Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

INSTITUTO TECNOLOGICO DE APIZACO INGENIERIA ELECTROMECANICA MATERIA: MANTENIMIENTO PROCTIVO CATEDRTICO: ING. JAIME ALBERTO ELIZALDE OLIN EQUIPO 3: ANA KARINA OSCAR ALI TRABAJO: EQUIPO DE MEDICION DE VIBRACIONES

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 1

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

INDICE
INTRODUCCION...3 INDICE.2 VIBRACIONES..4 MEDICION DE VIBRACION5 TECNICAS DE ANALISIS DE VIBRACIONES..7 TRANSDUCTORES DE MEDICION DE VIBRACION.12 ACELEROMETROS14 Acelermetros de Alta Impedancia.16 Acelermetros de Baja Impedancia17 Acelermetros Piezoelctricos17 Transductores de Piezovelocidad...20 (LVDT linear variable differential transformer)21 Transductor de Desplazamiento (Corriente Eddy)....23 Transductor de desplazamiento Tipo Capacitivo...25 Vibrmetros Doppler Lser (LDV)...26 reas de Aplicacin..27 Acondicionamiento de Seal...28 Equipos de Procesamiento y visualizacin.29 NORMATIVA EXISTENTE EN EL ANALISIS DE VIBRACIONES.30 Fabricantes de Instrumentos de medicin de Vibracin...32 CONCLUSION..33 BIBLIOGRAFIA.34

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 2

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

INTRODUCCION
Dentro del campo de la mecnica existen diversos tipos de movimiento bajo los cuales se comportan los diferentes cuerpos. Existen movimientos que desde el inicio del estudio de la mecnica ha ido evolucionando en su manera de estudio aunque otros an conservan sus definiciones con poco o ningn cambio. Dentro de estos tipos de movimientos estn los movimientos oscilatorios. Como se sabe un movimiento oscilatorio es aquel en el que el cuerpo se mueve de forma cclica y se habla de los trminos que ya conocemos como la amplitud que es la distancia mxima que recorre el cuerpo en la mitad de un ciclo, el periodo y la frecuencia de esas oscilaciones. Las vibraciones se analizan usando los conceptos de los movimientos oscilatorios, y los movimientos armnicos. Cuando se trata de equipos estos por lo general tienen un periodo de vibracin bien definido el cual se llama periodo natural de vibracin. Pero tambin existen fuerzas que se aplican en forma cclica a los mismos los cuales tienen su propio periodo por lo cual inducen en el equipo una vibracin a propsito o forzada. Se debe tratar de que el periodo natural y el periodo forzado no sean de la misma magnitud ya que cuando esto ocurre la amplitud del movimiento tiende a aumentar produciendo afectos indeseables y a veces nocivos para los equipos. Es por ello que se hace importante analizar y cuantificar la cantidad de vibracin que tienen los objetos a travs de mtodos adecuados que nos permitan controlar y manipular a nuestra conveniencia la vibracin. Existen varios mtodos y tipos de instrumentos para medir las vibraciones y tener los resultados requeridos. El presente trabajo de investigacin est orientado al estudio de tales instrumentos, sus caractersticas y la forma en que los mismos trabajan.

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 3

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

VIBRACIONES
Se dice que un cuerpo vibra cuando experimenta cambios alternativos, de tal modo que sus puntos oscilen sincrnicamente en torno a sus posiciones de equilibrio, sin que el campo cambie de lugar. Como otro concepto de vibracin, se puede decir que es un intercambio de energa cintica en cuerpos con rigidez y masa finitas, el cual surge de una entrada de energa dependiente del tiempo. Este intercambio de energa puede ser producido por:

Desequilibrio en mquinas rotatorias Entrada de Energa Acstica Circulacin de Fluidos o masas Energa Electromagntica

Sea cualquiera la causa de la vibracin, su reduccin es necesaria debido a diversas razones entre las cuales tenemos:

La excesiva vibracin puede limitar la velocidad de procesamiento. La vibracin es responsable de la pobre calidad de los productos elaborados por maquinas herramientas. La vibracin de maquinarias puede resultar en radiacin de ruido. La vibracin puede alcanzar a otros instrumentos de precisin de otras fuentes, y causar fallas de funcionamiento.

La Medicin de Vibracin, juega un papel muy importante en el desarrollo de tcnicas para mitigarla o reducirla, y en el establecimiento de lmites en los niveles de ruido de la maquinaria existente en una instalacin industrial.
Nombre: Equipo 3 Fecha: 25/09/2013 Pg. 4

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

Aproximadamente el 50% de las averas en mquinas rotativas se deben a desalineaciones en los ejes. Las mquinas mal alineadas generan cargas y vibraciones adicionales, causando daos prematuros en rodamientos, obturaciones y acoplamientos, tambin aumenta el consumo de energa. Gracias a los avances de la electrnica, actualmente se tienen instrumentos de medicin altamente sofisticados que permiten cuantificar la vibracin de manera precisa, a travs de diversos principios. Es por esto que es muy importante, un buen entendimiento de los transductores empleados para la medicin de vibracin, y su interfaz con los sofisticados equipos de instrumentacin y de adquisicin de datos.

MEDICION DE VIBRACION
La medicin de la Vibracin se puede definir como el estudio de las oscilaciones mecnicas de un sistema dinmico. Las mediciones de vibracin deben ser hechas con la finalidad de producir los datos necesarios, para realizar significativas conclusiones del sistema bajo prueba. Estos datos pueden ser usados para minimizar o eliminar la vibracin, y por tanto eliminar el ruido resultante. En algunas aplicaciones, el ruido no es el parmetro a controlar, sino la calidad del producto obtenido por el sistema.

Las etapas seguidas para medir y/o analizar una vibracin, que constituyen la cadena de medicin, son: - Etapa transductora - Etapa de acondicionamiento de la seal - Etapa de anlisis y/o medicin - Etapa de registro.
Nombre: Equipo 3 Fecha: 25/09/2013 Pg. 5

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

El transductor es el primer eslabn en la cadena de medicin y debera reproducir exactamente las caractersticas dela magnitud que se desea medir. Un transductor es un dispositivo electrnico que se usa una magnitud fsica como vibracin y la convierte en una seal elctrica (voltaje) proporcional a la magnitud medida. Tpicamente hay cuatro tipos de sensores o transductores de vibraciones: - Sensor de desplazamiento relativo sin contacto - Sensor de desplazamiento relativo con contacto - Sensor de velocidad o velocmetro - Sensor de aceleracin o acelermetro. Para la medicin de vibraciones en el exterior de las mquinas y en las estructuras hoy en da se utiliza fundamentalmente los acelermetros. El acelermetro tiene la ventaja respecto al velocmetro de ser ms pequeo, tener mayor rango de frecuencia, y poder integrar la seal para obtener velocidad o desplazamiento vibratorio. El sensor de desplazamiento se utiliza para medir directamente el movimiento relativo del eje de una mquina respecto a su descanso. Para la seleccin adecuada del sensor se debe considerar, valor de la amplitud a medir, temperatura de la superficie a medir y fundamentalmente el rango de las frecuencias a medir. Tabla N1 indica rangos de frecuencias de sensores de vibraciones tpicos.

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 6

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

Otro factor que debe tenerse en cuenta en la seleccin del sensor es el ruido elctrico inherente a l. Por ejemplo, un acelermetro de uso industrial tiene un ruido elctrico tpico de 500 mg pico, mientras que un acelermetro de baja frecuencia slo tiene un ruido elctrico tpico de 10 mg pico. La etapa de acondicionamiento de la seal consiste en acondicionar la seal que sale del transductor para que pueda ser medida adecuadamente. Esto contempla en algunos cas os, dependiendo del tipo de transductor, filtraje, integracin, amplificacin o demodulacin. Una vez acondicionada la seal sta puede ser medida o analizada. Un medidor de vibraciones es un instrumento que mide el valor pico, pico a pico o RMS dela vibracin. Un analizador de vibraciones es un instrumento que realiza anlisis espectral.

TECNICAS DE ANALISIS DE VIBRACIONES

El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el mximo de informacin relevante que ella posee. Para esto existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en el dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias ventajas para algunas aplicaciones en particular. A continuacin se presenta algunas de las tcnicas ms utilizadas en la inspeccin de mquinas. 1. Anlisis espectral. La esencia del anlisis espectral es descomponer la seal vibratoria en el dominio del tiempo en sus componentes espectrales en frecuencia. Esto permite, en el caso de las mquinas, correlacionar las vibraciones medidas generalmente en sus descansos, con las fuerzas que actan dentro de ella. Fig. N1 ilustra lo anterior.

Las vibraciones corresponden a una bomba centrfuga de 5 labes. Las componentes de frecuencias 1x rpm y 2x rpm se las asocia a un grado de desalineamiento de la bomba con
Nombre: Equipo 3 Fecha: 25/09/2013 Pg. 7

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

el motor y al desbalanceamiento residual del rotor. La componente de frecuencia 5x rpm proviene de las pulsaciones de presin que genera este tipo de mquinas. 2. Anlisis de la forma de onda. El anlisis de la forma de la vibracin en el tiempo a veces puede proveer informacin complementaria al anlisis espectral. Este anlisis es adecuado para reconocer los siguientes tipos de problemas: - Impactos - Rozamientos intermitentes - Modulaciones en amplitud y frecuencias - Transientes - Truncaciones. 3. Anlisis de fase de vibraciones .Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual frecuencia como la diferencia en tiempo o en grados con que ellas llegan a sus valores mximos, mnimos o cero. El anlisis de diferencias de fase a la velocidad de giro de la mquina entre las vibraciones horizontal y vertical o entre las vibraciones axiales de los diferentes descansos del sistema motor -mquina, permite determinar los movimientos relativos entre ellos, y diferenciar entre problemas que generan vibraciones a frecuencia 1x rpm: - Desbalanceamiento - Desalineamiento - Eje doblado - Resonancia - Poleas excntricas o desalineadas.

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 8

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

4. Anlisis de los promedios sincrnicos en el tiempo. Esta tcnica recolecta seales vibratorias en el dominio tiempo y las suma y promedia sincrnicamente mediante un pulso de referencia repetitivo. Las componentes sincrnicas al pulso se suman en el promedio y las no sincrnicas disminuyen de valor con el nmero de promedios. Fig. N2 muestra vibraciones medid as en la tercera prensa de una mquina papelera. Se observa utilizando la tcnica de promedios sincrnicos en el tiempo la contribucin a la vibracin global del rodillo superior y el fieltro. Esto permite determinar en forma ms fcil el origen de las diferentes componentes vibratorias.

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 9

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

5. Anlisis de rbitas .Combinando dos seales vibratorias captadas por sensores ubicados relativamente entre ellos a 90 (vertical y horizontal) en un descanso de la mquina se puede. 6. Anlisis de modulaciones. El anlisis de demodulaciones en amplitud consiste en analizar la envolvente de la seal temporal de una seal modulada. Este anlisis permite determinar ms fcilmente la periocidad de las modulaciones y diagnosticar problemas tales como: - Rodamientos picados - Engranajes excntricos o con dientes agrietados - Deterioro de labes en turbinas Problemas elctricos en motores 7. Anlisis de vibraciones en partidas y paradas de una mquina. Existe ciertos problemas que son ms fcil de diagnosticar durante el funcionamiento transigente (partidas/paradas) que durante el funcionamiento estacionario de la mquina. Es el caso de los problemas que generan vibraciones cuyas frecuencias son funcin de la velocidad de la mquina. Al disminuir sta, dichas componentes van disminuyendo en acorde, por lo que en algn momento coinciden con alguna frecuencia natural de ella y son amplificadas, evidenciando en ese instante en forma ms clara el problema. Para esto se analiza los grficos de la amplitud y fase de algunas componentes vibratorias en funcin de la velocidad de rotacin de la mquina. Estos grficos se denomina a veces grficos de Bod Este grfico tridimensional muestra espectros vibratorios para diferentes velocidades de rotacin de la mquina. 8. Transformadas tiempo-frecuencia .El anlisis espectral es adecuado para analizar vibraciones compuestas de componentes estacionarias durante su perodo de anlisis. Esto indica qu efectos transigentes de la vibracin son promediados en el perodo de anlisis, perdindose informacin sobre la naturaleza o forma de estas variaciones. Existe entonces la necesidad de un anlisis que describa mejor seales no estacionarias o transigentes. Esto se consigue con las distribuciones o transformados tiempo-frecuencia. Los transformados tiempo-frecuencia son anlisis tridimensionales amplitud-tiempofrecuencia, es decir, segrega una nueva dimensin (el tiempo) a la clsica FFT.

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 10

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

Un sistema de medicin y procesamiento de seales de vibracin por computadora tpico, est formado por: Los transductores de vibraciones (Acelermetros, LVDTs, Sondas de Corriente Eddy) los cuales son los encargados de transformar las vibraciones en seales elctricas. Un sistema de acondicionamiento de seal, el cual se encarga de recoger las diferentes seales, amplificarlas y llevarlas a los niveles de tensin aceptados por el sistema de adquisicin de datos. La tarjeta de adquisicin de datos, la cual se encarga de digitalizar la seal, realizando para ello, un muestreo discreto de la seal analgica proveniente del acondicionamiento de seal, y de introducirla al computador donde se realizan diferentes tipos de procesamiento para obtener toda la informacin que se requiere para el anlisis y monitoreo de las vibraciones de las mquinas.

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 11

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

TRANSDUCTORES DE MEDICION DE VIBRACION

Los transductores de vibracin son empleados para medir la velocidad lineal, desplazamiento, proximidad, y tambin la aceleracin de sistemas sometidos a vibracin. En general, los transductores empleados en el anlisis de vibracin, convierten la energa mecnica en energa elctrica, lo que significa que producen una seal elctrica la cual est en funcin de la vibracin. Estos pueden ser usados aisladamente, o en conjunto con un sistema de adquisicin de datos. Se pueden encontrar en diversas presentaciones que pueden ser, elementos sensores simples, transductores encapsulados, o ser parte de un sistema sensor o instrumento, incorporando caractersticas tales como totalizacin, visualizacin local o remota y registro de datos. Los transductores de vibracin pueden tener de uno a tres ejes de medicin, siendo estos ejes ortogonales.

Al momento de seleccionar transductores de vibracin es necesario considerar cinco caractersticas principales a saber: Rango de medicin, rango de frecuencia, precisin, sensibilidad transversal y condiciones ambientales. El rango de medicin puede ser en unidades g para la aceleracin, en pulgadas/seg para velocidad lineal (y otras distancias en el tiempo), y pulgadas u otras distancias para desplazamiento y proximidad. La frecuencia es medida en Hz, (Hertz) la precisin es comnmente representada como un porcentaje del error permisible sobre el rango completo de medicin del dispositivo. La sensibilidad transversal se refiere al efecto que una fuerza ortogonal puede ejercer sobre la fuerza que se est midiendo, sta sensibilidad tambin se representa como un porcentaje del fondo escala de la interferencia permisible. Para las condiciones ambientales, se deben considerar variables tales como la temperatura de operacin y la mxima fuerza de vibracin y choque, que el transductor ser capaz de manejar.
Nombre: Equipo 3 Fecha: 25/09/2013 Pg. 12

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

A continuacin se muestran los diferentes tipos de transductores usados para la medicin de vibracin:

Transductores de Aceleracin Acelermetros Piezoresistivos Acelermetros Piezoelctricos

Transductores de desplazamiento LVDTs Corriente Eddy Capacitivos

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 13

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

Transductores de velocidad Vibrmetros Lser

ACELEROMETROS
Los acelermetros son dispositivos para medir aceleracin y vibracin. Estos dispositivos convierten la aceleracin de gravedad o de movimiento, en una seal elctrica analgica proporcional a la fuerza aplicada al sistema, o mecanismo sometido a vibracin o aceleracin. Esta seal analgica indica en tiempo real, la aceleracin instantnea del objeto sobre el cual el acelermetro est montado. Los acelermetros miden la aceleracin en unidades g. Un g se define como la fuerza gravitacional de la tierra aplicada sobre un objeto o persona. Los acelermetros son direccionales, esto quiere decir que slo miden aceleracin en un eje. Para monitorear aceleracin en tres dimensiones, se emplea acelermetros multi-ejes (ejes x,y,z), los cuales son ortogonales. Existen dos tipos de acelermetros a saber: pasivos y activos.

Los acelermetros pasivos envan la carga generada por el elemento sensor (puede ser un material piezoelctrico), y debido a que esta seal es muy pequea, estos acelermetros requieren de un amplificador para incrementar la seal.

Los acelermetros activos incluyen circuitos internos para convertir la carga del acelermetro a una seal de voltaje, pero requieren de una fuente constante de corriente para alimentar el circuito.

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 14

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

Las opciones de salida elctrica dependen del sistema utilizado con los acelermetros. Las opciones analgicas comunes son voltaje, corriente, y frecuencia. Las opciones digitales son las seales paralelas y seriales. Otra opcin es usar acelermetros con una salida de cambio de estado de switches o alarmas.

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 15

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

Acelermetros de Alta Impedancia: La salida de carga del cristal tiene una impedancia de salida muy alta y se puede obtener fcilmente. Se pueden emplear tcnicas especiales para obtener la seal del sensor. La alta impedancia resultante del acelermetro es til donde las temperaturas exceden los 120 C, prohibiendo el uso de sistemas microelectrnicas dentro del sensor. Este tipo de sensor requiere el uso de conductor para bajo ruido.

Note que la seal de alta impedancia debe ser convertida a baja impedancia con un convertidor de impedancia o un amplificador de carga antes de ser conectado a un sistema de adquisicin de datos. Generalmente, si la sensibilidad de salida es especificada en unidades de pC/g (pico coulombs por g) se tienen un sensor de alta impedancia.

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 16

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

Acelermetros de Baja Impedancia: En un acelermetro de baja impedancia se deben emplear sistema microelectrnicas ubicados dentro de la carcasa del sensor, para detectar la carga generada por el cristal piezoelctrico. De esta manera, la transformacin de alto a bajo es hecha en el punto de medicin y solo se transmiten seales de baja impedancia desde el sensor. Una salida de baja impedancia es deseable cuando se requieren grandes distancias, tambin proveen una impedancia propia para la mayora de los sistemas de adquisicin de datos.

Generalmente, si la sensibilidad de salida esta especificada en mv/g (milivoltios por unidad g) tales como 10 mv/g o 100 mv/g, se tiene un sensor de baja impedancia. Acelermetros Piezoelctricos Este tipo de acelermetros aprovechan los fenmenos piezoelctricos en algunos materiales, para generar una seal elctrica proporcional, a la aceleracin de la vibracin a la que son sometidos. El elemento activo del acelermetro es un cristal piezoelctrico pegado a una masa conocida. Un lado del cristal est conectado a un poste rgido en la base del sensor. En el otro lado se encuentra adjunto un material llamado masa ssmica. Cuando el acelermetro se encuentra sometido a vibracin, se genera una fuerza, la cual acta sobre el elemento piezoelctrico.

Esta fuerza es igual al producto de la aceleracin por la masa ssmica. Debido al efecto piezoelctrico, se genera una salida de carga proporcional a la fuerza aplicada. Puesto que la masa ssmica es constante, la seal de salida de carga es proporcional a la aceleracin
Nombre: Equipo 3 Fecha: 25/09/2013 Pg. 17

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

de la masa. Sobre un amplio rango de frecuencia tanto la base del sensor como la masa ssmica tienen la misma magnitud de aceleracin, all el sensor mide la aceleracin del objeto bajo prueba. Existen diversos materiales de cristales piezoelctricos, que son tiles en la construccin de acelermetros. Entre los materiales ms comunes se tiene Metaniobato cermico, Zirconato, Titanato y cristales naturales de cuarzo. Existen tambin, diferentes configuraciones mecnicas de las masas y cristales dentro de la carcasa del acelermetro. Las configuraciones tpicas incluyen compresin aislada, esquila, y esquila en anillo. Los acelermetros piezoelctricos son extremadamente verstiles y ampliamente usados para la supervisin de maquinarias industriales. Los acelermetros industriales tpicos miden niveles de vibracin en micro-g s desde 60 c.p.m. hasta unos 900,000 c.p.m. (1 a 15,000 Hz). Comparados con otros tipos de transductores, los acelermetros piezoelctricos tienen las siguientes ventajas: Un rango de medicin bastante elevado, bajo ruido de salida Excelente linealidad en todo su rango dinmico Amplio rango de frecuencias Tamao Compacto No lleva partes movibles Auto-generacin No se requiere alimentacin externa

En la figura se muestran un resumen de los clculos bsicos necesarios del acelermetro a partir de los datos del disco o cristal Piezoelctrico.

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 18

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 19

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

Transductores de Piezovelocidad Los transductores de PiezoVelocidad (PVT) funcionan de manera similar a los acelermetros piezoelctricos, pero estn diseados para trabajar en sistemas de baja velocidad, en el rango aproximado de 90 a 3600 cpm. El PVT incluye un convertidor de velocidad y emplea un elemento sensor piezocermico y una masa ssmica densa para producir una carga de salida proporcional a la aceleracin.

Adicionalmente existen otras clases de acelermetros tales como: Acelermetros de alta sensibilidad para estudios geolgicos y deteccin de terremotos Acelermetros para choque Acelermetros capacitivos para baja frecuencia Acelermetros miniatura Amplificadores y convertidores de carga Calibradores de vibracin Medidores de vibracin porttiles
Nombre: Equipo 3 Fecha: 25/09/2013 Pg. 20

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

Monitorizado de vibraciones en mquinas industriales

(LVDT linear variable differential transformer) Los LVDT son dispositivos electromecnicos que producen una salida elctrica proporcional al desplazamiento de un ncleo movible separado. Este consiste de una serie de inductores o bobinas incubadas dentro de un eje cilndrico hueco y un ncleo cilndrico. Los inductores internos se denominan bobina primaria y bobinas secundarias y se encuentran espaciadas simtricamente. Un ncleo magntico movible en forma de cilindro dentro del ensamble provee un camino para el flujo magntico dentro de los bobinados.

Cuando se energiza la bobina primaria, mediante una fuente externa AC, se inducen tensiones en las dos bobinas secundarias. Estas se encuentran conectadas inversamente, de manera que ambas tensiones tienen polaridad opuesta. Por consiguiente, la salida neta del transductor es la diferencia entre estas tensiones, la cual es cero cuando el ncleo esta en el centro o en posicin nula. Cuando se mueve el ncleo de su posicin nula, la tensin inducida en la bobina hacia la cual se mueve el ncleo, se incrementa, mientras la tensin inducida en la bobina opuesta decrece. Esta accin produce una tensin de salida diferencial que vara linealmente con los cambios en la posicin del ncleo. La fase de esta tensin de salida cambia abruptamente 180 a medida que el ncleo se mueve de lado, de la posicin nula a un extremo. (El ncleo debe estar siempre
Nombre: Equipo 3 Fecha: 25/09/2013 Pg. 21

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

completamente dentro del ensamblado de las bobinas durante la operacin del LVDT, de otra manera habrn problemas de no-linealidad.) Los LVDT pueden ser usados en diferentes dispositivos de medicin, que necesitan convertir cambios de posicin fsica en una seal elctrica. La falta de friccin entre el cilindro y el ncleo prolonga la vida del LVDT y le dan una buena resolucin.

Adems, la pequea masa del ncleo le d al LVDT buena sensibilidad en pruebas dinmicas.

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 22

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

Figura N 7. Aspecto Fsico de un LVDT

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 23

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

Transductor de Desplazamiento (Corriente Eddy) Los instrumentos de Corriente Eddy son dispositivos de desplazamiento sin contacto, que miden directamente la posicin de un eje giratorio con respecto a un punto fijo. El cambio en la posicin de un eje provee una indicacin directa de la vibracin. La punta de la sonda contiene una bobina encapsulada, la cual cuando es excitada con una seal de alta frecuencia genera un campo electromagntico.

A medida que el eje rota bajo condiciones de vibracin, se alejar o acercar a la punta de la sonda interactuando por consiguiente, con el campo electromagntico. Se inducir una corriente Eddy, cuya energa es proporcional a la interferencia del campo magntico. Por lo tanto, midiendo el valor de la corriente Eddy, se puede determinar la posicin del eje y por consiguiente la vibracin.

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 24

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

La clave para la gran aceptacin de este tipo de transductor es que ha probado ser funcional en campos accidentados, por su simplicidad y confiabilidad de operacin. La construccin de la sonda de prueba lo capacita para resistir altas temperaturas y ambientes hostiles, los cuales son muy tpicos en instalaciones de maquinarias industriales. Los componentes electrnicos asociados con la sonda de corriente Eddy, proveen la seal de excitacin de alta frecuencia y una salida proporcional a la seal de corriente Eddy (normalmente 200 mV/mil de vibracin).

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 25

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

Transductor de desplazamiento Tipo Capacitivo Los transductores d posicin o desplazamiento capacitivos son dispositivos analgicos sin contacto. Un sensor capacitivo de dos electrodos consiste de dos placas que forman parte de un puente capacitivo. Una placa (sonda) esta fija, la otra placa (Objetivo) esta conectada al objeto a ser posicionado. Puesto que el tamao de la placa y el medio dielctrico (aire) no cambian, las capacitancia esta directamente relacionada a la distancia entre las placas. En la prctica, se emplean sistemas electrnicos ultra precisos para convertir la informacin de capacitancia en una seal proporcional a la distancia.

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 26

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

Vibrmetros Doppler Lser (LDV) El vibr metro Lser Doppler es un dispositivo de medicin que emplea la tecnologa lser y la interferometra1 ptica para medir de forma remota, velocidades de superficie o vibraciones de puntos especficos en una estructura en vibracin, con una alta resolucin espacial, y un amplio rango de amplitud y frecuencias. El principio de la Vibrometra Lser (LDV) se apoya en la deteccin de un cambio Doppler en la frecuencia de la luz coherente dispersada por un objetivo en movimiento, del cual se obtiene una medicin resuelta en el tiempo de la velocidad del objetivo. Para ello, se proyecta un rayo lser sobre la superficie en vibracin. El cambio en frecuencia de la luz recogida de vuelta desde la superficie, es una cantidad proporcional a la velocidad de la superficie (El efecto Doppler). El instrumento mide este desplazamiento de frecuencia para producir una seal de velocidad instantnea la cual puede ser analizada subsecuentemente.

Un vibrmetro tpico comprende una "cabeza" o sensor ptico interferomtrico y una unidad electrnica de control. El controlador procesa la seal de la cabeza ptica y entrega un voltaje analgico proporcional a la velocidad o desplazamiento de un punto de la superficie. A diferencia de los transductores convencionales tales como los acelermetros que se tienen que fijar en la superficie de prueba, los vibrmetros lser operan completamente sin contacto y no son afectados por la superficie, ni por las condiciones ambientales tales como la temperatura y presin. Los vibrmetros lser estn tcnicamente bien adaptados a las aplicaciones generales pero ofrecen beneficios especiales donde se imponen ciertas restricciones de medicin, por ejemplo altas frecuencias de operacin, alta resolucin espacial u operacin de
Nombre: Equipo 3 Fecha: 25/09/2013 Pg. 27

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

transductores remotos, o por la estructura misma, la cual puede ser de una superficie caliente, de luz, o rotatoria. Las mediciones sobre tales estructuras son a menudo, aplicaciones importantes para LDVs. La Vibrometra Lser Doppler ofrece una solucin particularmente verstil para muchos problemas de medicin industriales. Las lminas de deflexin de estructuras mecnicas y sus componentes pueden ser medidas fcil y rpidamente, sin necesidad de superficies de prueba. El rango de medicin de amplitud y frecuencia de un Vibrmetro Lser abarca tpicamente desde seales DC a seales de ms de 300 kHz. Puesto que la salida es directamente proporcional a la velocidad instantnea de la superficie, esta tcnica ofrece una alternativa a los transductores de contacto para mediciones de movilidad.

reas de Aplicacin
La medicin de vibracin a travs de Vibrometra lser, siempre ha sido un problema de particular inters para las industrias aeroespaciales y automotrices, sin embargo, debido a su gran precisin, el uso de esta tcnica de medicin, se est difundiendo hacia otras aplicaciones y procesos industriales tales como:

- Control de Calidad de Productos - Medicin de fluidos - Control de Calidad en Tubos de Rayos Catdicos para Televisin - Optimizacin en la produccin de cornetas de sonido de elevada potencia - Evitar la excesiva vibracin que pueda daar equipos rotativos.

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 28

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

Acondicionamiento de Seal
Luego de que la informacin es entregada en forma de seales elctricas por parte de los transductores, sta debe ser llevada a la forma apropiada para ser insertada dentro del sistema de adquisicin de datos. En la mayora de las aplicaciones, esto significa cambiar la seal de salida de los transductores a un nivel de voltaje requerido, modificar el rango dinmico del sensor para maximizar la precisin del sistema de adquisicin de datos, eliminar las seales indeseables, y limitar el espectro del sensor. Adicionalmente, se puede realizar el procesamiento de las seales analgicas (tanto lineales como no lineales) para mitigar la carga de proceso del sistema de adquisicin de datos y el computador. Este elemento emplea un circuito electrnico pre-amplificador. Este dispositivo, el cual consiste de una o ms etapas, cumple con dos propsitos principales: 1) Amplifica la seal proveniente de la vibracin la cual por lo general es muy dbil, y acta como un transformador de impedancias o dispositivo de aislamiento, entre el muestreo de la seal y el equipo de procesamiento y de visualizacin.

Es importante recordar que los fabricantes proveen tanto las sensibilidades de carga como de tensin para los acelermetros. Asimismo, el pre-amplificador puede ser diseado como un amplificador de tensin en el cual, el voltaje de salida es proporcional al voltaje de entrada, o como un amplificador de carga, en el cual el voltaje de salida es proporcional a la carga de entrada.
Nombre: Equipo 3 Fecha: 25/09/2013 Pg. 29

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

La diferencia entre estos dos tipos de pre-amplificadores es importante por diversas razones. Por ejemplo, los cambios en la longitud del cable (p.e. la capacitancia del cable) entre el acelermetro y el preamplificador, es despreciable cuando se emplea un amplificador de carga. Sin embargo, cuando se emplea un amplificador de tensin, el sistema es muy sensible a los cambios en la capacitancia del cable. Adems de esto, debido a que la impedancia de entrada de un amplificador de tensin no puede ser despreciada en general, la muy baja respuesta en frecuencia del sistema puede ser afectada. Por otro lado, los amplificadores de tensin, son a menudo menos costosos y ms confiables debido a que contienen menos componentes y por tanto son ms fciles de construir.

Equipos de Procesamiento y visualizacin

Existen diferentes formas de analizar y visualizar las seales de vibracin provenientes de los transductores, una de ellas es el anlisis del valor eficaz o rms de la seal, otra es su amplitud pico a pico o simplemente su amplitud pico, y otra es el valor promedio (rectificada) de la seal. El mejor anlisis que se puede hacer de las seales de vibracin, es el anlisis de frecuencia, donde stas pueden ser descompuestas un una serie de componentes armnicas, que crean un espectro de diferentes frecuencias y muestran que tan significativa, es la seal de frecuencia fundamental con respecto a las componentes de ordenes superiores. Es por ello, que un buen equipo de visualizacin de vibracin, debe tener la capacidad de analizar el espectro de frecuencias de la seal y mostrarla de manera precisa. Los analizadores son la herramienta ms importante en los estudios de vibracin. Estos equipos normalmente estn equipados con alguna forma de pantalla grfica, tal como un tubo de rayos catdicos, pantalla de computador o monitor donde se puede ver la seal para su anlisis.

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 30

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

NORMATIVA EXISTENTE EN EL ANALISIS DE VIBRACIONES

1. Respecto a las mquinas rotatorias. La normativa actual existente da criterios de evaluacin de la severidad vibratoria respecto a: La condicin operacional de la mquina Ensayos de aceptacin de mquinas. ISO 10816-1. "Mechanical vibration. Evaluation of machine vibration by measurements on non-rotating parts. Part 1: General guide lines" establece los parmetros a medir, procedimientos, instrumentacin y condiciones de operacin recomendados para tomar las mediciones. Para su evaluacin divide a las mquinas de acuerdo a su tamao (potencia), de acuerdo al tipo de mquina y de acuerdo a su sistema de montaje. Califica el nivel vibratorio en cuatro calidades: A, B, C y D. El nivel vibratorio de calidad A corresponde al de una mquina en buen estado y debera ser el valor de aceptacin para una mquina nueva. En el otro extremo, una calidad de vibracin D se considera ser suficientemente severa como para causar dao a la mquina. Esta normativa utiliza para evaluar la severidad de vibraciones de baja frecuencia (f < 10 Hz) el desplazamiento RMS, para vibraciones de frecuencias intermedias (10 f 1000 Hz) la velocidad RMS, y para vibraciones de alta frecuencia (f > 1000 Hz) la velocidad RMS. Esto considerando el hecho que a bajas frecuencias el problema ms serio que generan las vibraciones son los esfuerzos o la fatiga a bajos ciclos; en el rango medio de frecuencias es el efecto de la fatiga y a altas frecuencias son las fuerzas de inercia que generan las vibraciones.
Nombre: Equipo 3 Fecha: 25/09/2013 Pg. 31

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

Para las mquinas con descansos hidrodinmicos, que es el caso en general de mquinas crticas grandes, esta normativa ISO 10816 es complementada con el estndar ISO 79191: "Mechanical vibration of non-recip rocating machines. Measurement on rotating shafts and evaluation criteria". Este ltimo estndar establece lmites para las vibraciones del eje de la mquina con el objeto de i) evitar sobrecargas dinmicas excesivas sobre los descansos, los cuales pueden daar el metal blanco. ii) que los desplazamientos vibratorios del eje sean compatibles con los juegos internos del rotor con las partes fijas de la mquina (estator, sellos). La severidad vibratoria la cuantifica este estndar por la medicin del desplazamiento vibratorio mximo del eje respecto al descanso. 2. Respecto a mquinas con movimiento alternativo. En el caso de mquinas con movimiento alternativo los estndares existentes para evaluar la severidad de sus vibraciones tienen objetivos diferentes que para el caso de las mquinas rotatorias, ver ISO 10816-1: "Mechanical vibration. Evaluation of machine vibration by measurement on nonrotating parts. Part 6: Reciprocating machines with power rating above 100 kW". Una mquina con movimiento alternativo, como ser un motor Diesel, es una mquina robusta diseada para soportar los esfuerzos que generan las explosiones que se producen dentro de ella. De aqu, que los esfuerzos generados por las vibraciones son para este tipo de mquinas, marginales. La normativa evala la severidad vibratoria no para considerar el efecto sobre la mquina misma, sino que considera el efecto que ella tiene en elementos montados sobre la mquina (bombas, intercambiadores de calor, instrumentos, etc.) y los conectados a ella (tuberas, fundaciones, etc.). 3. Respecto a las estructuras .Existen normativas al respecto, tales como ASA 95-1990 ANSI S2.47: "American National Standard. Vibration of Buildings. Guidelines for the measurement of vibrations and evaluation of theireffects on buildings". Esta normativa, a diferencia de la existente para las mquinas, no da valores numricos que permitan la evaluacin de la severidad de la vibracin. Esta normativa es solamente cualitativa. Indica los diferentes factores que deben ser considerados para su evaluacin; como tomar en cuenta los diferentes tipos de estructuras o edificios existentes; las magnitudes y mtodos de medicin que pueden ser usados y los diferentes procedimientos de clculo a utilizar para evaluar la vibraciones medidas. El hecho de que la normativa existente para las mquinas de valores que permite evaluar la severidad de sus vibraciones se debe a que la razn entre las diferentes dimensiones de una misma mquina es relativamente constante, lo que permite relacionar niveles vibratorios y esfuerzos generados por ellos. Sin embargo, esto no sucede en las estructuras, donde las dimensiones relativas en las tres direcciones de ellas pueden variar grandemente.

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 32

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

4. Respecto a las personas . La norma ms importante y ampliamente conocida es la norma ISO 2631: "Mechanical vibration and shock. Evaluation of human exposure to whole -body vibration. Part 1: General requirements", cuya primera edicin apareci en 1972. La revisin ms reciente corresponde a 1997. Este estndar define y da valores numricos para los lmites de exposicin a los que puede estar sometido un ser humano. Estos lmites establecen valores que permiten cuantificar diferentes efectos de las vibraciones sobre el individuo: - Dao en la salud o seguridad de las personas. - Disminucin de la eficiencia en el trabajo. - Disminucin del confort de la persona.

Las quejas mdicas incluyen dolor vertebra gnico, deformaciones de la columna vertebral, fatiga, enfermedades de los msculos del esqueleto, desrdenes hemorroidales, etc. Esta norma utiliza para evaluar la severidad vibratoria la aceleracin RMS entre 1 y 80 (Hz) medida en tres direcciones mutuamente ortogonales. Limita el nivel vibratorio de acuerdo a la frecuencia de la vibracin. Los valores ms bajos corresponden a los rangos de frecuencia donde se encuentran las frecuencias naturales de vibrar de los diferentes rganos del ser humano. Por ejemplo, la frecuencia natural longitudinal (de cabeza a pies) de un ser humano se considera que est entre 4 y 8 (Hz). Las transversales (espalda a pecho y de derecha a izquierda) estn entre 1 y 2 (Hz).

Fabricantes de Instrumentos de medicin de Vibracin

Se mencionan algunos de los principales fabricantes de equipos de equipos de Instrumentacin para la medicin de Vibracin

ADE Technologies Inc. Columbia Research Labs, Inc. Extech Instruments Corp. Hardy Instruments, Inc. Instrumented Sensor Technology Monarch Instrument Philtec, Inc.
Nombre: Equipo 3 Fecha: 25/09/2013 Pg. 33

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

Polytec PI, Inc. Soltec Corporation Transcat Vibra-Metrics Dytran Instruments, Inc. LDS-Dactron MTI Instruments Inc. PCB Piezotronics, Inc. Wilcoxon Research

CONCLUSION
Las vibraciones son los movimientos oscilatorios de cualquier cuerpo o masa en una determinada posicin de referencia. Todos los cuerpos poseen masa la capacidad de vibrar. En la industria es de suma importancia medir este fenmeno en la maquinaria o equipo ya que perjudican y reducen la vida til de estas y utilizando instrumentos de medicin podemos prevenirlo. Todos los instrumentos aqu presentados se usan para medir las vibraciones, teniendo cada uno su rango de medicin, ventajas y propios usos dependiendo de las necesidades del operario. Un sistema de medicin y procesamiento de seales de vibracin por computadora, est formado por: Transductores de vibraciones, un sistema de acondicionamiento de seal y una tarjeta de adquisicin de datos. Los transductores de vibraciones son los encargados de transformar las vibraciones en seales elctricas. El sistema de acondicionamiento de seal, se encarga de recogerlas las seales elctricas entregadas por los transductores, amplificarlas y llevarlas a los niveles de tensin aceptados adecuados. Los acelermetros son dispositivos para medir aceleracin y vibracin. Estos dispositivos convierten la aceleracin de gravedad o de movimiento, en una seal elctrica analgica
Nombre: Equipo 3 Fecha: 25/09/2013 Pg. 34

Tema: Equipo de medicin de vibracin

Materia: Mantenimiento proactivo

proporcional a la fuerza aplicada al sistema, o mecanismo sometido a vibracin o aceleracin. Los LVDT son dispositivos electromecnicos que producen una salida elctrica proporcional al desplazamiento de un ncleo movible separado. Los instrumentos de Corriente Eddy son dispositivos de desplazamiento sin contacto, que miden directamente la posicin de un eje giratorio con respecto a un punto fijo. El cambio en la posicin de un eje provee una indicacin directa de la vibracin. Existen normas que tambin regulan el anlisis de vibraciones estas son: La condicin operacional de la mquina Ensayos de aceptacin de mquinas.

Las ISO 10816-1, ASA 95-1990 ANSI S2.47, ISO 2631. Cada uno cumple con las funciones de acuerdo a las condiciones de certificacin.

BIBLIOGRAFIA
http://www.slideshare.net/Bibillana/instrumentos-de-vibracin http://www.sensonics.co.uk/VibBook001.pdf http://www.engr.sjsu.edu/bjfurman/courses/ME120/me120pdf/VibrationMeasurement .pdf http://www.point-source.com/VibrationMeasurement.asp http://www.vmiab.com/index.htm http://www.navcon.com/PSV.htm http://www.ing.ula.ve/~dpernia/pdfs/vibracion_mecanica.pdf

Nombre: Equipo 3

Fecha: 25/09/2013

Pg. 35