43

RGIMEN TRANSITORIO EN
CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMA N 01.
En el circuito de la figura se sabe que:
4
1
2
( ) 200cos(10 45 )
( ) 100
g
g
e t t v
e t v
=
=
Si en t=0s, el conmutador pasa de posicin 1 a 2, DETERMINAR las expresionesanalticaygrficade la
corriente en la bobina para todo instante de tiempo.
1) si t 0s.
RESOLUCIN:
Antes de t = 0 el circuito esttrabajando en rgimen permanente y corriente alterna, conlo que el circuito
que estudiaremos ser:
Hacemosla siguiente representacin:
4
1
1
( ) 200cos(10 45 )
100 2 45
g
g
e t t v
e
=
=
Y para la inductancia que estamos caracterizando tenemos:
4 3
10 *1*10 10
L
L
X L
X

=
= O = O
44
Luego:
100 2 45 100 2 45
10 90
10 10 10 2 45
I
j

= = =
+
Y la expresin de la misma en funcin del tiempo ser:
4
( ) 10 2 cos(10 90 ) ; 0 I t t A si t

= <
Que en t=0 alcanzar un valor igual a:
4
(0) 10 2 cos(10 *0 90 ) 0 I A A = =
2) si t 0 s.
La corriente en la bobina en t=0 es nula, por lo tanto, desde el momento de laconmutacin se puede
considerar el nuevo circuito, desde t=0 s, como un circuito aestado cero excitado por una fuente de
corriente continua. Con esta condicin elcircuito que tenemos es:
100
( ) 2
50
(0) 2
v
I t A
I A

= =
O
=
Adems sabemos que
, )
3
5
10
2.10
Re 40 10
L
s
q

t = = =
+
, por lo tanto el tiempo necesario para que se
alcance el rgimen permanente ser de
5
10 10 s

5t = y la expresin de la corriente por la bobina ser:

4
510
( ) 2 2 ; 0
t
i t e si t s

= + >
45
Grficamente la podramos visualizar:
PROBLEMA N 02.
En el circuito de la figura determinar la expresin analtica y grfica de la tensin en elcondensador en todo
instante de tiempo, teniendo en cuenta que la secuencia de losinterruptores es la siguiente:
- k1 se cierra en t = 0 s y permanece cerrado indefinidamente.
- k2 se cierra en t = 0,3 s y permanece cerrado indefinidamente.
RESOLUCIN:
Despus de t = 0 el circuito que haba estado desconectado se conecta a una fuente dealimentacin de
corriente continua de 100 V, con lo que nos vamos a encontrar un caso decircuito a estado cero, excitado
por una fuente deC.C., el circuito que vamos a estudiar es:
0 0, 3 s t s s s
46
Si tenemos en cuenta que el condensador no admite cambios bruscos de tensin y que en elrgimen
permanente se comportara como un circuito abierto por el que no circularacorriente, en rgimen
permanente la corriente que circula por el circuito es nula y toda latensin de la fuente caer en el
condensador, por ello:
( ) 100 (0) 100 U t v y U v

= =
Calculamos la constante de tiempo del circuito,
6 3
Re 300 10 55 16, 5 10 C q s

t = = = ,y el tiempo
necesario para que se alcance el rgimen permanente ser de
3
82, 5 10 s

5t = , luego como se va a
permanecer en esta situacin durante 0,3 segundos si se alcanzar elrgimen permanente, y tenederos
que:
3
1
16,510
( ) 100 100 0 0, 3
t
C
U t e para t s

= s s
Sea ahora:
0, 3 t s >
Despus de que en t= 0,3 s. se cierre el interruptor 2, vamos a tener un circuito excitadopor fuentes de
C.C. y con un elemento a estado distinto de cero. El circuito queestudiaremos ser:
En este nuevo circuito en el rgimen permanente las tensiones valdrn:
( ) 20 (0, 3 ) 20 U t v y U s v

= = , siendo la tensin en el instante inicial U(0.3 s)=100v.
Calculamos la nueva constante de tiempo del circuito teniendo en cuenta que ahora havariado la
morfologa del mismo y que
40 10
Re 15 23
40 10
q

= O+ O = O
+
, con lo que la nueva
6 3
Re 300 10 23 6, 9 10 C q s

t = = = y el tiempo necesario para que se alcance el rgimen
permanente ser de
3
34, 5 10 s

5t = , luego el rgimen permanente se alcanzar en t=0.3345 s.

47
3 3
1 1
( 0,3) ( 0,3)
6,9 10 6,9 10
( ) 20 ( 20 100) 20 120
t t
C
U t e e



= = +
, para 0, 3 t s >
Esta deduccin podra hacerse notar mediante la siguiente grfica:
PROBLEMA N 03.
En el circuito de la figura el interruptor K lleva en la posicin 0 desde un tiempoindefinido, habindose
alcanzado el rgimen permanente.
Para el instante de tiempo t = 0 s, el interruptor pasa ala posicin 1, permaneciendo en ellaun tiempo igual
a 4 ms., instante de tiempo en que pasa a la posicin 2, en la quepermanecer indefinidamente.
Se pide que: siguiendo la secuencia del interruptor, determinelas expresiones analtica ygrfica de la
tensin en bornes del condensador, para todo instante de tiempo.
48
RESOLUCIN:
Nos encontramos con un circuito cargado inicialmente que en t=0 va a pasar a estaralimentado por una
fuente de corriente alterna y que a partir de t=4 ms., serexcitadopor una fuente de corriente continua.
La tensin inicial en el condensador la calcularemos a partir del circuito enrgimenpermanente para t < 0.
( ) 20 3 60
C
U t A V = O =
Para el tiempo comprendido entre 0 y 4 ms. el conmutador est situado en la posicin 1 yel circuito que
estudiamos es el siguiente:
Estudiaremos el rgimen permanente para ello transformamos la fuente de corriente enfuente de tensin
para calcular la tensin en el condensador en rgimen permanente.
6
1 1
( ) 10
1000 100 10
200 0 200 0
10 2 45
10 10 10 2 45
10 2 45 10 90 100 2 45
C
C
X t
C
I A
j
U V

= = = O

Z Z
= = = Z
Z
= Z Z = Z
49
Con lo que podemos sacar la expresin de la tensin en funcin del tiempo y su valor para elinstante de
tiempo inicial
3 3
( ) 200cos(10 45 ) (0) 200cos(10 0 45 ) 100 2
C C
U t t y U V

= = =
Calculamos la constante de tiempo del circuito
6 3
Re 10*100 10 1 10 C q s

t = = =
.
Y como vamos a permanecer un tiempo igual a 4 ms. Que es mayor que
3
5 10 s

5t =
, se alcanzar el
rgimen permanente.
3
3 10
( ) 200cos(10 45 ) (100 2 60) , 0 4
t
C
U t t e para t ms

= s s .
Cuando se cambie de situacin en t = 4 ms., la onda de la tensin estar en un valor igual a:
3 3 3
(4 10 ) 200cos(10 (4 10 ) 45 ) 200cos(4 45 ) 200cos( 45 ) 100 2
C
U V

= = = =
Este ser la tensin inicial
3
(4 10 )
C
U

, para el intervalo: 4 mss t.

Una vez que conocemos el valor de tensin inicial en el instante de tiempo t = 4 ms., elnuevo circuito que
tenemos queestudiar cuando bascule el conmutador a la posicin 2 ser:
150 150
10
6 9 15
10 6 60
C
I A
U A V

= = =
+
= O =
Calculamos la nueva constante de tiempo del circuito, sabemos que la
6 9
Re 5 8, 6
6 9
q
O O
= + O = O
O+ O
;
6 3
Re 8, 6*100 10 8.6 10 C q s

t = = =
y como vamos a permanecer en un tiempo indefinido se
alcanzar el rgimen permanente, la tensin inicial en el condensador vala
3
(4 10 ) 100 2
C
U V

= ,
con lo que la tensin instantnea ser:
5
3
10
( 4 10 )
86
( ) 60 ( 60 100 2) , 4
t
C
U t e V para ms t

= s
50
Una vez calculadas lasexpresiones analticas calculamos la expresingrfica.
PROBLEMA N 04.
Para el circuito de la figura la secuencia del interruptor K es la siguiente:
- t<0 K est en la posicin 0
- t=0 K pasa a la posicin 1
- t=4 ms K pasa a l posicin 2
- t=6 ms K vuelve a la posicin 0
Determnese grfica y analticamente los valores de la corriente iL(t) e iC(t) para lasdistintas posiciones de
K, durante todo instante de tiempo.
51
RESOLUCIN:
Antes de t=0 nos encontramos con una bobina conectada en serie con dos resistencias, una de 10 y
otra de 5, por lo tanto se habrdescargado sobre las mismas, por su parte elcondensador tambin est
conectado con una resistencia de 6por lo que cuando seconecte en t=4 ms. estar descargado.
En el intervalo
0 4 t ms s s
El circuito por el que va a circular corriente ser:
Nos encontramos con una bobina a estado cero excitada por una fuente de corrientecontinua, luego en el
rgimen permanente la corriente por la bobina valdr:
10
( ) 2
5
L
V
I t A

= =
O
, y por la otra parte tendremos (0) 2
L
I A

= , con lo que teniendo en cuenta que

la constante de tiempos viene dada como
3
3
5 10
1 10
Re 5
L
s
q

= = = , ya podemos calcular la
expresin de la corriente en la bobina
3
10
( ) 2 2
t
L
i t e A

= + ; si el tiempo cumple 0 4 t ms s s .
Adems sabemos que en t= 4 ms. no se ha alcanzado el rgimen permanente, por lo tanto
3 3
3 10 4 10
(4 10 ) 2 2 1, 9634
L
i e A A

= + = , corriente que ser la corriente inicial cuando el
conmutador cambiede posicin.
4 6 . ms t ms s s
Ahora nos encontramos con dos circuitos diferenciados, por una parte una bobina cargadaque se va a
descargar sobre dos resistencias, y por otra parte un condensador descargadoque se cargar.
52
Estudiamos en primer lugar el circuito de la bobina, y tenemos que (0) 0
L
I A

= , por lo que
3
(4 10 ) 1, 9634
L
I A

= , y la nueva constante de tiempo ser

3
3
5 10 1
10
Re 15 3
L
s
q

= = = , luego el
tiempo necesario para que se descargue la bobina es de 1,66 ms. Y la bobina habr descargado antes de
que se termine este intervalo de tiempo
3 3
310 ( 4 10 )
( ) 1, 9634 , 4 6
t
L
i t e A para ms t ms

= s s .
Estudiamos ahora el comportamiento del condensador, la constante de tiempo ser
6 6
4*6
Re *10 10 24 10
4 6
C q s

= = =
+
, luego como
6
5 120 10 120 s ns

= = tiempomenor que los 2
ms. que permanecemos en esta posicin, entonces se alcanzara el rgimenpermanente y el condensador
se cargara con una tensin de 6 V.
Calculamos la corriente por el condensador en este intervalo de tiempo para ello sabemosque en t= 4ms.,
para evitar un salto brusco de tensin, el condensador se comporta comoun cortocircuito por lo que
3
(4 10 ) 2, 5
C
I A

= , mientras que en el rgimen permanente el condensador se comportar como un

circuito abierto y tenemos que ( ) 0
C
I t A

= y por lo tantotambin
3
(4 10 ) 0
C
I A

= .
Con estos datos podemos decir que
4 3
4,16 10 ( 4 10 )
( ) 2, 5 , 4 6
t
C
i t e A para ms t ms

= s s
6 ms t s
A partir de este instante de tiempo nos encontramos con que el circuito vuelve a laposicinde reposo, y lo
hace con la bobina descargada y el condensador cargado con una tensin de6 voltios, en este caso
solamente nos va a interesar estudiar la parte del condensador para calcular la corriente en el mismo
durante el proceso de la descarga, por ello estudiamos:
53
Tenemos un condensador cargado que se descarga sobre la resistencia, la constante detiempo valdr
6
6 10 10 60 RC s ns

= = = y el tiempo necesario para descarga es de 5 5*60 0, 3 ns ms = = luego
el condensador estar descargado en t=6,3 ms., la tensin en bornes del condensador y por tano de la
resistencia es de
4 3
1,666 10 ( 6 10 )
( ) 6 , 6
t
C
U t e V para ms t

= s
Luego podemos decir que con el sentido de la corriente:
4 3
4 3
1,666 10 ( 6 10 )
1,666 10 ( 6 10 )
6
( ) 1 , 6
6
t
t
C
e
i t e para ms t

= = s
Dando sentido grficoa todo lo deducido, tenemos:
54
PROBLEMA N 05.
En el circuito de la figura el interruptor K se conecta segn la siguiente secuencia:
- t < 0 s. permanece abierto
- 0 t 20 ms. esten la posicin 1
- 20 ms. t 30 ms. pasa y permanece en laposicin 2
- 30 ms. t permanece en la posicin 3
Determinar para todo instante de tiempo las expresiones analticay grfica de la corrienteque atraviesa la
bobina i L(t).
RESOLUCIN:
0 t s <
La bobina ha estado suficientetiempo desconectada de fuentes como para habersedescargado.
0 20 s t ms s s
Estudiamos un circuito con elementos a estado inicial cero excitado por fuentes decorriente alterna. El
circuito que estudiaremos en el rgimen permanente es:
3
30
( ) 100 10 3
50 37 50 37
10 0
4 3 5 37
L
L
X t L
I A
j

= = = O
Z Z
= = = Z
+ Z
55
A partir del valor de la corriente en rgimen permanente, sacaremos la expresin de lamisma en funcin
del tiempo, el valor que adquiere para t = 0 y finalmente el valor por elque pasa en t =20 ms. cuando
cambie laexcitacindel circuito
( ) 10 2 cos(100 )
(0) 10 2 cos(100 0) 10 2
L
L
i t t A
i A A

=
= =
Calculamos la constante de tiempo del circuito
3
3
30 10
2, 3873 10
Re 4
L
s
q

= = = y como vamos a
permanecer un tiempo igual a 20ms. Y
3
5 11, 9366 10 s

= , se alcanzar el rgimen permanente,
valiendo la corriente ese instante de tiempo
3 3
(20 10 ) 10 2 cos(100 20 10 ) 10 2
L
i A A

= = , que
ser condicin inicial para el siguiente intervalo que estudiemos.
418,879
( ) 10 2 cos(100 ) 10 2 0 20 .
t
L
i t t e para t ms

= s s
20 30 ms t ms s s
Ahora, estudiamos un circuito con elementos cargados inicialmente excitado por fuentes decorriente
continua. El circuito que estudiaremos en el rgimen permanente es:
64
4
13 3
L
I A

= =
+
3
( ) 4 (20 10 ) 4
L L
I t A e I A

= =
Y como ya conocamos el valor de la corriente en el instante de tiempo inicial, solamente nosfalta calcular
la nueva constante de tiempo que valdr:
3
3
30 10
0,5968 10
Re 16
L
s
q

= = = y por tanto el tiempo

necesario para alcanzar el rgimen permanente es de 2,984210-3s quees menor que los 10 ms. que
permanecemos en esta posicin, luego se alcanzara el rgimen permanente y por tanto cuando
cambiemos de posicin en t= 30 ms. se habr alcanzado elrgimen permanente circulando por la bobina
una corriente de-4 A.
1675,516( 2010 3)
( ) 4 ( 4 10 2) ; 20 30
t
L
I t e para ms t ms

= s s
56
30ms t s
El circuito es en este caso un circuito a entrada cero. El circuito que estudiaremos en elrgimen
permanente es:
3
( ) 0 (30 10 ) 0
L L
I t A e I A

= =
Ya conocamos el valor de la corriente inicial (-4A), solamente nos falta calcular la nuevaconstante de
tiempo que valdr
3
3
30 10
1
10
Re 30
L
s
q

= = = , por lo tanto se necesita untiempo de 5/ ms. para

que se descargue la bobina. Podemos decir que:
3 3
10 ( 30 10 )
( ) ( 4) ; 30
t
L
I t e para ms t

= s
Una vez calculadas las expresiones analticas para todo instante de tiempo, dibujaremos las expresiones
grficas.