Teora

Diseo de Mquinas
1

1. Qu es tensin? Y deformacin?
Tensin: fuerza interna por unidad de superficie que aparece en cada punto P de una
seccin de un elemento sometida a cargas externas, al cortar por un plano imaginario.
o Estado tensional en un punto: conjunto de vectores tensin que se obtienen al
cortar por los infinitos planos que pasan por dicho punto Infinitos estados de
tensin que hay en un punto. Se representa mediante tres formas:
Diferencial de volumen
Pseudo-vector de tensiones (NO es un vector)
Crculos de Mohr
Deformacin: el efecto de una carga determinada produce una variacin en la posicin
de un punto.
2. Define los principios de Transmisibilidad y de Saint-Venant
Principio de Transmisibilidad: el efecto de una fuerza sobre el equilibrio de un slido
rgido es el mismo si movemos la fuerza a lo largo de su lnea de accin.
Principio de Saint-Venant: el efecto de una carga lejos de su zona de aplicacin no
depende de la forma en que sta est aplicada, pudiendo sustituirse por una carga ms
simple, estticamente equivalente (Fuerza + Momento).
3. Qu entendemos por estado tensional de un punto?
En un punto de un elemento cargado, se entiende por estado tensional el conjunto de
vectores tensin que se obtienen al cortar por los infinitos planos que pasan por dicho
punto.
4. Qu formas conoces de representar el estado tensional en un punto?
Conocemos tres formas de representar el estado tensional en un punto:
Por el vector de tensiones: que no es un vector realmente. Es una coleccin
ordenada de las distintas componentes de tensin al cortar por tres planos
perpendiculares.
Por el diferencial de volumen (dV) en torno al punto con caras paralelas a tres
planos perpendiculares entre s: en sus caras se representas las componentes de
los vectores tensin que aparecen al cortar por dichos planos tomando como
sistema de referencia el formado por ellos mismos.
Por los crculos de Mohr:
n

n

y coordenada igual a la semisuma de las mismas.
o En plano: cuando la tensin no tiene componente perpendicular al
plano de tensin nula.
mx
en el crculo grande
o Fuera de plano: si la tensin tiene componente perpendicular al plano
de tensin nula.
www.foroindustrialdesign.com
carmencita89
Teora
Diseo de Mquinas
2

5. Qu es una componente tensional?
Cada uno de los valores del vector tensin proyectado en los ejes de referencia
6. Deformacin y tensin. Relacin en los ensayos de traccin y torsin.
Tensin: fuerza interna por unidad de superficie que aparece en cada punto P de una
seccin de un elemento sometida a cargas externas, al cortar por un plano imaginario.
Deformacin: el efecto de una carga determinada produce una variacin en la posicin
de un punto.
La relacin entre tensiones y deformaciones es siempre una relacin experimental que
se hace a partir del ensayo de traccin.
La deformacin plstica alcanzable con el ensayo de torsin es mucho mayor que en
los de traccin y/o compresin. En el ensayo de traccin informa directamente del
comportamiento a cortadura del material y de ste se puede deducir el comportamiento a
traccin (aunque generalmente se haga a la inversa puesto que el de torsin es mucho ms
caro que el de traccin).
Si
x
> S
y
se han producido deformaciones permanentes Zona plstica
^
x
< S
y
no se han producido deformaciones permanentes Zona elstica
7. Combinacin de tensiones. Requisitos para la superposicin.
Principio de superposicin: la solucin del equilibrio elstico de un slido deformable
sometido a un conjunto de cargas es igual a la suma de las soluciones del equilibrio del
sistema para cada carga actuando por separado: Traccin, Flexin, Torsin hay que
referir cada vector a un mismo sistema de referencia y, por ltimo, sumar vectorialmente.
8. Identifica las componentes de cada caso de carga. Represntalo.
Traccin / Compresin:
x





Flexin:
y
,
z
, M
y
, M
z



Torsin: M
x


Teora
Diseo de Mquinas
3

9. Dibuja la curva caracterstica que se obtiene mediante el ensayo de
torsin para un material dctil, indicando los puntos y valores
caractersticos de la misma. Describe brevemente cmo se obtiene esta
curva, y representa el estado tensional en un punto de control del ensayo.

Diagrama esfuerzo-deformacin obtenido
a partir del ensayo normal a la tensin de una
manera dctil. El punto P indica el lmite de
proporcionalidad; E, el lmite elstico Y, la
resistencia de fluencia convencional
determinada por corrimiento paralelo (offset)
segn la deformacin seleccionada OA; U; la
resistencia ltima o mxima, y F, el esfuerzo de
fractura o ruptura. La llamada resistencia ltima
(a la tensin) Su (o bien Sut) corresponde al
punto U.
El punto P recibe el nombre de lmite de proporcionalidad (o lmite elstico
proporcional). ste es el punto en que la curva comienza primero a desviarse de una lnea
recta. El punto E se denomina lmite de elasticidad (o lmite elstico verdadero ). No se
presenwtar ninguna deformacin permanente en la probeta si la carga se suprime en este
punto. Entre P y E el diagrama no tiene la forma de una recta perfecta aunque el material
sea elstico. Por lo tanto, la ley de Hooke, que expresa que el esfuerzo es directamente
proporcional a la deformacin, se aplica slo hasta el lmite elstico de proporcionalidad.
Muchos materiales alcanzan un estado en el cual la deformacin comienza a crecer
rpidamente sin que haya un incremento correspondiente en el esfuerzo. Tal punto recibe
el nombre de punto de cedencia o punto de fluencia.
Se define la resistencia de cedencia o fluencia Sy mediante el mtodo de corrimiento
paralelo.
El ensayo de torsin consiste en aplicar un par torsor a una probeta por medio de un
dispositivo de carga y medir el ngulo de torsin resultante en el extremo de la probeta.
Este ensayo se realiza en el rango de comportamiento linealmente elstico del material.
10. En un punto de un elemento cargado se da un estado tensional plano, con
1=0. Indica, ayudndote de la representacin de los crculos de Mohr,
cuando el mx se dar en plano y fuera de plano Explica brevemente
qu quiere decir esto.
En plano: cuando la tensin no tiene componente perpendicular al plano de
tensin nula.
mx
en el crculo grande
Fuera de plano: si la tensin tiene componente perpendicular al plano de tensin
nula.
Teora
Diseo de Mquinas
4

11. Por qu se representa el estado tensional en un punto mediante un
diferencial de volumen en torno al punto?
Porque tomando el diferencial de volumen de forma que sus caras sean
perpendiculares entre s, y seleccionando como sistema de referencia el formado por ellas,
pueden representarse sobre sus caras las componentes de tensin que aparecen. Estas
componentes son todos los datos necesarios para caracterizar el estado tensional en el
punto.
A partir de estos tres planos
perpendiculares obtenemos un valor de la
tensin a partir del cual se puede hallar
cualquiera de los infinitos valores de sta
(al cortar por cada uno de los infinitos
planos de corte que pueden contener el
punto) multiplicndola por los distintos
vectores unitarios de cada plano que
queramos.
12. Un elemento mecnico est sometido a un conjunto de cargas que actan
de forma simultnea, y se quieren determinar las tensiones principales
que producen en cualquier punto. Se dan las condiciones necesarias para
que sea vlido el principio de superposicin. Por ello, el problema se
divide en distintos casos de carga sencillos, que se resuelven por
separado. Explica brevemente si es correcto en general, sumar las
tensiones principales obtenidas en cada caso de carga para obtener las
tensiones principales del problema global. Indica cmo se obtendran
estas ltimas.
No es correcto, ya que las tensiones principales son vectores que se obtienen al cortar
por planos que en general son distintos en cada caso de carga. Ni siquiera su suma vectorial
tiene sentido pues el vector resultante no tiene por que coincidir con el resultante de cortar
por un plano principal del caso global.
Para obtener las tensiones principales de un punto cualquiera en el problema
global a partir de la solucin de los distintos casos de carga sencillos, hay que:
- Caracterizar el estado tensional en dicho punto para cada caso de carga, cortando
por tres planos perpendiculares de un mismo sistema de coordenadas (x, y z) y refiriendo a
l las tensiones as obtenidas.
- A continuacin se suman las soluciones de cada caso componente a componente.
- Finalmente, con el estado tensional global ya caracterizado en dichos ejes se
obtienen las tensiones principales del estado tensional resultante mediante su
representacin con los crculos de Mohr.

Teora
Diseo de Mquinas
5

13. La barra hueca de seccin recta circular de la figura, est sometida en su
extremo derecho al par torsor T indicado, mientras se empotra su
extremo izquierdo.




Se pide:
- Dibuja un diferencial de volumen y el diagrama de los crculos de Mohr
correspondiente, que representan el estado tensional en un punto
genrico del elemento, con coordenada radial r, expresando los valores
de los esfuerzos principales en funcin de T, a, y b.
- Suponiendo conocidos a, b, L y los datos del material necesarios,
determina razonadamente en funcin de ellos el valor de T que
producir fallo, dependiendo de que se utilice un material dctil o un
material frgil. Indica donde se producir este fallo.



r
4 4
0
, ( , , ), :
( )
2
, 0
x y z xr x r
En un punto generico de coordenadas r x el estado tensional es
Tr Tr
J
b a

x = eje cilindro
x (0,

)

r (0,0)

-

)



n

T

T
a
b
L
x
y
I
x
=( R
4
)/4
R
Teora
Diseo de Mquinas
6

El fallo empezara a aparecer en los puntos mas exigidos, que seran aquellos para los
que r sea maxima, esto es, los puntos de la superficie de toda la pieza. Como el estado
tensional es de cortadura pura, si se conocen los datos del material del ensayo a torsion, se
puede comparar directamente la componente

con los datos de resistencia de dicho

ensayo.

Material dctil: el fallo por fluencia se inicia cuando

|
max
S
ys

4 4
max
max
4 4
0
( )
tan : |
4
( )
4
ys
ys x
b a S
Por to S T
b
TR Tb
J
b a


Material fragil: el fallo por rotura se inicia cuando

|
max
S
us

4 4
max
max
4 4
0
( )
tan : |
4
( )
4
us
us x
b a S
Por to S T
b
TR Tb
J
b a

14. Dibuja la curva del ensayo de traccin de un material dctil, del que est
fabricado un elemento cilndrico. Puedes utilizar esta curva directamente
para predecir el fallo por deformacin permanente de dicho elemento?
Se puede usar directamente en traccin, compresin pura y flexin pura.
15. Enumera las simplificaciones hechas para que sea vlida la expresin de
Navier sobre la distribucin de tensiones en la seccin de un elemento a
flexin.
9 Viga larga
9 Deformaciones pequeas
9 Pequeos desplazamientos
9 Material dctil
9 Material en su zona elstica
9 Flexin debe darse en un plano de simetra del elemento





Teora
Diseo de Mquinas
7

TEMA 3
16. Esquema de los criterios de fallo esttico.


17. Criterios de fallo esttico para materiales dctiles.
TRESCA (
max
) VON MISES





18. Criterios de fallo esttico para materiales frgiles.

mx
MOHR MOHR MODIFICADO





Criterios de fallo
Materiales dctiles
(Fallo por fluencia)
Criterio de Tresca
o de
max
Criterio de la
energa de
distorsin o de
Von Mises
Materiales frgiles
(Fallo por rotura)
Criterio de
mx
Criterio de Mohr
Criterio de Mohr
Modificado
Teora
Diseo de Mquinas
8

19. Concentradores de tensin: cundo, por qu y en qu materiales.
Se da en materiales frgiles, en zona en las que exista un cambio brusco de seccin. En

de fuerzas, material o geometra, por la necesidad de

nueva condicin que encuentra de forma repentina.
lejos de la discontinuidad).
20. Para predecir el fallo de un material frgil en puntos con estado tensional
plano, indica en que casos no se debe o no se recomienda utilizar estos
criterios, y porqu:

Criterio del esfuerzo normal mximo:
Este criterio no debe usarse para materiales con S
ut
<<< S
uc
, y ms concretamente
en puntos cuyo estado tensional es tal que
1
y
3
tienen signo distinto, porque en tales
casos el criterio predice el fallo para tensiones mayores que las que se obtienen
experimentalmente, resultando peligroso su uso
El criterio de Mohr:
Este criterio resulta conservador en todos los casos, por lo que su uso no es
peligroso. Sin embargo, no se recomienda en los siguientes casos:
Para materiales con S
ut
S
uc ,
por ser excesivamente conservador.
Para materiales con S
ut
<<< S
uc
, en el diseo preliminar de elementos en los
que el ahorro de peso sea importante, ni en la comprobacin de fallo de
elementos en servicio, ya que desea tener la mxima precisin y este
criterio, aunque ms ajustado para estos materiales, sigue siendo
conservador.
21. En el diseo de un elemento mecnico, qu se entiende por puntos
crticos de diseo en condiciones de carga esttica?
Los puntos crticos de diseo son aquellos puntos por los que comienza a fallar el
material ante cargas estticas. Por eso, son los que se tienen en cuenta a la hora de disear
una pieza ya que si la carga esttica no se aplica o las dimensiones no son adecuadas a
dichos puntos, el elemento fallar. Estos puntos marcan la carga esttica mxima que se
puede aplicar.
22. Diferencia entre ser conservador y ser ms aproximado a la realidad.
El conservador define un rango ms amplio de zona en la que el elemento no fallara,
mientras que el aproximado a la realidad es mucho ms estricto en cuanto a zona de fallo
se refiere.

Teora
Diseo de Mquinas
9

23. En el diseo por resistencia, qu es el factor de seguridad en un punto? Y
en un elemento? Por qu es conveniente adoptar uno en el diseo de
elementos mecnicos? Qu condiciona la seleccin de un valor
determinado?
N en un punto: valor que pueden aumentar las tensiones en un punto antes de
que aparezca fallo (suponiendo que todas las componentes de
P
aumentan
en igual proporcin).
N en un elemento:
En casos de carga combinada, la expresin matemtica de n depende del criterio de
fallo aplicado.
La seleccin de un valor viende determinado por los parmetros de diseo, que son
dimensiones, material, cargas y mtodos de c .
24. Entre los criterios del esfuerzo cortante mximo y del esfuerzo normal
mximo, indicar cul debe usarse para predecir el fallo por resistencia si
el material es dctil o frgil, con iguales propiedades a traccin y
compresin. Razona tu respuesta, atendiendo a los mecanismos de fallo
para cada tipo de material
El criterio del
mx
: es para materiales dctiles con lo cual s se puede usar para
predecir el fallo por resistencia. En cuanto a las propiedades del material, no es
algo a tener muy en cuenta en este tipo de materiales.
El criterio del
mx
: es para predecir el fallo en materiales frgiles, con lo que
no se puede usar para predecir el fallo por resistencia si no para predecir el
fallo por rotura. Este criterio podra ser adecuado si se quisiera predecir el fallo
por rotura, ya que realmente funciona cuando .
El poder utilizar un criterio de fallo u otro se explica por los mecanismos de fallo de los
materiales segn su naturaleza. Tras mltiples ensayos se lleg a la conclusin de que los
materiales dctiles fallan por los planos
mx
, mientras que los frgiles fallan por los planos
de
n mx.

25. Explica de qu depende la decisin de analizar mecnicamente las
discontinuidades geomtricas en el diseo mecnico de un elemento,
indicando en qu fase del diseo se hara, cmo y qu decisiones se
derivaran de dicho anlisis.
Depende del material con el que se est trabajando y del tipo de carga aplicada. Esto
se hara en la fase de diseo detallado, analizando si es necesario tener en cuenta los
concentradores de tensiones. Se procedera del siguiente modo:
1. Veramos si es necesario hacer este anlisis observando el tipo de material y el
tipo de carga adecuada.
Teora
Diseo de Mquinas
10

2. Una vez hecho esto, se analizan los puntos de
mx
en los concentradores de
tensiones, y se comparan con los factores de seguridad.
3. Por ltimo, segn los resultados obtenidos haremos un Rediseo Local:
a. Material dctil:
Carga esttica: no se analizan los concentradores a menos que
haya una carga local que afecte al elemento. Si es as y

mx
> S
y
Rediseo local
Carga fluctuante: se analizan los concentradores siempre y si
en los puntos de
mx
:

Rediseo local

b. Material frgil:
Carga esttica: siempre; si

Rediseo local
Carga fluctuante: siempre; si en los puntos de
mx
:



Rediseo local
26. Explica qu es elaborar un criterio de fallo para predecir la resistencia de
un elemento mecnico ante un estado de carga general dado.
Crear un criterio que permita establecer el fallo del material en un punto con estado
tensional 3D genrico a partir de datos de material obtenidos mediante ensayos sencillos
en los que el estado tensional en los puntos de control es simple.
27. En un elemento se tiene |1 2 3| > 0. El material tiene las mismas
propiedades a traccin y compresin, y es tal que el esfuerzo cortante
mximo admisible sin fallo es mayor que el esfuerzo normal mximo
admisible.
a) Al aumentar la carga, se producir un fallo de tipo dctil o frgil?
Razona tu respuesta atendiendo a los mecanismos de fallo de cada
tipo de material.
b) De acuerdo con lo anterior, por qu plano fallar?

1

3
< 0 Materiales frgiles fallan en planos de
n
mx
Materiales dctiles fallan por los planos de
mx
Al aumentar la carga se producir un fallo de tipo frgil ya que la
mx adm
es menor
que la
mx adm
, es decir, que comenzar a fallar por los planos de
n mx
y esto ocurre en
los materiales frgiles.
Fallar por el plano de
n mx
que para un material frgil sometido a traccin /
compresin ser por un plano perpendicular a la lnea de accin de la carga.
Teora
Diseo de Mquinas
11

TEMA 6
28. Un elemento transmisor debe girar solidario con el eje que lo porta.
Enumera las soluciones constructivas que conozcas para este fin,
ordenndolas segn la direccin de la fijacin que provean.
Para que el elemento transmisor gire solidario con el eje, habr que fijarlo en tres
direccines:
Fijacin axial: cambios de dimetro: hombros, arandelas y tuercas rosca

Fijacin circunferencial: chaveteros, pasadores
Fijacin radial: ajuste por interferencia
Todas estas soluciones crean concentraciones de tensin en la pieza, que habr que
tener en cuenta.

29. Indica brevemente por qu hay que prever hombros (secciones de cambio
de dimetro en el anlisis geomtrico de un eje de transmisin).
Para asegurar la fijacin axial entre el elemento transmisor y el eje.

30. En los pasos a seguir para el diseo mecnico de ejes de transmisin, qu
se entiende por anlisis geomtrico del eje y cul es su resultado? Haz una
lista de tres consideraciones a tener en cuenta en la realizacin de dicho
anlisis.
Anlisis geomtrico: consiste en dimensionar la pieza completamente. Se posicionan

Hay que tener en cuenta:

9 Eje: que sea lo mas corto posible Rigidez y compacidad
9 Apoyos lo ms cerca posible de los elementos transmisores Rigidez
9 Elementos con apoyo axial (resaltes, arandelas, tuercas)
9 Evitar interferencias con elementos rodantes
9 Dimetros redondeados a los 5mm ms cercanos Rodamientos normaliz.
9 Apoyos circunferenciales
9 Facilidad de montaje
Teora
Diseo de Mquinas
12

31. En un eje de transmisin se han montado dos poleas. La transmisin de
potencia en el eje somete al tramo entre poleas a un momento torsor de
mdulo T y sentido conocidos. A partir de este dato, puede establecerse
el sentido de giro del eje? Razona tu respuesta e indica cmo se hara,
indicando la relacin existente entre T y el sentido de giro en cada una de
estas dos poleas.
No podra establecerse el sentido de giro del eje puesto que nos falta especificar cul
es la rueda motriz.

32. En los anlisis de fuerzas en correas poleas Identifica el ramal tenso el
ramal flojo, la direccin de las fuerzas segn el elemento transmisor.







33. Dibuja un sistema de transmisin formado por dos poleas de igual
dimetro y una correa. Indica en el esquema los datos necesarios para
deducir cul es el ramal tenso, y especifcalo. Explica qu factores limitan
el par que se puede transmitir mediante este sistema, sin prdidas de
potencia.
Necesitaramos especificar cul es el sentido de giro y la rueda motriz. A partir de estos
dos datos podramos deducir cul es el ramal tenso