PROPUESTA: COMUNICACI N CON MOTOR LOGIC PLUS POR MODBUS RTU.

COMUNICACION HALF DUPLEX, A 2 HILOS, PROTOCOLO MODBUSRTU

T.S.U. Kesia Isabel Holgun Zavala

Descripcin:
La principal tarea del servicio es comunicarse por un protocolo industrial, con el CCM (cuarto de control de motores) Modelo tipo 6 marca Schneider, ubicado en el Laboratorio Pesado 1, que cuenta con los siguientes equipos de control: 6 Silletas: con diferente capacidad en potencia, En cada silleta; un Relevador de sobrecarga de estado slido programable marca Schneider, Motor Logic Plus (MLP). 6 relevadores con un modulo de comunicacin Mdulo de comunicacin de dos hilos Motor Logic Plus 9999MB22, por cada Relevador.

En cuanto a las opciones de comunicacin que tiene el modulo MB22, acepta las normas de comunicaciones elctricas RS-485, y necesita de algunas de las siguientes opciones para establecer una comunicacin: o Un dispositivo maestro Modbus. o Interfaz del operador Magelis. o Computadora compatible con IBM (con Windows 95 o una versin posterior) con el software Solutions 9999MLPS y un convertidor RS-232 a RS-485. o Software SMS 3000 PowerLogic. Visto lo anterior, se plantea una solucin econmica, prctica y de uso tpico en el rea del usuario final o cliente (alumnado), que consiste en optar por la comunicacin por medio de un maestro Modbus RTU.

Fig. 1 Caracteristicas generales del Modelo 6

El automatismo elctrico se compone de un CCM (Centro de Control de Motores) Schneider de dos columnas con Breaker principal y seis silletas de mando a tres hilos con contactores inteligentes, los cuales cuentan con comunicacin Modbus-Ethernet a travs de un Gateway EGX200.

Fig. 2 CCM Ubicado en el Laboratorio Pesado 1 ELEMENTOS A continuacin se presenta la descripcin tcnica de los elementos que componen el CCM Capacidad barras Horizontal 600 A Vertical 300 A. O.M. R5C132-01

Gabinete tipo 1 3 fases 3 hilos a 60Hz

CCM de 2 secciones

Opcin 1 Gateway Modbus RTU-EthernetTCP/IP El EGX Ethernet Gateway con el que cuenta el laboratorio, est bloqueado por software y es una labor de investigacin ardua, hacer funcionar dicho dispositivo, como tal es importante aclarar que es la primera opcin de monitoreo debido a que es el equipo original con el que contaba el CCM, esta opcin concentrara a todos los MLP, y despus se controlarn desde el PLC S7-300 con el modulo Ethernet TCP/IP correspondiente pasando antes por un Modem Administrable marca CISCO.

Fig. 3 Arquitectura de la red con el Gateway Opcin 2 Arduino como Maestro Modbus RTU Arduino es una tarjeta tipo adquisitora de datos que tiene multimples opciones de conexin, como Bluetooth, por radiofrecuencia, as como un modulo que se podr adaptar al modulo de comunicacin MB22 del MLP. Para establecer dicha comunicacin se tendr que crear un circuito con el propsito de cambiar el half dplex por cables, al conector de la tarjeta que independientemente del conector funcionar como maestro Modbus RTU, mediante una librera proporcionada por la marca propia de la tarjeta.

Alcances Para verificar la funcionalidad de la comunicacin y de los MLP, ser con la programacin para la una tarea aplicada, mediante un motor de 220v, que es el voltaje que maneja el CCM y con la posibilidad de que sea de alguna de las diferentes potencias que maneja el CCM. Desde el IHM marca SIEMENS, se podr hacer un arranque y paro, as como el monitoreo de la corriente, es decir con las pantallas y los grficos que ya estn cargados a la Interfaz, se tendr que generar las marcas para el control y monitoreo, adems de la programacin del FC dentro del programa base de cada uno de los mdulos del laboratorio completo.

Cronograma de Actividades

Fig. 5 Cronograma de actividades (Ver archivo adjunto).