Integrales Teoria

Ingeniera en Perforaciones 2011
MATEMATICAS III
Integrales GERARDO Page 1

rea de una superficie definida por
Suponga que G es la superficie definida por sobre
la regin cerrada y acotada S en el Plano XY. Suponga,
adems, que f tiene primeras derivadas parciales continuas
.Dividamos la regin S con rectas paralelas a los ejes X e

Y. Sean entonces:
-
los rectngulos resultantes

-
la porcin de la superficie que se proyecta sobre
el punto de
que se proyecta sobre la esquina de
con las menores coordenadas x e y

-
el paralelogramo del plano tangente en
que se
proyecta sobre

Calculemos el rea del paralelogramo
cuya proyeccin es
. Sean
los vectores que

forman los lados de
. Entonces

Y el rea del Paralelogramo
es

Por lo tanto, el rea de
es

Luego sumamos las reas de todos estos paralelogramos tangentes y consideramos el lmite para obtener
el rea de la superficie G

Que en notacin simplificada
MATEMATICAS III

Ejercicios
1- Calcular el rea de la porcin de superficie
situada sobre la regin triangular R del

plano XY con vrtices (0,0), (0,2) y (2,2).-
2- Si S es la regin rectangular en el plano XY acotada por las rectas .
Calcule el rea de la parte de la superficie cilndrica
que se proyecta sobre S.

3- Calcular el rea de la superficie
que est bajo el plano .

Integrales: Revisin
Suponga que y=f (x) determina una curva en el plano xy y suponga
que f es continua y no negativa en un intervalo cerrado [a,b].
Consideremos la regin S acotada por las grficas de y=f (x), x = a, x
=b, y el eje X.

El Problema: Hallar el rea de la regin S.
Comencemos dividiendo el intervalo [a,b] en n sub-intervalos por
medio de los puntos a=x
0
< x
1
< x
2
< x
3
<.....< x
n
=b y sea x = x
i
x
i-1
con el mismo ancho x =(b-a)/n
y en cada intervalo un punto muestra x
i
.

Entonces el rea del -simo rectngulo es f (x
i
) x .

MATEMATICAS III

Intuitivamente el rea de S se aproxima calculando la suma de las reas de stos rectngulos

Rn = f (x
1
) x + f (x
2
) x +......+ f (x
n
) x

La aproximacin al valor real del rea puede mejorarse a medida que se incrementa el nmero de sub-
intervalos o que la particin se hace ms fina (la norma de la particin tiende a 0)

Si tomamos el lmite de la suma de Riemann conforme
. Si
existe, decimos que f es

integrable en [a,b] y
denominada integral definida

de f de a a b, est dada
por

Si f(x)>0 la integral
es el rea debajo de la curva

y=f(x) desde a a b

Integrales Mltiples:
Sea f una funcin continua de dos variables
cuyo dominio R es un rectngulo con lados

paralelos a los ejes coordenados es decir

Suponga que f (x,y)> 0 en R, de manera
que la grfica de z = f(x,y) es una
superficie que est arriba del rectngulo
R. Sea S el slido que est encima de R
y debajo de la grfica de f es decir

( ) ( ) ( ) x x f x x f x x f x x f
n
n
i
i
A + + A + A = A
=
...... ) (
2 1
1
( ) { } | | | | d c b a d y c b x a y x R , , , / , = s s s s =
( ) ( ) ( ) { } R y x y x f z R z y x S e s s e = , , , 0 / , ,
3
MATEMATICAS III

Primero dividamos el rectngulo R en n sub-rectngulos por medio de rectas paralelas al eje X y al eje
Y. Entonces [a,b] quedar dividido en n sub-intervalos por medio de los puntos a=x
0
< x
1
< x
2
< x
3

<.....< x
n
=b y sea x = x
i
x
i-1
, con el mismo ancho x =(b-a) / n y [c,d] quedar dividido en n sub-
intervalos por medio de los puntos c=y
0
< y
1
< y
2
< y
3
<.....< y
n
=d y sea y = y
j
x
j-1
, con el mismo
ancho y =(d-c) / n
Cada rectngulo R
ij

Tendr un rea
A= x y

Si elegimos un punto muestra
en cada
, entonces podemos aproximar el vol. de la

parte de S que est encima de cada R
ij
mediante una caja rectangular de base R
ij
y altura
.
Entonces el volumen de sta caja es

Si formamos la suma de Riemann
obtendramos una aproximacin del volumen del slido S, si f(x,y)>0
Al hacer la particin ms fina de modo que los R
ij
sean ms pequeos es
decir , intuitivamente la aproximacin al volumen real mejora
de modo que esperaramos que

Usamos la expresin

para definir el volumen de un slido S que est debajo de la grfica de f y
por encima del rectngulo R.

Los lmites de sta clase se presentan con frecuencia no slo en el clculo de
volmenes, sino tambin en situaciones muy diversas, incluso cuando f no es una funcin positiva. As
que estableceremos la siguiente definicin
Definicin La integral doble: Sea f una funcin de dos variables, definida en un rectngulo cerrado R,
si
existe, decimos que f es integrable en R. Adems

llamada la Integral Doble de f en R, est dada por

| | | |
j j i i ij
y y x x R , ,
1 1
=
( )
ij ij
y x ,
( ) A y x f
n
i
n
j
ij ij
A
= = 1 1
,
( ) A , lim
1 1
A =

= =

n
i
n
j
ij ij
n
y x f V
MATEMATICAS III

No toda funcin de dos variables es integrable en un rectngulo dado R.
TEOREMA:Teorema de integrabilidad
Si f est acotada en el rectngulo cerrado R y si es continua ah, excepto en un nmero finito de curvas
suaves, entonces f es integrable en R. En particular si f es continua en todo R, entonces f es integrable en
R

Sean f y g funciones integrables en el rectngulo R, y sea c una constante. Entonces f + g y c f son
integrables y

La integral doble es aditiva en rectngulos que se traslapan slo en un segmento de recta

Si f (x,y) g (x,y) entonces

Clculo de integrales dobles
La evaluacin de las integrales dobles a partir de su definicin suele ser compleja, pero es posible
expresar una integral doble como una integral iterada, la cual puede determinarse despus al calcular
dos integrales sencillas.
Integrales iteradas
Suponga que f es una funcin de dos variables continua sobre un
rectngulo
Suponga que f (x,y)>0 de modo que podamos interpretar la integral doble
como el volumen del slido bajo la superficie
Supongamos que para calcular el vol. del slido, lo rebanamos en lminas
delgadas por medio de planos paralelos al XZ. El rea de la cara de la lmina depende de la distancia al
| |
}} }} }}
+ = +
R R R
dA y x g dA y x f dA y x g y x f ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
}} }}
=
R R
dA y x f c dA y x cf ) , ( ) , (
}} }} }}
+ =
2 1
) , ( ) , ( ) , (
R R R
dA y x f dA y x f dA y x f
}} }}
>
R R
dA y x g dA y x f ) , ( ) , (
MATEMATICAS III

plano XZ, es decir depende de y.
Por lo tanto denotemos esta rea
por A(y). El vol. de la lmina
estar dado por V=A(y) y
Por lo que el volumen del slido
debe estar dado de manera
aproximada por la suma de
Riemann

cuando n obtenemos el
vol. del slido como la integral
definida entre c y d y

Por otro lado para un y fijo podemos calcular A(y) por medio de la
integral simple ordinaria, de hecho

En la integral anterior

La integral se conoce como integral iterada, pues se obtiene integrando
respecto a x y luego integrando respecto de y.
Como
es igual al volumen V. Se obtiene

De haber comenzado rebanando el slido con plano paralelos al YZ,
habramos obtenido otra integral iterada, donde las integrales aparecen
en el orden inverso

Donde
y
Comentarios:
* El concepto de integral iterada y las ecuaciones anteriores proporcionan un mtodo para calcular la
integral doble de una funcin de dos variables.
* Aunque partimos de la suposicin de que f(x,y)es positiva, es vlida para f(x,y) en general.
* Todo esto es vlido siempre y cuando estas integrales puedan calcularse
=
A ~
n
i
i i
y y A V
1
) (
}
=
d
c
dy y A V ) (
}
=
b
a
dx y x f y A ) , ( ) (
dy dx y x f V
d
c
b
a
} }
(
= ) , (
dy dx y x f
d
c
b
a
} }
(
) , (
dy dx y x f dA y x f
d
c
b
a
R
} } }}
(
= ) , ( ) , (
dx dy y x f dA y x f
b
a
d
c
R
} } }}
(
= ) , ( ) , (
}
=
d
c
dy y x f x A ) , ( ) (
MATEMATICAS III

Evaluacin de integrales dobles
El teorema siguiente brinda un mtodo prctico para evaluar una integral doble al expresarla como una
integral iterada (en cualquier orden)
Teorema:Teorema de Fubini
Si f est acotada y es continua en el rectngulo cerrado
excepto en un nmero finito de curvas suaves entonces

La integral doble sobre regiones elementales o ms generales
Regiones:Tipo 1 o y-simples
Se dice que una regin D es de tipo 1 si existen funciones continuas
definidas en [a,b]
tales que D es el conjunto de puntos (x,y) que satisfacen

Regiones:Tipo 2 o x-simples
Se dice que una regin D es de tipo 2 si existen funciones continuas
definidas en [c,d]
tales que D es el conjunto de puntos (x,y) que satisfacen

dx dy y x f dy dx y x f dA y x f
b
a
d
c
d
c
b
a
R
} } } } }}
= = ) , ( ) , ( ) , (
b
a
d
c
R
} } }}
(
= ) , ( ) , (
( ) { } ) ( ) ( , / ,
2 1
x g y x g b x a y x D s s s s =
( ) { } d y c y h x y h y x D s s s s = ), ( ) ( / ,
2 1
MATEMATICAS III

Regiones:Tipo 3
Una regin de Tipo 3 es aquella que es de
Tipo 1 y Tipo 2; esto es la regin se puede
describir tanto como una regin de tipo 1
como una regin del tipo 2.Un ejemplo de
regin tipo 3 es el disco unitario

Si el
conjun
to D no es ni del Tipo 1 ni del Tipo 2, por lo general se puede
considerar como una unin de piezas que tienen una propiedad o la
otra. Por ejemplo, ste anillo no es simple en ninguna direccin,
pero es la unin de dos conjunto y-simples S
1
y S
2
Si D es una regin elemental del
plano. Encerremos D en un
rectngulo R cuyos lados son paralelos a los ejes coordenados. (es
decir lo estamos acotando).
Dada f definida y continua en D, definimos una nueva funcin F con
dominio R mediante

Si la integral doble de F existe sobre R, entonces definimos la integral
doble de f sobre D como

Nota: El procedimiento resulta razonable ya que F(x,y)=0 cuando (x,y)
est afuera de D, por lo que no contribuye a la integral. Esto significa
no importa el rectngulo R que usemos en tanto contenga a D.
Cuando en D podemos interpretar la integral
como el volumen de la regin tridimensional
entre la grfica de f y D.
Si R es un rectngulo R=[a,b][c,d]que contiene a D,
podemos usar los resultados de integrales iteradas para
obtener

e e
=
R y) (x, y D y) (x, si 0
) , ( ) , (
) , (
D en est y x si y x f
y x F
}} }}
=
D R
dA y x F dA y x f ) , ( ) , (
dx dy y x F dy dx y x F dA y x F dA y x f
b
a
d
c
d
c
b
a
R D
} } } } }} }}
= = = ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
MATEMATICAS III

Regin tipo 1: reduccin a integrales iteradas
Escojamos R que contenga a D R=[a,b][c,d] por el teorema de Fubini

Observe que puesto que
(x,y) est fuera de D. En consecuencia

dado que F(x,y)=f(x,y) cuando

Teorema: reduccin a integrales iteradas
Si D es una regin de tipo 1, entonces

Nota:
En el caso de para todo (x,y) tenemos
que es la frmula de rea que conocamos
Ejercicios
1-Evale la integral

2- Evale
donde D es la regin acotada por las parbolas

3- Hallar el volumen del tetraedro acotado por los planos
Teorema: Integrales iteradas para regiones tipo 2
Si el conjunto D es una regin del tipo 2 los mtodos son completamente anlogos. Especficamente
tenemos el siguiente teorema
Suponer que D es el conjunto de puntos (x,y) tales que y [c,d] y h
1
(x) xh
2
(x). Si f es continua en D,
entonces

Ejercicios
dx dy y x F dA y x F dA y x f
b
a
d
c
R D
} } }} }}
= = ) , ( ) , ( ) , (
) ( g y o ) ( g y si 0 ) , (
2 1
x x y x F > < =
} } }
= =
) (
) (
) (
) (
2
1
2
1
) , ( ) , ( ) , (
x g
x g
d
c
x g
x g
dy y x f dy y x F dy y x F
) ( ) (
2 1
x g y x g s s
b
a
x g
x g
D
} } }}
=
) (
) (
2
1
) , ( ) , (
| |
} } }
= =
b
a
b
a
x g
x g
D A dx x g x g dx dy y x f ) ( ) ( ) ( ) , (
1 2
) (
) (
2
1
dy dx y x f dA y x f
d
c
y h
y h
D
} } }}
=
) (
) (
2
1
) , ( ) , (
MATEMATICAS III

1-Evale la integral

2- Evale
donde D es la regin acotada por la recta y=x-1 y la parbola

3- Hallar el volumen de la regin slida R acotada por la superficie y los planos y=0, y=x,
x=1
Cambio en el orden de integracin
Supongamos que D es una regin de tipo 3. As al ser del tipo 1 y de tipo 2, puede expresarse como el
conjunto de puntos (x,y) tales que ,

Y tambin como el conjunto de puntos (x,y) tales que ,
, por lo tanto
tenemos las frmulas

Si se nos pide calcular una de las integrales iteradas anteriores, lo podemos hacer evaluando la otra;
esta tcnica se llama cambio del orden de integracin
Ejercicios
1-Intercambiando el Orden de Integracin, calcular las siguientes integrales

1. La integral

2. La integral que representa el volumen es:

2
) , ( f
x
e y x

=
dy dx y x f dx dy y x f dA y x f
d
c
y h
y h
b
a
x g
x g
D
} } } } }}
= =
) (
) (
) (
) (
2
1
2
1
) , ( ) , ( ) , (
dx dy
y
e
x b
dx dy y a
x
x
y
x
)
1 )
1
0
1
0
1
2
2 } }
} }
+
} }
= +
1
0 0
2
? ) 2 (
x
dydx y x
9
20
)
4
5
)
4
1
)
9
2
)
20
9
) e d c b a
MATEMATICAS III



Integrales dobles en Coordenadas Polares
Ciertas curvas en el plano, como los crculos, cardioides y las rosas, son ms fciles de describir en
trminos de coordenadas polares que en trminos de coordenadas rectangulares. Ej.

Tomemos una regin R con la siguiente forma:

MATEMATICAS III

Que llamaremos rectngulo polar
A fin de calcular
, donde R es un rectngulo polar, comenzamos dividiendo el intervalo [a,

b] en m sub-intervalos
con un ancho igual a
; Tambin dividamos el intervalo ,

en n sub-intervalos
con ancho igual a

Por lo que el rectngulo polar queda dividido en pequeos rectngulos
Polares

El centro de cada
tiene coordenadas

Sabiendo que el rea de un sector circular con radio r y ngulo central
es
, el rea del rectngulo polar lo podemos calcular como la

diferencia entre dos sectores circulares con ngulo central
.
Entonces el rea de
es:

Las coordenadas rectangulares del centro de
son

De modo que la suma de Riemann es

Al considerar el limite cuando la norma de la particin tiende a cero o m, n tiende a infinito, este lmite
es una integral doble

Teorema: Cambio de Variable a forma polar
Sea R una regin plana formada por todos los puntos que satisfagan las
condiciones donde .
Si f es continua en R entonces
MATEMATICAS III

Que al aplicar el Teorema de Fubini nos permite escribir la integral doble como una integral iterada

Si es una superficie sobre R y f es continua y no negativa en R, el teorema anterior puede
interpretarse como el volumen V del solido bajo esta superficie y arriba de R.

Ejercicios:
1- Sea R la regin en forma de anillo comprendida entre las
circunferencias
. Calcular la integral

2- Calcule el volumen del solido bajo la superficie
y por
arriba del rectngulo polar

3- Determine el volumen del solido acotado por el plano y el paraboloide

Integrales dobles en coordenadas polares:
Regiones Generales: As como extendimos la integral doble sobre un rectngulo comn R a la
integral sobre una regin elemental S, encerrando dicha regin en un rectngulo y dando a la
MATEMATICAS III

funcin por integrar el valor cero fuera de S, podemos hacer lo mismo para integrales polares
dobles, excepto que usamos rectngulos polares en vez de rectngulos ordinarios.
Los conjuntos de particular inters son los r-simples y los -simples
Regiones r-simples: Se dice que una regin S es del tipo r-simples si tiene la forma

Sea S una regin plana formada por todos los puntos que satisfagan las
condiciones
donde . Si
son continuas en
y f es continua en R, entonces

Regiones -simples: Se dice que una regin S es de tipo -simple si tiene la forma

Y la integral doble quedara
MATEMATICAS III

Ejercicios
1- Calcular en coordenadas polares el rea de un circulo de radio 3
2- Calcule en coordenadas polares el volumen de la esfera de radio 5
3- Determine el volumen del solido bajo la superficie
, sobre el plano XY y dentro del

cilindro

Integrales triples
As como las integrales dobles nos permiten trabajar con situaciones ms generales que las que pueden
resolverse mediante integrales sencillas, las integrales triples nos permiten resolver problemas aun ms
generales. Usamos las integrales triples para calcular el volumen de formas tridimensionales, la masa, el
valor promedio de una funcin sobre una regin tridimensional, etc. Las integrales triples tambin
surgen en el estudio de los campos vectoriales y el flujo de fluido en tres dimensiones.
Sea f una funcin continua de tres variables
en una regin solida acotada B.

Supongamos primero que B es una caja rectangular (paraleleppedo rectangular)

Primero dividamos el rectngulo B en n sub-cajas. Para esto dividamos los tres lados en n partes
iguales. El intervalo quedara dividido en n sub-intervalos
con un ancho igual a ,

quedara dividido en n sub-intervalos
con ancho igual y finalmente, el intervalo

dividido en n sub-intervalos
con ancho igual a

Cada sub-caja
tiene un volumen . Si formamos la suma triple de Riemann

MATEMATICAS III

Donde el punto muestra
esta en

Definimos la Integral Triplecomo el lmite de las sumas triples Riemannianas, para cuando la norma de
la particin tiende a cero
Sea f una funcin continua de tres variables, definida en una regin solida acotada B, si

Existe, decimos que f es integrable en B. Ademas la
llamada la integral triple de f en

B, est dada por

Integrabilidad: No toda funcin de tres variables es integrable en una regin solida B. Si f esta acotada
en la regin solida B y si es continua ah, excepto en un numero finito de superficies suaves (es decir sus
discontinuidades estn confinadas en graficas de funciones continuas como
) entonces f es integrable en B. En particular si f es continua en todo B, entonces es
integrable ah
Propiedades de la integral triple
Sean f y g funciones integrables de la regin solida B, y sea c una constante, entonces y
son integrables y

Donde B es la unin de dos regiones solidas
sin solapamiento.
Al igual que con las integrales dobles, el mtodo practico para evaluar las integrales triples es
expresarla como integrales iteradas,
Teorema de Fubini para las integrales triples:
si f es continua en una caja rectangular , entonces si existe cualquier
integral iterada es igual a la integral triple
MATEMATICAS III

Ejercicios
1- Evale la integral triple
donde B es la caja rectangular dada por

2- Integrar
sobre la caja
Definicin:
La integral triple sobre regiones elementales: Sea S un conjunto
cerrado y acotado en el espacio tridimensional y sea B cualquier
caja que contiene a S
Dada f definida y continua en S, definimos a una nueva funcin F
con dominio B mediante

Si la integral triple de F existe sobre S, entonces definimos la integral triple de f sobre S como

Nota: esta integral existe si f es continua y la frontera de S es razonablemente suave.
Regiones Tipo 1 o z-simples: Se dice que una regio solida B es del tipo 1 si se halla entre las graficas
de dos funciones continuas de x e y, es decir
MATEMATICAS III

Donde
es la proyeccin en el plano XY. La frontera superior

del solido es la superficie de ecuacin
en tanto que la
frontera inferior es la superficie de ecuacin

Entonces si S es una regin tipo 1

Adems, si la proyeccin
de S sobre el plano XY es una regin tipo 1

La ecuacin se convierte en

Si la proyeccin
de S sobre el plano XY es una regin tipo 2

La ecuacin anterior se convierte en

Regiones tipo 2
Una regin solida S es de tipo 2 si es de la forma

Donde
es la proyeccin sobre el plano es la proyeccin sobre el

plano YZ.
La superficie de atrs es
y la superficie de enfrente es

as tenemos:

MATEMATICAS III

Regiones Tipo 3: Una regin solida S es de tipo 3 si la forma

Donde
es la proyeccin sobre el plano es la proyeccin sobre

el plano YZ.
La superficie de atrs es
y la superficie de enfrente es

as tenemos:

Ejercicios
1- Evale la integral
trazar la regin de integracin S e Interpretar.

2- Calcular

3- Calcular

Calculo de los lmites de integracin
Haga un bosquejo: Trace la regin S junto con su sombra D proyectada verticalmente sobre el plano
xy. Marque las superficies fronteras superior e inferior de la regin S. y las curvas de las fronteras de la
regin D.
Determine los lmites de integracin en z:. Trace una recta M
paralela al eje z, que pase por un punto tpico (x,y) en S. Cuando z
crece, M entra a S en
y sale en
Estos son
los lmites de integracin en z.
Determine los lmites de integracin en y:Trace una recta L
paralela al eje y, que pase por un punto (x,y) . Cuando y crece L entra
a D en
y sale en
Estos son los lmites de

integracin en y.
Determine los lmites de integracin en x elija los lmites en x que
incluyan todas las rectas paralelas al eje y que pasen por D (x=a y
y=b en la fig)
Ejercicios:
1- Evale la integral triple
donde S es el tetraedro solido acotado por los cuatro planos

2- La regin del primer octante acotado superiormente por el cilindro
y comprendida
entre los planos verticales y
3- El hemisferio superior dado por

MATEMATICAS III

4- La regin limitada inferiormente por el paraboloide
y superiormente por la esfera

Interpretacin Geomtrica: Volumen, para una regin solida simple S se define su volumen como

Ejercicios
1- Calcular el volumen de

2- Calcular el volumen del solido

Nota:

Coordenadas Cilndricas: Revisin En el sistema de coordenadas cilndricas, un punto P en el espacio
tridimensional se representa mediante una tripleta ordenada donde r y son las coordenadas
polares de la proyeccin de P sobre el plano XY, y z es la distancia desde el plano XY a P.
Las ecuaciones para pasar de coordenadas cilndricas a
rectangulares son:

Como resultado la funcin se transforma en:

Integrales triples en coordenadas cilndricas
Para expresar en coordenadas cilndricas una integral triple, supongamos que S es una regin slida y f
es continua en S.
Dividamos S por medio de una cuadrcula cilndrica, donde el elemento de volumen tpico tiene la forma
de una cua cilndrica cuyo volumen es

Y la suma que aproxima la integral tiene la forma

Entonces al tomar el lmite cuando la norma de la
particin tiende a cero, obtenemos la siguiente
integral triple:
Definicin: La integral triple en coordenadas cilndricas
MATEMATICAS III

Sea f una funcin continua de tres variables, definida en una regin solida acotada S

Cuya proyeccin
en el plano XY puede describirse en coordenadas polares, es decir
es una
regin plana r-simple o -simple, entonces

Donde la integral doble se calcula en polares. Si
es r-simple

La integral triple en coordenadas cilndricas es

Para visualizar un orden particular de integracin conviene interpretar la integral triple como una
secuencia de tres movimientos de barrido, cada uno de los cuales aade una dimensin al slido
Por ejemplo, si el orden de integracin es dr d dz
La primera integracin tiene lugar en la direccin de r, como si un punto barriera un segmento radial
conforme r crece
*Seguidamente, al crecer , el segmento recto Barre un sector
MATEMATICAS III

*Finalmente al crecer z, ese sector barre una cua slida

Ejercicios
1- Evale la integral
en coordenadas cilndricas. Trazar la

regin de integracin S e interpretar.
2- Calcular en coordenadas cilndricas el volumen de una esfera de radio a
3- Aplicando coordenadas cilndricas, calcular el volumen de la regin
, ,

Coordenadas esfricas: Revisin En el sistema de coordenadas esfricas,
un punto P en el espacio tridimensional se representa mediante una tripleta
ordenada donde es la distancia del origen a P, es el
mismo ngulo que en las coordenadas cilndricas y es el ngulo entre el
eje positivo Z y el segmento de recta OP. Observe que,
. Las ecuaciones para pasar de coordenadas esfricas
a rectangulares son:

Como resultado la funcin se transforma en

Integrales triples en coordenadas esfricas
Para expresar en coordenadas esfricas una integral triple, supongamos que S es una regin slida y f es
continua en S. Dividamos S por medio de una cuadricula esfrica, mediante las esferas
los semi-
planos
y los semi-conos
. El elemento tpico tiene la forma de una cua esfrica con

dimensiones
(el arco de un circulo con radio
y un ngulo ). Y
(el arco de un
crculo
y un ngulo ). De modo que su volumen ser

Y la suma que aproxima la integral ser:
MATEMATICAS III

Entonces, al tomar el lmite cuando la norma de la particin tiende a cero, obtenemos la frmula para la
integracin triple en coordenadas esfricas:

Donde S es una cua esfrica dada por

Nota: la formula anterior dice que convertimos una integral triple, de coordenadas rectangulares a
coordenadas esfricas al escribir

Utilizando los limites de integracin adecuados y sustituyendo dV por

Al igual que en coordenadas cilndricas la integrales triples en coordenadas esfricas se calculan
mediante integrales iteradas. Se puede visualizar un orden particular de integracin, interpretando la
integral triple como una secuencia de tres movimientos de barrido, cada uno de los cuales aade una
dimensin al slido. Por ejemplo, para la integral iterada

MATEMATICAS III

Ejercicios
1- Calcular la integral iterada

2- Evale la integral dV donde B es la bola unitaria

3- Use las coordenadas esfricas para determinar el volumen del slido que esta encima del cono

y debajo de la esfera

4- Plantear la integral triple para hallar el volumen del solido acotado por el cilindro

y el paraboloide
y el plano
a. En coordenadas cartesianas
b. En coordenadas cilndricas

5- Plantear la integral triple para
hallar el volumen del solido acotado por el cilindro
y el
paraboloide
y el plano

MATEMATICAS III

6- Plantear la integral triple para hallar el volumen del solido
debajo del
encima del disco


7- Plantear la integral triple
para hallar el volumen del solido
dentro del cono
y la
esfera
cuando
en coordenadas esfricas.

Aplicaciones fsicas
Una de las aplicaciones de las integrales dobles es el clculo de volmenes. Otra de las aplicaciones
geomtricas es la determinacin de reas de superficie.
Las integrales tienen importantes aplicaciones fsicas, permiten determinar o calcular masa, momento
esttico o de inercia, coordenadas del centro de masa.
Densidad y Masa
Consideremos en primer lugar, una lamina plana y delgada que tiene la forma de un recinto simple D.
Supongamos que la materia est distribuida en laminas uniformemente.
Si la densidad es constante (densidad = unidad de masa/unidad de rea) porque la lamina est
constituida de material homogneo, la masa de la lamina es proporcional al rea de su superficie y se
define como el producto de la densidad por el rea

(Para un solido
, para una lmina plana la densidad se mide en trmino de masa por unidad de
rea)
Si la densidad de la lamina es variable, es decir, laminas hechas de material no homogneo, la densidad
en un punto (x, y) en D esta dada por f(x, y); el valor f(x, y) cambia en cada punto. Y representa la masa
por unidad de superficie. La densidad viene dada por una funcin no negativa y continua.
MATEMATICAS III

En este caso la Masa Total de la lmina puede aproximarse considerando una subdivisin cualquiera del
recinto, y tomando cada sub-recinto, una densidad constante, que puede ser el valor mximo o mnimo o
un valor intermedio de la densidad en esa parte de la superficie.
Luego la masa de una sub-regin Mi es aproximadamente

Donde =rea de Di
Si sumamos dichas masas obtenemos una aproximacin de la masa total

La masa real m se obtiene considerando el lmite de la expresin anterior cuando la norma de la
particin tiende a cero, lo que es una integral doble.

Ejemplo: una lamina con densidad esta acotada por el eje x, la recta y la curva

. Calcule su masa total.

Carga Total: los fsicos tambin consideran otro tipo de densidad, la densidad de carga (unidad de carga
por unidad de rea [Coulomb/cm
2
])
Si una carga elctrica se distribuye a travs de una regin D y da la densidad de carga, entonces

Momento Esttico y Centro de Masa: Sabemos que del momento de una partcula sobre un eje es el
producto de su masa y la distancia dirigida desde el eje.
Si
es una coleccin de masas puntuales en cada
, entonces los momentos totales con

respecto al eje y y al eje x estn dados por
MATEMATICAS III

Si tomamos el lmite conforme el nmero de sub-rectngulos se incrementa, obtenemos el momento de
toda la lmina alrededor del eje x

De manera semejante el momento alrededor del eje y es

Adems, las coordenadas del centro de masa (punto de equilibrio) por definicin son

El significado fsico es que la lmina se comporta como si toda la ms estuviese concentrada en su centro
de masa. Como consecuencia la lmina se balancea horizontalmente cuando se sostiene por su centro de
masa.

Ejercicio: Determine el centro de Masa del ejemplo anterior la masa era los
momentos respecto del eje x e y son

Momento de Inercia: el momento de inercia (o segundo momento) de una partcula de masa m alrededor
de un eje se define como
donde r es la distancia de la partcula al eje.

Si ampliamos este concepto a una lamina con una funcin densidad que ocupa una regin D. y
dividimos D en pequeos rectngulos, se aproxima el momento de inercia de cada sub-rectngulo
alrededor del eje x, y tomamos el lmite de la suma cuando el numero de sub-rectngulos aumenta
obtendremos los momentos de Inercia de la lamina en torno a los ejes.
MATEMATICAS III

El momento de inercia alrededor del origen, que tambin se llama momento polar de Inercia

Integrales Teoria

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Ingeniera en Perforaciones 2011

.Dividamos la regin S con rectas paralelas a los ejes X e

los rectngulos resultantes

la porcin de la superficie que se proyecta sobre

que se proyecta sobre la esquina de

con las menores coordenadas x e y

el paralelogramo del plano tangente en

los vectores que

situada sobre la regin triangular R del

que se proyecta sobre S.

que est bajo el plano .

existe, decimos que f es

denominada integral definida

es el rea debajo de la curva

cuyo dominio R es un rectngulo con lados

, entonces podemos aproximar el vol. de la

existe, decimos que f es integrable en R. Adems

es igual al volumen V. Se obtiene

donde D es la regin acotada por las parbolas

donde D es la regin acotada por la recta y=x-1 y la parbola

, donde R es un rectngulo polar, comenzamos dividiendo el intervalo [a,

con un ancho igual a

; Tambin dividamos el intervalo ,

con ancho igual a

, el rea del rectngulo polar lo podemos calcular como la

, sobre el plano XY y dentro del

en una regin solida acotada B.

con un ancho igual a ,

con ancho igual y finalmente, el intervalo

con ancho igual a

tiene un volumen . Si formamos la suma triple de Riemann

llamada la integral triple de f en

donde B es la caja rectangular dada por

es la proyeccin en el plano XY. La frontera superior

de S sobre el plano XY es una regin tipo 1

de S sobre el plano XY es una regin tipo 2

es la proyeccin sobre el plano es la proyeccin sobre el

es la proyeccin sobre el plano es la proyeccin sobre

trazar la regin de integracin S e Interpretar.

Estos son los lmites de

donde S es el tetraedro solido acotado por los cuatro planos

y superiormente por la esfera

en el plano XY puede describirse en coordenadas polares, es decir

en coordenadas cilndricas. Trazar la

. El elemento tpico tiene la forma de una cua esfrica con

(el arco de un circulo con radio

y un ngulo ). De modo que su volumen ser

encima del disco

. Calcule su masa total.

es una coleccin de masas puntuales en cada

, entonces los momentos totales con

donde r es la distancia de la partcula al eje.

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