Micro Controlador Programvel CLIC-02

MDULOS DE EXPANSO

Todos os modelos de CLIC-02 permitem a conexo de mdulos de expanso. O agrupamento mximo de 3 mdulos Digitais, 2 mdulos de Sada Analgica, 2 mdulos de Entrada Analgica e 1 mdulo de Comunicao. A sequncia de conexo dos mdulos de expanso dever ser: mdulo digital, analgico e comunicao.
CLIC-02/4AI deve ser o ltimo dos mdulos analgicos.

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11.1 LIMITAES DOS MDULOS DE EXPANSO

Existem 2 verses de firmware para os mdulos de expanso de E/S Digitais: 1.2 e 3.0. Ambos podem ser conectados ao CLIC-02 simultaneamente, porm, caso necessite do nmero mximo de expanses, h uma restrio quanto ao uso das verses 1.2. Observar atentamente as condies abaixo demonstradas, pois demonstram os 3 modos de conexo dos mdulos de expanso.

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11.1 LIMITAES DOS MDULOS DE EXPANSO

Mdulo Bsico + E/S digital (V1.2 ou V3.0) 3 + 4AI 1 + COMM. 1

Mdulos de E/S digital: CLIC-02/8ER-A, CLIC-02/8ER-D, CLIC-02/8ET-D, CLIC02/8ER-24A Mdulos de E/S Digital podem ser verso V1.2 ou V3.0
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11.1 LIMITAES DOS MDULOS DE EXPANSO

Mdulo Bsico + E/S digital (V1.2 ou V3.0) 3 + (2AO ou 4PT) 1

Mdulos de E/S digital: CLIC-02/8ER-A, CLIC-02/8ER-D, CLIC-02/8ET-D, CLIC02/8ER-24A Mdulos analgicos 2AO ou 4PT
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11.1 LIMITAES DOS MDULOS DE EXPANSO

Mdulo Bsico + E/S digital (V3.0) 3 + 2AO 2 + 4PT 1 + 4AI 1 + COMM. 1

Mdulos de E/S Digital devem ser da verso V3.0 No CLIC-02 ou no software de programao, existe uma opo para selecionar o nmero de mdulos conectados. Este nmero deve ser ajustado considerando apenas os mdulos de E/S digitais (CLIC-02/8ER-A, CLIC-02/8ER-D, CLIC02/8ET-D, CLIC-02/8ER-24A ).
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11.2 MDULOS DE EXPANSO DE E/S DIGITAL

Deve ser configurado o nmero de Expanses de E/S quando algum mdulo conectado. Os mtodos de configurao do I/O Number so mostrados na sequncia.
1. Teclado 2. Software de Programao

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11.2 MDULOS DE EXPANSO DE E/S DIGITAL

Tela de Estado do Mdulo de Expanso:

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11.2 MDULOS DE EXPANSO DE E/S DIGITAL

Ligao Eltrica
Entrada de Alimentao 24 Vcc

1 Fusvel de queima rpida 1A, disjuntor ou protetor de circuito 2 Absorvedor de surtos (36Vcc)
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11.2 MDULOS DE EXPANSO DE E/S DIGITAL

Ligao Eltrica
Entrada de Alimentao 24V/100~240VCA

1 Fusvel de queima rpida 1A, disjuntor ou protetor de circuito 2 Absorvedor de surtos (400Vca)
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11.2 MDULOS DE EXPANSO DE E/S DIGITAL

Ligao Eltrica
Sadas rel

4 Fusvel, disjuntor ou protetor de circuito 2 Carga Indutiva

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11.2 MDULOS DE EXPANSO DE E/S DIGITAL

Ligao Eltrica
Sadas transistor

4 Fusvel, disjuntor ou protetor de circuito 2 Carga Indutiva

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11.2 MDULOS DE EXPANSO DE E/S DIGITAL

Para cargas indutivas em Corrente Alternada, quando utilizada sada rel necessrio conectar paralelamente um absorvedor de surtos para eliminar possveis rudos. Para cargas indutivas em Corrente Contnua, quando utilizada sada rel necessrio conectar paralelamente um diodo de roda-livre. A tenso invertida suportada do diodo de roda-livre deve ser maior que 5~10 vezes a tenso de carga e a corrente positiva deve ser maior que a corrente de carga. Se a sada do CLIC-02 for a transistor, tambm necessria a utilizao do diodo de roda-livre.

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11.2 MDULOS DE EXPANSO DE E/S DIGITAL

Tanto o mdulo E/S digital quanto o mdulo analgico possuem um Led indicador do estado de conexo com a unidade bsica. Os estados possveis para este Led so mostrados abaixo.

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11.3 MDULOS DE EXPANSO ANALGICOS

A Configurao mxima de mdulos de expanso analgicos montados composta por 2 2AO, 1 4PT e 1 4AI. O primeiro mdulo 2AO conectado CPU do CLIC-02 corresponde aos endereos AQ01~AQ02 e o segundo mdulo 2AO corresponde aos endereos AQ03~AQ04. As 4 entradas do mdulo 4PT correspondem aos endereos AT01~AT04 e as 4 entradas do mdulo 4AI correspondem a A05~A08. A tela que mostra o valor atual das sadas 2AO mostrada abaixo:

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11.3 MDULOS DE EXPANSO ANALGICOS

A Tela que mostra o valor atual das entradas 4PT mostrada abaixo:

A tela que mostra o valor atual das entradas 4AI mostrada abaixo:

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11.3 MDULOS DE EXPANSO ANALGICA

Ligao Eltrica
CLIC-02/2AO
Parametros Faixa de Sada Analgica Resoluo Sada Digital Valor de Registro Variao Parametros Faixa de Sada Analgica Resoluo Sada Digital Valor de Registro Variao Tenso 0V - 10V Impedncia da carga deve ser maior que 500 10mV 0.00V - 10.00V 0 - 1000 (+/-) 2.5% Corrente 0mA - 20mA Impedncia da carga deve ser menor que 500 10A 0.00mA - 20.00mA 0 - 500 (+/-) 2.5%

Sada de tenso

Sada de corrente

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11.3 MDULOS DE EXPANSO ANALGICA

Ligao Eltrica
CLIC-02/2AI

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11.3 MDULOS DE EXPANSO ANALGICA

Ligao Eltrica
CLIC-02/4PT

Se houver erro na fiao do PT100 ou o canal de entrada estiver aberto, o valor lido pelo CLIC-02/4PT estar fora da faixa esperada. Desta forma, no atualizar nem armazenar o valor do canal e o marcador de erro M correspondente ao canal ser setado.

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11.4 MDULOS DE EXPANSO DE COMUNICAO

11.4.1 Mdulo ModBus
O mdulo CLIC-02/MBUS possibilita que um CLIC-02 possa comunicarse com outros dispositivos atravs do protocolo Modbus, tanto no modo mestre quanto no modo escravo. O CLIC-02/MBUS trabalha como n escravo Modbus, respondendo aos pedidos do mestre da rede, o que faz seu ciclo de scan tornar-se maior. Normalmente, o tempo do ciclo menor que 20ms, mas ele ser aumentado quando o CLIC-02 processar uma requisio do mestre. Por exemplo, para escrita do valor de ajuste de uma funo, o ciclo de scan poder chegar a aproximadamente 100ms.

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11.4 MDULOS DE EXPANSO DE COMUNICAO

Configurao do Mdulo CLIC-02/MBUS

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11.4 MDULOS DE EXPANSO DE COMUNICAO

Configuraes de Comunicao
O Baud Rate de comunicao do CLIC-02/MBUS e a configurao da porta serial so ajustados atravs do conjunto de 8 chaves - SW1.1 ~ SW1.8. Para ajustar o Baud Rate da porta de comunicao, selecione as chaves SW1.3 ~ SW1.1 conforme a tabela abaixo. A chave SW1.6 = ON seleciona entre a configurao padro do mdulo.

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11.4 MDULOS DE EXPANSO DE COMUNICAO

Stop Bit e Paridade
Para configurar o nmero de Stop Bits e a verificao de Paridade, ver tabela abaixo. As chaves SW1.7 e SW1.8 so reservadas.

Indicao de Estados e Cdigos de Erro

Para mais informaes veja o Captulo 10: Funes de Comunicao da Porta RS-485;
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11.4 MDULOS DE EXPANSO DE COMUNICAO

11.4.2 Mdulo de Comunicao DeviceNet
O mdulo CLIC-02/DNET uma interface de comunicao DeviceNet, que habilita o CLIC-02 como equipamento escravo na rede, permitindo controle e monitoramento remoto atravs de um mestre DeviceNet.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Alimentao 24VCC LED de Estado da Rede LED de Estado do Mdulo Porta DeviceNet de 5 pinos Boto de Desengate Porta de Conexo da Expanso SW1 Conjunto de 8 chaves para ajuste do ID e BaudRate de comunicao SW2 Chave de seleo do resistor de terminao Fixador retrtil
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11.4 MDULOS DE EXPANSO DE COMUNICAO

Conexo com a rede DeviceNet
Usando um conector 5 pinos, conecte o CLIC-02/DNET ao barramento DeviceNet. Favor usar um cabo de acordo com as exigncias do ODVA. As caractersticas do cabo iro influenciar no comprimento mximo do cabo e a taxa de transmisso da rede.

1 2 3 4 5

GND CAN_L Shield CAN_H 24V

Preto Azul Sem colorao Branco Vermelho

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11.4 MDULOS DE EXPANSO DE COMUNICAO

Endereo e Configurao do Baud Rate.
Na rede DeviceNet, cada escravo precisa de endereo ID diferente, sendo que a faixa de ID vlida de 0 a 63. O endereo do escravo ajustado pelas chaves SW1.1 ~ SW1.6 do mdulo CLIC-02/DNET. O Baud Rate da comunicao ajustado pelas chaves SW1.7 e SW1.8. O Baud Rate ajustado deve ser o mesmo do mestre DeviceNet.

Ajuste da chave SW1:

Endereo SW1.6 ~ SW1.1 00 0 0 00 00 0 0 01 .. 11 1 1 10 11 1 1 11 0 0 0 1 1 0 1 1 ID: 0 ID: 1 .. ID: 62 ID: 63 Baud Rate: 125K Baud Rate: 250K Baud Rate: 500K Em espera (Baud Rate Padro: 125K)

Baud Rate

SW1.8 ~ SW1.7

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11.4 MDULOS DE EXPANSO DE COMUNICAO

11.4.3 Profibus
O mdulo CLIC-02/PBUS uma interface de comunicao em rede Profibus DP. Na rede Profibus DP, o CLIC-02/PBUS pode funcionar apenas como escravo da rede.

Configurao do Mdulo
1. SW2 Chave de seleo do resistor de terminao 2. Alimentao 24VCC 3. LED de Alimentao (POW) 4. LED de Comunicao (BUS) 5. Porta de Conexo da Expanso no CLIC02 6. SW1 Conjunto de 8 chaves para ajuste do ID 7. Conector PROFIBUS DP de 9 pinos
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11.4 MDULOS DE EXPANSO DE COMUNICAO

Conexo com a Rede Profibus DP.
Ao utilizar um conector de 9 pinos para conectar-se ao barramento PROFIBUS DP, favor utilizar conectores e cabos regulamentados. Sinais da Porta
Nmero 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Nome Reservado Reservado RxD/TxD-P (Linha B) Reservado DGND (2M) VP(2 P5) Reservado RxD/TxD-N (Linha A) Reservado Descrio

Envia /Recebe dados (positivo) GND Digital +5VCC (expanso do barramento de alimentao) Envia /Recebe dados (negativo)

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11.4 MDULOS DE EXPANSO DE COMUNICAO

Configurao de Baud Rate e Endereo do Dispositivo
Durante a inicializao do mdulo CLIC-02/PBUS, ocorre a identificao do Baud Rate da rede Profibus, que ser autenticado se o mestre estiver na faixa de Baud Rate permitida pelo CLIC02/PBUS, que varia entre 9,6 Kbit/s e 6 Mbit/s. Cada escravo deve ter um ID diferente, na faixa de 0 a 126. O ID do CLIC02/PBUS ajustado atravs das chaves SW1, conforme a tabela abaixo.

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Bibliografia

WEG. Micro Controlador Programvel CLIC-02 Manual do Usurio, 06/2010.

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