PUC-RS Faculdade de Matemtica

Clculo Diferencial e Integral IV

Integrao Mltipla
I. Revisando integrais e regies do plano:
1. Calcular as seguintes integrais:
a)

+
2
1
3
) 1 ( dx x x

b)

5
1
1 2 dx x
c)

2
0
) 3 cos(

dx x
d)

+
1
0
1 4
2
dx x e
x
e)

2
1
) ln( dx x x
f)

9
4
2 dt t t
2. Calcular a rea da regio limitada pelos grficos de
. 0 , 2 ,
1
, y x
x
y x y
3. Descrever a regio assinalada abaixo que limitada pelos grficos de
2 ) ( x f
e
x x g ) (
.
4. Esboar a regio { }. 2 , 1 0 / ) , (
2
x y x x R y x R
5. Esboar a regio { }. 1 0 , 1 0 / ) , (
2 2
y x y R y x R
6. Esboar a regio { }. 6 0 , 2 0 / ) , (
2
y x R y x R
7. Esboar a regio limitada pelos grficos de . 1 1 , 1 , 1
2 2
+ x e x x y x y
8. Dizer se as afirmaes que seguem so verdadeiras ou falsas, justificando:
a) O resultado de uma integral definida dever ser sempre positivo.
b) Se f uma funo par ento

a a
a
dx x f dx x f
0
) ( 2 ) (
.
c) Se f uma funo mpar ento
0 ) (

a
a
dx x f
.
d) Se f a funo dada por f(x) = sen(x), 0 < a < b, ento
0 ) ( >

b
a
dx x f
.
II. Conceito de integral dupla:
J calculamos

b
a
dx ) x ( f e vimos ainda que se
, 0 ) ( x f
para todo
x
em [a, b], a
integral definida representa a rea da regio do plano limitada pela curva, grfico da
f
e pela
reta
0 y
com
x
em [a, b].
Na discusso desse assunto elaboramos uma partio no intervalo [a, b], onde cada
comprimento x , do subintervalo obtido representava a base de um retngulo de altura
) (c f
sendo
c
um elemento aleatrio do referido subintervalo. Assim, obtivemos n subintervalos e
a soma

n
i
i i
x ) c ( f
1
(os ndices representam a ordem dos subintervalos considerados)
chamada Soma de Riemann relativa aos elementos considerados. Essa expresso poderia
fornecer com uma boa aproximao da rea citada. Essa aproximao tanto melhor quanto
maior for o nmero de subintervalos. Da chegamos a:

b
a
dx ) x ( f =
n
lim

n
i
i i
x ) c ( f
1
.
Nosso problema agora, se pensarmos de modo anlogo, o de calcular o volume de um
slido que tem como base uma regio D do plano
xoy
e como altura a superfcie de equao
0 ) , ( y x f z
, contnua em D.
Consideremos:
uma funo
f
onde
) , ( y x f z
definida numa regio D, fechada e limitada do plano
xoy

retas paralelas ao eixo
x
e ao eixo dos
y
, cobrindo a regio D com pequenos
retngulos;
apenas os retngulos D
k
que esto totalmente contidos em D, numerando-os de 1 at n;
um ponto
) , (
k k
y x
em cada retngulo D
k
.
D
k
(x
k
, y
k
) y
k
x
k
D
D
D
k
f(x
k
, y
k
)
Consideremos ainda, a soma:
(1)

n
1 k
k k k
A ) y , x ( f
, sendo
k k k
y x A .
, a rea do retngulo D
k
.
Pensemos agora em mais retas traadas sobre a regio D, paralelas as j existentes.
Tornaremos os retngulos cada vez menores. Faremos isso de tal maneira que a diagonal
mxima dos retngulos D
k
tenda a zero quando o nmero de retngulos tenda a infinito.
Nessas condies, se existe
(2)
n
lim

n
1 k
k k k
A ) y , x ( f
chamado Integral Dupla da
f
sobre a regio D e notado por

D
dA y x f ) , (
ou
D
dy dx y x f ) , (
ou

D
dydx y x f ) , (
.
Temos ento:
D a regio de integrao.
(1) a soma de Riemann de
) , ( y x f z
sobre D.
(2) deve ser independente das escolhas das retas que subdividem a regio D e dos pontos
escolhidos em cada retngulo.
A EXISTNCIA DO LIMITE (2) depende apenas da funo
f
e da regio D.
Vamos supor em nosso estudo que essa regio D limitada por um nmero finito de
curvas suaves, isto , curvas que no contm pontos angulosos. Nesse caso, se
f
contnua,
em D temos a garantia da existncia da Integral Dupla.
III. Interpretao geomtrica:
Se
0 ) , ( y x f
em D, vemos que
k k k
A y x f ) , (
representa o volume de um prisma
reto de altura
) , (
k k
y x f
e base o retngulo D
k
.
Assim, com a

D
dA y x f ) , (
temos o volume do slido
delimitado superiormente pelo grfico da
f
, inferiormente pela regio D e
lateralmente pelo cilindro vertical cuja base o contorno de D.
Propriedades da Integral Dupla:

t
D
dA y x g y x f )) , ( ) , ( (
=

D
dA y x f ) , (
t

D
dA y x g ) , (

D
dA y x f k ) , (
= k

D
dA y x f ) , (

D
dA y x f ) , (
=
1
) , (
D
dA y x f
+
2
) , (
D
dA y x f
se
D=D
1
U D
2
e os nicos pontos comuns a D
1
e D
2
so seus pontos de fronteira.

D
dx y x f 0 ) , (
, se
0 ) , ( y x f

D
dx y x f ) , (

D
dx y x g ) , (
, se
) , ( ) , ( y x g y x f
em D
IV. Clculo das Integrais duplas por Integrais Iteradas:
Representar graficamente o slido, no primeiro octante, delimitado pelos planos x = 3, y = 2,
z = 4 e pelos planos coordenados e calcular seu volume.
Observe que temos um paraleleppedo cujo volume 24 uc. Essa medida ser encontrada
usando integrais.
Temos como limite superior do slido a funo
4 ) , ( y x f z
. Se mantivermos constante
o x e calcularmos a

2
0
4dy , estaremos calculando a rea da face superior do paraleleppedo.
Esse resultado 8 ] 4 4
2
0
2
0

y dy .
Se calcularmos agora

3
0
8dx , o resultado obtido representa o volume do slido referido.
Em termos de notao o clculo que fizemos

D
dydx 4
que representaremos pela
integral iterada

3
0
2
0
4dydx = dx y

3
0
2
0
] 4 [ = 24 ] 8 8
3
0
3
0

x dx
Generalizando o clculo feito podemos ter a regio D classificada em um dos tipos:
Tipo 1:

'

b x a
x f y x f ) ( ) (
2 1
,com
1
f
e
2
f
contnuas em [a,b]
Nesse caso, faremos

D
dA y x f ) , (
=

b
a
x f
x f
dydx y x f
) (
) (
2
1
) , (
=
dx dy y x f
b
a
x f
x f


,
_

) (
) (
2
1
) , (
.
f
1
(x)
f
2
(x)
Exemplo: Calcular

+
D
dA y x ) 2 (
onde D a regio do plano limitada pela parbola
y = x
2
+ 1,o eixo dos x e as retas x = -1 e x = 2.
A integral a calcular ser
dx dy y x f
b
a
x f
x f


,
_

) (
) (
2
1
) , (
, isto ,
20
417
) 2 (
2
1
1
2
0
+

+ x
dx dy y x
Tipo 2:

'

d y c
y g x y g ) ( ) (
2 1
, com
1
g
e
2
g
contnuas em [c, d]

D
dA y x f ) , (
=

d
c
y g
y g
dxdy y x f
) (
) (
2
1
) , (
=
dy dx y x f
d
c
y g
y g


,
_

) (
) (
2
1
) , (
Exemplo: Calcular

D
dA y x.
onde D a regio do plano limitada pela reta y = x-1 e para
parbola y
2
=2x+6. 36 : R
Exerccios:
1. Calcular as integrais abaixo:
a)
dydx xe
R
xy
, sendo { } 1 0 , 3 1 , ) , (
2
y x R y x R 2 :
3
e e R
b)
( ) dx dy y x x

+
4
1
2
1
2
6 2
45 : R
c)
( ) dydx y x
R

+4
2
, sendo { } x y x x R y x R 2 , 2 1 , ) , (
2 2

30
227
: R
2. Esboar a regio de integrao e calcular as integrais iteradas seguintes.
a)
( ) dydx y x
x
x

+
2
1
0
4 2

3
8
: R
b)
( ) dydx xy
x
x

2
1
0
2

6
1
: R
b
a
a
b
g
1
(y) g
2
(y)
3. Inverter a ordem de integrao:
a)
y dxd y x f
y

4
0
2
0
) , (
b) dydx y x f
x
e

2
1 0
) , (
4. Calcular:
a)
dy dx y x
R

) 8 (
, onde R a regio limitada por 4
2
y e x y
15
896
: R
b)
dxdy y x
R

+ ) (
, onde R a regio limitada por 1 1 , 1 , 1
2 2
+ x e x x y x y
0 : R
c)


1
0
4
4
2
dydx e
x
y

) 1 (
8
1
:
16

e R
d)
dxdy x sen
y

3
3
9
0
) (

) 1 ) 27 [cos(
3
1
:

R
e)
dxdy x y
y

4
2
2
0
2
) cos(

) 16 (
4
1
: sen R
f)

e x
ydydx
1
ln
0

1
2
1
: e R
g)
R
dxdy xy
, onde R o tringulo de vrtices (0,0), (1,2) e (2,1). R=13/8
5. Calcular o volume do slido limitado por
1
2 2
+ + y x z
, por
2 2 +y x
,
0 , 0 , 0 z y x
.
6
11
: R
6. Calcular o volume do slido, no primeiro octante, limitado por 16 16
2 2 2 2
+ + y x e z x .
3
128
: R
7. Calcular o volume do slido limitado pelo paraboloide elptico 16 2
2 2
+ + z y x , os planos
2 x ,
2 y
e os trs planos coordenados. 48 : R
8. Achar rea da regio do plano xy delimitada pelo grfico de
2
16 2 x y
e
4 2 + y x
.
12
343
: R
Observao: Podemos calcular a rea da regio por integral dupla, basta fazer f(x,y)=1.
V. Mudana de variveis em Integrais duplas:
Coordenadas Polares.
At agora temos usado coordenadas cartesianas, que so distncias dirigidas a partir de
dois eixos coordenados. Usaremos agora um sistema de coordenadas introduzido por Newton,
chamado sistema de coordenadas polares que mais conveniente para muitos propsitos.
Escolhemos um ponto do plano chamado plo (ou origem) e o denominamos de O. Ento
desenhamos um raio (semi-reta) comeando em O, chamado eixo polar. Se P for qualquer outro
ponto no plano, seja r a distncia de O a P e seja o ngulo (geralmente medido em radianos)
entre o eixo polar e a reta OP. Ento o ponto P representado pelo par ( r, ) e r, e so
chamados de coordenadas polares de P. Usamos a conveno que um ngulo positivo se for
medido no sentido anti-horrio a partir do eixo polar e negativo se for medido no sentido
horrio.
Para fazermos a relao entre coordenadas cartesianas e polares vamos considerar o
sistema cartesiano com o centro coincidindo com o plo.
Relao entre Coordenadas Cartesianas e Polares:

cos r x r =
2 2
y x +
rsen y

y
x
tg
As equaes cos r x e
rsen y
nos do as coordenadas cartesianas de um ponto em
termos de suas coordenadas polares, elas podem ser vistas como uma transformao que leva
pontos
) , ( y x
do plano
xy
a pontos
) , ( r
do plano r .
Ento a integral dupla em coordenadas cartesianas poder ser calculada em coordenadas
polares, fazendo a mudana de variveis:

R R
d dr r rsen r f dxdy y x f ) , cos ( ) , (
(1)
onde 0 r e 2 0 ou 0 r e .
Vamos ver uma interpretao geomtrica que permite visualizar (1) para uma funo
contnua
). , ( y x f
A figura abaixo ilustra uma regio polar elementar, regio limitada por arcos de crculos
de raios
1
r
e
2
r
centrados no plo e por dois raios partidos da origem. Notamos por a
medida em radianos do ngulo entre os raios e por
1 2
r r r
.
P
O
r

r
O
P
x
y

Sabemos que num crculo podemos dizer que quando temos um arco de medida 2 , a
rea do setor circular correspondente a esse arco dada por
2
r . Assim se o setor circular
formado pelo arco de medida
,
atravs de uma regra de 3 temos a rea correspondente que
dada por
2
2
r
Como o setor trabalhado tem arco de medida , sua rea ser.
2
2
r
Mas esse
retngulo polar est situado entre as curvas circulares de raio
1
r
e
2
r
, temos ento que a
rea da regio da figura dada por:
A
[ ] . .
2
1
2 2
2
1
2
2
2
1
2
2

r r r r
A
[ ]
+
+ R
r r
r r r r
2
)( (
2
1
1 2
1 2 1 2
=
R r
, sendo
2
1 2
r r
r
+

Exemplo: Calcular ( ) dydx y x

x

+
2
4
0
2
3
2 2
2
2
.
A regio de integrao um semicrculo de raio 2, ento passando para coordenadas polares
temos:
( ) ( ) ( )


1
]
1

+ +

0
2
0
5
0
2
3
2
2
0
2
3
2 2 2 2
0
4
0
2
3
2 2
2
2
5
1
cos
2
d r rdrd r rdrd sen r r dydx y x
x

0
5
32
5
32
d
.
Exerccios:
Calcular as integrais, usando coordenadas polares.
1)
dA y x
D

+
2 2
, onde D tal que D:

'

+
0
1
2 2
y
y x

3

R
2)

+ +
D
y x
dA
1
2 2
, onde D:
4
2 2
+ y x

5 ln R
3)

D
dA y x
e
2 2
, onde D:

'

+
0 , 0
1
2 2
y x
y x

2 2
1
2
1

,
_

e
R
4) Calcular o volume do slido limitado por
. 4 0 , 4
2 2
+ + z y z y x
16 : R u.v.
5) Calcular

D
dA y x ) 13 (
2 2
, sendo D a regio situada entre as circunferncias de raio 1
e 3, respectivamente, se y . 0 32 R u.v.
6) Calcular a rea da regio marcada na figura abaixo, limitada por
4
2 2
+ y x
e
2 y

2 R u.a.
VI. Aplicaes da Integral Dupla:
a) Aplicaes geomtricas: Volume e rea.
a1. Calcular o volume do slido acima do plano
xy
delimitado por
2 2
2 2 4 y x z .
4 R
a2. Calcular o volume do slido que a regio interior esfera 25
2 2 2
+ + z y x e exterior ao
cilindro 9
2 2
+y x .
a3. Calcular o volume do slido no primeiro octante, delimitado pelos grficos
2
4 x z e
4 +y x
. Esboar o slido.
a4. Calcular a rea da regio limitada por
1
2
+ y x
e
3 +y x
.
ua R
2
9

b) Aplicaes fsicas: Clculo de massa, carga eltrica, centro de massa e momento de inrcia.
Suponha uma lmina no homognea, com a forma de uma regio R com densidade
(unidade de massa por unidade de rea) em um ponto
) , ( y x
de R dada pela funo contnua
) , ( y x
.
Para determinar a massa total da lmina, vamos fazer uma partio na regio R . Seja
k
R
um retngulo genrico desta partio com rea
k
A
. Um valor aproximado da massa deste
retngulo
k k k
A y x ). , (
, onde
) , (
k k
y x
um ponto qualquer do retngulo
k
R
.
Um valor aproximado da massa total da lmina pode ser expresso por

n
k
k k k
A y x
1
). , (
. A massa total definida pelo limite da soma, quando
n
e a diagonal mxima dos
k
R

tende a zero:
M=

n
k
k k k
n
A y x
1
). , (
lim

ou M=
R
dA y x ) , (
.
Fsicos ainda consideram outros tipos de densidade que podem ser tratadas da mesma
maneira. Por exemplo, se uma carga eltrica est distribuda sobre uma regio R e a densidade
de carga ( em unidades de carga por unidade de rea) dada por
) , ( y x
num ponto
) , ( y x
,
ento a carga total Q=
R
dA y x ) , (
Exemplos:
1) Uma lmina tem a forma da regio delimitada pelas curvas
2
y x
e 4 x . Determinar sua
massa sabendo que a densidade constante.
3
32
: R
2) A densidade em qualquer ponto de uma lmina na forma de semicrculo proporcional
distncia do ponto ao centro do crculo. Determinar a massa da lmina.
3
:
3
ka
R
3) Uma carga distribuda sobre uma regio R,limitada pelo tringulo de vrtices (0,1),(1,1) e
(1,0), de modo que a densidade de carga em (x,y) seja
xy y x ) , (
medida em
2
/ m Coulomb .
Determinar a carga total.
C R
24
5
:
VII. Integrais triplas:
Seja
) , , ( z y x f w
uma funo definida e contnua em uma regio fechada e limitada T do
espao. Subdividimos a regio em pequenas sub-regies traando planos paralelos aos planos
coordenados. Numeramos os paraleleppedos no interior de T de 1 a n. Em cada um dos
pequenos paraleleppedos
k
T
escolhemos um ponto arbitrrio
) , , (
k k k
z y x
. Formamos a soma

n
k
k k k k
V z y x f
1
). , , (
, onde
k
V
o volume do paraleleppedo
k
T
. Fazemos isso de
maneira arbitrria, mas de tal forma que a maior aresta dos paraleleppedos
k
T
tende a zero
quando
n
.
Se existir

n
k
k k k k
n
V z y x f
1
). , , (
lim
ele chamado de integral tripla da funo
) , , ( z y x f
sobre a regio T e o representamos por
T
fdV
ou
T
dxdydz z y x f ) , , (
.
Propriedades anlogas da integral dupla.
Clculo:
As integrais triplas podem ser calculadas de forma anloga s integrais duplas, por meio de
integraes sucessivas.
Exemplos:
1) Calcular
+
T
dV yz xy ) (
3 2
, onde
{ }. 2 0 , 4 3 , 1 1 / , , ( z y x z y x T
28 : R
2) Calcular
T
xdV
, onde T o slido delimitado pelo cilindro 25
2 2
+ y x , pelo plano
8 + + z y x
e pelo e pelo plano
. xy

4
625
:

R
3) Determinar a massa de uma lmina triangular de vrtices (0,0),(1,0) e (0,2), se a funo
densidade
y x y x + + 3 1 ) , (
.
3
8
: R
4) Calcular

T
dv y
, onde T a regio delimitada pelos planos coordenados e pelo plano
1
2 3
+ + z
y x
.
2
1
: R