DINMICA

DIVISION CARRERA MATERIA

INGENIERIA

INGENIERIA EN MECNICA AUTOMOTOR Y MECATRONICA

MATERIA CONSECUENTE

DINMICA

REQUISITO ACADEMICO

CUATRIMESTRE

CLAVE MATERIA

4
PLAN DE ESTUDIOS FECHA DE ELABORACION
TOTAL HORAS

DIN
HRS. PRACTICAS

CUATRIMESTRAL

JUNIO 2006

112

ELABORADO POR: LA ACADEMIA DE MAESTROS DE LA UNIVERSIDAD GRUPO CEDIP. AREA INGENIERIA H/DOCENTES H/INDEPENDIEN CREDITOS TES DINMICA 4 3 7 OBJETIVO GENERAL: Adquirir destreza en el uso de las operaciones bsicas del lgebra vectorial. Identificar y tipificar las distintas uniones mecnicas presentes en los mecanismos y elementos estructurales. Analizar las solicitaciones que se ejercen sobre el sistema mecnico. Caracterizar y modelar tanto los vnculos (uniones) como las acciones a las que estn sometidos los mencionados sistemas materiales. 1. DINMICA DEL PUNTO MATERIAL Introduccin. Postulados de la dinmica clsica: Leyes de Newton. Integrales primeras: Teoremas de conservacin. El concepto de vnculo y sus clasificaciones. Dinmica del punto vinculado: Principio de liberacin. Movimiento de un punto sobre una superficie y sobre una curva. Movimiento relativo a un sistema no inercial. 2. ALGUNAS APLICACIONES CLSICAS DE LA DINMICA DEL PUNTO Movimiento rectilneo. Comportamiento cualitativo del movimiento conservativo. Efecto de un trmino disipativo pequeo. El oscilador armnico. Movimiento producido por una fuerza central. 3. EL TENSOR CARTESIANO DE SEGUNDO ORDEN SIMTRICO El tensor como operador: vector ligado a una direccin. Teorema de Cauchy. Valores propios y direcciones principales. Propiedades de la ecuacin caracterstica. Interpretacin geomtrica: elipsoide de Lam y cudricas de Cauchy. 4. GEOMETRA DE MASAS

4.a) Centros de masas

Introduccin. Centro de masas de un sistema de puntos materiales. Propiedades del centro de masas. Cuerpos contnuos. Teoremas de Guldin. Clculo del centro de masas. Centros de masas de figuras compuestas. 4.b) Tensor de Inercia Momentos y productos de inercia. Relaciones entre los distintos momentos de inercia. Tensor de inercia. Teorema de Steiner. Momentos principales y ejes principales de inercia. Propiedades de los ejes princi-pales. Sistemas planos. 5. DINMICA DE LOS SISTEMAS DE PUNTOS MATERIALES Teorema de la cantidad de movimiento. Teorema del momento cintico. Teorema de la energa. Teore-mas de conservacin. Relacin entre los momentos cinticos respecto de dos puntos. Teorema de Knig. 6. DINMICA DEL SLIDO RGIDO LIBRE Expresin del momento cintico. Expresin de la energa cintica. Trabajo de las fuerzas internas. Ecuaciones del movimiento para el slido rgido libre. Transmisibilidad de las fuerzas aplicadas. 7. DINMICA DEL SLIDO RGIDO VINCULADO Principio de liberacin. Estudio de algunos de los vnculos externos ms usuales. Cadenas de slidos rgidos vinculados: Principio de fragmentacin. Rozamiento. 8. DINMICA DEL SLIDO CON UN EJE FIJO Ecuaciones del movimiento. Clculo de las reacciones. Ejes permanentes y espontneos de rotacin. Equilibrado esttico y dinmico. 9. DINMICA DEL SLIDO CON UN PUNTO FIJO Cinemtica del movimiento polar (ngulos de Euler). Ecuaciones de Euler. Movimiento de Euler-Poinsot. Movimiento de Lagrange-Poisson: anlisis cualitativo. Movimiento giroscpico. Teora elemental del efecto giroscpico: aplicaciones. MECNICA ANALTICA Y DINMICA IMPULSIVA 10. COORDENADAS CURVILNEAS EN ESPACIOS EUCLDEOS

Lneas y superficies coordenadas. Bases naturales: Matriz de Gram. Productos entre vectores. Derivada de los vectores de las bases naturales: Diferencial absoluta y derivada covariante de un vector. Velocidad y aceleracin en coordenadas curvilneas.

11. ESTTICA ANALTICA Introduccin. Enlaces. Principio de liberacin. Desplazamientos y velocidades virtuales. Enlaces perfectos. Principio de DAlembert. Teorema de los trabajos virtuales. Ecuaciones de equilibrio. Equilibrio de un sistema holnomo. Caso de fuerzas conservativas. Equilibrio de un slido indeformable. Estabilidad del equilibrio. Teorema de Lagrange-Lejeune-Dirichlet. 12. DINMICA ANALTICA Ecuacin simblica de la Dinmica. Ecuaciones de Lagrange para sistemas holnomos y no holnomos. Interpretacin fsica de los multiplicadores de Lagrange. Sistemas conservativos y potenciales gene-ralizados. Coordenadas cclicas: Mtodo de Routh. Invariancias y teoremas de conservacin. Espacio de las fases. Transformaciones de Legendre. Ecuaciones cannicas. Interpretacin fsica de la hamiltoniana. 13. DINMICA IMPULSIVA Concepto de percusin. Leyes de la dinmica impulsiva del punto. Teoremas de la dinmica impulsiva para un sistema: Caso de un slido rgido. Ecuacin simblica de la dinmica impulsiva. Ecuaciones de Lagrange para fuerzas impulsivas. Propiedades del movimiento impulsivo vinculado: Teoremas de Bertrand, Kelvin y Carnot. Percusiones en un slido con un eje fijo: Centro de percusin. Choque puntual de slidos: Coeficientes de restitucin. PRINCIPIOS VARIACIONALES 14. CLCULO DE VARIACIONES Introduccin. Minimizacin de funcionales. Condicin necesaria. Casos simples de integracin de las ecuaciones de Euler. Extensiones del mtodo de Euler-Lagrange. Extremos condicionados. Multiplica-dores de Lagrange. Problemas variacionales con fronteras mviles. Variaciones en dominios acotados. Mtodos directos: diferencias finitas; Rayleigh-Ritz; Kantorovich; elementos finitos. 15. PRINCIPIOS VARIACIONALES EN MECNICA Introduccin. A) Principios variacionales diferenciales: Principio de Gauss; Principio de Hertz. B) Princi-pios variacionales integrales: Principio de Hamilton. El principio de Hamilton y las ecuaciones de Lagran-ge. Deduccin de las ecuaciones de Hamilton de un principio variacional. Variaciones asncronas: Principio de Hlder; Principio de Voss.

16. TRANSFORMACIONES DE CONTACTO Geometra de las transformaciones de contacto. Relaciones en el espacio imagen. Corchetes de Poisson. Transformaciones de sistemas hamiltonianos. Transformaciones cannicas. Funcin generatriz. Ejemplos. Transformacin infinitesimal de contacto. 17. ECUACIN DE HAMILTON-JACOBI Introduccin. Teorema. Casos particulares: A) En la hamiltoniana no aparece explcitamente el tiempo; B) En la hamiltoniana no aparecen explcitamente algunas de las coordenadas; C) Caso en que las variables son separables. Variables angulares y de accin. Invariantes adiabticos. Invariantes integrales de Poincar. Propiedades de los corchetes de Lagrange. Parntesis de Poisson. La formulacin de Poisson de las ecuaciones del movimiento. Teorema de Liouville. MECNICA DEL CONTINUO 18. INTRODUCCIN A LA DINMICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS Deformacin de un medio continuo. Tensor de deformacin. Campo de desplazamiento: Relacin con el estado de deformacin. Ecuaciones de compatibilidad. Conservacin de la masa. Hiptesis de solidifica-cin de Cauchy: Teoremas de la cantidad de movimiento y del momento cintico y tensor de esfuerzos. Trabajo virtual. Conservacin de la energa. Caracterizacin del medio: Ecuaciones constitutivas. La calificacin mnima aprobatoria 70 / 100 Criterio de evaluacin Calificacin de exmenes parciales Prcticas Examen final Bibliografa Texto Mecnica Tomo II: Dinmica Mecnica Mecnica Terica Lectures in Analytical Mechanics Autor FANGER., C. G SYMON, K. R IGUEZ, J. M.; CID, R GANTMJER., F. R.; URMO Ed. Aguilar Dossat, S. A Ed. Mir Editorial 40 % 20 % 40 %