Modelos em Biomecnica

Planejando Uma Anlise Biomecnica

Quais as questes a serem respondidas? O que eu quero da minha anlise? Quais as variveis de interesse? O que eu preciso medir?

Como analisar? Como eu vou medir?

Modelo de Anlise

Modelos em Biomecnica
O que so modelos? Uma tentativa de representar de maneira simplificada um sistema complexo que nos fornece um melhor entendimento.

Modelos em Biomecnica
Porque modelos? Simplificaes e premissas a cerca de como os elementos so conectados e funcionam em conjunto(estrutura funcional) para obter os resultados desejados; mesmo com simplificaes grosseiras: Segmentos rgidos vrs complexidade anatmica dos segmentos; Aes isoladas musculares e aes de grupos musculares; Aumentam o conhecimento e a viso sobre a realidade; Para estimar variveis de interesse.

Modelos em Biomecnica
Porque modelos: Modelos biomecnicos procuram predizer condies de carga potencialmente lesivas nos componentes sem a necessidade de colocar o sujeito em risco; Providencia o entendimento de indicadores para melhorara performance (eficincia) e a segurana.

Modelos em Biomecnica
Facilita a predio de uma resposta do corpo como o design de postos de trabalho; Fsicos: Bonecos de testes de coliso;

Modelos em Biomecnica
Facilita a predio de uma respostado corpo como o design de postos de trabalho; Matemticos: Momentos de fora em determinada articulao;

Modelos em Biomecnica
Diagrama de corpo livre: Um diagrama de corpo livre consiste em uma representao de uma partcula ou de um corpo rgido de interesse representado em um sistema de coordenadas. Para construir um diagrama de corpo livre: a) O sistema de interesse deve ser descrito e esquematizado; b) Um sistema de coordenadas deve ser definido.

Sistema de Ligaes Segmentares

Exemplo de Modelos Aplicados ao Salto

Exemplo de Modelos Aplicados ao Salto

Exemplo de Modelos Aplicados ao Salto

Modelos em Biomecnica
Resultante Manipulao de parmetros (carga e geometria); Medir as respostas; Comparar a predio do modelo com o mundo real; Refinar o modelo (que limitam a interpretao);

Complexidade do Modelo
Questes Simples Anlises Simples
Tornozelo

Calcanhar

5 Metatarso

Anlise Palito da Marcha

Exemplo no Golf

Exemplo na Coluna Vertebral

Exemplo na Coluna Vertebral

C7 T4 T7 T11 T12 L2 L4 L2

Exemplo na Coluna Vertebral

Exemplo na Coluna Vertebral

Exemplo na Coluna Vertebral

Exemplo na Coluna Vertebral

65.00 62.50 60.00 57.50 55.00 52.50 50.00 47.50 45.00 42.50 40.00 0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 27.5

n g u l o (g r a u s )

Comportamento dos ngulos Torcicos (C7+T12 & T1+T12) e Lombar (T12+L5)

Posio Ortosttica

C7+T12 T1+T12 T12+L5

Tempo (frames)
30 32.5 35

Modelos em Biomecnica

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Modelos em Biomecnica
170 165 160 155 150 145 140 135 130 125 120 115 110 105 100 95 90 85 80

ngulo do Ombro X ngulo do Cotovelo Criana 02

Segmento Esquerdo Segmento Direito

25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130

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Modelos em Biomecnica

Modelos em Biomecnica

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Aplicao de Um Modelo
Estima as foras que atuam em diferentes componentes do corpo. F => estresse=> leso Compreender o risco; Comparar a fora (estresse) predita a partir do modelo com a fora (estresse) que conhecida como causadora de fadiga ou leso. Identificar situaes perigosas e o sucesso da interveno.

Aplicao de Um Modelo

Problemas Relacionados
Riqueza de informaes; Complexidade do movimento; Incerteza quanto a qualidade do modelo; Formulao de um mtodo generalizado;

Biomecnica Planar Esttica: Modelos

Frame 1 (x1,y1)

Modelo de segmento esttico de um corpo nico; Usado quando no h movimento, ou seja, no h acelerao linear ou angular. Em p com uma carga nas mos. Movimentar-se em velocidade constante; A anlise planar limitada a uma anlise de duas dimenses (sistema cartesiano de x, y; 2D).

Y
(x4,y4) (x3,y3) (x5,y5)

(x2,y2)

(0,0)

Biomecnica Planar Esttica: Modelos

Identificar a magnitude das foras externas atuando na massa estacionria; Sempre=> gravidade; F = m.a => P = m.g Onde: Peso medido em Newtons (kg*9.81); Massa medida em kg; g a acelerao da gravidade (-9.8 m.s-2);

Foras que Atuam no Corpo Humano

Amadio (2000): O corpo humano pode ser definido fisicamente como um complexo sistema de segmentos articulados em equilbrio esttico ou dinmico, onde o movimento causado por foras internas atuando fora do eixo articular, provocando deslocamentos angulares dos segmentos, e por foras externas ao corpo. Foras internas. Foras externas.

Biomecnica Interna
Analisa as foras transmitidas pelas estruturas biolgicas internas do corpo; Msculos; Tendes; Ligamentos; Ossos; Cartilagem articular; Importante para: 9 Estudo clnico da marcha; 9 Transplante de tendo; 9 Amputao; 9 Aperfeioamento do movimento; 9 etc.

Determinao das Foras Internas

Direta: Transdutores internos; Fibra tica; Tendo calcanear + comum; Prteses limitado. Indireta: (analtico indireto); Determinar as foras e momentos intersegmentares nas articulaes baseado em cinemetria e cintica (dinmica inversa); Distribuio das foras e momentos intersegmentares entre os msculos e as foras de vnculo articulares.

Modelos em Biomecnica

Anlise do Movimento
No se pode medir o comportamento neurolgico nem as foras musculares diretamente. Anlise indireta: DINMICA INVERSA; Estuda-se o movimento produzido e: Estima-se as foras por dinmica e modelos antropomtricos; Estima-se o comportamento neurolgico pelas foras e atividade muscular;

Dinmica Inversa

Modelos em Biomecnica

(Regio Inferior das Costas-Lombar)

NIOSH sugere a utilizao de momentos de carga ao redor dos discos da regio lombo-sacra (L5/S1) com base em certos limites quando: Levantando cargas; Carregando cargas; PorqueL5/S1? 85% to 95% das herniaes ocorrem neste nvel; Cargas nas mos tm grandes braos de momentos em relao ao eixo da coluna;

Modelos Biomecnicos

(Regio Inferior das Costas-Lombar)

Grandes momentos na regio lombar durante o levantamento; O que ocorre quando cargas so colocadas nas mos? O que ocorre com o momento causado pelo conjunto anatmico? Fora muscular: erector da espinha: 9Brao de fora: ~ 0.05 m Presso Abdominal: 9 Empurra o torso em extenso; 9 Qual o papel do msculo abdominal?

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(Regio Inferior das Costas-Lombar)

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(Regio Inferior das Costas-Lombar)

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(Regio Inferior das Costas-Lombar)

Procedimentos iniciais: use modelos simples; Cadveres: foras de compresso criam foras que causam micro-fraturas nos discos e nos corpos vertebrais; Os discos constituem um ponto fraco para o desenvolvimento de herniaes; Recentes modelos incorporaram: Mais grupos musculares; Braos de fora corrigidos; Contribuio relativa de cada grupo muscular; Efeito das foras compressivas;

Modelos Biomecnicos

(Regio Inferior das Costas-Lombar)

NIOSH (1981): Recomenda que os valores compressivos para L5/S1; 9Cargas acima de 3400 N so consideradas como potencialmente perigosa para alguns trabalhadores; 9Cargas acima 6400 N so consideradas como potencialmente perigosa para a maior parte dos trabalhadores. Base: cargas repetidas e grandes foras de compresso podem aumentar o risco de degenerao do disco e sintomas de dores nas costas.

Modelos Biomecnicos

Conexes dos Segmentos Corporais

As articulaes do corpo humano no so um eixo simples, mas so consideradas desta forma em diversas anlises; Desta forma assumido que: Segmentos so ligaes rgidas; As articulaes so em dobradia;

Definies dos Segmentos

Os segmentos podem ser definidos pela distncia entre a projeo dos seus centros articulares. O erro estimado de < +5%;

Brao Coxa Perna

Segmentos Corporais
O grau de simplificao para a aceitao de um modelo reflete o objetivo da anlise. Bonecos para testes de coliso requerem a considerao da estrutura de uma articulao, ligamentos, respostas musculares, rgos, etc. O risco de leso (em vivos!!) depende da validade do modelo.

Modelos em Biomecnica
RESUMO: Os modelos variam na sua complexidade; Esto baseados na lei de Newton II; Requerem conhecimento de tabelas; Requerem conhecimento; Localizao do CM, momentos; Providencia compreenso para articulaes & cargas musculares;

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Contedo Visto em Aula:
Conceitos, Aplicaes e Construes de Modelos em Biomecnica; Dinmica Inversa;