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Descripcin del IEC 61850-90-5

por Herbert Falk, Solutions Architect, SISCO, USA

IEC TR 61850-90-5 es un protocolo para transmitir los estados digitales y la mediciones de potencia con tiempo sincronizado sobre redes de rea extendida que permiten la implementacin de los sistemas de medicin, control y proteccin sobre redes de rea extendida (WAMPAC) basados en protocolos usados comnmente en la automatizacin de la subestacin IEC 61850. El desarrollo de IEC TR 61850-90-5 fue motivado por varios acontecimientos principales: El apagn en el Noreste de los Estados Unidos en agosto de 2003: El anlisis de este acontecimiento indic la necesidad de un synchrophasor estndar bien-reconocido que tenga la sincronizacin del tiempo explcito/algoritmos con estampado de tiempo. Este fue el principal mpetu para la creacin de IEEE C37.118 para sustituir IEEE 1344 y el Proyecto Fasor de Interconexin Oriental (EIPP). En mayo del 2005, los requerimientos de ciber seguridad fueron publicadas en cuanto al activo crtico que indicaba la necesidad para asegurar el sistema de potencia en rea de la comunicaciones. En noviembre del 2006, el Proyecto Fasor de Interconexin Oriental (EIPP) fue combinado con las iniciativas Occidental y de Texas que vienen de la iniciativa del Proyecto Sincrofasor norteamericano (NASPI), el cual genera requerimientos funcionales tcnicos para sistemas sincrofasor, arquitectura, y unidades de medicin de fasores. En agosto de 2009 La IEEE solicita a IEC el logo-dual para C37.118: La peticin de logodual fue rechazado por IEC ya que IEC tena la tecnologa del protocolo (IEC 61850-9-2) que podra transportar la informacin synchrophasor. Esto gener un grupo de trabajo

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conjunto formado entre IEEE e IEC, un trabaj sobre las metodologas/acuerdos que condujeron a los cambios de IEEE C37.118 y la creacin de IEC TR 61850-90-5. Adems de estos acontecimientos, y los requerimientos tcnicos para soportar los synchrophasors, tambin fue diseado El IEC TR 61850-90-5 para apoyar los casos de funcionamiento/empleo ya soportados por Genrica Object Oriented Substation Event (GOOSE) y los Valores Muestreados (SV) en las partes de IEC 61850. Los requerimientos de respaldo de datos histricos hasta octubre de 1995, y la integracin en lnea/histrico de GOOSE/SV, IEEE Sincrofasores, y el resultado de 90-5 se encuentra al final de este artculo.

Los requerimientos fueron desarrollados, cambiando, y aadiendo. El objetivo inicial de GOOSE y los Valores Muestreados estaban en aplicaciones de automatizacin y el control. Algunos de estos requerimientos fueron: El desarrollo de los requerimientos funcionales para el desempeo de GOOSE. Al principio, el requerimiento de desempeo fue 4 msec para alcanzar el desempeo de proteccin dentro de una subestacin. En 2003 fue revisado a 3 msec con la publicacin IEC 61850-5. El desarrollo de los Valores Muestreados, un protocolo que corre, para permitir la corriente muestreada y la medicin de voltaje a alta velocidad, desde los CTs y VTs, para compartir con mltiple IEDS. La relacin inicial fue de 80 o 256 muestras/ciclo dentro de la subestacin para medicin, segn los datos las especificaciones UCAIug 9-2LE. El desarrollo de normas de seguridad para IEC 61850, incluyendo GOOSE y Valores Muestreados. El desarrollo fue iniciado en 2004 y complementado en 2007. En 2005, fueron iniciados los trabajos para usar 61850 dentro de la subestacin y para la comunicaciones del centro de control y la subestacin, pero la tecnologa de GOOSE permaneci non-routable aunque lo especificado para usar en estas nuevas arquitecturas/desarrollos de comunicacin (IEC 61850-90-1 y IEC 61850-90-2).

En el 2003 IEEE comenz el esfuerzo de la transicin de IEEE 1344 a IEEE C37.118 para mejorar la exactitud de la medicin con sincronizacin de tiempo para medidas sincrofasores (synchrophasors). La necesidad de esta mejora estaba basada en un anlisis pstumo del apagn 2003 norteamericano. En 2009, cuando la demanda fue realizada por un estndar dual-

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logo de las normas IEEE C37.118 y IEC 61850 fueron evaluadas y causaron la comparacin mostrada la tabla 1.

Ante la demanda del dual-logo la actividad NASPI cre muchos requerimientos en la medicin sincrofasor. Estas exigencias incluyeron la necesidad para la seguridad a gran escala en la rea de informacin sincrofasor de distribucin a travs del continente norteamericano. La unin del grupo de trabajo IEC/IEEE desarroll una estrategia de distribuir C37.118 en dos partes mientras acomoda una migracin basada en la tecnologa IEC 61850 para reunir las exigencias NASPI: IEEE C37.118.1: fueron presentados para la Medicin fasorial sincronizado (synchrophasor) de los sistemas potencia. El estndar define sincrofasores, frecuencia, y la relacin del cambio de la medicin de la frecuencia (ROCOF) bajo todas las condiciones de operacin. El mtodo especifica la evaluacin de las mediciones y requerimientos para el cumplimiento con el estndar bajo ambas condiciones de estado-esttico y dinmico. Los requerimientos de estampado de tiempo y sincronizacin estn incluidos. Los requerimientos de desempeo son confirmados con el modelo de referencia provistos en detalle. Estos documentos definen una unidad de medicin fasorial (PMU), el cual puede ser una unidad fsica independiente o una unidad funcional dentro de otra unidad fsica. Este estndar no especifica el hardware, el software, o un mtodo para calcular fasores, frecuencia, o ROCOF. IEEE C37.118.2: Est definido como el intercambio de datos en tiempo real sincronizados de la medicin fasorial de un equipamiento de Sistema de potencia. Los mensajes especificados pueden utilizarse dentro de cualquier procotocolo para comunicacin en tiempo real entre las unidades de medicin fasorial (PMU), concentradores de datos fasoriales (PDC), y otras aplicaciones. Se define los tipos de mensajes, contenidos y usos. Son especificados los tipos de datos y formatos. Un sistema de medicin tpica descrita, tan bueno como las opciones de requerimientos y de comunicacin.

El EEE C37.118.1 permanece como el estndar global para la definicin de la tecnologa de medicin para sincrofasores mientras IEEE C37.118.2 es el protocolo IEEE para los requerimientos de direccionamiento del sistema de corrientes habilitado en IEC TR 61850-90-5 que son la base para un protocolo ms seguro y escalable, que rena las exigencias NASPI. El IEC TR 61850-90-5 tiene normativas referenciales a IEEE C37.118.1 como el mtodo para medicin sincrofasores. El alcance de IEC TR 6 Mejora de los modelos objeto 61850 para la representacin apropiada de synchrophasors Proporcionar un protocolo seguro y enrutable que transmita cualquier mensaje GOOSE o de Valores Muestreados (SV) usando las Unidades de Datos del Protocolo de Aplicacin (ADPUs) del IEC 61850.

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Proporciona desde su arquitectura tpica de despliegue la Capacidad de migracin C37.118, a l IEC TR 61850-90-5

Mejoras del Modelo Objeto del IEC 61850 El IEEE C37.118.1 especifica cmo realizar las mediciones, la forma de vectores de voltaje o corriente (p.ej. la magnitud y el ngulo), frecuencia, y Relacin de Cambio de Frecuencia (ROCOF) de los sincrofasores. Un objetivo para IEC TR 61850-90-5 fue encontrar los Nodos Lgicos apropiados para representar dicha informacin en IEC 61850. El Comit Tcnico IEC (TC) 57 WG10 decidi utilizar para la medicin el nodo lgico (MMXU). Sin embargo, haba una necesidad de especificar si las medidas fueran la Clase de Proteccin (P-class) o la Clase de Medicin (M-Class) como definicin en IEEE C37.118.1. Para lograr el resultado fue extender el Mtodo de Clculo (ClcMth) de IEC 61850 para incluir la enumeracin para P-class y M-class. La definicin existente MMXU contiene DataObjects que representados por las mediciones el Voltaje y corrientes as como frecuencia. Sin embargo, IEC 61850 no tena una semntica para ROCOF. Para proporcionar una capacidad de medicin ROCOF, IEC TR 61850-90-5 aadi el DataObject de HzRte (Herz rate) para la Unidad Lgica de Medicin (MMXU). Otro aspecto importante de informacin sincrofasor es la capacidad de entender las relaciones de muestreo. En IEC 61850, se a logrado por la configuracin apropiada de la preexistencia MMXU DataObjects de: ClcMod (Calcualtion Mode): Desde IEEE C37.118.1 permite la especificacin que el mtodo de medicin debera ser peridico. El IEC 61850-7-4 valor usado para ClcMod es especificado para ser el PERODO. ClcIntvTyp (Calculation Interval Type): IEEE C37.118 tpicamente es medido en intervalos por segundo. Sin embargo, IEC TR 61850-90-5 tuvo que permitir a ms flexibilidad para direccionar otras aplicaciones. Por lo tanto, el soporte para MS(millisecond), POR CICLO, y tipos de intervalo de CICLO fueron aadidos. Para la capacidad mnima el C37.118, el valor MS ser utilizado. ClcIntvPer (Calculation Interval Peeriod): Es puesto segn el valor de ClcIntvTyp.

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El Comit Tcnico IEC (TC) 57 WG10 decide utilizar para la medicin el nodo lgico (MMXU). Sin embargo, fue necesario especificar si las medidas son de Clase de Proteccin (P-class) o son Clase de Medicin (M-Class) como una definicin en IEEE C37.118.1. Para lograr este resultado fue necesario extender el Mtodo de Clculo (ClcMth) de IEC 61850 para incluir la enumeracin para P-class y M-class. La definicin existente MMXU contiene DataObjects que esta representado por las mediciones de Voltaje y corriente as como frecuencia. Sin embargo, IEC 61850 no tena una semntica para ROCOF. Para proporcionar capacidad de medicin ROCOF, el IEC TR 61850-90-5 aadi el DataObject de HzRte (Herz rate) para la Unidad Lgica de Medicin (MMXU). Otro aspecto importante de informacin sincrofasor es la capacidad de entender las relaciones de muestreo. En IEC 61850, ha logrado para una configuracin apropiada la preexistencia MMXU DataObjects de: ClcMod (Calcualtion Mode): Puesto que IEEE C37.118.1 permite la especificacin del mtodo de la medicin que sera peridica. El valor usado en IEC 61850-7-4 para ClcMod est especificado para ser un PERODO. ClcIntvTyp (Calculation Interval Type): El IEEE C37.118 tpicamente es medido en intervalos por segundo. Sin embargo, IEC TR 61850-90-5 necesito permitir ms flexibilidad para direccionar otras aplicaciones. Adems, soporta MS para (millisecond), POR-CICLO, y fueron aadidos tipos de intervalo de CICLO. Para la capacidad mmica del C37.118, se utiliza el valor MS. ClcIntvPer (Calculation Interval Peeriod): El valor se ajusta de acuerdo al valor de ClcIntvTyp.

El IEEE C37.118 permite tambin transportar la informacin digital discreta. Estos semantics/DataObjects ya existieron en IEC 61850 como los miembros individuales de DataSets. Protocolo Ruteable IEC TR 61850-90-5 El IEC 61850 tiene el Interfaz de Servicio de Comunicaciones Abstracto (ACSI) que proporciona una definicin de varios servicios de comunicaciones soportados por IEC 61850. Aqu nos concentraremos slo en aquellos servicios del IEC 61850-7-2 que son utilizados para intercambio de sincrofasores de acuerdo a IEC TR 61850-90-5 (la Figura 1).

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El nodo Lgico MMXU se usa para representar los valores de medicin sincrofasores los cuales son generados como est especificado por IEEE C37.118.1. La informacin del MMXU se colocada dentro de uno o ms DataSets cuya transmisin se controla por apropiados Control Blocks (p.ej. GOOSE o Controladorse de Bloque de Valores Muestreados). Se podra notar que los DataSets pueden contener otra informacin que son mediciones que son justo de sincrofasores. El IEC TR 61850-90-5 define nuevos Bloques de Control para manejar la semntica Ruteable 90-5. Los bloques de control "RS" son usados para controlar los datos ruteable SV y los bloques de control "RG" que son usados para controlar el estado de la informacin ruteable GOOSE. La combinacin del DataSet y Control block determinan cuales servicios sern utilizados para intercambiar la informacin DataSet. Dependiendo bajo el control de bloque (RS or RG Type), por las reglas especificadas en IEC 61850-9-2 y IEC 61850-8-1 respecticvamente un mensaje de aplicacin se crea/encodifica. Los mensajes de aplicacin son encapsulados en una capa de sesin IEC TR 61850-90-5, la cual proporciona la seguridad y la gestin va 90-5 especificado en el protocolo como Clave de Centro de Distribucin (KDC). Los mensajes de aplicacin encapsulados son publicados va servicios multidifusin UDP/IP, los cuales utilizan el Protocolo de Control de Servicio Diferenciado (DSCP) para proporcionar la estampa de prioridad IP de tal modo que los paquetes tienen menor probabilidad de perdidas debido a la congestin del encaminador. Para configurar los nuevos bloques de transporte y control, fue extendido el Lenguaje de Configuracin de Subestacin (SCL) del IEC 61850-6.

El protocolo de sesin provisto 90-5 provee la capacidad de proveer los grupos de mensajes de aplicacin GOOSE o SV (APDUs) en una simple Unidad de Datos de Protocolo de Sesin (SPDU). Esto tambin tiene la habilidad para soportar tunneling seguro de la base Ethernet paquetes GOOSE y SV para facilitar el intercambio fcil entre subestaciones y centros de control para los mensajes actualmente existentes GOOSE y SV (la Figura 3). A fin de proporcionar la seguridad, el concepto de seguridad "perfect-forward" fue implementado. El paradigma de seguridad fue diseado para permitir a la rotacin de la clave de encryption en tal manera que el suscriptor da la advertencia avanzada de cuando ocurrir la siguiente rotacin la clave (TimeToNextKey) y detecta si con la corriente clave esta fuera de sincronismo (out-ofsync). La seguridad IEC TR 61850-90-5 confiere por mandato el empleo de una firma sobre el contenido completo de SPDU. La firma provee a travs del uso el empleo de claves simtricas siendo aplicadas para crear un Cdigo de Autenticacin de Mensaje seguro Hashed (HMAC). Y finalmente, protocolo de sesin del 90-5 soporta la habilidad para encriptar los contenidos de la carga til SPDU. La Unidad de Datos del Protocolo de Sesin (SPDU) transmite usando la multidifusin UDP/IP. En el pasado, el empleo de multidifusin de UDP/IP ha sido problemtico debido a los caminos de entrega del paquete que son difciles determinar/configurar. Muchos paquetes multidifusin IP son entregados sobre cada camino que soporta un encaminador. A fin de ayudar en el control y la determinacin de camino, IEC TR 61850-90-5 especifica el empleo del Protocolo de Gestin de Grupo De Internet, Versin 3 (IGMP V3: RFC 3376). IGMP V3 se diferencia de versiones

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anteriores IGMP en la suscripcin a una direccin de multidifusin que puede filtrarse basada en la direccin de la fuente IP del difusor (Publisher) conocido como "source filtering".

Por el empleo de filtracin de la fuente, los encaminadores pueden determinar el camino (s) apropiado para entregar la multidifusin, previniendo as la entrega del paquete sobre todos los caminos posibles (la Figura 4). La gestin de la clave y el protocolo de la clave del Centro de Distribucin est basado sobre el Dominio de Grupo de Interpretacin (RFC 3547 - GDOI). GDOI originalmente permite las claves a asociarse solamente con direcciones IP. Esto demostr insuficiente seguridad para el modelo/exigencias para 90-5. Por lo tanto, el protocolo GDOI fue extendido para proporcionar gestionamiento basada en la clave sobre la direccin de destino, el servicio, y las definiciones DataSet. Esto permite a las claves ser asignadas y gestionadas bajo el servicio de entrega (p.ej. GOOSE o SV) incluso si la direccin de destino y el contenido de DataSet son los mismos. Migracin de C37.118.2 a IEC 61850-90-5 Hay varios aspectos de la migracin de IEEE C37.118.2 a IEC 61850 que proporcionan en IEC TR 61850-90-5. Los puntos claves que proporcionan la migracin gradual hacia IEC 61850 incluyen: Cambios para IEC 61850-6 para soportar la configuracin de C37.118.2 va SCL. El empleo de GOOSE o SV, en el contexto de 90-5, sin requerimiento de la interaccin explcita de bloques de control. Esto permite utilizar SCL para la configuracin y el IEEE C37.118.2 ser sustituido por IEC TR 61850-90-5 sin requerimiento completo del perfil IEC 61850-8-1 sobre TCP/IP (p.ej. MMS). El uso del IEEE C37.118 en el desarrollo arquitectnico ha resultado un una entidad conocida como Concentrador de Datos Fasoriales (PDC) para utilizar en sistemas existentes. El objetivo primario de los PDCs es proporcionar la distribucin ms escalable de medidas sincrofasoriales ya que la capacidad de la comunicacin estaba tpicamente limitaba a la subestacin y generalmente no era capaz de distribuir las medidas al nmero requerido de clientes. Otro objetivo tpico de PDCS es proporcionar la funcin de medicin con alineacin- tiempo entre mediciones desde diferentes PMUs de modo que los clientes de los datos no requieren de esta funcin (p.ej. el PDC is an extensin of that clients applicatios). En el documento IEC TR 6185090-5, los PDCs necesitan ser configurados basados sobre la capacidad de proxy/modeling de 61850 y SCL. El IEC TR 61850-90-5 contiene explcitamente la modelacin que soporta el concepto PDC.

Otra publicacin est dirigida a los acuerdos de implementacin que explcitamente define como traducir la informacin C37.118.2 dentro IEC 61850 y como utilizar los Valores Muestreados IEC 61850 de fuentes fidedignas que entregue medidas sincrofasores. Estas implementaciones sern codificadas por IEC TC57 WG10. Historia: El inicio de las exigencias del GOOSE IEC 61850 tienen sus bases en la introduccin de los rels auxiliares de disparo de la alta velocidad ASEA (4 ms). Esta introduccin ocurri a mediados de los aos 1970 y tena un impacto directo sobre los requerimientos de desempeo incluidas en el EPRI RP 3599 reporte conocido como la Arquitectura de Comunicacin de

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Utilitarios (UCA) versin 1.0. Entonces, hubo varios esfuerzos de estandarizacin paralelos que podan impactar en el tiempo IEC TR 61850-90-5. Los mayores esfuerzos fueron: La estandarizacin potencial de UCA en un estndar IEEE. El trabajo del IEEE sobre normas synchrophasor. Este trabajo comenzado antes de la publicacin de IEEE 1344 (alrededor de 1995) y sigue hoy con la publicacin de IEEE C37.118.1 Y IEEE C37.118.2 Los trabajos IECs sobre IEC 61850. Es importante notar que el UCA/IEEE y actividades de estandarizacin IEC intentaban dirigir las mismas publicaciones dentro de la industria y por lo tanto habran competido el uno con el otro a escala mundial. A finales de 1996, acordaron mirar si los conceptos de UCA, incluyendo el empleo de multidifusin para la comunicacin punto a punto de alta velocidad (p. ej. The original GOOSE), podra ser armonizado/aceptado como la parte de IEC 61850. Los resultados son evidentes hoy en el hecho que IEC 61850 (alrededor de 2004) es un estndar internacional y los documentos UCA fueron colocados en el Informe Tcnico de IEEE(TR) 1550 para la posteridad.

En paralelo, sin la coordinacin con IEC, debido a carencias encontradas durante el anlisis del apagn de agosto de 2003I, EEE continuaron con los requerimientos direccionados a los Sincrofasores. Los esfuerzos acelerados dentro de IEEE. Este esfuerzo caus el reemplazado IEEE 1344 por IEEE C37.118. Cuando IEEE public C37.118, esto se acerc a IEC con una demanda del logo-dual (circa March 2009). IEC rechaz la demanda del logo dual ya que IEC 61850-9-2 (SV) y GOOSE ambos son capaces de llevar la informacin sincrofasorial. El rechazo condujo a la creacin de un grupo de trabajo Conjunto entre IEEE Y IEC, y as el principio del desarrollo de IEC TR 61850-90-5. La figura 5 muestra los acontecimientos importantes que eventualmente produjeron IEC TR 61850-90-5. Biografa Herbert Falk ha estado implicado en numerosos proyectos que implican el uso de sistemas de informacin y la tecnologa de comunicaciones en tiempo real para la fabricacin automatizada, distribucin elctrica y la automatizacin y la supervisin de calidad de potencia. l ha sido involucrado en la determinacin de necesidades de seguridad de comunicacin y estandarizacin desde 1996. En 1998, Sr. Falk prepar la especificacin de seguridad para UCA. Dentro de poco a partir de entonces, Sr. Falk ayud en el diseo y la puesta en prctica de la primera suite del SISCO de productos de comunicacin "seguros". En 2000, Sr. Falk complet una evaluacin de seguridad EPRI de la Infraestructura de Utilidad Elctrica de los Estados Unidos. Adems, Sr. Falk es un lder tcnico dentro de IEC TC 57 WG15 cuyo alcance es "

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Datos y la seguridad de comunicacin en el campo de IEC/TC 57 ". l tambin est activamente implicado en los esfuerzos de seguridad dentro de la IEEE. Sidebars: El desarrollo de IEC TR 61850-90-5 fue motivado por varios acontecimientos. TR 61850-90-5 es un protocolo para transmitir mediciones de estado digital y mediciones de potencia sincronizada en el tiempo sobre redes de rea extendida. IEC TR 61850-90-5 permite la implementacin de medicin, proteccin y control de rea amplia (WAMPAC) sistemas basados en protocolos IEC 61850 comnmente usados en la automatizacin de subestacin. El Protocolo de Sesin de La Unidad de Datos se transmite utilizando multidifusin UDP/IP. El protocolo de sesin 90-5 tiene la capacidad de apoyar tunneling seguro sobre Ethernet basado en paquetes GOOSE y SV.

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