Roteiro: Experimento #4 Coeficiente de restituio

Edio: 2 Quadrimestre 2013

IT DOESN'T MATTER HOW BEAUTIFUL YOUR THEORY IS, IT DOESN'T MATTER HOW SMART YOU ARE. IF
IT DOESN'T AGREE WITH EXPERIMENT, IT'S WRONG.

(RICHARD FEYNMAN)

Objetivos: Anlise da caracterstica fsica de dureza ou resistncia em materiais Determinao do coeficiente de restituio de diferentes materiais mediante procedimentos prticos Estudo da variao da energia cintica de uma bola em choque parcialmente elstico 1- Introduo Quando um material submetido ao de uma tenso externa, o mesmo apresenta uma resistncia inicial deformao. Define-se como tenso a fora aplicada por unidade de rea do material, com a mesma unidade de presso (N/m 2). A deformao, por sua vez, definida como a variao diferencial no comprimento do material em relao ao seu comprimento original, e adimensional (m/m). Quando a resistncia de um material testada, o mesmo pode se romper ou deformar. A deformao pode ser permanente (ou seja, quando a fora removida, o material permanece deformado), ou temporria (quando a fora removida, o material volta para sua forma original). As foras podem ser classificadas de acordo com a forma de aplicao. Por exemplo, pode-se aplicar uma fora de trao (estirando o material) ou uma fora de compresso (apertando o material). Alguns materiais podem apresentar boa resistncia s foras compressivas, mas baixa resistncia s foras de trao, ou vice-versa. Adicionalmente, materiais podem ser resistentes s foras de impacto, ou s foras estticas. Por exemplo, uma fora de impacto aplicada quando se bate um martelo em um pedao de madeira. Por outro lado, se o martelo for colocado sobre a mesa de madeira, a fora peso do martelo representa uma fora esttica.

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Um material que amortece um movimento absorve energia quando atingido por outro corpo. Quando um objeto cai sobre um colcho, por exemplo, uma poro da energia da queda transferida ou absorvida pelo colcho. Se um objeto cair sobre concreto, a maior parte da energia transferida de volta para o objeto, o que eventualmente pode danificar ou quebrar o material sendo testado. A habilidade de um material para absorver energia quando atingido, pode ser medida por meio do seu coeficiente de restituio . Em geral, o coeficiente de restituio pode ser definido como a razo das velocidades de um objeto em queda, desde o instante em que ele atinge uma dada superfcie at o instante em que ele deixa essa superfcie. A princpio pode-se avaliar o coeficiente de restituio do objeto que incide sobre a superfcie e da superfcie sobre a qual o objeto incide, ou seja, o coeficiente de restituio caracterstica de ambos os materiais que participam da coliso. Note que uma bola de ao liberada sobre uma superfcie de borracha, por exemplo, no saltar muito alto. Por outro lado, se a mesma bola for solta sobre uma superfcie de concreto, o salto deve ser mais alto devido ao maior valor do coeficiente de restituio da coliso entre ao e concreto. O concreto no absorve muita energia quando impactado. Assim, nesta coliso, a energia permanece na bola de ao, causando uma altura maior no rebote. Este tipo de evento chamado de coliso elstica. 2- Fundamentao Terica Uma forma de determinar o coeficiente de restituio consiste em medir a velocidade ou a altura do movimento elstico do material sendo avaliado, quando um objeto feito deste material solto de uma determinada altura sobre um material fixo e mais duro ou resistente. Como mencionado anteriormente, o coeficiente de restituio () est associado energia cintica dissipada em sucessivos impactos e pode ser obtido pela razo entre as velocidades depois (vn+1) e antes (vn) do impacto.

e=

vn +1 vn

(1)

As colises podem ser classificadas pela capacidade de conservao de energia cintica no choque. Se dois corpos se chocarem, a conservao da energia, bem como da 2

Universidade Federal do ABC BC 1707 Mtodos Experimentais em Engenharia quantidade de movimento, no exige necessariamente que a velocidade de cada um se mantenha. Um exemplo deste fato o choque entre duas bolas (de sinuca, por exemplo) de mesma massa: toda a energia pode ser transferida de uma bola para a outra, ou elas podem dividir esta energia, dependendo, por exemplo, do ngulo do choque. Caso uma das massas possa ser considerada praticamente infinita e fixa, a anlise da coliso mais simples. o caso de uma bola chocando-se com uma superfcie que no se deforma, e que est solidamente ligada Terra. Nestas condies, quando a esfera solta de uma determinada altura, colidindo com a superfcie plana, e alcana uma altura igual inicial, tem-se uma Coliso Perfeitamente Elstica, com o valor do coeficiente de restituio equivalente a uma unidade ( =1). Nesse caso a energia cintica envolvida na coliso foi totalmente conservada. Caso a esfera, ao colidir com a superfcie, mantenha-se em repouso, tem-se uma Coliso Perfeitamente Inelstica e, nesse caso, o coeficiente de restituio nulo (=0), pois toda a energia cintica foi dissipada na coliso (pense para onde foi a energia !). Normalmente os materiais ao se chocarem, dissipam parcialmente a sua energia. Assim, uma esfera ao ser solta de certa altura retorna at uma altura menor que a anterior e assim sucessivamente, at perder completamente a energia (Figura 1). Para este comportamento dado o nome de Coliso Parcialmente Inelstica, onde o coeficiente de restituio () possui valor entre zero e a unidade (0<<1).

Figura 1 - Coliso Parcialmente Inelstica Seja V a velocidade imediatamente antes do choque no solo e v a velocidade imediatamente aps a coliso, de modo que a relao entre as energias cinticas seja: 3

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1 1 mV 2 mv 2 2 2
(2)

Logo

V 2 v2
Ento

(3)

v 2 = e 1 V

(4)

Por outro lado, pelas equaes clssicas de movimento uniformemente acelerado (queda livre), se a bola for solta da altura H, o tempo que ela demora a cair at chocar com o solo pela primeira vez :

to
pois

2H g

(5)

H=

1 2 g .t0 2
vo gt o
(6)

A velocidade com que a bola chega ao solo imediatamente antes do primeiro choque :

A velocidade com que sai imediatamente aps o primeiro choque, levando em conta o coeficiente de restituio, :

v1 = e vo

(7)

Sejam t1, t2, tn-1, os instantes em que se do o segundo, o terceiro e o n-simo choque, respectivamente. O intervalo de tempo entre o primeiro e o segundo choque , supondo que o tempo de subida igual ao de descida (pense se isto verdade):

Dt1 = t1 - t0 =

2v 2v1 = e 0 = 2t0e g g

(8)

A velocidade com que a bola sai imediatamente aps o segundo choque :

v2 = e v1 = e 2v0
O intervalo de tempo entre o segundo e o terceiro choque :

(9)

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Dt2 = t 2 - t1 =
e assim sucessivamente, obtendo-se:

2v2 2v0 2 = e = 2t0e 2 g g

(10)

Dtn = t n - tn -1 = 2t0e n

(11)

Com as hipteses colocadas, o intervalo de tempo entre dois choques consecutivos proporcional potncia n do coeficiente de restituio , onde n o nmero de choques depois do primeiro. Da equao (11) possvel determinar o coeficiente de restituio como funo: do tempo medido entre os dois ltimos choques; do tempo t 0 (at a bola chegar ao solo pela primeira vez) e do nmero de choques n depois do primeiro. Considerando-se tambm que nas quedas sucessivas a energia potencial da bola a uma altura hn transforma-se em energia cintica no solo, tem-se que: 1 2 mvn 2

mghn =

(12)

Por consequncia:

e=

vn +1 h Dt = n +1 = n +1 vn hn Dtn

(13)

A equao (13) mostra que o coeficiente de restituio tambm pode ser determinado a partir da medida das alturas de dois choques sucessivos, bem como dos intervalos de tempo sucessivos envolvendo trs choques. 3- Parte Experimental 3.1- Lista de Equipamentos e Material Osciloscpio Tektronix 2022B Microfone de eletreto

Universidade Federal do ABC BC 1707 Mtodos Experimentais em Engenharia Circuito amplificador para condicionar o sinal do microfone e realizar a captura no osciloscpio. O circuito baseado num amplificador operacional (Ver Anexo) Fonte de alimentao (+3V) Cilindro de Plstico (cerca de 50 cm de altura e 22 cm de dimetro): o objetivo do cilindro consiste em induzir a bola a se deslocar verticalmente aps cada impacto (minimizando assim irregularidades na superfcie da base) Base de granito Cronmetro Esferas de diferentes materiais:

Bola de pebolim (material sinttico) Bola de gude (vidro) Bola de borracha Bola de ao Bola de ping-pong (material sinttico) 3.2- Procedimento Experimental 1.Monte o arranjo experimental descrito na figura 2.

Bola de material a ser avaliado

Cilindro de plstico

Base de granito

Figura 2 Aparato para a determinao do coeficiente de restituio 6

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2. Deixe cair a bola sempre do mesmo ponto: considere a altura do cilindro como referncia (mea este parmetro). O objetivo do cilindro consiste em induzir a bola a se deslocar verticalmente aps cada impacto (minimizando assim irregularidades na superfcie da base). 3. Dever ser medido o tempo entre dois impactos consecutivos da bola com a base de granito. Esta medio ser feita atravs do conjunto: microfone de eletreto amplificador osciloscpio, projetado para captar o sinal acstico que contm a informao dos impactos consecutivos. A medio do tempo entre os dois impactos ser feita com o osciloscpio. O circuito serve para condicionar (amplificar) o sinal do microfone, de forma a se realizar sua captura no osciloscpio. O circuito baseado num amplificador operacional (Ver Anexo). Nota: Uma das grandezas de influncia a altura H. Convm observar que quanto maior for a altura inicial da bola, a incerteza na altura resultar em uma incerteza padro relativa mais reduzida. Considerando outras possveis grandezas de influncia, que sero desprezadas por hiptese (por exemplo: atritos, resistncia do ar, energia cintica devida rotao da bola), avalie se o valor da altura utilizado adequado. Tambm importante notar que os testes so comparativos, mais precisamente, o ensaio apresenta um procedimento para comparar alguns materiais. Considerando as hipteses e os materiais disponveis, bem como os procedimentos do ensaio utilizado, avalie quais so as maiores grandezas de influncia em uma comparao dos valores experimentais com possveis valores de referncia encontrados na literatura. 3.3- Medidas do coeficiente de restituio de diferentes materiais 1. Conferir que o tubo de plstico esteja vertical em relao base de mrmore. Medir sua altura, estimando uma incerteza. 2. Segurar a bola, cujo material esta sendo avaliado, no topo do tubo de plstico.

Universidade Federal do ABC BC 1707 Mtodos Experimentais em Engenharia 3. Soltando a bola em queda livre, realizar a medio do tempo de queda t 0 (tempo que ela demora a cair at chocar com o solo pela primeira vez), utilizando o cronmetro. Calcule tambm t0 a partir da expresso (5). Compare os dois valores, levando em conta as incertezas associadas. Utilize para os clculos de o valor mais exato de t0. 4. Mediante o sinal de impacto acstico captado pelo microfone de eletreto (figura 3), amplificado e apresentado na tela do osciloscpio, mea o intervalo de tempo entre os dois primeiros impactos sucessivos (t1).
+3V fonte de alimentao microfone osciloscpio (CH1)

Circuito amplificador

Figura 3 Aparato para a coleta do sinal acstico e visualizao do sinal eltrico amplificado Nota 1: Para realizar a conexo do microfone e do amplificador com a fonte de alimentao e o osciloscpio, siga as instrues dos tcnicos e do professor. Mais detalhes sobre o circuito amplificador esto apresentados no Anexo desta apostila. Cuidado: A tenso de alimentao do amplificador no deve ultrapassar 3V, para no danific-lo. Para a medio do tempo entre dois impactos consecutivos sugere-se congelar a imagem na tela do osciloscpio contendo o sinal do microfone amplificado, com os picos caractersticos dos transitrios gerados (figura 4).

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Transitrios gerados por 3 impactos consecutivos

Figura 4 Sinal acstico captado pelo microfone, amplificado e apresentado no osciloscpio

A operao de congelar a imagem pode ser realizada mediante o comando run/stop ou single seq (figura 5). No necessrio coletar os dados via flash memory, pois a medida do tempo realizada diretamente na tela do osciloscpio, atravs dos cursores verticais.

Figura 5 Localizao das teclas run/stop e single seq para congelar a imagem na tela do osciloscpio, e da tecla autoset 9

Universidade Federal do ABC BC 1707 Mtodos Experimentais em Engenharia Nota 2- Para a obteno de dois ou mais transitrios na tela do osciloscpio, contendo os picos correspondentes aos impactos (figura 4), deve-se ajustar adequadamente os controles de ganho de tenso (amplitude) e base de tempo (eixo horizontal) do osciloscpio. Para o ajuste da amplitude, sugere-se que seja usado o modo automtico do osciloscpio (comando autoset na figura 5). Para o ajuste da base de tempo, pode ser usado um valor entre 50 e 100 ms/diviso, dependendo do material sendo testado. Anote os valores de volts/div. e s/div utilizados nas medidas, pois eles sero necessrios para a estimativa das incertezas. 4. Utilize as equaes (5) e (11) para o clculo do coeficiente de restituio. 5. Calcule tambm o coeficiente de restituio atravs da equao (13), a partir de dois intervalos de tempo sucessivos envolvendo trs colises. 6. Repita o procedimento inteiro para as outras amostras. 3.4- Avaliao da incerteza estatstica e comparao dos resultados Avalie a incerteza padro de para uma das bolas, repetindo algumas vezes o experimento, e usando o desvio padro da mdia como incerteza padro. Utilize esta incerteza para comparar o valor do medido com o valor encontrado na literatura. Discuta os resultados. 3.5- Obteno do coeficiente de restituio a partir do grfico (tn x n) Para a bola de ping-pong (ou outra que tenha um alto coeficiente de restituio), faa uma tabela e depois um grfico de tn em funo de n, com os valores de tn extrados da imagem na tela do osciloscpio. A partir deste grfico e de tcnicas de ajuste, determine o valor do coeficiente de restituio . Qual a melhor escala para fazer o grfico: linear ou logartmica?

10

Universidade Federal do ABC BC 1707 Mtodos Experimentais em Engenharia Questes 1) Comparar as medidas de t0 (tempo de queda at o primeiro impacto), obtidas para as diversas bolas. Em teoria, estes valores deveriam ser diferentes ? Comente. 2) Comente sobre as principais fontes de incertezas nos procedimentos de medio do coeficiente de restituio. 3) Faa uma tabela comparativa do coeficiente de restituio de todos os materiais testados, atravs dos diferentes mtodos utilizados. Avalie se, com as incertezas estimadas, se pode afirmar que os materiais possuem coeficientes de restituio diferentes. 4) Comente o efeito da base de granito no ensaio. Ela afeta os resultados? Sua massa afeta os resultados? 5) Pesquise na literatura valores para os coeficientes de restituio dos materiais avaliados, e comente a diferena entre estes valores e aqueles obtidos no experimento. Utilize o erro normalizado (Enorm) para esta comparao:

Enorm =

e teor - e exp
ue2teor + ue2exp

(14)

6) Descreva trs exemplos de aplicaes industriais para o procedimento descrito neste experimento. 4- Bibliografia [1] SERWAY, R. A.; JEWETT Jr., J. W. Princpios de Fsica, Volume 1; Editora Thompson, 3. Edio, 2002. [2] HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentos de Fsica; Editora LTC, 7. Edio, 2006. Sobre coeficiente de restituio: [3] http://www.feiradeciencias.com.br/sala05/05_RE_09.asp, acesso em 17/03/2012 [4] http://www.rumoaoita.com/materiais/ishizaka/mecanica/7.php, acesso em 17/03/2012 11

Universidade Federal do ABC BC 1707 Mtodos Experimentais em Engenharia [5] http://figaro.fis.uc.pt/FEXP/Parte3/P3_intro1.html#analise, acesso em 17/03/2012 [6] http://hypertextbook.com/facts/2006/restitution.shtml, acesso em 17/03/2012 [7] FARKAS,N.; RAMSIER,R.D. Measurement of coefficient of restitution made easy ; Physics Education; Vol.41, Janeiro 2006, pp.73-75. Sobre amplificador operacional: [8] http://www.lsi.usp.br/~roseli/www/psi2307_2004-Teoria-7-AmpOp.pdf, acesso em 17/03/2012 [9] http://www.ifi.unicamp.br/~kleinke/f540/e_amp1.htm, acesso em 17/03/2012 5- Autores Apostila elaborada pelo professor J. F. Andrade Romero e revisada pelos Profs. Juliana T. C. L. Toneli, J.C. Teixeira, M. T. Escote, D. Consonni e M. Minami.

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ANEXO - O Circuito Amplificador O circuito amplificador produz o condicionamento de sinal cujo principal objetivo adequar as caractersticas do sinal proveniente do microfone de eletreto (baixa amplitude) com os requerimentos do instrumento de medio (osciloscpio). A configurao basicamente um circuito amplificador baseado no circuito integrado do amplificador operacional LM358 (figura 6).

V+ 8 2 3

+
4 terra

Figura 6 Configurao dos pinos e smbolo do Amplificador Operacional LM358 A figura 7 mostra a configurao do amplificador utilizado no experimento. Deve-se notar que a tenso de alimentao DC do circuito deve ser de +3V. Esta tenso deve ser ajustada cuidadosamente com o multmetro, antes de conect-la ao circuito. No ultrapassar este valor, para no danificar o amplificador.

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fonte de alimentao

osciloscpio

microfone

Figura 7 Circuito amplificador inversor Embora o objetivo da disciplina no seja focar a rea de instrumentao eletrnica ou digital, sugere-se que seja consultada a bibliografia sobre amplificadores operacionais.

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