Simplex

Mtodo SIMPLEX
Marcone Jamilson Freitas Souza

Departamento de Computao
Programa de Ps-Graduao em Cincia da Computao
Universidade Federal de Ouro Preto http://www.decom.ufop.br/prof/marcone E-mail: marcone@iceb.ufop.br
Resoluo grfica de PPLs

Passos para resolver graficamente um PPL:
a)
b)
c)
Determinar o gradiente da funo objetivo (Gradiente perpendicular reta definida pela funo objetivo) Caminhar no sentido e direo do gradiente da funo objetivo at tangenciar a regio vivel O ponto de tangncia representa a soluo tima x*
Fundamentao do Mtodo SIMPLEX

Seja resolver o seguinte PPL:
max
x1 x1 x1 x1
+ 2 x2 x2 x2 x2 2 2 3 0
+ ,
Fundamentao do Mtodo SIMPLEX

x2 x1 2 A = (0,0) B = (2,0) C = (2,1) D = (1,2) E = (0,2) F = (0,3) G = (2,2) H = (3,0)
max
x1 x1 x1 x1
+ 2 x2 2 x2 + , x2 x2 2 3 0
F x* = (1,2), z* = 5 E D
z= ma xz =x
x2 2
C
x1 + x2
+2
x2
x1
Teorema Fundamental da Programao Linear

O timo de um PPL, se existir, ocorre em pelo menos um vrtice do conjunto de solues viveis. Situaes que podem ocorrer com relao ao conjunto M de solues viveis:
1)
M = {} Neste caso no h soluo vivel => No h soluo tima

2)
M no vazio
a)
M limitado
x*
x*
y*
nica soluo tima, a qual vrtice
Infinidade de solues timas, e pelo menos uma vrtice (no caso, duas so vrtices)

2)
M no vazio
b)
M ilimitado
x*
x*
nica soluo tima, a qual vrtice
Infinidade de solues timas, sendo uma vrtice

2)
M no vazio
b)
M ilimitado
x*
y*
Infinidade de solues timas, e pelo menos uma vrtice (no caso, duas so vrtices)
No h solues timas
Forma-padro de um PPL
PPL est na forma-padro quando posto na forma:
(min) ou (max) z = c j x j
j =1
a x
j =1 ij
= bi i = 1,..., m
x j 0 j = 1,..., n
sendo
bi 0 i = 1,..., m
Reduo de um PPL qualquer forma-padro

Restries do tipo
2 x1 + 3 x2 5
Restries do tipo
2 x1 + 3 x2 + x3 = 5
x3 0
x1 + 6 x2 7
x1 + 6 x2 x4 = 7
x4 0

Existe bi < 0
Soluo: Basta multiplicar restrio i por -1
Existem variveis no-positivas:

Seja xk 0: Soluo: Criar varivel xk tal que xk = - xk Assim, modelo ter varivel xk 0

Existem variveis livres, isto , variveis xk que podem assumir qualquer valor real (negativo, nulo ou positivo):
Soluo: Substituir xk por xk xk , com xk 0 e xk 0 xk > xk xk > 0 xk = xk xk = 0 xk < xk xk < 0
PPL de maximizao:
max f(x) = - min {-f(x)}
Caracterizao de vrtice
max x1 x1 x1 x1 + , x2 x2 x2 + 2 x2 2 2 3 0
max
x1 x1 x1 x1
+ 2 x2 x2 x2 x2
+ 0 x3 + x3
+ 0 x4 + x4 x4
+ 0 x5 = = = 2 2 3 0
+ ,
x3
+ ,
x5 x5
x1 1 0 1 0 0 x2 2 0 1 0 1 0 x = 2 3 3 1 1 0 0 1 x4 x5 A b x
x2 x1 2 A = (0,0) B = (2,0) C = (2,1) D = (1,2) E = (0,2) F = (0,3) G = (2,2) H = (3,0)
max
C
x1 x1 x1 x1
+ 2 x2 x2 x2 x2
+ 0 x3 + x3
+ 0 x4 + x4 x4
x2 2
+ 0 x5 = = = 2 2 3 0
+ ,
x3
+ ,
x1 + x2 3
x5 x5
x1
Em um ponto no interior do conjunto (no pertencente a nenhuma aresta) no h variveis nulas Em uma aresta h, pelo menos, uma varivel nula Em um vrtice h, pelo menos, n-m variveis nulas n-m m
R B m
Para gerar um vrtice:
Escolher uma matriz no-singular B tal que: BxB + RxR = b Fazer xR = 0 Se ao resolver o sistema BxB = b, for obtido xB 0, ento x = (xB xR)t = (xB 0)t vrtice
Deste procedimento resulta uma Soluo Bsica Vivel (SBV), com o significado geomtrico de vrtice.
Definies
B = base x = (xB xR)t
xB = vetor das variveis bsicas xR = vetor das variveis no-bsicas
Soluo Bsica (SB): vetor x tal que BxB=b e xR = 0 Soluo Bsica Vivel (SBV): vetor x tal que BxB=b; xB 0 e xR = 0 Soluo Bsica Vivel Degenerada (SBVD): uma SBV em que existe varivel bsica nula
Princpio de funcionamento do Algoritmo SIMPLEX

SBV inicial Esta SBV pode ser melhorada?
Sim No
Pare: Esta SBV tima
Determine VNB que deve entrar na base
Determine VB que deve deixar a base
Encontre nova SBV

max x1 x1 x1 x1 + , x2 x2 x2 + 2 x2 = z
max
x1 x1 x1 x1
+ 2 x2 x2 x2 x2
+ 0 x3 + x3
+ 0 x4 + x4 x4
+ 0 x5
= = = =
z 2 2 3 0
2 2 3 0
+ ,
x3
+ ,
x5 x5
x1 1 0 1 0 0 x2 2 0 1 0 1 0 x = 2 3 1 1 0 0 1 x4 3 x5

VB x3 x4 x5 x1 1 0 1 1 x2 0 1 1 2 x3 1 0 0 0 x4 0 1 0 0 x5 0 0 1 0 2 2 3 z
PPL na forma cannica: Base a identidade e coeficientes das VBs na funo objetivo so todos nulos.

VB x3 x4 x5 x1 1 0 1 1 x2 0 1 1 2 x3 1 0 0 0 x4 0 1 0 0 x5 0 0 1 0 2 2 3 z
VB = {x3 = 2, x4 = 2, x5 = 3} VNB = {x1 = 0, x2 = 0}
Soluo inicial: x(0) = (0 0 2 2 3)t ; z = 0

VB (L1) (L2) (L3) (L4) x3 x4 x5 x1 1 0 1 1 x2 0 1 1 2 x3 1 0 0 0 x4 0 1 0 0 x5 0 0 1 0 2 2 3 z
Transformaes L3 -L2 + L3 elementares:
L4 -2L2 + L4

VB (L1) (L2) (L3) (L4) x3 x2 x5 x1 1 0 1 1 x2 0 1 0 0 x3 1 0 0 0 x4 0 1 -1 -2 x5 0 0 1 0 2 2 1 z-4
VB = {x3 = 2, x2 = 2, x5 = 1} VNB = {x1 = 0, x4 = 0}
Final da Iterao 1: x(1) = (0 2 2 0 1)t ; z = 4

VB (L1) (L2) (L3) (L4) x3 x2 x5 x1 1 0 1 1 x2 0 1 0 0 x3 1 0 0 0 x4 0 1 -1 -2 x5 0 0 1 0 2 2 1 z-4
L1 -L3 + L1
L4 -L3 + L4

VB (L1) (L2) (L3) (L4) x3 x2 x1 x1 0 0 1 0 x2 0 1 0 0 x3 1 0 0 0 x4 1 1 -1 -1 x5 -1 0 1 -1 1 2 1 z-5
VB = {x1 = 1, x2 = 2, x3 = 1} VNB = {x4 = 0, x5 = 0}
Final da Iterao 2: x(2) = (1 2 1 0 0)t ; z = 5
Interpretao geomtrica
x2 x1 2 A = (0,0) B = (2,0) C = (1,1) D = (1,2) E = (0,2) F = (0,3) G = (2,2) H = (3,0)
max
C
x1 x1 x1 x1
+ 2 x2 x2 x2 x2
+ 0 x3 + x3
+ 0 x4 + x4 x4
x2 2
+ 0 x5 = = = 2 2 3 0
+ ,
x3
+ ,
x1 + x2 3
x5 x5
x1
Situao em que a origem no pode ser soluo inicial: Exemplo 2

max x1 x1 x1 x1 + , x2 x2 x2 + 2 x2 = z
max
x1 x1 x1 x1
+ 2 x2 x2 x2 x2
+ 0 x3 + x3
+ 0 x4 + x4 x4
+ 0 x5
= = = =
z 2 2 3 0
2 2 3 0
+ ,
x3
x5 x5
x1 1 0 1 0 0 x 2 2 0 1 0 1 0 x = 2 3 1 1 0 0 1 x4 3 x5
Mtodo das Duas Fases

x2 x1 2 A = (0,0) B = (2,0) C = (1,1) D = (1,2) E = (0,2) F = (0,3) G = (2,2) H = (3,0)
max
C
x1 x1 x1 x1
+ 2 x2 x2 x2 x2
+ 0 x3 + x3
+ 0 x4 + x4 x4
x2 2
+ 0 x5 = = = 2 2 3 0
+ ,
x3
x1 + x2 3
x5 x5
x1

Primeira fase (Criar problema auxiliar P):
Introduzir variveis de folga e variveis artificiais Variveis de folga: introduzidas quando h variveis do tipo ou Variveis artificiais: introduzidas quando h restries do tipo ou = Criar funo objetivo artificial:
z a = xia i
Variveis bsicas iniciais: variveis de folga associadas s restries e variveis artificiais Objetivo da primeira fase: minimizar a funo objetivo artificial Caminhar de SBV em SBV de P at alcanar SBV do problema original P (situao que ocorre quando todas as variveis artificiais so nulas).
i

Segunda fase:
A partir de uma SBV do problema original P, gerar SBV cada vez melhores at se atingir a soluo tima.
Aplicando o mtodo das duas fases ao PPL dado, tem-se:

min 0 x1 + 0 x2 max x1 + 2 x2 + 0 x3 + 0 x4 + 0 x5 + 1x1a = z a + 0 x3 + 0 x4 + 0 x5 + 0 x1a = z
x1 x1 x1 + , x2 x2 x2
x3 + x4 x5 x5 + x1a x4 , , x1a
= 2 = 2 = 3 0
x3

VB (L1) (L2) (L3) (L4) (L5) x3 x4 x 1a x1 1 0 1 0 1 x2 0 1 1 0 2 x3 1 0 0 0 0 x4 0 1 0 0 0 x5 0 0 -1 0 0 x 1a 0 0 1 1 0 2 2 3 za z
Reduo forma cannica: L4 -L3 + L4

VB (L1) (L2) (L3) (L4) (L5) x3 x4 x 1a x1 1 0 1 -1 1
L3 -L1 + L3
x2 0 1 1 -1 2
x3 1 0 0 0 0
x4 0 1 0 0 0
x5 0 0 -1 1 0
x 1a 0 0 1 0 0 2 2 3
za -3
L4 L1 + L4
L5 -L1 + L5

VB (L1) (L2) (L3) (L4) (L5) x1 x4 x 1a x1 1 0 0 0 0
L2 -L3 + L2
x2 0 1 1 -1 2
x3 1 0 -1 1 -1
x4 0 1 0 0 0
x5 0 0 -1 1 0
x 1a 0 0 1 0 0 2 2 1
za -1
z-2
L4 L3 + L4
L5 -2L3 + L5

VB (L1) (L2) (L3) (L4) (L5) x1 x4 x2 x1 1 0 0 0 0 x2 0 0 1 0 0 x3 1 1 -1 1 1 x4 0 1 0 0 0 x5 0 1 -1 0 2 x 1a 0 -1 1 1 -2 2 1 1
za
z-4
Fim da primeira fase: za = 0
x = (2, 1); z = 4

VB (L1) (L2) (L3) (L4) x1 x4 x2 x1 1 0 0 0
L3 L2 + L3
x2 0 0 1 0
x3 1 1 -1 1
x4 0 1 0 0
x5 0 1 -1 2 2 1 1 z-4
L4 -2L2 + L4

VB (L1) (L2) (L3) (L4) x1 x5 x2 x1 1 0 0 0 x2 0 0 1 0 x3 1 1 0 -1 x4 0 1 1 -2 x5 0 1 0 0 2 1 2 z-6
Soluo tima: x* = (2,2);
z* = 6
Mtodo das Duas Fases: Interpretao Geomtrica

x2 x1 2 A = (0,0) B = (2,0) C = (1,1) D = (1,2) E = (0,2) F = (0,3) G = (2,2) H = (3,0) x2 2
max
C
x1 + x2 3
x1 x1 x1 x1
+ 2 x2 x2 + , x2 x2
+ 0 x3 + x3
+ 0 x4 + x4 x4
+ 0 x5 = 2 = 2 , x5 x5
x1
x3
= 3 0
Outro exemplo de aplicao do Mtodo das Duas Fases: Exemplo 3

max x1 x1 x1 x1 + , x2 x2 x2 + 2 x2 = z
max
x1 x1 x1 x1
+ 2 x2 x2 x2 x2
+ 0 x3 x3
+ 0 x4 + x4 x4
+ 0 x5
= = = =
z 2 2 3 0
2 2 3 0
+ ,
x3
x5 x5
x1 1 0 1 0 0 x2 2 0 1 0 1 0 x = 2 3 1 1 0 0 1 x4 3 x5
Mtodo das Duas Fases: Exemplo 3

Introduzindo variveis artificiais no PPL dado, tem-se:
min 0 x1 + 0 x2 + 0 x3 + 0 x4 max x1 + 2 x2 + 0 x3 + 0 x4
a + 0 x5 + 1x1a + 1x2 = za a + 0 x5 + 0 x1a + 0 x2 = z
x1 x1 x1 + , x2 x2 x2
x3 + x4 x5 x5
x1a +
a x2
= 2 = 2 = 3 0
x3
x4
, x1a
a , x2

VB (L1) (L2) (L3) (L4) (L5) x 1a x4 x 2a x1 1 0 1 0 1 x2 0 1 1 0 2 x3 -1 0 0 0 0 x4 0 1 0 0 0 x5 0 0 -1 0 0 x 1a 1 0 0 1 0 x 2a 0 0 1 1 0 2 2 3 za z
Transf. para forma cannica:
L4 -L1 L3 + L4

VB (L1) (L2) (L3) (L4) (L5) x 1a x4 x 2a x1 1 0 1 -2 1
L3 -L1 + L3
x2 0 1 1 -1 2
x3 -1 0 0 1 0
x4 0 1 0 0 0
x5 0 0 -1 1 0
x 1a 1 0 0 0 0
x 2a 0 0 1 0 0 2 2 3
za -5
L4 2L1 + L4
L5 -L1 + L5

VB (L1) (L2) (L3) (L4) (L5) x1 x4 x 2a x1 1 0 0 0 0
L2 -L3 + L2
x2 0 1 1 -1 2
x3 -1 0 1 -1 1
x4 0 1 0 0 0
x5 0 0 -1 1 0
x 1a 1 0 -1 2 -1
x 2a 0 0 1 0 0 2 2 1
za -1
z-2
L4 L3 + L4
L5 -2L3 + L5

VB (L1) (L2) (L3) (L4) (L5) x1 x4 x2 x1 1 0 0 0 0 x2 0 0 1 0 0 x3 -1 -1 1 0 -1 x4 0 1 0 0 0 x5 0 1 -1 0 2 x 1a 1 1 -1 1 1 x 2a 0 -1 1 1 -2 2 1 1
za
z-4
x = (2, 1); z = 4

VB (L1) (L2) (L3) (L4) x1 x4 x2 x1 1 0 0 0
L3 L2 + L3
x2 0 0 1 0
x3 -1 -1 1 -1
x4 0 1 0 0
x5 0 1 -1 2 2 1 1 z-4
L4 -2L2 + L4

VB (L1) (L2) (L3) (L4) x1 x5 x2 x1 1 0 0 0 x2 0 0 1 0 x3 -1 -1 0 1 x4 0 1 1 -2 x5 0 1 0 0 2 1 2 z-6
x3 pode entrar na base melhorando o valor de z indefinidamente. Assim, no h soluo tima.
Mtodo das Duas Fases:

Interpretao Geomtrica do Exemplo 3
x2 x1 2 A = (0,0) B = (2,0) C = (1,1) D = (1,2) E = (0,2) F = (0,3) G = (2,2) H = (3,0)
max
C
x1 x1 x1 x1
+ 2 x2 x2 x2 x2
+ 0 x3 x3
+ 0 x4 + x4 x4
x2 2
+ 0 x5 = = = 2 2 3 0
+ ,
x3
x1 + x2 3
x5 x5
x1

min x1 x1 x1 x1 + , x2 x2 x2 + x2 = z
min
x1 x1 x1 x1
x2 x2 x2 x2
+ 0 x3 x3
+ 0 x4 + x4 x4
+ 0 x5
= = = =
z 2 2 3 0
2 2 3 0
+ ,
x3
x5 x5
x1 1 0 1 0 0 x2 2 0 1 0 1 0 x = 2 3 1 1 0 0 1 x4 3 x5

Introduzindo variveis artificiais no PPL dado, tem-se:
min 0 x1 + 0 x2 + 0 x3 + 0 x4 + 0 x5 + 1x1a min x1 + x2 + 0 x3 + 0 x4 + 0 x5 + 0 x1a
a + 1x2 = za a + 0 x2 = z
x1 x1 x1 + , x2 x2 x2
x3 + x4 x5 x5
x1a +
a x2
= 2 = 2 = 3 0
x3
x4
, x1a
a , x2

VB (L1) (L2) (L3) (L4) (L5) x 1a x4 x 2a x1 1 0 1 0 1 x2 0 1 1 0 1 x3 -1 0 0 0 0 x4 0 1 0 0 0 x5 0 0 -1 0 0 x 1a 1 0 0 1 0 x 2a 0 0 1 1 0 2 2 3 za z
Transf. para forma cannica:
L4 -L1 L3 + L4

VB (L1) (L2) (L3) (L4) (L5) x 1a x4 x 2a x1 1 0 1 -2 1
L3 -L1 + L3
x2 0 1 1 -1 1
x3 -1 0 0 1 0
x4 0 1 0 0 0
x5 0 0 -1 1 0
x 1a 1 0 0 0 0
x 2a 0 0 1 0 0 2 2 3
za -5
L4 2L1 + L4
L5 -L1 + L5

VB (L1) (L2) (L3) (L4) (L5) x1 x4 x 2a x1 1 0 0 0 0
L2 -L3 + L2
x2 0 1 1 -1 1
x3 -1 0 1 -1 1
x4 0 1 0 0 0
x5 0 0 -1 1 0
x 1a 1 0 -1 2 -1
x 2a 0 0 1 0 0 2 2 1
za -1
z-2
L4 L3 + L4
L5 -L3 + L5

VB (L1) (L2) (L3) (L4) (L5) x1 x4 x2 x1 1 0 0 0 0 x2 0 0 1 0 0 x3 -1 -1 1 0 0 x4 0 1 0 0 0 x5 0 1 -1 0 1 x 1a 1 1 -1 1 1 x 2a 0 -1 1 1 -1 2 1 1
za
z-3
x = (2, 1); z = 3

VB (L1) (L2) (L3) (L4) x1 x4 x2 x1 1 0 0 0
L1 L3 + L1
x2 0 0 1 0
x3 -1 -1 1 0
x4 0 1 0 0
x5 0 1 -1 1 2 1 1 z-3
Soluo tima: z = 3; x1 = 2; x2 = 1; x3 VNB nula
L2 L3 + L2

VB (L1) (L2) (L3) (L4) x1 x4 x3 x1 1 0 0 0 x2 1 1 1 0 x3 0 0 1 0 x4 0 1 0 0 x5 -1 0 -1 1 3 2 1 z-3
Outra soluo tima: z = 3; x1 = 3; x2 = 0

VB (L1) (L2) (L3) (L4) x1 x4 x3 x1 1 0 0 0 x2 1 1 1 0 x3 0 0 1 0 x4 0 1 0 0 x5 -1 0 -1 1 3 2 1 z-3
Assim, todos os pontos da aresta que liga os pontos (2, 1) e (3, 0) so timos. Isto , todos os pontos da forma: x* = (x1 , x2) = (2, 1) + (1 - ) (3, 0), sendo [0,1]
Mtodo das Duas Fases:

Interpretao Geomtrica do Exemplo 4
x2 x1 2 A = (0,0) B = (2,0) C = (1,1) D = (1,2) E = (0,2) F = (0,3) G = (2,2) H = (3,0)
min x
C
x1 x1 x1 x1
x2 x2 x2 x2
+ 0 x3 x3
+ 0 x4 + x4 x4
x2 2
+ 0 x5 = = = 2 2 3 0
+ ,
x3
x1 + x2 3
x5 x5
x1

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Mtodo SIMPLEX

Marcone Jamilson Freitas Souza

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Resoluo grfica de PPLs

Fundamentao do Mtodo SIMPLEX

Fundamentao do Mtodo SIMPLEX

Teorema Fundamental da Programao Linear

M = {} Neste caso no h soluo vivel => No h soluo tima

Teorema Fundamental da Programao Linear

nica soluo tima, a qual vrtice

Teorema Fundamental da Programao Linear

nica soluo tima, a qual vrtice

Infinidade de solues timas, sendo uma vrtice

Teorema Fundamental da Programao Linear

Reduo de um PPL qualquer forma-padro

Reduo de um PPL qualquer forma-padro

Existem variveis no-positivas:

Reduo de um PPL qualquer forma-padro

Soluo: Substituir xk por xk xk , com xk 0 e xk 0 xk > xk xk > 0 xk = xk xk = 0 xk < xk xk < 0

Princpio de funcionamento do Algoritmo SIMPLEX

Pare: Esta SBV tima

Determine VNB que deve entrar na base

Determine VB que deve deixar a base

Encontre nova SBV

Princpio de funcionamento do Algoritmo SIMPLEX

Princpio de funcionamento do Algoritmo SIMPLEX

Princpio de funcionamento do Algoritmo SIMPLEX

VB = {x3 = 2, x4 = 2, x5 = 3} VNB = {x1 = 0, x2 = 0}

Soluo inicial: x(0) = (0 0 2 2 3)t ; z = 0

Princpio de funcionamento do Algoritmo SIMPLEX

Transformaes L3 -L2 + L3 elementares:

Princpio de funcionamento do Algoritmo SIMPLEX

VB = {x3 = 2, x2 = 2, x5 = 1} VNB = {x1 = 0, x4 = 0}

Final da Iterao 1: x(1) = (0 2 2 0 1)t ; z = 4

Princpio de funcionamento do Algoritmo SIMPLEX

Princpio de funcionamento do Algoritmo SIMPLEX

VB = {x1 = 1, x2 = 2, x3 = 1} VNB = {x4 = 0, x5 = 0}

Final da Iterao 2: x(2) = (1 2 1 0 0)t ; z = 5

Situao em que a origem no pode ser soluo inicial: Exemplo 2

Mtodo das Duas Fases

Mtodo das Duas Fases

Mtodo das Duas Fases

Aplicando o mtodo das duas fases ao PPL dado, tem-se:

Mtodo das Duas Fases

Reduo forma cannica: L4 -L3 + L4

Mtodo das Duas Fases

Mtodo das Duas Fases

Mtodo das Duas Fases

Fim da primeira fase: za = 0

Mtodo das Duas Fases

Mtodo das Duas Fases

Soluo tima: x* = (2,2);

Mtodo das Duas Fases: Interpretao Geomtrica

Outro exemplo de aplicao do Mtodo das Duas Fases: Exemplo 3

Mtodo das Duas Fases: Exemplo 3

Mtodo das Duas Fases

Transf. para forma cannica:

Mtodo das Duas Fases

Mtodo das Duas Fases

Mtodo das Duas Fases

Fim da primeira fase: za = 0

Mtodo das Duas Fases

Mtodo das Duas Fases

x3 pode entrar na base melhorando o valor de z indefinidamente. Assim, no h soluo tima.