CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS

Ejercicio 3.3, Pagina 132 A. Smith, Corripio. Considrese el proceso mostrado en la figura 3-27, en el cual el tanque es esfrico con un radio de 4 pies; el flujo nominal de entrada y de salida del tanque es de 30,000 lbm/hr; la densidad del lquido es de 70 lbm/pies3; y el nivel de estado estacionario es de 5 pies. El volumen de una esfera es 4r3/3, y la relacin entre volumen y altura se expresa mediante ( ) * ( )( ( )) +

El flujo a travs de las vlvulas es ( ) ( )

Donde:

= radio de la esfera, ( ) = volumen del lquido en el tanque, = volumen total del tanque, ( ) = altura del lquido en el tanque, ( ) = tasa de flujo,

= coeficiente de la vlvula, = 20.2 y = 28

= Cada de presin a travs de la vlvula, Psi = gravedad especfica delfluido ( ) = posicin de la vlvula, fraccin de apertura de la vlvula La presin sobre el nivel del lquido se mantiene al valor constante de 50 psig. Obtnganse las funciones de transferencia que relacionan el nivel del lquido en el tanque, con los cambios de posiciones de las vlvulas 1 y 2. Tambin se deben graficarlas ganancias y las constantes de tiempo contra los diferentes niveles de operacin cuando se mantiene constante la posicin de las vlvulas.

Solucin

Planteamos un balance de masa en estado inestable: ( )

( )

( )

( )

Podemos decir que: ( ) Entonces: ( ) ( )

( )

( )

( )

De acuerdo al ejercicio sabemos que el flujo de las vlvulas es: ( ) ( )

Linealizando el flujo de entrada

( ):

Utilizamos la Serie de Taylor: ( ) ( ( ) ( ) ( )

( )

( )

) ( )

Reemplazamos por C1 en (3). ( ) ( ): ( ( ) ) ( )

Ahora linealizamos el flujo de salida

Pero antes debemos tener en cuenta que el

Pero

es: ( )

Entonces ( ) Por tanto ( ), ser igual a:

( )

( )

( )

Ahora si procedemos a utilizar la serie de Taylor: ( ) ( ( ) ( ) ( ( ) ( )

( )

( )

) ( )

Hallamos:

( ) ( ) Hallamos:

( ) ( )

( ( )

Reemplazando por C2 y C3 en (5) ( ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( )

Tambin necesitamos linealizar ( ): ( )( ( ))

( )

Utilizamos la serie de Taylor: ( ) ( ( ) ( )

( )

) ( )

Hallamos

( ) ( )

Reemplazamos por C4 en (7) ( ) ( ( ) ) ( )

Una vez linealizadas procedemos a reemplazar (4) (6) (8) en (2): ( ( ) ( ) ( ( ) ( )) ( ) ( ) ) ( ( ) )

Pasando a las variables de desviacin: ( )

( )

Planteamos un balance en estado estable: ( )

Restando (10) a (9) ( )

Tenemos: ( )

Despejando

: ( ) ( )

Ahora definimos:

Reemplazamos K1, K2 y

en (12) ( )

Ahora pasamos al dominio de Laplace: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Factorizando ( ) ( ) ( )( )

Despejando

( )

( )

( )

Las funciones de transferencia serian: ( ) ( ) ( ) ( )

Ahora procedemos a calcular

y :

Entonces:

( )

Reemplazando por los valores numricos:

Desconocemos

, Procedemos a hallarlo:

( ) ( )

Tambin se desconoce en estado estacionario:

, procedemos a hallarlo en la ecuacin de valvula de salida

Despejando

tenemos:

NOTA: 500 es un factor de conversin de gpm a lb/h

Ahora podemos hallar

:
( )
( ) ( ( ) )

))

Hallados

, procedemos a calcular
(
( ( )

(
( (

) )
( (

)
) ) )

(
( )

)
( ( ) )

(
)

Calculando

Entonces: ( ( ) )

Reemplazamos por los valores:

) (

) ) (

)
( ( )

(
)
( ( ) ) )

)
) ( ( ) )

) )

( (

(
)

Por ultimo calculamos :

Entonces
( )

(
(

) )

Introducimos los valores numricos:

( )( ( ( ) ) ) ( )

( )

(
( (
(

)(
) ( (

)
( ) ( ( ) )

)
( ( ) ) )

(
)