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ALUMNO MARIO RENE HIPP ALVARADO JAYRO DAVID LIU RODRIGUEZ JUAN MANUEL OCHOA SILVA
INTRODUCCION.
Dentro del campo de la mecnica existen diversos tipos de movimiento bajo los cuales se comportan los diferentes cuerpos. Existen movimientos que desde el inicio del estudio de la mecnica ha ido evolucionando en su manera de estudio aunque otros aun conservan sus definiciones con poco o ningn cambio. Dentro de estos tipos de movimientos estn los movimientos oscilatorios. Como se sabe un movimiento oscilatorio es aquel en el que el cuerpo se mueve de forma cclica y se habla de los trminos que ya conocemos como la amplitud que es la distancia mxima que recorre el cuerpo en la mitad de un ciclo, el periodo y la frecuencia de esas oscilaciones. Las vibraciones se analizan usando los conceptos de los movimientos oscilatorios, y los movimientos armnicos. Cuando se trata de equipos estos por lo general tienen un periodo de vibracin bien definido el cual se llama periodo natural de vibracin. Pero tambin existen fuerzas que se aplican en forma cclica a los mismos los cuales tienen su propio periodo por lo cual inducen en el equipo una vibracin a propsito o forzada. Se debe tratar de que el periodo natural y el periodo forzado no sean de l misma magnitud ya que cuando esto ocurre la amplitud del movimiento tiende a aumentar produciendo afectos indeseables y a veces nocivos para los equipos. Es por ello que se hace importante analizar y cuantificar la cantidad de vibracin que tienen los objetos a travs de mtodos adecuados que nos permitan controlar y manipular a nuestra conveniencia la vibracin. Existen varios mtodos y tipos de instrumentos para medir las vibraciones y tener los resultados requeridos. El presente trabajo de investigacin esta orientado al estudio de tales instrumentos, sus caractersticas y la forma en que los mismos trabajan.
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OBJETIVOS
Los objetivos que se pretenden alcanzar con el presente trabajo de investigacin que estudia los instrumentos de medicin de vibraciones son:
y y y y y y
Conocer los medios por los cuales se pueden medir las vibraciones Estudiar la forma de los instrumentos de medicin Observar las caractersticas de los diferentes medios de medicin Conocer el funcionamiento de uno u otro instrumento de medicin de vibraciones Saber que principios de la teora de vibraciones aplica cada instrumento Que otras cantidades o medidas (como velocidad, aceleracin, longitud, tiempo, temperatura, resistencia elctrica, conductividad elctrica, etc.) podemos utilizar para cuantificar las vibraciones Aprender a usar los instrumentos medidores de vibraciones INGENIERIA MECANICA SEGUNDO SEMESTRE 2010
VIBRACIONES
Se dice que un cuerpo vibra cuando experimenta cambios alternativos, de tal modo que sus puntos oscilen sincrnicamente en torno a sus posiciones de equilibrio, sin que el campo cambie de lugar. Como otro concepto de vibracin, se puede decir que es un intercambio de energa cintica en cuerpos con rigidez y masa finitas, el cual surge de una entrada de energa dependiente del tiempo. Este intercambio de energa puede ser producido por: Desequilibrio en maquinas rotatorias Entrada de Energa Acstica Circulacin de Fluidos o masas Energa Electromagntica Sea cualquiera la causa de la vibracin, su reduccin es necesaria debido a diversas razones entre las cuales tenemos: La excesiva vibracin puede limitar la velocidad de procesamiento. La vibracin es responsable de la pobre calidad de los productos elaborados por maquinas herramientas. La vibracin de maquinarias puede resultar en radiacin de ruido. La vibracin puede alcanzar a otros instrumentos de precisin de otras fuentes, y causar fallas de funcionamiento. La Medicin de Vibracin, juega un papel muy importante en el desarrollo de tcnicas para mitigarla o reducirla, y en el establecimiento de lmites en los niveles de ruido de la maquinaria existente en una instalacin industrial. Aproximadamente el 50% de las averas en mquinas rotativas se deben a desalineaciones en los ejes. Las mquinas mal alineadas generan cargas y vibraciones adicionales, causando daos prematuros en rodamientos, obturaciones y acoplamientos, tambin aumenta el consumo de energa. Gracias a los avances de la electrnica, actualmente se tienen instrumentos de medicin altamente sofisticados que permiten cuantificar la vibracin de manera precisa, a travs de diversos principios. Es por esto que es muy importante, un buen entendimiento de los transductores empleados para la medicin de vibracin, y su interfaz con los sofisticados equipos de instrumentacin y de adquisicin de datos.
Medicin de Vibracin
La medicin de la Vibracin se puede definir como el estudio de las oscilaciones mecnicas de un sistema dinmico. Las mediciones de vibracin deben ser hechas con la finalidad de producir los datos necesarios, para realizar significativas conclusiones del sistema bajo prueba. Estos datos pueden ser usados para minimizar o eliminar la vibracin, y por tanto eliminar el ruido resultante. En algunas aplicaciones, el ruido no es el parmetro a controlar, sino la calidad del producto obtenido por el sistema. Un sistema de medicin y procesamiento de seales de vibracin por computadora tpico, est formado por:
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INSTRUMENTOS DE MEDICION DE VIBRACIONES ING. ERICK COTI Los transductores de vibraciones (Acelermetros, LVDTs, Sondas de Corriente Eddy) los cuales son los encargados de transformar las vibraciones en seales elctricas.Un sistema de acondicionamiento de seal, el cual se encarga de recoger las diferentes seales, amplificarlas y llevarlas a los niveles de tensin aceptados por el sistema de adquisicin de datos. La tarjeta de adquisicin de datos, la cual se encarga de digitalizar la seal, realizando para ello, un muestreo discreto de la seal analgica proveniente del acondicionamiento de seal, y de introducirla al computador donde se realizan diferentes tipos de procesamiento para obtener toda la informacin que se requiere para el anlisis y monitoreo de las vibraciones de las mquinas.
Figura N 1. Sistema de Monitoreo y Control de Vibracin en Computadora, a travs de una tarjeta de Adquisicin de datos, Acondicionamiento de Seal y Transductores Transductores de medicin de vibracin Los transductores de vibracin son empleados para medir la velocidad lineal, desplazamiento, proximidad, y tambin la aceleracin de sistemas sometidos a vibracin. En general, los transductores empleados en el anlisis de vibracin, convierten la energa mecnica en energa elctrica, lo que significa que producen una seal elctrica la cual esta en funcin de la vibracin. Estos pueden ser usados aisladamente, o en conjunto con un sistema de adquisicin de datos. Se pueden encontrar en diversas presentaciones que pueden ser, elementos sensores simples, transductores encapsulados, o ser parte de un sistema sensor o instrumento, incorporando caractersticas tales como totalizacin, visualizacin local o remota y registro de datos. Los transductores de vibracin pueden tener de uno a tres ejes de medicin, siendo estos ejes ortogonales. Al momento de seleccionar transductores de vibracin es necesario considerar cinco caractersticas principales a saber: Rango de medicin, rango de frecuencia, precisin, sensibilidad transversal y condiciones ambientales. El rango de medicin puede ser en unidades g para la aceleracin, en pulgadas/sec para velocidad lineal (y otras distancias en el tiempo), y pulgadas u otras distancias para desplazamiento y proximidad. La frecuencia es medida en Hz, (Hertz) la precisin es comnmente representada como un porcentaje del error permisible sobre el rango completo de medicin del dispositivo. La sensibilidad transversal se refiere al efecto que una fuerza ortogonal puede ejercer sobre la fuerza que se esta midiendo, sta sensibilidad tambin se representa como un porcentaje del fondo escala de la interferencia permisible. Para las condiciones ambientales, se deben considerar variables tales como la temperatura de operacin y la mxima fuerza de vibracin y choque, que el transductor ser capaz de manejar. A continuacin se muestran los diferentes tipos de transductores usados para la medicin de vibracin: SEGUNDO SEMESTRE 2010
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INSTRUMENTOS DE MEDICION DE VIBRACIONES ING. ERICK COTI Transductores de Aceleracin Acelermetros Piezoresistivos Acelermetros Piezoelctricos Transductores de desplazamiento LVDTs Corriente Eddy Capacitivos Transductores de velocidad Vibrmetros Lser Acelermetros Los acelermetros son dispositivos para medir aceleracin y vibracin. Estos dispositivos convierten la aceleracin de gravedad o de movimiento, en una seal elctrica analgica proporcional a la fuerza aplicada al sistema, o mecanismo sometido a vibracin o aceleracin. Esta seal analgica indica en tiempo real, la aceleracin instantnea del objeto sobre el cual el acelermetro est montado. Los acelermetros miden la aceleracin en unidades g. Un g se define como la fuerza gravitacional de la tierra aplicada sobre un objeto o persona. Los acelermetros son direccionales, esto quiere decir que slo miden aceleracin en un eje. Para monitorear aceleracin en tres dimensiones, se emplea acelermetros multi-ejes (ejes x,y,z), los cuales son ortogonales. Existen dos tipos de acelermetros a saber: pasivos y activos. Los acelermetros pasivos envan la carga generada por el elemento sensor (puede ser un material piezoelctrico), y debido a que esta seal es muy pequea, estos acelermetros requieren de un amplificador para incrementar la seal. Los acelermetros activos incluyen circuitos internos para convertir la carga del acelermetro a una seal de voltaje, pero requieren de una fuente constante de corriente para alimentar el circuito. Las opciones de salida elctrica dependen del sistema utilizado con los acelermetros. Las opciones analgicas comunes son voltaje, corriente, y frecuencia. Las opciones digitales son las seales paralelas y seriales. Otra opcin es usar acelermetros con una salida de cambio de estado de switches o alarmas. INGENIERIA MECANICA
Acelermetros de Alta Impedancia: La salida de carga del cristal tiene una impedancia de salida muy alta y se puede obtener fcilmente. Se pueden emplear tcnicas especiales para obtener la seal del sensor. La alta impedancia resultante del acelermetro es til done las temperaturas exceden los 120 C, prohibiendo el uso de sistemas microelectrnicas dentro del sensor. Este tipo de sensor requiere el uso de conductor para bajo ruido. Note que la seal de alta impedancia debe ser convertida a baja impedancia con un convertidor de impedancia o un amplificador de carga antes de ser conectado a un sistema de adquisicin de datos. Generalmente, si la sensibilidad de salida es especificada en unidades de pC/g (pico coulombs por g) se tienen un sensor de alta impedancia.
Acelermetros de Baja Impedancia: En un acelermetro de baja impedancia se deben emplear sistema microelectrnicas ubicados dentro de la carcasa del sensor, para detectar la carga generada por el cristal piezoelctrico. De esta manera, la transformacin de alto a bajo es hecha en el punto de medicin y solo se transmiten seales de baja impedancia desde el sensor. Una salida de baja impedancia es deseable cuando se requieren grandes distancias, tambin proveen una impedancia propia para la mayora de los sistemas de adquisicin de datos. Generalmente, si la sensibilidad de salida esta especificada en mv/g (milivoltios por unidad g) tales como 10 mv/g o 100 mv/g, se tiene un sensor de baja impedancia.
Acelermetros Piezoelctricos
Este tipo de acelermetros aprovechan los fenmenos piezoelctricos en algunos materiales, para generar una seal elctrica proporcional, a la aceleracin de la vibracin a la que son sometidos. El elemento activo del acelermetro es un cristal piezoelctrico pegado a una masa conocida. Un lado del cristal esta conectado a un poste rgido en la base del sensor. En el otro lado se encuentra adjunto un material llamado masa ssmica. Cuando el acelermetro se encuentra sometido a vibracin, se genera una fuerza, la cual acta sobre el elemento piezoelctrico. Esta fuerza es igual al producto de la aceleracin por la masa ssmica. Debido al efecto piezoelctrico, se genera una salida de carga proporcional a la fuerza aplicada. Puesto que la masa ssmica es constante, la seal de salida de carga es proporcional a la aceleracin de la masa. Sobre un amplio rango de frecuencia tanto la base del sensor como la masa ssmica tienen la misma magnitud de aceleracin, all el sensor mide la aceleracin del objeto bajo prueba. Existen diversos materiales de cristales piezoelctricos, que son tiles en la construccin de acelermetros. Entre los materiales ms comunes se tiene Metaniobato cermico, Zirconato, Titanato y cristales naturales de cuarzo. Existen tambin, diferentes configuraciones mecnicas de las masas y cristales dentro de la carcasa del acelermetro. Las configuraciones tpicas incluyen compresin aislada, esquila, y esquila en anillo. Los acelermetros piezoelctricos son extremadamente verstiles y ampliamente usados para la
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INSTRUMENTOS DE MEDICION DE VIBRACIONES ING. ERICK COTI supervisin de maquinarias industriales. Los acelermetros industriales tpicos miden niveles de vibracin en micro-g s desde 60 c.p.m. hasta unos 900,000 c.p.m. (1 a 15,000 Hz).
Comparados con otros tipos de transductores, los acelermetros piezoelctricos tienen las siguientes ventajas: Un rango de medicin bastante elevado, bajo ruido de salida Excelente linealidad en todo su rango dinmico Amplio rango de frecuencias Tamao Compacto No lleva partes movibles Auto-generacin No se requiere alimentacin externa En la figura N 4 se muestran un resumen de los clculos bsicos necesarios del acelermetro a partir de los datos del disco o cristal Piezoelctrico.
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INSTRUMENTOS DE MEDICION DE VIBRACIONES ING. ERICK COTI Figura N 4. Clculos para el acelermetro piezoelctrico a partir del cristal Piezoelctrico Tabla N 1. Especificaciones generales para un una sonda LVDT
Transductores de Piezovelocidad
Los transductores de PiezoVelocidad (PVT) funcionan de manera similar a los acelermetros piezoelctricos, pero estn diseados para trabajar en sistemas de baja velocidad, en el rango aproximado de 90 a 3600 cpm. El PVT incluye un convertidor de velocidad y emplea un elemento sensor piezocermico y una masa ssmica densa para producir una carga de salida proporcional a la aceleracin. Adicionalmente existen otras clases de acelermetros tales como:
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INSTRUMENTOS DE MEDICION DE VIBRACIONES ING. ERICK COTI Acelermetros de alta sensibilidad para estudios geolgicos y deteccin de terremotos Acelermetros para choque Acelermetros capacitivos para baja frecuencia Acelermetros miniatura Amplificadores y convertidores de carga Calibradores de vibracin Medidores de vibracin porttiles Monitorizado de vibraciones en mquinas industriales
Cuando se energiza la bobina primaria, mediante una fuente externa AC, se inducen tensiones en las dos bobinas secundarias. Estas se encuentran conectadas inversamente, de manera que ambas tensiones tienen polaridad opuesta. Por consiguiente, la salida neta del transductor es la diferencia entre estas tensiones, la cual es cero cuando el ncleo esta en el centro o en posicin nula. Cuando se mueve el ncleo de su posicin nula, la tensin inducida en la bobina hacia la cual se mueve el ncleo, se incrementa, mientras la tensin inducida en la bobina opuesta decrece. Esta accin produce una tensin de salida diferencial que vara linealmente con los cambios en la posicin del ncleo. La fase de esta tensin de salida cambia abruptamente 180 a medida que el ncleo se mueve de lado, de la posicin nula a un extremo. (El ncleo debe estar siempre completamente dentro del ensamblado de las bobinas durante la operacin del LVDT, de otra manera habrn problemas de no-linealidad.) Los LVDT pueden ser usados en diferentes dispositivos de medicin, que necesitan convertir cambios de posicin fsica en una seal SEGUNDO SEMESTRE 2010
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INSTRUMENTOS DE MEDICION DE VIBRACIONES ING. ERICK COTI elctrica. La falta de friccin entre el cilindro y el ncleo prolonga la vida del LVDT y le dan una buena resolucin. Adems, la pequea masa del ncleo le d al LVDT buena sensibilidad en pruebas dinmicas.
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INSTRUMENTOS DE MEDICION DE VIBRACIONES ING. ERICK COTI Tabla N 2. Especificaciones generales para una sonda LVDT
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Los transductores d posicin o desplazamiento capacitivos son dispositivos analgicos sin contacto. Un sensor capacitivo de dos electrodos consiste de dos placas que forman parte de un puente capacitivo. Una placa (sonda) esta fija, la otra placa (Objetivo) esta conectada al objeto a ser posicionado. Puesto que el tamao de la placa y el medio dielctrico (aire) no cambian, las capacitancia esta directamente relacionada a la distancia entre las placas. En la prctica, se emplean sistemas electrnicos ultraprecisos para convertir la informacin de capacitancia en una seal proporcional a la distancia.
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INSTRUMENTOS DE MEDICION DE VIBRACIONES ING. ERICK COTI Tabla N 4. Especificaciones generales para un transductor de desplazamiento capacitivo.
** Cambio de la superficie de medicin activa, en partes por milln referidas al rango de medicin seleccionado.
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reas de Aplicacin
La medicin de vibracin a travs de Vibrometra lser, siempre ha sido un problema de particular inters para las industrias aeroespaciales y automotrices, sin embargo, debido a su gran precisin, el uso de esta tcnica de medicin, se est difundiendo hacia otras aplicaciones y procesos industriales tales como: - Control de Calidad de Productos - Medicin de fluidos - Control de Calidad en Tubos de Rayos Catdicos para Televisin - Optimizacin en la produccin de cornetas de sonido de elevada potencia - Evitar la excesiva vibracin que pueda daar equipos rotativos.
Acondicionamiento de Seal
Luego de que la informacin es entregada en forma de seales elctricas por parte de los transductores, sta debe ser llevada a la forma apropiada para ser insertada dentro del sistema de adquisicin de datos. En la mayora de las aplicaciones, esto significa cambiar la seal de salida de los transductores a un nivel de voltaje requerido, modificar el rango dinmico del sensor para maximizar la precisin del sistema de adquisicin de datos, eliminar las seales indeseables, y limitar el espectro del sensor. INGENIERIA MECANICA Adicionalmente, se puede realizar el procesamiento de las seales analgicas (tanto lineales como no lineales) para mitigar la carga de proceso del sistema de adquisicin de datos y el computador. Este elemento emlea un circuito electrnico pre-amplificador. Este dispositivo, el cual consiste de una o ms etapas, cumple con dos propsitos principales: 1) Amplifica la seal proveniente de la vibracin la cual por lo general es muy dbil, y acta como un transformador de impedancias o dispositivo de aislamiento, entre el muestreo de la seal y el equipo de procesamiento y de visualizacin. Es importante recordar que los fabricantes proveen tanto las sensibilidades de carga como de tensin para los acelermetros. Asimismo, el pre-amplificador puede ser diseado como un amplificador de tensin en el cual, el voltaje de salida es proporcional al voltaje de entrada, o como un amplificador de carga, en el cual el voltaje de salida es proporcional a la carga de entrada. La diferencia entre estos dos tipos de pre-amplificadores es importante por diversas razones. Por ejemplo, los cambios en la longitud del cable (p.e. la capacitancia del cable) entre el acelermetro y el preamplificador, es SEGUNDO SEMESTRE 2010
INSTRUMENTOS DE MEDICION DE VIBRACIONES ING. ERICK COTI despreciable cuando se emplea un amplificador de carga. Sin embargo, cuando se emplea un amplificador de tensin, el sistema es muy sensible a los cambios en la capacitancia del cable. Adems de esto, debido a que la impedancia de entrada de un amplificador de tensin no puede ser despreciada en general, la muy baja respuesta en frecuencia del sistema puede ser afectada. Por otro lado, los amplificadores de tensin, son a menudo menos costosos y ms confiables debido a que contienen menos componentes y por tanto son ms fciles de construir.
Figura N 10. Sistema de Adquisicin y anlisis de Seales para PC. Modelo: Wavebook/516E. Fuente: Iotech Corporation
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CONCLUSINES
Se define como vibraciones a los movimientos oscilatorios de una partcula o cuerpo alrededor de una posicin de referencia. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar. Todos los instrumentos aqu presentados se usan para medirlas vibraciones, teniendo cada uno su rango de medicin, ventajas y propios usos dependiendo de las necesidades del operario. Un sistema de medicin y procesamiento de seales de vibracin por computadora, tpico, est formado por: Transductores de vibraciones, un sistema de acondicionamiento de seal y una tarjeta de adquisicin de datos. Los transductores de vibraciones son los encargados de transformar las vibraciones en seales elctricas. El sistema de acondicionamiento de seal, se encarga de recogerlas las seales elctricas entregadas por los transductores, amplificarlas y llevarlas a los niveles de tensin aceptados adecuados. La tarjeta de adquisicin de datos, se encarga de digitalizar la seal, y introducirla al computador para obtener toda la informacin que es til para determinar las caractersticas de la vibracin. Los transductores de vibracin pueden tener de uno a tres ejes de medicin, siendo estos ejes ortogonales. Al momento de seleccionar transductores de vibracin es necesario considerar cinco caractersticas principales a saber: Rango de medicin. Rango de frecuencia. Precisin. Sensibilidad transversal. Condiciones ambientales
Los acelermetros son dispositivos para medir aceleracin y vibracin. Estos dispositivos convierten la aceleracin de gravedad o de movimiento, en una seal elctrica analgica proporcional a la fuerza aplicada al sistema, o mecanismo sometido a vibracin o aceleracin. Los LVDT son dispositivos electromecnicos que producen una salida elctrica proporcional al desplazamiento de un ncleo movible separado. Los instrumentos de Corriente Eddy son dispositivos de desplazamiento sin contacto, que miden directamente la posicin de un eje giratorio con respecto a un punto fijo. El cambio en la posicin de un eje provee una indicacin directa de la vibracin. SEGUNDO SEMESTRE 2010
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REFERENCIAS BIBLIGRAFICAS
http://www.slideshare.net/Bibillana/instrumentos-de-vibracin http://www.sensonics.co.uk/VibBook001.pdf http://www.engr.sjsu.edu/bjfurman/courses/ME120/me120pdf/VibrationMeasurement.pdf http://www.point-source.com/VibrationMeasurement.asp http://www.vmiab.com/index.htm http://www.navcon.com/PSV.htm http://www.ing.ula.ve/~dpernia/pdfs/vibracion_mecanica.pdf
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