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TEORIA DEI CIRCUITI DONATO CAFAGNA DIARIO DELLE LEZIONI A.A.

2012/2013
16/03/2013 Introduzione al corso 19/03/2013 Circuiti Versi di riferimento (associati) Potenza elettrica Leggi di Kirchhoff (parte 1) 22/03/2013 Leggi di Kirchhoff (parte 2) (nodi, maglie, anelli, ) Esercitazione leggi di K. Potenza assorbita da elementi multiterminali Conservazione della potenza Esercitazione potenza Passi fondamentali risoluzione di un circuito 27/03/2013 Introduzione componenti Relazioni di lato Resistori (linearit, polarit, tempo varianza) Diodi (p-n, tunnel, ideale) Generatori indipendenti 05/04/2013 Conservazione della potenza elettrica Convenzione dei segni della potenza per i bipoli Bipoli attivi e passivi Potenza elettrica dei resistori Resistori reali Generatore indipendente di tensione Generatore reale: batteria Generatore indipendente di corrente Condensatore lineare tempo invariante Condensatore reale 09/04/2013 Riepilogo condensatore lineare tempo invariante Induttore lineare tempo invariante Dualit tra condensatore e induttore Resistore in serie e parallelo (videocorso http://bit.ly/XsQHYU e http://bit.ly/XsQMvW; per aprire i videocorsi, installare VLC, premere Media, premere su Apri flusso di rete, incollare il link d'interesse e premere riproduci)

29/04/2013 Resistori in serie Partitore di tensione Generatore di corrente e resistore in serie Generatori di tensione in serie Generatori di corrente in serie Condensatori in serie Induttori in serie Resistori in parallelo Partitore di corrente 3/05/2013 Riepilogo di alcuni punti della versione precedente Generatori di corrente in parallelo Generatori di tensione in parallelo Induttori in parallelo Condensatori in parallelo Esercitazione: risoluzione di un circuito mediante resistenze equivalenti: Amplificatori operazionali: introduzione, utilizzi, descrizione, caratteristiche 07/05/2013 Descrizione dell'amplificatore operazionale A.O. (amplificatore operazionale) reale a basse frequenze A.O. ideale Regioni di operativit: lineare, non lineare (saturazione-, saturazione+) Esempi di A.O. in regione lineare: inseguitore di tensione (buffer), amplificatore invertente, amplificatore non invertente Esempi di A.O. in regione non lineare: comparatore (rilevatore di soglia), convertitore di resistenza negativa 10/05/2013 Esempio di A.O.: miscelatore Trasformatore ideale: propriet, convenzione dei segni, potenza, anomalie, esempio Induttori accoppiati: propriet, mutua induzione, convenzione dei segni, esempio Generatori pilotati: tipi, caratteristiche, usi, transistor, osservazioni, esempio, potenza 14/05/2013 Introduzione ai teoremi fondamentali Linearit: definizione, elementi circuitali lineari, circuiti lineari, circuiti resistivi lineari, potenza Sovrapposizione degli effetti: definizione, interpretazione, passivamento dei generatori, passi da applicare, potenza, esempi Principio di equivalenza Teorema di Thevenin: prerequisiti, bipolo equivalente, calcolo e polarit di V th, calcolo di Rth Teorema di Norton: prerequisiti, bipolo equivalente, calcolo e polarit di In calcolo di Gn Equivalenza tra Thevenin e Norton Casi limite per Thevenin e Norton 17/05/2013 Riepilogo di equivalenza tra Thevenin e Norton e casi limite

Ricavare sperimentalmente Vth e Rth Potenza ed equivalenza di Thevenin-Norton Trasformazione di generatori (con esercizio) Esercizio sul teorema di Thevenin Teorema del massimo trasferimento di potenza Analisi in continua (e punti di lavori) Metodo grafico della retta di carico (con esempio) Esercizio con resistore non lineare

21/05/2013 Esercizio sul teorema di sovrapposizione degli effetti Esercizio sul teorema di Thevenin Esercizio con generatore di tensione pilotato Esercizio sul teorema di Thevenin con generatore di corrente pilotato Introduzione ai circuiti dinamici Circuiti dinamici del primo ordine Definizioni (linearit, tempo invarianza) Risposta con ingresso zero o evoluzione libera (esempio: circuito RC) 24/05/2013 Risposta con ingresso zero (in evoluzione libera) Circuito RC: scarica del condensatore Circuito RL: scarica dell'induttore Risposta con stato zero (in evoluzione forzata) Circuito RC: carica del condensatore 28/05/2013 Riepilogo risposta con stato zero e carica del condensatore Risposta completa del circuito con esempio Regime transitorio e regime permanente Circuiti con due costanti di tempo Soluzione dei circuiti del 1 ordine con l'equivalente di Thevenin - Norton Introduzione al problema della determinazione delle condizioni iniziali Conseguenze della conservazione dell'energia in termini della continuit Dispositivi con memoria Topologia e struttura del circuito Equivalenze fondamentali in t = (0+): resistore, condensatore, induttore Equivalenze fondamentali in t : resistore, condensatore, induttore 31/05/2013 Analisi del transitorio nel dominio del tempo (scomposizione in regime transitorio e regime permanente) Esercizi vari su circuiti contenenti condensatori, induttori, resistenze, generatori e interruttori, sullanalisi del comportamento in 0-, 0+, + 04/06/2013 Circuiti del secondo ordine Circuito RLC in parallelo (LTI), risposta con ingresso zero Costante di smorzamento (), pulsazione di risonanza

La risposta in ingresso zero pu essere classificata in quattro modi, in base al determinante ( = 22): >0 (sovrasmorzato), =0 (smorzamento critico), <0 (sottosmorzato), =0 (risposta senza perdite) Energia e fattore Q (fattore di merito) Rappresentazione delle radici dellequazione differenziale associata al circuito nel piano di Gauss Circuito RLC in parallelo (LTI), risposta con stato zero Risposta a ingresso costante (somma della risposta con ingresso zero e stato zero)

07/06/2013 Riepilogo della lezione precedente, in particolare: Circuito RLC in evoluzione libera (caso 1-sovrasmorzato, 2-smorzamento critico, 3-sottosmorzato, 4senza perdite) Circuito RLC completo (evoluzione libera pi evoluzione forzata (o stato zero)) Esercizio 1 (sovrasmorzato): circuito RLC forzato con generatore pilotato Esercizio 2 (smorzamento critico): circuito del secondo ordine (con condensatore e induttore) con pi generatori e interruttori Esercizio 3 (sottosmorzato): circuito del secondo ordine (con condensatore e induttore) Esercizio 4 (sovrasmorzato): circuito del secondo ordine (con 2 induttori) 11/06/2013 Circuiti in regime periodico alternato sinusoidale: introduzione e concetti generali Tipi di regimi Analisi tramite serie di Fourier Valore efficace Esempi di onde sinusoidali Caratteristiche di una grandezza sinusoidale Numeri complessi: notazione trigonometrica, esponenziale e di Steinmetz, operazioni matematiche Studio di circuiti a regime sinusoidale tramite il metodo simbolico Lemmi del calcolo fasoriale Teorema del calcolo fasoriale Applicazione del metodo simbolico (con esempio) 13/06/2013 Equazioni di Kirchhoff in termini di fasori Impedenza (resistenza e reattanza) Ammettenza (conduttanza e suscettanza) Relazioni tra impedenza e ammettenza Serie di impedenze Parallelo di ammettenze Trasformazione triangolo - stella Impedenza di un resistore Impedenza di un induttore Impedenza di un condensatore Riepilogo relazioni tensione - corrente per gli elementi circuitali Riepilogo impedenza e ammettenza dei bipoli passivi Impedenza di condensatori a induttori a frequenza zero e ad alta frequenza Studio col metodo simbolico di un circuito RL (serie) alimentato da una tensione sinusoidale Studio col metodo simbolico di un circuito RC (serie) alimentato da una tensione sinusoidale

Studio col metodo simbolico di un circuito RLC (serie) alimentato da una tensione sinusoidale con reattanza capacitiva diversa da quella induttiva

18/06/2013 Angolo di sfasamento (*fase della tensione+ - [fase della corrente]) Fattore di potenza (cos()) Componente attiva e reattiva della corrente Potenza istantanea attiva Potenza istantanea reattiva Potenza attiva P (o media o reale) (VIcos() oppure R|I|2) Potenza reattiva Q (VIsen() oppure X|I|2) Potenza complessa N (P+jQ oppure VI') Potenza apparente |N| (radice(P2+Q2) oppure |V||I|) Triangoli delle potenze Teorema di Boucherot (somma geometria delle potenze complesse assorbite = somma geometrica delle potenze complesse erogate | vale anche scomponendo le potenze complesse in potenza attiva e reattiva) Teorema del massimo trasferimento di potenza (Zcarico=Zgeneratore') Risonanza e pulsazione di risonanza Fattore di qualit serie e parallelo del circuito 21/06/2013 Esercizi vari sui circuiti in regime sinusoidale: Esercizio 1: calcolare la potenza attiva reattiva e complessa del circuito e verificare il teorema di Boucherot (circuito RL) Esercizio 2: calcolare la potenza complessa di tutti gli elementi del circuito Esercizio 3: ricavare l'equivalente di Thevenin ai morsetti A-B Esercizio 4: determinare R e alfa affinch la potenza su R sia massima Esercizio 5: determinare Io applicando il principio di sovrapposizione degli effetti Esercizio 6: determinare la potenza apparente totale assorbita dalle due impedenze Esercizio 7: determinare la tensione simbolica e il fattore di potenza del generatore 24/06/2013 Multipoli: definizione e generalit Variabili dei multipoli e caratteristica Numero di morsetti e di porte di un multipolo Multipolo multiporta con terminale comune Doppio bipolo: generalit Doppio bipolo: parametri (/matrice) d'impedenza Calcolo dei parametri d'impendeza Condizioni di simmetria e reciprocit in base ai parametri d'impedenza Circuito equivalente in base ai parametri d'impedenza Casi in cui non possibile studiare il quadripolo (doppio bipolo) attraverso i parametri d'impedenza Doppio bipolo: parametri (/matrice) di ammettenza (calcolo dei parametri, condizioni di simmetria e reciprocit, circuito equivalente, casi in cui non possibile studiare il quadripolo) Doppio bipolo: parametri (/matrice) di immittenza (o ibridi) (calcolo dei parametri, condizioni di e reciprocit, circuito equivalente) Doppio bipolo: parametri (/matrice) di immittenza (o ibridi) inversi (calcolo dei parametri, condizioni di reciprocit, circuito equivalente)

Doppio bipolo: parametri (/matrice) di trasmissione (calcolo dei parametri, condizioni di reciprocit) Doppio bipolo: parametri (/matrice) di trasmissione inversi (calcolo dei parametri, condizioni di reciprocit) Relazioni tra i parametri Interconnessione serie di quadrupoli Interconnessione parallelo di quadrupoli Interconnessione cascata di quadrupoli Rappresentazione geometrica delle equazioni caratteristiche dei quadrupoli