Onda Senoidal (Parte 1) Prof. Luiz Ferraz Netto leobarretos@uol.com.

br Introduo As formas geomtricas das ondas, em particular a retangular e a triangular, j nossas conhecidas de textos anteriores, foram postas com o objetivo de ilustrar determinados princpios. Porm, simples como possam parecer tais ondas, o emprego de qualquer uma delas como norma, complicaria a matemtica e a prtica das correntes alternadas. Todavia, essas ondas no so encontradas comumente no dia-a-dia; nenhuma delas est de acordo com nossa idia corriqueira de onda, j que a temos em vista como uma curva contnua. Porm, algumas curvas, ainda que contnuas como as queremos, podem apresentar diferentes formas, pelo que foi necessrio escolher uma onda que obedea a uma lei matemtica. A norma que se usa baseia-se em uma das funes trigonomtricas fundamentais, a saber, o seno de um ngulo. A curva senoidal o grfico do seno de um ngulo (em geral expresso em radianos) traada em funo do ngulo; qualquer onda dessa forma denominada de senoidal, senide ou ainda sinuside. A funo em questo ento do tipo: y = sen x ou na sua forma, mais geral, y = a.sen(x + b) onde y a funo senoidal, x o ngulo em radianos, sendo a e b constantes em relao a x. A curva senoidal tem numerosas aplicaes. So exemplos os muitos sistemas mecnicos oscilatrios --- o sistema massa-mola, o diapaso, o pndulo simples --- onde o movimento 'harmnico simples', ou seja, onde o grfico do deslocamento, quando traado tomando-se o tempo como varivel independente, d como resultado uma senide. Nesse presente texto investigaremos a aplicao da curva do seno para as grandezas alternantes. Destacaremos suas vantagens particulares para esse propsito, ainda que algumas sero melhor apreciadas ao longo do amadurecimento do aprendizado. A curva senoidal Qualquer livro de tabelas matemticas inclui os valores dos senos naturais para ngulos at 90o. Uma calculadora cientfica, mesmo as mais simples, d diretamente o valor do seno de um ngulo at com 9 casas decimais; esses valores podem ser empregados para traar a curva. Na ausncia de tabelas e calculadoras ainda poderemos traar uma curva aproximada se memorizarmos os seguintes valores: sen 0o = 0; sen 30o = 0,50; sen 60o = 0,86 e sen 90o = 1. Todavia, ser bem mais instrutivo nesta etapa inicial desenvolver a curva senoidal mais simples, dada pela funo y = sen q, atravs da tcnica indicada na ilustrao abaixo, onde se usa da idia de 'raio girante':

O raio r da circunferncia ABCD inicia seu movimento de rotao em torno de O, a partir da posio OA, girando em sentido anti-horrio. Na posio ilustrada acima, o raio est deslocado do ngulo q e o sen q fica definido pela relao (razo) entre a perpendicular p e o raio r. Todavia, se r tomado como a unidade de medida linear, resultar que p ser numericamente igual a sen q e poder ser projetado para obter um ponto da curva, como se ilustra acima, direita da circunferncia. Outros pontos podero ser obtidos de modo semelhante, girando r sempre no sentido anti-horrio. O ngulo q no precisa, necessariamente, ser medido em "graus"; como boa alternativa, a linha base (eixo das abscissas, no grfico) pode exibir medidas circulares, como o caso do "radiano", como se indica na ilustrao. Sabemos que 2p radianos corresponde a 360o, logo 1 rad = 360o/2p = ~57,3o. Vale lembrar: 0o = 0 rad; 30o = p/6 rad; 60o = p/3 rad; 90o = p/2 rad; 180o = p rad; 270o = 3p/2 rad; etc. O uso do radiano para a medida de ngulo, alm de ser a unidade oficial do Sistema Internacional, tem a vantagem de simplificar muitas frmulas de C.A. Gerando um f.e.m. senoidal Em princpio bastante simples produzir uma f.e.m. que siga a lei dos senos; tudo que se necessita fazer girar um quadro de fio, ou uma bobina, velocidade constante, em um campo magntico uniforme, ainda que, como veremos depois, existem certas dificuldades para a aplicao desse princpio bsico aos alternadores prticos. Por simplicidade, representamos apenas um nico condutor na ilustrao abaixo (x), deslocando-se desde A at a posio definida pelo ngulo q e cortando obliquamente as linhas do campo de induo B, no vcuo ou ar.

A velocidade tangencial V, pode ser decomposta em dois componentes ortogonais u e v, um paralelo e outro perpendicular ao campo de induo B, de modo que, pela geometria da figura, podemos escrever para seus mdulos: u = V.cos q e v = V.sen q. O componente v determina a rapidez com que o condutor corta as linhas de induo do campo e, portanto, a velocidade que interessa no equacionamento da f.e.m. instantnea gerada no condutor mvel. Sabemos, do eletromagnetismo, que a f.e.m. gerada num condutor de comprimento L que se desloca com velocidade v perpendicularmente s linhas de induo de um campo cuja densidade de fluxo B expressa por: E = B.L.v com B em tesla (T), L em metros (m) e v em metros por segundo (m/s), E resultar em volts (V). Essa expresso pode ser usada para a f.e.m. instantnea (e) induzida no nosso condutor mvel (x), simplesmente substituindo-se v por Vsen q: e = B.L.V.sen q Nessa expresso, BLV representa a f.e.m. mxima (valor de pico), Emx., de modo que: e = Emx.sen q Esta a expresso bsica para uma f.e.m. senoidal, independente do modo como foi gerada; pode tambm ser empregada para representar outras grandezas senoidais, como a intensidade de corrente alternada por exemplo, substituindo-se os smbolos apropriadamente. Freqncia angular (w) Suponha que o condutor (x) ilustrado acima execute f revolues por segundo. Assim, f a freqncia e, posto que gira de 360o (ou 2p rad) em cada volta, sua velocidade angular (o total de ngulo que descreve em cada segundo) ser 360.f. O valor de q em graus, vale ento 360.f.t, onde t o tempo em segundos transcorridos desde o incio do movimento em A ou, simbolicamente: q = 360.f.t . Se q for medido em radianos, na expresso acima basta substituir 360 por 2p e teremos: q = 2p.f.t , onde 2p.f a velocidade angular do condutor em radianos por segundo. A quantidade 2p.f aparece freqentemente nas frmulas de C.A., baseadas em grandezas senoidais; foi

atribudo o nome especial de freqncia angular essa velocidade angular e indica-se com a letra w (letra grega minscula 'omega'). A equao fundamental poder ser escrita ento: e = Emx.sen wt Exemplo 1: Uma bobina quadrada de 100 mm de lado e com 250 espiras gira razo de 60 revolues por segundo, com seu eixo perpendicular a um campo magntico uniforme, cuja densidade de fluxo de 40 militeslas. A bobina parte da posio de fluxo concatenado nulo (q = 0o) Calcular: (a) a f.e.m. mxima induzida (Emx.); (b) a f.e.m. instantnea quando a bobina descreveu ngulo q = 1 radiano (e1); (c) a f.e.m. mdia (Em); (d) a freqncia angular (w); (e) instante no qual a bobina atinge pela primeira vez sua f.e.m. mxima induzida. Soluo: Ajustes para unidades coerentes: densidade de fluxo B = 40 mT = 0,04 T; comprimento do lado da bobina c = 100 mm = 10 cm = 0,1 m; freqncia de rotao da bobina f = 60 r.p.s. = 60 Hz; raio de giro da bobina r = c/2 = 0,05 m; ngulo de giro q = 1 radiano = 57,3o . (a) A cada volta completa de uma espira da bobina, temos dois comprimentos c ativos, logo o comprimento efetivo do condutor da bobina ser L = 2.c.250 = 2 . 0,1 . 250 = 50 m. Velocidade tangencial do condutor perifrico V = 2.p.f.r = 2 . 3,14 . 60 . 0,05 = 18,84 m/s. F.e.m. mxima induzida Emx.= B.L.V = 0,04 . 50 . 18,84 = 37,68 volts Resposta (a): Emx. = 37,68 volts (b) sen(57,3o) = 0,8415 (obtido pela calculadora ou tabela trigonomtrica) F.e.m. instantnea e1 = Emx..senq = 37,68 . 0,8415 = 31,7 volts Resposta (b): e1 = 31,7 volts (c) rea da bobina quadrada A = c2 = 0,12 = 0,01 m2 fluxo mximo concatenado com a 1 espira fmx.esp. = B.A = 0,04 . 0,01 = 0,0004 weber = 0,0004 Wb fluxo mximo concatenado com a bobina de n = 250 espiras fmx.bob. = n.fmx.esp. = 250 . 0,0004 = 0,1 Wb por revoluo. A variao de fluxo, desde zero at seu valor mximo e de mximo at o retorno a zero, ocorre 2 vezes para cada meia-revoluo, donde a variao total Df = 2 . 2 . 0,1 = 0,4 Wb a cada volta completa, ou seja, durante o intervalo de tempo Dt = 1 perodo = 1/f = 1/60 s. A f.e.m. mdia induzida, em cada perodo, ser (lei de Faraday): Em = Df/Dt = 0,4/(1/60) = 0,4 . 60 = 24 volts. Resposta (c): Em = 24 volts (d) freqncia angular w = 2pf = 2 . 3,14.60 = 376,8 rad/s . Resposta (d): w = 376,8 rad/s (e) A primeira f.e.m. mxima induzida ocorrer quando o fluxo tambm for mximo pela primeira vez, ou seja, aps o primeiro quarto de volta (90o). Em outras palavras, ao completar o primeiro quarto de perodo, logo, t = T/4 = (1/f)/4 = 1/4f = 1/4.60 = 1/240 = 0,004 s. Outro modo de ver isso escrever a equao geral da f.e.m. induzida: e = Emx..sen(2pf.t) e

determinar para que valores de t a f.e.m. torna-se igual Emx.; logo Emx. = Emx..sen(2p.60.t) ou sen(120p.t) = 1. Assim, a equao satisfeita para 120p.t = k.p/2 , com k inteiro. Simplificando, 120.t = k/2. O menor dos k, positivo, 1, logo: t = 1/240 = 0,004 s. Resposta (e): t = 0,004 s Propriedades de uma onda senoidal As relaes entre os valores mximo, mdio e rms, j so nossas conhecidas; agora devemos especific-los para a onda senoidal. Podemos estimar valores aproximados pelo mtodo da ordenada mdia, como visto anteriormente, porm, tendo-se em conta a importncia da onda senoidal convm partirmos para a obteno de relaes mais exatas. Isso pode ser feito facilmente por meio do clculo ou pela interpretao de certas equaes trigonomtricas; aqui, no escopo desse texto, nos contentaremos com provas geomtricas simples, todas elas baseadas na revoluo de um condutor em um campo magntico uniforme. Ainda que estabelecidas para as f.e.m(s), essas relaes se aplicam igualmente intensidade de corrente e outras grandezas senoidais. Importante: Referindo-nos ainda ilustrao acima, vale salientar que: a f.e.m. instantnea proporcional a v e a f.e.m. mxima proporcional a V, pelo que ser suficiente determinar o valor mdio e o rms da primeira velocidade em termos da segunda. Valor mdio Na ilustrao a seguir, parte da figura anterior, destacamos que o ponto P, projeo do condutor sobre o dimetro AC, move-se com velocidade varivel v . Se voc examinar bem a geometria da figura e notar que o eixo AC est orientado positivamente de C para A, perceber que devemos ter v = - V.senq, com o condutor na posio da ilustrao. Mas, vamos por outro caminho:

O tempo necessrio para que esse ponto P percorra o dimetro de A para C igual ao tempo que o condutor necessita para percorrer a semicircunferncia ABC, com velocidade tangencial constante V. Porm, o dimetro AC em questo vale somente 2/p da semicircunferncia, pelo que o valor de v , em mdia, somente 2/p do valor de V [veja o destaque Importante acima]. Aplicando-se isso para a f.e.m. teremos: Em= (2/p).Emx.= 0,637.Emx. Essa relao vlida para todas as grandezas senoidais e para a curva do seno; por exemplo, poderia ter sido empregada para resolver o item (c) do exemplo 1 acima, usando o resultado do item (a). Observe: no item (a) obtivemos [ Emx.= 37,68 volts] , logo para resolver o item (c) bastaria fazer [ Em = 0,637.Emx.= 0,637 . 37,68 = 24 volts ]. Valor quadrtico mdio (rms) Neste caso, ser necessrio, primeiro, determinar o valor quadrtico mdio, ou seja, o valor mdio de v2 , em termos de V.

Na ilustrao acima, aplicando-se o teorema de Pitgoras ao tringulo das velocidades v, u e V teremos: v2 + u2 = V2 = constante Ento: valor mdio de v2 + valor mdio de u2 = V2 = constante (*) Porm, a menos do sentido, u sofre as mesmas variaes no segundo quadrante que sofre a v no primeiro quadrante, e vice-versa; assim, tomando-se sobre meia-revoluo (meio perodo) teremos: valor mdio de v2 = valor mdio de u2 Substituindo-se essa identidade na expresso acima (*): 2 x valor mdio de v2 = V2 valor mdio de v2 = V2/2 ... <=== a raiz quadrada disso ser o rms! ou seja, valor quadrtico mdio de v = rms de v = raiz quadrada(V2/2) = V/(raiz quadrada de 2). Donde se infere que o valor quadrtico mdio da f.e.m. (Erms) ser: Erms = [1/(raiz quadrada de 2)].Em = 0,707.Em Novamente, esta relao vlida para a curva senoidal e todas as senides. Deve-se notar que o valor mdio de v2 a metade de V2, pelo que o valor mdio de e2, ser tambm a metade de (Emx.)2 ; para a curva senide (y = senq), em si mesmo, o valor mdio de sen2q 1/2 = 0,5. Fator de forma Define-se como fator de forma a razo entre o valor quadrtico mdio (rms) e o valor mdio de uma grandeza alternada; para a f.e.m., teremos, portanto: fator de forma = Erms/Em = 0,707.Emx./0,637.Emx. = 1,11 Fator de pico Define-se como fator de pico a razo entre o valor mximo e o valor quadrtico mdio (rms) de uma grandeza alternada; para a f.e.m., teremos, portanto: fator de pico = Emx./Erms = Emx./0,707.Emx.= 1,414 Velocidade ou rapidez de variao outra propriedade importante de uma senide e conseqentemente das grandezas alternadas como tenso eltrica, intensidade de corrente eltrica etc. Vamos nos concentrar na conceituao da rapidez da variao da tenso alternada em volts por segundo, ao longo de um ciclo (um perodo). Novamente nos ateremos ao condutor girando com velocidade angular constante no campo magntico uniforme, analisando sua projeo P no dimetro AC. J sabemos que sua velocidade instantnea (v) varia senoidalmente, produzindo a f.e.m. senoidal; queremos saber agora com que rapidez varia essa velocidade, ou seja, sua acelerao atravs das linhas de campo. Se o texto se destinasse ao nvel superior, a tarefa seria simples, bastaria dizer que essa acelerao simplesmente a segunda derivada da funo e = Emx..senw.t em relao ao tempo. Todavia, estamos nos esforando para evitar a matemtica superior e, no vamos 'mudar a regra do jogo' agora. Continuemos.

Conforme o condutor se movimenta em uma trajetria circular com velocidade tangencial V, de mdulo (valor) constante, sua acelerao radial tambm tem mdulo (valor) constante, porm sua direo varia de ponto a ponto, sempre com sentido orientado para o eixo de rotao; trata-se, portanto, de uma acelerao centrpeta. Na ilustrao abaixo essa acelerao centrpeta se representa por A e mostra tambm seus componentes retangulares, dos quais destacamos a parcela vetorial a que justamente a acelerao do ponto P. A geometria da figura mostra claramente que : a = A.cosq .

O valor (mdulo) de A constante, mas a acelerao transversal a proporcional ao cosseno de q . Assim, se infere que a rapidez de variao de uma grandeza senoidal (que proporcional a senq ), pode ser representada por uma curva cujos valores so proporcionais a cossenoq . o que mostramos abaixo:

A curva cossenoidal (verde) mostrada na figura acima a prpria curva senoidal (azul) deslocada para a esquerda de 90o ; a curva dos cossenos tem a mesma forma da curva dos senos e, portanto, uma senide. Isso significa que a rapidez de variao de uma grandeza senoidal tambm senoidal. A recproca tambm verdadeira, se a rapidez de variao de uma grandeza senoidal, a prpria grandeza tambm deve ser senoidal; nenhuma outra curva peridica possui uma propriedade semelhante. Curva do quadrado do seno Como j notamos acima, o valor quadrtico mdio (rms) requer o conhecimento do valor mdio do sen2q, e isso pode ser representado por uma curva, como veremos a seguir. A ilustrao abaixo foi obtida elevando-se ao quadrado os valores dos senos de vrios ngulos desde 0 at 360o. Na figura, os ngulos q so indicados por x .

Ao contrrio da curva dos senos (y = sen x), essa nova curva encontra-se completamente acima da linha de base (eixo x), porque o quadrado de um nmero sempre positivo, independente de seu sinal. Alm disso, os valores do seno ao quadrado de q so, no geral, menores que os os valores do seno de q, porque esse ltimo sempre menor que a unidade. Como j mencionamos, o valor mdio de sen2q 1/2 = 0,5, que tambm est indicado na figura acima. Pode-se observar claramente que a curva sen2q (preenchida para dar destaque) simtrica em relao ao seu valor mdio e que flutua em torno desse valor mdio com o dobro da freqncia da curva original sen q, sendo tambm uma senide (*); alm disso, repare que se 'cortarmos' suas cristas, essas partes preenchero perfeitamente seus vales. (*) Nota matemtica: Isso dito acima, resulta da identidade trigonomtrica sen2q = 1/2 (1/2).cos2q . Neste caso, a constante 1/2 representa o deslocamento para cima do eixo horizontal (translao de eixos) e, com essa nova linha de base, a curva fica representada por (1/2).cos2q, sendo portanto de forma senoidal.

Onda Senoidal (Parte 2) Prof. Luiz Ferraz Netto leobarretos@uol.com.br Superposio de curvas senoidais Quando duas f.e.m.(s) ou duas intensidades de corrente se superpem num circuito C.C., a resultante ser sempre sua soma algbrica. Assim, uma pilha de f.e.m. 2 V e uma outra de f.e.m. 1,5 V podero ser conectadas em srie e concordncia para se obter 3,5 V ou em srie e oposio para se obter 0,5 V, porm, no ser possvel nenhum outro valor. Duas f.e.m.(s) alternadas, senoidais, tambm podero ser superpostas do modo acima descrito, sempre que tenham a mesma freqncia e passem simultaneamente por seus valores 'zero' e 'mximo'. Essas associaes em concordncia e oposio de curvas senoidais de mesma freqncia so representadas abaixo.

Na ilustrao superior, as f.e.m.(s) E1 e E2 de dois alternadores ligados em srie, esto em concordncia de fase entre si e se superpem para produzir a f.e.m. resultante E, igual sua

soma algbrica em cada ponto definido pelo ngulo de giro no ciclo. A fase de uma dessas f.e.m.(s), digamos a E2, pode ser invertida se trocarmos as conexes, como se indica na ilustrao inferior do quadro acima. As f.e.m.(s) estaro agora em oposio de fases (ou, em contra-fase, como tambm se diz) e a superposio delas produz a resultante E, igual soma algbrica em cada ponto. Assim, no ponto definido pelo ngulo de 90o, por exemplo, teremos E1 = + 2 V e E2 = - 1 V, dos quais resulta E = E1 + E2 = (+2V) + (-1V) = + 1 V. Esse exemplo descrito acima , sem dvida, um caso especial de superposio de duas f.e.m.(s) para circuitos de C.A. Suponhamos que as f.e.m.(s) no esto nem em fase, nem em contra-fase ou oposio; qual ser ento o valor da resultante? Dependendo das relaes de fases entre as duas f.e.m.(s), a resultante poder assumir qualquer valor contido entre sua soma e sua diferena. Uma situao dessas possibilidades est ilustrada abaixo, os as f.e.m.(s) apresentam uma diferena de fase dada pelo ngulo f (letra grega, minscula, fi). Este ngulo, medido em graus ou em radianos, entre as posies correspondentes, se denomina diferena de fase ou ngulo de defasagem.

A primeira f.e.m. que passa por seu valor 'zero' ou seu valor 'mximo' se diz que est adiantada ou que est adiante da outra (caso da E1,no exemplo ilustrado acima), a qual, por sua vez se diz que est atrasada ou que est atrs em relao primeira; na ilustrao, E1 est 30o adiante de E2, ou E2 est 30o atrs de E1. Existe, sim, o perigo de confundir-se, porque primeira vista parece que E2 est adiante de E1, olhando da esquerda para a direita. Todavia, no so as curvas que se movem, ns (observadores) que devemos, imaginariamente, percorrer a linha de base da esquerda para a direita e observar os eventos que tm lugar. Como podemos observar na ilustrao acima, onde usamos a letra 'y' para representar as f.e.m.(s) e 'x' para representar o ngulo q, as curvas so grficos das seguintes equaes: e1 = E1mx..senq e e2 = E2mx..sen(q - f) ou, e1 = E1mx..senwt e e2 = E2mx..sen(wt - f) O sinal "-" indica que a segunda f.e.m. est atrs da primeira. A curva da f.e.m. resultante E pode ser obtida somando-se algebricamente as ordenadas das curvas que se superpem

(componentes). A seguir, seu valor mximo pode ser medido e seu valor quadrtico mdio (rms) pode ser calculado; alm disso, sua relao de fase com qualquer das componentes pode ser lido ao longo da linha de base. Esse processo acima descrito demorado e tedioso; seria interessante procurar uma tcnica mais rpida e simples para resolver tais questes --- felizmente tal mtodo existe! E tem um nome pomposo: vetores girantes de Fresnel, por vezes simplificado, simplesmente, para fasores. Fasores = vetores girantes de Fresnel Vimos, na Parte 1 desse trabalho, como um crculo de raio unitrio (r = 1) pode ser utilizado para desenvolver uma curva senoidal; e, se assumirmos que tal raio represente o valor mximo de uma f.e.m. ou de uma corrente senoidal, a sua curva caracterstica pode ser construda. Assim, tudo de que se necessita para especificar uma grandeza senoidal e seu desenvolvimento quer em relao ao ngulo, quer em relao ao tempo traar um segmento orientado (segmento de reta dotado de uma seta de orientao) em uma escala apropriada e faz-lo girar ao redor de um eixo perpendicular sua direo, passando pela sua extremidade. Nada alm de um 'vetor girante' (agora chamado de 'fasor'), como o foi introduzido por Fresnel. Eis um visual:

No geral, uma grandeza vetorial, como so exemplos a fora, a velocidade, a acelerao etc., apresentam trs caractersticas importantes, a saber: um mdulo ou valor (medida da grandeza), uma direo e um sentido. O vetor que representa tal grandeza pode ser traado numa escala conveniente para indicar seu mdulo. As coisas tambm ocorrem assim em relao ao vetor eltrico ou fasor. Neste caso, sua direo fixada por uma fase particular do ciclo, como se representa acima. Na superposio de grandezas eltricas de mesma espcie [f.e.m.(s), por exemplo], teremos distintos fasores em um mesmo diagrama e importante que se indique a defasagem correta entre eles, isto , se a diferena de fase entre as duas grandezas de 60o, seus fasores devem ser desenhados com uma separao angular de 60o. Adio geomtrica de fasores A resultante de duas foras concorrentes ou de duas velocidades, como sabemos, dada pela "regra do paralelogramo", ou seja, a diagonal do paralelogramo traado, usando como lados adjacentes os vetores dado, a representao, na mesma escala, da sua resultante. A pergunta bsica : esse princpio bem conhecido se aplica tambm aos fasores de correntes e aos de f.e.m.(s)? A ilustrao a seguir um diagrama de fasores, em escala, representando as f.e.m.(s) componentes e defasadas de f = 30o ( exatamente o caso da terceira figura desse trabalho).

O fasor E1mx. representa, em escala, o valor mximo de E1, colocado fazendo um ngulo q com a horizontal; o outro fasor E2mx. est desenhado atrasado com um ngulo de diferena de fase igual a f. Assim, construmos o paralelogramo e desenhamos sua diagonal. Para comprovar que, na realidade, a diagonal representa a f.e.m. resultante E, deveremos mostrar que na posio (ou tempo) considerado, a f.e.m. instantnea e soma algbrica dos valores instantneos de e1 e de e2. E exatamente o que o diagrama mostra, somando-se algebricamente as projees e1 e e2. Incidentalmente a ilustrao mostra algo bem importante: o fato da f.e.m. poder ser representada por um fasor (E), demonstra que ela prpria uma curva senoidal! Se o diagrama for construdo, como se faz geralmente, no para avaliar valores instantneos, seno apenas com o propsito de obter o valor da resultante de duas grandezas senoidais, a orientao do paralelogramo no tem importncia alguma e isso que mostramos na ilustrao acima, em (b). Existe ainda outra simplificao. O diagrama de fasores muitas vezes solicitado para superpor valores quadrticos mdios [rms(s)] de f.e.m.(s) ou de correntes. Estritamente, esses rms(s) devem ser convertidos a seus valores mximos, antes de desenhar o paralelogramo, e a seguir, o valor mximo da resultante deve ser re-convertido para seu rms. Uma trabalheira! Com o objetivo de evitar essas sucessivas converses, costume (como foi feito na figura acima) representar diretamente seus rms(s). Escolher o valor mximo da grandeza senoidal ou seu rms para desenhar a figura depender apenas do uso que se deva dar ao resultado da superposio. Exemplo 2 A resultante de duas correntes senoidais tem valor de 5 ampres. Se uma das componentes vale 3 ampres, estando 30o atrs da resultante, determinar o valor da outra componente e sua relao de fase com a resultante. Soluo: A corrente resultante de 5 A utilizada como fator de referncia, como se ilustra abaixo, e o componente de 3 A est desenhado com atraso de 30o. Completa-se ento o paralelogramo (traando as paralelas que faltam; tracejadas, na ilustrao) para obter a corrente que falta (em vermelho) e seu ngulo f com respeito resultante.

Nota: Um mtodo alternativo consiste em 'inverter' o fasor de 3 A (ou seja, construir o fasor oposto daquele que representa os 3 A) e adicion-lo geometricamente (regra do paralelogramo) com o fasor de 5A, para obter o fasor procurado. Isso se baseia na subtrao vetorial onde, subtrair o vetor b do vetor a (efetuar a - b) nada mais que somar geometricamente ao vetor a o vetor oposto de b, que se indica por -b, ou seja: a - b = a + (-b). Ondas no senoidais As condies nos alternadores prticos diferem consideravelmente daquelas de um condutor ou uma bobina girando em um campo magntico uniforme. Na realidade, por exemplo, o fluxo polar corta os condutores 'mais ou menos' em ngulo reto e o prprio fluxo em si no est uniformemente distribudo devido presena das ranhuras. Ainda que o projetista empregue vrios recursos para obter uma onda que se aproxime da senoidal, ou pelo menos uma com mesmo fator de forma, poder obter uma distoro considervel. Tambm nos transformadores, continuando a exemplificar, a tenso de sada pode estar distorcida devido aos efeitos de histerese no ncleo e variao na permeabilidade do ferro no decorrer do ciclo magntico. Ainda que o fornecimento de tenso seja senoidal, a corrente desenvolvida no o ser, necessariamente. Uma lmpada fluorescente conduz somente quando a tenso instantnea excede um certo valor e ainda existira uma distoro posterior devido variao na resistncia dos gs ionizado. Assim, nos circuitos de C.A., deveremos estar preparados para encontrar ondas --- particularmente de correntes --- que se afastam da ideal. A teoria das ondas senoidais, como discorremos nesse texto, no pode ser aplicada diretamente em tais casos, porm ser til se as ondas puderem ser decompostas em seus componentes senoidais. E isso que veremos.

Onda Senoidal (Parte 3) Prof. Luiz Ferraz Netto leo@feiradeciencias.com.br Harmnicos Existe um teorema, chamado de Fourier, que nos diz que qualquer onda peridica completa pode ser considerada como constituda de duas ou mais das seguintes ondas senoidais: (i) uma onda fundamental da mesma freqncia que a onda complexa. (ii) ondas harmnicas cuja freqncia seja 2, 3, 4, ... etc. vezes a freqncia fundamental. Exemplos disso ocorrem fartamente em msica. Um diapaso vibra com movimento harmnico simples (em primeira aproximao) e produz no ar uma onda sonora sinusoidal. O tom da nota emitida, dependente da geometria do diapaso, pode ser o D mdio, com 256 Hz. Este som produzido 'seco' e at 'desagradvel', segundo nos informa os 'ouvidos bem apurados' dos mestres na arte. Um instrumento musical, ou mesmo a voz humana, tambm poder produzir uma nota dessa mesma freqncia mas, sem dvida, a onda no ser senoidal! Mesmo um ouvido no apurado discernir o som emitido pelo diapaso daquele emitido pelo instrumento ou da voz humana. Essa onda produzida pelo instrumento conter aquela freqncia de 256 Hz e diversos harmnicos, de modo que a onda resultante apresenta um 'timbre' totalmente diferente daquele do diapaso. A onda resultante nada tem de aspecto senoidal! As fontes produtoras do som so diferentes. Harmnicos na onda de C.A. O teorema de Fourier se aplica tambm s ondas de C.A., que podem ser consideradas, portanto, como formadas por uma onda fundamental e uma ou mais ondas harmnicas. Para muitos propsitos, estes componentes se comportam como se existissem 'em separado', dando-nos ento a vantagem de se poder aplicar a teoria fundamental das ondas senoidais sucessivamente a tais componentes. Os componentes podem ser medidos com instrumentos especiais ou, se conhecemos a priori a forma de onda, podem ser calculados mediante processo matemtico denominado anlise harmnica. Ainda que a dificuldade de tais processos escapem ao teor desse texto (no queremos nos aprofundar usando da matemtica superior), vantajoso examinar alguns casos simples com o objetivo de entender como as harmnicas afetam a forma de onda. As formas de onda resultante, nas ilustraes a seguir, foram obtidas por soma algbrica das ordenadas de uma onda fundamental (usei y = 2.senx) com uma ou mais de suas harmnica (Hi). Fundamental + segundo harmnico costume expressar a harmnica como uma percentagem da fundamental. Nesta primeira ilustrao adotou-se o valor alto de 20% apenas com o objetivo de ressaltar seu efeito. Ainda nesta ilustrao, por simplicidade, se considera que a harmnica passa por zero no mesmo instante que a fundamental, ainda que isto no ocorra, necessariamente, em muitos casos prticos.

Observe que o segundo harmnico foi tomado como positivo com relao fundamental ao iniciar seu primeiro perodo. Ao iniciar seu segundo perodo o segundo harmnico ainda positivo ainda que a fundamental seja agora negativa. Deste modo, os dois semiciclos da onda resultante tm formas diferentes e uma delas no imagem especular da outra, ou seja, invertendo-se o primeiro semiciclo ele no ser superponvel ao segundo semiciclo, por simples translaes. Isto exclui o segundo harmnico e todos os harmnicos de ordem par das formas de ondas originadas nos alternadores (este um requisito bsico!). Fundamental + terceiro harmnico As coisas so diferentes com o terceiro harmnico, como veremos a seguir. Ilustremos a superposio:

Aqui o harmnico se inverte trs vezes enquanto que a fundamental se inverte uma vez, portanto ambas iniciam juntas o segundo semiciclo como o fizeram no primeiro. A onda resultante tem simetria especular (o inverso do primeiro semiciclo superponvel ao segundo semiciclo por simples translao) e isto se estende quando esto presente os harmnicos

mpares. O terceiro harmnico a harmnica, no geral, mais provvel nas ondas de C.A. e, harmnicas mpares superiores, quando ocorrem, so geralmente de amplitudes decrescentes. A fase do movimento harmnico simples pode ter efeito considervel na forma de onda resultante. Assim, se o terceiro harmnico na ilustrao acima tiver deslocamento de fase em relao fundamental, a forma da onda resultante apresentar srias modificaes. Se a onda harmnica se inverte (adiantada de 180 --- ilustrao direita) a onda resultante deve ter um pico em lugar de achatamento com cavidade.

Fundamental + vrios harmnicos

Uma aplicao das harmnicas seu emprego na determinao do valor r.m.s. Cada componente da onda resultante produz seu prprio aquecimento proporcional a seu valor

quadrtico mdio, sendo o efeito total de aquecimento igual ao da onda resultante. Por esta razo o valor r.m.s. da onda resultante dado pela seguinte expresso:

Onde os smbolos representam os valores rms da onda fundamental e das harmnicas. Vantagens da onda senoidal Concluiremos este trabalho relativo curva senoidal com um resumo de suas principais vantagens: 1- A onda senoidal a forma peridica mais simples possvel, posto que no pode ser decomposta em componentes mais simples que ela mesmo. 2- Por outro lado, qualquer onda peridica pode ser analisada em suas componentes senoidais. 3- A rapidez com que se modifica uma grandeza senoidal tambm senoidal (derivada). 4- Quando se combinam vrias curvas senoidais de mesma frequncia, produz sempre outras curvas senoidais. 5- Uma grandeza senoidal pode ser representada por um fasor e duas ou mais senoidais de mesma frequncia podem ser combinadas por adio de seus fasores.