1 de julio de 2013

[TRABAJO Y ENERGIA DEL CUERPO SOLIDO]

CINTICA DEL SLIDO RGIDO: TRABAJO Y ENERGIA

DEFINICIN DE SOLIDO RIGIDO Un slido rgido se considera como un conjunto de partculas numerables: m1 , ..mi ....mn cuyas distancias mutuas permanecen invariables, en las condiciones habituales de trabajo del cuerpo. As por ejemplo, la distancia entre dos partculas cualesquiera como mi y mj ; que designamos por dij ; se mantiene siempre constante

LA ENERGIA CINETICA DEL CUERPO ESTA SOMETIDA Traslacin: cuando un cuerpo rgido de masa m esta sometido a traslacin rectilnea o curvilnea, la energa cintica debida a la rotacin es cero. T=

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Donde VG es la magnitud V de traslacin en el instante considerado.

Rotacin con respecto a un eje fijo: cuando cuerpo rgido esta girando con respecto aun eje fijo el cuerpo tiene energa cintica translacional y rotacional como esta definida por la ecuacin: T==

Movimiento plano general: cuando un cuerpo rgido est sometido a un movimiento plano general tiene velocidad angular y su centro de masa tiene velocidad VG. Por consiguiente es definida mediante la ecuacin: T==

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TRABAJO DE UNA FUERZA

El trabajo de una fuerza variable: si una fuerza externa F acta sobre un cuerpo rgido, el trabajo realizado por la fuerza cuando se mueve a lo largo de una trayectoria s. UF = F. r = s F sen ds Trabajo de una fuerza constante: si una fuerza externa Fc acta sobre un cuerpo rgido y mantiene un magnitud constante Fc y una direccin constante , mientras el cuerpo experimenta una traslacin s la ecuacin puede ser integrada de manera que el trabajo se convierte en: UFc = (Fc sen ) s El momento de la fuerza es el producto de la componente tangencial de la fuerza por el radio. La expresin del trabajo la podemos escribir de forma alternativa dW = M d El trabajo total cuando el slido gira un ngulo es

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Trabajo de un peso: el peso de un cuerpo efecta el trabajo solo cuando el centro de masa G del cuerpo experimenta un desplazamiento vertical y. Si este desplazamiento es hacia arriba el trabajo es negativo puesto que el peso y el desplazamiento estn en direcciones opuestas. UW = -Wy

Trabajo de un par de fuerzas

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PRINCIPIO DEL TRABAJO Y ENERGA

Este principio se utilizara ahora para analizar el movimiento plano de cuerpos rgidos. Aqu utilizaremos los parmetros de velocidad y desplazamiento, no es necesario el clculo de la aceleracin. Tambin debemos observar que estas cantidades, trabajo y energa cintica, son cantidades escalares. Recordar, que tambin debemos suponer que el

cuerpo rgido esta formado por n partculas de masa mi T1+U1=T2

T1+U1-2=T2

Esta ecuacin establece que la energa cintica traslacional y rotatoria inicial de un cuerpo, mas el trabajo realizado por todas las fuerzas y momentos de partes externos, actan sobre el cuerpo cuando este se mueve desde su posicin inicial hasta su posicin final del cuerpo.

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Aplicaciones

1. La rueda consiste en un semicrculo de madera que pesa 100 N contenido en un fleje circular de acero de 45 cm. de dimetro y peso y grosor despreciables. Si rueda sin deslizamiento sobre un piso horizontal y tiene una velocidad angular de 15 rad/s en sentido horario cuando su centro de masa G se halla directamente debajo del centro C de la rueda , determinar la velocidad angular de la ruda cuando se encuentre a la izquierda de C.

Epi = m g h = 100*(-0.0955)= -9.55 joul.

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donde e = 4r / 3 y r= 0.225 m luego: e = 0.0955 m. como la rueda se mueve con un movimiento plano, su energia cintica esta dada por : T = (1/2)(m)(VG)^2 + (1/2)(IG)(w)^2 pero VG = VC + V
G/C

, w es la velocidad angular en sentido horario y el

momento de inercia Ig = ( (1/2) 16/9 )(m)(r2), reemplazando Ig=0.16507 kg. m2 . como G esta debajo de C, y la energia cintica inicial de la rueda ser: T =(1/2)(100/9.81)(0.225*15-0.0955*15)^2 + (1/2)(0.16507)(15)^2=37.80 cuando G se halle directamente a la izquierda de de C , V energa cintica final de la rueda sera : T =(1/2)(100/9.81)(0.225* wf +0.0955* wf )^2 + (1/2)(0.16507)(wf )^2=0.6061 wf2 joul.. aplicando el teorema de las fuerzas vivas y la conservacin de la energia se tiene. Ti + Epi = Tf + Epf y reemplazando se tiene : 37.80- 9.55 = 0.6061 wf2 donde : wf =6.83 rad/s .. Rpta.
G/C = e

wf y la

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[TRABAJO Y ENERGIA DEL CUERPO SOLIDO] angular de 5 rad/s, en sentido

2.Un el disco de 30 lb tiene velocidad

contrario al de las manecillas del reloj, cuando su centro tiene velocidad de 20 pies/s. Determine la energa cintica del disco en ese instante.

SOLUCION DATOS: Peso = 30 lb. W = -5 rad/s. V = 20 pies/s. R = 2 pies. Io = (m*r^2)/2. g = 32.2 pies/s. Observamos que este problema presenta los 2 tipos de movimiento es decir el movimiento de traslacin y el movimiento de rotacin. Hallando la energa cintica: E = (m*v^2)/2 + (Io*W^2)/2. E =(30/32.2*20^2)/2 + (1/2*30/32.2*2^2*5^2)/2 E = 209.6 E = 210 pies.lb

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