Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Los cables y las cadenas flexibles a menudo son usados en estructuras ingenieriles para soportar y transmitir cargas de un miembro a otro. Cuando se utilizan para soportar puentes colgantes y ruedas de tranva, los cables constituyen el elemento principal de carga de la estructura. En el anlisis de fuerzas de tales sistemas, el peso del cable puede ser ignorado por ser a menudo pequeo comparado con la carga que lleva. Por otra parte, cuando los cables se usan como lneas de transmisin y retenidas para antenas de radio y gras, el peso del cable puede llegar a ser importante y debe ser incluido en el anlisis estructural. En el anlisis que se presenta en seguida sern considerados tres casos: (1) un cable sometido a cargas concentradas; (2) un cable sometido a una carga distribuida, y (3) un cable sometido a su propio peso. Independientemente de qu condiciones de carga estn presentes, siempre que la carga sea coplanar con el cable, los requisitos de equilibrio son formulados de manera idntica. Al derivar las relaciones necesarias entre la fuerza en el cable y su pendiente, formularemos la hiptesis de que el cable es perfectamente flexible e inextensible. Debido a su flexibilidad, el cable no ofrece resistencia a la flexin, y por tanto, la fuerza de tensin que acta en l es siempre tangente en puntos localizados a lo largo de su longitud. Por ser inextensible, el cable tiene una longitud constante antes y despus de aplicarse la carga. Como resultado, una vez aplicada la carga, la geometra del cable permanece fija, y el cable o segmento de l pueden ser tratados como un cuerpo rgido.
Fig. 1
Cable sometido a una carga distribuida . Considere el cable sin peso mostrado en la
figura 2, el cual est sometido a una funcin de carga w = w(x) medida en la direccin x. El diagrama de cuerpo libre de un pequeo segmento del cable con una longitud s se muestra en la figura 3. Como la fuerza de tensin cambia continuamente en el cable, tanto en magnitud como en direccin a lo largo de su longitud, este cambio es denotado en el diagrama de cuerpo libre mediante T. La carga distribuida se representa mediante su fuerza resultante w(x)( x), la cual acta a una distancia fraccional k( x) del punto O, donde 0 < k < 1. Aplicando las ecuaciones de equilibrio resulta.
Fig. 2
Fig. 3
( ) ( ) ( )( ) ( ( ) ( )( ) ( ) Dividiendo cada una de esas ecuaciones entre y tomando el lmite cuando 0, y por tanto, 0, 0, y 0, obtenemos
( ( )
(a) ( ) (b)
(c) Integrando la ecuacin (a), tenemos = constante = FH (d) Aqu FH representa la componente horizontal de la fuerza de tensin en cualquier punto a lo largo del cable. Integrando la ecuacin (b) resulta ( ) = (e) Dividiendo la ecuacin (e) entre la ecuacin (d) se elimina T. Luego, usando la ecuacin (c), podemos obtener la pendiente. ( ) Efectuando una segunda integracin resulta ( ) ) y= ( (f) Esta ecuacin se usa para determinar la curva para el cable, y = f(x). La componente horizontal de fuerza FH y las dos constantes, digamos C1 y C2, que resultan de la integracin son determinadas aplicando las condiciones de frontera para el cable.
El cable y los tirantes se usan para soportar la carga uniforme de una tubera de gas que cruza el ro.
Cable sometido a su propio peso. Cuando el peso del cable es importante en el anlisis
de fuerzas, la funcin de carga a lo largo del cable se vuelve una funcin de la longitud de arco s en vez de la longitud proyectada x. Una funcin de carga generalizada w = w(s) actuando a lo largo del cable se muestra en la figura 4. El diagrama de cuerpo libre para un segmento del cable aparece en la figura 5. Aplicando las ecuaciones de equilibrio al sistema de fuerzas presentado en este diagrama, se obtienen relaciones idnticas a las dadas por las ecuaciones (a), (b) Y (c) pero con ds reemplazando a dx. Por tanto, puede mostrarse que = FH = ( ) (g) ( ) (h) Para efectuar una integracin directa de la ecuacin (h), es necesario reemplazar dy / dx por ds / dx. Como = entonces,
( )
) }
Las dos constantes de integracin, digamos C1 y C2, se encuentran al aplicar las condiciones de frontera del cable.
Fig. 4
Fig. 5
FRICCIN
Caractersticas de la friccin seca.
La friccin puede ser definida como una fuerza resistente que acta sobre un cuerpo e impide o retarda el deslizamiento del cuerpo con relacin a un segundo cuerpo o superficie con los cuales est en contacto. La fuerza de friccin acta siempre tangencialmente a la superficie en los puntos de contacto con otros cuerpos, y est dirigida en sentido opuesto al movimiento posible o existente del cuerpo con respecto a esos puntos. En general, pueden ocurrir dos tipos de friccin entre superficies. La friccin fluida existe cuando las superficies en contacto estn separadas por una pelcula de fluido (gas o lquido). La naturaleza de la friccin fluida se estudia en la mecnica de fluidos, ya que depende del conocimiento de la velocidad del fluido y de la capacidad del fluido de resistir fuerzas cortantes. En este libro slo sern presentados los efectos de la friccin seca. Este tipo de
friccin es llamada a menudo friccin de Coulomb, ya que sus caractersticas fueron estudiadas extensamente por C. A. Coulomb en 1781. Especficamente, la friccin seca ocurre entre las superficies de cuerpos que estn en contacto en ausencia de un fluido lubricante.
(b)
(c)
fig.6 La teora de la friccin seca puede explicarse de manera conveniente considerando qu efectos provoca el tirar horizontalmente de un bloque de peso uniforme W que descansa sobre una superficie horizontal rugosa, figura 6a. Para obtener un entendimiento pleno de la naturaleza de la friccin, es necesario considerar a las superficies en contacto como no rgidas, o deformables. Sin embargo, el resto del bloque ser considerado rgido. Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre del bloque, figura 6b, el piso ejerce una distribucin de fuerza normal Nn y una fuerza de friccin Fn a lo largo de la superficie de contacto. Por equilibrio, las fuerzas normales deben actuar hacia arriba para equilibrar el peso W del bloque, y las fuerzas de friccin deben actuar hacia la izquierda para prevenir que la fuerza aplicada P mueva el bloque hacia la derecha. Un examen preciso de las superficies en contacto entre el piso y el bloque revela cmo se desarrollan esas fuerzas de friccin y normales, figura 6c. Puede verse que existen muchas irregularidades microscpicas entre las dos superficies y, como resultado, son desarrolladas fuerzas reactivas Rn en cada una de las protuberancias. Esas fuerzas actan en todos los puntos de contacto y, como se muestra, cada fuerza reactiva contribuye con una componente de friccin Fn y con una componente normal Nn.
Equilibrio.
Por razones de simplicidad, en el siguiente anlisis, el efecto de las cargas distribuidas normal y de friccin ser indicado mediante sus resultantes N y F, las cuales estn representadas en el diagrama de cuerpo libre como se muestra en la figura 6d. Es claro que la distribucin de Fn en la figura 6b indica que F acta siempre tangencialmente a la superficie de contacto, opuesta a la direccin de P. Por otra parte, la fuerza normal N es determinada a partir de la distribucin de Nn en la figura 6b y est dirigida hacia arriba para equilibrar el peso W del
bloque. Observe que N acta a una distancia x a la derecha de la lnea de accin de W, figura 6d. Esta ubicacin, que coincide con el centroide o centro geomtrico del diagrama de carga en la figura 6b, es necesaria para equilibrar el "efecto de volteo" causado por P. Por ejemplo, si P se aplica a una altura h desde la superficie, figura 6d, entonces el equilibrio por momento con respecto al punto O se satisface si Wx = Ph o x = Ph/W. En particular, el bloque estar a punto de volcarse si N acta en la esquina derecha del bloque, es decir, en x = a/2.
Movimiento inminente
Equilibrio (e)
(a) donde la constante de proporcionalidad, s, es llamada el coeficiente de friccin esttica. Entonces, cuando el bloque est a punto de deslizarse, la fuerza normal N y la fuerza de friccin Fs se combinan para crear una resultante Rs, figura 6e. El ngulo s que Rs forma con N se llama ngulo friccin de esttica. A partir de la figura, -1 -1 ) tan-1 s =tan ( )= tan (
Valores tabulares de
, los cuales se encuentran en muchos manuales de ingeniera. Aunque por lo general este coeficiente es menor que 1, el lector debe ser consciente de que en algunos casos es posible, como en el caso de aluminio sobre aluminio, que sea mayor que 1. Desde luego, fsicamente esto significa que en este caso la fuerza de friccin es mayor que la correspondiente fuerza normal. Adems, debe advertirse que es adimensional y depende slo de las caractersticas de las dos superficies en contacto. Para cada valor de est dado un amplio rango de valores ya
que los ensayos experimentales fueron hechos bajo condiciones variables de rugosidad y limpieza de las superficies en contacto. Por tanto, en las aplicaciones es importante tener cuidado y buen juicio al seleccionar un coeficiente de friccin para un conjunto dado de condiciones. Cuando se requiere un clculo ms preciso de Fs, el coeficiente de friccin debe ser determinado directamente por medio de un experimento que implique los dos materiales por ser usados.
Tabla 1
Movimiento.
Fig. 7
Fig. 8 Si la magnitud de P que acta sobre el bloque es incrementada de manera que resulta mayor que Fs, la fuerza de friccin en las superficies de contacto cae ligeramente a un menor valor Fk llamado fuerza de friccin cintica. El bloque no permanecer en equilibrio (P > Fk), sino que empezar a resbalar con rapidez creciente, figura 7a. La cada que ocurre en la magnitud de la fuerza de friccin, desde Fs (esttica) hasta Fk (cintica), puede ser explicada examinando de nuevo las superficies de contacto, figura 7b. Aqu se ve que cuando P > Fs, entonces P tiene la capacidad de cortar los picos en las superficies de contacto y ocasionar que el bloque se "levante" un tanto de su posicin asentada y "viaje" por encima de esos picos. Una vez que el bloque empieza a deslizarse, altas temperaturas locales en los puntos de contacto causan una momentnea adhesin (soldadura) de esos puntos. El corte continuado de esas soldaduras es el mecanismo dominante que genera la friccin. Como las fuerzas de contacto resultantes Rn
estn ms ligeramente alineadas en la direccin vertical que antes, aportan componentes de friccin ms pequeas, Fn que cuando las irregularidades estn trabadas entre s. Los experimentos con bloques deslizables indican que la magnitud de la fuerza de friccin resultante Fk es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza normal resultante N. Esto puede ser expresado matemticamente como
(b) Aqu la constante de proporcionalidad, se llama coeficiente de friccin cintica. Los valores tpicos de son aproximadamente 25 por ciento ms pequeos que los dados en la tabla 1 para Como se muestra en la figura 7a, en este caso, la resultante Rk tiene una lnea de accin definida por k Este ngulo se llama friccin cintica, ngulo de donde -1 -1 ) tan-1 k =tan ( )= tan ( Por comparacin, Los efectos mencionados con respecto a la friccin pueden ser resumidos mediante referencia a la grfica que aparece en la figura 8, la cual muestra la variacin de la fuerza de friccin F contra la carga aplicada P. Aqu, la fuerza de friccin est clasificada en tres maneras diferentes: F es una fuerza de friccin esttica si se mantiene el equilibrio; F es una fuerza de friccin esttica lmite Fs cuando alcanza un valor mximo necesario para mantener el equilibrio; y finalmente, F se llama fuerza de friccin cintica Fk cuando el deslizamiento ocurre en la superficie de contacto. Observe tambin en la grfica que para valores muy grandes de P o para velocidades altas, debido a los efectos aerodinmicos, Fk e igualmente empiezan a disminuir.
Equilibrio.
Fig. 9 Los problemas de este tipo son estrictamente problemas de equilibrio que requieren que el nmero total de incgnitas sea igual al nmero total de ecuaciones de equilibrio disponibles. Sin embargo, una vez que las fuerzas de friccin estn determinadas, sus valores numricos deben ser revisados para garantizar que satisfacen la desigualdad F N; de otra manera, ocurrir el deslizamiento y el cuerpo no permanecer en equilibrio. Un problema de este tipo se muestra en la figura 9a. Aqu debemos determinar las fuerzas de friccin en A y C para verificar si la posicin de equilibrio del bastidor de dos miembros puede ser mantenida. Si las barras son uniformes y tienen pesos conocidos de 100 N cada una, entonces los diagramas de cuerpo libre son como se muestra en la figura 9b. Se tienen seis componentes desconocidas de fuerza que pueden ser determinadas estrictamente a partir de las seis ecuaciones de equilibrio (tres para cada miembro). Una vez determinadas FA, NA, Fc y Nc, las barras permanecern en equilibrio si FA 0.3NA y Fc 0.5Nc se cumplen.
Fig. 10
Fig. 11
EJEMPLOS DE APLICACIN
1. Determine la tensin en cada segmento del cable mostrado en la figura
SOLUCIN : Por inspeccin, hay cuatro reacciones externas desconocidas (Ax, Ay, Ex y Ey) Y cuatro tensiones desconocidas en el cable, una en cada segmento. Esas ocho incgnitas junto con las dos flechas desconocidas yB y yD pueden ser determinadas a partir de diez ecuaciones de equilibrio disponibles. Un mtodo consiste en aplicar esas ecuaciones como equilibrio de fuerzas ( = 0, = 0) a cada uno de los cinco puntos, de A a E. Sin embargo, aqu usaremos un enfoque ms directo. Considere el diagrama de cuerpo libre para todo el cable
Como la flecha YC= 12 m es conocida, consideraremos ahora la seccin situada ms a la izquierda, la cual corta al cable BC, ; Ax(12 m) -12 kN (8 m) + 4 kN(5 m) = O Ax = Ex = 6.33 Kn ; TBC cos BC - 6.33 kN = O ; 12 kN - 4 kN - T BC sen BC = O As, BC = 51.6 TBC = 10.2kN
Procediendo ahora al anlisis del equilibrio de los puntos A, C y E en secuencia, tenemos Punto A. ; TA B cos AB - 6.33 kN = 0 ; -TAB sen AB + 12 kN = 0 AB = 62.2 TA B = 13.6 kN Punto C. ; TCD cos CD - 10.2 cos 51.6 kN = 0 ; TCD sen CD + 10.2 sen 51.6 kN - 15 kN = 0 CD = 47.9 TCD = 9.44 kN Punto E. ; 6.33 kN - TED COS ED O ; 10 kN - TED sen ED = O ED = 57.7 TED = 11.8 kN 2. Determine la curva de deflexin, la longitud y la tensin mxima en el cable uniforme mostrado en la figura. El cable pesa wo=5 N/m.
Por razones de simetra, el origen de coordenadas se ha localizado en el centro del cable. La curva de deflexin es expresada como y =f(x). Podemos determinarla aplicando primero la ecuacin (i), donde w(s) = w0. { ( ) }
Sustituyendo u = (1/ FH)(woS + C1) de manera que du = (wo/ FH)ds, una segunda integracin resulta en ( )
o bien, { [ ( )] }( )
Para evaluar las constantes observe que, a partir de la ecuacin (h), o ( ) Como dy / dx = 0 en s = 0, entonces C1= 0. As, ( ) La constante C2 puede ser evaluada usando la condicin s = 0 en x = 0 en la ecuacin 1, en cuyo caso C2 = 0. Para obtener la curva de deflexin, despeje s en la ecuacin 1, lo que resulta en ( Ahora sustituya en la ecuacin 2, en cuyo caso ( Por tanto, ) )( )
Si se aplica la condicin de frontera y = O en x = O, la constante C3 = -F H / WO, y entonces la curva de deflexin resulta ser Esta ecuacin define la forma de una curva catenaria. La constante FH se obtiene usando la condicin de frontera y = h en x = L/2, en cuyo caso Como Wo = 5 N/m, h = 6 m, y L = 20 m, las ecuaciones 4 y 5 toman la forma . FH A partir de la ecuacin 7 se puede despejar F H usando un procedimiento de tanteo. El resultado es Y, por tanto, la curva de deflexin, ecuacin 6, resulta ser Usando la ecuacin 3 con x = 10 m, la mitad de la longitud del cable Es Por consiguiente, Como T = FH/cos (), ecuacin 7-13, la tensin mxima ocurre cuando () es mximo, es decir, en s = ;;g/2 = 12.1 m. Usando la ecuacin 2 resulta Entonces,