Universidade Federal de Alagoas UFAL Centro de Tecnologia CTEC Programa de Ps-graduao em Engenharia Civil - PPGEC

MESTRADO EM ESTRUTURAS

Introduo Anlise No Linear de Estruturas

Disciplina: Anlise No Linear de Estruturas Professor: Mrcio Andr Arajo Cavalcante
Macei - Alagoas 2012

CARACTERSTICAS DE UMA ANLISE LINEAR ELSTICA:

Imposio do Equilbrio utilizando a Configurao Inicial ou Indeformada:
onde xj so coordenadas referentes configurao inicial ou indeformada do corpo. onde nj so componentes do vetor unitrio normal superfcie do corpo indeformado.

Relaes Cinemticas que desprezam os Movimentos de Corpo Rgido: Relaes Constitutivas Lineares (Lei de Hooke Generalizada): Condies de contorno que no mudam com a mudana de forma do corpo:

CARACTERSTICAS DE UMA ANLISE LINEAR ELSTICA:

FONTES DE NO LINEARIDADE:

No linearidade nas Condies de Contorno Essenciais

No linearidade nas Condies de Contorno Naturais

No linearidade geomtrica No linearidade fsica

DESCRIES LAGRANGIANA E EULERIANA DO MOVIMENTO:

C 0 = Configurao inicial do corpo C t = Configurao do corpo no tempo t

Descrio Lagrangiana do Movimento:

Xj so denominadas coordenadas materiais ou Lagrangianas. xi so pontos do espao ocupados pela partcula Xj durante o movimento.

DESCRIES LAGRANGIANA E EULERIANA DO MOVIMENTO:

C 0 = Configurao inicial do corpo C t = Configurao do corpo no tempo t

Descrio Euleriana do Movimento:

xj so denominadas coordenadas espaciais ou Eulerianas. Xi so as partculas que passam pelo ponto xj durante o movimento.

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA DO CONTNUO:

Tensor Gradiente de Deformao: Movimento do ponto P: Movimento do ponto Q (vizinho ao ponto P): Deformao do elemento infinitesimal dX:

onde:

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA DO CONTNUO:

Densidade do Material e Variao de Volume:
Tempo 0

Tempo t

Conservao da massa (Fsica Newtoniana):

onde:

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA DO CONTNUO:

Densidade do Material e Variao de Volume:

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA DO CONTNUO:

Densidade do Material e Variao de Volume:

O material do corpo no pode penetrar ele mesmo, e o volume final no pode ser comprimido a um ponto ou expandido para um volume infinito durante o movimento. Matematicamente isso implica em:

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA DO CONTNUO:

Decomposio polar do tensor gradiente de deformao:

onde U, V e R existem e so nicos.

U e V so tensores simtricos positivo-definidos:

R um tensor ortogonal prprio:

A deformao pode ser decomposta em duas partes:

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA DO CONTNUO:

Decomposio polar do tensor gradiente de deformao: Como U um tensor simtrico positivo-definido, existe um conjunto de eixos, denominados eixos principais, para os quais U diagonal. Para estes eixos, tem-se:

Ui so denominados alongamentos principais, onde: (representa um alongamento simples na direo Xi ) (representa um encurtamento simples na direo Xi ) (representa nenhuma mudana na direo Xi ) Rik representa uma rotao de corpo rgido do elemento dy para o elemento dx:

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA DO CONTNUO:

Decomposio polar do tensor gradiente de deformao: Decomposio do movimento do elemento dX: 1) Translao de X para x

2) Deformao (alongamento ou encurtamento) definida por U

3) Rotao de corpo rgido definida por R

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA DO CONTNUO:

Decomposio polar do tensor gradiente de deformao: Para a decomposio:

A rotao vem antes do alongamento ou encurtamento. Os tensores U e V so conhecidos como tensores de alongamento direita e esquerda, respectivamente.

Embora muito teis, o clculo dos tensores U e V pode ser bastante tedioso, mesmo para as deformaes mais simples. Por esta razo, outras medidas de deformao pura so propostas.

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA DO CONTNUO:

Tensores de deformao de Cauchy-Green: Tensor de deformao de Cauchy-Green direita: Relao com o tensor de alongamento direita:

Tensor de deformao de Cauchy-Green esquerda: Relao com o tensor de alongamento esquerda:

Caractersticas dos tensores de deformao de Cauchy-Green: 1) So tensores simtricos e positivo definidos. 2) Resultam em um tensor identidade para movimentos de corpo rgido.

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA DO CONTNUO:

Tensores de deformao de Cauchy-Green: Comprimento do vetor linha dX: Comprimento do vetor linha dx: Interpretao alternativa do tensor de deformao de CauchyGreen direita:

Desta forma:

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA DO CONTNUO:

Tensores de deformao de Cauchy-Green: Interpretao alternativa do tensor de deformao de CauchyGreen esquerda:

Onde:

Desta forma:

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA DO CONTNUO:

Tensor de deformao de Green-Lagrange: Definio: Interpretao alternativa:

Caractersticas do tensor de deformao de Green-Lagrange: 1) um tensor simtrico. 2) Resulta em um tensor nulo para movimentos de corpo rgido.

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA DO CONTNUO:

Componentes de deslocamento para uma descrio Lagrangiana do movimento:

Isso implica em:

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA DO CONTNUO:

Tensores de deformao em termos das componentes de deslocamento: Tensor de Deformao de Cauchy-Green direita:

Tensor de Deformao de Green-Lagrange:

Tensor de Deformao de Engenharia (Infinitesimal):

Despreza os termos de segunda ordem do tensor de deformao de Green-Lagrange!

MEDIDAS DE DEFORMAO DA MECNICA DO CONTNUO:

Exemplo de Aplicao: Encontre os tensores F, C, B, U, V, R, E e e para a seguinte deformao: onde a > 0 uma constante, e interprete a deformao como uma sequncia de alongamentos/encurtamentos e uma rotao, fazendo a = tan(q) (0 < q < p/2) , que representa uma rotao definida pelo ngulo q em torno do eixo-1.

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO CONTNUO:

Foras de Superfcie e Foras de Corpo: Anlise do volume Vt limitado pela superfcie St na configurao deformada do corpo:

1) Na mecnica do contnuo ns consideramos a interao entre pores vizinhas do corpo deformvel de forma bastante simplificada.

2) Na realidade, tais interaes ocorrem de maneira bastante complexa por meio de foras interatmicas.

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO CONTNUO:

Foras de Superfcie e Foras de Corpo:

Na mecnica do contnuo o efeito de todas as foras interatmicas atravs de uma dada superfcie St representado por um simples campo vetorial t(x,n) definido em St .
Alm disso, o efeito de foras externas tal como a gravidade representado por um outro campo vetorial b(x) definido no volume Vt .
Em pontos onde St est no interior do corpo, t(x,n) representa a fora por unidade de rea em St exercida pelo material fora do volume Vt .
Em pontos onde St coincide com a superfcie do corpo, t(x,n) pode representar uma fora por unidade de rea exercida em St por um agente externo. b(x) representa uma fora distribuda por unidade de volume causada por um agente externo, normalmente a gravidade.

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO CONTNUO:

Foras de Superfcie e Foras de Corpo:
Desta forma: (Fora resultante no volume Vt )

(Momento resultante em relao origem no volume Vt )

onde: t(x,n) = vetor de tenso ou fora de superfcie; b(x) = fora de corpo e

n = vetor unitrio saindo da superfcie S.

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO CONTNUO:

Princpio do momento linear:
A resultante das foras externas atuando num sistema igual taxa de variao total do momento linear do sistema.

Densidade de momento linear: Momento linear total no volume Vt : Onde:

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO CONTNUO:

Interao entre partes do corpo deformado:
Suponha o volume Vt sendo cortado por uma superficie St em duas partes:

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO CONTNUO:

Interao entre partes do corpo deformado:
Desta forma:

Como Tem-se: O que resulta em:

Uma vez que Vt e St so arbitrrios!

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO CONTNUO:

Frmula de Cauchy:
Considere um tetraedro infinitesimal com trs faces paralelas aos planos de coordenadas e passando por um ponto arbitrrio P. A quarta face tem rea dAt e vetor normal unitrio n.

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO CONTNUO:

Frmula de Cauchy:
Relaes geomtricas utilizadas:

onde dh a altura do tetraedro definida pela distncia de P at a quarta face dAt . Do princpio do momento linear, tem-se:

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO CONTNUO:

Frmula de Cauchy:
Fazendo-se:

Tem-se:

Frmula de Cauchy: Onde sij so as componentes de um tensor de segunda ordem conhecido como tensor de tenso de Cauchy. sij representa a componente na direo j da fora por unidade de rea atuando no elemento de superfcie da configurao deformada que tem normal na direo i.

MEDIDAS DE TENSO DA MECNICA DO CONTNUO:

Frmula de Cauchy:
Representao no cubo infinitesimal das componentes do tensor de tenso de Cauchy, tambm conhecido como tensor das tenses verdadeiras, por ser definido utilizando a configurao final ou deformada do corpo:

Obrigado a todos pela ateno.