Figura 1.1. Planos actuales del plantel Instituto Tecnolgico de Orizaba. Figura 1.2.

Logotipo oficial del Instituto Tecnolgico de Orizaba. Figura 1.3. Edificio de oficinas administrativas. Figura 2.1. Vista frontal de la tolva de envasado. Figura 2.2. Caractersticas principales a considerar del material a utilizar. Figura 2.3. Angulo de reposo generado en el material cuando se vaca la tolva. Figura 2.4. Ejemplo de un ngulo interno de drenado generado por cualquier tolva. Tabla 2.1. Relacin entre el ngulo de reposo y flujo de material. Tabla 2.2. Actuador neumtico con sus respectivas ventajas y desventajas.

Figura 2.5. Diseo fsico y diagrama del relevador RAS-0510. Figura 2.6. Partes esenciales de un sensor de proximidad.

Figura 2.7. Sensor inductivo con su respectiva seal anloga. Figura 2.8. Vlvula distribuidora de 5/2 de la compaa Festo. Figura 2.9. Funcionamiento de la valvula de 5/2 N.A. Figura 2.10. Cilindro de doble efecto. Figura 2.11.Encapsulado de un microcontrolador PIC 16F628A. Figura 2.12. Organizacin de la memoria del PIC16F628a.

Tabla 2.3. Caractersticas del PIC 16f628A. Figura 2.13. Direcciones de memoria del PIC16F628A. Figura 2.14. Diagrama de pines correspondientes al PIC 16F628A.

Figura 3.1 Forma fsica de dispositivo inversor Figura 3.2. Esquema interno del HD74LS14P Figura 3.3. Circuito integrado L293B. Figura 3.4 Esquema interno del puente H L293B. Figura 3.5. Descripcin de patillas. Tabla 3.1. Nombre y descripcin de los pines. Figura 3.6. Forma fsica de la fotorresistencia. Figura 3.7. Smbolo de la fotorresistencia. Figura 3.8. Forma fsica de Cristal de 4MHz. Figura 3.9.Estructura de un Led. Figura 3.10. Capacitor cermico. Figura 3.11. Forma fsica de un pulsador. Figura 3.12. Especificaciones tcnicas. Figura 3.13. Forma fsica del potencimetro. Figura 3.14. Forma fsica del motor dc. Figura 3.15. Imagen fsica de actuador elctrico. Figura 3.16 Elevador de piezas. Figura 4.1. Dimensiones de la tolva de envasado. Figura 4.2. Componentes bsicos para la proteccin un relevador a un pin del microcontrolador PIC 16f628a. Figura 4.3. Sensor QRD1114 de la compaa Fairchild Semiconductor. Tabla 4.1. Caractersticas del QRD1114 Figura 4.4. Diodo emisor del QRD. Figura 4.5. Funcionamiento bsico de un QRD. Figura 4.6. Identificacin del patillaje del QRD1114. Figura 4.7. Conexin elemental del QRD Figura 4.8. Cableado correcto para el funcionamiento del QRD.

Figura 4.9.Montaje de los QRDS en la tolva de envasado, superior e inferior. Figura 4.10. Seleccin del puerto A del PIC. Figura 4.11. Pantalla de inicio para Ejecutar el compilador PIC C Compiler. Figura 4.12. Creacin del archivo cdigo fuente. Figura 4.13. Compilacindel cdigo fuente. Figura 4.14. Ventana de salida de compilacin. Figura 4.15.Montaje del PIC y conexin del programador de PICS. Figura 4.16. Grabado del programa al PIC 16F628A Figura 4.17.Simulacin del circuito en el software Isis Proteus. Figura 4.18.Conexiones de prueba del PIC 16F628A. Figura 4.19. Prueba del funcionamiento del proyecto Figura 4.20. Placa electrnicas para la etapa de potencia y control. Figura 5.1. L293B a considerar en el control del motor del elevador de piezas Tabla 5.1 Anlisis del Canal 1 de Driver L293D Figura 5.2.Diseo circuito etapa de control del elevador de piezas Figura 5.3. Esquema de la tarjeta de potencia

Figura 5.4. Vista de la tarjeta en el software Eagle.

Figura 5.5. Pistas del circuito impreso. Figura 5.6. Conexin y prueba de placas de componentes.