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Mquina de corriente continua.Generador de corriente continua.Principios de funcionamiento.-

u= e
N l V =

v
S

dx

e=Bl.v

e e/2 e/2

e=

B S S = = B t t t

e = B S cos(t)

e
escobillas

delgas

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. Campo magntico de las mquinas de corriente continua.-

polo (campo)

estator (inductor)

rotor
lado de bobina S

.
pieza polar bobinado serie

expansin polar

bobinado derivacin

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Rotor.-

Delga

banderilla mica

Bobinados.-

Delgas

Escobilla

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Bobinado imbricado simple

Conexiones equipotenciales

Delgas +

Escobillas

20 ranuras y 4 polos

paso polar =20/4 = 5 ranuras.

Paso de bobina = 5 ranuras

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En un arrollamiento imbricado el nmero de escobillas debe ser indefectiblemente igual al nmero de polos. Bobinado Ondulado simple

movimiento

+ +

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fig. 16

Se observa que la mquina necesita solamente de dos escobillas para funcionar. Lo mismo hubiera ocurrido si la mquina fuera de 6, 8 mas polos.

21 f.e.m

21 f.e.m

19 f.e.m

19 f.e.m

fig.17

fig.18

Ecuacin fundamental de la mquina de corriente continua

E=

Z n P P a 60

Z es el nmero de conductores activos del rotor a es el nmero de ramas el cual depende del tipo de bobinado P es el flujo por polo de la mquina P es el nmero de polos n es la velocidad de giro expresada en r.p.m. E = k P n

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I U

E I Ri U

Ri

: U = E Ri I U = k P n Ri I motor U = E + Ri I U = k P n + Ri I Reaccin de inducido..

eje neutro en vaco

eje en neu car tro ga

mm principal

mm de inducido

mm resultante

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q

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arrollamientos compensadores

Conmutacin
e = L di dt

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Polo auxiliar

Formas de excitacin

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bobinado serie bobinado derivacin bobinado serie

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bobinado derivacin

+ ++ + ++ ++ + ++ + + ++ ++ +

campo derivacin

campo derivacin

campo serie
++++++++++++ + ++ + + ++ + + + + + + ++ + ++ ++ + + ++ + ++ ++ +

campo serie
+++++++++++++ +++++++++++++

Ensayos de la mquina de corriente continua - Curva de magnetizacin

.
E Iexc. E

Iexc.

I Iexc.

In

Iexc.

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Generadores de corriente continua.I U

U E

I Ri

A
Iexc. E

E Uo

Re xc.

Iexc.

U E

In

Icc

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U E

aditivo

sustractivo In I

Regulacin de la tensin en los generadores de corriente continua.: U = k n - Ri I

Ic Iexc. U
Iexc. Rexc. U Ic

Rexc.

Control Ic Iexc. U

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Motor de corriente continua.Principio de funcionamiento

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N
F

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escobillas

I
I F

delgas

Caractersticas constructivas.Las caractersticas constructivas del motor de corriente continua son idnticas a las del generador de corriente continua. Caractersticas del motor de corriente continua.-

U = E + Ri I

E=kn U = k n + Ri I C = k I

Motor con excitacin derivacin.

C n [r.p.m.] C

U de alim. = cte.

n [r.p.m.]

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Motor con excitacin serie

I

n [r.p.m.]

campo

n [r.p.m.]

Motor con excitacin compuesta. El motor con excitacin compuesta combina las caractersticas de los dos anteriores mejorando el par de arranque y evitando el embalamiento en vaco. Arranque del motor con excitacin derivacin.
Iarr = U Ri + Rarr

A Rarr.

Ri

Control de velocidad del motor con excitacin derivacin.

Ui

Ualim.

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