6.

3 PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO Un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio traslacional si y slo si la suma vectorial de las fuerzas que actan sobre l es igual a cero. Cuando un cuerpo est en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que actan sobre l es cero. En este caso, Rx como Ry debe ser cero; es la condicin para que un cuerpo est en equilibrio:

EJEMPLO: Una pelota de 300N cuelga atada a otras dos cuerdas, como se observa en la figura. Encuentre las tensiones en las cuerdas A, B Y C.

SOLUCIN: El primer paso es construir un diagrama de cuerpo libre:

Al sumar las fuerzas a lo largo del eje X obtenemos: S Fx = -A cos 60 + B cos 40 = 0 Al simplificarse por sustitucin de funciones trigonomtricas conocidas tenemos: -0.5A + 0.7660B = 0 (1) Obtenemos una segunda ecuacin sumando las fuerzas a lo largo del eje Y, por lo tanto tenemos: (Cos 30 + cos 50 ) 0.8660A + 0 .6427B = 300N (2) En las ecuaciones 1 y 2 se resuelven como simultanea A y B mediante el proceso de sustitucin. Si despejamos A tenemos: A = 0.7660 / 0.5 A = 1.532B Ahora vamos a sustituir esta igualdad en la ecuacin 2 0.8660(1.532B) + 0.6427B = 300N

Para B tenemos: 1.3267B + 0.6427B = 300N 1.9694B = 300N B= 300N / 1.9694 B= 152.33N Para calcular la tensin en A sustituimos B = 152.33 N A = 1.532(152.33N) = 233.3N La tensin en la cuerda C es 300N , puesto que debe ser igual al peso. Una pelota de 100N suspendida por una cuerda A es tirada hacia un lado en forma horizontal mediante otra cuerda B y sostenida de tal manera que la cuerda A forma un ngulo de 30 con el poste vertical encuentre las tensiones en las cuerdas A y B.

SOLUCIN: Primero dibujamos le diagrama cuerpo libre:

Ahora se aplica la primera condicin de equilibrio. La suma de las fuerzas a lo largo del eje X: SFx = B A cos 60 = 0 B = A cos 60 = 0.5 A (1) Ahora al sumar las componentes en Y: S Fy = A sen 60 - 100N = 0 Por lo que: A sen 60 = 100N Ahora se despejan las fuerzas desconocidas: (sen 60 = .8660) .8660 A = 100N A = 100N / .8660 = 115N Conocemos el valor de A, ahora despejamos B de la ecuacin 1: B = 0.5 A = (0.5)(115N) = 57.5N Existe una condicin de equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre el objeto es cero. Cada fuerza externa se equilibra con la suma de todas las dems fuerzas externas cuando existe equilibrio.

La condicin para que un cuerpo este en equilibrio es:

La ecuacin representa un enunciado matemtico de la primera condicin de equilibrio: "Un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio traslacional si, y solo s. La suma vectorial de las fuerzas que actan sobre el es igual a cero". Primera Ley de Newton Un cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, a menos que una fuerza externa no equilibrada actu sobre l. Fuerzas en equilibrio

Independientemente del orden en que se sumen los vectores, su resultante siempre es cero. El extremo del ltimo vector siempre termina en el origen del primer vector. Primera ley de Newton (equilibrio) Un cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilneo uniforme (M.R.U. = velocidad constante) si la fuerza resultante es nula (ver condicin de equilibrio). El que la fuerza ejercida sobre un objeto sea cero no significa necesariamente que su velocidad sea cero. Si no est sometido a ninguna fuerza (incluido el rozamiento), un objeto en movimiento seguir desplazndose a velocidad constante. Para que haya equilibrio, las componentes horizontales de las fuerzas que actan sobre un objeto deben cancelarse mutuamente, y lo mismo debe ocurrir con las componentes verticales. Esta condicin es necesaria para el equilibrio, pero no es suficiente. Por ejemplo, si una persona coloca un libro de pie sobre una mesa y lo empuja igual de fuerte con una mano en un sentido y con la otra en el sentido opuesto, el libro permanecer en reposo si las manos estn una frente a otra. (El resultado total es que el libro se comprime). Pero si una mano est cerca de la parte superior del libro y la otra mano cerca de la parte inferior, el libro caer sobre la mesa. Para que haya equilibrio tambin es necesario que la suma de los momentos en torno a cualquier eje sea cero. Los momentos dextrgiros (a derechas) en torno a todo eje deben cancelarse con los momentos levgiros (a izquierdas) en torno a ese eje. Puede demostrarse que si los momentos se cancelan para un eje determinado, se cancelan para todos los ejes. Para calcular la fuerza total, hay que sumar las fuerzas como vectores.

a) Condicin de equilibrio en el plano: la sumatoria de todas las fuerzas aplicadas y no aplicadas debe ser nula y, la sumatoria de los momentos de todas las fuerzas con respecto a cualquier punto debe ser nula. Fx = 0 Fy = 0 MF = 0 b) Condicin de equilibrio en el espacio: la sumatoria de todas las fuerzas aplicadas y no aplicadas debe ser nula y, la sumatoria de los momentos de todas las fuerzas con respecto a los tres ejes de referencia debe ser nula. Fx = 0 Equilibrio de fuerzas Fy = 0 Fz = 0

My = 0 Equilibrio de momentos Mx = 0 Mz = 0 CONDICIONES DE EQUILIBRIO IMPORTANCIA DE LA ESTATICA. La esttica es una ciencia que estudia las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo que describen un sistema que mantienen en equilibrio al mismo. Este equilibrio se manifiesta como un cuerpo sin movimiento, es decir, en reposo. La accin de este sistema de fuerza se puede dar en tres formas: FUERZAS ANGULARES.

FUERZAS COLINEALES.

FUERZAS PARALELAS.

En nuestro entorno existen diversos objetos que se encuentran en reposo aparente. Algunos tienen pocos puntos de apoyo sobre la tierra, pero se encuentran muy estables. Por lo que su aplicacin se da de forma natural, como un gran rbol, como una roca o dentro de la creacin del hombre, como edificios, puentes, muebles, etc. Su explicacin fsica se desarrolla en dos condiciones: La primera condicin de equilibrio La segunda condicin de equilibrio La primera condicin de equilibrio indica que un cuerpo est en equilibrio de traslacin si la resultante de todas las fuerzas es cero. La segunda condicin de equilibrio indica que un cuerpo est en equilibrio rotacional si la suma de los momentos de torsin o torcas de las fuerzas que actan sobre l respecto a cualquier punto es cero. Condiciones de equilibrio Primera Condicin de Equilibrio Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslacin si la fuerza resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre l es nula. Matemticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se debe cumplir que la suma aritmtica de las fuerzas o componentes que tienen direccin positiva del eje X es igual a la suma aritmtica de las que tienen direccin negativa del mismo. Anlogamente, la suma aritmtica de las fuerzas o componentes que tienen direccin positiva del eje Y es igual a la suma aritmtica de las que tienen direccin negativa del mismo. Geomtricamente se debe cumplir que las fuerzas que actan sobre el cuerpo en equilibrio, al ser graficadas de modo tal que el origen de cada fuerza se grafique a partir del extremo de otro, deben formar un polgono de fuerzas cerrado. Y esto debe ser as porque al ser la resultante nula, el origen de la primera fuerza ( F1 en este caso) debe coincidir con el extremo de la ltima (F4 en este caso). Segunda Condicin de Equilibrio Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si el momento resultante de todas las fuerzas que actan sobre l, respecto de cualquier punto, es nula. Matemticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se debe cumplir que la suma aritmtica de los momentos relacionados con rotaciones antihorarias debe ser igual a la suma aritmtica de los momentos relacionados con rotaciones horarias. En general, un cuerpo se encontrar en equilibrio traslacional y equilibrio rotacional cuando se cumplen las dos condiciones de equilibrio. CONDICIONES DE EQUILIBRIO Un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico o dinmico cuando cumplen las siguientes

Condiciones:

La suma de todas las fuerzas que actan sobre l es cero; a esta condicin tambin se le conoce como primera condicin de equilibrio o equilibrio traslacional. La expresin matemtica para esta condicin es: F=0 Recuerda que si las fuerzas estn en un mismo plano, todas ellas se pueden descomponer a lo largo de los ejes x y y entonces, para que haya equilibrio traslacional las sumas de los componentes en x y en y deben ser cero separadamente, la ecuacin anterior la podemos escribir de la siguiente forma: FX =0 Y FY =0

2. La suma de sus momentos es cero: a esta condicin se le conoce como segunda condicin de equilibrio o equilibrio rotacional. La expresin matemtica para esta condicin es: M=0 Cuerpos rgidos - Principio de transmisibilidad. Fuerzas equivalentes Principio de transmisibilidad. Fuerzas equivalentes El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza F que acta en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F' que tiene la misma magnitud y direccin, pero que acta en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.

Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se dice que son equivalentes. Este principio establece que la accin de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de su lnea de accin, lo cual est basado en la evidencia experimental; no puede ser derivado a partir de las propiedades establecidas hasta ahora en este libro y, por tanto, debe ser aceptado como una ley experimental.

Cuerpo Rgido y Principio de Transmisibilidad. CUERPO RGIDO Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable. Cuerpo: Combinacin de un gran nmero de partculas. Rgido: Sinnimo de dureza Cuerpo rgido: Es aquel cuerpo que no se deforma. Realmente: Estructuras y mquinas reales s se deforman bajo la accin de las cargas que actan sobre ellos. Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS. Fuerzas externas: La accin que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rgido. Causan que el cuerpo se mueva o permanezca en reposo. Fuerzas internas: Mantienen unidas las partculas que conforman el cuerpo rgido. Cuerpo Rgido y Principio de Transmisibilidad. PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD Establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rgido. Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F que tenga la misma magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin. Un ejemplo de aplicacin del principio de transmisibilidad se tiene cuando un camin descompuesto se desea mover por tres personas. El camin se mover ya sea que sea jalado hacia la parte delantera o empujado en la parte posterior. CONCLUSIN. De esta forma se ha concluido con este trabajo resaltando los puntos ms sobresalientes de los temas que se trataron anteriormente. La informacin que obtuvimos en la investigacin sobre los cuerpos rgidos y principio de transmisibilidad nos pueden servir para resolver ejercicios los cuerpos que estn en movimiento o en reposo. Cuerpo rgido Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de Cinemtica, ya que esta rama de la Mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre de ellos. Para ms informacin sobre este. Principio de transmisibilidad Este principio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rgido. Una fuerza *F puede ser reemplazada por otra fuerza *F0 que tenga la misma magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.

Cuerpos rgidos y principio de transmisibilidad

Cuerpos Rgidos Un cuerpo rgido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable. Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos momento de la fuerza. Principio de Transmisibilidad Este principio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rgido. Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F que tenga la misma magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.

Ejemplo Un ejemplo de aplicacin del principio de transmisibilidad se tiene cuando un camin descompuesto se desea mover por tres personas. El camin se mover ya sea que sea jalado hacia la parte delantera o empujado en la parte posterior. Principio de transmisibilidad. Fuerzas equivalentes El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza F que acta en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F' que tiene la misma magnitud y direccin, pero que acta en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin (figura 3.3). Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se dice que son equivalentes. Este principio establece que la accin de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de su lnea de accin, lo cual est basado en la evidencia experimental; no puede ser derivado a partir de las propiedades establecidas hasta ahora en este libro y, por tanto, debe ser aceptado como una ley experimental Cuerpos rgidos y principio de transmisibilidad Cuerpos Rgidos Un cuerpo rgido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable. Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos momento de la fuerza. Principio de Transmisibilidad Este principio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rgido. Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F que tenga la misma magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin. Un ejemplo de aplicacin del principio de transmisibilidad se tiene cuando un camin de compuesto se desea mover por tres personas. El camin se mover ya sea que sea jalado hacia la parte delantera o empujado en la parte posterior. Esttica del cuerpo rgido.

Se dice que un cuerpo rgido esta en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas cuando, hallndose en reposo, permanece en el mismo estado al aplicarle ese sistema de fuerzas. Si no se ejerce ninguna fuerza en un slido que est en reposo, el estado de este ltimo no se modifica. Cuando un slido se encuentra en equilibrio, todos sus puntos tambin lo estn. Dos tipos de fuerzas se ejercen en los distintos puntos: Fuerzas externas. Fuerzas internas

El principio de transmisibilidad la condicin de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido, permanecer inalterada si una fuerza que acta en un punto dado del mismo se reemplaza por una fuerza de la misma magnitud y direccin, pero que acta en un punto distinto, siempre y cuando ambas fuerzas tengan la misma lnea de accin. Concepto de cuerpo rgido Cuerpo: Combinacin de un gran nmero de partculas. Rgido: Sinnimo de dureza Cuerpo rgido: Es aquel cuerpo que no se deforma. Realmente: Estructuras y mquinas reales s se deforman bajo la accin de las cargas que actan sobre ellos. Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable.

Cuerpos rgidos y principio de transmisibilidad. Principio de Transmisibilidad: Establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rgido. Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F que tenga la misma magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin. Un cuerpo rgido es una combinacin de un gran nmero de partculas que tiene posiciones fijas entre s. Las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido se pueden clasificar en dos grupos: Las fuerzas externas que representa la accin de otros organismos de cuerpo rgido y su movimiento o descanso. La fuerza interior mantiene unidas las diferentes partculas que cumplen condiciones para reemplazar el cuerpo rgido. Si el cuerpo est compuesto de varias partes las fuerzas de enlace son definidas por fuerzas internas. Principio de transmisibilidad: Establece que las condiciones de equilibrio o el movimiento de un cuerpo rgido se modificar en caso de las fuerzas que actan sobre un punto dado en el cuerpo rgido se sustituye por un la fuerza con la misma intensidad, misma direccin y mismo sentido, pero actuando en otro punto, ya que las dos fuerzas tienen la misma lnea accin; Tercera ley de Newton: las fuerzas de accin y reaccin entre cuerpos en contacto tienen la misma intensidad y la misma lnea de accin y direcciones opuestas. El equilibrio de cuerpo rgido. Un cuerpo rgido libre est en equilibrio cuando el sistema de fuerzas externas de base se reduce aun sistema equivalente a cero (un punto arbitrario O).

Momento de fuerza En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden. Tambin se denomina momento dinmico o sencillamente momento. Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del trmino ingls (torque), derivado a su vez del latn torquere (retorcer). Este trmino intenta introducirse en la terminologa espaola, bajo las formas de torque o torca, aunque con escasa fortuna, ya que existe la denominacin par que es la correcta en espaol. Definicin

Definicin de momento de una fuerza con respecto a un punto. El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene dado por el producto vectorial del vector por el vector fuerza; esto es,

Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definicin del producto vectorial, el momento es un vector perpendicular al plano determinado por los vectores y . El trmino momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el momento lineal o cantidad de movimiento , y el momento angular o cintico, , definido como El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor, etc. Interpretacin del momento Relacin entre los vectores de fuerza, momento de fuerza y vector de posicin en un sistema rotatorio.

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotacin del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto. El momento tiende a provocar una aceleracin angular (cambio en la velocidad de giro) en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) o a flexin (como las vigas). Unidades. El momento dinmico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro o newton-metro, indistintamente. Su smbolo debe escribirse como N m o Nm (nunca mN, que indicara milinewton). Si bien, dimensionalmente, Nm parece equivaler al julio, no se utiliza esta unidad para medir momentos, ya que el julio conceptualmente es unidad de trabajo o energa, que son conceptualmente diferentes a un momento de fuerza. El momento de fuerza es una magnitud vectorial, mientras que la energa es una magnitud escalar. No obstante, la equivalencia dimensional de ambas magnitudes no es una mera coincidencia. Un momento de 1 Nm aplicado a lo largo de una revolucin completa ( radianes) realiza un trabajo igual a julios, ya que , donde es el trabajo, es el momento y es el ngulo girado (en radianes). Esta motiva el nombre de julio por radin para la unidad de momento, que tambin es utilizado oficialmente por el SI.1 Clculo de momentos en el plano

Momento es igual a fuerza por su brazo. Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales, en los que todas las fuerzas y dems magnitudes vectoriales son coplanarias, el clculo de momentos se simplifica notablemente. Eso se debe a que los momentos seran perpendiculares al plano de coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se reducira a sumar tan slo sus componentes perpendiculares al plano, que son magnitudes escalares. Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O sobre el mismo plano, el mdulo del momento en O viene dado por: Siendo el mdulo de la fuerza, el brazo de momento, es decir, la distancia a la que se encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicacin de la fuerza, y el suplementario del ngulo que forman los dos vectores. La direccin de un momento es paralela al eje de momento, el cual es perpendicular al plano que contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d. Para establecer la direccin se utiliza la regla de la mano derecha.

MOMENTO DE UNA FUERZA. 7.3. MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO.

Sean: Una fuerza que est aplicada en un punto A de un slido rgido como se indica en la figura 104. Un punto del slido alrededor del cual ste puede rotar.

El vector de posicin de A, tomando como origen el punto O.

FIGURA 104.

Se define el momento o torque de la fuerza por como:

con respecto al punto O y se designa

Observaciones: 1. El simbolo < class="large3">

corresponde a una letra del alfabeto griega y

se lee tao, tambin se designa el momento con respecto al punto O por 2. De la definicin del producto vectorial se derivan las siguientes consecuencias que se pueden observar en las figuras 105 y 106

FIGURA 105.

7.3.1. MAGNITUD DE , siendo el ngulo que determinan los dos vectores cuando los aplicamos en un mismo punto; observemos que no necesariamente, el ngulo determinado entre el vector y la aplicacin de en su extremo que corresponde

realmente a su suplemento pero que, errneamente, en muchas ocasiones se toma como el ngulo entre los dos vectores.

FIGURA 106.

Vemos que en el

rectngulo, donde OH representa la distancia del punto O a la linea

de accin de , que y por lo tanto se tiene tambien que: a la distancia OH se le denomina brazo de palanca, y una consecuencia inmediata de la expresin anterior es que la magnitud del torque de la fuerza es independiente del punto de aplicacin de sta sobre su lnea de accin, puesto que la distancia de O a la recta es constante. Remitiendonos de nuevo a la ecuacin inicial para podemos establecer otra en dos componentes

interpretacin interesante que se origina al descomponer la fuerza rectangulares as: una componente paralela al vector ste; que designamos respectivamente por y

y otra componente perpendicular a

como podemos observar en la figura 107.

FIGURA 107.

Se tienen en consecuencia las siguientes expresiones para

Cada expresin puede ser de mayor o menor utilidad, dependiendo de los datos especficos del problema a estudiar.

Anotemos finalmente que las unidades en las que se expresa la magnitud del torque, en el sistema MKSC corresponden al producto Newton.metro. Recordando algo anteriormente visto, tenemos que, en el mismo sistema, el trabajo tambin se expresa en este mismo producto, designando como Joule la unidad para el trabajo. No obstante utilizaremos el Joule nicamente para las unidades del trabajo y en el caso del torque los designamos explicitamente como Newton.metro. Ms adelante daremos una explicacin detallada del significado del torque. DIRECCIN DE

y vectores de y

por

lo

tanto

es

perpendicular

al

plano

que

determinan

los

cuando ellos no son paralelos. En consecuencia la recta de accin

representa el eje respecto al cual tiende a girar el cuerpo cuando est sujet en O y se

le aplica la fuerza SENTIDO DE El sentido de est indicado por la regla de la mano derecha, como lo estudiamos en la est

definicin del producto vectorial. Para el caso de la situacin analizada el vector "entrando" al plano determinado por y

como lo indicamos en la figura 105, 106 y 107; tiende a imprimir al slido y que pasa por O.

esta regla nos indica adems el sentido del giro que la fuerza rgido, alrededor de un eje determinado por la lnea de accin de

En este caso el sentido del giro es horario y por convencin lo indicaremos con el simbolo como se indica en la figura 108, asignandole signo negativo al mdulo de en

caso contrario si el sentido es antihorario lo indicaremos con el simbolo positivo al mdulo de

asignandole signo

FIGURA 108.

Esta caracterizacin de

nos permite, por ltimo comprender cabalmente el significado de a

este objeto fsico que resumiremos as: la magnitud de mide la tendencia de la fuerza imprimir al slido rgido un movimiento de rotacin cuando el cuerpo tiene el punto O fijo.

7.3.4. Como ya fu observado previamente, el momento de una fuerza respecto a un punto, no depende de la situacin real del punto de aplicacin de la fuerza a lo largo de su linea de

accin (recordemos que la fuerza corresponde a un vector deslizante). Recprocamente el momento de una fuerza no determina la posicin del punto de aplicacin de la misma.

Sin embargo, el momento

de una fuerza

de magnitud, direccin y sentidos dados, . En efecto, la recta de accin de se

determina completamente la recta de accin de encuentra en un plano perpendicular al vector

y que pasa por O; y la distancia de la recta al

punto O es igual al cociente adems el sentido de precisar a que lado de O se determina la recta.

y el signo asignado nos permite

Podemos plantear adems una nueva expresin para el principio de transmisibilidad, como consecuencia de todo lo anterior, en los siguientes trminos: Dos fuerzas y son equivalentes, si y slo si, son iguales y tienen momentos iguales respecto a un punto dado O. Esto lo podemos simbolizar as, y son equivalentes si y slo si y

7.3.5. TEOREMA DE VARIGNON. l momento respecto de un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de cada una de las fuerzas respecto al mismo punto O.

Esto es, si las fuerzas , ; se aplican en un punto P, como se indica en la figura 109, podemos concluir inmediatamente por la propiedad distributiva del producto vectorial respecto a la suma, que:

FIGURA 109.

Debemos anotar que esta propiedad fue establecida por primera vez por el matemtico francs Pedro Varignon (1654-1722), mucho antes de la introduccin del lgebra vectorial, y de all surgi el nombre para este teorema. No sobra destacar como la matemtica crea instrumentos cada vez ms refinados y giles que permiten la formalizacin de propiedades validadas empricamente como la anteriormente citada. El resultado anterior permite sustituir la

determinacin directa del momento de una fuerza , por la determinacin de los momentos de dos o ms fuerzas componentes. Esto es particularmente util en la descomposicin de una fuerza en sus componentes rectangulares. Sin embargo, puede resultar ms til en algunos casos descomponer en componentes que no sean paralelas a los ejes coordenados.

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO. * Un cuerpo puede encontrarse en equilibrio de traslacin, sin embargo puede estar girando sobre su propio eje debido a 2 o ms fuerzas. As por ejemplo, la rotacin del volante de un automvil se debe a la capacidad que tiene cada fuerza para hacerlo girar. * Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, debe cumplirse la segunda condicin de equilibrio que dice: para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, la suma de los momentos o torcas de las fuerzas que actan sobre l respecto a cualquier punto debe ser igual a cero. Matemticamente esta ley se expresa con la ecuacin: * M=0. * M= M1 + M2 + M3 + . Mn = 0. * Cuando se aplica una sola fuerza en forma perpendicular a un objeto, el momento de torsin o torca se calcula con la siguiente frmula: *M=F.r * Donde M = momento de torsin o torca en Newton-metro (Joule). * F = fuerza aplicada al objeto en Newtons. * r = brazo de palanca o longitud del punto donde se aplica la fuerza respecto al punto considerado en metros. * Cuando la fuerza se aplica con un cierto ngulo, el momento de torsin se calcula con la frmula: * M = F . r sen . *Donde sen , es la componente de la fuerza que tendera a girar al objeto. * Antes de proceder a resolver problemas en los que se aplica la primera y segunda condicin del equilibrio, veamos algunos conceptos bsicos relacionados con el: * Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no tienen una lnea de accin comn, tal vez exista equilibrio traslacional pero no necesariamente equilibrio rotacional. En otras palabras, quiz no se mueva ni a la derecha ni a la izquierda, tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero puede seguir girando. * La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria que se extiende indefinidamente a lo largo del vector en ambas direcciones. Cuando las lneas de accin de las fuerzas no se intersectan en un mismo punto, puede haber rotacin respecto a un punto llamado eje de rotacin. * La distancia perpendicular del eje de rotacin a la lnea de la fuerza se llama brazo de palanca de la fuerza, el cual determina la eficacia de una fuerza dada para provocar el movimiento rotacional. Por ejemplo, si se ejerce una fuerza F a distancias cada vez mayores del centro de una gran rueda, gradualmente ser ms fcil hacer girar la rueda en relacin con su centro. *Cuando la fuerza aplicada no tenga brazo de palanca, es decir que se aplica en el mismo punto considerado, no habr momento de torsin. * Por convencin, cuando la fuerza aplicada tiende a girar al cuerpo en el sentido de las manecillas del reloj, al momento de torsin se le asigna el signo negativo, y cuando la fuerza tiende a girar al objeto en el sentido contrario a las manecillas del reloj, se le asigna el signo positivo. * 1.- Se ejerce una fuerza de 20 Newtons sobre un cable enrollado alrededor de un tambor de 120 mm de dimetro. Cul es el momento de torsin producido aproximadamente al centro del tambor, si la fuerza se aplica en el sentido de las manecillas del reloj?. F = 20 N * Datos: Frmula Sustitucin * F = -20 N M = F.r M = -20 N x 0.06 m. * r = 0.06 m M = -1.20 N.m = -1.20 Joules * M=?

2.- Calcular el momento de torsin de la siguiente barra, respecto al punto A, si se le aplica una fuerza de 50 Newtons y el brazo de palanca es de 5 metros. A 50 N 5m * Datos Frmula Sustitucin * M = ? M = F . R M = 50 N x 5 m * F = 50 N M = 250 N . m * r = 5 m M = 250 Joules. * 3.- Calcular el momento de torsin aplicado en el punto A de la viga si se le aplica una fuerza de 150 N, y su longitud es de 4 metros: 4m 150 N * Datos Frmula Sustitucin. * M = ? M = F . r M = - 150 N x 4 m * F = - 150 N M = - 600 N . m * r = 4 m M = - 600 Joules. * 4. Calcule el momento de torsin en el punto A de la siguiente viga, si se le aplica una fuerza de 1000 N en el punto A. A 1000 N 4m * Datos Frmula Sustitucin. * M = ? M = F . r M = 1000 N x 0. * F = 1000 N M = 0. *r=0 * No hay momento de torsin puesto que la fuerza de 1000 N se aplica en el punto A, por lo cual no hay brazo de palanca y la fuerza no tiene la capacidad de hacer girar a la viga, cuando se aplica en el punto A. * 5.- Isaas quiere reparar su bicicleta con la ayuda de una llave de perico aplicndole una fuerza de 850 Newton y un ngulo de 60 para hacer girar a la tuerca. Calcular el momento de la fuerza si la llave mide 35 cm y se aplica en el sentido contrario a las manecillas del reloj. * Datos * F = 850 N * = 60 * r = 35 cm = .35 m *M=? * M = F. r sen * M = (850 N) (0.35 m) (sen 60) * M = (850 N) (0.35 m) (0.8660) * M = 257.64 N. m

MOMENTO CON RESPECTO A UN EJE Y PAR El momento de una fuerza respecto a un eje: Elegido es el producto de la fuerza por el brazo del momento L=Fs

Siempre debe seleccionarse un eje con respecto al que los momentos de una fuerza pueden ser medidos. El valor del momento producido por una fuerza dada depende del eje elegido. La eleccin de un eje es completamente arbitraria; no necesita ser un eje real o fulcro. En muchos casos, sin embargo, una eleccin adecuada del eje respecto del cual tienen que ser calculados los momentos de las fuerzas simplifican mucho un problema, porque puede reducir a cero el momento de una fuerza cuya magnitud o direccin es desconocida.

Ya que el momento de una fuerza es el producto de una fuerza y una distancia, su unidad es una unidad de fuerza por una unidad de distancia. Retomando el concepto de momento de una fuerza con respecto a un punto se puede hacer notar que las componentes rectangulares Fig., que representan la tendencia a la rotacin alrededor de los ejes coordenados se obtienen proyectando el momento sobre cada uno de los ejes as:

Donde

son los csenos directores del vector

En forma vectorial las ecuaciones anteriores se pueden expresar como:

Para determinar el momento de una fuerza con respecto a cualquier otro eje, por ejemplo el eje OL, que pasa por O, Fig. , se proyecta el momento sobre el eje tal que:

O en forma vectorial:

Donde es un vector unitario dirigido en la direccin OL. Se debe hacer notar que el momento as definido es un escalar; puesto que el momento con respecto a un eje es un vector; para expresarlo como tal, se multiplica su magnitud por el vector unitario dirigido sobre su lnea de accin as:

Para hallar una expresin ms general del momento de una fuerza con respecto a un eje consideremos la figura. Sea P un punto cualquiera sobre el eje OL, como:

De la figura se ve

que

y que entonces:

Como

es cero, resulta que

Pero

es el momento de la fuerza con respecto a P; por consiguiente se puede decir que

el momento de una fuerza con respecto a un eje es igual a la proyeccin sobre l mismo, del momento del la fuerza con respecto a cualquier punto contenido en el eje.

Aunque las ecuaciones, expresan que:

No se puede afirmar, desprevenidamente, que momento de respecto a O sea igual al momento de y

sea igual a

, esto es; que el

con respecto a P. Lo que las sobre el eje OL son iguales.Para

ecuaciones indican es que la proyeccin de entender esto, vase la figura.

Para comprender mejor fsica y geomtricamente el momento de una fuerza con respecto a un eje, consideremos la figura 1-20. Por un punto A sobre la lnea de accin de la fuerza puede trazar un plano P perpendicular al eje OL. En general la fuerza se puede se

descomponer en dos fuerzas y , siendo paralela al eje y la componente perpendicular al eje contenida en el plano P. Como ya se mencion, la componente no produce momento respecto a OL. Entonces el momento con respecto al eje ser perpendicular entre de magnitud donde d es la distancia

y OL.Ahora bien, la componente se puede descomponer, en general, en

una componente radial y una componente tangencial ; obviamente no produce momento con respecto a OL, entonces podemos concluir que la nica fuerza que produce momento respecto a un eje es la componente tangencial y que el valor de dicho momento es .

MOMENTO PAR Un momento de fuerzas se define como la aplicacion de una fuerza externa sobre un punto en comun el cual sufre una accion por parte de dicha fuerza. Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas iguales y de sentido contrario aplicadas en puntos distintos. El momento del par de fuerzas o torque se representa por un vector perpendicular al plano del par, cuyo mdulo es igual al producto de la intensidad comn de las fuerzas por la distancia entre sus rectas soporte, y cuyo sentido est ligado al sentido de rotacin del par.

un par de fuerzas actuando sobre un cuerpo y los vectores de posicin y en dos puntos sobre sus respectivas lneas de accin;El momento sera: Mo=(r1-r2)*F=r*F donde r1 y r2 sonen dos puntos sobre sus respectivas lneas de accin En mecnica newtoniana, se denomina momento de fuerza, torque, torca, o par (o sencillamente momento) [respecto a un punto fijado B] a la magnitud que viene dada por el producto vectorial de una fuerzapor un vector director (tambin llamado radio vector). Si se denomina F a una fuerza, aplicada en un punto A, su momento respecto a otro punto B viene dado por:

Donde

es el vector director que va desde B a A. Por la propia definicin del producto y .

vectorial, el momento es un vector perpendicular al plano formado por

Se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En elSistema Internacional de Unidades resulta Newtonmetro y se la puede nombrar como newton-metro o newtometro. Si bien es equivalente aljulio en unidades, no se utiliza esta denominacin para medir momentos, ya que el julio representa trabajo o energa que es un concepto diferente a un momento de fuerza.

El momento de fuerza es equivalente al concepto de par motor, es decir, la fuerza que se tiene que hacer para mover un cuerpo respecto a un punto fijo (Ej: un electrn respecto al ncleo) y se condiciona por la masa y la distancia.

Interpretacin del momento El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe capacidad en una fuerza o desequilibrio de fuerzas para causar la rotacin del cuerpo con respecto a ste. El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo o masa sobre el cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) y en elementos que trabajan sometidos a flexin (como las vigas). Clculo de momentos en el plano Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales de fuerzas, en los que todas las fuerzas y vectores directores estn contenidos en un nico plano, el clculo de momentos se simplifica mucho porque se pueden considerar todos los momentos de las fuerzas como magnitudes escalares. Eso se debe a que el vector momento de fuerza, considerado como vector tridimensional sera perpendicular al plano de trabajo y, por tanto, sumar vectorialmente momentos se reducira a sumar slo su componente perpendicular al plano, que es una magnitud de tipo escalar. Si se considera una fuerza aplicada en un punto A del plano de trabajo y otro punto B sobre el mismo plano, el momento "plano" o escalar para realizar todos los clculos necesarios viene dado por:

siendo el mdulo de la fuerza y siend o el brazo de la palanca, es decir, la distancia puntorecta entre el punto B desde el que consideramos los momentos y la recta de aplicacin de la fuerza y el ngulo que forman los dos vectores. El sentido, y por tanto, el signo se determina segn la regla de la mano derecha.

En este caso, si por ejemplo una masa de un kilogramo est a unmetro del eje de giro, al aplicar una fuerza F, el momento aplicado ser la mitad del que se aplica con la misma fuerza pero con la masa situada a dos metros de distancia, para conseguir el mismo desplazamiento de giro. PAR EQUIVALENTE El efecto de rotacin que produce una fuerza se expresa por el concepto de momento. Siempre que aplicamos una fuerza a un cuerpo estamos imponiendo una traslacin y una rotacin a ese cuerpo. Ser posible imponer una rotacin a un cuerpo y hacer que el efecto de traslacin sea cero?

S, es posible y esto se logra por medio de dos fuerzas que sean iguales en magnitud y direccin pero de sentido contrario y que estn separadas una distancia diferente de cero:

En ambos casos , pero en el caso a si tomamos momentos de ambas fuerzas con respecto a cualquier punto, el momento resultante dara cero (el efecto de rotacin se anula). En el caso b no ocurre lo mismo: lo que nos da un momento diferente de cero en el sentido de las manecillas del reloj.

Si tomamos momentos con respecto con respecto a B nos da el mismo momento (sentido y magnitud) que con respecto a A del caso b. El caso b representa una fuerza nula pero un efecto de rotacin diferente de cero. A las fuerzas que cumplen la condicin de ejercer efectos de rotacin y no ejercer efectos de traslacin las conocemos como par de fuerzas. Un ejemplo tpico de par de fuerzas es el caso de las fuerzas que ejercemos a una cabrilla de un carro. Un par de fuerzas es un sistema compuesto por dos fuerzas de igual magnitud, direccin y sentido contrario. Su efecto sobre un cuerpo rgido es una rotacin nica independiente del punto con respecto al cual se tomen los momentos.

Confirmemos esta afirmacin trabajando en el espacio:

Se determina el efecto de rotacin total del par de fuerza compuesto por a O:

con respecto

, los trminos se anulan quedando solo el momento que hace una las componentes del par con respecto un punto sobre la lnea de accin de la otra.

Se compraba que el momento de un par nicamente depende del vector de posicin entre los puntos de aplicacin de las componentes del par. El vector resultante es perpendicular al plano que contiene las fuerzas y su direccin lo determina la regla de la mano derecha.

Debido a que el efecto del par es de solo rotacin, entonces se podra representar por medio del vector momento que l produce:

SUMA DE PARES

Para sumar pares, se suman sus efectos, o sea se suman los vectores momento de los pares. Se tienen dos pares aplicados a un cuerpo

Sumando sus efectos, tenemos:

resultante

Se suman los vectores de momento componente a componente. RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS Y PARES:

Cuando se trabaja con partculas se encuentr que el efecto de todo un sistema de fuerzas aplicado a la partcula estaba dado por el efecto de la fuerza resultante R.

Los efectos de todas estas fuerzas se podan expresar solamente como traslaciones ya que los efectos de rotacin en el punto que ocupa la partcula eran nulos (no hay distancia por lo tanto no hay momento).

Para sumar estas fuerzas solamente se aplicaba la suma por descomposicin:

En un cuerpo rgido es diferente ya que cada fuerza puede tener un punto de aplicacin distinto y sus efectos de rotacin se deben tener en cuenta. Cmo encontrar los efectos de traslacin y rotacin de un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo rgido?. El problema radica en que las lneas de accin de las fuerzas no coinciden en un punto, esto es, no se pueden sumar directamente las fuerzas y olvidarnos de su punto de aplicacin. Para solucionar esto se pueden hacer coincidir todas las fuerzas en un solo punto por medio del traslado y ah s, sumar fuerzas y momentos de traslado directamente. El resultado ser un sistema fuerza-par resultantes que no necesariamente son perpendiculares entre s. (por qu?).

Para este sistema de fuerzas compuesto por fuerzas y pares se encontrar la resultante en el punto O. Se trasladan todas las fuerzas a O y se suman fuerzas y momentos de traslado con pares iniciales as:

Donde:

o sea que la suma de momentos se puede realizar escalarmente considerando momentos con respecto a los ejes coordenados ( fuerzas y distancias perpendiculares entre si) quedando reducido el sistema a una sola fuerza R y un par MR. REDUCCIN DE UN SISTEMA FUERZA-PAR EN UN PUNTO A UN SISTEMA FUERZA EN OTRO PUNTO

Esta situacin es como devolverse en la operacin anterior. Originalmente tenamos una fuerza y la trasladamos a otro punto conformando un sistema fuerza-par, ahora queremos es encontrar el punto de aplicacin de esa fuerza de tal manera que produzca el mismo efecto de rotacin que el par y que al trasladarla all la suma de pares, el original y el de traslado de cero:

Quiere decir que al trasladar a F al punto A se reemplaz el efecto de rotacin del par o explicado de otra manera, F aplicada en A produce el mismo efecto, tanto de traslacin como de rotacin, que el sistema fuerza-par en O. El traslado se hace de tal manera que el momento o par en A sea igual a cero:

en 1 el vector de posicin parte del punto A a encontrar y llega al punto original; en 2 el vector parte del punto original y llega al punto A a encontrar y se invierte el signo de Mo. De esta forma el sistema fuerza par original queda reducido a una sola fuerza.

Notemos que para poder hacer esta reduccin la fuerza y el par original deben ser perpendiculares entre si, porque sino nunca se encontrar por medio del producto vectorial un par que no sea perpendicular a la fuerza y al vector de posicin rAO y esta suma no dara cero.Un sistema fuerza-par es factible de reducir a un sistema de una sola fuerza cuando l proviene de un sistema de fuerzas que cumpla una de las siguientes caractersticas:

-Solo cuando el par M se obtuvo de traslacin de una sola fuerza F -Cuando el sistema de fuerzas originales a reducir a R y MR esta constituido por fuerzas concurrentes. En este caso no habra que hacer reduccin ya que solo existe R -Cuando el sistema de fuerzas original est constituido por fuerzas coplanarias -Cuando el sistema de fuerzas original est constituido por fuerzas paralelas

en estos dos ltimos casos el vector momento de estas fuerzas siempre ser perpendicular al plano que contiene a las fuerzas.

Desarrollando las ecuaciones planteadas en 1 y 2 tenemos que la incgnita a encontrar son las coordenadas del punto A, en este caso expresadas en el vector de posicin r:

Este determinante nos da un sistema de tres ecuaciones independientes con tres incgnitas:

El vector rOA est expresado en funcin de las coordenadas del punto O y las coordenadas del punto A. Notemos que el punto A de traslado de la fuerza no es nico ya que nosotros podemos mover la fuerza sobre su lnea de accin y los efectos son los mismos. Por lo tanto al resolver este sistema de ecuaciones nosotros vamos a encontrar es la ecuacin de una lnea recta en el espacio y cualquier punto sobre esa lnea es valido para trasladar la fuerza. Por lo tanto podramos asumir por ejemplo un valor de Z y encontrar las X y Y correspondientes a ese valor o viceversa con los valores de X o Y, as nosotros podemos localizar a A sobre un plano especifico. Si hacemos Z=0 estaramos con A en el plano XY.

En el caso de que trabajemos en dos dimensiones encontraremos una ecuacin con dos incgnitas que seran las coordenadas x y del punto a encontrar. Este sistema necesitara asumir un valor ya sea de y o de x para poder encontrar el otro. Note que la ecuacin que encontramos es la ecuacin de la lnea de accin de la fuerza de la forma: y=mx+b.

Queremos trasladar la fuerza F al punto A: 1.-Sumamos y restamos F en A. 2.-Encontramos el momento del par generado: 3.-Sumamos pares en A e igualamos a cero.

despejando y en funcin de x:

note que esta ecuacin constituye la ecuacin de una lnea recta con pendiente m=Fy/Fx y con termino independiente igual a Mp/Fx.

Ejemplo Reemplazar la fuerza y el par por una nica fuerza actuando sobre la lnea AB y sobre la lnea AC.

Concepto de momento de una fuerza Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector posicin r de la fuerza por el vector fuerza F. M=rF La analoga de la llave y el tornillo, nos ayuda a entender el significado fsico de la magnitud momento, y a determinar correctamente el mdulo, la direccin y el sentido del momento de una fuerza: El mdulo es el producto de la fuerza por su brazo (la distancia desde el punto O a la recta de direccin de la fuerza). M=Fd La direccin perpendicular al plano que contiene la fuerza y el punto, la que marca el eje del tornillo. El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando hacemos girar a la llave.

Ejemplo Supongamos que tenemos tres llaves que actan sobre tres tornillos en la forma indicada por las figuras. Se aplica una fuerza F en el extremo de la llave. Es fcil contestar a las siguientes preguntas: En qu situaciones se introduce el tornillo? En que situaciones se saca el tornillo? Cules producen el mismo resultado o son equivalentes?.

En la primera figura, el tornillo avanza en una direccin perpendicular al plano de la pgina, y hacia el lector. El mdulo del momento es Fd. En la segunda figura, el tornillo avanza en una direccin perpendicular al plano de la pgina, y hacia dentro (sentido contrario al anterior). El mdulo del momento es F2d. Con una llave ms larga estamos en una situacin ms favorable que disponiendo de una llave ms corta. En la tercera figura, el tornillo avanza en una direccin perpendicular al plano de la pgina, y hacia el lector. El mdulo del momento es Fsen302d=Fd. Esta situacin es equivalente a la primera. Un momento se considera positivo si el tornillo sale, avanza hacia el lector, la llave gira en sentido contrario a las agujas del reloj. Un momento se considera negativo si el tornillo entra, la llave gira en el sentido de las agujas del reloj. Supongamos una barra de masa despreciable, que est sujeta por su extremo O. Si colocamos un peso P a una distancia x del origen. El momento de esta fuerza respecto del origen O es Px. Para que la barra est en equilibrio la fuerza F deber ser tal que el momento total sea nulo. -Fd+Px=0, de modo que F=Px/d.

Actividades Tenemos una barra de 50 cm de longitud, que dispone de ganchos situados en las divisiones 0, 5, 10, ... 50 cm. Un extremo de la barra (el origen) est sujeto y del otro extremo cuelga de un dinammetro. El dinammetro se ha ajustado de modo que cuando no cuelga ninguna pesa en la barra ste marque cero. Se pulsa el botn titulado Nuevo aparecen pesas de distintos colores de 10 g, 25 g y 50 g . Con el puntero del ratn arrastramos una de las tres pesas y la colgamos de la barra en alguna de las posiciones marcas. Disponemos solamente dos pesas de cada tipo. Cogemos otra pesa y la colgamos de la barra y as sucesivamente, hasta un mximo de seis pesas (dos de cada tipo).Podemos colgar ms de una pesa en la misma posicin, una debajo de la otra. El dinammetro nos muestra la fuerza F que ejerce en el extremo izquierdo de la barra, para mantenerla horizontal y en equilibrio. La fuerza viene expresada en gramos que podemos convertir a newtons.

1gramo-fuerza=0.0019.8=0.0098 N 0.01 N Primero, probamos con una sola pesa colocndola en varias posiciones y anotamos la fuerza que ejerce el dinammetro.

Se pulsa el botn titulado Nuevo, se coloca una pesa colgada de un gancho, se apunta el valor de la fuerza F que marca el dinammetro. Se pulsa el botn Nuevo, se elige la misma pesa y se coloca en otro gancho y as sucesivamente. Fijarse que las pesas situadas en el origen no ejercen momento alguno. Y aquellas que estn situadas al otro extremo de la barra ejercen un momento mximo. Despus, probamos con varias pesas en distintas posiciones coincidentes o no.

Supongamos que hemos colgado las seis pesas disponibles en las posiciones que se indican en la figura

Pesa (g) 10 25 50 Total

Brazos (cm) 35 50 25 10 20 20

Momento 450 1750 2250 4450

El momento total es igual al momento de la fuerza que ejerce el dinammetro, para que el sistema est en equilibrio. 4450-F50=0, por lo que F=89 gramos-fuerza=0.87 N. Teorema de Varignon (mecnica) El Teorema de Varignon es un teorema descubierto por primera vez por el matemtico neerlands Simon Stevin a principios del siglo XVII, pero que debe su actual forma al matemtico francsPierre Varignon (1654-1722), quien lo enunci en 1687 en su tratado Nouvelle mcanicque, como resultado de un estudio geomtrico en el que, en contra de la opinin de los matemticos franceses de su poca, decidi trasladar las ideas expuestas por Newton a la notacin y al enfoque que sobre el anlisis sostena Leibniz.

Enunciado y Demostracin El teorema de Varignon es visto, gracias al empleo del clculo vectorial, como una obviedad. Sin embargo, en su poca tuvo una relevancia fundamental, ya que las fuerzas no eran vistas como vectores con un mdulo, direccin y sentidos dados, sino como entelequias tremendamente abstractas cuyo tratamiento se vea complicado por una difcil e ineficaz semntica y simbologa (que la notacin de Leibniz vino a solventar), y por el empleo de tcnicas geomtricas muy ingeniosas pero difciles de tratar. Su enunciado, segn la terminologa actual, vendra a ser:

El momento resultante sobre un sistema de fuerzas es igual a la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas. Demostracin Sea un sistema de n fuerzas concurrentes, , vectores en un

espacio eucldeo, que tiene como punto de aplicacion un cierto punto A. El momento de cada fuerza escribimos resultante con respecto a ser: y no es: (producto vectorial). Ntese que

, ya que todas las fuerzas se aplican en el mismo punto. El momento de la donde y es

nuevamente el vector posicin comn. Aplicando la propiedad del producto vectorial, tenemos

Luego, efectivamente "el momento resultante es igual a la suma vectorial de los momentos de las fuerzas aplicadas si estas son concurrentes", Teorema de Varignon (mecnica) Un concepto usado a menudo en mecnica es el principio de momentos, al cual se le llama a veces teorema de Varignon. Este principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto al punto. La prueba se obtiene directamente de la ley distributiva del producto cruz. (El momento de una fuerza: Una fuerza produce un efecto rotatorio con respecto a un punto O que no se encuentra sobre su lnea de accin. En forma escalar, la magnitud del momento es Mo = Fd.)