DINMICA Y M.A.S.

Un muelle de constante k = 250 N/m se cuelga de un soporte rgido y se une a su extremo inferior un objeto de 1 kg de masa, que se deja en libertad cuando el muelle est sin deformar. a) Cunto desciende el objeto antes de empezar a ascender de nuevo?, b) A qu distancia por debajo del punto de partida est la posicin de equilibrio del objeto?, c) Cul es el periodo de la oscilacin?, d) Cul es la velocidad del objeto cuando alcanza por primera vez la posicin de equilibrio?, e) Cundo sucede esto? Solucin: I.T.T. 00, 03 a) Las nicas fuerzas que actan sobre el objeto son la gravitatoria y la elstica, ambas fuerzas conservativas, con lo que podemos aplicar la conservacin de la energa. Llamemos A a la situacin inicial y B a la situacin final en la que el cuerpo se para e inicia el ascenso. Tomemos el origen de energa potencial gravitatoria en la situacin inicial y el origen de energa potencial elstica cuando el muelle est sin estirar (lo cual ocurre tambin en la situacin inicial): A B

EA = EB

0=

1 2 kh mgh 2

h=

2mg k
Felstica

b) En la situacin de equilibrio las dos fuerzas se anulan entre s:

mg = k l

l =

mg h = k 2

mg

La posicin de equilibrio se encuentra a mitad de camino entre la posicin A y la B. Lgico ya que en estas dos situaciones el cuerpo est en reposo y estas dos situaciones constituyen por lo tanto los puntos de retorno en el movimiento oscilatorio del cuerpo. c) El periodo de oscilacin vendr dado por: T =
2 2 m = = 2 = 0.40 s k k m

d) Cuando pasa por la posicin de equilibrio la velocidad es mxima y para un M.A.S. vale:

h k mg k v mx. = A = = = 2 m k m

m g= k

62.0 cm / s

Fsica

Tema

Pgina 1

e) Esto sucede cuando ha transcurrido un cuarto del periodo: t =

T = 4

0.10 s

Una partcula de masa m se encuentra en un campo de energa potencial que solo depende de a b x de la forma: E p ( x ) = 2 , donde a y b son ciertas constantes positivas. Hallar el x x periodo de oscilaciones de la partcula en su movimiento en la direccin X alrededor de las posiciones de equilibrio. Solucin: I.T.T. 96, 00, 03 Para encontrar los puntos de equilibrio estudiamos dnde se anula la derivada primera:
dE p dx =0
x =x equil .

a x
3 equil.

b x
2 equil .

=0

x equil . =

2a b

Para ver si se trata de un punto de equilibrio estable estudiamos el valor de la derivada segunda en dicha posicin:

d 2E p dx 2

=6
x = xequil .

a
4 x equil .

b
3 x equil .

b4 >0 8 a3

P. Equil. Estable

La constante elstica para los movimientos oscilatorios alrededor de dicha posicin de equilibrio es:

d2 E p k= dx 2

x =x equil .

b4 = 3 8a

Y el periodo de oscilacin ser:

T= 2 2 m = = 2 = k k m
4 a 2 ma b2

Una partcula de masa m se encuentra en un campo de energa potencial que depende de la coordenada x segn la ley U( x ) = U0 (1 cos ax ) donde U0 y a son ciertas constantes positivas. Hallar el periodo de las pequeas oscilaciones de la partcula alrededor de la posicin de equilibrio. Solucin: I.T.T. 02, 05 Para calcular las posiciones de equilibrio calculemos la derivada de la energa potencial:

Fsica

Tema

Pgina 2

dU =0 dx x = xeq .

U 0 a senax eq. = 0

x eq. = 0 ,

2 3 , , , a a a

Para que el equilibrio sea estable la derivada segunda debe ser positiva (mnimo de energa potencial):

d 2U dx 2 x = x

>0

U0 a 2 cos ax eq.estable > 0

x eq.estable = 0 ,

2 4 , , a a

eq .estable

La constante elstica ser la derivada segunda de la energa potencial en el punto de equilibrio estable, con lo que el periodo de las pequeas oscilaciones ser:

k=

d 2U dx 2

= U 0 a2
x =x eq. estable

k = m

U0 a 2 m

T=

2 =

m U 0 a2

Determinar el periodo de las oscilaciones de una masa M de un lquido en un tubo en forma de U de seccin circular de radio R. Despreciar la viscosidad del lquido.

Solucin: I.T.T. 02, 05 Si separamos el lquido de su posicin de equilibrio elevando su nivel en una rama una altura x y disminuyendo la misma x altura en la otra rama las fuerzas gravitatorias sobre las x diferentes partes del lquido tienden a devolver a ste a su posicin inicial inicindose de esta forma un movimiento oscilatorio. Ha habido por lo tanto una variacin de energa potencial gravitatoria. Si tomamos el nivel nulo de energa potencial gravitatoria cuando el lquido se encontraba en la situacin de equilibrio y si llamamos mlquido a la cantidad de lquido que ha pasado de una rama a la otra aumentando su altura en x, la energa potencial gravitatoria que posee ahora vendr dada por:

E pot.grav . = mlquido g x = Vlquido g x = ( R 2 x ) g x =

1 (2 R 2 g) x 2 2

La energa potencial gravitatoria del sistema es proporcional al desplazamiento x al cuadrado con lo que el movimiento resultante ser un M.A.S. de periodo:

1 R
Fsica Tema

2 M g
Pgina 3

k = 2 R 2 g

k = M

2 R g M

T=

2 =

Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje igual al peso del fluido desalojado. Un cilindro uniforme de densidad y longitud l flota segn su eje vertical en un fluido de densidad 0. Cul es la frecuencia de las oscilaciones verticales de pequea amplitud que realiza? Solucin: I.T.T. 96, 01, 04 Tomemos como sentido positivo de desplazamiento del cilindro verticalmente hacia abajo. Llamemos h a la longitud de cilindro debajo del agua cuando flota en equilibrio. En esta situacin tendremos que la fuerza neta hacia abajo ser nula:

mg Fempuje = 0

mg = Vsumergido 0 g

mg = (R 2 h 0 )g

Si realizamos un desplazamiento x del cilindro respecto de su posicin de equilibrio, la nueva longitud de cilindro por debajo del agua ser h + x. En esta nueva situacin la fuerza neta hacia abajo ya no ser nula:

Fneta = mg Fempuje = mg Vsumergido 0 g = mg (R 2 [ h + x ] 0 )g

Sustituyendo en esta expresin la relacin entre el peso del cilindro y la altura h:
Fneta = (R 2 0 g) x

Vemos que la fuerza es de tipo elstico con una constante elstica: k = R 2 0 g La frecuencia de las oscilaciones ser:

1 = 2 2

k 1 = m 2

R 2 0 g = R 2 l

1 2

0 g l

Un bloque de madera cuya densidad es tiene dimensiones a, b, c. Mientras est flotando en el agua con el lado a vertical se le empuja hacia abajo y se le suelta. Halle el periodo de las oscilaciones resultantes. Solucin: I.T.T. 95, 99, 00, 03 Tomemos como sentido positivo de desplazamiento del bloque verticalmente hacia abajo. Llamemos h a la longitud del bloque debajo del agua cuando flota en equilibrio. En esta situacin tendremos que la fuerza neta hacia abajo ser nula:

Fsica

Tema

Pgina 4

mg Fempuje = 0

mg = Vsumergido 0 g

mg = (bch 0 ) g

Donde 0 es la densidad del agua. Si realizamos un desplazamiento x del bloque respecto de su posicin de equilibrio, la nueva longitud del bloque por debajo del agua ser h + x. En esta nueva situacin la fuerza neta hacia abajo ya no ser nula:

Fneta = mg Fempuje = mg Vsumergido 0 g = mg (bc [h + x ] 0 )g

Sustituyendo en esta expresin la relacin entre el peso del cilindro y la altura h:

Fneta = (bc 0 g) x
Vemos que la fuerza es de tipo elstico con una constante elstica: k = bc 0 g El periodo de las oscilaciones ser:

T=

2 = 2

m = 2 k

abc = bc 0 g

a 2 0 g

Una esfera flota en el agua de forma que slo esta sumergida hasta la mitad. En un momento determinado se la empuja ligeramente hacia abajo y se la suelta. Encontrar el periodo de las oscilaciones resultantes. (Recurdese que la fuerza de empuje es igual al peso del fluido desalojado). Solucin: I.T.T. 97, 02, 05 Tomemos como sentido positivo de desplazamiento de la esfera verticalmente hacia abajo. Cuando la esfera flota en equilibrio la fuerza neta hacia abajo es nula:
mg Fempuje = 0 mg = Vsumergido 0 g

2 mg = R 3 0 g 3

(1)

Si realizamos un pequeo desplazamiento dx de la esfera respecto de su posicin de equilibrio, el volumen sumergido por debajo del agua de la esfera ser ahora 2 3 R + R 2 dx . En esta nueva situacin la fuerza neta hacia abajo ya no ser nula: 3

2 Fneta = mg Fempuje = mg Vsumergido 0 g = mg R 3 + R 2 dx 0 g 3

Sustituyendo en esta expresin el valor para el peso de la esfera que obtenamos en (1):

Fneta = R 2 0 gdx
Vemos que la fuerza es de tipo elstico con una constante elstica: k = R 2 0 g
Fsica Tema Pgina 5

El periodo de las oscilaciones ser:

2 3 R 0 3 = R 20 g

2 T= = 2

m = 2 k

2R 3g

Determinar el periodo de un pndulo utilizando el principio de conservacin de la energa. Solucin: I.T.T. 02, 05 Si el pndulo va a oscilar alrededor de la posicin de equilibrio vertical quiere decir que en dicha posicin su energa potencial debe presentar un mnimo (punto de equilibrio estable). La nica energa potencial que va a entrar en juego es la gravitatoria. Tomemos un origen de energas potenciales gravitatorias del sistema de tal forma que en la posicin vertical de equilibrio sea nula. Cuando haya girado un pequeo ngulo la masa m del pndulo habr ascendido una altura:
h( ) = L[1 cos ] = L 1 1 sen 2 L 1

1 1 1 2 L 1 1 2 = L 2 2 2

Y la energa potencial del pndulo ser:

1 E pot. ( ) = mg h( ) mgL 2 2
La energa potencial del pndulo para pequeos desplazamientos angulares tiene forma 1 parablica E pot. ( ) k 2 donde k = mgL > 0 hace el papel de constante elstica. El 2 movimiento resultante va a ser un M.A.S.: ( t) = mx. cos ( t + ) . Cuando se expresa la energa potencial en funcin de desplazamientos lineales 1 E pot. ( x ) k x 2 la frecuencia angular est relacionada con la constante elstica (que se 2 k medir en el S.I. en J/m2 o lo que es equivalente N/m) y la masa de la forma: = . m Cuando se expresa la energa potencial en funcin de desplazamientos angulares 1 E pot. ( ) k 2 (la constante elstica k de esta expresin se medir en el S.I. en J) la 2 expresin para la frecuencia angular es similar pero sustituyendo magnitudes lineales por magnitudes angulares. En nuestro caso debemos sustituir la masa por el momento de inercia I del sistema respecto del punto de rotacin:

Fsica

Tema

Pgina 6

k = I

mgL = mL2

g L

Otra forma de calcular dicha frecuencia angular sin utilizar el concepto de momento de inercia es la siguiente. Hemos concluido en la discusin anterior que la variable angular va a realizar un movimiento angular ( t) = mx. cos ( t + ) donde mx. es la amplitud angular del movimiento. Si derivamos para calcular la velocidad angular en funcin del tiempo:

d = mx. sen ( t + ) dt
d = mx. donde la mxima velocidad angular sera: dt mx.

Cuando el pndulo alcanza su desplazamiento angular mximo mx. toda su energa es potencial gravitatoria, su energa cintica es nula. Cuando el sistema pasa por su posicin de equilibrio vertical su energa potencial gravitatoria es nula (visto como hemos tomado el origen de energas potenciales gravitatorias) en cambio su energa cintica ser mxima. Como la energa total del sistema debe permanecer constante:

1 2 1 2 mvmx. = mgL mx . 2 2 d v mx. = L dt mx.

El valor del periodo ser: T =

d dt mx. =

g L mx.

g L

2 = 2

L g

Un reloj de pndulo de periodo 1s se dilata 0.1mm por efecto de la temperatura de la habitacin en la que se encuentra. Suponiendo que este efecto se mantiene constante, en cunto se adelantar o atrasar al cabo de 24h? Solucin: I.T.T. 95, 00, 04 La relacin entre el periodo de un pndulo y su longitud viene dada por la expresin:
l T = 2 g T l = g 2
2

En un intervalo de tiempo de 24 horas, t = 86400 s , dicho pndulo realizar un nmero N de oscilaciones:

Fsica

Tema

Pgina 7

N=

t T

Cuando el pndulo se dilata tenemos que:

l T = 2 >T g T , l = l + l = g + l 2
2

En el mismo intervalo de tiempo t el pndulo realizar ahora menos oscilaciones:

N = t t T T = =N <N T T T T

con lo cual nuestro reloj de pndulo va con retraso (el segundero ha avanzado menos) La diferencia en el nmero de oscilaciones en los dos casos multiplicada por el periodo que debera tener el pndulo es justamente el tiempo que retrasa el pndulo dilatado:

T T t retraso = N T = ( N N ) T = N 1 T = 1 t T T l t = 1 l t = 2 T g + l 2 T g 2
2

= 1

17.4 s

Fsica

Tema

Pgina 8

Un pndulo simple de longitud L est sujeto del techo de un carro que desliza sin rozamiento por un plano inclinado un ngulo con la horizontal. Determinar el periodo de oscilacin del pndulo para pequeas amplitudes. Solucin: I.T.T. 00, 03 El estudio del deslizamiento del carro muestra que su aceleracin a lo largo del plano inclinado es debida a la componente de la aceleracin de la gravedad a lo largo de dicho plano: acarro = g sen . La aceleracin de la gravedad efectiva que se observa dentro del carro ser (utilizando lo aprendido en movimiento relativo):
g = g + acarro g = g acarro g acarro g T mg acarro

Dentro del carro se observa por lo tanto una aceleracin de la gravedad efectiva que consta solamente de la componente perpendicular al plano de la aceleracin de la gravedad g : g = g cos . El periodo de un pndulo para pequeas oscilaciones est relacionado con su longitud y con la aceleracin de la gravedad mediante:

T = 2

L g

En nuestro caso tendremos que:

T = 2

L = g

L g cos

En la cabina de un ascensor que empez a elevarse con una aceleracin constante a < g, se instal un reloj de pndulo. A la altura h la aceleracin del ascensor cambi de sentido manteniendo igual su mdulo. Al cabo de qu tiempo de haber iniciado el movimiento la indicacin del reloj resulta ser correcta?

Solucin: I.T.T. 99, 01, 04 Llamemos ( t) subida al tiempo transcurrido durante la subida y ( t) bajada al tiempo transcurrido durante la bajada. En el interior del ascensor acelerado con una aceleracin a la fsica se desarrolla como si hubiese una gravedad efectiva gef . = g a (movimiento relativo). la subida y la bajada, el periodo del reloj de pndulo ser: Durante

Fsica Tema Pgina 9

Tsubida = 2

l gef .,subida

= 2

l g+ a

Tbajada = 2

l gef .,bajada

= 2

l g a

El nmero de oscilaciones que realizar mientras sube y baja ser:

nsubida =

( t) subida
Tsubida

1 2

2h a

g+ a , l

nbajada =

( t) bajada
Tbajada

( t)bajada
2

g+ a l

En las expresiones anteriores hemos utilizado la relacin entre la altura h y el tiempo de 1 2 subida: h = a (t)subida . 2 Durante todo el proceso de subida y bajada un reloj de pndulo que estuviese fuera del ascensor (y que por lo tanto ni se adelantase ni se retrasase como le sucede al reloj de dentro) habra realizado el siguiente nmero de oscilaciones:

n=

( t) subida + ( t)bajada
T

( t) subida + ( t)bajada
2 l g

1 2 h + ( t) bajada 2 a

g l

Si imponemos la condicin de que los atrasos y adelantos del reloj instalado en el ascensor se compensan y marca el tiempo correcto.

n = nsubida + nbajada

( t) bajada =

2h a

1 + 1 1 1

a g

El tiempo total transcurrido desde que arranc el ascensor ser:

t = ( t)subida + (t)bajada =

1 + 1 2 h 1 + = a 1 1

2 h 1 + 1 a 1 1

Demostrar que la constante elstica efectiva cuando un objeto se une a dos muelles es: 1 1 1 a) kef . = k1 + k 2 , si los dos muelles se unen directamente al objeto, b) = + , si los kef . k1 k 2 muelles se unen entre s formando una cadena en la que al final enganchamos el objeto. Solucin: I.T.T. 00, 03 a) En una situacin como la de la figura si el bloque tiene una masa m el alargamiento x de los muelles en la situacin de equilibrio ser:

mg k1 x k 2 x = 0

mg ( k1 + k 2 ) x = 0

k1

k2

El sistema es por lo tanto equivalente a haber utilizado un nico

Fsica Tema Pgina 10

muelle de constante:

kef . = k1 + k 2

b) En una situacin en la que los muelles estn unidos formando una cadena, en el equilibrio, la suma de fuerzas sobre el objeto debe ser nula, as como la suma de fuerzas que actan sobre el punto de unin entre los dos muelles, con lo que:
Felst .,2 = mg Felst .,1 = Felst .,2 k2 x2 = mg k2 mg x1 = x 2 = k1 k1 x2 = mg k2

Felst .,1 Felst .,2

k1 x1 = k2 x2

El alargamiento total del muelle ser:

mg mg 1 1 x = x1 + x2 = + = + mg k1 k2 k1 k 2

mg

Y la fuerza elstica que acta sobre el objeto en funcin de su desplazamiento x se puede escribir finalmente como:
1 1 Felst .,2 = mg = + x k1 k2
1

Este par de muelles es por lo tanto equivalente a un solo muelle de constante elstica:
1 1 kef . = + k1 k 2 mg k1
1

Fsica

Tema

Pgina 11

Un sistema se compone de un cuerpo unido por dos resortes al techo. Las constantes elsticas son k1 y k2. Dependiendo de si los dos resortes se utilizan en paralelo o unidos linealmente determinar el trabajo realizado para estirarlos desplazando el cuerpo una longitud l. Solucin: I.T.I. 96, I.T.T. 96 Texto solucin

Del techo se cuelga un resorte de constante elstica k1. De este resorte se cuelga un segundo de constante elstica k2. Finalmente, de este se cuelga un cuerpo de masa m. a) Cul es el alargamiento de cada uno de los muelles cuando el cuerpo se encuentra en reposo? b) Cul sera la frecuencia de los M.A.S. que realizara el cuerpo si lo separsemos de la posicin de equilibrio? Solucin: I.T.T. 97, 99, 02, 04, 05 a) Se puede ver que en el equilibrio la suma de fuerzas sobre el objeto debe ser nula, as como la suma de fuerzas que actan sobre el punto de unin entre los dos muelles, con lo que:
Felst .,2 = mg k2 x2 = mg x2 =
mg k2 mg k1

k1 k2

Felst .,1 = Felst .,2

k1 x1 = k2 x2

k x1 = 2 x 2 = k1

Felst .,1 Felst .,2

b) El alargamiento total del muelle ser:

mg mg 1 1 x = x1 + x2 = + = + mg k1 k2 k1 k 2

mg

Y la fuerza elstica que acta sobre el objeto en funcin de su desplazamiento x se puede escribir finalmente como:

1 1 Felst .,2 = mg = + x k1 k2

Este par de muelles es por lo tanto equivalente a un solo muelle de constante elstica:

Fsica

Tema

Pgina 12

1 kequiv.

1 1 + k1 k2

Los M.A.S. que va a realizar el objeto tendrn una frecuencia angular:

k equiv. = m

k1k 2 1 k1 + k2 m

Fsica

Tema

Pgina 13

Disponemos de un resorte horizontal de cte. elstica 13 N/m, cuyos extremos estn fijos en sendas paredes verticales separadas por una distancia igual a la longitud natural del muelle l0. En un punto a distancia d = 1/3 l0 de uno de sus extremos se sujet un pequeo cuerpo de masa m = 25 g. Despreciando la masa del resorte hallar el periodo de las oscilaciones longitudinales pequeas de dicho cuerpo. Solucin: I.T.T. 99, 02, 05 El objeto est sometido a la accin de dos muelles, uno de longitud 1/3 l0 por un lado y otro de longitud 2/3 l0 por el otro lado. Si dividimos un muelle de constante elstica k en dos segmentos iguales de constante elstica ks se puede demostrar que (ver problema anterior):
1 1 1 = + k ks ks ks = 2k

Si dividimos un muelle de constante elstica k en tres segmentos iguales de constante elstica ks:
1 1 1 1 = + + k ks ks ks ks = 3k

Teniendo en cuenta esto se puede deducir que la constante elstica de cada muelle es d inversamente proporcional a su longitud. Si llamamos = las constantes elsticas de l0 k k nuestros dos muelles son: k1 = , k2 = . 1 Aplicando la segunda ley de Newton al objeto:

1 1 1 1 max = k1 x k2 x = + k x = k equiv. x , k equiv. = + k 1 1

El periodo de los pequeos movimientos oscilatorios ser:

k equiv. m

1 1 k + 1 m

T=

2 = 2

(1 )

m = k

0.13 s

Fsica

Tema

Pgina 14

Una partcula de masa m, situada sobre una x0 mesa horizontal sin friccin esta enganchada a dos resortes idnticos, de constante elstica k, cuya longitud sin estirar es l0, y cuyos extremos estn fijos en los puntos P1 y P2 separados entre O s por una distancia 2 l0. Si la partcula se desplaza hacia un lado una pequea distancia x0 y despus se la suelta, a) encontrar su ecuacin del movimiento si el desplazamiento se realiza paralelamente a la longitud de los muelles. b) Si el desplazamiento se realiza perpendicularmente el movimiento resultante sera un M.A.S.? Solucin: I.T.T. 97, 01, 04 a) En el primer caso si desplazamos la partcula de la posicin de equilibrio los dos muelles actan ejerciendo fuerzas F F1 2 x elsticas en el mismo sentido la fuerza neta ser:

Fx = k1 x k2 x = (k1 + k2 ) x = 2 kx

Es una fuerza elstica donde la constante elstica efectiva resultante es la suma de las dos constantes elsticas de los muelles: kef . = k1 + k 2 = 2k El movimiento resultante ser un M.A.S. con una frecuencia angular:

k ef . = m

2k m

Para calcular la amplitud A y la fase inicial del movimiento aplicamos las condiciones iniciales:

x (0) = x 0 v (0) = 0

A = x 0 = 0

x = x 0 cos

2k m

b) En el segundo caso si realizamos un desplazamiento vertical pequeo en comparacin con la longitud de los muelles, x << l0 , la nueva longitud de de stos ser:

F1

F2

Fsica

Tema

Pgina 15

l=

l + x = l0

2 0

2 2 x 1 x 1 + l0 1 + l0 2 l0

Los mdulos de las fuerzas elsticas ejercidas por los muelles sern:

1 x 2 F1 = F2 = k l = k l0 2 l0
La fuerza resultante slo tiene componente vertical, las componentes horizontales se anulan:
3 1 x 2 x Fx = ( F1 + F2 ) sen = 2 k l0 sen 2k l0 l0 2 l0

La fuerza resultante tiene sentido contrario al desplazamiento pero es proporcional a x3 y no a x, por lo tanto dar lugar a un movimiento oscilatorio que no ser un M.A.S.

Un bloque descansa sobre el tablero de una mesa que realiza un movimiento armnico simple de amplitud A y periodo T. a) Si la oscilacin es vertical cul es el mximo valor de A que permitir al bloque permanecer siempre en contacto con la mesa?, b) Si la oscilacin es horizontal, y el coeficiente de rozamiento entre el bloque y la mesa es , cul es el mximo valor de A para que el bloque no se deslice? Solucin: I.T.T. 96, 00, 03 a) Tomemos como sentido positivo de desplazamiento del bloque verticalmente hacia abajo. En su movimiento oscilatorio vertical la aceleracin del bloque ser:

mg N = ma

a= g

N m

a g

Teniendo en cuenta que el valor mnimo para la normal es nulo la aceleracin vertical del bloque hacia abajo no puede sobrepasar el valor de g. Ahora bien, en un movimiento oscilatorio el valor mximo para la aceleracin es amx. = 2 A con lo que:

Ag

g A 2 =

T g 2

b) En el movimiento oscilatorio horizontal la fuerza responsable del movimiento del bloque es la fuerza de rozamiento esttica con la mesa, que hace que el bloque siga el movimiento de sta:

a
Froz.

Fsica

Tema

Pgina 16

Froz. = ma

a=

Froz. Froz.mx. N mg = = = g m m m m

Igual que antes, el valor mximo para la aceleracin en un movimiento oscilatorio es amx. = 2 A con lo que:

A g

g T A 2 = g 2

Un objeto esta colocado encima de una mesa con ruedas. Si a esta se le comunica horizontalmente un M.A.S. con una frecuencia de 3 Hz, y si el coeficiente de rozamiento entre la mesa y el objeto es de 0.40 determinar la amplitud mxima permitida de movimiento para que el objeto no deslice sobre la mesa. Solucin: I.T.T. 97, 01, 04 Para que el objeto acompae en su movimiento a la mesa sin deslizar sobre sta la fuerza de rozamiento tiene que ser capaz de comunicarle al objeto en todo momento la misma aceleracin que la mesa.
Froz. = ma Froz . Froz.mx. = mg

a
Froz.

a g

Si esta condicin debe cumplirse en cualquier instante de tiempo, basta con que el mximo valor de la aceleracin lo cumpla:
amx. g

2A g

g g = 2 = (2 ) 2

11.0mm

Fsica

Tema

Pgina 17

Un bloque de 25 kg se cuelga de una serie de resortes como se indica en la figura. Para cada una de las dos disposiciones determnese para el movimiento oscilatorio del bloque cuando se le desplaza de la posicin de equilibrio y se le suelta: a) El periodo y la frecuencia. b) La velocidad y aceleracin mximas del bloque si la amplitud inicial fue de 30 mm. Datos: k1 = 8 kN/m, k2 = 12 kN/m, k3 = 16 kN/m, k4 = 6 kN/m, k5 = 24 kN/m, k6 = 3 kN/m. Solucin: I.T.T. 95, 03

k1 k2 k3

k4 k6 k5

m m

a) Para el primer caso la cadena de muelles es equivalente a un muelle de constante elstica:

1 1 1 k = + + k1 k2 k3
1

48 kN / m 13

con lo que el periodo y la frecuencia valdrn:

T= 2 = 2 m = 0.517 s k

1 = 1.93 Hz T

Para el segundo caso la cadena de muelles 4 y 5 es equivalente a un muelle de constante elstica:

1 1 k45 = + k4 k 5

1

y este muelle junto con el muelle 6 seran equivalente a un muelle de constante elstica: 1 1 1 39 k = k 45 + k6 = + + k6 = kN / m k 4 k5 5 con lo que el periodo y la frecuencia valdrn:
T= 2 = 2 m = 0.356 s k

1 = 2.81 Hz T

b) La velocidad y aceleracin mximas en un movimiento oscilatorio vienen dados por:

v mx. = A =

k k 2 A , amx. = A = A m m

que en nuestros dos casos conduce a:

v mx. = 0.365 m / s , amx. =
Fsica

4.43 m / s2
Tema Pgina 18

v mx. = 0.530 m / s , amx. = 9.36 m / s2

Se observa que el periodo de vibracin para la disposicin presentada en la figura es de 0.6 s. Si despus de quitar el cilindro B, cuyo masa es de 1.5 kg, se observa que el nuevo periodo es de 0.5 s, determinar a) la masa del bloque A, b) la constante elstica del muelle.

k A B

Solucin: I.T.T. 95, 03 El periodo vendr dado por:

T= 2 m = 2 k

Para los dos casos mencionados tenemos el siguiente par de ecuaciones:

mA + mB T1 = 2 k mA T2 = 2 k

T 2 mA = 2 2 2 mB = 3.41 kg T1 T2 4 2 m k = 2 B2 = 538 N / m T1 T2

Fsica

Tema

Pgina 19

Un collarn C de 1.2 kg puede deslizar sin rozamiento C a lo largo de una barra horizontal y est unido a tres resortes cada uno de constante k = 400 N/m, cuya L = 150 mm longitud no deformada es de 150 mm. Si el collarn se suelta desde el reposo en la posicin aqu mostrada, A D B determnese: a) fuerzas que actan sobre el collarn L L en dicha posicin, b) aceleracin del mismo cuando est en la vertical de los puntos B, D y A, c) razonar el tipo de movimiento al que est sometido el collarn, d) velocidad mxima que alcanzar en el movimiento, dnde se produce? Solucin: I.T.I. 05 a) Dibujando el diagrama de fuerzas: C

N
FA
A

L FA = k LA = k L = sen =

FD

mg
B

5 1 k L = 74.16 N

L FB = k LB = k L = sen

2 1 k L =

24.85 N

tg = 1 / 2 , tg = 1 mg = 11.76 N

Aplicando la segunda ley de Newton a las componentes verticales:

N = mg + FA, y + FD , y = mg + FA sen + FD sen = 62.50 N

b) Aplicando la segunda ley de Newton a las componentes horizontales (tomamos el sentido positivo del eje horizontal X hacia la derecha):
FA cos FD cos = max ax = 1 ( FA cos FD cos ) = 69.92 m/s2 m

Cuando se encuentra sobre la vertical de D por simetra la fuerza horizontal resultante es nula: ax = 0 Cuando se encuentra sobre la vertical de A el resultado es el mismo que sobre B pero con el signo cambiado: ax = 69.92 m/s 2 c) El tipo de movimiento al que est sometido el collarn ser un movimiento oscilatorio entre las verticales de los puntos A y B. Dado que parte del reposo desde la vertical de B y est sometido en todo momento a una fuerza neta dirigida hacia el punto sobre la vertical de D (este punto ser por lo tanto un punto de equilibrio estable con un mnimo de energa potencial elstica), ir ganando velocidad hasta llegar a la vertical de D, donde cambia la aceleracin de sentido y por tanto la velocidad comenzar a decrecer, hasta llegar a la vertical de A donde la velocidad se
Fsica Tema Pgina 20

har nula y la aceleracin mxima, siendo por tanto ese punto junto con la vertical de B puntos de retorno del collarn, donde se invierte el sentido de su movimiento. d) La velocidad mxima se alcanza en la vertical de D (situacin de equilibrio estable y mnimo de energa potencial elstica) y su valor, ya que las fuerzas que intervienen son conservativas, lo podemos obtener aplicando el principio de conservacin de la energa entre las posiciones verticales sobre los puntos B y D (tngase en cuenta que en esta ltima posicin uno de los muelles est sin estirar y los otros forman un ngulo con la horizontal):
1 L 1 L 1 L 1 L 1 2 k L + k L = k L + k L + mvmx . 2 sen 2 sen 2 sen 2 sen 2
2 2 1 1 vmx . = 1 1 sen sen 1/2 2 2 2 2

k m

1/2

L=

3.19 m/s

Dos cuerpos 1 y 2 de masas 1.0 kg y 4.1 kg respectivamente se unen entre s por un resorte como se indica en la figura. El cuerpo 1 realiza oscilaciones armnicas verticales de amplitud A = 1.6 cm y de frecuencia angular = 25 rad/s. Despreciando la masa del resorte, determinar: a) los valores mximo y mnimo de la fuerza de presin de este sistema sobre la superficie horizontal, b) la amplitud A de movimiento que habra que darle al cuerpo 1 para que el cuerpo 2 perdiese el contacto con el plano horizontal. Solucin: I.T.T. 99, 02, 05

1 2

f) Tomando el origen de alturas y = 0 en la posicin en que el cuerpo 1 se encontraba en equilibrio, dicho cuerpo va tener una aceleracin vertical en su M.A.S. que segn la segunda ley de Newton ser:

Felst .1 + m1g = m1a

Felst.1,y m1 g = m1 ay = m1 2 y

Felst.1,y = m1 g m1 2 y

Teniendo en cuenta que las fuerzas elsticas que ejerce el muelle sobre cada cuerpo son iguales y de sentido contrario, la segunda ley de Newton aplicada al cuerpo 2 nos informar de la magnitud de la normal que el suelo ejerce sobre 2 (que es igual a la magnitud de la fuerza que 2 ejerce sobre el suelo):
N suelo 2 + Felst.2 + m2 g = 0 N suelo 2 + Felst . 2,y m2 g = 0 N suelo2 + m1 2 y m1 g m2 g = 0

N suelo2 Felst.1,y m2 g = 0 N suelo 2 = ( m1 + m2 )g m1 2 y

Fsica

Tema

Pgina 21

Teniendo en cuenta que la coordenada y del cuerpo 1 va a variar entre A y A:

(m1 + m2 )g m1 2 A N suelo2 (m1 + m2) g + m1 2A

40 N N suelo 2 60 N

El valor mnimo se alcanza cuando el cuerpo 1 se encuentra en su posicin ms alta y el valor mximo cuando se encuentra en su posicin ms baja. g) Para una amplitud A de forma que se pierda el contacto con el suelo:

(m1 + m2 )g m1 2 A 0

(m1 + m2 )g =
m1 2

8.0 cm

Fsica

Tema

Pgina 22

Con relacin al sistema mostrado en la figura, si h = 700 mm y d = 500 mm y ambos resortes tienen una constante elstica de 600 N/m, determnese: a) el valor mximo que puede tener la masa para que se den movimientos oscilatorios, b) la masa m para la cual el periodo de las pequeas oscilaciones es 0.5 s.

m h d

Solucin: I.T.T. 97, 01 c) Si m va a realizar movimientos oscilatorios s d alrededor de la vertical quiere decir que en dicha posicin su energa potencial debe presentar un mnimo (punto de equilibrio estable). Las energas potenciales que van a entrar en juego l son la gravitatoria y la elstica. Tomemos como origen de energas potenciales gravitatorias la altura de m cuando est en la posicin vertical de equilibrio, y consideremos que los muelles estaban inicialmente con su longitud natural, de esta forma la energa potencial total de m ser nula. Si giramos un pequeo ngulo la masa m habr descendido una distancia (utilizando que es muy pequeo):

1 1 d = h(1 cos ) = h 1 1 sen2 h 1 1 2 h 1 1 2 = h 2 2 2

) (

Su nueva energa potencial gravitatoria ser:

1 E pot.grav . = mg d = mgh 2 2
Los muelles se habrn alargado y estirado respectivamente una distancia:
l = d sen d

Con lo que la nueva energa potencial elstica ser:

1 2 1 E pot.elst . = 2 k ( l) = 2 kd 2 2 2 2

La energa potencial total de m ser (teniendo en cuenta que s = h ):

E pot.total =

1 1 2 kd 2 mgh 2 2kd 2 mgh ) 2 = ( s 2 2 h2

kef .

Fsica

Tema

Pgina 23

Esta expresin es similar a la energa potencial elstica almacenada en un muelle al estirarlo o contraerlo una distancia s y con una constante elstica efectiva igual a la expresin contenida en el ltimo parntesis. Para que sta energa potencial tenga un mnimo en la posicin de equilibrio necesitamos que la constante elstica efectiva sea positiva:

2kd 2 mgh >0 h2

2 kd 2 m< = gh

43.73kg

d) La masa m que nos piden ser:

T=

2 = 2

m = 2 k ef .

mh2 2 kd 2 mgh

m=

2kd 2 = 2 2h + gh T

3.56kg

En una barra, de longitud L y sin masa, se colocan dos masas m1 y m2 > m1 en los extremos. El sistema se pone a oscilar alrededor de P. Encontrar el periodo de las pequeas oscilaciones en funcin de la distancia de P a m1.

Solucin: I.T.T. 97, 01 Si el sistema va a oscilar alrededor de la posicin de equilibrio vertical quiere decir que en dicha posicin su energa potencial debe presentar un mnimo (punto de equilibrio estable). La nica energa potencial que va a entrar en juego es la gravitatoria. Tomemos un origen de energas potenciales gravitatorias del sistema de tal forma que en la posicin vertical de equilibrio sea nula. Cuando haya girado un pequeo ngulo la masa m1 habr descendido una altura:

h1 x

L x

h2

h1( ) = x [1 cos ] = x 1

1 sen2

1 1 x 1 1 2 x 1 1 2 = x 2 2 2

La masa m2 habr ascendido una altura:

1 h2 ( ) = ( L x )[1 cos ] = ( L x ) 2 2
Fsica Tema Pgina 24

Y la nueva energa potencial del sistema ser:

E pot. ( ) = m2 gh2 ( ) m1 gh1 ( )

1 [ m (L x ) m1x ]g 2 2 2

La energa potencial para pequeos desplazamientos angulares tiene forma parablica 1 E pot. ( ) k 2 donde k = [m2 (L x ) m1 x]g hace el papel de constante elstica. Si 2 k > 0 el movimiento resultante va a ser un M.A.S.: ( t) = mx. cos ( t + ) .

k>0

[m (L x ) m x] > 0
2 1

m2 x < L m1 + m2

(1)

Cuando se expresa la energa potencial en funcin de desplazamientos lineales 1 E pot. ( x ) k x 2 la frecuencia angular est relacionada con la constante elstica (que se 2 k medir en el S.I. en J/m2 o lo que es equivalente N/m) y la masa de la forma: = . m Cuando se expresa la energa potencial en funcin de variables angulares 1 E pot. ( ) k 2 (la constante elstica k de esta expresin se medir en el S.I. en J) la 2 expresin para la frecuencia angular es similar pero sustituyendo magnitudes lineales por magnitudes angulares. En nuestro caso debemos sustituir la masa por el momento de inercia I del sistema respecto del punto de rotacin:

k = I

[m (L x ) m x ]g
2 1

m1 x + m2 ( L x )2
2

(2)

Otra forma de calcular dicha frecuencia angular sin utilizar el concepto de momento de inercia es la siguiente. Hemos concluido en la discusin anterior que la variable angular va a realizar un movimiento angular ( t) = mx. cos ( t + ) donde mx. es la amplitud del movimiento. Si derivamos para calcular la velocidad angular en funcin del tiempo:

d = mx. sen ( t + ) dt
d = mx. donde la mxima velocidad angular sera: (3) dt mx. Cuando el sistema alcanza su desplazamiento angular mximo mx. toda su energa es potencial gravitatoria, su energa cintica es nula. Cuando el sistema pasa por su posicin de equilibrio vertical su energa potencial gravitatoria es nula (visto como hemos tomado el origen de energas potenciales gravitatorias) en cambio su energa cintica ser mxima. Como la energa total del sistema debe permanecer constante:

1 1 1 2 2 2 m1v1, m2v 2, k mx. + mx. = 2 2 2 mx.

Tema Pgina 25

Fsica

Relacionando las velocidades lineales con las angulares:

d d v1 = x , v 2 = (L x ) dt dt

sustituyendo:
1 1 1 2 d 2 d m1 x 2 + m2 (L x ) = k mx . 2 dt mx. 2 dt mx. 2 d = dt mx. k 2 mx. m1 x + m2 ( L x )
2 2 2

Comparando con la expresin (3) deducimos que:

k = m1 x + m2 ( L x )2
2

[ m ( L x) m x ] g
2 1

m1 x 2 + m2 ( L x )2

que es el mismo resultado que habamos obtenido anteriormente (ver expresin (2)). Este resultado es cierto slo cuando se verifica la condicin (1). Si dicha condicin no m2 L la constante elstica que apareca en la se verifica, es decir, si x > m1 + m2 discusin anterior sera negativa. La energa potencial tendra un mximo para = 0 . La posicin vertical sera una posicin de equilibrio inestable, y si apartamos ligeramente el sistema de la vertical basculara de forma que acabara oscilando con la masa pequea m1 abajo y la masa grande m2 arriba. Estudiando este caso como lo hemos hecho en el caso anterior llegaramos a que:

[ m x m ( L x )] g
1 2

m1 x + m2 ( L x )2
2

Podemos englobar los dos casos en uno usando valores absolutos:

m1 x m2 ( L x ) g m1 x 2 + m2 ( L x )2

El valor del periodo ser:

2 T= =

m1 x 2 + m2 ( L x ) m1 x m2 ( L x ) g

Fsica

Tema

Pgina 26