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SEPI - UPIICSA IPN


Investigacin de operaciones
Maestra en administracin
Sesin 8

Introduccin a Redes

En general las redes pueden ser muy complejas por la cantidad excesiva de nodos, por tales
razones en teora de redes los algoritmos pueden ser exactos (por ejemplo, el simplex) los cuales
se caracterizan por dar soluciones ptimas; heursticos por ejemplo, bsqueda tab, redes
neuronales, glotones, etc. mismos que se caracterizan por dar soluciones aproximadas a las
ptimas. En ocasiones se combinan los heursticos con los exactos, utilizando primeramente un
heurstico, para encontrar rpidamente una solucin aproximada y posteriormente la exacta.
Cuando se trata de encontrar el camino ms corto entre un origen y un destino, la tcnica,
algoritmo o el modelo ms comn es el de la ruta ms corta; aunque existen otros modelos de
redes que dependiendo de la complejidad de cmputo pueden ser usados, como es el caso de los
algoritmos heursticos, por ejemplo la bsqueda Tab. Uno de los problemas principales de las
redes se refiere a la minimizacin de las trayectorias.
En general las redes pueden trabajarse como problemas lineales o lineales enteros, al
utilizar un principio bsico en teora de redes:
Siempre debe cumplirse el equilibrio en los nodos, flujo entrante debe ser igual al flujo
saliente.
Por lo tanto, el captulo inicia con un resumen de la terminologa general de una red,
siguiendo con la solucin de los problemas de redes ms comunes por medio de la programacin
lineal. Posteriormente se revisan los algoritmos clsicos de los modelos de redes y se revisan
algunas aplicaciones.
8.1 CONCEPTOS BSICOS DE REDES
A continuacin se mencionan algunos conceptos bsicos de redes y notacin.
1. Red: Una red consiste en un conjunto de puntos y un conjunto de lneas que unen ciertos pares
de puntos. Los puntos se llaman nodos o vrtices y las lneas se llaman arcos,
ligaduras, aristas o ramas.
2. Arcos: Los arcos se etiquetan para dar nombres a los nodos en sus puntos terminales, por
ejemplo, AB es el arco entre los nodos A y B.
En un problema de programacin lineal, las tcnicas de flujo de redes estn orientadas a
optimizar situaciones vinculadas a las redes de transporte, rutas de navegacin de los cruceros,
rutas entre ciudades, y todas aquellas situaciones que puedan representarse mediante una red
donde los nodos denotan las estaciones o las ciudades, los arcos los caminos, y el flujo lo
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representan vehculos de transporte que pasan por la red; con el objetivo de encontrar la ruta ms
corta entre un par de nodos que permita fluir productos para su comercializacin o distribucin.
3. Arcos dirigidos: Se dice que un arco es dirigido cuando el arco tiene flujo en una direccin, la
direccin se indica agregando una cabeza de flecha al final de la lnea que representa
el arco.
Al etiquetar un arco dirigido con el nombre de los nodos que une, siempre se coloca
primero al nodo de donde viene y despus el nodo a donde va, esto es, un arco dirigido del nodo
A al nodo B debe etiquetarse como AB y no como BA, otra manera es A B.
4. Ligadura: Se llama ligadura cuando el flujo a travs de un arco ocurre en cualquier direccin,
se supone que ese flujo ser en una direccin, en la seleccionada, y no se tendr flujos
simultneos en direcciones opuestas.
5. Trayectoria: Una trayectoria entre dos nodos es una sucesin de arcos distintos que unen el
nodo inicial con el nodo final.
6. Ciclo: Un ciclo es una trayectoria que comienza y termina en el mismo nodo.
7. rbol de Expansin: es una red conexa para los n nodos, que contiene ciclos no dirigidos.
Todo rbol de expansin tiene justo 1 n arcos, ya que ste es el nmero mnimo de
arcos necesarios para tener una red conexa y el mximo nmero posible para que no
haya ciclos no dirigidos.
EJEMPLOS DE REDES 8.1
- Transporte
- Los 7 puentes de Knigsberg (Euler 1736)
- Internet.
- Etc.
Nota: un principio fundamental en una red es que todo lo que entra a un nodo
debe ser igual a lo que sale.

8.2 SOLUCIN DE OPTIMIZACIN DE REDES POR PROGRAMACIN LINEAL
Los modelos ms comunes de optimizacin de redes son:
- Redes de transito urbano.
- Transporte y transbordo.
- Redes de la ruta ms corta.
- Redes de flujo mximo.
- rbol de expansin mnima.


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8.2.1 TRANSPORTE Y TRANSBORDO
El modelo de transbordo se puede considerar como un ampliacin del modelo de transporte, en
donde los artculos que se deben transportar de una fuente a un destino puede ser que tengan que
pasar o almacenarse primeramente en otro centro, de tal forma que se requiere de un transbordo
para llegar al centro de destino. La solucin de este tipo de problema se realiza con el principio
de equilibrio de la red para los nodos de transbordo: Todo lo que entra en un nodo debe salir.
Por otro lado, los nodos de las fuentes son nodos emisores y los nodos de la demandas son
nodos receptores o sumidero
EJEMPLO 8.2
Una compaa tiene un solo campo petrolero desde donde enva todo el petrleo, a travs de un
oleoducto, a uno de dos centros de embarque, en donde se almacena en buques tanques para su
envo a refineras de los estados.
La oferta diaria en el campo es de 2,000 barriles. Deben considerarse los costos del
oleoducto, los costos de embarque y las cantidades de petrleo que pueden enviarse a travs de
los oleoductos. Los costos del oleoducto y las capacidades diarias de ste se muestran en la tabla
siguiente.
Instalacin de
envo
Costo por barril Capacidad del oleoducto
(en barriles)
B1 $0.20 1000
B2 $0.15 500
En la tabla siguiente se presentan los costos de embarque de cada estacin de embarque a cada
refinera y las demandas diarias de las refineras.
Refinera Nm.
De ubicacin
Costo de transporte por barril del
Centro 1 Centro 2
Demanda
diaria
R1 $0.10 $0.15 600
R2 $0.20 $0.25 800
Se desea minimizar los costos de transportacin, para mandar el petrleo del campo petrolero a
las refineras R1 y R2, pasando por las instalaciones de envo B1 y B2.

8.2.2 RUTA MS CORTA
Los problemas de redes para determinar la ruta ms corta entre un nodo y otro se pueden plantear
como problemas lineales, en donde las variables de decisin son binarias, puesto que de un nodo
a otro solo debe existir una posibilidad, se recorre el arco o no se recorre.
EJEMPLO 8.4
La compaa de muebles El mueble moderno quiere transportar comedores de su planta en
Naucalpan, Estado de Mxico a una distribuidora que se encuentra en Tlalpan, en el sur de la
ciudad de Mxico, en el menor tiempo posible. Las rutas que enlazan estas dos instalaciones
forman la red que se muestra a continuacin.
Elabor Dr. Eduardo Gutirrez Gonzlez
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En donde las distancias son los tiempos de viaje del camin dados en minutos. Formule el
problema como un problema lineal y resulvalo.
Solucin
Sean las variables binarias
ij
x que representan si existe traslado de la ciudad i a la j,
!EJEMPLO 8.1;
!FUNCIN OBJETIVO;

MIN=10*X12+12*X13+20*X25+22*X24+15*X35+12*X34+10*X46+10*X56;

!RESTRICCIONES EN LOS NODOS;
X13+X12=1;
X35+X34=X13;
X25+X24=X12;
X25+X35=X56;
X34+X24=X46;
X56+X46=1;
@BIN(X12);@BIN(X13);@BIN(X25);@BIN(X24);@BIN(X35);
@BIN(X34);@BIN(X46);@BIN(X56);
Global optimal solution found at step: 1
Objective value: 34.00000
Branch count: 0
Variable Value Reduced Cost
X12 0.0000000 10.00000
X13 1.000000 12.00000
X25 0.0000000 20.00000
X24 0.0000000 22.00000
X35 0.0000000 15.00000
X34 1.000000 12.00000
X46 1.000000 10.00000
X56 0.0000000 10.00000
La ruta ms corta: ir de la ciudad 1 a la 3, luego a la 4 y finalmente a la 6.
Con un tiempo mnimo de 34 minutos.
EJERCICIO 1
9.3.1 Usted debe hacer un viaje en auto a otra ciudad que nunca ha visitado. Estudia un plano
para determinar la ruta ms corta a su destino. Segn la ruta que elija, hay otras cinco ciudades
(llamadas A, B, C, D, E) por las que puede pasar en el camino. El plano muestra las millas de
cada carretera que es una conexin directa entre dos ciudades sin que otra intervenga. Estas cifras
12
10
15
12
20
22
10
10
1
3
2
5
4
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se resumen en la siguiente tabla, donde un guin indica que no hay conexin directa sin pasar por
otras ciudades.
Millas entre ciudades adyacentes
Pueblo A B C D E Destino (T)
Origen O) 40 60 50 - - -
A 10 - 70 - -
B 20 55 40 -
C - 50 -
D 10 60
E 80

a) Formule este problema como uno de la ruta ms corta trazando una red donde los nodos son
ciudades, los arcos, carreteras, y los nmeros la distancia en millas.
b) Use el algoritmo de ruta ms corta para resolver este problema.
c) Formule y resuelve un modelo en hoja de clculo.
d) Si cada nmero en la tabla representa su costo (en dlares) de manejar de una ciudad a la
siguiente, obtiene la ruta de costo mnimo con la respuesta del inciso b o c?
e) Si cada nmero en la tabla representa su tiempo (en minutos) para manejar de una ciudad a la
siguiente, obtiene la ruta de tiempo mnimo con la respuesta del inciso b o c?
EJERCICIO 2
9.3.2 En un pequeo aeropuerto que est creciendo, la compaa area local piensa comprar un
tractor nuevo para mover el tren de carros que llevan y traen el equipaje de los aviones. Dentro de
tres aos se instalar un nuevo sistema mecanizado de transporte de equipaje, por lo que despus
no se necesitar el tractor. No obstante, tendr una carga de trabajo pesada y los costos de
operacin y mantenimiento aumentarn rpidamente con el tiempo y podran resultar costeable
reemplazarlo en uno o dos aos. La siguiente tabla proporciona los costos descontados netos
totales asociados con la compra del tractor (precio de compra menos valor de venta del tractor en
uso ms costos de operacin y mantenimiento) al final del ao i y si se reemplaza al final del ao
j (en donde el momento presente es el ao 0).
i\ j 1 2 3
0 $8,000 $18,000 $31,000
1 $10,000 $21,000
2 $12,000
El problema es determinar en qu momento (si existe) debe reemplazarse el tractor para
minimizar el costo total durante los tres aos.
a) Formule el problema como uno de la ruta ms corta y trace su diagrama de red.
b) Resuelva el modelo.
EJERCICIO 3
9.3.5 Un vuelo de Speedy Airlines est a punto de despegar a Seattle sin escalas a Londres.
Existe cierta flexibilidad para elegir la ruta precisa, segn las condiciones del clima. La siguiente
red describe las rutas posibles consideradas, donde SE y LN son Seattle y Londres,
respectivamente, y los otros nodos representan varios lugares intermedios. El viento a lo largo de
cada arco afecta mucho el tiempo de vuelo (y por ende el consumo de combustible). Con base en
el informe meteorolgico actual, junto los arcos se muestran los tiempos de vuelo (en horas).
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Debido al alto costo de combustible, la administracin ha establecido la poltica de elegir la ruta
que minimiza el tiempo total de vuelo.

a) Qu papel tienen las distancias en este problema?
El tiempo depende de la distancia y del viento.
EJERCICIO 4
9.3.6 La compaa Quick ha averiguado que un competidor planea lanzar un nuevo tipo de
producto con ventas potenciales muy grandes. Quick ha trabajado en un producto similar
programado para salir dentro de 20 meses. Sin embargo, la investigacin est casi terminada y
ahora la administracin quiere lanzar el producto ms rpidamente para hacer frente a la
competencia.
Se deben lograr cuatro etapas independientes que incluyen lo que falta de la investigacin
que por el momento se lleva a cabo a paso normal. No obstante, cada etapa se puede realizar en
un nivel de prioridad o de quiebre para acelerar la terminacin y estos son los nicos niveles
considerados en las ltimas tres etapas. Los tiempos requeridos para cada nivel se muestran en la
siguiente tabla. (Los tiempos entre parntesis en el nivel normal se han eliminado por ser muy
largos.)

Se dispone de $30 millones para las cuatro etapas. El costo (en millones de dlares) para
cada nivel es:

La administracin desea determinar el nivel al que debe realizar cada una de las cuatro
etapas para minimizar el tiempo total hasta la comercializacin del producto sujeto a las
restricciones de presupuesto.
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a) Formule ste como un problema de la ruta ms corta. La grfica es:

8.2.3 FLUJO MXIMO
Los problemas de redes para determinar el flujo mximo que se resuelven por programacin
lineal, tienen la caracterstica de Maximizar el flujo a travs de la red de distribucin de la fuente
a su destino, por ejemplo:
- La red de distribucin de flujo de transporte.
- La red de distribucin de una compaa a sus clientes.
- La red de suministros de los proveedores a sus fbricas.
- La red de flujo de gas por un sistema de tuberas.
- La red de flujo de agua.
EJEMPLO 8.7
Suponga que la compaa nacional de Substancias populares (CONASUPO) tiene un programa
anual de costalera. sta se compra de dos fbricas, una en Mrida (nodo 2) con capacidad de
produccin mxima de 10 millones de costales al ao y otra en Saltillo (nodo 3) con capacidad de
produccin mxima de 7 millones de costales al ao. Los excedentes en la fbrica de Mrida
pueden transferirse a la planta de Saltillo.
La disponibilidad de transporte entre las dos fbricas permite un mximo de 8 millones de
costales por ao. Hay tres centros almacenadores: en la ciudad de Mxico (nodo 5), Guadalajara
(nodo 4) y Oaxaca (nodo 6). La tabla siguiente proporciona la capacidad mxima anual de
transporte de las fbricas a los centros almacenadores.
A: Ciudad
De: ciudad Mxico Guadalajara Oaxaca
Saltillo 4 8
Mrida 3 2 3
Los excedentes de Guadalajara (nodo 4) y Oaxaca (nodo 6) pueden transferirse a la ciudad
de Mxico (nodo 5), la capacidad mxima anual es de 3 y 4 millones de costales,
respectivamente.
Una vez en los centros almacenadores, los costales se entregan a los ejidatarios de la regin.
La capacidad mxima anual de entrega es de 4 millones en la regin almacenadora de
Guadalajara, 7 millones en la regin del Distrito Federal y 5 millones en la regin de Oaxaca.
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La pregunta es Cul es el flujo mximo anual de costales nuevos que pueden circular en
este sistema?, utilice un modelo de PL. El problema se representa grficamente en la red
siguiente.

En donde las distancias son los flujos mximos de transporte de nodo a nodo.
Solucin
Sean las variables enteras
ij
x que representan el flujo en millones de costales transportados del
nodo i al j,
!FUNCIN OBJETIVO;
MAX=X71;
!RESTRICCIONES DE CAPACIDAD;
X13<=7;
X12<=10;
X34<=8;
X35<=4;
X23<=8;
X24<=2;
X25<=3;
X26<=3;
X45<=3;
X47<=4;
X57<=7;
X65<=4;
X67<=5;
!RESTRICCIONES EN LOS NODOS;
X12+X13=X71;
X13+X23=X34+X35;
X12=X23+X24+X25+X26;
X24+X34=X45+X47;
X25+X35+X45+X65=X57;
X26=X65+X67;
X47+X57+X67=X71;
Global optimal solution found at step: 4
Objective value: 14.00000

Variable Value Reduced Cost
X71 14.00000 0.0000000
X13 7.000000 0.0000000
X12 7.000000 0.0000000
X34 6.000000 0.0000000
X35 1.000000 0.0000000
7
10
8
4
3
3
8
2 1
3
2
4
6
7
5
3
4
4
7
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X32 8.000000 0.0000000
X24 1.000000 0.0000000
X25 3.000000 0.0000000
X26 3.000000 0.0000000
X45 3.000000 0.0000000
X47 4.000000 0.0000000
X57 7.000000 0.0000000
X67 3.000000 0.0000000
El flujo mximo es de 14 millones de costales al ao. Se distribuyen:
- Del nodo 1 al 2 siete millones y al 3 siete millones.
- Del nodo 2 al 4 un milln, al nodo 5 tres millones, al nodo seis 3 millones y 0 al nodo 3.
- Del nodo 3 al 2 ocho millones, al nodo 4 seis millones, al nodo 5 un milln
- Del nodo 4 al 5 tres millones y al nodo 7 cuatro millones.
- Del nodo 5 al nodo 7 siete millones.
- Finalmente del nodo 6 al nodo 7 tres millones y nada al nodo 5.
EJERCICIO 5
9.5.3 El diagrama de abajo describe un sistema de acueductos que se origina en tres ros (R1, R2
y R3) y termina en una ciudad importante (nodo T), donde los otros nodos son puntos de unin
del sistema.
Utilice unidades de miles de acres-pie; las siguientes tablas muestran la cantidad mxima
de agua que puede bombearse, a travs de cada acueducto, cada da.
A
De
A
De
A
De

A B C D E F T
R1 75 65 - A 60 45 - D 120
R2 40 50 60 B 70 55 45 E 190
R3 - 80 70 C - 70 90 F 130












La comisin del agua desea determinar el plan que maximice el flujo de agua hacia la ciudad.
a) Formule este problema como un problema de flujo mximo; identifique un origen, un destino y
los nodos de trasbordo, y trace la red completa que muestre la capacidad de cada arco.
b) Formule y resuelva el modelo.

EJEMPLO 8.9
R
1
R
2
R
3
A
B
C
D
E
F
T
75
65
40
50
60
80
70
60
55
90
45
70
45
70
120
190
130
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9.5.4 La Texago Company Tiene cuatro campos de petrleo, cuatro refineras y cuatro centros de
distribucin. Una fuerte huelga en la industria del transporte ha reducido mucho la capacidad de
Texago para enviar petrleo de sus campos a las refineras y para enviar productos derivados del
petrleo de las refineras a los centros de distribucin. Use unidades en miles de barriles de
petrleo crudo (y su equivalente en productos refinados); las tablas siguientes muestran el
nmero mximo de unidades que puede enviar al da de cada campo a cada refinera y de stas a
cada centro de distribucin.













La administracin de la Texago desea determinar un plan de cuntas unidades enviar de cada
campo petrolero a cada refinera y de cada refinera a cada centro de distribucin de manera que
se maximice el nmero total de unidades que llegan a los centros de distribucin.
a) Bosqueje un plano que muestre la ubicacin de los campos, refineras y centros de distribucin de
Texago.
No es necesario y se necesita un mapa de EUA.
Agregue el flujo del petrleo crudo y de los productos del petrleo a travs de la red de
distribucin.
b) Dibuje de nuevo la red alineando en una columna los nodos de los campos, en otra los de
refineras en una tercera los de centros de distribucin. Despus agregue arcos para mostrar el
flujo posible.











c) Modifique la red del inciso b para formular este problema.
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Solucin.
MAX=Xa1+Xb1+Xc1+Xd1+Xa2+Xb2+Xc2+Xd2+Xa3+Xb3+Xc3+Xd3+Xa4+Xb4+Xc4+Xd4;
Xa1+Xb1+Xc1+Xd1 = X1A+X1B+X1C+X1D;
Xa2+Xb2+Xc2+Xd2 = X2A+X2B+X2C+X2D;
Xa3+Xb3+Xc3+Xd3 = X3A+X3B+X3C+X3D;
Xa4+Xb4+Xc4+Xd4 = X4A+X4B+X4C+X4D;
X1A+X2A+X3A+X4A = XAa+XAb+XAc+XAd;
X1B+X2B+X3B+X4B = XBa+XBb+XBc+XBd;
X1C+X2C+X3C+X4C = XCa+XCb+XCc+XCd;
X1D+X2D+X3D+X4D = XDa+XDb+XDc+XDd;
XAa+XBa+XCa+XDa = Xa1+Xa2+Xa3+Xa4;
XAb+XBb+XCb+XDb = Xb1+Xb2+Xb3+Xb4;
XAc+XBc+XCc+XDc = Xc1+Xc2+Xc3+Xc4;
XAd+XBd+XCd+XDd = Xd1+Xd2+Xd3+Xd4;
X1A <= 11;
X2A <= 5;
X3A <= 7;
X4A <= 8;
X1B <= 7;
X2B <= 4;
X3B <= 3;
X4B <= 9;
X1C <= 2;
X2C <= 8;
X3C <= 12;
X4C <= 4;
X1D <= 8;
X2D <= 7;
X3D <= 6;
X4D <= 15;
XAa <= 5;
XBa <= 8;
XCa <= 4;
XDa <= 12;
XAb <= 9;
XBb <= 7;
XCb <= 6;
XDb <= 11;
XAc <= 6;
XBc <= 9;
XCc <= 7;
XDc <= 9;
XAd <= 4;
XBd <= 5;
XCd <= 8;
XDd <= 7;

Objective value: 108.0000
Total solver iterations: 33
Variable Value Reduced Cost
XB1 27.00000 0.000000
XC1 1.000000 0.000000
XA2 16.00000 0.000000
XC2 3.000000 0.000000
XC3 27.00000 0.000000
XA4 10.00000 0.000000
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XD4 24.00000 0.000000
X1A 11.00000 0.000000
X1B 7.000000 0.000000
X1C 2.000000 0.000000
X1D 8.000000 0.000000
X2B 4.000000 0.000000
X2C 8.000000 0.000000
X2D 7.000000 0.000000
X3A 7.000000 0.000000
X3B 3.000000 0.000000
X3C 11.00000 0.000000
X3D 6.000000 0.000000
X4A 6.000000 0.000000
X4B 9.000000 0.000000
X4C 4.000000 0.000000
X4D 15.00000 0.000000
XAA 5.000000 0.000000
XAB 9.000000 0.000000
XAC 6.000000 0.000000
XAD 4.000000 0.000000
XBA 8.000000 0.000000
XBB 1.000000 0.000000
XBC 9.000000 0.000000
XBD 5.000000 0.000000
XCA 4.000000 0.000000
XCB 6.000000 0.000000
XCC 7.000000 0.000000
XCD 8.000000 0.000000
XDA 9.000000 0.000000
XDB 11.00000 0.000000
XDC 9.000000 0.000000
XDD 7.000000 0.000000
El flujo mximo es de 108 barriles.

8.3 RBOL DE EXPANSIN MNIMA
El problema del rbol de expansin mnima juega un papel importante en los problemas de redes
de flujo. Por ejemplo, para resolver el problema que determine la ruta ms corta entre dos nodos
de una red, podemos construir un rbol que tenga una raz (inicio), otro ejemplo, lo podemos
referir a las redes en las que se requiere que su costo para mandar cierto flujo sea mnimo.
En la presente seccin revisaremos los algoritmos ms comunes para resolver un problema
de rboles de expansin mnima.
Un rbol lo podemos definir como una red que es conectada y sin circuitos. Por ejemplo,
en la red de la figura 1 se muestra un rbol.

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8.3.1 DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
Considrese el siguiente problema: En un lago hay n islas, denotadas , ,.... , ,
3 2 1 n
X X X X y se
desea construir puentes para comunicarlas. La construccin del puente ( )
j i
X X , cuesta
ij
C
pesos. El problema consiste en determinar donde construir los puentes de tal manera que cada par
de islas queden conectadas por medio de stos y que el costo total de construccin sea el mnimo.
Sea | | A X G , = una grfica no dirigida, donde el conjunto de vrtices X representa al
conjunto de islas y cada elemento ( )
j i
X X , del conjunto de aristas A representa la posible
construccin de un puente entre las islas
i
X y
j
X . Sea c una funcin que asocia, a cada
elemento de A, el costo de construccin del puente respectivo. Obsrvese que una solucin para
este problema es una grfica parcial | | A X T ' = , de G.
Esta grfica parcial deber cumplir los tres puntos siguientes:
a. T es conexa, puesto que se desea que exista una cadena que una a todo par de vrtices.
b. T no deber tener ciclos puesto que, de ser as, se incurrir en un costo innecesario.
c. El costo de T deber ser mnimo.
Con base en lo anterior se definen los siguientes conceptos:
Definicin: Un rbol es una grfica | | A X T , = conexa y acclica.
La siguiente grfica es un rbol:









1

2

3

4

5

6

7

8

9
Elabor Dr. Eduardo Gutirrez Gonzlez
14
Definicin 1: Sea | | A X G , = una grfica no dirigida. Un rbol expandido de G es una
grfica parcial | | A X T ' = , de G que es un rbol. Obsrvese la grfica.















Ntese que entonces la grfica T que ser solucin para el problema de las islas debe ser un
rbol expandido de G. Por otro lado, obsrvese que una grfica puede tener varios rboles
expandidos. Por esta razn, existen diferentes alternativas de solucin para el problema de las
islas; sin embargo se tiene inters en la mejor de todas ellas, es decir, aquella con costo total de
construccin mnimo. Se definir entonces, el costo de un rbol.
Considrese una funcin p que asocia una moneda a cada arista de una grfica. La funcin
puede representar costos, distancia, tiempo, etc. En el caso del problema de las islas la funcin p
fue denotada con la letra c y representa el costo de construccin de un puente.
Definicin: La solucin ptima del problema est dada por el rbol expandido de peso
mnimo asociado a la grfica G.
8.3.2 CARACTERIZACIN DE UN RBOL
En el siguiente teorema se postulan las equivalencias de las definiciones de rbol. De tal forma
que las propiedades expuestas en el teorema para los rboles son fundamentales para caracterizar
las bases del problema de programacin lineal que se asocia al problema de rboles de expansin
mnima.

2
1




3

4
4

1

3

GRFICA G
RBOL NO EXPANDIDO DE G
RBOL EXPANDIDO DE G
1 2

4

1

2

3

4
Investigacin de Operaciones para Administracin . Sesin 8
15
Teorema 1
Sea | | A X G , = una grfica con n vrtices, supngase que 2 > n . Los postulados
siguientes son equivalentes y caracterizan un rbol.
G es conexa y acclica (sin circuitos).
G es acclica y tiene 1 n aristas ( arcos).
Existen G una trayectoria nica entre cada par de nodos (vrtices).
G no tiene circuitos, pero exactamente uno se forma al aadir un arco.
G es conectada, pero deja de serlo si algn arco se elimina.
En general, para una red dada G, existen formas algortmicas para determinar cuando la red
es un rbol, pero en el trabajo de la investigacin no tendremos el problema de la comprobacin
de que la red es un rbol.
BOSQUES Y RBOLES DE EXPANSIN
Un conjunto de arcos A F c se dice que forman un bosque en una red G, si cada componente de
la subred compuesta por arcos de F y los nodos incidentes a ella conforman un rbol. En otras
palabras, F es un bosque si y solo si no se incluyen circuitos elementales en F. Por ejemplo, los
arcos ms gruesos en la siguiente figura forman un bosque, si incluimos los nodos incidentes se
tiene en cada caso un rbol.







Un rbol de expansin de la red G es un rbol que pasa por cada nodo de G, ver figura
siguiente.







Elabor Dr. Eduardo Gutirrez Gonzlez
16
8.3.3 ALGORITMOS PARA RESOLVER PROBLEMAS DEL RBOL DE EXPANSIN MNIMA
Primeramente notamos que una caracterstica especial de los problemas de rbol de expansin
mnima consiste en que los arcos no son dirigidos. Es decir, ( ) j i, ( ) i j, se refieren al mismo
arco.
Los tres algoritmos que revisaremos en esta subseccin son: Kruskal, Prim y Sollin, los
cuales tienen la caracterstica de ser tipo Glotn, en el sentido de que en cada paso aumentan
un arco de costo mnimo como candidato de la lista, siempre y cuando este arco no forme ningn
circuito con los arcos ya seleccionados. Los tres algoritmos mantienen un bosque que contiene
arcos que ya han sido seleccionados y se aumenta uno ms arcos para aumentar el tamao del
bosque.
Para el algoritmo de Kruskal, la lista de candidatos es la red completa; para el algoritmo de
Prim, el bosque es un nico rbol ms un conjunto de nodos aislados y la lista de candidatos
contiene todos los arcos entre el rbol nico y los nodos que no estn en l. El algoritmo de
Sollin es un hibrido que mantiene varias componentes en el bosque, como el algoritmo de
Kruskal, pero se aumentan varios arcos en cada iteracin, seleccionando (como en el algoritmo
Prim) el arco de costo mnimo que conecta cada componente del bosque a los nodos que no estn
en esa componente.
La programacin matemtica tiene otra forma til de ver el problema de rbol de expansin
mnima; se puede formular un problema de rbol de expansin mnima como un modelo de
programacin entera y usar argumentos de programacin lineal para establecer otra prueba de la
validacin del algoritmo de kruskal.
1. ALGORITMO DE KRUSKAL
El propsito es determinar el rbol de expansin cuyo costo o peso es mnimo en una red
conectada G con N nodos y funcin de costo R A C : conocida.

Descripcin
PASO 1: (Inicio) Ordenar el conjunto de arcos en forma no decreciente respecto a la funcin de
costos. Sea
m
j j j , , ,
2 1
los arcos ordenados, entonces hacer C = = = A I k , 1 , 0 .
PASO 2: (Aadir arco) Si el arco
i
j no forma circuito con el conjunto de arcos de A , entonces
{ }
r
j A A = y hacer 1 : + = k k e ir al paso 3 y no aumentar k.
PASO 3: (Criterio de terminacin) Si 1 < n k hacer 1 : + = I I y regresar al paso 2. En caso
contrario | | A N T , = es el rbol de expansin mnima.
El tiempo de corrida del algoritmo Kruskal se compone del tiempo para ordenar los arcos y
el tiempo para detectar ciclos. Para una red arbitrariamente grande, el ordenamiento requiere
( ) ( ) ( ) n m O n m O m m O log log log
2
= = de tiempo, en donde m es cantidad de arcos y n cantidad de
nodos. Finalmente, tenemos que el tiempo para detectar un ciclo depende del mtodo que se use
en este paso.
EJEMPLO 8.6
En la siguiente red encontrar el rbol de expansin mnima, con el algoritmo de Kruskal.

Investigacin de Operaciones para Administracin . Sesin 8
17











Solucin
Paso 1. Ordenamos los arcos en forma no decreciente de flujo.
) 5 , 2 (
) 2 , 1 (
) 5 , 3 (
) 9 , 7 (
) 9 , 6 (
) 8 , 4 (
) 7 , 6 (
) 5 , 4 (
) 3 , 2 (
) 6 , 3 (
) 4 , 2 (
) 9 , 8 (
) 7 , 5 (
) 8 , 5 (
) 3 , 1 (
) 4 , 1 (
) 6 , 5 (
) 8 , 7 (
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j

Paso 2. Aadimos arcos.
No. Iteracin Arco agregado
A
Valor de k
1 ) 8 , 7 (
1
= j { }
1
j A =
1
2 ) 6 , 5 (
2
= j { }
2 1
, j j A=
2
3 ) 4 , 1 (
3
= j { }
3 2 1
, , j j j A =
3
4 ) 3 , 1 (
4
= j { }
4 3 2 1
, , , j j j j A =
4
5 ) 8 , 5 (
5
= j { }
5 4 3 2 1
, , , , j j j j j A =
5
6 ) 7 , 5 (
6
= j { }
5 4 3 2 1
, , , , j j j j j A =
5
7 ) 9 , 8 (
7
= j { }
7 5 4 3 2 1
, , , , , j j j j j j A =
6
8 ) 4 , 2 (
8
= j { }
8 7 5 4 3 2 1
, , , , , , j j j j j j j A =
7
9 ) 6 , 3 (
9
= j { }
9 8 7 5 4 3 2 1
, , , , , , , j j j j j j j j A =
8
Finalmente el rbol de expansin mnima de la red queda de la siguiente forma:




5 9 13 1 10 11
8
3
6
1 2 5
7
9
8
4
14 15 7 12
2 8 10 5 0 6
11
Elabor Dr. Eduardo Gutirrez Gonzlez
18










De donde, la extensin mnima es 35 8 8 6 5 5 2 1 0 = + + + + + + + .
2. ALGORITMO DE PRIM
Un mtodo alternativo de solucin para el problema del rbol de peso mnimo de una red conexa
con n nodos, es el algoritmo de Prim. Este algoritmo consiste en considerar, inicialmente, una
red formada por cualquier nodo de la red original, despus se agregar el arco de menor peso
adyacente a l y su otro extremo. Luego, se aumenta el arco ms pequeo, que tenga exactamente
un extremo en la red formada, junto con su otro extremo. Se procede de esta manera,
sucesivamente, hasta tener 1 n arcos en la red generada.
A diferencia del algoritmo de Kruskal, la red construida en cada iteracin es conexa y
adems tiene 1 n arcos, luego, esta red es un rbol expandido de la red original. Debe notarse
tambin que el algoritmo termina en 1 n iteraciones exactamente; esto constituye otra
diferencia con el algoritmo de Kruskal.
Descripcin
PASO 1: (Inicio) sea
0
x (arbitrario) elemento de N y 0 = k . Sea { }
0
x N
O
= y C =
0
A .
PASO 2: (Aadir un arco). Sea
k
F el conjunto de arcos de A que tienen exactamente un extremo
en
k
N . Sea
k
j el arco de costo mnimo en
k
F y denote por
k
x el extremo de
k
j que no
pertenece a
k
F . Hacer
{ }
k k K
x N N =
+1
y { }
k k k
j A A =
+1
.
PASO 3: Hacer 1 : + = k k . Si 1 s n k regrese al paso 2. En caso contrario, termine. La red
| |
1 1 1
,

=
n n n
A N T representa el rbol de expansin mnima de G.
Para analizar el tiempo de ejecucin del algoritmo de Prim, consideramos de cada una de
las 1 n iteraciones que el algoritmo desarrolla como si aumentara un arco a la vez al rbol, hasta
que se tiene un rbol de expansin con 1 n arcos. En cada iteracin el algoritmo selecciona el
arco de costo mnimo en el corte | | S S, . Si podemos revisar la lista completa de arcos para
identificar el arco de costo mnimo, esta operacin requiere un tiempo de ejecucin de ( ) m O , lo
que nos da una cota de tiempo de ( ) nm O para el algoritmo. Por lo cual podemos afirmar que el
algoritmo se ejecuta en un tiempo ( ) mn O .
5 1
8

3
6
1 2 5
7
9
8
4
2 8 5 0 6
Investigacin de Operaciones para Administracin . Sesin 8
19
EJEMPLO 8.7
En la red anterior encontrar el rbol de expansin mnima, usando el algoritmo de Prim.
Solucin
Paso 1. Elegir un nodo arbitrario. Por ejemplo, el nodo 5
Paso 2. Aadir arcos. Se elige el nodo 5, utilice la notacin del mtodo anterior para los arcos
Valor
de k
k
F
k
N
1 { } ) 5 , 2 ( ), 5 , 3 ( ), 5 , 4 ( ), 7 , 5 ( ), 8 , 5 ( ), 6 , 5 ( { } 6 , 5
2 { } ) 9 , 6 ( ), 7 , 6 ( ), 6 , 3 ( ), 5 , 2 ( ), 5 , 3 ( ), 5 , 4 ( ), 7 , 5 ( ), 8 , 5 ( { } 8 , 6 , 5
3 { } ) 8 , 4 ( ), 9 , 8 ( ), 8 , 7 ( ), 9 , 6 ( ), 7 , 6 ( ), 6 , 3 ( ), 5 , 2 ( ), 5 , 3 ( ), 5 , 4 ( ), 7 , 5 ( { } 7 , 8 , 6 , 5
4 { } ) 9 , 7 ( ), 8 , 4 ( ), 9 , 8 ( ), 9 , 6 ( ), 7 , 6 ( ), 6 , 3 ( ), 5 , 2 ( ), 5 , 3 ( ), 5 , 4 ( ), 7 , 5 ( { } 9 , 7 , 8 , 6 , 5
5 { } ) 5 , 3 ( ), 3 , 2 ( ), 3 , 1 ( ), 9 , 7 ( ), 8 , 4 ( ), 9 , 6 ( ), 7 , 6 ( ), 6 , 3 ( ), 5 , 2 ( ), 5 , 3 ( ), 5 , 4 ( ), 7 , 5 ( { } 3 , 9 , 7 , 8 , 6 , 5
5 { } ) 4 , 1 ( ), 2 , 1 ( ), 5 , 3 ( ), 3 , 2 ( ), 3 , 1 ( ), 9 , 7 ( ), 8 , 4 ( ), 9 , 6 ( ), 7 , 6 ( ), 5 , 2 ( ), 5 , 3 ( ), 5 , 4 ( ), 7 , 5 ( { } 1 , 3 , 9 , 7 , 8 , 6 , 5
6 { } ) 8 , 4 ( ), 4 , 2 ( ), 4 , 1 ( ), 2 , 1 ( ), 5 , 3 ( ), 3 , 2 ( ), 9 , 7 ( ), 8 , 4 ( ), 9 , 6 ( ), 7 , 6 ( ), 5 , 2 ( ), 5 , 3 ( ), 5 , 4 ( ), 7 , 5 ( { } 4 , 1 , 3 , 9 , 7 , 8 , 6 , 5
7 { } ) 8 , 4 ( ), 4 , 2 ( ), 4 , 1 ( ), 2 , 1 ( ), 5 , 3 ( ), 3 , 2 ( ), 9 , 7 ( ), 8 , 4 ( ), 9 , 6 ( ), 7 , 6 ( ), 5 , 2 ( ), 5 , 3 ( ), 5 , 4 ( ), 7 , 5 ( { } 2 , 4 , 1 , 3 , 9 , 7 , 8 , 6 , 5
La red queda igual que en la pregunta anterior.
3. ALGORITMO DE SOLLIN
Podemos usar las condiciones de optimalidad para derivar otro algoritmo para el problema de
rbol de expansin mnima. Este algoritmo, lo podemos ver como una versin hibrida de los
algoritmos de Kruskal y Prim. Como en el algoritmo de Kruskal, el algoritmo de Sollin mantiene
una coleccin de rboles de expansin de los nodos , , ,
3 2 1
N N N y aumenta arcos a esa
coleccin. Sin embargo en cada iteracin aumenta arcos de costo mnimo que emanan de esos
rboles, una idea tomada del algoritmo de Prim. Como resultado se obtiene un algoritmo que usa
estructuras de datos sencillas y corre en un tiempo ( ) n m O log . El algoritmo de Sollin desarrolla
repetidamente las dos siguientes operaciones bsicas.
Vecino ms cercano. ) , , (
k k k
j i N . Esta operacin toma como inicio un rbol que une a los
nodos
k
N y determina un arco ) , (
k k
j i de costo mnimo entre todos los arcos que emanan de
k
N ,
es decir
{ }
k k ij j i
N j N i A j i C C
k k
e e e = y , , ) , ( | min .
Para desarrollar esta operacin necesitamos revisar todos los arcos en las listas de
adyacencia de los nodos en
k
N y encontrar el arco de costo mnimo entre esos arcos que tengan
un punto final que no est en
k
N .
Acoplar ( )
k k
j i , . Esta operacin toma como inicio dos nodos
k
i y
k
j y si los dos nodos estn en
distintos rboles entonces une esos dos rboles en un solo rbol.
Elabor Dr. Eduardo Gutirrez Gonzlez
20
Descripcin
PASO 1: Para cada N i e hacer {} C = =
*
,T i N
i
.
PASO 2: Mientras ( ) 1
*
< n T entonces para cada rbol
k
N haga ( )
k k k
j i N , , , donde el arco
( )
k k
j i , es el rbol de costo mnimo entre todos los que emanan de
k
N es decir,
{ }
k k ij
N j N i A j i j i c e e e = , , ) , ( | ) , ( min y vaya al paso 3.
PASO 3: Si los nodos
k
i y
k
j estn en distintos rboles una ( )
k k
j i , y actualice
( ) { }
k k
j i T T , :
* *
= y regrese al paso 2.
El algoritmo de Sollin tiene un tiempo de ejecucin de ( ) n m O log .
EJEMPLO 8.8
En la red anterior encontrar el rbol de expansin mnima, usando el algoritmo de Sollin.
Solucin
Iteracin 1














Iteracin 2















3
6
1 2 5
7
9
8
4
3
6
1 2 5
7
9
8
4
Investigacin de Operaciones para Administracin . Sesin 8
21
Iteracin 3















Finalmente obtenemos la red buscada, con extensin mnima de 35















EJEMPLO 8.9
Suponga que la siguiente red carretera es un mapa y el nmero en cada arco representa la mxima
elevacin encontrada en el trayecto del arco. Un viajero planea manejar del nodo 1 al nodo 12, a
este viajero no le gustan los lugares altos y quisiera encontrar una trayectoria que lo lleve con la
mnima altura. Encontrar la mejor trayectoria para este viajero empleando algn algoritmo de
Sollin del rbol de expansin mnima.





3
6
1 2 5
7
9
8
4
5 1
8
3
6
1 2 5
7
9
8
4
2 8 5 0 6
Elabor Dr. Eduardo Gutirrez Gonzlez
22









Solucin
Iteracin 1








Iteracin 2







5
3
1 4
6
8
7
10
11
12 9
2
4 6 6
4 5 2
5 3 1
1 3 7 1
9 7 2 2
5
3
1 4
6
8
7
10
11
12 9
2
5
3
1 4
6
8
7
10
11
12 9
2
Investigacin de Operaciones para Administracin . Sesin 8
23
Iteracin 3.








Iteracin 4
La misma observacin que en la iteracin anterior.








Iteracin 5







5
3
1 4
6
8
7 1
0
1
1
1
2
9
2
5
3
1 4
6
8
7
1
0
1
1
1
2
9
2
5
3
1 4
6
8
7
1
0
1
1
1
2
9
2
6
4 5
5 3 1
1 3
1
2
2
Elabor Dr. Eduardo Gutirrez Gonzlez
24
Solucin final.








En la siguiente tabla se resumen los tres algoritmos para resolver el problema del rbol de
expansin mnima. Todos ellos son fciles de implantar y tienen excelentes tiempos de ejecucin,
adems son muy eficientes en la prctica.

EJERCICIO 6
Encuentre el rbol de expansin mnima en la siguiente red














5
1
8
12 9
2
4 5
1
1
2
3
6
1
2
5
7
9
8
4
5
6
9
20
4
14
15
10
15
20
12
7
5
13
1
5
6
Investigacin de Operaciones para Administracin . Sesin 8
25
Caso de estudio 9.2

Elabor Dr. Eduardo Gutirrez Gonzlez
26


Investigacin de Operaciones para Administracin . Sesin 8
27



8.5 PROBLEMA DEL AGENTE VIAJERO