Planeacin jerrquica de la produccin

Planeacin jerrquica de la produccin

MRP Entradas y salidas

PMP Propuesto Maestro de tems BOM Lista de Materiales Datos de Proveed. Registros de inventarios

Sistema MRP

rdenes produccin componente

de de

rdenes de compra de materia primas

Datos de transacciones de inventarios Informes

Disponibilidades RPPL

PLANES DE PRODUCCIN
PLANEACIN AGREGADA PROGRAMA MAESTRO DE LA PRODUCCIN REQUERIMIENTOS DE MATERIALES (PLAN) PROGRAMACIN DEL TALLER LNEAS DE PRODUCTOS PRODUCTOS INDIVIDUALES COMPONENTES

OPERACIONES

MRP Entradas y salidas

CT1 CT2 06 02 CT3 07

Madera

05

Cajonera

Pulido Corte y ac. Ensamblado

T. Lote =400

CT3

Madera
08

Estructura
CT4 01 10

Ensamblado
CT1

Puerta

T. Lote =1000

Madera
09

Paos

Pegado

Pulim. Barniz. paos

CT2

CT4 12

Madera
11 02

1 Cajonera Estructura Al
CT3 01 14 CT1 15 02

Corte y Pegado acanalado 4 Puertas

CT3 13

Armario

T. Lote =50 5

EJEMPLO

4 puertas completas

Montaje Pintura y acabado

Montaje bisagras y cerraduras en puertas

PROGRAMACIN DE OPERACIONES
TRABAJO 1 TRABAJO 2 TRABAJO N RECURSO DEPENDENCIA RECURSO RECURSO

DISTRIBUCIN DE TAREAS

PROGRAMACIN A CORTO PLAZO DE OPERACIONES

SCHEDULING
7
24/03/2006

OBJETIVOS

Continuar con el proceso de jerrquica hasta el nivel ms fino.

planeacin

Proporcionar antecedentes para los problemas, modelos y algoritmos de programacin. Analizar el entorno de la programacin. Definir la terminologa y la notacin empleada para programar los trabajos en las mquinas
8

Planeacin Corto plazo

El Scheduling o planeacin a corto plazo especfica la organizacin de la produccin de acuerdo a las rdenes emitidas en el mediano plazo (MRP), considerando la disponibilidad de recursos y restricciones, controlando las operaciones y ajustando la capacidad del sistema para asegurar que se cumplan los requerimientos del programa maestro de produccin y el MRP

Programacin de Operaciones
MORTON Y D. W. PENTICO (1993)

Es el proceso de organizar, elegir y dar tiempos al uso de recursos para llevar a cabo todas las actividades, necesarias para producir las salidas deseadas en los tiempos deseados, satisfaciendo a la vez un gran nmero de restricciones de tiempo y relaciones entre las actividades y los recursos Lo anterior implica que, si los recursos no estn limitados no existe el problema. Y en el contexto de la definicin las actividades son los trabajos u operaciones y los recursos son las mquinas o las hora hombre 10

Programacin de Operaciones
El problema de scheduling implica realizar las siguientes actividades 1. Asignacin de trabajos a las mquinas o a los centros de trabajo. 2. Determinacin de la secuencia de realizacin de las actividades 3. Programacin de las fechas de comienzo y finalizacin de las operaciones.
11

Scheduling
Scheduling: Asignacin, secuenciacin y programacin de tareas (u operaciones) en agentes (maquinas, trabajadores,..) respetando restricciones de operacin. Aplicaciones del Scheduling Paralelizacin de Tareas Computacin Distribuida de Algoritmos H.E. Asignacin de Tareas en Robtica Programacin de Proyectos Programacin de Operarios Programacin de Tripulaciones Programacin de Produccin

12

Planeacin Corto plazo

13

DEFINICIONES
PROGRAMA: Es la definicin del tiempo de inicio y finalizacin de cada trabajo en cada mquina, al igual que cualquier recurso adicional que se necesite SECUENCIA: Orden simple de trabajos que indica que trabajo se realiza primero y cuales son los siguientes. Si cada trabajo se procesa tan pronto como es posible y sin interrupcin para un tiempo dado de procesamiento, la secuencia determina los tiempos de inicio y terminacin y, por lo tanto, determina la programacin 14

SECUENCIACIN
PROBLEMTICA Los problemas de secuenciacin son muy comunes y no solamente estn inscritos dentro de la manufactura, si no que estn presentes en diferentes escenarios.

Un grupo de aviones esperando pista para aterrizar Un grupo de clientes en un banco Un conjunto de programas a ser corridos en un centro de computo (Hiererchical sheduling) Un grupo de clientes en una peluquera Un grupo de clientes en una clnica

Muchos casos son resueltos de manera a apropiada de acuerdo al momento en que se presentan las actividades (FIFO) razonamiento lgico en algunos ambiente pero no en todos 15

SECUENCIACIN
PROBLEMTICA La idea es determinar la mejor secuencia de trabajos y para ello se podra enumerar todas las secuencias posibles y elegir aquella que optimiza alguna medida de desempeo. Este proceso para 23 trabajos implicara 23! = 2.59*1022 > (23)23 Secuencias posibles, si un equipo pudiera examinar un Billn por segundo, tardara 8.2 siglos para examinarlas todas, eso sin considerar restricciones asociadas a los recursos adicionales, (mano de obra y materia prima) y las dependencias entre trabajos (como la preparacin), que le dan un mayor grado de dificultad. 16

PROBLEMTICA
En general, en un problema de scheduling intervienen los siguientes elementos: - Trabajos

disponibilidad fecha de entrega tiempo de proceso prioridad tiempo de alistamiento (setup) Operaciones Patrones de flujo.

Mquinas o recursos

Configuracin Capacidad

Tipos de scheduling. - Objetivos - Criterios

-

17

DEFINICIONES
TRABAJOS:
Conjunto de operaciones a realizar, con un tiempo de proceso definido, y que se supone que una vez se comienza una operacin, debe procesarse continuamente hasta terminar, es decir sin interrupciones. Los trabajos pueden tener una fecha de entrega o una de finalizacin Un trabajo puede depender de otro ya sea por la precedencia o por que el tiempo necesario para llevarlo a cabo depende de que el trabajo anterior sea procesado como en el caso de tiempos de alistamiento que dependen de la secuencia. Si los tiempos de alistamiento no dependen de la secuencia pueden introducirse en los tiempos de operacin (carga) 18

DEFINICIONES
MQUINAS: Son las encargadas de procesar los trabajos. los entornos de mquinas se dividen as:
Una

sola mquina: En la cual se deben procesar todos los

trabajos y esta solo puede procesar un solo trabajo a la vez. (Produccin en lnea)
Mquinas

en paralelo: Varias mquinas que pueden realizar

el mismo tipo de procesamiento, un trabajo se puede realizar en cualquiera de las mquinas, en caso de que no se diga lo contrario se supone que las mquinas son idnticas es decir es decir el tiempo de realizar el trabajo es independiente de la mquina en que se haga. 19

DEFINICIONES
MQUINAS:
Taller

de produccin en lnea: Contiene mquinas diferentes

y cada trabajo debe procesarse, en cada mquina exactamente una vez y cada trabajo sigue el mismo orden de visita a las mquinas, un trabajo no puede comenzar su proceso en la segunda maquina hasta no terminar el de la primera. (Lneas de ensamble)
Taller

de produccin intermitente: es ms general que el

taller de produccin continua, cada trabajo tiene una ruta nica y pueden no pasar por todas la mquinas.

Taller de produccin abiertos: Los trabajos no tiene una ruta

en particular y muchas veces el orden carece de importancia. 20

Configuracin productiva

El desarrollo de la programacin con lleva a variar notablemente en funcin del tipo de configuracin productiva.

Configuracin continua. Configuracin productiva por lotes.

Enfocada al producto Flow shop Enfocada al proceso Job Shop

Configuracin por proyectos 21

Configuracin continua.

22

Configuracin productiva por lotes.

Enfocada al producto flow shop

23

Configuracin productiva por lotes.

Enfocada al proceso Job Shop

24

Configuracin productiva
Mquinas paralelas

25

TERMINOLOGA Y NOTACIN
VARIABLES QUE DESCRIBEN EL PROBLEMA: Se asumen dadas, es decir son proporcionadas por etapas anteriores de planeacin

m (machine) = Nmero de mquinas, cada maquina se identifica con un entero en 1,2, m n (jobs) = Nmero de trabajos que sern procesados, identificados desde 1,2, i, hasta n, los atributos relevantes de los trabajos son denotados por las siguientes variables 26

TERMINOLOGA Y NOTACIN
VARIABLES QUE DESCRIBEN EL PROBLEMA: ATRIBUTOS DE LOS TRABAJOS

ri (ready-time, release-time or arrival-time)= Tiempo de la liberacin de la orden (o fecha de distribucin) del trabajo i. Significa el momento ms temprano a partir del cual el trabajo i se puede empezar a procesar, generalmente viene del MRP en HPP di (due-date) = Fecha de entrega del trabajo i. Es el tiempo en que se esperara el trabajo este terminado, tiempo ms lejano en que la ultima operacin del trabajo i puede ser terminada ai (allowance) = Tolerancia o tiempo total permitido para el trabajo en el taller ai = di - ri

27

TERMINOLOGA Y NOTACIN
VARIABLES QUE DESCRIBEN EL PROBLEMA: ATRIBUTOS DE LOS TRABAJOS

Un trabajo i esta constituido por un conjunto gi de operaciones, entonces cada trabajo i es descrito por gi pares de valores de la forma. (mi,1;pi,1) ,.. (mi,j;pi,j) , ..(mi,gi;pi, gi) donde mi,j identifica el nmero de maquina requerido para realizar la operacin j del trabajo i 1<=mi,j<=m pi,j (procesing time) es el tiempo de proceso de la operacin i del trabajo j, indica el tiempo que se demora mquina mi,j en desarrollar la operacin 28

TERMINOLOGA Y NOTACIN
VARIABLES QUE DESCRIBEN EL PROBLEMA: ATRIBUTOS DE LOS TRABAJOS

El tiempo de proceso total para un trabajo se define como:

Pi =
j

en

p i,
g
i

Otra variable que describe el problema de scheduling es la importancia o el valor planteada por el programador, que tienen un trabajo con respecto a otro, que denotaremos wei (WEIGHT). 29

TERMINOLOGA Y NOTACIN
VARIABLES QUE DESCRIBEN SOLUCIN: Para una solucin del problema se debe definir cuando cada operacin de cada trabajo ser terminada. Lo cual es equivalente a definir cuanto tiempo espera cada operacin de cada trabajo antes de ser procesada, este tiempo lo denotaremos como Wi,j , (waiting-time before procesing begins )
1.

Wi,j= Tiempo de espera que precede la realizacin de la operacin j del trabajo i, es decir tiempo entre la terminacin de la operacin (j-1) y el inicio de la operacin j El tiempo total que ha esperado un trabajo es la suma de los tiempos de espera de sus operaciones
Wi =
j en g i

2.

i, j

30

TERMINOLOGA Y NOTACIN
VARIABLES QUE DESCRIBEN SOLUCIN: La solucin de un problema de scheduling esta completamente especificada y definida por el conjunto de Wi,j , pero existen otras variables que se puede derivar y que compactan y facilitan la notacin las cuales son:

El tiempo en que un trabajo sale (o se termina) del taller El tiempo que un trabajo consume (est) taller dentro del

La diferencia entre el tiempo en que un trabajo sale del taller y su supuesto tiempo planeado de terminacin

31

TERMINOLOGA Y NOTACIN
VARIABLES QUE DESCRIBEN SOLUCIN:

El tiempo en que un trabajo sale (o se termina) del taller: generalmente se conoce como el tiempo de terminacin del trabajo i y se denota como Ci (completion-time), o tiempo en el cual son procesadas todas la operaciones del trabajo i

Ci = ri + wi ,1 + pi ,1 + wi , 2 + pi , 2 + .. + wi , g i + pi , gi Ci = ri +
j en g i

i, j

j en g i

i, j

Ci = ri + pi + wi

32

TERMINOLOGA Y NOTACIN
VARIABLES QUE DESCRIBEN SOLUCIN:

El tiempo que un trabajo consume (est) dentro del taller, se conoce como el tiempo de flujo del trabajo i y se denota como Fi (flow time). Tambin llamado el intervalo de manufactura (manufacturing interval) o tiempo de taller (shop time)
Fi = wi ,1 + pi ,1 + wi , 2 + pi , 2 + .. + wi , g i + pi , gi Fi =
j en g i

i, j

j en g i

i, j

Fi = pi + wi Fi = Ci ri
33

TERMINOLOGA Y NOTACIN
VARIABLES QUE DESCRIBEN SOLUCIN:

La diferencia entre el tiempo en que un trabajo sale del taller y su supuesto tiempo planeado de terminacin, se conoce como retraso y denota Li (lateness), retraso del trabajo i

Li = Ci d i

Tambin existen: La tardanza del trabajo i Ti , (tardiness), que indica si el trabajo se paso la fecha de entrega, valor positivo de la tardanza

Ti = max(li ,0) Ei = max(li ,0)

34

y el adelanto del trabajo i, Ei, (earliness)

TERMINOLOGA Y NOTACIN
RESUMEN
VARIABLES DEL PROBLEMA

n = Nmero de trabajos que sern procesados m Pk i = Nmero de mquinas = Tiempo de proceso del trabajo

ri = Tiempo de la liberacin de la orden del trabajo i. di = Fecha de entrega del trabajo i. WEi = Ponderacin (importancia o valor) del trabajo i respecto a los otros trabajos Ci = Tiempo de terminacin del trabajo i

VARIABLES DE LA SOLUCIN

Fi = Ci ri, tiempo de flujo del trabajo i. Li = Ci di, retraso del trabajo i Ti = mx (0,Li), tardanza del trabajo i. Ei = mx (0 - Li), adelanto del trabajo i. i = 1 si el trabajo i se atrasa i = 0 si el trabajo i esta a tiempo o se adelanta Cmx = Mxi=1,n (Ci), tiempo mximo de terminacin de todos los trabajos o lapso Lmx = Mxi=1,n (Li), retraso mximo de todos los trabajos. Tmx = Mxi=1,n (Ti), tardanza mxima de todos los trabajos.

35

EJEMPLO

TERMINOLOGA Y NOTACIN
M(1,j) P(1,j) M N TRABAJO T1 T2 T3 T4 3 4 ri 0 0 0 0 di 16 14 10 8 OPER 1 2 3 1 2 3 4 3 2 OPER 1 2 3 M(2,j) P(2,j) 2 1 3 1 4 4

VARIABLES DE PROBLEMA:

M(3,j) P(3,j) OPER 1 2 3 3 2 1 3 2 3 OPER 1 2 3

M(4,j) P(4,j) 2 3 1 3 3 1

Dada la solucin constituida por el programa que sale al iniciar las operaciones los ms tmpano posible conservando la siguiente secuencia, en las maquinas M1 (T2,T1, T4,T3) M2(T2,T4,T3,T1) Y M3(T3,T4,T2,T1), hacer el grafico de Gantt y hallar todas las variables de la solucin

36

EJEMPLO

TERMINOLOGA Y NOTACIN
OPER 1 4/1 1/2 3/3 3/2 OPER 2 3/2 4/1 2/2 3/3 OPER 3 2/3 4/3 3/1 1/1 ri 0 0 0 0 di 16 14 10 8

VARIABLES DE PROBLEMA:

TRABAJO 1 T1 T2 T3 T4

M1 ( T2, T1, T4, T3) M2 ( T2, T4, T3, T1) M3 ( T3, T4, T2, T1),

37

EJEMPLO

TERMINOLOGA Y NOTACIN
T3 O1 T4 O2 T4 O1 T2 O2 3 T3 O2 T1 O1 7 T4 O3 9 10 T2 O3 T1 O2 T3 O3 11 12 T1 03

GRAFICO DE GANTT:
M3 M2 M1 1 2 T2 01

13

14

15

VARIABLES DE LA SOLUCIN
OPER 1 OPER 2 OPER 3 Wi Pi ri Ci Fi di Li Ti Ei

T1 W1j 5 0 0 5 9 0 14 14 16 -2 0 2 0

T2 W2j 0 0 2 2 9 0 11 11 14 -3 0 3 0

T3 W3j 0 1 4 5 8 0 13 13 10 3 3 0 1

T4 W4j 1 0 2 3 7 0 10 10 8 2 2 0 1

38

OBJETIVOS
Tres tipos de metas han sido predominantes en la medicin y valoracin del scheduling (Baker, 1974)
1. 2. 3.

La utilizacin eficiente de recursos. La respuesta rpida a la demanda La conformidad con los plazos previstos. Cumplir fechas de entrega

Otros 1. Minimizar el trabajo en proceso (WIP) 2. Minimizar el tiempo de flujo 3. Reducir demora por tiempos de alistamiento 4. Minimizar costos de produccin 39

MEDIDAS DE DESEMPEO
Especificar la medida de desempeo en un problema de scheduling es especificar un conjunto de soluciones equivalentes y un ordenamiento preferido para estas. Ejemplo: Definir el tiempo promedio de terminacin como medida de desempeo en un problema de scheduling significa:
1. 2.

Que todos los programas que tengan el mismo son equivalentes, as que es indiferente cual de estos se selecciona. Si en un par de programas, 1<2 , el programa con 1 es preferido al programa con 2.

Un programa es ptimo con respecto a una medida de desempeo si no existe ningn otro programa que sea preferido a este.

40

MEDICIN
Para hablar del mejor programa o la mejor secuencia se requiere una medida de desempeo. Maximizar la ganancia o minimizar el costo, Es difcil estimar parmetros financieros que de una manera directa relacionen los programas con los costos o la ganancia y no se conocen muchos modelos que trabajen alrededor de estas ideas. Por tal motivo se emplean objetivos sustitutos en funcin del tiempo de terminacin para un programa dado y la mayora de las medidas sustitutas son de nominadas medidas normales.
41

MEDICIN
Medida normal: Es una funcin del tiempo de terminacin de los trabajos que incrementa slo si al menos un tiempo de terminacin en el programa aumenta. El objetivo es minimizar la funcin M = F (C1, C2, C3Cn) M2 = F (C12, C22, C32Cn2) M2 > M si solo s Ci2 > Ci Para al menos un i, 42 1<=i<=n

MEDICIN
Medida normal: Son medidas normales el promedio o el mximo de los tiempos de terminacin, el tiempo de flujo, el retraso y la tardanza, adems promedios ponderados y mximos de las anteriores tambin son medidas normales. Pero el promedio o el mximo del adelanto no es una medida no es una medida normal, al igual que la diferencia entre el tiempo de terminacin ms largo y el segundo ms largo. 43

MEDIDAS NORMALES
Objetivos

sustitutos comunes
( Fi) (Ti) (Cmax) (Tmax) (i) (Lmax)

Minimizar el tiempo de flujo total Minimizar la tardanza total Minimizar el tiempo mximo de terminacin Minimizar la tardanza mxima Minimizar el nmero de trabajos tardos . Minimizar el retrazo mximo

Todos (excepto Cmx, Lmx, y Tmx) son simplemente sumas, sobre todos los trabajos, de las cantidades respectivas para cada trabajo. Si los trabajos no tienen todos la misma importancia, se puede calcular una medida ponderada multiplicando la medida por el peso apropiado para el trabajo. 44

MEDIDAS NORMALES MS COMUNES

Makespan O Lapso: Tiempo total requerido para completar los trabajos. Cmax Average Flow Time: Es el tiempo promedio que un trabajo est en el rea de trabajo. Ejercicio: Calcular las medidas normales para el problema planteado

45

MEDICIN
Los promedios de las medidas de desempeo son fcilmente relacionados con estos: para el caso del retraso, por definicin tenemos que.
L
i

=
n

ri a

=
n

Para un problema de n trabajos tendremos

i =1

Li =

i =1

Fi

i =1

ai =

i =1

Ci

i =1

ri

i =1

ai =

i =1

Ci

i =1

di

Dividiendo cada trmino entre n

L = F a = C r a = C d

46

MEDICIN
Para un problema dado , y , son constantes que no se afectan por la decisin de secuencia, es la diferencia de F^ y ; y F^ es la diferencia entre y , lo cual no indica que si un programa es ptimo con respecto a F^ lo es tambin con respecto a y
L = F a = C r a = C d
47

MEDICIN
Dado que todas las medidas de desempeo son derivadas del tiempo de espera de las operaciones, el promedio de este tambin es derivado de estas medidas
C
i

= ri + W

i n

+ pi W

C = r +

i=1

n i=1

Pi

Para un problema dado ri y pi son constantes, minimizar el tiempo promedio de terminacin de dos trabajos es equivalente a minimizar el tiempo promedio de espera de los trabajos
48

MEDICIN
El promedio de los retrasos, el promedio de las tardanzas, y el promedio de los adelantos, se relaciona de la siguiente manera:
T
i

= L

En general esto no implica que un programa que minimice el promedio del retraso tambin minimice el promedio de la tardanza, sin embargo para programas con fechas muy estrechas, es decir sin adelantos, el retraso y la tardanza son medidas equivalentes, por otro lado si las fechas son muy amplias el adelanto es simplemente el valor negativo del retraso. 49

T E = L

MEDICIN
Las relaciones entre las medidas de desempeo antes planteadas no implican nada con respecto a los mximos valores de tales medidas para un problema de scheduling, es decir un programa que es ptimo con respecto a F^ lo es tambin con respecto a L^ , pero eso no significa que un programa que es ptimo con respecto a la minimizacin de L max es ptimo con respecto a la minimizacin de F max 50

MEDIDAS DE DESEMPEO PARA EL TALLER Adems de las medidas de desempeo para las soluciones es importante tambin definir medidas de desempeo relacionadas con los talleres o centros de trabajo. Las ms usadas son:
La

utilizacin de la planta producto en proceso

51

Inventario

MEDIDAS DE DESEMPEO PARA EL TALLER La utilizacin de la planta: Es la fraccin de la capacidad disponible que es requerida para el procesamiento de las operaciones, esta es la razn entre la suma de los tiempos de proceso de todos los trabajos y el tiempo disponible. La suma de los tiempos de proceso es una constante cuando estos no dependen de la secuencia.
52

MEDIDAS DE DESEMPEO PARA EL TALLER La utilizacin de la planta: si los tiempos de proceso no se ven afectados por el programa, entonces la capacidad disponible es el factor relevante, dado que el programa define cuando se inicia y se termina el proceso en cada mquina. Asumiendo que todos las mquinas estn disponibles en el mismo momento la utilizacin esta definida por:

U=

pi i =1
53

mF max

MEDIDAS DE DESEMPEO PARA EL TALLER

Inventario en proceso: Hay dos formas de establecer el inventario en proceso una es el nmero de trabajos en el taller y la otra es la suma de los tiempos de proceso de estos trabajos. La siguiente notacin es usada para el inventario en proceso: N(t) = Nmero de trabajos en el taller en el tiempo t N^(t1, t2)= Nmero promedio de trabajos en el taller durante el intervalo de t1 a t2

1 t2 N (t1 , t 2 ) = N (t )dt t 2 t1 t1

54

MEDIDAS DE DESEMPEO PARA EL TALLER

P(t) = suma de los tiempos de proceso de todas las operaciones en el taller durante el tiempo t, denominada tambin trabajo contenido (work content) o trabajo total ( total work). P^(t1, t2) = trabajo promedio contenido durante el intervalo t1, t2

Inventario en proceso:

1 t2 P(t1 , t 2 ) = P(t )dt t 2 t1 t1

N p (t ) + N q (t ) = N ( t )
55

MEDIDAS DE DESEMPEO PARA EL TALLER Inventario en proceso:

1 N (0, Cmax ) = Cmax 1 N (0, Fmax ) = Fmax
cmax

N (t )dt
0

Fmax

N (t )dt
0

56

MEDIDAS DE DESEMPEO PARA EL TALLER Inventario en proceso:

n n-1 n-2

N(t) 3 2 1 F1 F2 Time
Fn

F3

,,,,,,,,Fn

N (t )dt = nF + (n 1)( F
1 0

F1 ) + (n 2)( F3 F2 ) + .......(n (n 1))( Fn Fn 1)

Fn

N (t )dt = F
0 i =1

57

MEDIDAS DE DESEMPEO PARA EL TALLER Inventario en proceso: Fmax 1 N (0, Fmax ) = N (t )dt Fmax 0
N ( 0 , F max ) =
Fn

N (t )dt = F
0 i =1

i =1

Fi

F max

= n*

F F max

N (o, Fmax ) F = Fmax n

Lo anterior Nos indica que razn entre el nmero promedio de trabajos en el taller de trabajos en el taller y el nmero de trabajos es igual a la razn entre el tiempo de flujo promedio y el mximo tiempo de flujo, es decir que dado un F max el promedio de trabajos en el taller es directamente proporcional al promedio del tiempo de flujo

58

RELACIN DE LAS MEDIDAS NORMALES

Dado que la suma de los tiempos de procesamiento es constante, minimizar el lapso Cmx es equivalente a minimizar el tiempo ocioso o maximizar la utilizacin de las mquinas. Si los costos de mantener el inventario dominan, el tiempo de flujo ponderado es una medida equivalente. Minimizar el tiempo de flujo es lo mismo que minimizar los tiempo de terminacin y los tiempos de espera de los trabajos el cual equivale a inventario en proceso, de manera que minimizar el tiempo de flujo equivale a minimizar el nmero de trabajos en proceso. El tiempo de flujo ponderado corresponde al valor del inventario en proceso. El nmero de trabajos retrasados, la tardanza mxima y la tardanza total son medidas de servicio al cliente y son indispensables en los sistemas que trabajan sobre pedido 59

Notacin del Scheduling

Un problema de Scheduling se describe por una tripleta / / . En el campo se describe el ambiente de mquinas y contiene una entrada. El campo provee detalles de las caractersticas de procesamiento y restricciones; puede contener mltiples entradas o ninguna. El campo describe el objetivo que se minimizar y contiene generalmente una entrada.
60

Notacin del Scheduling

Campo . Ambientes de mquina. 1 : 1 mquina

cccccccc mquinas idnticas

Pm Qm Rm Fm FFc Jm FJc

: Mquinas idnticas en paralelo : Mquinas en paralelo con velocidades diferentes :Mquinas en paralelo no relacionadas. : m Mquinas en serie : flowshop flexible (hbrido) con c estaciones en serie : Jobshop con m mquinas : jobshop flexible (hbrido) con c estaciones de

61

Notacin del Scheduling

Campo . Ambientes de mquina.
Una sola mquina (1). Es el ms simple de todos los casos posibles y se puede considerar como un caso especial de todos los dems ambientes ms complicados. Idnticas mquinas en paralelo (Pm). Hay m mquinas idnticas en paralelo. El trabajo j requiere una operacin y puede ser procesado en cualquiera de las m mquinas o de un conjunto incluido en ellas. Si el trabajo solamente puede ser procesado en un subconjunto Mj, entonces, la entrada Mj debe aparecer en el campo . 62

Notacin del Scheduling

Campo . Ambientes de mquina.
Mquinas en paralelo con velocidades diferentes (Qm). Se tienen m mquinas en paralelo, las cuales tienen velocidades diferentes. La velocidad de la mquina i se denota por vi. El tiempo pij que el trabajo j requiere en la mquina i es igual a pj / vi. Este ambiente tambin se conoce como mquinas uniformes. Mquinas en paralelo no relacionadas (Rm). Es una generalizacin del ambiente anterior. En ste, hay m mquinas diferentes en paralelo. La mquina i puede procesar el trabajo j a una velocidad vij. El tiempo pij que el trabajo j requiere en la mquina i es pj / vij. 63

Notacin del Scheduling

Campo . Ambientes de mquina. Flow shop (Fm). Hay m mquinas en serie. Cada trabajo tiene que ser procesado en cada una de las m mquinas. Los trabajos siguen la misma ruta. Una vez terminado el procesamiento de un trabajo en una mquina pasa a la cola de la mquina siguiente. Generalmente se trabaja bajo la regla FIFO (primeros en entrar primeros en salir), es decir, que un trabajo no pasa a otro que este en la fila. Cuando esto se hace, se incluye la entrada prmu en el campo y se 64 denomina permutation flow shop.

Notacin del Scheduling

Campo . Ambientes de mquina. Flexible flow shop (FFc). Es una generalizacin del anterior. En lugar de m mquinas en serie, hay c Cada trabajo debe ser etapas en serie con un nmero de mquinas idnticas en paralelo en cada etapa. procesado primero en la etapa 1 y despus en la etapa 2 y as hasta terminar todas las etapas. En cada etapa, el trabajo j requiere ser procesado en solo una de las mquinas y puede ser cualquiera de ellas.
65

Notacin del Scheduling

Campo . Ambientes de mquina. Job Shop (Jm). En un job shop con m mquinas, cada trabajo tiene su propio ruta predeterminada. Se distinguen los job shops en los cuales los trabajos visitan las mquinas una sola vez de los que pueden visitar la misma mquina ms de una vez. En el ultimo caso, se incluye la entrada recrc en el campo para significar la recirculacin.
66

Notacin del Scheduling

Campo . Ambientes de mquina.
Flexible Job Shop (FJc). Es una generalizacin del job shop y el ambiente de mquinas paralelas. En lugar de m mquinas, hay c centros de trabajo con un nmero de mquinas idnticas en paralelo en cada centro de trabajo. Cada trabajo tiene su propia ruta a travs del shop, cada trabajo debe ser procesado en cada centro en una sola mquina, y puede ser en cualquiera de las mquinas. Si un trabajo puede visitar ms de una vez la misma mquina, se incluye la entrada recrc en el campo para 67 indicar la recirculacin..

Notacin del Scheduling

Campo . Ambientes de mquina. Open Shop (Om). Hay m mquinas. Cada trabajo tiene que ser procesado en cada una de las m mquinas. Sin embargo, el tiempo de proceso puede ser cero. No hay restricciones frente a la ruta de cada trabajo a travs del taller. Se debe determinar una ruta para cada trabajo y diferentes trabajos pueden tener diferentes rutas
68

Notacin del Scheduling

Campo . Restricciones . : Tiempo de liberacin de la orden del trabajo i ri Sjk : Tiempos de preparacin dependientes de la secuencia Prpm : la posibilidad de culminar la operacin sobre un trabajo (orden) en diferentes mquinas prec : Restricciones de precedencia brkdwn: Fallas en los recursos : Elegibilidad de recursos (para problemas Pm) Mj Nwt : Sin espera recrc : Recirculacin 69

Notacin del Scheduling

Campo . Restricciones . Fechas de liberacin (rj). Si este smbolo aparece en el campo , el trabajo j no puede iniciar su proceso antes de dicha fecha. Si el smbolo no aparece, significa que los trabajos pueden iniciar en cualquier momento. Tiempo de alistamientos dependientes de la secuencia (sjk). El valor sjk representa el tiempo de alistamiento dependiente de la secuencia entre los trabajos j y k; s0k se utiliza cuando el trabajo k es el primero de la secuencia y anlogamente sj0 cuando el trabajo j es el ltimo de la secuencia. Si estos alistamientos dependen de la mquina, debe incluirse el subndice i (sijk). Si este valor no se incluye, se asumen todos los tiempos de alistamiento como 0.

70

Notacin del Scheduling

Campo . Restricciones . Interrupciones (prpm). Significa que el trabajo no debe permanecer en la mquina hasta finalizar el procesamiento. Si el trabajo se interrumpe, cuando inicie nuevamente, solo requerira el tiempo faltante para su operacin. Si no se incluye en el campo , significa que las interrupciones no son permitidas. Restricciones de precedencia (prec). Se dan cuando un trabajo debe esperar que otro trabajo haya finalizado para poder iniciar su procesamiento. Hay algunas casos particulares: cuando cada trabajo tiene al menos un predecesor y un sucesor, se considera una cadena (chains); Si cada trabajo tiene al menos un predecesor se considera (outtree); si cada trabajo tiene al menos un sucesor 71 se considera (intree).

Notacin del Scheduling

Campo . Restricciones . Paradas (brkdwn). Una mquina parada implica que sta no se encuentra disponible todo el tiempo. Restriccin de elegibilidad de mquina (Mj). Cuando aparece Mj significa que no todas las mquinas pueden procesar el trabajo j. Sin espera (nwt). Este fenmeno sucede en los flow shops, y hace referencia a trabajos que no pueden esperar entre operaciones, por tanto, se debern programar de manera tal que una vez terminen de ser procesados en la mquina 1 puedan pasar a la mquina 2 sin tener que esperar entre procesos.

72

Notacin del Scheduling

Campo . Restricciones .

Recirculacin (recrc). Ocurre cuando un trabajo visita una mquina o centro de trabajo en ms de una ocasin. Pueden aparecer en el campo notas de carcter aclaratorio, tales como pj = p, que denota que todos los tiempos de proceso son iguales, o dj = d que significa que todos los trabajos debern estar listos para la misma fecha. 73

Notacin del Scheduling

Campo . Funciones objetivo.
Makespan (Cmax) : Tiempo de terminacin del ultimo trabajo en el sistema. Lmax : Mximo retraso : Tiempo de terminacin total ponderado. : Tardanza total ponderada (). : Nmero ponderado de trabajos tardos

74

Notacin del Scheduling

Campo . Funciones objetivo. Makespan (Cmax). Es equivalente al tiempo de terminacin del ultimo trabajo en el sistema. Un mnimo makespan implica generalmente una alta utilizacin de los recursos (mquinas). Mximo retraso (Lmax). Es la mxima diferencia entre la fecha de entrega y la fecha de terminacin de un trabajo. Tiempo de terminacin total ponderado (). La suma de los tiempos de terminacin ponderados de los n trabajos dan una idea sobre el costo total de mantener inventarios incurridos con el programa. Tambin se denomina, tiempo de flujo ponderado. 75

Notacin del Scheduling

Campo . Funciones objetivo.

Tardanza total ponderada (). La tardanza difiere del retraso, en que sta nunca es negativa (en el retraso esto ocurre cuando el trabajo finaliza antes de la fecha de entrega); y esta funcin indica una forma ms general del costo que la presentada por el tiempo de flujo ponderado. Nmero ponderado de trabajos tardos (). Es una medida de inters prctico de fcil referencia, muy vinculada con los niveles de servicio al cliente. 76

Mtodos de solucin
1. Mtodos de programacin manual Interval scheduling Dispatch scheduling prioridades determinada heursticamente 2. Mtodos de simulacin en computador 3. Mtodos de programacin matemtica programacin entera Branch-and-Bound programacin dinmica 4. mtodos heursticos
77

Mtodos de solucin
Mtodos de programacin heurstica 1. Neighborhood search 2. Lagrangian relaxation 3. Beam search 4. Tabu search 5. Simulated annealing 6. Genetic algorithms 7. Neural networks 8. Bottleneck dynamics 78

Mtodos de solucin.
Mtodos de programacin manual En este caso se programan los trabajos en las maquinas empricamente. La programacin puede hacerse de dos formas: a) Tomando como punto de partida la fecha de entrega y regresando hacia atrs las unidades de tiempo correspondientes al tiempo de procesamiento, a este mtodo se le conoce como programacin de intervalos. (Interval scheduling) b) Programar tomando como criterio de decisin cualquier prioridad determinada heursticamente, en este caso los trabajos se organizan cumpliendo alguna regla de decisin simple, esta programacin se conoce como programacin de despachos (Dispatch scheduling). 79

Mtodos de solucin
Mtodos de simulacin en computador Mediante la simulacin es posible modelar sistemas reales y analizar su comportamiento con ayuda del computador a un costo razonable y con una calidad aceptable. Mtodos de programacin matemtica Se clasifican en mtodos de programacin entera y dinmica. En ambos casos es posible encontrar soluciones optimas pero para problemas de bajo volumen. Los problemas de gran tamao pueden resultar intratables porque el tiempo requerido para encontrar una solucin optima se puede representar por una expresin que crece en forma exponencial (no polinomial). Por esta razn se han empezado a desarrollar diferentes mtodos heursticos para encontrar soluciones aproximadas para los problemas de gran tamao.

80

Mtodos de solucin
Mtodos de simulacin en computador

Mtodos de programacion entera 1. Branch-and-Bound : Consiste en hacer un bosquejo de todas las posibles soluciones de un problema, mediante la elaboracin de un rbol de decisin en cuyas ramas se representan diferentes alternativas de solucin. Se inicia el rbol con tantas ramas como trabajos se van a programar, lo que indica que en cada rama o alternativa, se procesa cada trabajo de primero (primer nivel). A continuacin se divide cada rama en n . El mtodo no sugiere analizar todas las alternativas de solucin, sino ir desechando aquella ramas que con determinados criterios muestran que no pueden producir una solucin optima.

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Mtodos de solucin
Mtodos de programacin entera Programacin dinmica Es utilizada para la secuenciacin, mediante la enumeracin de todas las posibilidades de organizacin de los trabajos como elementos del espacio de soluciones. Por ejemplo, si se van a secuenciar n trabajos, lo que se hace es tomar cada trabajo en un scheduling individual, suponiendo que llega de primero y por lo tanto debe ser procesado de primero.

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Secuenciacin de la Produccin

83

24/03/2006

SECUENCIACIN

Consiste en determinar el orden o secuencia en la que se procesarn los trabajos en un rea de trabajo. Si los trabajos a procesar llegan simultneamente encontrndose el rea disponible para trabajar, entonces el problema de secuenciacin se denomina esttico.

Si los trabajos llegan a largo del programa, el problema de secuenciacin se denomina dinmico. El problema de secuenciacin se presenta en Job shops (taller), lneas de produccin y proyectos.

84

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

Los modelos desarrollados para este tipo de problema muchas veces se emplean para mltiples mquinas

Por ejemplo en procesos en serie con una mquina cuello de botella O en casos en los que varias mquina pueden ser consideradas como una. Entornos estticos o dinmicos Tiempos de secuencia preparacin dependientes de la 85

El problema puede considerar

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

SUPUESTOS BSICOS
Las decisiones de que y como ya han sidos tomadas.

Los

trabajos

que

se

desarrollaran

estn

bien

definidos

son

completamente conocidos, es decir las caractersticas y las magnitudes estas han sido determinadas previamente (Una trabajo representa una preestablecida secuencia de operaciones)

Los recursos o maquinas que pueden ser empleados en la realizacin de los trabajos han sido completamente definidos, en cuanto a cantidad y disponibilidad

La orden de la realizacin de operaciones de un trabajo es conocido y se conocen (tiempos) cada uno de los recursos empleados para su realizacin

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N TRABAJOS EN UNA MQUINA

SUPUESTOS INICIALES

Certidumbre en los datos. Cada mquina esta continuamente disponible para ser asignada (no mantenimiento o fallas) y solo puede procesar un trabajo a la vez los tiempos de preparacin son independientes del orden del procesado todos los trabajos estn disponibles de inmediato (ri = 0) No existe precedencia entre los trabajos una vez que comienza el procesado de un trabajo, no se puede interrumpir (no Preemption). Cada operacin de un trabajo solo puede ser desarrollada en una sola maquina a la vez Un trabajo no puede tener ms de una operacin en ejecucin.

87

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

88

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

CARACTERSTICAS

Determinar la secuencia ptima de procesar n trabajos en una mquina. Todas las secuencias tienen el mismo makespan. Representemos los tiempos de proceso de los trabajos i como pi (i = 1,n). En la mayora de los casos las secuencia que representa el orden, es igual al programa, es decir, la secuencia establece las fechas de inicio y finalizacin de las ordenes.
89

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

Los diferentes algoritmos se han desarrollados para logras algunas medidas de desempeo.

TIEMPO DE FLUJO MNIMO TIEMPO DE FLUJO PONDERADO RETRASO TOTAL MNIMO TARDANZA MXIMA Y RETRASO MXIMO NMERO PONDERADO DE TRABAJOS TARDOS TIEMPO DE FLUJO MNIMO SIN TRABAJOS TARDOS TARDANZA MXIMA ADELANTO Y TARDANZA MNIMOS CON FECHAS DE ENTREGA EN COMN

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N TRABAJOS EN UNA MQUINA

TIEMPO DE FLUJO MNIMO

Minimizar el flow time es el criterio a satisfacer.

i =1

Fi =

n i =1

i j =1

Pj =

i =1

(n + 1 i ) Pi

Se puede demostrar por contra ejemplo que la secuencia que minimiza el criterio es aquella en la que los trabajos se ordenan del menor tiempo al mayor. TCP (SPT). El SPT minimiza el tiempo total que todos los trabajos tardan en el sistema, con lo que minimiza el tiempo de espera total. SPT minimiza el nmero promedio de trabajos esperando a ser procesados. SPT minimiza el inventario promedio de trabajos en proceso. (medido en nmero de trabajos)
T 1 2 3 4 Pi 15 17 24 11

Este criterio es de gran importancia para empresas en las que los costos de mantener inventario dominan a los dems. Los productos son de alto costo y dejan la planta una vez se terminan. Se asume que los costos unitarios de los productos son similares Se asume que el tiempo de liberacin es cero.

SPT 4 1 2 3 TTF Ci 11 26 43 67 147

91

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

MNIMO TIEMPO DE FLUJO PONDERADO

Se establece como criterio el Minimizar el tiempo de flujo promedio ponderado en los siguientes caso:

Cuando los trabajos tienen diferente prioridad o peso, establecidos por aspectos comerciales. (pago en efectivo) Cuando el valor de los trabajos no es similar.

Para estos casos se emplea el ndice Wi, que puede indicar importancia del trabajo o su valor. Mayor valor del ndice importante o ms valioso. Wi , el trabajo es ms

La secuencia ptima sera ordenando los trabajos de 92 menor pi/wi al mayor.

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

MNIMO TIEMPO DE FLUJO PONDERADO

Trabajo 1 2 3 4 5

pi 10 6 5 4 2

wi 5 10 5 1 3

pi/wi 2,00 0,60 1,00 4,00 0,67

La secuencia ptima es (2,5,3,6,1,4).

Trabajo 2 5 3 6 1 4 total ci 6 8 13 21 31 35 114 Fi*wi 60 24 65 105 155 35 444

93

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

MNIMO RETRASO TOTAL El retraso se conoce como: Li = Ci - di. El retraso total es:

i =1

Li = i =1 (Ci d i ) = i =1 Ci i =1 d i
n n n

Dado que la sumatoria de los tiempos de proceso es constante para cualquier programa de produccin, minimizar el tiempo de terminacin total, minimiza el retraso total. En consecuencia la secuencia SPT minimiza la tardanza total. El retraso total es una medida poco comn ya que los adelantos se anulan con las tardanzas SPT DDT
T Pi di ci Li 4 1 2 3 total 11 15 17 24 67 20 26 15 40 101 11 26 43 67 147 -9 0 28 27 46 T 2 4 1 3 total Pi 17 11 15 24 67 di 15 20 26 40 101 ci 17 28 43 67 155 Li 2 8 17 27 54

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N TRABAJOS EN UNA MQUINA

TARDANZA MXIMA Y RETRASO MXIMO Este par de indicadores son de gran uso en los ambientes de fabricacin en los cuales el servicio al cliente es una medida de desempeo muy importante, lo que concentra la atencin en las fechas de entrega. Organizar los trabajos de tal modo que queden de primero los que tienen la fecha de entrega ms cercana -secuencia FEC (EDD)- hace que el trabajo ms tardo tenga la menor tardanza posible
T Pi di ci Li Ti 4 1 2 3 11 15 17 24 67 20 26 15 40 101 11 26 43 67 147 -9 0 28 27 46 0 0 28 27 55
SPT total

T Pi di ci Li Ti

2 4 1 3 17 11 15 24 67 15 20 26 40 101 17 28 43 67 155 2 8 17 27 54 2 8 17 27 54

DDT total

95

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

NMERO DE TRABAJOS TARDOS
Este indicador es de gran uso en ambientes de fabricacin en los que los costos por cada trabajo tardo son dominantes (industria del GLP) La secuencia EDD (FEC), hace que ningn trabajo salga demasiado tarde con respecto a otras secuencias, pero muchos o incluso todos los trabajos pueden salir algo tarde. Lo cual no implica que se minimicen el nmero de trabajos tardos. Si es posible tener todos los trabajos a tiempo, la se secuencia EDD cumple con esto. En el caso en que no es posible tener todos los trabajos a tiempo, adems de las fechas de entrega, es importante tener en cuenta los tiempos de proceso de los trabajos y en especial los de aquellos que se demoran ms, ya que moverlos al final podra generar que los de menor tiempo de proceso estn a tiempo

96

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

NMERO DE TRABAJOS TARDOS El algoritmo de Hudgson permite minimizar el nmero de trabajos tardos.
1. Se realiza la secuencia EDD y se calculan las tardanzas de cada trabajo, si no hay trabajos tarde se finaliza 2. Se identifica el primer trabajo tardo, se selecciona del conjunto formado por los trabajos que estn a tiempo y el primer tardo, el trabajo de mayor tiempo de proceso, los empates se rompen arbitrariamente (cuando el N. tardos es nico indicador. ) 3. El trabajo de mayor tiempo de proceso seleccionado anteriormente se retira de la secuencia y se repite de nuevo el proceso. 4. Los trabajos que se retina de la secuencia se colocan luego al final en cualquier orden (cuando el N. tardos es nico indicador. )

97

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

NMERO DE TRABAJOS TARDOS Algoritmo de Hudgson 2. MAX(P )= T3
1. DDT
T 2 4 1 3 Pi 17 11 15 24 67 di 15 20 26 40 101 ci 17 28 43 67 155 Li 2 8 17 27 54 Ti 2 8 17 27 54 i 1 1 1 1 1
DDT total

3. RETIRO T3 4. T2 Y T3 AL FINAL El orden en el cual se colocan los trabajos finales puede afectar otros indicadores
T Pi di ci Li Ti i 4 1 3 2 11 15 24 17 67 20 26 40 15 101 11 26 50 67 154 -9 0 10 52 53 0 0 10 52 62 0 0 1 1 2
TALLER T Pi di 1 4 2 3 4 5 2 3 2 4
HDS total

2. MAX(Pi)= T2 3. RETIRO T2 1. DDT

T 4 1 3 Pi 11 15 24 di 20 26 40 ci 11 26 50 Li -9 0 10 Ti 0 0 10 i 0 0 1

T Pi di ci Li Ti i

4 1 2 3 11 15 17 24 20 26 15 40 11 26 43 67 -9 0 28 27 0 0 28 27 0 0 1 1

HDS2 total

67 101 147 46 55 2

16 10 7 7 5

98

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

NMERO PONDERADO DE TRABAJOS TARDOS Este indicador es empleado en el caso en el no todos los trabajos son igual de importantes o los costos de los trabajos tardos son diferentes. Se pretende que los trabajos de mayor costo o importancia en lo posible no estn tardos. Minimizar el indicador de nmero ponderado de trabajos tardos es un problema NP- DURO, no se tiene algoritmo que o modelo que minimice en tiempo considerable el indicador. Como modelo heurstico se tiene un adaptacin del algoritmo de Hodgson, que proporciona buenas soluciones. En este modelo en lugar de retirar (de los trabajos tempranos y el primer tardo) el trabajo de mayor tiempo de proceso, se retira el de mayor cociente entre el tiempo de proceso y el peso 99

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

NMERO PONDERADO DE TRABAJOS TARDOS Adaptacin Hudgson 2. MAX(Pi/ / wi)= T4
1. DDT
T Pi di ci Wi
Pi/ Wi DDT total

Li Ti i

2 17 15 17 6 2,8 2 2 1

4 11 20 28 2 5,5 8 8 1

1 15 26 43 3 5,0 17 17 1

3 24 67 40 101 67 155 9 20 2,7 16 27 54 27 54 1 20

3. RETIRO T4 4. T2 Y T4 AL FINAL
HDSM

2. MAX(Pi/ / wi)= T2 3. RETIRO T2 1. DDT

T Pi di ci Wi
Pi/ Wi

T Pi di ci Wi
Pi/ Wi

Li Ti i

4 11 20 11 2 5,5 -9 0 0

1 15 26 26 3 5,0 0 0 0

3 24 40 50 9 2,7 10 10 1

Li Ti i

1 3 4 2 total 2 15 24 11 17 67 26 40 20 15 101 15 39 50 67 171 3 9 2 6 20 5,0 2,7 5,5 2,8 16 -11 -1 30 52 70 0 0 30 52 82 0 0 1 1 8

TALLER T Pi di wi 1 4 1 2 3 4 5 2 3 2 4 4 3 1 3

16 10 7 7 5

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N TRABAJOS EN UNA MQUINA

TARDANZA MNIMA En ambientes de fabricacin en los que, el cumplimiento de las fechas de entrega de los clientes es un indicador de gran importancia, muchas veces se plantea como indicador la minimizacin del nmero de trabajos tardos o la minimizacin de la mxima tardanza, en la bsqueda de estos indicadores es comn que la tardanza total no necesariamente sea tan baja como se esperara, aspecto preocupante cuando el costo de tardanza es un costo dominante. Para el caso de la minimizacin del nmero de trabajos tardos la secuencia obtenida presenta pocos trabajos tardos pero con tardanzas muy grandes. Ejemplo secuenciar (A.H)
T1 T2 T3 T4 di 6 11 8 3 pi 4 5 2 5

101

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

TARDANZA MNIMA Mnimo de trabajos tardos A. H. ( tardanza 13)

102

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

TARDANZA MNIMA Cuando se minimiza la mxima tardanza se pueden obtener T2 T3 T4 muchos trabajos tardos. di T1 6 11 8 3
pi 4 5 2 5

Mnima tardanza mxima, Tmax = 5, (EDD)

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N TRABAJOS EN UNA MQUINA

TARDANZA MNIMA Como medida alternativa en cuanto a objetivos de cumplimiento de los clientes, se propone la tardanza total para el caso de trabajados con igual importancia o la tardanza total ponderada para trabajos con diferentes importancias. Aunque todos los pesos de los trabajos sean iguales no existe un algoritmo que resuelva de manera eficiente el problema general de la tardanza, el cual es considerado NP- Hard. En casos especiales se pueden encontrar soluciones optimas de manera sencilla: CASO 1: Todos los trabajos tienen los mismos pesos y la misma fecha de entrega T1 T2 T3 T4
di 11 11 11 11 pi 4 5 2 5

104

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

TARDANZA MNIMA SPT minimiza la tardanza total para el caso 1

105

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

TARDANZA MNIMA CASO 2: Todos los trabajos tienen los mismos pesos y el mismo tiempo de proceso, en este caso la secuencia EDD, es T2 T3 T4 ptima di T1 6 11 8 3
pi 5 5 5 5

106

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

TARDANZA MNIMA
Segn caso 1 y 2 si DDT= SPT la secuencia que se obtenga es optima

CASO 3: Cuando mediante la secuencia DDT se obtiene, como mximo un trabajo tardo, esta secuencia ser el optima para la tardanza mnima. T1 T2 T3 T4
di pi 6 11 5 5 8 5 3 5

107

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

TARDANZA MNIMA CASO 4: Cuando todos los trabajos son tardos, en este caso minimizar la tardanza total es equivalente a minimizar el tiempo de flujo total, para lo cual la secuencia SPT proporciona el optimo.

108

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

TARDANZA MNIMA Combinado la informacin de los casos anteriores Morton y Rachamadugu en 1983 desarrollan un algoritmo heurstico, apoyndose en la siguiente en la proposicin: Dados dos trabajos adyacentes Ji y Jj en una sola maquina, la secuencia Ji,Jj es una secuencia optima si cumple la siguiente propiedad.

Si los trabajos tienen ponderaciones diferentes y todos son tardos, minimizar la tardanza ponderada es equivalente a Wi di Pi Wi/Pi minimizar el tiempo de flujo ponderado T 1 2 3 7 0,29
2 3 4 1 3 6 7 15 0,07 8 13 0,23 5 13 0,46

109

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

TARDANZA MNIMA
La secuencia que minimiza el tiempo de flujo ponderado es TPPC, en la secuencia de primero el trabajo con el menor (Pi/Wi). Lo anterior es equivalente a decir que se secuencia primero el trabajo con mayor razn (Wi/Pi), esta secuencia se conoce como (RPTP) Razn Peso entre Tiempo de Proceso.

110

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

TARDANZA MNIMA Cuando no todos los trabajos estn tardos la RPTP, no debe ser la nica regla o criterio de secuenciacin, dado que la secuencia DDT proporcionar resultados ptimos en algunos caso. Para una mejor aproximacin se define la holgura de un trabajo i, como, Si = di-Pi-t, que en problemas estticos indica el nmero de unidades de tiempo que el trabajo se puede desplazar hacia adelante sin que tenga tardanza, desde el momento en que esta disponible. Entre mayor sea entonces la holgura de un trabajo este debera de programarse al final. Lo cual le restara importancia a la RPTP. 111

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

TARDANZA MNIMA
Si la holgura es negativa indica que el trabajo es tardo y en consecuencia para su secuenciacin la RPTP debe tener toda su importancia como criterio En caso de que la holgura sea positiva la importancia del criterio RPTP debe disminuir a medida que la holgura sea mayor. Si define Si+=max{0,Si}, la funcin EXP(-f(S+)), nos permite modelar el comportamiento de la importancia asignada al indicador RPTP.
1,20 Iportancia de RPTP 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 Holgura

112

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

TARDANZA MNIMA Dado que la funcin EXP(-(S+)), decrece muy rpidamente, los autores proponen una normalizacin de la holgura. Para ello definen

1n Pprom = P i n i]=1 + Si Pprom

Tiempo promedio del tiempo de proceso de los trabajo Nmero trabajos de tiempo promedio que se podra programar primero que el trabajo i sin que este sea tardo 113

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

TARDANZA MNIMA Dado que se plantea la holgura como elemento de asignacin de la importancia concedida al indicador RPTP Rachamadugu y Morton proponen como criterio de prioridad para programar un trabajo la siguiente expresin

wi i = P .e i

si+ K . Pprom

El factor lo plantean como 2, determinado a partir de estudios experimentales, buscando mejorar el decrecimiento de la importancia 114

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

TARDANZA MNIMA
Ti Pi Wi di 7 9 5 8 3 6 6 32 1 8 4 26 4 10 5 35 8 11 9 51 9 13 8 53 5 3 1 38 6 11 4 48 2 12 1 28 10 7 1 64

W/P s S* s*/(2.Pprom) exp(s*/(2.Pprom)) Ri P prom K

0,56 -1,00 1,00 0,56 9 2

1,00 26,00 26,00 1,44 0,24 0,24

0,50 18,00 18,00 1,00 0,37 0,18

0,50 25,00 25,00 1,39 0,25 0,12

0,82 40,00 40,00 2,22 0,11 0,09

0,62 40,00 40,00 2,22 0,11 0,07

0,33 35,00 35,00 1,94 0,14 0,05

0,36 37,00 37,00 2,06 0,13 0,05

0,08 16,00 16,00 0,89 0,41 0,03

0,14 57,00 57,00 3,17 0,04 0,01

115

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

TARDANZA MNIMA

116

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

ADELANTO Y TARDANZA MNIMOS CON FECHAS DE ENTREGA EN COMN (D) En los ambientes de fabricacin donde se manejan restricciones de almacenamiento de productos terminados, o en el caso de productos perecederos, los adelantos pueden resultar tan costos como las tardanzas. Dado que la sumatoria de los retrasos: Li = (Ci-di), puede ser cero por la presencia de anticipaciones (-) y tardanzas (+). Se requiere la definicin de una medida anormal, que consiste en la suma de los adelantos y las tardanzas: Z= (Ei+Ti), por ser Z una medida anormal, la presencia de tiempos ociosos puede mejorar el desempeo, lo cual implica que no necesarimente una secuencia representa un programa. 117

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

ENTREGA EN COMN (D)

ADELANTO Y TARDANZA MNIMOS CON FECHAS DE

De manera especifica se presenta el caso de fechas de entrega en comn cuando las ordenes son para fechas especiales, para alguna promocin temporal, para un mismo cliente o se despachan en un mismo medio de transporte. Para este problema se conoce que: No hay tiempo ocioso entre los trabajos, pero es posible que lo haya al inicio del programa. El programa dominante tiene los trabajos a tiempo en LPT y los tardos en SPT 118

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

ENTREGA EN COMN (D)

ADELANTO Y TARDANZA MNIMOS CON FECHAS DE

1. Los trabajos se deben ordenar inicialmente LPT para ser enumerados 2. Luego se secuencian de tal modo que los trabajos pares (segn la enumeracin anterior) quede al final en orden descendiente y los impares al inicio en orden ascendente, (se conoce como la secuencia en V) 3. En esta secuencia se halla el trabajo en la posicin redondear.mas (n/2), Denominado j* 4. Se suman los tiempos de procesos de la secuencia hasta el trabajo j* . Cj* = =P1+P3+P5+..Pj* 5. Si D , el problema es no restringido, en el caso contrario el problema es restringido. 119

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

ENTREGA EN COMN (D)

ADELANTO Y TARDANZA MNIMOS CON FECHAS DE

1.CASO NO RESTRINGIDO: Las dos siguientes caractersticas se cumplen para alguno de los posibles programas ptimos: Cj*= D La posicin de j* es redondear.mas (n/2), cuando n es par se tienen igual cantidad de trabajos arriba y debajo de la fecha de entrega, cuando es impar hay un trabajo ms antes de la fecha de entrega que despus

Para este caso los trabajos se programan de tal modo que Cj*= D, para ello se puede requerir de tiempo ocioso al inicio del programa, una de las secuencias optimas es la secuencia en v con Cj*= D

120

N TRABAJOS EN UNA MQUINA

ENTREGA EN COMN (D)

ADELANTO Y TARDANZA MNIMOS CON FECHAS DE

2. CASO RESTRINGIDO: Este problema es NP-duro, pero se conoce un procedimiento heurstico desarrollado por Sundararaghavan y otros, el cual consiste en construir una secuencia en v empezando en cero, en la que el trabajo ms largo del programa se coloca la inicio si hay ms tiempo entre inicio y la fecha de entrega que entre la fecha de entrega y la suma de los tiempos de proceso de todos los trabajos , y se coloca al final se es el caso contrario, lo anterior se repite para todos los trabajos ordenados inicial mente en LPT. El heurstico tambin existe para fechas de entrega diferentes y para costos diferentes entre los adelantos y las tardanzas

121

N TRABAJOS EN 2 MQUINAS (EN SERIE)

Los n trabajos se procesan en 2 mquinas con el mismo orden. El criterio es el de minimizar el makespan. El procedimiento a utilizar es el de Johnson. Si pij es el tiempo de proceso del trabajo i en la mquina j, seleccione el mnimo y si ste corresponde a la mquina 1, asgnelo a la primera posicin de la secuencia. Si corresponde a la mquina 2, el trabajo se asigna a la ltima posicin de la secuencia. Elimine el trabajo asignado del set y procedimiento con los trabajos no asignados. repita el

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Programacin en dos CT (n/2 )

La regla de Johnson

123

PROCEDIMIENTO DE JOHNSON

Determine la secuencia de proceso que minimice el makespan

T ra b a jo s 1 2 3 4 5 M q u in a 1 4 1 5 2 5 M q u in a 2 3 2 4 3 6

La secuencia es (2,4,5,3,1). 124

GRFICA GANTT DE SECUENCIA

Mq 1 2 4 5 3 1 17

Mq 2 21 0 5 10 15 20 25

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N TRABAJOS CON RUTA DIFERENTE EN 2 MQ.

(INTERMITENTE)
Algoritmo de Jackson.

Formar 4 sets de trabajos; {A} = Los procesados solamente en la mquina 1. {B} = Los procesados en mquina 2 solamente. {AB} = Los procesados primero en mquina 1 y luego en la 2. {BA} = Los procesados primero en mquina 2 y luego en la 1. Secuenciar los trabajos de {AB} y {BA}, por separado, con algoritmo de Johnson. 126

N TRABAJOS CON RUTA DIFERENTE EN 2 MQ.

Defina secuencias arbitrarias para los trabajos {A} y {B}. (Puede ser minimizar el Tft)

Combine las secuencias de la siguiente manera.

Mquina 1: {AB} antes de {A} antes de {BA}. Mquina 2: {BA} antes de {B} antes de {AB}.
127

N TRABAJOS EN 3 MQUINAS
Todos los trabajos tienen la misma secuencia de proceso. Puede resolverse con el algoritmo de Johnson si: min {pi1} > mx { pi2 }, o min { pi3 } >mx { pi2 }. La mquina 2 es dominada completamente por la mquina 1 o 3. Se aplica el procedimiento formando 2 mquinas dummy, 1y 2, con tiempos de proceso: pi1 = pi1 + pi2 y pi2 = pi2 + pi3. El procedimiento proporciona una secuencia factible y buena an cuando no se cumplan las condiciones. 128

n Trabajos en 3 Mquinas
Secuenciar los siguientes trabajos.
Trabajos 1 2 3 4 M q 1 8 5 6 7 M q 2 2 4 1 3 M q 3 4 5 3 2
Mq 2 6 9 4 5

Trabajos 1 2 3 4

Mq 1 10 9 7 10

Secuencia ptima es {2,1,4,3}. 129

N TRABAJOS EN M MQUINAS

No existe un mtodo eficiente que proporcione una solucin exacta. Se utilizan mtodos heursticos tales como las Reglas de Despacho. stas son reglas que determinan qu trabajo procesar al quedar ste disponible de manera secuencial en el tiempo, en lugar de suponer que todos los trabajos estn disponibles.

Se maneja el concepto de prioridad en los trabajos. 130

SECUENCIACIN DINMICA DE TRABAJOS

Los trabajos llegan a procesarse al azar durante un intervalo de tiempo. Su secuencia se determina mediante el uso de reglas de despacho que proporcionan prioridades a los mismos. Las reglas se derivan a travs de anlisis de lneas de espera, experimentacin y simulacin. La regla de secuenciacin y despacho mas importante es la del tiempo de proceso mas corto (SPT). Otras reglas se derivan del SPT , as como del tamao de las lneas de espera y la fecha prometida a los clientes. 131

REGLAS DE DESPACHO
Basadas en tiempo de proceso.

Menor Trabajo Remanente (LWKR): Considera la

suma de los tiempos de proceso para todas las operaciones por realizarse en el trabajo.

Trabajo Total (TWK): Considera la suma de los

tiempos de proceso de todas las operaciones del trabajo.

Menor Cantidad de Operaciones por Realizarse 132 (FOPR): Considera el nmero de operaciones a

Otras Reglas de Despacho

Basadas en Fechas de Entrega: Fecha Prometida (DDATE): La prioridad se asigna en base a la fecha prometida. Tiempo de Holgura (SLACK): La prioridad se asigna en funcin del tiempo que falta para la fecha prometida menos el tiempo de proceso faltante. Holgura/ Operacin Faltante (S/ROP):La prioridad se determina por el cociente entre el SLACK y el nmero de operaciones faltantes.
133

Ejemplo

Se tienen las siguientes tareas a programarse en un taller de produccin (Nota: A/5 significa que el trabajo se programa en la mquina A y dura 5 unidades de tiempo)
Trabajo 1 2 3 Operacin 1 A/4 B/1 A/5 Operacin 2 B/2 A/3 B/6 134

Regla SPT
trabajos disponibles

Mquina TIEMPO 0 4 7 12 A 1,3 2,3 3 x B 2 1 x 3

Eleccin

1,2 1,2 3 3

Cuando haya ms de un trabajo disponible en una mquina se programa el que tenga menor tiempo de proceso para esa mquina Por ejemplo. En t=0 se pueden programar 2 trabajos en A (1 y 3). Se elige el trabajo 1 porque su tiempo de proceso en A es 4 y el del trabajo 3 es de 5. En t=0 hay slo un trabajo: Ese es el que se programa

135

Grfica de Gantt (regla SPT)

A 1 1 1 1 2 2 2 3 3 3 3 3

B 2

1 1

3 3 3 3 3 3

136

Regla LPT
trabajos disponibles

Mquina TIEMPO 0 5 9 11 A 1,3 1,2 2 x B 2 3 x 1

Eleccin

2,3 1,3 2 1

Cuando haya ms de un trabajo disponible en una mquina se programa el que tenga mayor tiempo de proceso para esa mquina Por ejemplo. En t=0 se pueden programar 2 trabajos en A (1 y 3). Se elige el trabajo 3 porque su tiempo de proceso en A es 5 y el del trabajo 1 es de 4. En t=0 hay slo un trabajo (el 2): Ese es el que se programa

137

Grfica de Gantt (regla LPT)

A 3 3 3 3 3 1 1 1 1 2 2 2

B 2

3 3 3 3 3 3 1 1

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Regla MWR
trabajos disponibles

Mquina TIEMPO 0 5 9 11 A 1,3 1,2 2 x B 2 3 x 1

Eleccin

2,3 1,3 2 1

Cuando haya ms de un trabajo disponible en una mquina se programa el que tenga mayor tiempo de proceso REMANENTE. Por ejemplo. En t=0 se pueden programar 2 trabajos en A (1 y 3). Se elige el trabajo 3 porque su tiempo de proceso remanente es de 11 (5 + 6) y el del trabajo 1 es de 6 (4 + 2). En t=0 hay slo un trabajo (el 2): Ese es el que se programa. En t=5 se programa el trabajo 1 en A. El tiempo remanente del trabajo 1 antes de empezar a ser procesado en A es de 6 (4+2) y el del trabajo 2 es de 3 (le quedan 3 unidades de tiempo por procesarse en A). Note que el tiempo de proceso total para el trabajo 2 es 4 (3+1) pero el tiempo remanente en t=5 es de 3 porque ya se program una operacin con duracin 1.

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Grfica de Gantt (regla MWR (LWKR):)

A 3 3 3 3 3 1 1 1 1 2 2 2

B 2

3 3 3 3 3 3 1 1

Ntese que esta grfica es la misma que para LPT

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