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INTEGRALES CURVILNEAS
(Material de apoyo y orientacin para preparar el tema)
xy con ecuaciones paramtricas: x = f ( t ) ; y = g ( t ) ; a t b , donde las funciones f y g son continuas en el intervalo a, b y tienen primeras derivadas continuas en ( a, b ) .
y
yi i
y1
( i ,i )
C
t=b
y i 1
y0
t=a
x 0 x1
x i 1 i x i
xn
lim F ( i , i ) xi = F ( x, y ) dx
0 i =1 n C
lim F ( i , i ) y i = F ( x, y ) dy
0 i =1 C
M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy
Otra forma
( xn ,yn )
x1,y1)
M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy
donde
yz y dx + e dy + senzdz x C
; y=t ;
x = t3
Solucin.
z = t2
2t3
x = t3 y=t z = t2
dx = 3t 2 dt dy = dt dz = 2tdt
3 yz y t 2 2 3 2 dx + e dy + senzdz = t + e + tsent dt 2 x C
= t + e cos t 2 31.96
3 t 2
La integral curvilnea tambin se puede expresar en trminos del parmetro longitud de arco como:
F ( x, y ) dS = F ( f ( t ) , g ( t ) )
b a
dx dy dt + dt dt
xy dS donde la curva
; 0t
x = 3 cos t
Solucin:
C
y = 2 sent
xy dS = 7.6
Propiedades de la integral curvilnea Son semejantes a las tratadas en el clculo con una variable independiente. EXISTENCIA DE LA INTEGRAL CURVILNEA Teorema. Sea
son funciones continuas cuyos dominios incluyen a la curva C , la cual est dada por: x = f t ; y = g t ; a t b,
M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy ,
()
g f y
donde
M y
()
son diferenciables en
( a, b) .
dx dy M x , y + N x , y ) dt ( ) dt dt (
2 2 x y dx + xydy
del
En la direccin de la recta que los une. Solucin: Sobre la trayectoria de la parbola Sobre la trayectoria que va de
y = x 2 . Solucin:
39.6
( 2,1)
( 2,4 ) . Solucin: 18
( 1,1)
( 2,1)
y de
donde
Solucin:
x = cos3 t
Solucin: 54.45
y = sen3t
0t
7 2
Trayectoria cerrada
Mdx + Ndy
ING. PABLO GARCA Y COLOM
( x + y ) dx ( x y ) dy
INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA
N ( x, y ) son funciones continuas y diferenciables en una cierta regin abierta del plano xy , entonces la integral de lnea M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy es
Teorema. Si
M( x, y )
x1,y1)
M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = F ( x2 , y2 ) F ( x1, y1 )
i)
ii )
( x2 ,y2 )
x1,y1)
Mdx + Ndy +
C
( x1,y1)
( x2 ,y2 )
Mdx + Ndy = 0
Si
iii)
M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy =
( x2 ,y2 )
( x1,y1)
Mdx + Ndy
de
( 0,0,0 )
( 3,4,5 )
i) Verificar que el integrando es una diferencial exacta. ii) Obtener su valor sin utilizar trayectoria. iii) Utilizar la trayectoria que va de ( 0,0,0 ) a ( 3,0,0 ) , de ( 3,0,0 ) a ( 3,4,0 ) y de ( 3,4,0 ) a ( 3,4,5 ) .
Solucin:
5 2
M( x, y ) = sec2 x sec y + cos x cos y y N ( x, y ) = tan x sec y tan y senxseny
P 0, 6 Q , 3 4
y los puntos
i)
si
C consta de dos segmentos que van de 0, a , y 6 3 6 de , a , . 3 6 3 4 ii) Verificar que Mdx + Mdy es una diferencial exacta. iii) Encontrar F ( x, y ) tal que dF = Mdx + Ndy . iv)
de Evaluar
M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy
F , F 0, 3 4 6 5 6 Solucin: 4
LA INTEGRAL DE LNEA Y EL GRADIENTE Sea la expresin Mdx + Ndy que es una diferencial exacta. Entonces existe una funcin F tal que dF = Mdx + Ndy , donde
M( x, y ) =
F x
N ( x, y ) =
F . Como el gradiente y
( x2 ,y2 ,z2 )
x1,y1, z1)
v ( x, y, z ) dt = v ( t ) dt
a
b b b = v1 ( t ) dt i + v2 ( t ) dt j + v3 ( t ) dt k a a a
v = x i + xz j xy k y la z = t 2 . Decir si existe la
1 1 2 Solucin: i + j+ k 3 4 3
Ejemplo. Sea el campo
v = xy i + y j y la curva
Ver si existe
( 1,0 )
1.0 )
Solucin:
1 5 i+ j 2 4
r ( t ) que define la
r (1) = j k .
r ( t ) = e e i ( t ln t t ) j + t 2 k
t 2
u = (y z) i + ( z x) j+ ( x y) k
y la trayectoria C definida por:
x = a cos t
y = asent
integral
udt .
2 2
Solucin:
2 b i + 2 b j
W = F dr
C
dr W = F dr = F ds = C F T ds C C ds
( )
10
W = F dr
C
2 2 1 1 " W = m v ( b ) m v ( a) 2 2
Ejemplo. Determinar el trabajo que se produce al mover, en contra de la gravedad, una partcula de masa " m " , a lo largo de la curva C dada por: x = cos t ; y = sent ; z = t , del punto
3 , . A ( 1 ,0, ) al punto B 0, 1 2
W = F dr = F T ds
C C
( )
El signo menos es porque se trata de un trabajo para vencer un campo de fuerza, el cual est dado por
F = mgk
Por otro lado, recurdese que
dr T = dt dr dt
Luego, si
11
Adems
dx dy dz 2 2 ds = + + = sen t + t +1= 2 cos dt dt dt y los extremos de integracin para el parmetro " t " son los
W =
3 2
1 + + mg k sent i t j k cos 2 dt 2
3 2
W=
mg dt = mg
Ejemplo. Se tiene una carga elctrica de 2 coulombs situada en el origen del sistema de coordenadas xy . Si se coloca otra carga de 1 coulomb y de igual polaridad en el punto
(x
+y
i+
2y
3 2 2
(x
+y
expresin que se obtiene de aplicar la ley de Coulomb para dos cargas elctricas que se atraen o se repelen.
12
Ejemplo. Sea el campo de fuerzas F = y i x j . Calcular el trabajo realizado en el movimiento de una partcula del origen al punto 1 ,1 :
( )
i) ii)
A travs de la parbola
y = x2
Solucin:
W=
1 3
( 0,0 )
Ejemplo. Sea el campo de fuerzas F = y i + x j . Calcular el trabajo realizado al moverse una partcula del origen al punto 1 ,1 :
( )
i)
A travs de la parbola
y = x2 .
y = x.
F ( x, y, z ) = y z i + 2 xyz j + 4 xy z k al moverse un objeto del punto A ( 0,0,0 ) al punto B ( 2,4,8 ) : i) Por la lnea recta que une a los puntos A y B .
2 4 4 2 3
ING. PABLO GARCA Y COLOM
ii)
Por la parbola
z=
de este punto hasta B en lnea recta. iii) Del punto A en lnea recta al punto lnea recta hasta el punto Solucin: W = 131 ,072
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B.
( 2,4,0 ) y de l en
Nota. El trabajo resultante en el movimiento de una partcula de un punto a otro, sobre una determinada trayectoria suave, puede ser positivo si el campo de fuerza acta en la direccin del movimiento; negativo cuando el campo acta en direccin opuesta y puede ser nulo cuando dicho campo y la direccin del movimiento son ortogonales. CAMPO DE FUERZA CONSERVATIVO Un campo de fuerza F es conservativo si el trabajo W , realizado al moverse una partcula de masa unitaria de un punto A a un punto B , es independiente de la trayectoria utilizada. Sea el trabajo dado por
W = M( x, y, z ) dx + N ( x, y, z ) dy + P ( x, y, z ) dz
C
Mdx + Ndy + Pdz es una diferencial exacta, o bien, su expresin equivalente F ( x, y , z ) es el gradiente de la funcin
escalar
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i) ii)
iii)
( x2 ,y2 ,z2 )
x1,y1, z1)
f dr +
( x1,y1,z1)
( x2 ,y2 ,z2 )
f dr = 0
Si
f dr = 0
f dr = (
f dr = f ( x2 , y2 , z2 ) f ( x1, y1, z1 )
IRROTACIONAL Y CAMPO CONSERVATIVO El rotacional de un campo conservativo es cero y por lo tanto se trata de un campo irrotacional. CONCLUSIN IMPORTANTE
ii) F dr es una diferencial exacta iii) F = f donde f es el potencial de F iv) Es irrotacional, es decir, que F = 0
Nota. Se da afirmaciones. la doble implicacin entre todas estas
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F = e senyz i + ze cos yz j + ye cos yz k 5 y los puntos A ( 0,0,0 ) y B 1 , , . 2 i) Calcular el trabajo que realiza el campo -sin investigar si es conservativo- al transportarse una partcula de A a B a 5 travs de las lneas rectas que van de ( 0,0,0 ) a 0,0, 2 5 5 y de 0,0, a 1 , , . 2 2 ii) Comprobar que F es un campo conservativo a partir de la
diferencial exacta. Comprobar que F dr es independiente de la trayectoria a partir del rotacional y calcular el trabajo a travs del potencial. Solucin: W = e
iii)
LA INTEGRAL CURVILNEA EN OTROS SISTEMAS COORDENADOS Sea el sistema curvilneo ortogonal dado por
u = g1 ( x, y, z )
v = g2 ( x, y, z ) w = g3 ( x, y, z )
r = x i + y j+ z k
Como
dr = dx i + dy j + dz k
x, y , z
dependen de
u, v, w entonces:
ING. PABLO GARCA Y COLOM
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dx =
x x x dr = du + dv + dw i v w u y y y + du + dv + dw j + v w u z z z + du + dv + dw k v w u
dr =
r r r du + dv + dw u v w r = hv ev v
;
r = hu eu u
r = hw ew w
donde eu , ev , ew son los vectores unitarios asociados al nuevo sistema de coordenadas, el cual se est suponiendo que es ortogonal. Si se sustituyen estas expresiones en
dr se obtiene:
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Para evaluar esta integral se deben sustituir las variables u, v, w por las expresiones paramtricas que describen a la curva. Considrense los casos cilndrico y esfrico SISTEMA CILNDRICO
h = 1 h = hz = 1
F dr = Pd + Qd + Rdz
C
SISTEMA ESFRICO
hr = 1 h = r h = rsen
ING. PABLO GARCA Y COLOM
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Ejemplo. Un campo de fuerza bidimensional est dado en coordenadas polares por la ecuacin
( )
= e .
F son:
por lo que
F dr = Pd + Qd
C
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u = sen2 du = 2 cos 2 d
e
;
sen2 d v = e
dv = e d
u = cos 2 du = 2 sen2 d
dv = e d v = e
4 e sen2 d
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Ejemplo. Supngase que en una cierta regin del espacio existe un campo elctrico dado por
E = 10e + 4e + 7e
Calcular el trabajo efectuado por una fuerza que acta sobre un electrn en contra del campo elctrico, cuando el electrn se mueve desde el punto de coordenadas esfricas
N ; C
r = 20 m trayectoria C : = 9
20, 0, , 9
hasta el punto
2 20, , 9 9
a lo largo de la
W = q E dr Q ( r, , ) = 4 dr = 0 y ; R ( r, , ) = 7
P ( r , , ) = 10
Adems, como
r = 20 = 9
d = 0
21
E dr =
2 20, 9 , 9 20, 0, 9
10 ( 0 ) + ( 4 )( 20 ) d +
2 9 0