Proyecto Electrnica de Potencia

Inversor trifsico tipo fuente de voltaje con modulacin PWM vectorial

Miguel Angel Castro Sanchez , Alumno, , Ignacio Osorio Wallace, Alumno, Carlos Mansilla Lautaro Salazar, Profesor.

Resumen : Se llevara a cabo el diseo de un

inversor trifsico SVM PWM con filtro de salida el cual ser alimentado por un voltaje continuo proveniente de un rectificador no controlado tipo puente con filtro de salida LC .Adems se eliminara de la entrada de corriente las armnicas de mayor amplitud que pudieran afectar el sistema a travs de filtros resonantes .

Idneo para implementar con controladores

digitales. Permite una manipulacin de la frecuencia , y de la amplitud de voltaje.

1.INTRODUCCION
En el diseo se busca la generacin de una onda de salida , voltaje y frecuencias que varan de la original(de la red) , para ello se dividir el diseo bsicamente en 2 etapas , una en la cual se convierte el voltaje de alterna a continua , mediante la utilizacin de un puente rectificador trifsico , el cual estar provisto de un filtro para armnicas de corriente que pudieran daar el sistema , adems de la utilizacin de un filtro de enlace que tendr como objetivo regular el ripple de voltaje obtenido a la salida .La segunda etapa estar compuesta por un inversor trifsico cuyos switches estarn controlados acorde al algoritmo de modulacin vectorial , este inversor estar provisto a su salida por un filtro que eliminara las altas frecuencias logrndose con ello un voltaje mas sinusoidal en la carga . El trabajo esta totalmente centrado en sacar provecho de la modulacin vectorial , esta tcnica utilizada para el puente inversor es manejada por 8 estados de conmutacin y es considerada una de las mejores por la mejor utilizacin del voltaje DC, pese a que posee muchas veces la desventaja de obtenerse un alto DAT (distorsin armonica total) , estn pueden ser eliminadas fcilmente media la utilizacin de filtros que es lo que se llevara a cabo en el diseo. Algunas ventajas son : Asegura de manera natural que el inversor estar trabajando siempre en estados permitidos.
Fig2.Rectificador trifsico

Fig1.Circuito a disear

2.- RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO El rectificador nos permitir el diseo de la primera fase del objetivo , transformar el voltaje alterno en uno de diferente frecuencia o amplitud , el rectificador trifsico de 6 pulsos permite bsicamente el cambio de voltaje alterno a continuo .

Su modo de trabajo cumple las siguientes reglas :

a la frecuencia fundamental , para evitar que parte de esta se vaya a travs del circuito resonante .

Solo puede trabajar un diodo a la vez en la

parte superior e inferior . No pueden conducir al mismo tiempo los diodos D1,D4 / D3,D6 o D5 y D2 , pues si trabajaran los dos al mismo tiempo se producira un corto circuito . Existen 6 combinaciones de tensin lnea a lnea ( tres fases combinadas de dos en dos ) . Si se considera que un periodo del generador son 360, la transicin de la tensin lnea a lnea mayor deber producirse cada 60 La pulsacin fundamental de la tensin de salida es 6w , donde w es la pulsacin del generador trifsico. La tensin de salida est definida como: ( ) ( ) Adems se debe cumplir

Fig2.Filtro resonante LC.

Primero se obtiene la expresin de la impedancia y se iguala a 0 para obtener la relacin entre L y C.

Entre los intervalos , luego el valor medio de la tensin de la tensin de salida es: ( ) ( )

Con esta ecuacin obtenemos el voltaje de salida , que para un voltaje de lnea es [ ] , luego V0= [ ]. 3. FILTROS PARA ELIMINACION DE ARMONICAS Producto de la lnea trifsica , el efecto de la bobina y el rectificador se producen corrientes armnicas que pueden afectar el sistema hacia el cual se desea aplicar el convertidor , por ello es necesario la eliminacin de las armnicas que posean mayor amplitud , estas son la 5, 7 y 11 armnica de corriente . Para su eliminacin se utilizara circuitos LC resonantes es decir que tenga 0 impedancia para las frecuencias que se desea eliminar , pues obviamente al tener menos impedancia permite el paso de las corrientes armnicas de dicha frecuencia, adems de esta bsica condicin el filtro LC debe tener una impedancia alta respecto

Con estas condiciones , eligiendo valores de L considerables , se observo que mientras mas se aumentaba la inductancia mas aumentaba el factor de potencia , y aumentaba la impedancia con respecto a la frecuencia fundamental:

3. FILTRO DE ENLACE DC El filtro LC , permite disminuir las componentes de ripple de salida del rectificador , para ello se procedi a calcular la funcin del transferencia del filtro . Previo a esto y ocupando las condiciones impuestas , se calcula la carga como :

Se impone una carga de 5kW y un voltaje de [ ] . Con estos datos despejando la salida de ecuacin anterior se obtiene el valor de Req=52,67 [ ].

continua de la serie de Fourier , en la salida del rectificador . De esto se obtienen las ecuaciones : (1)
Fig3.Filtro de enlace LC.

Donde El filtro planteado corresponde al de un filtro pasa bajo de segundo orden cuya funcin de transferencia es de la forma : ( )
( )

(Ripple voltage )-

(2)

Se toma el primer termino de alterna de la serie de fourier , por poseer este una mayor amplitud . , donde n=6,12,18

( ) ( )

Se ve que para n= 6 se tiene la mayor amplitud por lo cual al disminuir esta componente se disminuirn las otras siendo prcticamente despreciables . De la figura 5 se obtiene la ecuacin : (3) Donde Tambin se tiene : ( Reemplazando (2) en (3) Se obtiene finalmente: ) (4)

Haciendo la suposiciones , conforme al actuar de un filtro pasa bajo . Se tiene

Fig4.Comportamiento ideal del filtro para la frecuencia fundamental

(5) Reemplazando (5) en (4) = = Luego : ( [ )= ] [ ]

Fig5.Comportamiento ideal del filtro para la primera componente alterna de la serie de Fourier

La suposicin de la figura 4 , se hace bajo la condicin de la no perdida de la componente

Luego se escoge un valor de la inductancia y de Ripple, obtenindose el valor de C correspondiente .

Para el trabajo se ha escogido un ripple y L=5e-3 [H] . Con estos datos se obtuvo un valor de Capacitancia c= 0.0032 [f] .

Fig5.Voltage de salida del rectificador con filtro de enlace

Fig5.Corriente de salida del rectificador con filtro de enlace