Motores Electricos

10/09/2013

Construccin Motor trifsico

Devanados - Electroimanes Barras del Rotor

Rotor Estator
2

Construccin Motor trifsico

Devanado Estator

Carcaza
Entrehierro

Estator Rotor

Vista lateral
3

Regla de la mano derecha

F- Fuerza B- Flujo

I-Corriente

Regla de la mano derecha

F- Fuerza B- Flujo
Fuerza

I-Corriente
Corriente

Flujo

Construccin motor trifsico

Vista lateral

Construccin motor trifsico

T1 T2 T3

T3

T2

Vista Lateral

T1

Construccin motor trifsico

Denota una corriente que entra a la T2 pantalla

T1

T3

T3

T2
Denota una corriente que sale de la pantalla

Vista lateral

T1

Construccin motor trifsico

T1 T2

+
T3

T3

T2 Vector de fuerza
7

Vista Lateral

T1

Construccin motor trifsico

T1 T2

+
T3

T3

T2

Vista Lateral

T1
8

Rotacin del motor

T1 T3 T2
+
+
S

Un ciclo*

* - Forma de onda de corriente

Rotacin del motor

T1 T3 T2
+
+
S

Un ciclo*

+ + +
* - Forma de onda de corriente

Rotacin del motor

T1 T3 T2
+
+
S

Un ciclo*

+ + + + +

* - Forma de onda de corriente

Rotacin del motor

T1 T3 T2
+
+
S

Un ciclo*

+ + + + + +

+
N

+
* - Forma de onda de corriente

Rotacin del motor

T1 T3 T2
+
+
S

Un ciclo*

+ + + + + +

+
N

+ +
N

+
* - Forma de onda de corriente

Rotacin del motor

T1 T3 T2
+
+
S

Un ciclo*

+ + + + + +

+
N

+ +
N

+ +
N

+
* - Forma de onda de corriente

Rotacin del motor

T1 T3 T2
+
+
S

Un ciclo*

+ + + + + + + + +
N

+ +
N

+ +
N

+
* - Forma de onda de corriente

Calculando la velocidad del motor

Un motor de induccin completar una revolucin a la siguiente rata .....

# de polos
..... Por cada ciclo elctrico. Ejemplo:

2 2 polos
= 1 revolucin por ciclo

10

Calculando la velocidad del motor

Frmula para hallar el numero de ciclos elctricos por minuto 60

Donde: 60

1/ f

- De 60 segundos por minuto.

- Representa la frecuencia de lnea.

Ejemplo:
60 1/ 60Hz = 3600 ciclos por minuto
11

Calculando la velocidad del motor

Frmula para hallar la velocidad sincrnica en RPM

NO =
Donde: NO

60 1/f

# de polos

- Velocidad sincrnica.

2 # de polos - Revoluciones por ciclo elctrico.

60 1/f

- Ciclos por minuto.

12

Calculando la velocidad del motor

Frmula para hallar la velocidad sincrnica

NO =

60 1/f

# de polos
Simplificando

NO =

120 f P

13

Que es deslizamiento ?
Para que se produzca torque en un motor de induccin debe fluir corriente por el rotor.

Para producir flujo de corriente en el rotor, la velocidad del rotor debe ser ligeramente inferior a la velocidad sincrnica. La diferencia entre la velocidad sincrnica y la velocidad del rotor (velocidad nominal) se conoce como deslizamiento. Flujo

Estator Deslizamiento

Rotor
14

Que es deslizamiento ?

RPM del rotor = RPM del flujo

Las lneas de flujo no se cortan y no hay induccin de corriente ni voltaje en el rotor

15

Que es deslizamiento ?

RPM del rotor < RPM del flujo

Las lneas de flujo se cortan y hay induccin de corriente y voltaje en el rotor

16

Calculando la velocidad del motor

Frmula para hallar las RPM del motor

N
Donde: N f P s

120 f

( 1-s )

- RPM del motor. - Frecuencia en Hz - Nmero de polos del motor - (No - N) / No

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Curva de Torque contra velocidad

(300%) (600%) Deslizamiento

TORQUE

CORRIENTE
(300%)
Breakdown Torque (200-250%) Pull Up Torque (125%)

(200%)
Torque de rotor bloqueado(150%) Torque nominal (100%)

Corriente sin carga (30%)

VELOCIDAD

Velocidad Velocidad nominal Sincrnica

18

Curvas de torque segn norma NEMA

Diseo Nema A

300%

Alto torque de breakdown. Torque de arranque normal. Alta corriente de arranque.

TORQUE

200%

Bajo deslizamiento.

Usado en aplicaciones que requieran;

100%

Sobrecargas ocasionales
Mayor eficiencia. 0
VELOCIDAD

100%
19

Curvas de torque segn norma NEMA

Diseo Nema B Torque de breakdown normal.

300%

Baja corriente de arranque

Deslizamiento normal

TORQUE

Torque de arranque normal.

200%

100%
Diseo NEMA B

menor al 5% 0

Motor de propsito general

VELOCIDAD

100%
20

Curvas de torque segn norma NEMA

Diseo Nema C

300%
Diseo NEMA C

Bajo torque de breakdown

Deslizamiento normal

TORQUE

200% Baja corriente de arranque 100%

Alto torque de arranque

menor al 5%

Usado en aplicaciones que requieran:

Alto torque de arranque

VELOCIDAD

100%
21

Curvas de torque segn norma NEMA

Deseo NEMA D

Design D

300%

Alto torque de breakdown

Alto torque de arranque

TORQUE

200%

Corriente de arranque normal

alto deslizamiento

100%

5 - 13%
SPEED

Usado en aplicaciones que requieran

100%
22

Alto torque de arranque

Produccin de torque cuando se maneja con un variador de frecuencia

TORQUE
Locked Rotor Torque (150%) Torque nominal (100%)

Fout (Hz)

60
23

Produccin de torque cuando se maneja con un variador de frecuencia

TORQUE
Locked Rotor Torque (150%) Torque nominal (100%)

Fout (Hz)

60

Produccin de torque cuando se maneja con un variador de frecuencia

TORQUE
Locked Rotor Torque (150%) Torque nominal (100%)

3.0

Fout (Hz)

60
24

Diseo NEMA B vs NEMA D

Locked Rotor Torque (300%)

Locked Rotor Torque (150%) Torque nominal (100%)

1.5 3

Fout (Hz)

60

1.5 3

Fout (Hz)

60

Diseo NEMA B

Diseo NEMA D

1.5Hz - 100%
3.0Hz - 150%

1.5Hz - 25% 3.0Hz - 50%

25

Placa del motor

XYZ MOTOR COMPANY
HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 AMPS 15 NEMA DESIGN B INS. CLASS B S.F. 1.15 FRAME 215T

27

Entendiendo la placa del motor

HP- Horsepower The horsepower figure stamped on the nameplate is the horsepower the motor is rated to develop when connected to a circuit of the voltage, frequency and number of phases specified on the motor nameplate.

XYZ MOTOR COMPANY

HP 10 RPM VOLTS PHASE Hz AMPS

NEMA DESIGN INS. CLASS

S.F. FRAME

28

Frmula para calcular la potencia

Frmula para calcular la potencia 6.28 x Torque x RPM

HP =
Donde:

33,000

6.28 - Numero de radianes en una revolucin (2 ) Torque - Cantidad de torque en lb.ft. RPM - RPM del motor 33,000 - lb.ft. Equivalentes a 1 HP por minuto
29

Rotational horsepower formula

Frmula simplificada de potencia Torque x RPM 5250

HP = Donde:

Torque - Cantidad de torque lb.ft. RPM - RPM del motor 5250 - Constante obtenida al dividir 33,000 /6.28
30

Entendiendo la placa del motor

RPM - Revolutions per Minute
XYZ MOTOR COMPANY

HP 10 RPM 1750 VOLTS PHASE Hz AMPS

NEMA DESIGN INS. CLASS

S.F. FRAME

The RPM value represents the rated speed at which the motor will run when properly connected and delivering its rated output.

31

Entendiendo la placa del motor

Voltage The rated voltage figure on the motor nameplate refers to the voltage of the supply circuit to which the motor should be connected, to produce rated horsepower and RPM.
XYZ MOTOR COMPANY

HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE Hz AMPS

NEMA DESIGN INS. CLASS

S.F. FRAME

32

Efectos de las variaciones de voltaje en el motor a 60Hz

Bajo Voltaje

Alto Voltaje

Higher than normal current

Higher than normal current

Higher than normal motor temperature

Lower than normal power factor

33

Entendiendo la placa del motor

Phase The phase figure on the motor nameplate describes the alternating current system that the motor has been designed for.
XYZ MOTOR COMPANY

HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz AMPS

NEMA DESIGN INS. CLASS

S.F. FRAME

34

Entendiendo la placa del motor

Hz-Frequency The frequency figure on the motor nameplate describes the alternating current system frequency that must be applied to the motor to achieve rated speed and horsepower.
XYZ MOTOR COMPANY
35

HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 AMPS

NEMA DESIGN INS. CLASS

S.F. FRAME

Entendiendo la placa del motor

Amps The amp figure on the motor nameplate represents the approximate current draw by the motor when developing rated horsepower on a circuit of the voltage and frequency specified on the nameplate.
XYZ MOTOR COMPANY
36

HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 AMPS 15

NEMA DESIGN INS. CLASS

S.F. FRAME

Entendiendo la placa del motor

NEMA Design The NEMA design rating specifies the speed torque curve that will be produced by the motor.

XYZ MOTOR COMPANY

HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 AMPS 15
NEMA DESIGN B INS. CLASS

S.F. FRAME

37

Entendiendo la placa del motor

Insulation Class The insulation class letter designates the amount of allowable temperature rise based on the insulation system and the motor service factor.

XYZ MOTOR COMPANY

HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 AMPS 15
NEMA DESIGN B INS. CLASS B

S.F. FRAME

38

Clase de aislamiento
Las clases de aislamiento ms comunes son la clase B y la F.
INS. Class Service Factor Ambient Temp Temp Rise Total Temp

1.0

80 C 40 C 90 C 40 C

120 C 130 C

B
1.15 1.0

105 C 145 C
115 C 155 C

1.15

39

Entendiendo la placa del motor

S.F. - Factor de servicio The service factor represents the motors capacity to deliver continuously, horsepower beyond its nameplate ratings under rated conditions.
Example - a 10HP motor with a service factor of 1.15 will deliver 11.5 horsepower continuously without exceeding the allowable temperature rise of its insulation class

XYZ MOTOR COMPANY

HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 AMPS 15
NEMA DESIGN B INS. CLASS B

S.F. 1.15 FRAME

40

Entendiendo la placa del motor

Frame The frame designation refers to the physical size of the motor as well as certain construction features such as the shaft and mounting dimensions.

XYZ MOTOR COMPANY

HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 AMPS 15
NEMA DESIGN B INS. CLASS B

S.F. 1.15 FRAME 215T

41

Tipos de encerramiento
(ODP) Abierto a prueba de goteo. (TENV) Totalmente cerrado no ventilado. (TEFC)Totalmente cerrado con ventilador. (TEBC) Totalmente cerrado con ventilacin forzada.

42

Tipos de encerramiento
ODP

Open Drip Proof (Abierto a prueba de goteo).

43

Tipos de encerramiento

TENV Totalmente cerrado no ventilado.

44

Tipos de encerramiento

TEFC Totalmente cerrado con ventilador. Ventilador conectado al eje del motor.

45

Tipos de encerramiento

TEBC Totalmente cerrado con ventilacin forzada. Ventilador con alimentacin propia.

46