MANUAL DE INSTRUES, OPERAO E MANUTENO

TRANSMISSOR DIGITAL DE TEMPERATURA 4-20 mA + HART , Montagem em Cabeote

R

MAIO / 04

TT421
VERSO 1
T T 4 2 1 M P

www.smar.com.br Especificaes e informaes esto sujeitas a modificaes sem prvia consulta. Informaes atualizadas dos endereos esto disponveis em nosso site.

web: www.smar.com/brasil2/faleconosco.asp

Introduo

INTRODUO
O Transmissor Digital de Temperatura TT421 um poderoso e verstil transmissor inteligente de temperatura a dois fios para medies universais em poo ou em outras aplicaes industriais. Ele totalmente compatvel com o protocolo HART (sinal de comunicao sobreposto ao sinal de 420mA). Seu avanado projeto garante flexibilidade de configurao e medidas precisas. Ele fcil de configurar e permite usar a unidade em diferentes faixas de medio com vrios tipos de sensores universais, tais como: RTDs, Termopares, Sensor de resistncia, mV, etc (veja a tabela de Especificao Funcional). Os poderosos algoritmos de clculos em seu firmware garantem a linearidade do sinal de sada com a entrada de temperatura. Seu compacto design mecnico permite a montagem em cabeote e ajusta-se a qualquer conexo DIN de forma B. Com isso, toda planta pode ser padronizada usando-se o TT421 em diferentes aplicaes. Essas qualidades permitem reduzir drasticamente o tempo de calibrao e manuteno, assim como estoques e treinamento. Isso o faz a soluo custo benefcio mais confivel do mercado para medidas de temperaturas. Caractersticas Principais: Transmissor Inteligente a dois fios com comunicao HART e sinal de 4-20mA de acordo com a norma NAMUR-NE43; 0,02 % exatido bsica; Medio de temperatura utilizando sensores resistivos (RTDs), termopares, sensores de resistncia e sada em mV; Padro internacional de linearizao e calibrao customizada de acordo com Callendar Van Dusen.

Tipo de medies: Sensor simples a 2, 3 ou 4 fios; Sensor duplo a 2 fios: Diferencial, Mdia, Mxima e Mnima; Alta estabilidade ao longo do tempo devido a auto-calibrao interna das entradas; Funes avanadas de diagnstico do transmissor e sensores; Calibrao com e sem referncia; Filtro digital de entrada selecionvel pelo usurio; Tenso de isolao de 1500 Vac entre sensor e malha de corrente, testada em fbrica; Seu compacto design mecnico permite a montagem em cabeote e ajusta-se a qualquer conexo DIN de forma B; Configurvel via programador HART e via PC; Configurado em fbrica de acordo com a necessidade do cliente.

Benefcios: Simplifica a instalao, configurao e a operao, pois com um nico transmissor pode-se medir at dois pontos de temperatura, provendo medio com exatido e reduzindo custos de instalao; Reduz custos de hardware, instalao, manuteno e treinamento, pois um nico transmissor de temperatura prov soluo para uma ampla variedade de aplicaes. A mesma unidade pode ser usada para diferentes faixas de medio e diferentes tipos de sensores, que incluem III

TT421 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno uma ampla variedade de termopares e termoresistncias, alm de entradas para milivoltagem e resistncias. Desta forma, a planta pode ser padronizada onde vrios tipos e modelos de transmissores convencionais eram utilizados, alm de simplificar custos com estoques; O usurio pode alterar facilmente a configurao via comunicao HART, com tempo reduzido de parada; Seu design permite fcil montagem e conexo no campo; Rpido comissionamento. O TT421 pode trabalhar como um preciso gerador de corrente, facilitando a verificao do loop de corrente; Uma caracterstica avanada do TT421 a sua capacidade de se transformar num transmissor / controlador. Ele possui um bloco PID interno que ativado com uma simples instruo via programador ou via PC. O uso desta caracterstica do TT421 possibilita a reduo de fiao e economia de um controlador; O TT421 possui compensao interna com a temperatura ambiente minimizando seus efeitos na medio a baixos nveis. Permite a caracterizao de sensores especiais de acordo com a convenincia da aplicao; Atravs de um gerador de tempo, pode trabalhar como um gerador de SetPoint; Monitoramento de rompimento de sensores e, em caso de falhas, a corrente de sada pode ser configurada para os valores de segurana; Diminui a variabilidade do processo com a alta estabilidade ao longo do tempo; A utilizao do CONF401 da Smar, ferramenta amigvel, facilita o acesso de funes como a configurao, documentao, monitorao, diagnsticos e calibrao.

Para atualizaes mais recentes veja o site da Smar: www.smar.com.br. Leia cuidadosamente as instrues deste manual para obter o mximo aproveitamento do TT421.

IV

Introduo

NOTA
Este Manual compatvel com as Verses 1.XX, onde 1 indica a Verso do software e XX indica o "release". Portanto, o Manual compatvel com todos os "releases" da Verso 1.

TT421 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

VI

ndice

NDICE
INTRODUO............................................................................................................. III 1 - INSTALAO ...................................................................................................... 1.1
GERAL ...............................................................................................................................................................1.1 MONTAGEM ......................................................................................................................................................1.1 LIGAO ELTRICA ........................................................................................................................................1.2

2 - OPERAO ......................................................................................................... 2.1

DESCRIO FUNCIONAL CIRCUITO ..........................................................................................................2.1 DESCRIO FUNCIONAL SOFTWARE .......................................................................................................2.2 SENSORES DE TEMPERATURA......................................................................................................................2.4 ALARME.............................................................................................................................................................2.6

3 - CONFIGURAO ................................................................................................ 3.1

RECURSOS DE CONFIGURAO ...................................................................................................................3.2 RVORE DE PROGRAMAO .........................................................................................................................3.3 IDENTIFICAO E DADOS DE FABRICAO - INFO .....................................................................................3.4 CONFIGURAO - CONF .................................................................................................................................3.4 CALIBRAO - FAIXA .......................................................................................................................................3.4 MANUTENO - MANUT ..................................................................................................................................3.4 TIPOS DE SENSOR - SENSOR ........................................................................................................................3.5 CONFIGURAO DO SENSOR ESPECIAL .....................................................................................................3.6 PID......................................................................................................................................................................3.7 MONITORAO - MONIT..................................................................................................................................3.8 CALIBRANDO O TT421 .....................................................................................................................................3.8 CALIBRAO SEM REFERNCIA....................................................................................................................3.9 CALIBRAO COM REFERNCIA ...................................................................................................................3.9 UNIDADE .........................................................................................................................................................3.10 DAMPING.........................................................................................................................................................3.10 TRIM.................................................................................................................................................................3.10 ALARME...........................................................................................................................................................3.11 CONFIGURAO DE ALARMES ....................................................................................................................3.11 OPERAO ONLINE MULTIDROP .................................................................................................................3.11 CONFIGURANDO O TT421 PARA MULTIDROP ............................................................................................3.12 CONFIGURAO NO MODO MULTIDROP....................................................................................................3.12

4 - PROCEDIMENTOS DE MANUTENO.............................................................. 4.1

GERAL ...............................................................................................................................................................4.1 DIAGNSTICO COM O CONFIGURADOR SMAR............................................................................................4.1 DIAGNSTICO SEM O CONFIGURADOR SMAR ............................................................................................4.1 ACESSRIOS ....................................................................................................................................................4.7

5 - CARACTERSTICAS TCNICAS ........................................................................ 5.1

ESPECIFICAES FUNCIONAIS .....................................................................................................................5.1 ESPECIFICAES DE PERFORMANCE .........................................................................................................5.1 VII

TT421 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno ESPECIFICAES FSICAS .............................................................................................................................5.2 TABELAS DE CARACTERSITCAS DOS SENSORES .....................................................................................5.2 CDIGO DE PEDIDO ........................................................................................................................................5.3

VIII

Fluxograma de Instalao

Fluxograma de Instalao
Incio

O transmissor foi configurado em bancada de acordo com a aplicao?

Sim

No
Configure o transmissor (Seo 1 e Seo 3). Verifique a classificao da rea e suas respectivas prticas.

Configure a faixa de medida para 0% (4mA) e 100% (20mA) (Seo 3).

Configure a ao e o limite do alarme (Seo 3 - Configurao).

Instale o transmissor de preferncia em reas protegidas de intempries.

Configure o Damping (Seo 3). Configure a indicao no LCD (Seo 3). Simule os valores de mV ou Ohm da faixa de trabalho nos terminais de conexo dos sensores.

Instale o transmissor (Mecanicamente e Eletricamente) de acordo com a aplicao, verificando a posio mais apropriada do LCD (Seo 4 - Manuteno)

A indicao est correta ? No Consulte o manual (Seo 4 - Manuteno)

Sim Energize o transmissor apropriadamente.

Sim

A indicao est correta ?

No

Faa o Trim de Zero e de Span.

Sim
A indicao foi corrigida?

No

OK
IX

TT421 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

Seo 1 INSTALAO
Geral
A exatido global de uma medida de temperatura depende de muitas variveis. Embora o transmissor TT421 tenha um desempenho de alto nvel, uma instalao adequada necessria para aproveitar ao mximo os benefcios oferecidos. De todos os fatores que podem afetar a exatido do transmissor, as condies ambientais so as mais difceis de controlar. Entretanto, h maneiras de se reduzir os efeitos da temperatura, umidade e vibrao. Os efeitos devido mudanas de temperatura podem ser minimizados montando-se o transmissor em reas protegidas de grandes mudanas ambientais. Em ambientes quentes, o transmissor deve ser instalado de forma a evitar ao mximo a exposio aos raios solares. Deve ser evitada a instalao prxima a linhas ou vasos sujeitos a alta temperatura. Para medidas de temperaturas, os sensores com dissipadores podem ser usadas ou o sensor pode ser montado separado da carcaa do transmissor. Quando necessrio, o uso de isolao trmica para proteger o transmissor de fontes de calor deve ser considerado. A umidade inimiga dos circuitos eletrnicos. Em reas com altos ndices de umidade deve-se certificar da correta vedao. O circuito eletrnico revestido com um verniz prova de umidade, mas exposies constantes podem comprometer esta proteo. Tambm importante manter a tampa do cabeote bem fechada, pois cada vez que ela aberta, o meio corrosivo pode atacar as roscas das conexes j que nesta parte no existe a proteo. Erros na medio podem ser amenizadas conectando o sensor to prximo ao transmissor quanto possvel e usando fios apropriados (veja Seo 2, Operao).

Montagem
O TT421 compatvel com qualquer tipo de cabeote padro DIN Form B e sua montagem mecnica fcil e rpida. Este produto compatvel com qualquer rede de comunicao 4-20mA/ HART . Veja o Desenho Dimensional do Transmissor na Fig. 1.1.
Dimenses(mm)

Figura 1.1 Dimensionais mecnicos

1.1

TT421 Transmissor Digital de Temperatura.

Ligao Eltrica
A fiao eltrica deve ser feita acessando-se o transmissor abrindo-se o cabeote e de acordo com a figura a seguir.Os terminais 5 e 6 so utilizados para a conexo com a rede HART.No so polarizadas. Os terminais 1 at 4 so utilizados para a conexo de sensores.

Figura 1.2 Diagrama de conexo eltrica Conexo

1 2 3 4 5 6

Descrio
Terminal do Sensor Terminal do Sensor Terminal do Sensor Terminal do Sensor Sinal 4-20mA + comunicao HART (No polarizado) Sinal 4-20mA + comunicao HART (No polarizado)

A figura 1.3 mostra uma conexo tpica usando o TT421 como transmissor e a figura 1.4, como controlador(opcional).

Figura 1.3 - O TT421 como transmissor

1.2

Instalao

Figura 1.4 O TT421 como controlador A figura 1.5 mostra uma conexo tpica em multidrop usando o TT421.Pode-se conectar no mximo 15 equipamentos e cuidados especiais devem ser tomados quanto ao resistor e a fonte de alimentao.

Figura 1.5 Ligao em multidrop Certifique-se que o transmissor est dentro da faixa de operao indicada na figura 1.6. Para suportar a comunicao necessrio uma carga mnima de 250 Ohms. Uma tenso mnima de 12 V necessria nos terminais do transmissor.

Figura 1.6 Limitao de carga e rea de operao do TT421

1.3

TT421 Transmissor Digital de Temperatura. ATENO

Para uma operao adequada, o configurador SMAR exige uma carga mnima de 250 Ohms entre ele e a fonte de alimentao. O configurador pode ser conectado aos terminais de comunicao do transmissor ou em qualquer ponto da linha usando a interface com garra jacar. Se o cabo for blindado, recomenda-se o aterramento em apenas uma das extremidades. A extremidade no aterrada deve ser cuidadosamente isolada. Quando em operao com sensores duplos, somente um dos sensores deve ser aterrado.

O TT421 trabalha com sinais de geradores de mV tais como termopares, assim como sensores resistivos, tipo RTD, onde o critrio principal de interoperabilidade assegurar que o sinal esteja de acordo com a faixa de entrada. Para mV, a faixa de 50 a 500 mV e para resistncia de 0 a 2000 Ohms. Para a conexo veja a figura 1.7.

ENTRADA PARA RTD OU PARA OHM A 2 FIOS

ENTRADA PARA RTD OU OHM A 3 FIOS

ENTRADA PARA RTD OU OHM A 4 FIOS

ENTRADA PARA TERMOPAR OU MILIVOLTS

ENTRADA PARA RTD OU OHM DIFERENCIAL

ENTRADA PARA TERMOPAR OU MILIVOLTS DIFERENCIAL

Figura 1.7 Diagrama de conexo eltrica dos sensores

1.4

Seo 2 OPERAO
O TT421 trabalha com sinais de geradores de mV, tais como termopares, assim como sensores resistivos, tipo RTD, onde o critrio principal de interoperabilidade assegurar que o sinal esteja de acordo com a faixa de entrada. Para mV, a faixa de 50 a 500 mV e para resistncia de 0 a 2000 Ohms.

Descrio Funcional - Circuito

Refira-se ao diagrama de bloco (Fig. 2.1).
PLACA ELETRNICA DE ENTRADA PLACA ELETRNICA PRINCIPAL

FONTE DE ALIMENTAO

ISOLAO DA FONTE

ALIMENTAO

mV
CONDICIONADOR DE SINAL MULTIPLEXADOR CONVERSOR A/D

UNIDADE DE PROCESSAMENTO
ISOLADOR AJUSTE DE FAIXA FUNES ESPECIAIS PID CONTROLE DE SADA COMUNICAO SERIAL PROTOCOLO HART CONVERSOR D/A FONTE 4-20mA MODEM BELL 202 SADA

TC

Ohm RTD

SENSOR DE TEMPERATURA AMBIENTE

Figura 2.1 Diagrama de blocos funcional do TT421 A funo de cada bloco descrita abaixo. Multiplexador - MUX O MUX multiplexa o sinal dos terminais do sensor para a seo condicionadora de forma a otimizar o circuito eletrnico. Condicionador do Sinal Sua funo aplicar o ganho correto aos sinais de entrada para faz-los adaptarem ao conversor A/D. Conversor A/D O conversor A/D transforma o sinal de entrada analgico em um formato digital para a CPU. Isolador Sua funo isolar o sinal de dados e de controle entre a entrada e a CPU. CPU - Unidade Central de Processamento e PROM A CPU a parte inteligente do transmissor, sendo responsvel pelo gerenciamento e operao de todos os outros blocos: linearizao, compensao de junta fria e comunicao. O programa armazenado na PROM assim como os dados de linearizao para os sensores de temperatura. Para armazenagem temporria de dados, a CPU tem uma RAM interna. Os dados na RAM so perdidos se a alimentao for desligada. Entretanto, a CPU, tambm, tem uma EEPROM interna no voltil onde os dados que devem ser mantidos so armazenados. Exemplos de cada dados so: dados de calibrao, configurao e identificao. Conversor D/A(*) Converte o dado de sada digital da CPU para um sinal analgico. Sada (*) Controla a corrente na linha que alimenta o transmissor. Ela funciona como uma carga resistiva varivel, cujo valor controlado pelo conversor D/A. 2.1

TT421 Transmissor Digital de Temperatura. Modem (*) Modula um sinal de comunicao na linha de corrente. O "1" representado por 1200 Hz e o "0" por 2200 Hz. Estes sinais so simtricos e no afetam o nvel continuo do sinal de 4-20 mA. Fonte de Alimentao Utilize a linha de transmisso do sinal (sistema a 2 fios) para alimentar o circuito do transmissor. Ele necessita de no mnimo 3,9 mA para funcionar corretamente. Isolao da Fonte Sua funo isolar a fonte de alimentao entre a entrada e a CPU. (*) Um super chip, o HT3012, um processador 4 em 1 acrescenta um tremendo diferencial ao TT421, sendo o responsvel pela diferena em performance e confiabilidade em relao aos seus concorrentes de mercado.Este chip prov um co-processador matemtico para operaes em ponto flutuante, alm do controlador HART e do conversor D/A de 15 bits, que proporciona uma resoluo menor que 0,75uA/bit da corrente de sada que combinada com todas as demais caractersticas proporcionam a alta exatido, peculiar ao produto. O alto nvel de integrao eletrnica do circuito integrado HT3012 reduz consideravelmente o hardware, dando alta confiabilidade ao produto.

Descrio Funcional - Software

Refere-se ao diagrama de bloco (Fig. 2.2). A funo de cada bloco descrita abaixo. Entrada Calcula o valor real em Ohm ou mV proporcional ao valor, medido pelo circuito de entrada. Filtro Digital O filtro digital um filtro passa baixa com uma constante de tempo ajustvel. usado para atenuar os sinais de rudo. O valor do Amortecimento o tempo necessrio para a sada atingir 63,2% para um degrau de entrada de 100%. Trim de Entrada utilizado para corrigir o valor da leitura de entrada do transmissor devido a um desvio ao longo do tempo. Compensao e Linearizao Padro do Sensor Aqui, a medida de mV ou Ohm linearizada e compensada (junta fria) de acordo com as caractersticas armazenadas na CPU. A CPU contm dados a respeito da maioria dos sensores padres disponveis. Sensor Especial Aqui, a medida de mV ou Ohm pode ser linearizada de acordo com uma tabela especificada pelo cliente, onde especificado o tipo de sensor, conexo, valor superior e inferior de calibrao, span mnimo e unidade do sensor. Calibrao usado para ajustar os valores de processo correspondente sada de 4 a 20 mA no modo transmissor ou a varivel de processo de 0 e 100% no modo PID. No modo transmissor o VALORINFERIOR o ponto correspondente a 4 mA, e o VALOR-SUPERIOR o ponto correspondente a 20 mA. No modo PID, o VALOR INFERIOR corresponde a PV = 0% e o VALOR SUPERIOR corresponde a PV = 100%. Gerador de Tempo Gera o tempo a ser usado pela funo geradora de setpoint. Pode ser interrompido usando PAUSE e reinicializado usando RESET. Setpoint Aqui, o setpoint pode ser ajustado ou ser gerado automaticamente atravs do gerador de SP. Ao funcionar, o gerador de setpoint faz com que o SP siga valores de acordo com uma tabela prconfigurada.

2.2

Operao PID Primeiro calculado o erro PV-SP ou SP-PV, dependendo de qual ao (direta ou reversa) est configurado o item AO.

1 dPV MV = KP e + edt + Td . dt Tr
Auto/Manual O modo Auto/Manual configurado em INDIC. Em Manual a MV pode ser ajustada pelo operador. A opo POWER-ON usada para configurar o modo de operao (AUTO/MANUAL) em que retornar o controlador, aps uma falha na alimentao. Limites Este bloco assegura que a MV no ultrapasse os limites mnimo e mximo estabelecidos pelo LIMITE-SUPERIOR e LIMITE INFERIOR. Tambm certifica se a variao de sada no exceda o valor ajustado em taxa de sada. Estes valores so ajustados na opo LIMITES DE SEGURANA. Sada Calcula a corrente proporcional varivel de processo ou varivel manipulada para ser transmitida na sada de 4-20 mA, dependendo da configurao no MODO_OPER. Este bloco, tambm, contm a funo corrente constante configurada em OUTPUT. Trim de Corrente O ajuste de corrente (TRIM) de 4 mA e de 20 mA usado para aferir o circuito de sada do transmissor quando necessrio.

2.3

TT421 Transmissor Digital de Temperatura.

ohm / mV SENSOR DE TEMP. C

ENTRADA

FILTRO DIGITAL

DAMPING

TRIM DE ENTRADA

SPAN

COMPENSAO CJ e LINEARIZAO DO SENSOR PADRO

SENSOR ESPECIAL

TIPO/CONEXO UNIDADE TABELA LRL/ URL/ MIN

PV % CALIBRAO URV LVR BURNOUT PV %

GERADOR DE TEMPO

PAUSA RESET TI min SP SP TRACKING SP GEN. SP TABELA

SETPOINT

ALARME (BUMPLESS A/M)

AO - 0 AO - 1 AO - 2 LIMITE - 1 LIMITE - 2

PID SP (ENG)

AO KP, TR, TD

ERRO %

AUTO/MANUAL

A/M MV POWER ON SADA DE SEGURANA

LIMITES BLOCO PID

ALTO BAIXO TAXA DE SADA REALIMENTAO MV MODO_OP

MV

PID

TRM SADA % SADA CONST

mA TRIM DE CORRENTE 4 mA 20 mA

4-20mA

Figura 2.2 Diagrama de software do TT421 2.4

Operao

Sensores de Temperatura
O TT421, como explicado anteriormente, aceita vrios tipos de sensores. O TT421 especialmente projetado para medir temperatura usando termopares ou termo-resistncia (RTDs). Alguns conceitos bsicos a respeito desses sensores so apresentados abaixo. Termopares Os termopares so os sensores mais largamente usados na medida de temperatura nas indstrias. Os termopares consistem de dois fios de metais ou ligas diferentes unidas em um extremo, chamado de juno de medida. A juno de medida deve ser colocada no ponto de medio. O outro extremo do termopar aberto e conectado ao transmissor de temperatura. Este ponto chamado juno de referncia ou junta fria. Para a maioria das aplicaes, o efeito Seebeck suficiente para explicar o funcionamento do termopar. Como o Termopar Trabalha Quando h uma diferena de temperatura ao longo de um fio de metal, surgir um pequeno potencial eltrico, peculiar a cada liga. Este fenmeno chamado efeito Seebeck. Quando dois metais de materiais diferentes so unidos em uma extremidade, deixando aberto a outra, uma diferena de temperatura entre as duas extremidades resultar numa tenso desde que os potenciais gerados em cada um dos materiais sejam desiguais e no se cancelem reciprocamente. Assim sendo, duas coisas importantes podem ser observadas. Primeiro: a tenso gerada pelo termopar proporcional diferena de temperatura entre a juno de medio e juno de junta fria. Portanto, a temperatura na juno de referncia deve ser adicionada temperatura da junta fria, para encontrar a temperatura medida. Isto chamado de compensao de junta fria, e realizado automaticamente pelo TT421, que tem um sensor de temperatura no terminal do sensor para este propsito. Segundo: fios de compensao ou extenso do termopar devem ser usados at os terminais do transmissor, onde medida a temperatura da junta de referncia. A milivoltagem gerada com relao temperatura medida na juno est relacionada em tabelas padres de calibrao para cada tipo de termopar, com a temperatura de referncia 0C. Os termopares padres que so comercialmente usados, cujas tabelas esto armazenadas na memria do TT421, so os seguintes: NBS (B, E, J, K, N, R, S e T) DIN (L, U)

Termos-resistncia (Rtds)
Os sensores de temperatura resistivos, mais comumente conhecidos como RTD's so baseados no princpio que a resistncia do metal aumenta com o aumento de sua temperatura. Os RTDs padronizados, cujas tabelas esto armazenados na memria do TT421, so os seguintes: JIS [1604-81] (Pt50 e Pt100) IEC, DIN, JIS [1604-89] (Pt50, Pt100 e Pt500) GE (Cu 10) DIN (Ni 120) Para uma correta medida de temperatura com o RTD, necessrio eliminar o efeito da resistncia dos fios de conexo do sensor com o circuito de medio. Em algumas aplicaes industriais, estes fios podem ter extenses de centenas de metros. Isto particularmente importante em locais onde a temperatura ambiente muda bastante. O TT421permite uma conexo a 2-fios que pode causar erros nas medidas, dependendo do comprimento dos fios de conexo e da temperatura na qual eles esto expostos (veja Figura 2.3). Em uma conexo a 2-fios, a tenso V2 proporcional resistncia do RTD mais a resistncia dos fios. V2 = [RTD + 2 x R] x I 2.5

TT421 Transmissor Digital de Temperatura.

Figura 2.1 - Conexo a 2-Fios Para evitar o efeito da resistncia dos fios de conexo, recomendado usar uma conexo a 3-fios (veja Fig. 2.4) ou uma conexo a 4-fios (veja Fig. 2.5). Em uma conexo tipo 3-fios, a corrente "I" no percorre o terminal 3 (3-fios) que de alta impedncia. Desta forma, fazendo V2-V1, anula-se o efeito da queda de tenso na resistncia de linha entre os terminais 2 e 3. V2-V1 = [RTD + R] x I - R x I = RTD x I Em uma conexo a 4-fios, os terminais 2 e 3 tem alta impedncia de entrada. Consequentemente, nenhuma corrente flui atravs destes fios e no h queda de tenso.

Figura 2.2 - Conexo a 3-Fios A resistncia dos outros dois fios no tem influncia na medio, que feita entre os terminais 2 e 3. Conseqentemente a tenso V2 diretamente proporcional resistncia do RTD (V2 = RTD x I).

Figura 2.3 - Conexo a 4-Fios Uma conexo diferencial similar conexo a 2-fios e fornece o mesmo problema (veja a Fig. 2.6). O terminal 3 tem uma alta impedncia, portanto, nenhuma corrente flui atravs dele e nenhuma queda de tenso gerada. A resistncia dos outros dois fios sero medidas podem no se cancelar j que a linearizao afeta-os diferentemente.

Figura 2.4 - Conexo Diferencial 2.6

Operao

Alarme
Os trs alarmes so alarmes de software e no tem contatos disponveis no transmissor. Os alarmes so reconhecidos usando o configurador, que pode visualizar e tambm configurar os alarmes (Veja a sua configurao na Seo 3).

2.7

TT421 Transmissor Digital de Temperatura.

2.8

Seo 3 CONFIGURAO
O Transmissor Inteligente de Temperatura TT421 um instrumento digital que oferece as mais avanadas caractersticas que um aparelho de medio pode oferecer. A disponibilidade de um protocolo de comunicao digital (HART) permite que o instrumento possa ser conectado a um computador externo e ser configurado de forma bastante simples e completa. Estes computadores que se conectam aos transmissores so chamados de HOST e eles podem ser tanto um Mestre Primrio ou Secundrio. Assim, embora o protocolo HART seja do tipo mestre escravo, na realidade, ele pode conviver com at dois mestres em um barramento. Geralmente, o HOST Primrio usado no papel de um Supervisrio e o HOST Secundrio, no papel de Configurador. Quanto aos transmissores, eles podem estar conectados em uma rede do tipo ponto a ponto ou multidrop. Em rede ponto a ponto, o equipamento dever estar com o seu endereo em "0", para que a corrente de sada seja modulada em 4 a 20 mA, conforme a medida efetuada. Em rede multidrop, se o mecanismo de reconhecimento dos dispositivos for via endereo, os transmissores devero estar configurados com endereo de rede variando de "1" a "15". Neste caso, a corrente de sada dos transmissores mantida constante consumindo 4 mA cada um. Se o mecanismo de reconhecimento for via Tag, os transmissores podero estar com os seus endereos em "0" e continuar controlando a sua corrente de sada, mesmo em configurao multidrop. No caso do TT421, que pode ser configurado tanto para Transmissor quanto Controlador, o endereamento do HART utilizado da seguinte forma:

MODO TRANSMISSOR - o endereo "0" faz com que o TT421 controle a sua sada de corrente e os endereos "1" a "15" colocam o TT421 em modo multidrop sem controle de corrente de sada fixa em 4 mA. MODO CONTROLADOR - o TT421 controla sempre a corrente de sada, de acordo com o valor calculado para a Varivel Manipulada, independente do valor do seu endereo de rede. NOTA:

Quando configurado em multidrop para reas classificadas, os parmetros de entidade permitidos para a rea devem ser rigorosamente observados. Assim, verifique: Ca Cij + Cc Voc min [Vmaxj] onde: Ca, La = capacitncia e indutncia permitidas no barramento; Cij, Lij = capacitncia e indutncia do transmissor j (j=1, 15), sem proteo interna; Cc, Lc = capacitncia e indutncia do cabo; Voc = tenso de circuito aberto da barreira de segurana intrnseca; Isc = corrente de curto circuito da barreira de segurana intrnseca; Vmaxj = tenso mxima permitida para ser aplicada no transmissor j; Imaxj = corrente mxima permitida para ser aplicada no transmissor j. La Lij + Lc Isc min [Imaxj]

O Transmissor Inteligente de Temperatura TT421 apresenta um conjunto bastante abrangente de Comandos HART que permite acessar qualquer funcionalidade nele implementado. Estes comandos obedecem s especificaes do protocolo HART e eles esto agrupados em Comandos Universais, Comandos de Prticas Comum e Comandos Especficos. A Smar desenvolveu dois tipos de Configuradores para os seus equipamentos HART: O Configurador CONF401 e o HPC301, o primeiro funciona na plataforma Windows (95, 98, 2000, XP e NT) e UNIX. Ele fornece uma configurao fcil, monitorao de instrumentos de campo, habilidade para analisar dados e modificar o desempenho de instrumentos de campo. O segundo, HPC301, a mais nova tecnologia em computadores portteis PalmZIRE71 Handheld. As caractersticas de operao e uso de cada um dos configuradores constam nos manuais especficos. A figura 3.1 mostra o frontal do Palm. 3.1

TT421 Transmissor Digital de Temperatura.

CONTRASTE

LIGA / DESLIGA

BOTES DE APLICAES

BARRA DE ROLAGEM

TECLADO GRAFFITTI HOME ATIVA MENU TECLADO ALFA NUMRICO CALCULADORA BUSCA TECLADO NUMRICO

AGENDA LISTA DE ENDEREO

EDITOR TEXTO LISTA DE TAREFAS

GARRA JACAR PARA CONEXO AO TRANSMISSOR

Fig. 3.1 Programador PALM

Recursos de Configurao
Atravs dos configuradores HART, o firmware do TT421 permite que os seguintes recursos de configurao possam ser acessados: Identificao e Dados de Fabricao do Transmissor; Trim da Varivel Primria Temperatura; Trim de Corrente do Equipamento; Ajuste do Transmissor a Faixa de Trabalho; Seleo da Unidade de Engenharia; Seleo do Tipo de Sensor; Configurao do Gerador de Set Point; Configurao do Controlador PID; Configurao do Equipamento; Manuteno do Equipamento. As operaes que ocorrem entre o configurador e o transmissor no interrompem a medio da temperatura e no perturbam o sinal de sada. O configurador pode ser conectado no mesmo cabo do sinal de 4-20 mA at 2000 metros de distncia do transmissor.

rvore de Programao
A rvore de programao uma estrutura em forma de rvore com todos os recursos disponveis do software, como mostra a Fig. 3.2. ON_LINE_TRM_NICO: usada quando o programador conectado em paralelo com um nico transmissor e esse transmissor tem o endereo 0 (Zero). ON_LINE_MULTIDROP: usada quando o programador est conectado em paralelo com vrios transmissores (at 15) e esses transmissores so configurados com endereos diferentes (Veja Multidrop).

3.2

Configurao

ATENO Todos os transmissores so configurados de fbrica sem senhas. Para evitar m operao em alguns nveis crticos da rvore de programao, recomendvel configurar todas as senhas antes da operao. Veja a opo "SENHA", na seo de manuteno. INFO - A informao principal sobre o transmissor pode ser acessada aqui. Essas incluem: Tag, Descrio, Mensagem e nico ID. CONF - Esta opo permite configurar o Burnout. MANUT Esta opo permite testar o malha de corrente, resetar o equipamento, ver o contador de operaes, configurar os nveis de senha e o cdigo de pedido. SENSOR Esta opo permite configurar o tipo de sensor e a conexo a ser usada. PID a opo onde a funo controlador pode ser ligada e desligada e todos os parmetros de controle podem ser ajustados e monitorados. MONIT - a opo que permite o usurio monitorar 4 das variveis dinmicas do transmissor e a sada de corrente. FAIXA As seguintes sadas relacionada aos parmetros podem ser configuradas: Valor Inferior, Valor Superior, Unidade e damping. TRIM - a opo usada para ajustar a indicao do transmissor com um padro de corrente e/ou Ohm/mV. ALARME Aqui se configura qualquer dos trs tipos de alarmes disponveis. Eles podem ser usados como um mtodo de alerta, que ativado a PV esta fora do range configurado. FBRICA Contm os parmetros pr-configurados pela fbrica. Eles no so ajustveis pelo usurio, esse procedimento realizado somente na fbrica. MULTIDROP Esta opo permite que o usurio faa o rastreio dos equipamentos conectados na malha, detectando assim os seus respectivos endereos. Tambm, designa-se um endereo para cada equipamento a ser conectado na rede.

TT421
Info Conf Manut Sensor PID Faixa Trim Alarme Fbrica Multidrop Monit

Fig. 3.2 rvore de Programao

Identificao e Dados de Fabricao - Info

As informaes principais sobre o transmissor podem ser aqui acessadas. Elas so: Tag, Descrio, Mensagem, Data e Identificao nica. H tambm uma tela de informao do equipamento que contm informaes adicionais importantes do equipamento. As informaes contidas nessa tela so: Fabricante, tipo de Equipamento, Nmero de srie e Verso do Firmware do transmissor, Verso do protocolo HART e finalmente a Reviso do Hardware. As seguintes informaes so disponibilizadas em termos de identificao e dados de fabricao do transmissor TT421: 9 TAG - Campo com 8 caracteres alfanumricos para identificao do transmissor; 9 DESCRIO - Campo com 16 caracteres alfanumricos para identificao adicional do transmissor. Pode ser usado para identificar localizao ou servio; 9 MENSAGEM - Campo com 32 caracteres alfanumricos para qualquer outra informao, tal como o nome da pessoa que fez a ltima calibrao, algum cuidado especial para ser tomado ou se, por exemplo, necessrio o uso de uma escada para ter acesso ao transmissor; 3.3

TT421 Transmissor Digital de Temperatura. 9 DATA DA MODIFICAO - A data pode ser usada para identificar uma data relevante como a ltima calibrao, a prxima calibrao ou a instalao. A data armazenada na forma de bytes onde DD = [1,..31], MM = [1..12], AA = [0..255], onde o ano efetivo calculado por [Ano = 1900 + AA]; 9 ID NICO* Informao somente para leitura.

NOTA:
* Este item de informao no pode ser modificado.

Configurao - CONF
Esta funo afeta a sada de 4-20 mA do transmissor e a indicao do display do configurador. Nesta opo pode-se alterar o burnout (Inferior e Superior) e verificar o status da proteo contra escrita. Burnout O Burnout pode ocorrer quando a leitura do sensor est fora do range ou aberta. Neste casos, o transmissor pode ser ajustado para a sada no limite mximo de 21 mA configurando-o para alto ou o limite mnimo para 3,6 mA configurando-o para baixo. Se o TT421 for trabalhar como controlador, deve-se configurar a sada de segurana.

Calibrao - Faixa
Nesta opo calibra-se o Valor Inferior e Superior da faixa de operao, seleciona a unidade que representar a varivel de processo e o amortecimento do transmissor.

Manuteno - Manut
A opo manuteno oferece 5 opes para o usurio verificar as condies de funcionalidade de sua malha, tais como: reiniciar o equipamento, testar o malha de corrente, verificar o nmero de configuraes realizadas, configurar o nvel de senhas e verificar o cdigo de pedido do equipamento. Abaixo est uma sucinta descrio das caractersticas desempenhada pelo funo Manuteno: equipamento na

Reset do Equipamento - Reseta o equipamento (semelhante a relig-lo novamente). A opo reiniciar o equipamento deve ser realizada como ltimo recurso, pois pode causar instabilidade no processo de controle. Teste de Malha - A sada de corrente pode ser ajustada para qualquer valor desejado entre 3,6 e 21 mA sem se importar com o valor da entrada. H, tambm, alguns valores fixos de corrente para teste da malha. As opes disponveis so:4, 8, 12, 16 ou 20 mA . Contador de Operaes: A contagem do nmero de operaes til para saber se algum fez alguma alterao na configurao do equipamento. Todas as vezes que um dos parmetros relacionados abaixo alterado o respectivo contador de alteraes incrementado. Os parmetros monitorados so: Configurao do Range (Inferior/Superior) Mudana para Corrente Fixa Trim 4 mA Trim 20 mA Trim do sensor Configurao do Burnout Configurao do Sensor Mudana de Auto/Manual (caso PID habilitado) Multidrop

Senhas: As opes para a configurao do nvel de senhas e acessos so: Info, Trim, Conf, Manut, PID e Alarme.

3.4

Configurao H trs nveis de senha. Elas so usadas para restringir o acesso a certos operaes na rvore de programao. Na condio default nenhuma senha configurada. Cada ramo de operao pode ter uma senha de nvel especificado. O nvel de senha default 0 "ZERO" mas voc pode ajustar, por exemplo, Info com nvel "1" e Manut com nvel "3". Estes nveis podem ser alterados por qualquer um que conhea a senha de nvel 3. Para cancelar basta apagar a senha vigente e enviar outra em branco. A senha de nvel 3 hierarquicamente superior senha de nvel 2, o qual superior ao nvel 1. Cdigo de pedido Contm o cdigo de pedido do equipamento.

ATENO
No caso de perda ou esquecimento da senha, contate a Smar.

Tipos de Sensor - Sensor

usado para configurar a entrada do TT421 para o tipo de sensor utilizado e sua forma de conexo. Os tipos cobertos por este manual so: RTD: Sensores Resistivos de Temperatura Cu10 (GE) Ni120 (DIN) Pt50, 100, 500 (IEC) Pt50, 100 (JIS) Configurvel para 2, 3 ou 4 fios ou diferencial TC: Termopares B, E, J, K, N, R, S e T (NBS) L e U (DIN), K e S (IEC584) Configurvel para 2 fios ou diferencial Ohm: Medio de Resistncia 0 a 100 Ohm 0 a 400 Ohm 0 a 2000 Ohm Configurvel para 2, 3 ou 4 fios ou diferencial mV: Medida de Tenso -6 a 22 mV -10 a 100 mV -50 a 500 mV Configurvel para 2 fios ou diferencial Especial: Sensor Especial Ohm especial mV especial usado para sensores especiais, por exemplo, clulas de cargas ou indicadores resistivos de posio. Utilizando este recurso o TT421 pode se transformar num transmissor de massa, volume, posio, etc. Juno Fria Esta opo permite compensar a juno fria para sensor com termopar (somente sensor especial).

Configurao do Sensor Especial

O sensor especial uma funo que permite sensores, cujas curvas caractersticas no esto armazenadas na memria do TT421, serem utilizados ou linearizados. A tabela 3.1 mostra as unidades disponveis para os sensores especiais. Qualquer sensor pode ser usado, desde que o TT421 possa aceitar a faixa do sinal gerado pelo sensor. As limitaes dos sensores Ohm e mV podem ser vistos na tabela 3.2. 3.5

TT421 Transmissor Digital de Temperatura. Para mudar a configurao do sensor especial, selecione especial no menu sensor.

VARIVEL
Presso Vazo Volumtrica Velocidade Temperatura Tenso Volume Nvel & Comprimento Tempo Peso (Massa) Vazo de Massa Temperatura Outras Especial
3 3

UNIDADES
inH2O, InHg, ftH2O, mmH2O, mmHg, psi, bar, mbar, g/cm , Pa, KPa,Ton, ATM ft /m, gal/m, l/min, Gal/m, m /h, gal/s, l/s, Ml/d. ft/ s, ft /d, m /s, m /d, Gal/h, Gal/d, ft /h, 3 m /m, bbl/s, bbl/m, bbl/h, bbl/d, gal/h, Gal/s, l/h ft/s, m/s, m/h C, F, R, K mv, v gal, l, Gal, m , bbl, bush, Yd , ft , In ft, m, in, cm, mm min, sec, h, dia gram, Kg, Ton, lb, Shton, LTon g/s, g/min, g/h, kg/s, kg/m, kg/h, kg/d, Ton/m, Ton/h, Ton/d, lb/s, lb/m, lb/h, lb/d, Ton/d SGU, g/cm , kg/m , g/ml, kg/l, g/l, TWARD, BRIX, Baum H, Baum L, API, % Solw, % Solv, Ball Ohm, Hz, mA, %, pH, s, cPo 5 caracteres
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2

Tabela 3.1 Unidades Disponveis do Sensor Especial. A curva caracterstica do sensor pode ser programada na memria EEPROM do TT421 em forma de uma tabela de 16 pontos. Tais tabelas so fornecidas, usualmente, pelo fabricante do sensor, mas podem, tambm, serem obtidas atravs de teste num laboratrio. ATENO A funo sensor especial no pode ser usada quando a funo geradora de setpoint est sendo utilizada e vice-versa. As opes para configurar o sensor especial so: Faixa - Para o sensor Ohm h 3 faixas: 0 a 100, o a 400 e 0 a 2000 Ohm. Para o sensor mV h tambm 3 faixas: -6 a 22, -10 a 100 e -50 a 500. Conexo h quatro opes: diferencial, dois fios, trs fios e quatro fios. Tabela (x, y) onde so inseridos os pontos da tabela do sensor especial. A entrada do sensor armazenada como a varivel X. A sada desejada armazenada como a varivel Y (19999 Y +19999). A entrada X dever sempre ter valores crescentes. X = Entrada na borneira Ohm ou mV. Y = Sada desejada em unidade de engenharia. Observe as seguintes limitaes para os valores da varivel X: TIPO DE CONEXO Ohm mV 2, 3 OU 4 FIOS 0 < X < 2000 -6 < X < 500 DIFERENCIAL (cada entrada) 0 < X < 1000 10 < X < 250

Tabela 3.2 Faixa de Entrada do Sensor Especial V.INF Limite Inferior da faixa de calibrao. O menor valor que o transmissor pode ser calibrado quando utilizando este sensor especial. Limite Superior da faixa de calibrao. O maior valor que o transmissor pode ser calibrado quando utilizando este sensor especial.

V.SUP

3.6

Configurao Span Mnimo O menor span que o transmissor pode ser calibrado quando utilizando este sensor especial. Unid. - Unidade de Engenharia que deve ser associado com a varivel medida. Se uma das mais de 100 unidades padres for selecionada, o respectivo cdigo do protocolo HART ser atribudo a este parmetro. Deste modo, todo sistema supervisrio que possui o protocolo HART pode acessar o menu Unidade.

PID
Esta opo permite o ajuste dos parmetros PID incluindo o Setpoint, mudana do modo auto/manual e dos parmetros de sintonia. O TT421 com o PID ligado opera como um controlador/transmissor e desativado opera apenas como transmissor. A sada 4-20 mA do transmissor pode se tornar sada de um controlador PID e regido pela frmula:

1 dPV MV = Kp e + edt + Td . dt Tr
Onde: e SP PV Kp Tr MV = = = = = = PV SP (Direto) ou SP PV (Reverso) Setpoint Varivel de Processo Ganho Proporcional Tempo Derivativo Sada

Abaixo est uma lista das configuraes que podem ser realizadas na funo PID. Controlador PID ON / OFF. Parmetros de sintonia - Esta caracterstica permite ao usurio configurar o parmetro de sintonia (Kp, Tr e Td) e tambm os limites e a taxa da sada. Leituras da PV, SP, MV e Erro - Permitem verificar em tempo real o valor destas variveis. SP tracking Quando em MANUAL, o Setpoint segue a PV. Quando o controlador chaveado para AUTO, o ltimo valor da PV, antes do chaveamento ser assumido como SP. Ao de controle - Nesta opo configura-se o Modo de Operao do transmissor. As opes so: Direta - A sada aumenta quando a PV aumenta. Reversa - A sada diminui quando a PV aumenta. Modo de Controle Seleciona entre Automtico e manual. Configurao da MV Ajusta a varivel manipulada. Configurao do SP Ajusta o Setpoint. Limites de controle (Segurana) Esta opo permite a mudana do SP Power On entre automtico, manual e ltimo valor. Ela tambm habilita o ajuste dos seguintes parmetros do controlador: Valor de segurana a sada aps uma interrupo da alimentao ou durante uma falha. Taxa / Alterao a taxa de mudana mxima permitida da sada. Limite Inferior a sada mnima permitida (em %). Limite superior - a sada mxima permitida (em %). Tabela do Setpoint - Quando o gerador de setpoint est habilitado o setpoint variar de acordo com uma tabela (curva). O tempo sempre mostrado em minutos e o setpoint em %. 3.7

TT421 Transmissor Digital de Temperatura. Gerador de SP - Se ele est habilitado, o setpoint variar com o tempo de acordo com a tabela programada em TABELA_ SP. O gerador de setpoint e o sensor especial no podem ser usados ao mesmo tempo.

Monitorao MONIT
Esta funo permite monitorao simultnea das 4 variveis dinmicas do transmissor e da corrente de sada no display do configurador.

VARIVEL
CORRENTE *MV PV TEMP PV% *SP% *SP *TIME *ER% Mostra a sada em mA. Mostra a sada em %.

DESCRIO

Mostra a varivel de Processo na unidade de engenharia selecionada. Mostra a temperatura ambiente em graus C. Mostra a varivel de processo em %. Mostra o setpoint em %. Mostra o setpoint na unidade de engenharia selecionada. Mostra o tempo do gerador de setpoint em minutos. Mostra o desvio entre SP% e a PV%. Tabela 3.3 - Variveis Monitoradas. *NOTA

Esses itens podem somente ser selecionados em modo PID.

Calibrando o TT421
Calibrar um transmissor configurar os valores de entrada relacionados com 4 mA e com 20 mA. H quatro modos para faz-lo com o TT421: 1 - Usando o programador (modo sem referncia) onde a entrada de calibrao no requisitada. 2 - Usando o programador e um sinal de entrada como referncia (modo com referncia). No modo transmissor, o valor inferior sempre corresponde a 4 mA e o valor superior a 20 mA. No modo PID, o valor inferior corresponde a PV=0% e o valor superior a PV=100%.

Calibrao Sem Referncia

O TT421 pode ser configurado para fornecer 4 a 20 mA correspondendo aos limites de temperatura da aplicao do usurio sem a necessidade de conectar um gerador de referncia (calibrador) nos seus terminais. Isto possvel porque o TT421 possui em sua memria curvas de linearizao para vrios sensores de temperatura padres. Suponha que o range do transmissor est calibr-lo de 100 a 300C e se deseja calibr-lo na faixa de 0 a 100C. O transmissor gerar um sinal que varia de 4 a 20 mA quando a temperatura variar de 0 a 100 C. Observe que ambos os valores INFERIOR e SUPERIOR so completamente independente. O ajuste de um no afeta o outro. Contudo a seguinte regra deve ser observada: a) Ambos os VALORES INFERIOR e SUPERIOR no devem ser menores que o limite inferior de calibrao ou maiores que o limite superior de calibrao. b) O span, [(VALOR SUPERIOR)-(VALOR INFERIOR)], deve ser maior que o SPAN MNIMO. Se voc pretende reverter um sinal, isto , ter o VALOR SUPERIOR menor que o VALOR INFERIOR, proceda como segue:

3.8

Configurao Faa o valor inferior to prximo quanto possvel do Valor Superior ou vice-versa, observando o span mnimo permitido. Ajuste o Valor Superior com o valor desejado e, ento, ajuste o valor Inferior. Exemplo: Se o transmissor calibrado, tal que: VALOR INFERIOR = 4 mA = 0C VALOR SUPERIOR = 20 mA = 100Ce voc quer mudar os seguintes para: VALOR INFERIOR = 4 mA = 100C VALOR SUPERIOR = 20 mA =0C Considerando que o Span Mnimo Pt100 IEC 10C, voc deve mudar os ajustes como segue: a) Ajuste o VALOR INFERIOR = 90, isto (100-10) b) Ajuste o VALOR SUPERIOR = 0C c) Ajuste o VALOR INFERIOR = 100C

Calibrao Com Referncia

Esse o modo mais conveniente para calibrar um transmissor. Aplique o sinal para o qual voc quer ajustar o ponto 4 mA (PV=0%). O Valor Inferior alterado mas o span mantido. O mesmo procedimento aplicado para o Valor Superior. Exemplo: TT421 medindo resistncia e calibrado na seguinte faixa: VALOR INFERIOR = 0 Ohm VALOR SUPERIOR = 100 Ohm Aps a instalao, verificou-se que o potencimetro (sensor de entrada) possua uma resistncia residual de 5 Ohm quando o seu indicador estava na posio igual a zero. O trim de referncia do Valor Inferior rapidamente corrige este problema fazendo o Valor Inferior ser igual a 5 Ohm. O Valor superior pode ser alterado do mesmo modo. Como mencionado antes, entrada do sensor (em Ohm ou mV) pode diferir um pouco do seu padro na planta. A funo TRIM LEITURA pode ser usada para ajustar a leitura do transmissor em Unidade de Engenharia com o seu padro na planta, da eliminando quaisquer eventuais diferenas.

Unidade
A Unidade de Engenharia mostrada no configurador pode ser alterada. vinculadas a tipo de varivel de processo selecionada. As seguintes unidades esto disponveis: Para entrada Mv: sempre mV . Para entrada Ohm: sempre Ohm. Para entrada Termopar e RTD: graus Celsius, Fahrenheit, Rankine e Kelvin. As unidades so

Damping
A opo DAMPING, da funo CONF, habilita o ajuste de amortecimento eletrnico. O amortecimento pode ser ajustado entre 0 e 32 segundos.

Trim
A funo TRIM usada para ajustar a leitura de resistncia, tenso e corrente com o padro utilizado pelo usurio. 3.9

TT421 Transmissor Digital de Temperatura. Para continuar com o ajuste do TRIM, o malha de controle deve estar em MANUAL para evitar distrbios no processo. H duas opes: Sinal de corrente e leitura de entrada. TRIM de Corrente (Sada 4-20 mA) Quando o microprocessador gera um sinal de 0%, o conversor Digital para Analgico e circuitos eletrnicos associados deve enviar uma sada de 4 mA. Se o sinal for 100%, a sada deve ser 20 mA. Pode haver diferenas entre a corrente padro da SMAR e a corrente padro da planta. Neste caso voc deve usar o ajuste do TRIM de corrente. O transmissor ajustar o sinal de sada e o configurador repetir a pergunta se a corrente est correta ou no. Responda adequadamente at a leitura ficar em 4,00 mA. O mesmo procedimento ser aplicado para 20 mA. TRIM de Leitura (ENTRADA) Pode haver diferenas entre o padro da SMAR para resistncia e mV e os padres da planta. Neste caso, voc pode usar o ajuste do TRIM do usurio. O trim do usurio composto do trim de Zero, do trim do Ganho e do trim de fbrica. Trim de Zero Trim do Ganho Trim de Fbrica permite calibrar o valor inferior de resistncia ou milivoltagem. O trim do zero no interfere no trim do ganho. Permite calibrar o valor superior de resistncia ou milivoltagem. recupera o trim de Zero e do Ganho feito na fbrica.

Para fazer o ajuste de zero, conecte um padro de resistncia ou mV com uma exatido melhor que 0.02%. Para fazer o ajuste de span, conecte um padro de resistncia ou mV com uma exatido melhor que 0.02%. Sempre que voc quiser chamar pelo trim original de fbrica, selecione LEITURA_FAB.

Alarme
Esta funo permite configurar os Trs alarmes do TT421. A ao e o limite podem ser configurados independentemente para o alarme 1 e 2. Todos os alarmes podem ser monitorados e reconhecidos atravs desta funo. O alarme zero indica burnout e pode ser ativado e desativado usando esta funo. Rec. Ao Nvel Reconhece o alarme. Configura o modo de operao do alarme: baixo, alto ou desabilita. Configura o nvel no qual o alarme ocorre.

Configurao de Alarmes
Baixo Alto Desab Indicao de alarme quando a PV est abaixo do nvel configurado sinal decrescendo. Indicao de alarme quando a PV est acima do nvel configurado sinal crescendo. O alarme desabilitado.

Selecione a opo desejada e pressione a tecla <EXE>.

Operao Online Multidrop

A conexo multidrop formada por vrios transmissores conectados em paralelo em uma mesma linha de comunicao. A comunicao entre o sistema mestre e os transmissores feita 3.10

Configurao digitalmente com a sada analgica dos transmissores desativada (modo TRM) ou com a sada analgica ativada (modo PID). A comunicao entre os transmissores e o mestre (PROG, DCS, sistema de aquisio de dados ou PC) feito atravs de um modem Bell 202 usando o protocolo HART. Cada transmissor identificado por um nico endereo de 1 a 15. O TT421 sai da fbrica com o endereo igual a 0 (Zero), o que significa modo de operao ponto a ponto. O transmissor comunica com o configurador, sobrepondo a comunicao ao sinal 4 - 20 mA. Para operar no modo multidrop, o endereo do transmissor deve ser mudado para um nmero de 1 a 15. Esta mudana desativa a sada analgica varivel de 4 - 20 mA assumindo o valor fixo igual a 4 mA (modo TRM) ou mantm a sada 4 - 20 mA varivel quando o equipamento configurado para o modo PID. Quando a segurana intrnseca necessria, ateno especial deve ser tomada para os parmetros Ca, La, permitidos para aquela rea. Para operar no modo multidrop, necessrio verificar quais os transmissores que esto conectados na mesma linha. Esta operao chamada "PROCURA", e feita automaticamente logo aps marcar o XX e acionar o boto Procura da tela do configurador Palm abaixo: ATENO A corrente de sada ser fixada em 4 mA assim que o endereo do transmissor trocado (isto no ocorre quando o transmissor configurado para o modo de operao PID).

Configurando o TT421 Para Multidrop

Todos os equipamentos saem de fbrica com o endereo 0 (no aptos para trabalharem em multidrop) e para trabalhar em multidrop eles devem ser configurados para qualquer nmero de 1 a 15. Para configurar o transmissor para multidrop, conecte-o sozinho na linha conforme a figura 1.6 da seo 1. Aps aliment-lo, pressione o cone HPC301pt. O configurador mostrar a seguinte tela:

Selecione uma opo antes da procura do endereo: Endereo do Equip. De: 0 At: 0 15

Tag:..............
Figura 3.4 - Tela para Configurao do Multidrop
a Marque o quadro da 1 linha, Endereo do Equip 0, e pressione o boto Procurar. Aps o configurador identificar o transmissor, selecione a linha contendo as informaes do equipamento. Na prxima tela escolha a opo Multidrop. Neste momento deve-se escolher o endereo desejado para o transmissor e pressionar Enviar. Observe que nenhum outro transmissor na mesma linha (independente de marca, modelo e tipo) deve ter o mesmo endereo. Repita esse procedimento para todos os equipamentos que participaro da conexo multidrop.

Configurao no Modo Multidrop

Para comunicar com um transmissor especfico no modo multidrop usando o configurador, basta selecionar a segunda opo De: 0 at 15 na tela do configurador e pressionar o boto Procurar. Aps o configurador identificar os transmissores na linha, ser mostrado uma lista contendo o Endereo, o Tag e o Fabricante dos transmissores identificados. Aps a seleo da linha do 3.11

TT421 Transmissor Digital de Temperatura. transmissor desejado, o menu principal com todas as opes de configurao ser mostrado no display do configurador para sua manipulao.

3.12

Seo 4 PROCEDIMENTOS DE MANUTENO

Geral
Os transmissores inteligentes de temperatura TT421 so intensamente testados e inspecionados antes de serem enviados para o usurio. No recomendado que o usurio faa reparos, j que seu invlucro garante protees s placas de circuito impresso. Em vez disso, deve-se manter conjuntos sobressalentes ou adquiri-los na SMAR, quando necessrio.

Diagnstico Com o Configurador Smar

Se o transmissor estiver alimentado e com o circuito de comunicao e a unidade de processamento funcionando, o programador SMAR, pode ser usado para diagnosticar algum problema com a sada do transmissor. O programador SMAR deve ser conectado ao transmissor conforme esquema de ligao apresentado na Seo 1, Figuras 1.2, 1.3 e 1.4.

Mensagens de Erro
Quando o programador SMAR estiver comunicando com o transmissor, o usurio ser informado sobre qualquer problema encontrado, atravs do auto-diagnstico. As mensagens de erro so sempre alternadas com a informao mostrada na primeira linha de Display do programador SMAR. A tabela abaixo, lista as mensagens de erro. Para maiores detalhes sobre a ao corretiva, veja a tabela de diagnsticos.
MENSAGENS DE DIAGNSTICO ERRO DE PARIDADE ERRO OVERRUN ERRO CHECK SUM ERRO FRAMING POTENCIAL CAUSA DO PROBLEMA Rudo excessivo ou ripple 0,4 Vpp.

RESPOSTA INVLIDA

A resistncia da linha no est de acordo com a curva de carga. Transmissor sem alimentao. Interface no conectada. Transmissor configurado no modo Multidrop sendo acessado por ON LINE TRM NICO. Interface danificada. Fonte de alimentao ou tenso da bateria do programador menor que 9V.

LINHA OCUPADA CMD NO IMPLEMENTADO >PARTIDA A FRIO!< >>SADA FIXA!<< >SADA SATURADA<

A linha est sendo ocupada por outro dispositivo mestre de comunicao. Verso de software no compatvel entre o programador e o transmissor. O programador est tentando executar um comando especfico do TT421 em um transmissor de outro fabricante. Queda de Energia. Sada no modo constante. Transmissor no modo multidrop. Varivel primria fora do Span calibrado (Sada de corrente em 3,8 ou 20,5 mA, somente modo TRM. Sinal de entrada fora do limite de operao. Sensor danificado. Transmissor com configurao errada.

1 OU 2 VARIVEL FORA DA FAIXA

Diagnstico Sem o Configurador Smar

Sintoma:
SEM CORRENTE NA LINHA Provvel Fonte de Erro: Conexo do Transmissor. Verificar a polaridade da fiao e a continuidade. Verificar curto-circuito ou loops aterrados. 4.1

TT421 Transmissor Digital de Temperatura. Fonte de Alimentao. Verificar a sada da fonte de alimentao. A tenso no terminal do TT421 deve estar entre 12 e 45Vdc, e o ripple menor que 0,4Vpp. Falha no Circuito Eletrnico. Verificar se a placa principal est com defeito substituindo-a por uma placa sobressalente. SEM COMUNICAO

Sintoma :

Provvel Fonte de Erro: Conexo do Terminal. Verificar a conexo da interface do programador. Verificar se a interface est conectada ao transmissor adequadamente. Verificar se a interface o modelo IF3 (protocolo HART). Mencionar a interface do Palm Conexo do transmissor. Verificar se as conexes esto de acordo com o esquema de ligao. Verificar se a resistncia da linha entre o transmissor e a fonte de alimentao est prxima a 250 Ohms. Falha de Alimentao. Verificar a sada da fonte de alimentao. A tenso deve estar entre 12 e 45 Vcc e o ripple ser menor que 0,4Vpp. Falha no Circuito Eletrnico. Verificar se a falha no circuito do transmissor ou na interface, usando conjuntos sobressalentes. Endereo do Transmissor. No item ON_LINE_MULTIDROP verificar se o endereo "0". CORRENTE DE 3,6 mA ou 21,0 mA.

Sintoma :

Provvel Fonte de Erro: Conexo do transmissor. Verificar se o sensor est corretamente conectado nos terminais do TT421. Verificar se o sinal do sensor est alcanando os terminais do TT421, medindo-os com um multmetro no transmissor. Para termopar e gerador de mV o teste pode ser feito com os sensores conectados e desconectados do transmissor. Sensor Verificar a operao do sensor; ele deve estar dentro de suas caractersticas. Verifique se o sensor instalado do mesmo tipo do configurado no TT421. Verificar se o processo est dentro do range do sensor e do TT421. NOTA Uma corrente de 3,6 ou 21,0 mA no modo TRM indica burnout.

Sintoma :

SADA INCORRETA

Provvel Fonte de Erro: Conexo do transmissor. Verificar a tenso de Alimentao. A tenso nos terminais do TT421 deve estar entre 12 e 45V, e ripple menor que 0,4Vpp. Verificar curtos-circuitos intermitentes, pontos abertos e problemas de aterramento. Rudo ou Oscilao. Ajustar o amortecimento. Verificar aterramento da carcaa dos transmissores, principalmente para entrada mV e termopar. Verifique se h umidade na borneira. Verifique se a blindagem dos fios entre sensor/ transmissor/painel est aterrada em apenas um dos extremos. Sensor. Verifique a operao do sensor; ele deve estar dentro da sua curva de resposta. Verifique se o sensor instalado do mesmo tipo programado no TT421. Falha no Circuito Eletrnico. Verifique a integridade do transmissor substituindo por um sobressalente. Calibrao Verifique a calibrao do transmissor.

4.2

Procedimentos de Manuteno

Retorno de Material
Caso seja necessrio retornar o transmissor e/ou programador para a SMAR, basta contatar a assistncia tcnica - Setor de Reviso, informando o nmero de srie do equipamento com defeito e envi-lo(s) para a fbrica em Sertozinho/SP. Para maior facilidade na anlise e soluo do problema, o material enviado deve incluir, em anexo, documentao descrevendo detalhes sobre a falha observada no campo e as circunstncias da mesma. Outros dados, como local de instalao, tipo de medida efetuada e condies do processo, so importantes para uma avaliao mais rpida. Retornos ou revises em aparelhos fora da garantia, devem ser acompanhados de uma ordem de pedido de compra ou solicitao de oramento.

Acessrios
ACESSRIOS CDIGO DE PEDIDO PalmZIRE71* HPC301* HPI311-M5P*

DESCRIO PalmZIRE71Handheld de 16 Mbytes, incluindo o software de instalao e inicializao do HPC301. Interface HART HPI311-M5P para o PalmZIRE71, incluindo o pacote de configurao para os transmissores Smar e para transmissores genricos. Simplesmente a interface HART .

4.3

TT421 Transmissor Digital de Temperatura.

4.4

Seo 5 CARACTERSTICAS TCNICAS

Especificaes Funcionais
Entrada De acordo com a tabela de sensores. Sinal de Sada 4-20 mA a dois fios com comunicao digital sobreposta (Bell 202 - Protocolo Hart 5.1/Transmissor /modo resposta 4-20 mA Comum).De acordo com a NAMUR NE43. Fonte de Alimentao 12 a 45 Vdc. Ajuste de Zero e Span No interativo, via comunicao digital. Limites de Temperatura Operao -40 a 75 C (-40 a 167 F). Estocagem: -40 a 120 C (-40 a 250 F). Perda do sinal de entrada (Burnout ) /Alarme de falha No caso de burnout do sensor ou falha do circuito, o auto diagnstico fixa a sada para 3,6 ou para 21,0 mA, conforme a escolha do usurio. Limites de umidade 0-100% RH. Tempo para Iniciar Operao Aproximadamente 10 segundos Tempo de Atualizao Aproximadamente 0,5 segundos Amortecimento Ajustvel de 0 - 32 segundos. Configurao realizado pelo programador, que se comunica com o transmissor remotamente ou localmente usando Protocolo HART.

Especificaes de Performance
Exatido Veja as tabelas seguintes. Efeito da Temperatura Ambiente Para uma variao 10C: mV (-6...22 mV), TC (NBS: B, R, S,T): 0,03% da entrada de milivoltagem ou 0,002 mV, o que for maior. mV (-10...100 mV), TC (NBS: E, J, K, N; DIN: L, U): 0,03% da entrada de milivoltagem ou 0,01 mV, o que for maior. mV (-50...500 mV): 0,03% da entrada de milivoltagem ou 0,05 mV, o que for maior. Ohms (0...100), RTD (GE: Cu10) :0,03% da entrada de resistncia ou 0,01 , o que for maior. Ohms (0...400), RTD (DIN: Ni: 120; IEC: Pt50, Pt100; JIS: Pt50, Pt100): 0,03% da entrada de resistncia ou 0,04, o que for maior. 5.1

TT421 Transmissor Digital de Temperatura. Ohms (0...2000), RTD (IEC: Pt500): 0,03% da entrada de resistncia ou 0,2 , o que for maior. TC: Rejeio da compensao de junta fria 60:1 (Referncia: 25,0 0,3C). Efeito da Alimentao: 0,005% do span calibrado por volt. Efeito da Vibrao Adequa-se a SAMA PMC 31.1 Efeito da Interferncia Eletromagntica Projetado de acordo com IEC 801/4

Especificaes Fsicas
Conexo eltrica Acomoda condutores at 2,5mm2(AWG 12) Montagem Fcil integrao em encapsulamento padro industrial DIN Form B Caractersticas de Controle(Opcional) PID Ganho Proporcional: 0 a 100 Tempo Integral: 0,01 a 999 min/rep Tempo Derivativo: 0 a 999 s Ao Direta/Reversa Limite de sada inferior e superior Limite da taxa de variao da sada: 0,02 a 600 %/s Sada de segurana na energizao Antireset windup Transferncia Manual para Automtico Bumpless Gerador de Setpoint at 16 pontos at 1999 minutos Alarme Duplo, nveis de disparo ajustveis sobre toda faixa. Ao baixa ou alta. Mensagem de Reconhecimento.

5.2

Procedimentos de Manuteno

Tabela de Caractersticas dos Sensores

2, 3 OU 4 FIOS SENSOR TIPO FAIXA C -20 a 250 -50 a 270 -200 a 850 -200 a 850 -200 a 450 -200 a 600 -200 a 600 100 a 1800 -100 a 1000 -150 a 750 -200 a 1350 -100 a 1300 0 a 1750 0 a 1750 -200 a 400 -200 a 900 -200 a 600 SPAN MNIMO C 50 5 10 10 10 10 10 50 20 30 60 50 40 40 15 35 50 FAIXA F -4 a 482 -58 a 518 -328 a 1562 -328 a 1562 -328 a 842 -328 a 1112 -328 a 1112 212 a 3272 -148 a 1832 -238 a 1382 -328 a 2462 -148 a 2372 32 a 3182 32 a 3182 -328 a 752 -328 a 1652 -328 a 1112 EXATIDO C 1,0 0,1 0,25 0,2 0,2 0,25 0,25 0,5** 0,2 0,3 0,6 0,5 0,4 0,4 0,15 0,35 0,5 FAIXA C DIFERENCIAL FAIXA F SPAN EXATIDO C MNIMO C 50 2,0 5 0,5 10 1,0 10 1,0 NA NA 10 1,0 10 1,5 60 1,0** 20 1,0 30 0,6 60 1,2 50 1,0 40 2,0 40 2,0 15 0,8 35 0,7 50 2,5

Cu10 GE Ni 120 DIN Pt50 IEC RTD Pt100 IEC Pt500 IEC Pt50 JIS Pt100 JIS B NBS E NBS J NBS K NBS TERMO- N NBS PAR R NBS S NBS T NBS L DIN U DIN

-270 a 270 -486 a 486 -320 a 320 -576 a 576 -1050 a 1050-1890 a 1890 -1050 a 1050-1890 a 1890 NA NA -800 a 800 -1440 a 1440 -800 a 800 -1440 a 1440 -1700 a 1700-3060 a 3060 -1100 a 1100-1980 a 1980 -900 a 900 -1620 a 1620 -1550 a 1550-2790 a 2790 -1400 a 1400-2520 a 2520 -1750 a 1750-3150 a 3150 -1750 a 1750-3150 a 3150 -600 a 600 -1080 a 1080 -1100 a 1100-1980 a 1980 -800 a 800 -1440 a 1440

* Exatido da leitura acessada por comunicao usando o programador. A exatido de 4-20 mA de 0,03%. ** No aplicvel para os primeiros 20% da faixa (at 440C). NA No aplicvel. SENSOR mV mV DIF. FAIXA mV -6 -10 -50 -28 -110 a a a a a 22 100 500 28 110 SPAN MNIMO mV 0,40 2,00 10,00 0,40 2,0 SPAN MNIMO mV 1 4 20 1 4 EXATIDO % 0,02% 0,02% 0,02% 0,1% 0,1% ou ou ou ou ou 2 V 10 V 50 V 10 V 50 V

SENSOR OHM OHM DIF.

FAIXA mV 0 a 100 0 a 400 0 a 2000 -100 a 100 -400 a 400

EXATIDO 0,02% 0,02% 0,02% 0,08% 0,1% ou ou ou ou ou 0,01 Ohm 0,04 Ohm 0,20 Ohm 0,04 Ohm 0,2 Ohm

5.3

TT421 Transmissor Digital de Temperatura.

Cdigo de Pedido
MODELO TRANSMISSOR DE TEMPERATURA TT421 CD. TIPO DE CONEXO L2 2 fios L3 3 fios (*) L4 4 fios L5 Dupla a 2 fios CD. TIPO DE SENSOR T1 CU10 GE T2 NI120 - DIN T3 PT50 - IEC T4 PT100 - IEC T5 PT500 - IEC T6 PT50 - JIS T7 PT100 - JIS (*) T8 OHM 2K T9 OHM 400 TA TC Type B - NBS TB TC Type E - NBS TC TC Type J - NBS TD TC Type K - NBS TE TC Type N - NBS CD. TIPO DE MEDIIO E1 E2 E3 E4 E5 Simples (*) Diferencial Mxima Mnima Mdia * Opo padro

TF TG TH TI TJ TL TM TN TO TQ TR TS TT

TC Type R NBS TC Type S NBS TC Type T NBS TC Type TIPO J - DIN TC Type TIPO K - DIN TC Type S DIN TC Type T DIN OHM 100 OHM ESPECIAL mV 22 100 mV 500 mV mV ESPECIAL

TT421

L3

T7

E1

Especificaes e informaes esto sujeitas a modificaes sem prvia consulta. Para atualizaes mais recentes veja o site da Smar: www.smar.com.br.

5.4

Procedimentos de Manuteno

FSR - Formulrio para Solicitao de Reviso

Empresa: Unidade:

Proposta No.:
Nota Fiscal de Remessa: Garantia Sim ( ) Nota Fiscal Compra: No ( ) de

CONTATO COMERCIAL
Nome Completo: Cargo: Fone: Fax: Email: Modelo: TT301 ( TT302 ( TT303 ( TT411 ( TT421 ( Nm. Srie: ) ) ) ) ) Temperatura Ambiente ( C ) Mn: Tempo de Operao: Max: Mn: Ramal: Nome Completo Cargo: Fone:: Fax: Email:

CONTATO TCNICO

Ramal:

DADOS DO EQUIPAMENTO / SENSOR DE TEMPERATURA

Tipo de Sensor e Conexo:

Tipo de medio: ( ) Duplo Sensor ( ) Diferencial Temperatura de Trabalho ( C ) Max: Data da Falha:

( ) Mdia entre Sensores ( ) Backup ( ) nico Faixa de Calibrao Mn: Max:

INFORMAES E DESCRIO DA FALHA

INFORMAES PERTINENTES APLICAO DO EQUIPAMENTO E DO PROCESSO

( Informe detalhes da aplicao, instalao, temperaturas mnima e mxima, etc. Quanto mais informaes, melhor).

DESCRIO DA FALHA OU MAU FUNCIONAMENTO

( Descreva o comportamento observado, se repetitivo, como se reproduz, etc. Quanto mais informaes melhor)

OBSERVAES

revisoes@smar.com.br

Fone: +55 (16) 3946-3550

Fax: +55 (16) 3946-3549

CNPJ: 46.761.730/0003-78

5.5

TT421 Transmissor Digital de Temperatura.

5.6