Fundamentos para o Projeto de Componentes de Maquinas

FUNDAMENTOS PARA O
PROJETO DE COMPONENTES
DE MQUINAS

Prof. Dr. Perrin Smith Neto

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California 94105, USA.
FUNDAMENTOS PARA O PROJETO DE COMPONENTES DE
MQUINAS

Prof. Dr. Perrin Smith Neto

Departamento de Engenharia Mecnica
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
Instituto Politcnico da Universidade Catlica
Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais

PREFCIO DA 1
A
EDIO

Durante mais de 30 anos temos tido contato com os alunos do curso de engenharia
mecnica de diferentes Universidades Brasileiras como Universidade Federal de Minas
Gerais, Universidade Federal de Uberlndia, Universidade de So Paulo, Pontifcia
Universidade Catlica do Rio de Janeiro, do Paran e de Minas Gerais. Atualmente estamos
lecionando a disciplina Elementos de Mquinas para o curso de Engenharia Mecnica e
Mecatrnica da PUC-Minas. Todos os alunos se queixam da falta de um bom livro texto
nesta rea em portugus. Tambm sentem dificuldades entre a ligao da teoria que
aprendem na Universidade e a prtica profissional. O impacto que a disciplina Elementos
de Mquinas causa muito grande, e, inmeras vezes, vemos a necessidade de realizar um
grande esforo para que a impresso de nulidade na disciplina no marque
irremediavelmente o aluno que se inicia na matria. Para o dimensionamento dos
elementos de mquinas, que uma aplicao contnua das teorias estudadas em
Resistncia dos Materiais, Mecnica dos Slidos, Comportamento Mecnico dos Materiais,
Mecnica Racional, sentem-se os alunos perdidos, dentro de um campo imenso de
possibilidades, obrigados a tomar decises, e a definir um campo imenso de possibilidades,
uma situao particular, sem que se sintam com pleno domnio daquelas teorias. O clamor
geral, e por isso, marca realmente o ponto: falta para os estudantes de engenharia
mecnica, a parte prtica neste campo de engenharia. Alguns tpicos, por deficincia dos
programas, so tratados superficialmente sem uma objetividade necessria, como a Fadiga
e a Concentrao de tenses. Dentro da tcnica moderna impossvel diminuir a
importncia destes assuntos. So bsicos, essenciais. O dimensionamento de uma pea de
mquina exige em profundidade aquilo que foi dado superficialmente na sala de aula. E fica
ento o aluno, com aquele sentimento de frustrao a que se referiu no inicio.
Incentivados por nossos ex-alunos e colegas das Universidades, com o intuito de
melhor prepar-los para aplicaes reais, estamos apresentando o resultado do trabalho
que denominamos Fundamentos para o Projeto de Componentes de Mquinas. Neste livro
pretendemos enfocar na primeira parte os fundamentos do projeto de engenharia mecnica,
caractersticas mecnicas dos materiais, dimensionamento esttico e dinmico incluindo
conceitos de fadiga e concentrao de tenses. Na parte de aplicaes nos deteremos na
anlise de parafusos de unio, soldagem, molas, lubrificao e mancais de deslizamento,
mancais de rolamentos, engrenagens cilndricas, eixos e rvores de transmisso, freios e
embreagens e elementos flexveis de transmisso como correias, correntes e cabos de ao.
Durante estes anos de ensino superior, pudemos desenvolver junto com os alunos,
vrios exerccios com utilizao de softwares utilizando linguagens conhecidas dos alunos
tipo C++, Fortran, Pascal, etc. Com isto pretendemos neste volume apresentar no somente
um resumo da teoria, mas tambm alguns exerccios sob a forma de aplicativos,
desenvolvidos para utilizao dos conceitos adquiridos no contedo da disciplina. Durante
vrios anos ministrando a disciplina Elementos de Mquinas, desenvolvemos, orientando os
alunos, os seguintes softwares:
Vigas-Diagramas de momentos fletores, diagramas de cargas cisalhantes.
Resistncia dos Materiais-clculo de momentos de polar de inrcia, centros de
gravidade para vrias sees.
Crculo de Mohr - determinao numrica e grfica no estado plano e tridimensional
das tenses mximas normais e cisalhantes, conhecidas as tenses atuantes.
Calculo da resistncia fadiga de elementos de mquinas em funo do tamanho,
acabamento, temperatura, concentrao de tenses.
Clculo do dimensionamento de parafusos de potncia, parafusos de unio em
vasos de presso.
Clculo do dimensionamento do filete de solda para cargas de flexo ou toro.
Dimensionamento de eixos e rvores para carregamento esttico e dinmico.
Dimensionamento de mancais hidrodinmicos.
Dimensionamento de engrenagens cilndricas retas e helicoidais.
Seleo de Correias planas e trapezoidais utilizando catlogos de fabricantes.
Seleo de correntes e cabos de ao.

O objetivo de acrescentar estes programas de facilitar ao leitor uma visualizao dos
conceitos de forma mais prtica e moderna. Portanto, a idia do livro a de um documento
eletrnico para uma anlise computacional dos projetos a serem desenvolvidos durante o
aprendizado.
Agradecemos aos nossos alunos e ex-alunos pelo incentivo que nos deram e ainda
nos do, a eles dedicamos esta obra. Agradecimentos em especial Pontifcia
Universidade Catlica pelo privilgio de como professor titular na graduao e no mestrado
de engenharia mecnica ter recebido todo o apoio necessrio realizao desta obra. As
crticas e sugestes sero sempre bem aceitas, e de antemo, as agradecemos. Tambm
no poderia de deixar de agradecer ao apoio recebido das Coordenaes de Engenharia
Mecnica e Mecatrnica e principalmente do Mestrado de Engenharia Mecnica da
Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais. Gostaria de poder receber de toda a
comunidade acadmica de engenharia , sugestes e crticas para aperfeioamento e
melhoria desta primeira edio. Solo Dei Gloria.

Prof. Dr.Perrin Smith Neto
Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais
Belo Horizonte, Fevereiro de 2005

i
ndice

CAPTULO 01 - INTRODUO _____________________________________ 01
1.1 - INTRODUO ____________________________________________________ 01
1.2 PROJETO CONCEITO - CADEIRA DE RODAS DE FIBRA DE CARBONO __________ 02
1.2.1 - CICLO DE DESENVOLVIMENTO DO PRODUTO _______________________________ 04
1.2.2 - CARACTERSTICAS MECNICAS DE UMA CADEIRA DE RODAS DE LAZER _______ 05
1.3 - CONSIDERAES SOBRE A SEGURANA _____________________________ 08
1.4 - FATOR DE SEGURANA ____________________________________________ 09
1.5 - ESCOLHENDO UM FATOR DE SEGURANA ____________________________ 09
1.6 - CONSIDERAES ECOLGICAS _____________________________________ 13
1.7 - CONSIDERAES SOCIAIS __________________________________________ 14
1.8 - METODOLOGIA P/ RESOLUO DE PROBLEMAS DE
COMPONENTES MECNICOS ____________________________________________ 15
1.9 - UNIDADES ________________________________________________________ 16
1.10 - COMENTRIOS SOBRE OS PROGRAMAS COMPUTACIONAIS ____________ 18
1.11 - CONFIABILIDADE DO PROJETO MECNICO ___________________________ 18
1.12 - FORMULAO DO PROBLEMA DA CONFIABILIDADE ESTRUTURAL _______ 22
CAPTULO 02 - ANLISE DE TENSES E DEFORMAES ______________ 24
2.1 - INTRODUO _____________________________________________________ 24
2.2 - TENSO __________________________________________________________ 24
2.3 - TENSES EM MEMBROS COM CARREGAMENTO AXIAL _________________ 27
2.3.1 - CARGA AXIAL __________________________________________________________ 27
2.3.2 - CARGA AXIAL - TENSO DE APOIO ________________________________________ 27
2.3.3 - TENSO MDIA DE CISALHAMENTO _______________________________________ 28
2.4 - TRANSFORMAO DE TENSO ______________________________________ 29
2.4.1 - EQUAES PARA TRANSFORMAO DE TENSO PLANA _____________________ 29
2.4.2 - CRCULO DE MOHR ______________________________________________________ 30
2.4.3 - CONSTRUO DO CRCULO DE MOHR PARA TENSES _______________________ 32
2.4.4 - TENSES PRINCIPAIS PARA O ESTADO GERAL DE TENSES __________________ 34
2.4.5 - CRCULO DE MOHR PARA O ESTADO GERAL DE TENSES ____________________ 35
2.5 ANLISE DE DEFORMAO _________________________________________ 36
2.6 - LEIS DE TENSO - DEFORMAO LINEAR E
ENERGIA DE DEFORMAO ____________________________________________ 37
2.6.1 - COEFICIENTE DE POISSON PARA MATERIAIS ISOTRPICOS ___________________ 37
2.6.2 - LEI DE HOOKE PARA MATERIAIS ISOTRPICOS
(ESTADO TRIAXIAL DE TENSES) _______________________________________________ 38
2.7 - EXTENSOMETRIA __________________________________________________ 39
2.7.1 - EXTENSMETRO ELTRICO (STRAIN-GAUGE) _______________________________ 40
2.7.2 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO E USO ____________________________________ 42
2.7.3 - TIPOS DE EXTENSMETROS ELTRICOS (STRAIN-GAUGES) __________________ 43
2.8 - RELAES TENSO - DEFORMAO _________________________________ 45
2.9 - O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS _______________________________ 45
2.9.1 - INTRODUO __________________________________________________________ 45
2.9.2 SNTESE HISTRICA ____________________________________________________ 46
2.9.3 - O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS _____________________________________ 48
2.9.4 - EQUAES BSICAS DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS ________________ 50
2.10 - EXERCCIOS RESOLVIDOS _________________________________________ 51
2.11 - EXERCCIOS PROPOSTOS _________________________________________ 61
CAPTULO 03 - CARACTERSTICAS MECNICAS DOS
MATERIAIS -CARREGAMENTO ESTTICO ___________________________ 63
3.1 - INTRODUO _____________________________________________________ 63
3.2 - CARACTERSTICAS MECNICAS _____________________________________ 64
3.3 - TEORIAS DE FALHAS COM CARREGAMENTO ESTTICO _________________ 73
3.3.1 - FALHA DE MATERIAIS DCTEIS SOB CARGA ESTTICA _______________________ 74
ii
3.3.2 - EXERCCIO RESOLVIDO _________________________________________________ 79
3.3.3 - FALHA DE MATERIAIS FRGEIS SOB CARGA ESTTICA ______________________ 80
3.4 - SELEO DE MATERIAIS ___________________________________________ 83
3.4.1 - MATERIAIS METLICOS _________________________________________________ 84
3.4.2 - MATERIAIS CERMICOS _________________________________________________ 87
3.4.3 - MATERIAIS POLIMRICOS _________________________________________ 88
3.5 - EXERCCIOS PROPOSTOS __________________________________________ 91
CAPTULO 04 - CARREGAMENTO DINMICO - FADIGA E
CONCENTRAO DE TENSES ____________________________________ 103
4.1 - INTRODUO ______________________________________________________ 103
4.2 - TESTE DE FADIGA __________________________________________________ 104
4.3 - DETERMINAO DO LIMITE DE RESISTNCIA FADIGA _________________ 105
4.3.1 - FATORES MODIFICATIVOS ________________________________________________ 107
4.4 - LIMITE DE RESISTNCIA PARA VIDA FINITA ____________________________ 111
4.5 - FADIGA SOB TENSES FLUTUANTES _________________________________ 112
4.6 - FADIGA SOB TENSES COMBINADAS _________________________________ 115
4.7 - FADIGA DE CONTATO SUPERFICIAL __________________________________ 116
4.8 - GRFICOS P/ DETERMINAO DO FATOR DE
CONCENTRAO DE TENSES KT _______________________________________ 117
4.9 - PREVISO DE FADIGA COM CARGAS
VARIANDO RANDOMICAMENTE __________________________________________ 119
4.10 - EXERCCIOS RESOLVIDOS _________________________________________ 120
CAPTULO 05 - EIXOS E ARVORES DE TRANSMISSO _________________ 129
5.1 - INTRODUO _____________________________________________________ 129
5.2 - MATERIAIS PARA EIXOS E RVORES _________________________________ 129
5.3 - CARREGAMENTO ESTTICO ________________________________________ 131
5.3.1 - CARREGAMENTO ESTTICO SUJEITO FLEXO,
TORO E ESFORO AXIAL ____________________________________________________ 132
5.3.2 - CARREGAMENTO ESTTICO SUJEITO
FLEXO E TORO __________________________________________________________ 133
5.4 EXERCCIOS RESOLVIDOS - CARREGAMENTO
ESTTICO SUJEITO FLEXO E TORO ________________________________ 134
5.5 - DIMENSIONANDO EIXOS PELA NORMA ASME _________________________ 135
5.6 - EIXOS E RVORES SUJEITOS FADIGA ______________________________ 137
5.6.1 - CRITRIO DE FADIGA GOODMAN ________________________________________ 137
5.6.2 CRITRIO DE FADIGA - SODERBERG ______________________________________ 138
5.7 EXERCCIOS RESOLVIDOS - CRITRIO DE
FADIGA POR SODERBERG ______________________________________________ 139
5.8 CHAVETAS / PINOS ________________________________________________ 144
5.9 - UNIO DE EIXOS COM CUBOS ______________________________________ 145
5.10 - DIMENSIONAMENTO DE CHAVETAS _________________________________ 146
5.11 EXERCCIOS RESOLVIDOS CHAVETAS ____________________________ 147
5.12 - VIBRAO DE EIXOS ______________________________________________ 149
5.13 - FREQNCIA NATURAL E VELOCIDADE CRTICA ______________________ 151
5.14 - FREQNCIA NATURAL DE EIXOS COM
DIVERSAS MASSAS ___________________________________________________ 152
5.15 EXERCCIOS RESOLVIDOS VIBRAES EM EIXOS ___________________ 155
5.16 - EIXOS ESCALONADOS ____________________________________________ 158
5.17 - VELOCIDADES CRTICAS DE ORDEM SUPERIOR ______________________ 161
5.18 - EIXOS ESCALONADOS ____________________________________________ 163
5.19 - EXERCCIOS PROPOSTOS - DIMENSIONAMENTO DE EIXOS ____________ 164
CAPTULO 06 - LUBRIFICAO E MANCAIS DE
DESLIZAMENTO ________________________________________________ 168
iii
6.1 - INTRODUO ____________________________________________________ 168
6.2 - LUBRIFICANTES. _________________________________________________ 168
6.3 - VISCOSIDADE ____________________________________________________ 169
6.4 - CLASSIFICAO DOS MANCAIS. ____________________________________ 170
6.5 - LUBRIFICAO ELASTODINMICA __________________________________ 172
6.6 - TIPOS DE LUBRIFICAO __________________________________________ 173
6.7 - LUBRIFICAO ESTVEL E INSTVEL _______________________________ 173
6.8 - MECANISMOS DA LUBRIFICAO. __________________________________ 174
6.9 - LUBRIFICAO COM FILME ESPESSO OU DE ATRITO FLUIDO __________ 175
6.10 - SUPERFCIES DOS MANCAIS. _____________________________________ 178
6.11 - INTRODUO AO PROJETO ______________________________________ 179
6.12 - LEIS DE NEWTON DE ESCOAMENTO VISCOSO ______________________ 180
6.13 - LEI DE PETROFF ________________________________________________ 181
6.14 - HIPTESES _____________________________________________________ 182
6.15 - RELAES GEOMTRICAS EM UM MANCAL COM FOLGA. _____________ 183
6.16 - GRUPAMENTO DE VARIVEIS _____________________________________ 184
6.17 - MANCAL IDEAL. _________________________________________________ 186
6.18 - ESPESSURA MNIMA PERMISSVEL DO FILME DE LEO. ______________ 187
6.19 - CLCULO DE MANCAIS PARA REGIME DE ATRITO FLUIDO. ____________ 187
6.20 - PRINCIPIOS HIDRODINMICOS ____________________________________ 188
6.21 - PROCEDIMENTO DE PROJETO ____________________________________ 188
6.22 - APLICAO ____________________________________________________ 189
6.23 - MANCAIS TIMOS. _______________________________________________ 190
6.24 - TAXA DE FOLGA. ________________________________________________ 191
6.25 - RELAO ENTRE O COMPRIMENTO E O DIMETRO. _________________ 191
6.26 - CONSIDERAES SOBRE DISTRIBUIO DAS PRESSES
EM UM MANCAL E PERDA DEVIDA AO ATRITO ___________________________ 192
6.27 - FLUXO DE LUBRIFICANTE ATRAVS DE UM MANCAL. _________________ 194
6.28 - CALOR LEVADO PELO LEO. ______________________________________ 195
6.29 - DISSIPAO DE CALOR DO MANCAL. _______________________________ 196
6.30 - MATERIAIS USADOS NOS MANCAIS. ________________________________ 199
6.31 - CONSTRUO DOS MANCAIS. _____________________________________ 200
6.32 - MANCAIS DE ESCORA. ____________________________________________ 200
6.33 - EXERCCIO RESOLVIDO ___________________________________________ 208
CAPTULO 07 - MANCAIS DE ROLAMENTOS __________________________ 210
7.1 - INTRODUO ____________________________________________________ 211
7.2 - DIMENSIONAMENTO ______________________________________________ 211
7.3 - ROLAMENTOS SOLICITADOS ESTATICAMENTE _______________________ 211
7.4 - ROLAMENTOS SOLICITADOS DINAMICAMENTE _______________________ 213
7.5 - CARGA E ROTAO VARIVEIS ____________________________________ 215
7.6 - CARGA MNIMA DOS ROLAMENTOS _________________________________ 216
7.6.1 - OBSERVAES ________________________________________________________ 217
7.6.2 - DURAO ATINGVEL - MODIFICADA DA VIDA ______________________________ 217
7.6.3 - DURAO DA VIDA ATINGVEL ___________________________________________ 218
7.6.4 - FATOR A23 ____________________________________________________________ 218
7.6.5 - RELAO DE VISCOSIDADE K ____________________________________________ 219
7.6.6 - VALOR BSICO A23II ____________________________________________________ 221
7.6.7 - FATOR DE LIMPEZA S ___________________________________________________ 224
7.6.8 - GRANDEZA DETERMINANTE V PARA A AVALIAO DA LIMPEZA ______________ 225
7.6.9 - VALORES PARA A GRANDEZA DETERMINANTE DE CONTAMINAO V _________ 227
7.6.10 - LUBRIFICAO COM LEO _____________________________________________ 229
7.7 - PROCESSO DE SELEO DE ROLAMENTOS __________________________ 230
7.8 - TIPOS DE ROLAMENTOS ___________________________________________ 233
7.8.1 - ROLAMENTOS RGIDOS DE ESFERAS - ROLAMENTOS FAG FIXOS DE ESFERA __ 233
7.8.2 - ROLAMENTOS DE ESFERAS DE CONTATO ANGULAR ________________________ 235
iv
7.8.3 - ROLAMENTOS DE AGULHAS _____________________________________________ 239
7.8.4 - ROLAMENTOS DE ROLOS CNICOS ______________________________________ 239
7.8.5 - ROLAMENTOS AXIAIS ___________________________________________________ 240
7.9 EXEMPLO RESOLVIDOS ___________________________________________ 241
7.10 EXERCCIOS PROPOSTOS ________________________________________ 248
CAPTULO 08 - PROJETO DE PARAFUSOS __________________________ 250
8.1 - INTRODUO ____________________________________________________ 250
8.2 - PARAFUSOS DE POTNCIA _________________________________________ 263
8.3 - PARAFUSOS DE UNIO - COMPRIMENTO DA PARTE ROSCADA __________ 266
8.3.1 - CONSTANTE DE RIGIDEZ DOS PARAFUSOS ________________________________ 267
8.3.2 - RIGIDEZ DAS PEAS OU MEMBROS EM COMPRESSO ______________________ 268
8.3.3 - RESISTNCIA DO PARAFUSO ____________________________________________ 269
8.3.4 - EXIGNCIAS DO TORQUE ________________________________________________ 271
8.3.5 - PR-CARGA DO PARAFUSO - CARREGAMENTO ESTTICO ____________________ 271
8.3.6 EXERCCIOS RESOLVIDOS ________________________________________________ 274
8.3.7 - CARGA DE FADIGA _____________________________________________________ 277
8.4 - CISALHAMENTO DE PARAFUSOS E REBITES A CARGA EXCNTRICA _____ 279
8.5 EXERCCIOS PROPOSTOS _________________________________________ 282
CAPTULO 09 - PROJETO DE SOLDAS ______________________________ 285
9.1 - INTRODUO ____________________________________________________ 285
9.2 TIPOS COMUNS DE JUNTAS SOLDADAS _____________________________ 285
9.3 - CLCULO DAS TENSES SOLDAS CARREGADAS CENTRALMENTE _____ 293
9.4 - SOLDAS EM NGULO CARGA EXCNTRICA _________________________ 294
9.5 TORO NAS JUNTAS SOLDADAS __________________________________ 298
9.6 - CARREGAMENTO DINMICO _______________________________________ 299
9.7 FLEXO EM JUNTAS SOLDADAS ____________________________________ 300
9.8 EXERCCIOS PROPOSTOS _________________________________________ 302
CAPTULO 10 - TIPOS DE ENGRENAGENS E RELAES CINEMTICAS __ 307
10.1 - INTRODUO ___________________________________________________ 307
10.2 - ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS ____________________ 308
10.2.1 - DEFINIES __________________________________________________________ 308
10.2.2 RAZO DE VELOCIDADES ______________________________________________ 310
10.2.3 - O MDULO ___________________________________________________________ 310
10.3 - ENGRENAGENS CILNDRICAS HELICOIDAIS __________________________ 311
10.3.1 - RELAO DE VELOCIDADES ____________________________________________ 312
10.3.2 - PASSO NORMAL E PASSO FRONTAL - MDULOS ___________________________ 314
10.3.3 - NMERO MNIMO DE DENTES ___________________________________________ 315
10.3.4 - NGULO DE PRESSO _________________________________________________ 316
10.3.5 - LARGURA DE ENGRENAGEM ____________________________________________ 317
10.3.6 - RELAES ENTRE AS FORAS __________________________________________ 317
10.3.7 - COMPRIMENTO DOS DENTES EM CONTATO SIMULTANEAMENTE _____________ 317
10.4 - ENGRENAGENS CNICAS DE DENTES RETOS ________________________ 320
10.4.1 - CONES DE ATRITO - DEFINIES ________________________________________ 320
10.4.2 - RELAO DE VELOCIDADES ____________________________________________ 322
10.4.3 - ENGRENAGEM VIRTUAL ________________________________________________ 322
10.4.4 - NMERO MNIMO DE DENTES - EVITANDO INTERFERNCIA _________________ 323
10.4.5 - RELAO DE TRANSMISSO ____________________________________________ 324
10.4.6 - MDULO EFETIVO - MDULO MDIO _____________________________________ 324
10.4.7 - COMPRIMENTO DO DENTE _____________________________________________ 325
10.4.8 - FORAS ATUANTES NAS CNICAS _______________________________________ 325
10.5 - PARAFUSO SEM-FIM/COROA _______________________________________ 327
10.5.1 - INTRODUO _________________________________________________________ 327
10.5.2 - CARACTERSTICAS PRINCIPAIS __________________________________________ 328
10.5.3 - ALGUNS DADOS EMPRICOS ____________________________________________ 330
10.5.4 - MATERIAIS ____________________________________________________________ 331
10.5.5 - DIMETROS E DISTNCIA ENTRE CENTROS _______________________________ 331
v
10.6 - TREM DE ENGRENAGENS _________________________________________ 333
10.6.1 - TREM DE ENGRENAGENS SIMPLES ______________________________________ 333
10.6.2 - TREM DE ENGRENAGENS COMPOSTOS __________________________________ 334
10.6.3 - TREM DE ENGRENAGENS PLANETRIAS _________________________________ 335
10.7 EXERCCIOS PROPOSTOS ________________________________________ 337
CAPTULO 11 - DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS ______________ 339
11.1 - INTRODUO ___________________________________________________ 339
11.1.1 - MATERIAIS PARA ENGRENAGENS _______________________________________ 339
11.2 - DESGASTE SUPERFICIAL DOS DENTES _____________________________ 341
11.3 - ENGRENAGENS CILNDRICAS RETAS ______________________________ 343
11.3.1 - INTRODUO ________________________________________________________ 343
11.3.2 - DIMENSIONAMENTO PELA RESISTNCIA _________________________________ 344
11.3.3 - CASOS ESPECIAIS ____________________________________________________ 347
11.3.4 EXERCCIOS RESOLVIDOS _____________________________________________ 349
11.3.5 -VERIFICAO DO DESGASTE ____________________________________________ 353
11.3.6 - EXERCCIO RESOLVIDO - ENGRENAGENS CILNDRICAS _____________________ 358
11.4 - ENGRENAGENS CILNDRICAS HELICOIDAIS __________________________ 361
11.4.1 - DIMENSIONAMENTO PELA RESISTNCIA __________________________________ 361
11.4.2 - VERIFICAO DO DESGASTE ____________________________________________ 362
11.4.3 EXERCCIO RESOLVIDO - ENGRENAGENS CILNDRICAS HELICOIDAIS _________ 362
11.5 - ENGRENAGENS CNICAS DE DENTES RETOS ________________________ 365
11.5.2 - ROTEIRO DE CLCULO (ESQUEMA) ______________________________________ 366
11.5.3 - EXERCCIO RESOLVIDO ________________________________________________ 366
11.6 - PARAFUSO SEM FIM E COROA _____________________________________ 369
11.6.2 - DIMENSIONAMENTO PELO DESGASTE ____________________________________ 370
11.6.3 - VERIFICAO DISSIPAO DE CALOR ____________________________________ 371
11.6.4 - RENDIMENTO DOS PARAFUSOS SEM-FIM _________________________________ 372
11.6.5 - EXERCCIO RESOLVIDO - SEM FIM E COROA _______________________________ 374
11.7 - DIMENSIONAMENTO PELA NORMA AGMA ___________________________ 377
11.7.1 - TENSO DE FLEXO EM ENGRENAGENS _________________________________ 377
11.7.2 - EXERCCIOS RESOLVIDOS - TENSO DE FLEXO EM ENGRENAGENS ________ 379
11.7.3 - DURABILIDADE SUPERFICIAL ___________________________________________ 384
11.8 EXERCCIOS RESOLVIDOS - DURABILIDADE SUPERFICIAL ____________ 387
CAPTULO 12 PROJETO DE FREIOS E EMBREAGENS ________________ 392
12.1 - INTRODUO ____________________________________________________ 392
12.2 - MATERIAIS DE FRICO __________________________________________ 392
12.3 - CONCEITOS GERAIS DE ATRITO ____________________________________ 393
12.4 - CONSIDERAES SOBRE FREIOS EM VECULOS _____________________ 395
12.5 - FREIO A TAMBOR ________________________________________________ 396
12.6 - FREIO A DISCO __________________________________________________ 401
12.8 - FREIO ABS ______________________________________________________ 406
12.9 - CONSIDERAES SOBRE PRESSO E DESGASTE ____________________ 408
12.10 - CONSIDERAES SOBRE ENERGIA ________________________________ 410
12.11 - CONSIDERAES SOBRE TEMPERATURA NO FREIO _________________ 412
12.12 - ACIONAMENTO DE FREIOS _______________________________________ 413
12.13 - OPERAO A VCUO SUSPENSO __________________________________ 413
12.14 - OPERAO DE AR SUSPENSO ____________________________________ 414
12.15 - OPERAO DA BOMBA HIDRULICA _______________________________ 414
12.16 - OPERAO ELETRO-HIDRULICO _________________________________ 414
CAPTULO 13 PROGRAMAS COMPUTACIONAIS _____________________ 415
13.1 - CIRCULO DE MOHR _______________________________________________ 415
13.2 - VIGAS __________________________________________________________ 415
vi
13.3 - FADIGA PARA PEAS SEES CIRCULARES OU RETANGULARES _______ 416
13.4 - CLCULO DO LIMITE DE RESISTNCIA A FADIGA DE PEAS ____________ 417
13.5 - CLCULO DO LIMITE DE RESISTNCIA A FADIGA DE PEAS ____________ 418
13.6 DIMENSIONAMENTO DE PARAFUSOS DE UNIO ______________________ 420
13.7 - PARAFUSO DE POTNCIA _________________________________________ 421
13.8 FLEXO E TORO EM JUNTAS SOLDADAS __________________________ 421
13.9 - DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS UTILIZANDO A NORMA AGMA ___ 422
13.10 - MANCAIS HIDRODINMICOS _______________________________________ 425
13.11 - MANCAIS UTILIZANDO O CATLOGO DA SKF ________________________ 425
13.12 MANCAIS DE DESLIZAMENTO _____________________________________ 426
13.13 ROLAMENTOS COM UMA NOVA TEORIA DE VIDA ____________________ 427
13.14 ROLAMENTOS DE ESFERA PARA UMA CARGA DINMICA _____________ 428
13.15 SELEO DE ROLAMENTOS DE ESFERA ____________________________ 428
13.16 - DIMENSIONAMENTO DE EIXOS COM MOMENTO TORSOR E FLETOR ____ 429
13.17 - DIMENSIONAMENTO DE EIXOS ____________________________________ 430

APNDICE _____________________________________________________ 432

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS __________________________________ 445

1
CAPITULO 01 - INTRODUO

1.1 - INTRODUO
A essncia da engenharia a utilizao dos recursos e leis da natureza para beneficiar
a humanidade. Projetar uma residncia com todos os detalhes um exemplo desta utilizao. A
Engenharia uma cincia aplicada, no sentido que est relacionada com entendimento de
princpios cientficos e sua aplicao para obteno do alvo desejado.
O projeto de engenharia mecnica um segmento maior da engenharia: ele se relaciona
com o conceito, projeto, desenvolvimento, refinamento e aplicao de maquinas e elementos de
mquinas de todos os tipos.
Para muitos estudantes de engenharia a disciplina Elementos de Mquinas a sua
primeira disciplina profissionalizante, distinguindo-se das disciplinas bsicas de cincia e
matemtica. As disciplinas profissionalizantes se relacionam com a obteno de solues para
problemas prticos. Estas solues devem refletir um entendimento das cincias mecnicas,
mas somente o seu entendimento no suficiente; conhecimento emprico e bom senso esto
tambm envolvidos. Por exemplo, os cientistas no entendem a eletricidade completamente,
mas isto no impedem de desenvolverem equipamentos e sistemas eltricos bastante teis e
prticos. De maneira anloga, os cientistas no entendem completamente os processos de
combusto ou fadiga de metal, mas os engenheiros mecnicos e industriais utilizam o
conhecimento disponvel para desenvolverem mquinas de combusto bastante teis e
necessrias. Quanto maiores conhecimentos cientficos estejam disponveis, os engenheiros
so capazes de desenvolver melhores solues para os problemas prticos.
Devido natureza profissional do assunto, a maioria dos problemas elementos de
mquinas no apresentam uma correta e nica soluo. Existe um nmero grande de solues
trabalhveis, nenhuma das quais poderiam ser chamadas de incorretas. Mas dentre as
solues corretas, algumas so obviamente melhores do que as outras porque elas refletem,
por exemplo, um conhecimento mais sofisticado da tecnologia, a conceito de projeto bsico
mais engenhoso, uma utilizao da tecnologia de produo mais econmica e efetiva, uma
aparncia mais esttica.
Este livro se relaciona primariamente com o projeto de componentes especficos de
mquinas ou sistemas mecnicos. Competncia nesta rea bsica para as consideraes e
snteses de maquinas completas e sistemas nas disciplinas subseqentes como Projeto de
Mquinas, Mquinas de Elevao e Transportes, Projeto de Fim de Curso, Mquinas
Hidrulicas, Sistemas Mecnicos, dentre outras.Todo projeto inicia-se pequeno, com boa uma

2
fundamentao. A primeira parte do livro se relaciona com os fundamentos envolvidos,
conceitos de tenso e deformao, propriedades mecnicas dos materiais, anlise esttica e
dinmica de peas, fadiga, aplicando em parafusos, molas e freios. Estes componentes so
largamente utilizados e de certa forma so bastante familiares aos estudantes.
No planejamento de uma cidade, alm de residncias, as praas e locais de acesso
como rodovirias, ferrovirias, aeroportos, so fundamentais. Da mesma forma, a considerar
uma mquina completa, o engenheiro invariavelmente descobre que as condies e restries
dos vrios componentes esto interrelacionados. O projeto de uma mola de vlvula de um
motor automotivo, por exemplo, depende do espao disponvel para a mola. Isto representar
um compromisso com o espao para as passagens refrigerantes, folgas para vrios
componentes, que ir adicionar uma nova dimenso para a imaginao e criatividade
necessria do engenheiro para obter um projeto timo de combinao dos elementos
relacionados.
Alm das consideraes fundamentais tecnolgicas e econmicas do projeto no
desenvolvimento de componentes mecnicos e sistemas, o moderno engenheiro deve
considerar a segurana, ecologia e acima de tudo a qualidade de vida.

1.2 PROJETO CONCEITO - CADEIRA DE RODAS DE FIBRA DE CARBONO
Esta proposta foi desenvolvida entre o autor e um aluno do curso de Mecatrnica da
PUC-Minas. Visando o desenvolvimento e construo de uma cadeira de rodas fabricada em
fibra de carbono e projetada com tecnologia de ponta em engenharia de desenvolvimento de
produto, na PUC Minas, figura 1. A motivao de podemos fabricar, no Brasil, cadeiras de
rodas esportivas mais eficientes para a prtica de esportes e cadeiras motorizadas que
consumam menos bateria. Cadeiras de rodas brasileiras no mesmo nvel tecnolgico das
desenvolvidas na Europa e Estados Unidos, figuras 2 e 3.Podendo construir cadeiras mais
baratas e acessveis para os portadores de deficincia
Para mostrar a viabilidade desse projeto apresentado um exemplo prtico de
desenvolvimento e construo de uma bicicleta esportiva de fibra de carbono. Foram utilizadas
ferramentas digitais da concepo fabricao final.

3

Figura 1 - Cadeira de fibra de carbono conceito idealizada na PUC-Minas.

Figura 2 - Vista explodida da cadeira conceito
Aps as pesquisas realizadas, constatou-se que a fabricao de uma cadeira de rodas
esportiva, utilizando fibra de carbono na sua estrutura, a torna super leve e resistente.
Com o uso dos melhores computadores e programas disponveis na Engenharia Mecatrnica
PUC Minas, foi idealizada uma cadeira escamotevel, High-Tech.
Esta cadeira conceito, alm de se destacar pelas suas qualidades mecnicas, ela inova
com seu estilo moderno e arrojado.Seu design foi concebido para que suas curvas faam a
cadeira parecer to rpida quanto ela , proporcionando prazer e atisfao s pessoas que a
utilizarem, figura 3.
Como cadeira conceito sua funo mostrar tendncias e possibilidades de
projeto.Nos esboos 3D, vrios detalhes como freios, encaixes e faixas no foram mostrados,
para que se pudesse focalizar a ateno apenas na geometria da cadeira, figura 4.

4

Figura 3 - Vista lateral da estrutura da cadeira de rodas. Figura 4 - Vista da cadeira desmontada.

Neste projeto, as trs caractersticas principais so: leveza,design e resistncia.
LEVEZA: a cadeira de rodas, para ser mais rpida e gil precisa ter o mnimo de peso possvel
a fim de diminuir os atritos e inrcias do movimento.
DESIGN: sendo uma cadeira esportiva suas curvas devem invocar o sentimento de velocidade,
modernidade, agilidade e liberdade de movimento da pessoa que a utiliza.
RESISTNCIA: usando a fibra de carbono na fabricao da estrutura, a cadeira de rodas ser
mais forte e mais resistente aos impactos e s condies ambientais adversas.

1.2.1 - CICLO DE DESENVOLVIMENTO DO PRODUTO
Da concepo at fabricao de um produto final necessria a execuo de vrias
etapas. Esse conjunto de etapas denominado Ciclo de Desenvolvimento de Produto, figura 5.
adotada toda uma metodologia cientfica para que o trabalho seja bem sucedido, do incio ao
fim, com o produto final testado e livre de eventuais falhas de projeto.
idealizao e esboos desenhos detalhados fabricao
do
pesquisa lista de materiais produto final
estudo de viabilidade clculos e testes
Figura 5 - Fases do Ciclo de Desenvolvimento de Produto.
Na Era da Informao,o computador vem sendo usado como uma ferramenta valiosa e
indispensvel para todas as reas do conhecimento. Na engenharia, o computador realiza
clculos e simulaes impossveis de serem feitos por um engenheiro com uso de apenas um
lpis e papel. Para os desenhistas e projetistas mostrada na tela do computador, geometrias
tridimensionais que podem ser movimentadas e giradas em todas as direes criando a
sensao de estarem manipulando um objeto virtual, figura 6. Na fabricao os computadores

5
controlam as mquinas. Essas mquinas automatizadas realizam a fabricao das peas
mecnicas com preciso e velocidade sem a interveno do homem diminuindo assim erros e
custos.
Com toda essa informatizao, o ciclo de desenvolvimento de produto teve uma reduo
de custo e tempo, e um aumento significativo na qualidade final do produto.

Figura 5 - Computador de ultima gerao utilizado do projeto de uma moto de corrida.
1.2.2 - CARACTERSTICAS MECNICAS DE UMA CADEIRA DE RODAS DE LAZER
LEVEZA & RESISTNCIA
LEVEZA
A cadeira de rodas, para ser mais rpida e gil precisa ter o mnimo de peso possvel a fim de
diminuir os atritos e inrcias do movimento

Figura 6 - Vista lateral do quadro da cadeira de rodas.

RESISTNCIA
Aps pesquisas realizadas, os autores constataram que a fabricao de uma cadeira de
rodas esportiva, utilizando fibra de carbono na sua estrutura, a tornaria super leve e
resistente,em comparao ao ao e o alumnio. A fibra de carbono utilizada na indstria
esportiva para fabricao de raquetes de tnis e bicicletas .
Na indstria aeroespacial para construo de foguetes e avies.

6
Para a prtica de esportes,uma cadeira de rodas precisa ter caractersticas especiais
sofrendo alguns ajustes em sua configurao .Abaixo so listadas algumas recomendaes:
A ajustagem do assento para baixo a fim de obter maior estabilidade , mais firmeza e
um maior raio de roda disponvel para impulso. O encosto das costas precisa estar o
mais prximo possvel do corpo (aproximadamente perpendicular ao piso) para maior
conforto e melhor resistncia ao impacto.
A posio do centro de gravidade de seu corpo em relao aos eixos das rodas afeta a
mobilidade.
Os eixos das rodas e a cadeira colocados mais a frente, proporcionar maior mobilidade
e giro mais rpido. Devem ser levadas em conta nestes ajustes as preferncias e
caractersticas pessoais de cada praticante.

FAIXAS
Para melhorar o equilbrio e a mobilidade:
Faixas de trax e cintura dependendo do tipo de leso estas faixas melhoraro o
equilbrio e aumentaro a confiana. Entretanto, as faixas de trax interferem com a
movimentao da cadeira.
Faixas de pernas uma faixa envolvendo as coxas ou logo acima dos joelhos impedir
que as pernas afastem durante o jogo, dar maior estabilidade ao corpo e aumentar a
mobilidade.

Figura 7 - Faixas de pernas.
Faixas de pernas uma faixa envolvendo as coxas ou logo acima dos joelhos impedir
que as pernas afastem durante o jogo, dar maior estabilidade ao corpo e aumentar a
mobilidade

7

PNEUS
Pneus com cmaras de alta presso do melhor desempenho:
Pneus pretos devem ser evitados para no marcar a quadra.
A cadeira ser to mais manobrvel quanto maior for a cambagem das rodas (de 3 a 10
graus, aproximadamente).

RODAS DIANTEIRAS
De 4 a 5 polegadas (10 a 12.5 cm) aproximadamente de dimetro
Se maiores, reduzem a habilidade de giro.
Se menores no rodam com suavidade e qualquer irregularidade no piso far a cadeira
trepidar.
No muito finas para evitar danos na superfcie da quadra.

Figura 8 - Esboos do quadro de uma cadeira de rodas fabricada em fibra de carbono.
Atualmente, o trabalho proposto se encontra no primeiro estgio do Ciclo de
Desenvolvimento de Produto, na etapa de design e idealizao, figura 10. Os esboos de uma
Cadeira Conceito de fibra de carbono mostram a possibilidade de se desenvolver e construir
uma cadeira de rodas: leve, escamotevel, resistente e moderna, utilizando tecnologias digitais
CAD/CAE/CAM. Tecnologias de Ponta empregadas pelas indstrias automotivas e
aeroespaciais no desenvolvimentos de seus produtos. Os autores esperam que, por meio
desta apresentao, parcerias e recursos financeiros sejam conseguidos para que se possa
dar continuidade no projeto proposto.

8

Figura 9 - Design e idealizao

1.3 - CONSIDERAES SOBRE A SEGURANA
A qualidade de um projeto pode ser medida por muitos critrios. sempre necessrio
calcular um ou mais fatores de segurana para estimar a possibilidade de falha.
No passado, os engenheiros deram muito valor aos aspectos funcionais e econmicos
dos novos produtos.
Segurana pessoal uma considerao que os engenheiros tem sempre em mente,
mas agora demanda um aumento na nfase. Em comparao com aspectos computacionais
precisos como tenso e deformao, a determinao de segurana como um assunto
indefinido, complicado por fatores psicolgicos e sociolgicos. Isto tem desafiado os
engenheiros para levar em conta todos os fatos pertinentes e ento tomar boas decises que
venham a refletir o entendimento, imaginao, engenhosidade e julgamento. O primeiro passo
mais importante no desenvolvimento da competncia em engenharia na rea de segurana
cultivar um entendimento de sua importncia. A segurana de um produto de grande valor
para os legisladores, juizes, promotores bem como para os profissionais de seguradoras. No
entanto, estes indivduos no podem contribuir diretamente para a segurana de um produto;
eles somente podem concordar com a urgncia de se considerar uma nfase adequada na
segurana para o desenvolvimento de engenharia de produtos. na realidade o engenheiro
que dever processar o desenvolvimento de produtos e projetos com alto grau de segurana.
Dever ter engenhosidade, capacidade imaginativa o suficiente para antecipar situaes
potenciais de alto risco para o produto.

9
1.4 - FATOR DE SEGURANA
Um fator de segurana pode ser expresso de vrias maneiras. Ele tipicamente uma
relao entre duas quantidades que tenham as mesmas unidades; tais como resistncia/tenso,
carga crtica/carga aplicada, mximo ciclo/ ciclos aplicados ou mxima velocidade de
segurana/velocidade de operao. O fator de segurana ser sempre adimensional.
A forma de expresso para um fator de segurana pode ser escolhida baseado no tipo
de carga atuante. Se o elemento de mquina sujeito a uma carga que varia ciclicamente com
o tempo, ele poder sofrer uma falha por fadiga. A resistncia do material para alguns tipos de
carga de fadiga pode ser expressa como um nmero mximo de ciclos de tenso reversa a um
dado nvel de tenso. Em tais casos, pode ser adequado expressar o fator de segurana como
a relao do mximo nmero de ciclos esperados em uma possvel falha do material para o
nmero de ciclos aplicados ao elemento em servio considerando sua vida esperada. Uma vez
que haver mais de um modo potencial de falha para qualquer elemento de falha, poder haver
mais de um valor para o fator de segurana. O menor valor do fator de segurana para qualquer
pea de grande valia uma vez que ele ir predizer o modo como se imagina que a pea ir
falhar. Quando ele se torna unitrio, a tenso na pea ser igual resistncia do material (ou a
carga aplicada ser igual carga que ir falhar, etc.) e a falha ir ocorrer. Portanto o fator de
segurana ser sempre maior que 1.

1.5 - ESCOLHENDO UM FATOR DE SEGURANA
Escolhendo um fator de segurana freqentemente uma proposio confusa para o
projetista principiante. So tantas as variveis envolvidas, a possibilidade de fracasso se
apresenta com tanta intensidade, que o projetista novato, em geral, superestima, adotando
fatores de segurana grandes demais. O FS deve ser fixado com base em projetos existentes,
em indicaes tabeladas, gerais ou particulares, com o discernimento que o conhecimento
terico propicia ao projetista. Influenciam fortemente o valor do FS os seguintes elementos:
a) material da pea (dctil, quebradio, homogneo, especificaes bem conhecidas,
etc.);
b) carga que atua na pea (constante, varivel, modo de aplicao, bem conhecida,
sobrecargas possveis, etc.);
c) perigo de vida (do operador da mquina, de elementos vizinhos, etc.);
d) perigo da propriedade;
e) classe da mquina.

10
Os dois primeiros itens, a) e b), servem de ponto de partida para a escolha inicial, ordem
de grandeza do fator de segurana, FS. Os trs outros obrigaro a aumentar o valor fixado. O
fator de segurana pode ser traduzido como uma medida de incerteza do projetista nos
modelos analticos, nas teorias de falhas, nas propriedades do material a ser utilizado. Quanto
que o fator de segurana dever ser maior que 1 (um), depender de muitos fatores incluindo o
nvel de confiana no modelo em que os clculos sero baseados, no conhecimento da faixa
das possveis condies de carga atuantes e na confiana sobre as informaes disponveis
sobre a resistncia do material. Um fator de segurana menor poder ser adotado quando
testes extensos foram realizados em prottipos fsicos do projeto para provar a validade do
modelo de engenharia e do projeto e j se tenha dados dos testes sobre as resistncias do
material em particular. No se conhecendo as caractersticas mecnicas testadas do material,
um fator de segurana maior dever ser adotado. Na ausncia de qualquer norma de projeto
que possa especificar um fator de segurana para casos particulares, a escolha do fator de
segurana envolve uma deciso de engenharia a ser tomada. Um mtodo razovel
determinar as maiores cargas esperadas em servio (incluindo possveis sobrecargas) e
resistncias mnimas esperadas para o material, baseando, portanto o fator de segurana
nestes dados. Ento o fator de segurana torna-se uma razovel medida de incerteza. Na
industria aeronutica, fatores de segurana para aeronaves comerciais esto na faixa de 1,2 a
1,5. Aeronaves militares podem Ter o fator de segurana menor do que 1,1 , s que a tripulao
toda possui pra-quedas, alm do que os pilotos de teste possuem altssimos salrios. Os
msseis possuem fator de segurana igual a 1, mas no tem tripulao e no se espera que
precisem retornar a origem. Estes pequenos fatores de segurana em aeronaves so
necessrios para manter os pesos baixos e so justificados pela anlise analtica sofisticada,
com testes dos materiais usados, extenso testes de prottipos dos projetos geralmente em
escala real com aplicao de cargas dinmicas e medio de seus efeitos, e rigoroso servio de
inspeo para pequenas falhas de equipamentos.
Vrios autores apresentam em seus comentrios, o fator de segurana como um produto de
subfatores. Assim por exemplo, se a tenso perigosa o limite de resistncia trao (limite de
ruptura), pode-se fazer:
FS= a x b x c x d
Onde a= relao de elasticidade (limite de resistncia a trao/limite de resistncia ao
escoamento);
b= fator que leva em conta o tipo de carga.
Pode-se tomar: cargas constantes: b=1;

11
Carga varivel sem reverso: b=1,5 a 2,0;
Carga varivel com reverso: b=2,0 a 3,0.
c= fator que leva em conta o modo de aplicao da caga.
Para este fator podem-se seguir seguintes indicaes:
Carga constante, gradualmente aplicada: c=1;
Carga constante, subitamente aplicada: c=2;
Choque: c>2.
d= margem ou fator real de segurana.Este fator varia, em geral, entre 1,5 a 3. Para
materiais dcteis, pode-se adotar a faixa de 1,5 a 2. Para materiais quebradios, tem-se 2,0 a
3,0.
Informao Materiais dcteis FS
Material Qualidade da informao F1
Dados sobre as
propriedades do
material disponveis
no teste
O material real foi usado para ser testado
Resultados de teste de Material bem representativo
Resultados de testes de material relativ.
representativo
Resultados de testes de material pouco
representativo
1,3
2
3
5
Ambiente Qualidade de informaes F2
Condies ambientais
de trabalho
Idnticas ao teste do material
Ambiente de laboratrio estvel
Ambiente moderadamente varivel
Ambiente extremamente varivel
1,3
2
3
5
Cargas Qualidade de informaes F3
Modelos analticos
para carga e tenso
Modelos foram testados e comparados com o
experimento
Modelos representam o sistema com preciso
Modelos representam o sistema com aproximaes
Modelos so aproximaes rudimentares
1,3
2
3
5
Tabela 1 Materiais dcteis.
Tal como foi apresentado acima, o FS permite uma determinao em que a dificuldade
foi dividida, tendo o projetista pontos de apoio para tomar sua deciso. Alguns cuidados devem
ser levados em conta. O maior ou menor conhecimento do material e da carga aproximam ou
afastam o FS dos valores mnimos dados. A presena de choque normalmente leva o FS para

12
os valores mais altos, em geral de 5 a 8, para os materiais dcteis e aproximadamente o triplo
para os materiais quebradios. Ao escolher um FS, o projetista deve verificar se no existe
algum valor imposto por lei ou mandado adotar por normas tcnicas. o caso, por exemplo, de
cabos para elevadores, caldeiras, pontes rolantes, etc. Quando a pea apresenta
descontinuidades ou qualquer fator que mude a distribuio uniforme do esforo, acarretando
concentrao de tenses, os valores de FS no devem ser aplicados sem um estudo mais
minucioso. O FS sobre o limite de resistncia fadiga, no pode ser determinado pela
aplicao da expresso acima, sem um anlise mais profunda.
Algumas diretrizes para a escolha do fator de segurana em um elemento de mquina
podem ser definidas, baseadas na qualidade e adequao da propriedade do material
disponvel, das condies ambientais esperadas comparadas com aquelas nas quais o teste do
material foi realizado e a preciso da carga e anlise de tenso dos modelos que foram
desenvolvidos para esta anlise. A tabela 1 mostra um conjunto de fatores para materiais
dcteis que podem ser escolhidos em cada uma das trs categorias listadas. O fator de
segurana resultante tomado como o maior dos trs fatores escolhidos.
A ductilidade ou fragilidade do material deve ser considerada. Materiais frgeis so
projetados em relao resistncia trao ou ltima, ento a falha significa fratura. Materiais
dcteis sob carga esttica so projetados em relao ao limite de resistncia ao escoamento e
se espera que mostrem algum sinal de alerta da falha antes que a fratura acontea a menos
que as fissuras indiquem a possibilidade de falha de fratura mecnica. Por estas razes, o fator
de segurana para materiais frgeis freqentemente o dobro do usado para materiais dcteis
na mesma situao.
Estes mtodos de determinao do fator de segurana so apenas diretrizes para um
ponto de partida. Obviamente so sujeitos a julgamento do projetista na seleo dos fatores em
cada categoria. O projetista o responsvel ltimo para obteno da segurana do projeto.
Fatores de segurana maiores que os tabelados podem ser adequados em algumas
circunstncias.

1.6 - CONSIDERAES ECOLGICAS
As pessoas dependem no seu ambiente de ar, gua, alimentao e materiais para
vestimenta e agasalho. Na sociedade primitiva, os utenslios eram naturalmente reciclveis pelo
uso repetido. Quando foram introduzidas, a natureza tornou-se incapaz de e reciclar estas
periodicamente, interrompendo os ciclos naturais ecolgicos. Os sistemas econmicos
permitem os produtos serem fabricados em massa e vendidos a preos que freqentemente

13
no refletem o custo verdadeiro para a sociedade em termos do consumo de fontes naturais e
perdas ecolgicas. Agora que a sociedade est tornando-se mais consciente destes problemas,
exigncias na legislao e uma previso de custos totais mais realstica esto tendo um
impacto crescente nos projetos de engenharia. Podem-se colocar como objetivos ecolgicos
bsicos de um projeto de engenharia mecnica de uma maneira simples:
(1) a utilizar materiais que sejam reciclados economicamente dentro de perodos
razoveis de tempo sem danos ao ar e poluio gua.
(2) minimizar a taxa de consumo de fontes de energia no reciclveis (tais como fluidos
fsseis) para efeito de conservao destes recursos e minimizar a poluio trmica.
Segue uma lista de pontos para serem considerados:
1. Considere todos os aspectos dos objetivos bsicos do projeto envolvido, para verificar
se todos tm sentido. Existem mtodos alternativos quando se consideram efeitos
ecolgicos? Eles representam a melhor alternativa?
2. Aps aceitar os objetivos bsicos do projeto, o prximo passo uma reviso dos
conceitos gerais que envolveram o projeto proposto.
3. Uma considerao importante o projeto para reciclagem. O ciclo ecolgico
completo incluindo a reutilizao de dispositivos e conjuntos tornam-se a cada dia que
passa de uma grande importncia. A industria automobilstica j utiliza estes conceitos.
4. Seleo de materiais com fatores ecolgicos em mente.
5. Ao especificar o processamento, fatores como a poluio de todos os tipos, o
consumo de energia, a eficincia do material utilizado so consideraes bastante
importantes.
6. Empacotamento outra importante rea para conservao de recursos e reduo da
poluio. Uso de materiais reciclados e reutilizveis para empacotamento so reas que
devem receber especial ateno.

1.7 - CONSIDERAES SOCIAIS
As solues para os problemas em qualquer rea da engenharia comeam com sua
definio bem clara. O objetivo bsico de qualquer projeto de engenharia melhorar a
qualidade de vida de nossa sociedade. Poderamos citar vrios fatores como sade fsica,
materiais bem acabados, segurana ambiental, igualdade de oportunidades; liberdade pessoal
e pacientes especiais. Vrias consideraes de projeto podem ser incompatveis at que o
engenheiro consiga uma soluo imaginativa e genial.

14
Todos os produtos de engenharia esto intimamente ligados a relaes sociais. Grande
parte da populao trabalha com organizaes cuja funo seja a de pesquisa, projeto,
desenvolvimento, fabricao, mercado, e servio de produtos de engenharia. O esforo pessoal
aliado a fontes naturais entram no sistema de produo gerando produtos e materiais que sero
teis e adequados. As experincias so de dois tipos: (1) experincia devido a trabalho direto
dos indivduos, que construtivo e satisfatrio, e (2) conhecimento emprico obtido sobre a
efetiva idade do sistema total, com implicaes para a melhoria do seu futuro. Os produtos
acabados servem a todas as pessoas at serem descartados, quando ento eles sero fontes
de materiais reciclados de longo ou curto termo e possivelmente poluio. Uma lista de fatores
que constituem um ndice de qualidade de vida deve levar em conta fatores psicolgicos. As
pessoas exibem um conjunto infinito de variveis e caractersticas. Sabe-se tambm que, no
entanto existem certas caractersticas inerentes e necessidades que permanecem constantes
para todos os indivduos e presumivelmente em todos os tempos. Seriam assim definidas
como:
1. Sobrevivncia
2. Segurana
3. Aceitao Social
4. Status
5. Auto-satisfao
O primeiro nvel necessidade de imediata sobrevivncia-alimentao, roupa,
vestimenta-aqui e agora. O segundo nvel envolve segurana, para a prpria sobrevivncia e no
futuro. O terceiro nvel tem a ver com a aceitao social. As pessoas precisam se interagir com
a famlia, com o grupos sociais, necessitando de amor e aceitao. O quarto nvel o de status,
reconhecimento, onde se deseja Ter o respeito e admirao pelo que se no seu ambiente de
relacionamentos. O mais alto nvel o de auto satisfao, quando se cresce na direo de
alcanar um potencial completo, e obter como resultado satisfao pena. Em qualquer lugar e
tempo, as pessoas em cidades, estados e naes operam em um ou mais destes nveis,
podendo se pensar em uma escada com estes degraus de uma existncia primitiva at alcanar
uma rica qualidade de vida. Vimos nas fotos o planejamento da cidade de Belo Horizonte, local
aprazvel, serra do curral, bem planejada, com lindos prdios, arborizao, e, no entanto
atualmente com inmeros problemas e dificuldades de seus habitantes possurem esta rica
qualidade de vida almejada. Historicamente, a engenharia tem feito esforos dirigidos
primariamente para os nveis 1 e 2. Mais recentemente, uma porcentagem maior de sistemas
de produo tem sido projetados para prover a sociedade com produtos que estejam acima

15
das necessidades bsicas de sobrevivncia e segurana, pensando na contribuio de
satisfazer as legtimas e maiores necessidades do consumidor.

1.8 - METODOLOGIA P/ RESOLUO DE PROBLEMAS DE COMPONENTES MECNICOS
Um mtodo essencial para atacar os problemas de componentes de mquinas
formular adequadamente e apresentar suas solues com preciso. A formulao do problema
requer considerao da situao fsica acoplada a situao matemtica. A representao
matemtica da situao fsica uma descrio ideal ou modelo que se aproxima do problema
fsico. O primeiro passo na resoluo dos problemas de componentes mecnicos definir (ou
compreender) o problema. Os prximos passos so para definir ou sintetizar a estrutura,
identificar as interaes com o ambiente, realizar hipteses adequadas pelo uso de lies fsicas
pertinentes, relaes e regras que parametricamente relacionam a geometria e o
comportamento do componente ou sistema. O ltimo passo checar os resultados e apresentar
comentrios. A maioria das anlises utiliza, direta e indiretamente,
Esttica e dinmica
Mecnica dos materiais
Frmulas (tabelas, diagramas, grficos)
Princpio de conservao de massa e energia
O maior objetivo destes livros auxiliar os estudantes a aprenderem como resolver os
problemas de engenharia que envolva componentes mecnicos.
Um ingrediente bsico da sociedade humana a mudana. Os engenheiros deveriam
procurar entender no somente as necessidades da sociedade de hoje, mas tambm a direo
e rapidez das mudanas da sociedade que esto acontecendo. Mais ainda, precisamos
entender a influncia da tecnologia - e dos elementos de mquinas mecnicos e sistemas de
produo associados em particular-nestas mudanas. Talvez o mais importante objetivo do
futuro engenheiro ser o de dar a sociedade sua contribuio que ir promover esta mudana
na direo de uma melhoria no ndice de qualidade de vida.

1.9 - UNIDADES
Diversos sistemas de unidades so usados na engenharia. O Sistema Internacional
(SI), o sistema ingls ps-libras-segundo (fps), o sistema americano, polegadas, libras,
segundo(ips) e o sistema mtrico pouco usado, centmetro, grama e segundo(cgs).

16
Todos os sistemas foram criados da escolha de trs das quantidades da expresso geral
da Segunda lei de Newton :
2
.
t
L m
F =
onde F a fora, m a massa, L o comprimento e t o tempo. As unidades para estas trs
variveis podem ser escolhidas e a outra ento derivada em termos das unidades escolhidas.
As trs unidades escolhidas so chamadas de unidades bsicas, e as restantes so chamadas
de unidades derivadas.
A maioria da confuso que aparece quando da converso entre as unidades do sistema
ingls e internacional devida ao fato de que o sistema internacional utiliza diferente conjunto
de base unitria do sistema ingls. O erro maior na converso de unidades de peso (que so
as fora libra) para unidade de massa. A relao entre massa e peso
gc
P
M =
onde gc que a acelerao gravitacional igual a 32,17 ps/segundo ao quadrado o que
equivale a 386 polegadas/segundo ao quadrado. Quando se utiliza todos os comprimentos em
polegadas e utiliza gc=32,17 ps/Seg
2
para computar massa, incorre-se em um erro de um fator
12 nos resultados. Pior ainda quando o estudante esquece de converter o peso para massa.
Os resultados deste clculo tero um erro de 32 ou 386, suficiente para afundar um navio ou
levar um avio a espatifar-se.
O valor da massa necessrio na Segunda lei de Newton para determinar foras devido
a aceleraes. As unidades de massa na equao F=m.a podem ser g, kg dependendo do
sistema a ser utilizado. Ento no sistema ingls, o peso W em lbf deve ser dividido pela
acelerao devido a gravidade gc como indicado para obteno da quantidade de massa pela
equao F= ma.
Ainda maior confuso feita usando a unidade de libra-massa. Esta unidade freqentemente
usada em fluido dinmico e termodinmico, e aparece devido ao uso da forma diferente da
equao de Newton:
gc
a m
F
.
=
onde m=massa em libramassa; a =acelerao e gc =constante gravitacional. Na terra, o valor
de massa de um objeto medido em libra-massa numericamente igual ao seu peso em libra-
fora. Contudo, o estudante deve se lembrar de dividir o valor de m em libra-massa por gc

17
quando usar a esta forma da equao de Newton. Ento libra-massa ir ser dividida ou por
32,17 ou 386 quando se calcula a fora dinmica.
O sistema internacional (SI) requer que os comprimentos sejam medidos em metros,
massa em kilogramas (kg), e o tempo em segundos (sec). A fora derivada da lei de Newton
e a unidade :
kg m/sec
2
= newtons(N)
No sistema SI, h distintos nomes para massa e fora que ajudam a aliviar a confuso. Quando
se utiliza a converso do SI para o sistema ingls, deve-se estar alerta para o fato de que a
fora se converte de Newtons (N) para libras (lb). A constante gravitacional no sistema SI
aproximadamente de 9,81 m/sec2.
Neste livro pretende-se usar preferencialmente o sistema internacional (SI), porm
considerando que vrios elementos de mquinas usados no Brasil so fabricados no exterior,
principalmente nos Estados Unidos da Amrica do Norte, o sistema ingls tambm ser usado
uma vez que os alunos precisam se familiarizar com os dois sistemas. Assim por exemplo,
parafusos de 1/2 polegada de dimetro, cordo de solda de 1/4 de polegada de espessura,
correias de 60 polegadas de comprimento, cabos de ao de 1 polegada de dimetro so
bastante usados no meio comercial e de engenharia. Da mesma forma elementos como
engrenagens cilndricas tambm usam o sistema ingls e internacional. J os equipamentos
adquiridos na Alemanha, usam a norma DIN, em que o sistema o internacional.
O estudante de engenharia dever tomar precauo e sempre checar as unidades em
qualquer equao escrita para a soluo de um problema tcnico, seja na universidade seja na
prtica profissional. Voc poder estar salvando uma vida ao fazer isto.

18
1.10 - COMENTRIOS SOBRE OS PROGRAMAS COMPUTACIONAIS
Este trabalho ora apresentado, fruto de estudos e prtica profissional ao longo de 30
anos de atividades na rea de engenharia, contempla aos leitores com vrios programas
computacionais que foram desenvolvidos e orientados para os alunos dos cursos de elementos
de mquinas e projeto de mquinas. Alguns destes programas esto citados os nomes dos
alunos que trabalharam sobre nossa orientao. So programas que complementam a parte
terica conceitual e, portanto permitem uma anlise de exerccios com rapidez e facilidade.
claro que algum pequeno erro possa existir nestes programas, porm todos checados e
funcionam perfeitamente dentro da moderna engenharia mecnica. Sugestes e comentrios
sero bem vindos para que em outra edio possamos ainda mais melhorar e aperfeioar o
trabalho original.

1.11 - CONFIABILIDADE DO PROJETO MECNICO
Os projetistas de componentes mecnicos ou estruturais necessitam de mtodos de
clculo que permitam avaliar, de uma forma mais racional, a probabilidade de falha de um
componente ao longo da vida operacional prevista para o mesmo. Os mtodos probabilsticos,
baseados em conceitos de confiabilidade, tem sido empregado para este fim, sendo estes
centrados na formulao de funes de desempenho, as quais expressam um modo de falha
especfico do componente, sendo as variveis desta consideradas de natureza aleatria. Estes
mtodos permitem calcular a probabilidade desta funo assumir valores inferiores a zero,
representando a falha do componente.
Neste trabalho apresentam-se os fundamentos destes mtodos probabilsticos, bem
como se aplica os mesmos para definir a probabilidade de falha de componentes mecnicos e
estruturais, considerando como modos de falha o escoamento e a fadiga.
Adicionalmente avalia-se a relao entre a probabilidade de falha e o coeficiente de
segurana usualmente empregado nos tradicionais Critrios de Projeto de componentes
mecnicos e estruturais.
O emprego de mtodos probabilsticos no dimensionamento de elementos estruturais ou
componentes mecnicos tem como objetivo projetar um componente cuja probabilidade de
falha, ao longo da vida operacional, tenha uma magnitude conhecida, podendo esta ser
controlada ao longo do processo de sntese estrutural. Estes mtodos probabilsticos diferem
dos tradicionais Critrios de Projeto de componentes mecnicos ou estruturais, os quais so

19
baseados no emprego de coeficientes de segurana, que no informam, de forma explcita a
probabilidade de falha que est sendo considerada no dimensionamento do componente.
H portanto uma crescente importncia que os projetistas estruturais tem dado ao uso
de mtodos probabilsticos no projeto de estruturas de grande responsabilidade, em funo da
perda de vidas humanas, prejuzos econmicos ou mesmo danos ambientais de grande monta
associadas falha destas estruturas.
Muitos fenmenos observados na natureza apresentam um certo grau de incerteza, ou
seja, os resultados da ocorrncia dos mesmos no podem ser previstos com exatido. Para
estes fenmenos fsicos, caso sejam executadas avaliaes dos resultados obtidos com a
realizao de uma seqncia de ensaios que simulem a ocorrncia de um fenmeno especfico,
verifica-se a variabilidade dos mesmos. Dentre estes resultados, observa-se que alguns
apresentam uma maior freqncia de ocorrncia que outros. Esta variabilidade nos resultados
obtidos, quando da execuo de experimentos que representam um fenmeno fsico,
denominada de incerteza. O projeto de muitos sistemas de engenharia utiliza como conceito
bsico para a operao segura do mesmo a garantia de que a sua capacidade ou resistncia
seja superior demanda dele exigida.
No campo da engenharia de estruturas ou da engenharia mecnica, a capacidade
representada pela resistncia mecnica de um componente ou conjunto de componentes,
enquanto que a demanda est relacionada com a ao de uma combinao de cargas atuantes
sobre os membros estruturais que compem o conjunto em estudo. Um projeto estrutural ou
mecnico considerado apto para operao quando a sua resistncia excede a demanda
representada pela ao do carregamento externo. No entanto, a resistncia mecnica e a ao
do carregamento externo so consideradas variveis aleatrias, ou seja, apresentam uma
variabilidade na sua magnitude, caracterizando a existncia de incertezas associadas com os
valores da resistncia mecnica e/ou com a ao do carregamento externo, que afetam a
possibilidade do sistema estrutural ou mecnico manter a sua capacidade operacional ao longo
da vida til definida para o mesmo.
Considerando as incertezas associadas com as variveis acima citadas, o desempenho
de uma estrutura ou componente mecnico, ao longo da sua vida operacional, no pode ser
garantido pelos projetistas estruturais, havendo uma probabilidade no nula da ocorrncia de
falha ao longo desta vida, em conformidade com um critrio de desempenho especfico. A
possibilidade da estrutura operar satisfatoriamente, em conformidade com as condies de
projeto, ao longo de sua vida til, calculada como complemento da probabilidade de falha,
definida como Confiabilidade. O uso dos conceitos de confiabilidade na anlise e sntese de

20
componentes ou sistemas mecnicos e estruturais tem como objetivo maximizar os nveis de
segurana estrutural e minimizar os custos de projeto e fabricao, buscando-se uma avaliao
probabilstica da possibilidade de ocorrncia de falha estrutural, ao invs da utilizao dos
tradicionais coeficientes de segurana empregados nos Critrios de Projeto. Estes coeficientes,
definidos em funo da experincia adquirida no passado, tanto no projeto como na operao
de alguns tipos de estruturas ou componentes mecnicos, embora facilitem a tarefa do
projetista quando da execuo da sntese estrutural, no permitem uma avaliao da
probabilidade de falha que est sendo admitida pelo Critrio de Projeto.
O uso de Critrios de Projeto baseados em anlises probabilsticas permite a clara
definio da probabilidade de falha de um sistema estrutural, bem como propicia a possibilidade
de estudo da influncia de cada varivel aleatria sobre a segurana do sistema. Mesmo com a
introduo de consideraes probabilsticas, os Critrios de Projeto devem considerar a opinio
de especialistas, com grande experincia na execuo de projetos estruturais ou mecnicos,
principalmente quando da definio das disperses associadas s variveis aleatrias e para
seleo das formulaes matemticas utilizadas para modelar um mecanismo especfico de
falha.
De uma forma simplificada, o problema da definio da possibilidade de falha de um
componente estrutural pode ser analisado com o emprego de um modelo de comparao entre
uma oferta e uma demanda. A oferta a resistncia mecnica do componente, com respeito a
um modo de falha especfico, e a demanda a combinao de efeitos associados aos
carregamentos externos que agem sobre o mesmo ao longo de sua vida operacional. A falha do
componente estrutural ocorre quando a resistncia mecnica tem magnitude inferior
magnitude dos efeitos gerados pela ao do carregamento externo. O problema bsico do
projetista estrutural posicionar as funes densidade de probabilidade associadas com a
resistncia mecnica e com a solicitao externa de forma a minimizar a probabilidade de falha,
controlando as dimenses e o material do componente estrutural. Os tradicionais Critrios de
Projeto empregados no dimensionamento de componentes mecnicos ou estruturais
consideram que tanto a resistncia mecnica como a solicitao externa so representadas por
valores determinsticos, denominados de valores nominais. A resistncia mecnica nominal
um valor conservador, afastado do valor mdio por um nmero inteiro de desvios padres,
usualmente dois ou trs, de forma a obter-se um valor inferior ao valor mdio, minimizando a
resistncia mecnica para as condies de projeto. A solicitao externa nominal tem
magnitude superior ao valor mdio, sendo este afastado do mesmo por um nmero inteiro de
desvios padres, maximizando a solicitao externa. O projeto estrutural executado de forma

21
a afastar a resistncia nominal da solicitao nominal, limitando esta ltima a uma frao da
resistncia mecnica nominal, com o emprego do denominado fator de segurana, ou seja,
minimiza a possibilidade da solicitao externa superar a resistncia mecnica. Este mtodo,
tradicionalmente conhecido como Mtodo das Tenses Admissveis, limita a solicitao
mxima atuante no componente estrutural, expressa em termos de uma tenso admissvel,
como uma porcentagem da resistncia mecnica do material empregado na sua fabricao,
devendo o arranjo estrutural e as dimenses dos elementos de mquinas, garantir que, sob a
ao do carregamento externo considerado no projeto, as tenses atuantes nestes elementos
tenham, no mximo, a mesma magnitude da tenso admissvel. Dessa forma, o
conservadorismo e a segurana introduzidos no projeto estrutural, com o emprego dos
coeficientes de segurana, so dependentes das incertezas associadas com a resistncia
mecnica e com a solicitao externa, bem como da forma com que so definidos os valores
nominais das mesmas.
Usualmente, estes valores nominais so selecionados a partir da anlise da disperso
associada com a resistncia mecnica e com a solicitao externa, para uma famlia de
estruturas, tais como estruturas navais, aeronuticas e mecnicas, utilizando a experincia na
construo e operao destas estruturas, e a opinio de consultores especialistas.
A seleo do fator de segurana segue procedimentos similares aos acima descritos,
empregados para definio dos valores nominais. O mesmo objetivo dos tradicionais Critrios
de Projeto, baseados no uso do fator ou coeficiente de segurana, o qual minimizar a
sobreposio entre as funes densidade de probabilidade da resistncia mecnica e da
solicitao externa, pode ser obtido de uma forma que se baseia no clculo da probabilidade da
resistncia mecnica ser superada pela solicitao externa, denominada neste texto de
probabilidade de falha, sendo esta dependente das incertezas associadas com as variveis
acima citadas. Os Critrios de Projeto baseados nos conceitos de confiabilidade tem por
objetivo minimizar a probabilidade de falha, considerando como variveis aleatrias
resistncia mecnica e a solicitao externa, utilizando as dimenses do componente estrutural
e o material do mesmo como elementos que influenciam a magnitude e a variabilidade das
variveis aleatrias. A utilizao dos conceitos de confiabilidade na anlise e/ou sntese de
componentes mecnicos ou estruturais apresenta algumas peculiaridades.

22
1.12 - FORMULAO DO PROBLEMA DA CONFIABILIDADE ESTRUTURAL
O clculo da confiabilidade de um componente mecnico ou estrutural est associado
com o desenvolvimento de uma funo de desempenho que representa a formulao
matemtica empregada para modelar um dado mecanismo de falha que o componente em
estudo est sujeito a apresentar. De uma forma genrica, a funo de desempenho para um
componente mecnico ou estrutural pode ser definida pela relao entre a resistncia mecnica
e a solicitao externa, usualmente expressa em termos de tenses induzidas no componente
pela ao do carregamento externo.
A funo de desempenho (Z) usualmente expressa pela relao:
S R Z =
onde R representa a resistncia mecnica do material do componente e S representa as
tenses induzidas pela ao do carregamento externo, ou simplesmente solicitao.
A falha do componente ocorre quando a solicitao ultrapassa a capacidade de
resistncia do componente, ou seja, quando a funo de desempenho tem magnitude inferior a
zero.
Para definio da confiabilidade do componente mecnico ou estrutural, considera-se
que tanto a resistncia mecnica como a solicitao so variveis aleatrias, e a confiabilidade

( ) ( ) S R P Z P R
c
= = 0
representada pela probabilidade da resistncia mecnica ser superior solicitao, ou seja
onde RC probabilidade de sobrevivncia do componente, ou a sua confiabilidade.
Como complemento da probabilidade de sobrevivncia tem-se a probabilidade de falha,
a qual definida pela seguinte relao:
( ) ( ) S R P Z P R
f
= = 0

onde pf a probabilidade de falha.
Baseando-se nas formulaes apresentadas nas equaes acima, verifica-se que, para
o clculo da probabilidade de falha e da confiabilidade, necessita-se do conhecimento das
funes densidade de probabilidade da resistncia mecnica e da solicitao, podendo ser
executado o clculo analtico da probabilidade de falha atravs da relao:
=
0
) ( ) ( ds s f s F P
s r f

sendo FR(.) a funo distribuio acumulada da resistncia mecnica.

23
A confiabilidade definida como o complemento da probabilidade de falha, ou seja:
f c
p R =1
A execuo da integral constante da equao pode ser complexa, dependendo dos tipos
de funes densidade de probabilidade empregados na representao da resistncia mecnica
e da solicitao externa. Entretanto, este no o maior empecilho para a aplicao das
equaes em referncia. Na maioria dos problemas mecnicos ou estruturais, a solicitao,
expressa como as tenses atuantes na estrutura devido ao do carregamento externo,
calculada como a relao entre propriedades geomtricas do componente e o carregamento
externo, sendo que as primeiras tambm tem natureza probabilstica, fato que dificulta a
avaliao da funo densidade de probabilidade da solicitao. A probabilidade de falha
calculada em conformidade coma formulao apresentada, para uma famlia de estruturas
projetadas conforme um Critrio de Projeto especfico, o qual emprega um coeficiente de
segurana pr-definido, permite a verificao de qual a probabilidade de falha admissvel
neste Critrio de Projeto, expressa em termos do uso do coeficiente de segurana e dos valores
nominais da resistncia mecnica e da solicitao. A obteno desta correlao torna-se mais
complexa quanto maior for o nmero de variveis necessrias para o clculo da funo
densidade de probabilidade da solicitao. Para funes de desempenho de formulaes
lineares, a determinao da probabilidade de falha pode ser simplificada, caso as funes
densidade de probabilidade da resistncia mecnica e da solicitao sejam do tipo normal e as
variveis sejam consideradas independentes. Outras formulaes, para outras combinaes de
funes densidade de probabilidade, podem ser obtidas em literatura especializada na rea de
confiabilidade estrutural.

24
CAPTULO 02 - ANLISE DE TENSES E DEFORMAES

2.1 - INTRODUO
Os conceitos mais fundamentais no dimensionamento de elementos de mquinas so a
tenso e a deformao. Conhecidas as cargas atuantes nos elementos de mquinas, pode-se
determinar as tenses resultantes. Neste captulo relacionamos as tenses atuantes no corpo
como um todo, sendo distintas das tenses superficiais ou tenses de contato. As tenses
resultantes de carregamento esttico sero analisadas neste captulo.

2.2 - TENSO
A tenso representa a intensidade da fora de reao em um ponto do corpo submetido
a cargas de servio, condies de fabricao e variaes de temperatura. A tenso medida
como a fora atuante por unidade de rea de um plano.

P Vetor fora que atua sobre o elemento de rea A
Figura 1 Cargas atuantes em elemento infinitesimal
rea fora Tenso / =
A
P
x
A
xx
=
0
lim
A
P
y
A
xy
=
0
lim
A
P
z
A
xz
=
0
lim

xx
,
xy
,
xz
so as componentes de tenso associadas ao plano x do ponto O
- tenso normal: tenso perpendicular ao plano de anlise
- tenso de cisalhamento: tenso que atua paralelamente ao plano.

Em uma pea submetida a algumas foras, a tenso geralmente distribuda como uma
funo continuamente varivel dentro do contnuo do material. Cada elemento infinitesimal do
material pode experimentar diferentes tenses ao mesmo tempo. Deve-se olhar as tenses
como atuando em pequenos elementos dentro da pea.

25
A figura abaixo mostra um cubo infinitesimal do material da pea que submetida a
algumas tenses tridimensionais. As faces deste cubo infinitesimal so paralelas a um conjunto
de eixos xyz tomados em uma orientao conveniente. A orientao de cada face definida
pelo vetor superficial normal como mostra a figura. A face x tem sua superfcie normal paralela
aos eixos x, etc. Note que h duas faces x, duas faces y e duas faces z, uma de cada sendo
positiva e uma negativa como definida pelo sentido de seu vetor normal superfcie. Os nove
componentes de tenso atuando nas superfcies deste elemento infinitesimal esto mostrados
nas figuras 3 e 4. Os componentes
xx
,
yy
,
zz
so as tenses normais, assim chamadas
porque atuam respectivamente nas direes normais s superfcies x, y e z do cubo. As
componentes
xy
,
xz
, por exemplo so as tenses cisalhantes que atuam na face x e cujas
direes de atuao so paralelas aos eixos y e z , respectivamente

Figura 2 - Componentes de tenso sobre um elemento infinitesimal tridimensional

Estes elementos infinitesimais so modelados como cubos. Os componentes de tenso
so considerados atuando nas faces destes cubos em duas diferentes maneias. Tenses
normais atuam perpendicularmente face do cubo e tendem a tracion-las (tenso normal de
trao) ou comprimi-las (tenso normal de compresso). Tenses cisalhantes atuam
paralelamente s faces dos cubos em pares e nas faces opostas, que tendem a distorcer o
cubo em um formato romboidal. Estas componentes de tenso normal e cisalhamento atuantes
no elemento infinitesimal compem o tensor.
Tenso um tensor de segunda ordem e requer nove valores ou componentes para
descrev-lo no estado tridimensional. Pode ser expresso por uma matriz:

26

Onde a notao para cada componente de tenso contem trs elementos, a magnitude
( ou ), a direo da normal superfcie de referencia (primeiro subscrito) e a direo da ao
(segundo subscrito). Utiliza-se para tenses normais e para tenses cisalhantes. Muitos
elementos nas mquinas so sujeitos a um estado de tenso tridimensional e requer o tensor
tenso.

Figura 3 Componentes de tenso em um estado bidimensional
Em alguns casos, so usados como estado de tenso bidimensional (figura 2.2b)
O tensor tenso para o estado bidimensional :

Um elemento infinitesimal de um corpo (dx) (dy) deve estar em equilbrio. Portanto:

= 0
o
M
= 0
y
F
= 0
x
F

de onde podemos mostrar que:
yx xy
=

ou seja, para um ponto sob estado plano de tenses as componentes cisalhantes em planos
mutuamente perpendiculares devem ser iguais. De fato, pode-se mostrar que isto verdade
para um estado mais geral de tenses, ou seja:

27

zx xz
=

zy yz
=

2.3 - TENSES EM MEMBROS COM CARREGAMENTO AXIAL
2.3.1 - CARGA AXIAL
Seja a barra, considerada sem peso e em equilbrio, sujeita a duas foras F em suas
extremidades.
A
P
= Tenso Normal (trao)

Figura 4 - Tenso normal (trao)

2.3.2 - CARGA AXIAL - TENSO DE APOIO

A
P
= Tenso de Apoio (compresso)

Figura 5 -Tenso de compresso

28
2.3.3 - TENSO MDIA DE CISALHAMENTO

Figura 6 - Tenso de cisalhamento

a) Cisalhamento simples:

Figura 7 - Cisalhamento simples

b) Rebite:

A
P
A
V
m
= =

Figura 8 - Cisalhamento de rebite

c) Cisalhamento duplo:
A
P
A
V
m
2
= =

Figura 9 - cisalhamento duplo

29
2.4 - TRANSFORMAO DE TENSO
2.4.1 - EQUAES PARA TRANSFORMAO DE TENSO PLANA
Uma vez determinadas s tenses normais
x
e
y
e a tenso de cisalhamento
xy
,
possvel determinar as tenses normais e de cisalhamento em qualquer plano inclinado em um
dado estado de tenso.

Figura 10a - Anlise de tenses em um plano qualquer

Figura 10b - Anlise de tenses em um plano qualquer

Aplicando as equaes de equilbrio esttico:

0
'
=
x
F
0 cos . . . . . cos . cos . cos .
'
= sen dA sen sen dA sen dA dA dA
xy y xy x x

sen sen
xy y x x
. cos . . 2 . cos .
2 2
'
+ + =
Sabendo que:

30
cos . . 2 2 sen sen = ,
2 2
cos 2 cos sen = ,
2 2
cos 1 sen + =
Assim:
2
2 cos 1
cos
2
+
= ,
2
2 cos 1
2
= sen
Substituindo as expresses de sen
2
, cos
2
e sen 2:

2
2
2 cos 1
2
2 cos 1
'
sen
xy y x x
+
+
+
=

2 2 cos
2 2
'
sen
xy
y x y x
x
+
+
+
=
= 0
y
F
0 . . cos . . cos . cos . . cos
' '
= + + sen sen dA sen dA dA sen dA dA
xy y xy x y x

2 cos 2
2
' ' xy
y x
y x
sen +
|
|
\
|
=

2.4.2 - CRCULO DE MOHR
Sejam as equaes de transformao de tenso:

2 2 cos
2 2
'
sen
xy
y x y x
x
+
=
+
=

2 cos 2
2
xy
y x
xy
sen +
=
Elevando ao quadrado ambas as equaes e somando-as tem-se:
2
2
2
' '
2
'
2 2
xy
y x
y x
y x
x

+
|
|
\
|
= +
|
|
\
| +

Esta equao pode ser de maneira mais compacta:
( )
2 2
' '
2
'
R a
y x x
= +
A equao acima a equao de um circulo de raio
2
2
2
xy
y x
R

+
|
|
\
|
=
e o centro
em
2
y x
a
+
=
e b=0.

31
O circulo construdo desta maneira chamado crculo de Mohr, onde a ordenada de um
ponto sobre o circulo a tenso de cisalhamento
xy
e abscissa a tenso normal
x
.

Figura 11 - Crculo de Mohr para tenses

CONCLUSES IMPORTANTES
A maior tenso normal possvel
1
e a menor
2
. Nestes planos no existem tenso
de cisalhamento.
A maior tenso de cisalhamento
max
igual ao raio do circulo e uma tenso normal de
2
y x
+
atua em cada um planos de mxima e mnima tenso de cisalhamento.
Se
1
==
2
, o circulo de Mohr se degenera em um ponto, e no se desenvolvem tenso
de cisalhamento no plano xy.
Se
x
+
y
=0, o centro do circulo de Mohr coincide com a origem das coordenadas - , e
existe o estado de cisalhamento puro.
Se soma das tenso normais em quaisquer dos planos mutuamente perpendiculares
constante:
x
+
y
=
1
+
2
=
x
+
y
= constante.
Os plano de tenso mxima ou mnima formam ngulos de 45 com os planos das
tenses principais.

32
2.4.3 - CONSTRUO DO CRCULO DE MOHR PARA TENSES

Figura 12 - Elemento submetido a tenses x = - 20 MPa (20 x 10
6
N/m
2
) , y = 90 MPa , xy = 60 Mpa

Procedimento
1- Determinar o centro do circulo (a,b):
Mpa a
y x
35
2
90 20
2
=
+
=
+
=

,
0 = b

2- Determinar o Raio
2
2
2
xy
y x
R

+
|
|
\
| +
=

Mpa R 4 , 81 60
2
90 20
2
2
= + |
\
|
=

3- Localizar o ponto A(-20,60)

Figura 13 Crculo de Mohr

33
4- Tenses principais:
Mpa 4 , 116 4 , 81 35
1
= + = , Mpa 4 , 46 4 , 81 35
2
= =
5- Orientaes das tenses principais:
7 , 47
35 20
60
2 . 2
' '
1
=
|
\
|
+
= tag arc , 85 , 25
' '
1
=
180 2 2
' '
2
' '
1
= + 15 , 66
' '
2
=

Figura 14 Inclinao das tenses atuantes

6- Tenso mxima de cisalhamento:
Mpa R 4 , 81
max
= =
7- Orientao da tenso mxima de cisalhamento:
90 2 2
' '
2
' '
1
= + 15 , 21 2
' '
2
=

Figura 15 - Posio do elemento submetido a tenses mximas de cisalhamento

34
2.4.4 - TENSES PRINCIPAIS PARA O ESTADO GERAL DE TENSES
Considere um estado de tenso tridimensional e um elemento infinitesimal tetradrico.
Sobre o plano obliquo ABC surge a tenso principal
n
, paralela ao vetor normal unitrio.

Figura 16 - Elemento infinitesimal tetradrico submetido a estado tridimensional de tenses
O vetor identificado pelos seus cosenos diretores 1, m e n, onde cos = 1, cos = m,
cos = n. Da figura nota-se que: 1
2
+m
2
+n
2
= 1.

Figura 17 Vetor unitrio
O plano oblquo tem rea dA e as projees desta rea nas direes x, y e z so: dA.L,
dA.m e dA.n. Impondo o equilbrio esttico nas direes x, y e z, temos:
= 0
x
F , ( ) 0 . . 1 . 1 . = n dA m dA dA dA
xz xy x n

= 0
y
F , ( ) 0 1 . . . . = dA n dA m dA m dA
xz xy x n

= 0
z
F , ( ) 0 . .
2
= m dA n dA n dA
yz n

Simplificando e reagrupando em forma matricial, temos:

35

Como visto anteriormente, 1
2
+m
2
+n
2
= 1, os cosenos diretores so diferentes de zero.
Logo, o sistema ter uma soluo no trivial quando o determinante da matriz de coeficientes
de 1,m e n for nulo

A expanso do determinante fornece um polinmio caracterstico do tipo:
0
2 3
= +

III II I
n n n

onde:
z y x
I
+ + =
( )
2 2 2
) (
xz yz xy x z z y y x
II
+ + + + =
( )
2 2 2
. 2
xy z xz y yz x xz yz xy z y x
III
+ + + =
As equaes acima so invariantes, independentemente do plano oblquo que tomado
no tetraedro. Logo, as razes do polinmio caracterstico j as tenses principais.

2.4.5 - CRCULO DE MOHR PARA O ESTADO GERAL DE TENSES
Qualquer estado de tenso tridimensional pode ser transformado em trs tenses
principais que atuam em trs direes ortogonais.

Figura 18 - Elemento submetido a estado tridimensional de tenses

36
Admitindo que
1
>
2
>
3
>0.

Figura 19 - Crculo de Mohr para o estado tridimensional de tenses

2.5 ANLISE DE DEFORMAO
Um corpo slido se deforma quando sujeito a mudanas de temperatura ou a uma carga
externa, como mostrado abaixo.

Figura 20 - Corpo submetido trao pura
Se L
0
o comprimento inicial e L o comprimento final do corpo sob trao, o
alongamento L = L L
0
e o alongamento por unidade de comprimento, chamado
deformao linear, definido como:
0 0 0
L
L
L
dL
L
= =

Se o corpo se deforma em trs direes ortogonais x,y,z e z e u, v, e w forem as trs
componentes do deslocamento nestas direes, as deformaes lineares so respectivamente:

37

Alm da deformao linear, um corpo pode sofrer uma deformao angular, como
mostrado abaixo.

Figura 21 - Anlise de deformao angular em elemento infinitesimal

Assim, para pequenas mudanas de ngulo, a deformao angular associada as
coordenadas x e y definida por:

Se o corpo se deforma em mais planos ortogonais xz e yz, as deformaes angulares
nestes planos so:

2.6 - LEIS DE TENSO - DEFORMAO LINEAR E ENERGIA DE DEFORMAO
2.6.1 - COEFICIENTE DE POISSON PARA MATERIAIS ISOTRPICOS

Seja o corpo abaixo submetido a uma fora axial.

38

Figura 22 - Pea submetida a carregamento axial
Deformao axial

Deformao lateral

A relao entre o valor da deformao lateral e a deformao axial conhecida como
coeficiente de Poisson:

2.6.2 - LEI DE HOOKE PARA MATERIAIS ISOTRPICOS (ESTADO TRIAXIAL DE
TENSES)
Seja um corpo sujeito a um estado triaxial de tenses
x
,
y
e
z
.

Figura 23 - Corpo sujeito a um estado triaxial de tenses
O estado triaxial de tenses pode ser considerado como a superposio de trs estados
de tenso uniaxial analisados separadamente:

39
1 Deformaes devido a
x
:

y:

z:

Superpondo todas as deformaes, temos:

Da Lei de Hooke, = E o modulo de elasticidade do material, as deformaes devido

x
,
y
e
z
so:

Para o caso do corpo ser submetido a esforos de cisalhamento as relaes deformao
- tenso so:

O mdulo de cisalhamento G est relacionado a E e por:

2.7 - EXTENSOMETRIA
A extensometria uma tcnica utilizada para a anlise experimental de tenses e
deformaes em estruturas mecnicas e de alvenaria. Estas estruturas apresentam
deformaes sob carregamento ou sob efeito da temperatura. importante conhecer a
extenso destas deformaes e muitas vezes precisam ser monitoradas constantemente, o que
pode ser feito de diversas formas. Algumas so o relgio comparador, o detector eletrnico de

40
deslocamento, por camada frgil, por foto-elasticidade e por strain-gauge. Dentre todas, o
strain-gauge, do ingls medidor de deformao, um dos mais versteis mtodos.
Os extensmetros eltricos so largamente utilizados para medir deformaes em
estruturas como pontes, mquinas, locomotivas, navios e ainda associados a transdutores para
medir presso, tenso, fora e acelerao. So ainda associados a outros instrumentos de
medidas para uso desde anlise experimental de tenso at investigao e prticas mdicas e
cirrgicas.

2.7.1 - EXTENSMETRO ELTRICO (STRAIN-GAUGE)
Em 1856 William Thomson, ou conhecido como Lord Kelvin, apresentou Royal
Philosophical Society de Londres os resultados de um experimento envolvendo a resistncia
eltrica do cobre e ferro quando submetidos a estresse. As observaes de Kelvin foram
consistentes com a relao entre resistncia eltrica e algumas propriedades fsicas de um
condutor, segundo a equao
A
L
R
=
onde R a resistncia eltrica, a constante de condutividade, L o comprimento do
condutor e A a rea da seo transversal deste. A resistncia diretamente proporcional ao
comprimento e inversamente proporcional rea da seo transversal.
Quando uma barra metlica esticada, ela sofre um alongamento em seu comprimento
e tambm uma diminuio do seu volume, resultado da diminuio da rea da seo
transversal desta barra. A resistncia eltrica da metlica aumenta quando esta barra
esticada, tambm resultado da diminuio da rea da seo transversal e do aumento do
comprimento da barra. Da mesma maneira, quando a barra comprimida, a resistncia diminui
devido ao aumento da rea transversal e diminuio do comprimento.
A relao entre comprimento e dimenso da seo transversal pode ser expressa
atravs do coeficiente de Poisson:
a
L
L
dL
D
dD
=

41

Figura 24 - Extensmetro de fio
onde (ni) o coeficiente de Poisson, D a dimenso da seo transversal, L o
comprimento,
L
(epslon) a deformao lateral e
a
a deformao axial. Esta relao
demonstra basicamente que, quando o comprimento diminui para um material (compresso), a
seo transversal aumenta, e vice-versa para um aumento no comprimento (tenso) do
material.
Experimentos realizados pelo norte-americano P. W. Bridgman em 1923 mostraram
algumas aplicaes prticas da descoberta de Kelvin para realizao de medidas, mas foi a
partir de 1930 que estas tomaram impulso. creditado a Roy Carlson uma das primeiras
utilizaes de um fio resistivo para medies de tenses em 1931. Entre 1937 e 1939, Edward
Simmons (Califrnia Institute of Technology, - Pasadena, CA, USA) e Arthur Ruge
(Massachusetts Institute of Technology - Cambridge, MA, USA) trabalhando
independentemente um do outro, utilizaram pela primeira vez fios metlicos colados superfcie
de um corpo de prova para medida de deformaes. Esta experincia deu origem aos
extensmetros que so utilizados atualmente. A Figura 2.21 mostra um a construo geral de
um extensmetro base de fio colado.
A partir de 1950, o processo de fabricao de extensmetros adotou o mtodo de
manufaturar finas folhas ou lminas contendo um labirinto ou grade metlica, colado a um
suporte flexvel feito geralmente de epxi. As tcnicas de fabricao de circuitos impressos so
usadas na confeco dessas lminas, que podem ter configuraes bastante variadas e
intrincadas, como mostra a Figura 25.

Figura 25 Tipos de extensmetros eltricos.

42
Os extensmetros eltricos tm as seguintes caractersticas gerais, que denotam sua
importncia e alto uso:
alta preciso de medida;
baixo custo;
excelente linearidade;
excelente resposta dinmica;
fcil instalao;
pode ser imerso em gua ou em atmosfera de gases corrosivos (com tratamento
adequado);
possibilita realizar medidas distncia.
A base do extensmetro pode ser de: poliamida, epxi, fibra de vidro reforada com resina
fenlica, baquelita, polister, papel e outros. O elemento resistivo pode ser confeccionado de
ligas metlicas tais como Constantan, Advance, Nicromo V, Karma, Nquel, Isoelatic e outros. O
extensmetro pode ser confeccionado tambm com elemento semicondutor, que consiste
basicamente de um pequeno e finssimo filamento de cristal de silcio que geralmente
montado em suporte de epxi ou fenlico.
As caractersticas principais dos extensmetros eltricos de semicondutores so sua grande
capacidade de variao de resistncia em funo da deformao e seu alto valor do fator do
extensmetro, que de aproximadamente 150, podendo ser positivo ou negativo. Para os
extensmetros metlicos a maior variao de resistncia devida s variaes dimensionais,
enquanto que nos de semicondutor a variao mais atribuda ao efeito piezo-resistivo.
Para um extensmetro ideal, o fator de extensmetro deveria ser uma constante, e de maneira
geral os extensmetros metlicos possuem o fator de extensmetro que podem ser
considerados como tal. Nos extensmetros semicondutores, entretanto, o fator do extensmetro
varia com a deformao, numa relao no linear. Isto dificulta quando da interpretao das
leituras desses dispositivos. Entretanto possvel se obter circuitos eletrnicos que linearizem
esses efeitos. Atualmente, os extensmetros semicondutores so bastante aplicados quando se
deseja uma sada em nvel mais alto, como em clulas de cargas, acelermetros e outros
transdutores.

2.7.2 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO E USO
Na sua forma mais completa, o extensmetro eltrico um resistor composto de uma
finssima camada de material condutor, depositado ento sobre um composto isolante. Este
ento colado sobre a estrutura em teste com auxlio de adesivos como epxi ou cianoacrilatos.

43
Pequenas variaes de dimenses da estrutura so ento transmitidas mecanicamente ao
extensmetro, que transforma essas variaes em variaes equivalentes de sua resistncia
eltrica (por esta razo, os extensmetros so definidos como transdutores). Os extensmetros
so usados para medir variaes de carga, presso, torque, deslocamento, tenso,
compresso, acelerao, vibrao. A seleo do extensmetro apropriado para determinada
aplicao influenciada pelas caractersticas seguintes: material da grade metlica e sua
construo, material do suporte isolante, material do adesivo, tratamento e proteo do medidor
e configurao. O design dos extensmetros incorpora vrias funcionalidades como alto fator de
medio, alta resistividade, insensibilidade temperatura, alta estabilidade eltrica, alta
resistncia mecnica, facilidade de manipulao, baixa histerese, baixa troca termal com outros
materiais e durabilidade. A sensibilidade temperatura um ponto fundamental no uso de
extensmetros, e freqentemente o circuito de medio contm um compensador de
temperatura. Da mesma forma, o tipo de adesivo usado para fixar o extensmetro estrutura a
ser monitorada de suma importncia. O adesivo deve transmitir as variaes mecnicas com
o mnimo de interferncia possvel, por isso deve ter alta resistncia mecnica, alta resistncia
ao cisalhamento, resistncia dieltrica e capacidade de adeso, baixas restries de
temperatura e facilidade de aplicao.A relao bsica entre deformao e a variao na
resistncia do extensmetro eltrico pode ser expressa como:
|
\
|
|
\
|
=
R
dR
F
1

onde a deformao, F o fator do medidor e R a resistncia do medidor. Para um
medidor tpico, F 2.0 e R 120 ohm.

2.7.3 - TIPOS DE EXTENSMETROS ELTRICOS (STRAIN-GAUGES)
Extensmetro axial nico. Utilizado quando se conhece a direo da deformao, que
em um nico sentido.

Figura 26 - Extensmetro axial nico.

44
EXTENSMETRO AXIAL MLTIPLO
Roseta de 2 direes. So dois extensmetros sobre uma mesma base, sensveis a
duas direes. Utilizada para medir deformaes principais quando se conhecem as direes.

Figura 27 - Roseta de 2 direes
Roseta de 3 direes. So trs extensmetros sobre uma mesma base, sensveis a trs
direes. Utilizada quando as direes principais de deformaes no so conhecidas.

Figura 28 - Roseta de 3 direes
A Figura 29(a) apresenta um extensmetro tipo diafragma, que so quatro
extensmetros sobre uma mesma base, sensveis a deformaes em duas posies
diferentes. Usado para transdutores de presso. A Figura 29(b) apresenta um
extensmetro para medida de tenso residual, que so trs extensmetros sobre
uma base devidamente posicionados para utilizao em mtodo de medida de
tenso residual. Finalmente, a Figura 29(c) mostra um extensmetro para
transdutores de carga (strain-gauge load cell), que so dois extensmetros dispostos
lado a lado, sobre a mesma base, para utilizao em clulas de cargas (para
medio de tenso e compresso).

45

(a) (b) (c)
Figura 29 - Extensmetros tipo (a) diafragma, (b) para medida de tenso residual e (c) clula de carga
A extensometria, como tcnica de medio de deformaes ocorridas em materiais,
essencial para monitoramento dinmico de estruturas sujeitas a carregamentos e tem no
extensmetro eltrico ou strain-gauge seu instrumento principal.
Os strain-gauges tm aplicaes to variadas quanto monitoramento de deformaes
em pontes, vigas, medio de vibrao em mquinas, medio de presso, de fora, em
acelermetros e torqumetros. Devido s vantagens e importncia dos extensmetros eltricos,
estes aparelhos so indispensveis a qualquer equipe que se dedique ao estudo experimental
de medies.

2.8 - RELAES TENSO - DEFORMAO
Para o estado plano de tenses, as condies permitem o uso da aproximao segundo
a qual no ocorre variao das tenses na direo z, podendo-se desconsiderar as tenses
zz

,
xz
e
yz
em presena das outras tenses. Ento:
( )
( )
yy xx xx
E

=
2
1

( )
( )
yy xx yy
E

=
2
1
0 = = =
yz xz zz

xy xy
G 2 =

xx

xx
=
yy

xy

2.9 - O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
2.9.1 - INTRODUO
A mecnica dos meios contnuos e mais especificamente a teoria da elasticidade, tem
como fundamento bsico o desenvolvimento de modelos matemticos que possam representar
adequadamente a situao fsica real em estudo. Na anlise estrutural o objetivo pode ser a

46
determinao do campo de deslocamentos , as deformaes internas ou as tenses atuantes
no sistema devido a aplicao de cargas. Muitos estudiosos do assunto tais como Navier,
Cauchy, Poisson, Green etc , destacaram-se no desenvolvimento de modelos matemticos que
auxiliaram na determinao de variveis envolvidas num determinado estudo.
Porm em certos casos prticos certas aplicaes de modelos matemticos apresentam
dificuldades as vezes intransponveis . Como exemplo sabe-se que na anlise estrutural a
perfeita representao matemtica dos carregamentos, geometria, condies de contorno etc
em muitas situaes apresenta-se de forma complexa, havendo assim a necessidade de se
introduzir hipteses mais aproximadas no problema fsico real possibilitando assim formas de
modelagem matemtica que conduzem a solues mais simples.Por outro lado a engenharia
tem demonstrado interesse cada dia maior em estudos mais precisos que se aproximam o
mximo possvel do modelo real . Dentre estes mtodos escolhidos surgiu o mtodo dos
elementos finitos que baseado na discretizao do meio contnuo (estrutura slida, o fluido, os
gases etc).O mtodo dos elementos finitos seguramente um dos mtodos mais difundidos na
discretizao dos meios contnuos . A sua utilizao se deve tambm ao fato de poder ser
aplicado em problemas clssicos da mecnica estrutural elstico-linear tais como mecnica dos
slidos , mecnica dos fluidos, transmisso de calor , acstica etc.

2.9.2 SNTESE HISTRICA
Devido a complexidade comportamental dos sistemas estruturais utiliza-se modelos
mais simplificados que consistem em separar os sistemas em componentes bsicos ou seja,
aplica-se o processo de anlise do mtodo cientfico de abordagem do problema.
Com esta operao, tem-se a oportunidade de se estudar o comportamento dos
elementos de forma mais simples sintetizando as solues parciais para se obter uma soluo
aproximada porm segura. A discretizao de sistemas contnuos tem objetivos anlogos aos
acima descritos, particionando-se o domnio, o sistema em componentes cujas solues so
mais simples e posteriormente utiliza-se solues parciais para resolver os problemas. Em
alguns casos essa subdiviso prossegue indefinidamente e o problema s ter soluo
utilizando definies matemticas de infinitsimos isto , conduzindo-se a equaes
diferenciais , ou expresses equivalentes com um nmero infinito de elementos. Com a
evoluo dos computadores digitais os problemas discretos podem ser resolvidos sem
dificuldade mesmo que o modelo apresente um grande nmero de elementos dependendo
apenas da capacidade do computador .

47
A discretizao de problemas contnuos tem sido abordada ao longo dos anos, de forma
diferente por matemticos e engenheiros. Os matemticos tem desenvolvido tcnicas gerais
aplicveis diretamente a equaes diferenciais que regem o problema tais como: aproximaes
por diferenas finitas , mtodos de resduos ponderados, tcnicas aproximadas para determinar
pontos estacionrios de funcionais etc. Os engenheiros procuram abordar os problemas de
forma mais intuitiva estabelecendo analogias entre os elementos discretos reais e pores
finitas de um domnio do contnuo.
O conceito de anlise de estruturas teve incio na escola francesa (1850 a 1875) com
Navier , St. Venan e com os trabalhos de Maxwell, Castigliano , Mohr e outros.
No perodo compreendido entre 1875 e 1920 as teorias e tcnicas analticas para o
estudo das estruturas forma particularmente lentos devido certamente as limitaes prticas
nas solues de equaes algbricas . Neste perodo as estruturas de interesse eram
basicamente trelias e prticos que utilizavam um processo de anlise mais aproximado
baseado na distribuio de tenses com foras incgnitas o que era universalmente
empregado. Aps 1920 em funo dos trabalhos de Maney e Ostenfield passou-se a utilizar a
idia bsica de anlise aproximada de trelias e prticos baseada no mtodo dos
deslocamentos . Estas idias portanto foram as precursoras do conceito de anlise matricial de
estruturas em uso hoje em dia. Vrias limitaes no tamanho dos problemas a solucionar que
poderiam ter foras ou deslocamentos com incgnitas continuaram a prevalecer at 1932
quando Hardy Cross introduziu o Mtodo da distribuio de momentos. Este mtodo facilitou a
soluo de problemas de anlise estrutural possibilitando-se assim trabalhar com problemas
mais complexos .
Aps 1940 McHenry , Hrenikof e Newmark demonstraram no campo da mecnica dos
slidos que podiam ser obtidas solues razoavelmente boas de um problema de contnuo
atravs da distribuio de barras elsticas simples. Mais tarde Argyris, Turner, Clough , Martin e
Topp demonstraram que era possvel substituir as propriedades do contnuo de um modo mais
direto e no menos intuitivo , supondo que as pores ou seja os elementos se comportavam
de forma simplificada.
Os computadores digitais apareceram por volta de 1950 mas a sua real aplicao a
teoria e a prtica no se deu aparentemente de forma imediata. Entretanto alguns estudiosos
previram o seu impacto e estabeleceram codificaes para a anlise estrutural de forma
adequada ou seja na forma matricial. Duas contribuies notveis podem ser consideradas
como um marco no estudo do mtodo dos elementos finitos. Seus autores so Argyris e Kelsey
e Turner, Clough, Martin e Topp.

48
Tais publicaes uniram os conceitos de anlise estrutural e anlise do contnuo e lanaram os
procedimentos resultantes na forma matricial; elas apresentaram uma influencia preponderante
no desenvolvimento do MEF nos anos subseqentes. Assim as equaes da rigidez passaram
a ser escritas em notao matricial e resolvidas em computadores digitais. A publicao
clssica de Turner et all de 1956 influencia decisivamente no desenvolvimento do mtodo dos
elementos finitos.
Em 1941 o matemtico Courant sugeria a interpolao polinomial sobre uma subregio
triangular como uma forma de se obter solues numricas aproximadas. Ele considerou esta
aproximao como uma soluo de Rayleigh-Ritz de um problema variacional. Este portanto o
mtodo dos elementos finitos na forma com se conhece hoje em dia.
O trabalho de Courant foi no entanto esquecido at que os engenheiros
independentemente o desenvolveram. O nome elementos finitos que identifica o uso preciso da
metodologia geral aplicvel a sistemas discretos , foi dado em 1960 por Clough. Em 1963 o
mtodo foi reconhecido como rigorosamente correto e tornou-se uma respeitvel rea de
estudos. Hoje muitos pesquisadores continuam a se ocupar com o desenvolvimento de novos
elementos e de melhores formulaes e algortmos para fenmenos especiais e na elaborao
de novos programas que facilitem o trabalho dos usurios.

2.9.3 - O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
O mtodo dos elementos finitos um procedimento numrico para resolver problemas
de mecnica do contnuo com preciso aceitvel na engenharia.Suponha-se que os
deslocamentos e/ou tenses da estrutura mostrada na figura 30a devam ser determinados Os
mtodos clssicos descrevem o problema com equaes diferenciais parciais, ms no
fornecem respostas prontas por no serem o carregamento e a geometria comuns. Na prtica
muitos problemas se tornam complicados para terem uma soluo matemtica fechada
(algoritmo prprio para a soluo). Neste caso portanto como o da figura 30a uma soluo
numrica necessria e um dos mtodos mais aplicveis o mtodo dos elementos finitos.

49

Figura 30a Estrutura plana real Figura 30b malha de EF
Na figura 30b mostrada uma possvel malha de elementos finitos que representa a
viga da figura 30a, onde as regies triangulares representam os elementos finitos e os
pequenos crculos representam os ns que conectam os elementos uns aos outros. Pode-se
dizer que os elementos finitos representam pedaos da estrutura real porm no se pode
converter a figura 30a na figura 30b fazendo cortes na estrutura em regies e unindo estas
partes atravs dos ns pois isto resultaria numa estrutura fragilizada. Adicionalmente
procedendo desta forma haveria certamente uma concentrao de tenses nos ns e uma
tendncia a haver uma separao dos elementos nas regies limtrofes. Na realidade uma
estrutura real no atua desta forma. Assim os elementos finitos devem se deformar de maneira
compatvel. Por exemplo se uma aresta de um elemento permanece reta, as arestas dos
elementos adjacentes devero ter deformaes compatveis, sem que haja sobreposio ou
separao.
A versatilidade uma notvel caracterstica do mtodo dos elementos finitos que pode
ser aplicado a problemas de natureza diversa. A regio sob anlise pode ter forma arbitrria e
cargas e condies de contorno quaisquer. A malha pode ser constituda de elementos de
diferentes tipos, formas e propriedades fsicas. Esta grande versatilidade pode muitas vezes ser
colocada em um programa computacional simples, desde que se controle a seleo do tipo de
problema a abordar, especificando a geometria, condies de contorno, seleo de elementos
etc. Outra caracterstica muito positiva do mtodo a semelhana entre o modelo fsico e o
modelo real fazendo com que a abstrao matemtica seja fcil de se visualizar. Apesar de
suas vantagens, o mtodo dos elementos finitos apresenta tambm algumas desvantagens por
exemplo: um resultado numrico especfico sempre obtido para um conjunto de dados que
tentam representar um sistema, e nem sempre existe uma frmula fechada que permita a
verificao destes resultados. Um programa e um computador confiveis so essenciais;

50
experincia e um bom senso na anlise so necessrios para se construir uma boa malha. Os
dados de sada de uma anlise feita devem ser cuidadosamente interpretados.
2.9.4 - EQUAES BSICAS DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
O mtodo dos elementos finitos comumente usado baseado no mtodo de Rayleigh-
Ritz e prev a diviso do domnio de integrao, contnuo em um nmero finito de pequenas
regies conforme visto no item anterior (figuras 30a e 30b). A esta diviso do domnio d-se o
nome de rede de elementos finitos. A malha desse reticulado pode ser aumentada ou diminuda
variando o tamanho dos elementos finitos. Ao invs de buscar uma funo admissvel que
satisfaa as condies de contorno para todo o domnio, no mtodo dos elementos finitos as
funes admissveis so definidas no domnio de cada elemento finito. Para cada elemento
finito i, montado um funcional
i
, que somado aos dos demais elementos finitos , formam

um funcional
para todo o domnio.
=
=
n
i
i
1

Para cada elemento i, a funo aproximada formada por variveis referidas aos ns do
elemento (parmetros nodais) e por funes denominadas de funes de forma. Assim a funo
aproximada
tem a forma:
=
=
m
j
j j
a v
1

onde
j
a
so os parmetros nodais e
j
as funes de forma.
O funcional
fica sendo expresso por:
=

n
i
j i j
a a
1
) ( ) (

A condio de estacionariedade gera como no mtodo de Rayleigh-Ritz, um sistema de
equaes algbricas lineares tal que como:
( ) ( )
( )

= = =
=

= =
n
i
n
i
m
j
j
j i
j i j
a
a
a a
1 1 1
0

A soluo do sistema de equaes acima d os valores dos parmetros nodais
j
a

que
podem ser deslocamentos, foras internas, ou ambos, dependendo da formulao do mtodo
dos elementos finitos que se utiliza.

Se o campo de deslocamentos descrito por funes
aproximadoras e o princpio da mnima energia potencial empregado, as incgnitas so as
componentes dos deslocamentos nodais e o mtodo dos elementos finitos denominado de
mtodo dos elementos finitos, modelo das foras de deslocamentos ou mtodo dos elementos

51
finitos, modelo dos deslocamentos ou mtodo dos elementos finitos, modelo de rigidez. Se o
campo das tenses ou esforos internos representado por funes aproximadoras, as
incgnitas sero as tenses ou esforos internos nodais e o mtodo dos elementos finitos
denominado de mtodo dos elementos finitos, modelo das foras ou mtodo dos elementos
finitos, modelo de flexibilidade, sendo utilizado o princpio da mnima energia complementar.
Nos mtodos mistos, as funes aproximadoras so expressas em termos de deslocamento e
foras internas ou tenses e so derivadas de princpios variacionais generalizados, como o
princpio de Reissner.

2.10 - EXERCCIOS RESOLVIDOS
1. Dado o seguinte tensor da tenso associado ao sistema de referncia x, y,z.

Figura 31 Exerccio resolvido 1
Determine:
a) i) As componentes normal () e tangencial () da tenso, numa faceta igualmente
inclinada relativamente a x, y, z.
ii) As direes das componentes referidas na alnea i).
b) Resolva a alnea anterior para uma faceta paralela a z e igualmente inclinada
relativamente a x e y.
c) As tenses e respectivas direes principais.
d) As componentes normal e tangencial da tenso na faceta x, partindo do tensor das
tenses associado ao sistema de eixos principais. Compare os valores obtidos com
os valores dados inicialmente.
Soluo:
a) i) MPa
2
10 0 . 2 = . 10 16 . 2
2
MPa =
ii) 535 . 0
'
=

=
l T
l
x
; 802 . 0
'
=

=
m T
m
y
;
267 . 0
'
=

=
n T
n
z

b) MPa 50 = . 150MPa =

52
236 . 0
'
=

=
l T
l
x
; 236 . 0
'
=

=
m T
m
y
;
943 . 0
'
=

=
n T
n
z

c) [ ] . 10
19 . 3 0 0
0 32 . 0 0
0 0 87 . 4
0 0
0 0
0 0
2
3 , 2 , 1 3 , 2 , 1
3
2
1
3 , 2 , 1
MPa
(
(
(
=
(
(
(

) , 1 cos( 440 . 0
) , 1 cos( 612 . 0
) , 1 cos( 657 . 0
1
1
1
z n
y m
x l
= =
= =
= =

) , 2 cos( 423 . 0
) , 2 cos( 787 . 0
) , 2 cos( 449 . 0
2
2
2
z n
y m
x l
= =
= =
= =

) , 3 cos( 792 . 0
) , 3 cos( 081 . 0
) , 3 cos( 605 . 0
3
3
3
z n
y m
x l
= =
= =
= =

d)
[ ] MPa
z y x
2
, ,
10
792 . 0 081 . 0 605 . 0
423 . 0 787 . 0 449 . 0
440 . 0 612 . 0 657 . 0
19 . 3 0 0
0 32 . 0 0
0 0 87 . 4
792 . 0 423 . 0 440 . 0
081 . 0 787 . 0 612 . 0
605 . 0 449 . 0 657 . 0
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=

2. a) Represente no plano de Mohr, o estado de tenso abaixo definido.

b) Determine as tenses e direes principais do estado de tenso definido na alnea
anterior, resolva analiticamente e pela circunferncia de Mohr.
Resoluo:
a)

53

Figura 33 Soluo do exerccio resolvido 2
b)
1
= 7.606 Mpa;
2
= 0.394 Mpa;
3
=
z
=0 MPa ( valor admitido )
1
= -16.85
0
;
2
= 73.15
0
;
3
=
z
= 90
0
.

3. A figura representa o estado de tenso num ponto de uma chapa de ao.

a) Faa a representao grfica de Mohr, do estado de tenso nesse ponto e determine
as tenses principais e respectivas direes.
b) Posteriormente a chapa submetida a uma compresso adicional uniforme de
15MPa, segundo uma direo que faz um ngulo de 20
0
com o eixo dos x, marcado
no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio.
Determine as tenses principais e respectivas direes , referentes ao estado de
tenso resultante no ponto considerado.

54
Resoluo :
a)


1
= 67.5 MPa;
2
=
z
= 0 Mpa;
3
= -27.75 MPa
1
= -24.23
0
;
2
=
z
= 90
0
;
3
= 65.77
0

b) [ ] MPa
z y x
(
(
(
=
0 0 0
0 76 . 13 82 . 39
0 82 . 39 76 . 36
, ,
; [ ] MPa
(
(
(
=
66 . 35 0 0
0 0 0
0 0 66 . 58
3 , 2 , 1

1
= -28.81
0
;
2
=
z
= 90
0
;
3
= 61.19
0

4. Considere o campo de deslocamentos dado por:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
+ =
+ =
+ =
4 2
4 2
4 2
10 25 . 0
10 25 . 0
10 25 . 0
y x z w
z x y v
z y x u

Para o ponto A (1,2,1), determine:
a) O tensor das deformaes referido ao referencial x, y, z.
b) A deformao no ponto A segundo uma direo igualmente inclinada relativamente
aos trs eixos.
c) Determine o plano onde se d a distoro.
d) As extenses principais.
e) Determine o tensor das tenses, sabendo que E = 210 GPa e = 0.3.

55
Resoluo:
a) [ ]
4
, ,
10
25 . 2 75 . 1 50 . 1
75 . 1 00 . 1 75 . 1
50 . 1 75 . 1 25 . 2
(
(
(
=
z y x

b)
4
10 167 . 5
= rad
t
4 '
10 466 . 0
2
= =

c) 412 . 0
2
'
'
=

=
l
l
x
; 827 . 0
2
'
'
=

=
m
m
y
; 412 . 0
2
'
'
=

=
n
n
z

d) [ ]
4
3 , 2 , 1
10
456 . 0 0 0
0 750 . 0 0
0 0 206 . 5
(
(
(
=
e) [ ] MPa
(
(
(
=
5 . 56 0 0
0 0 . 75 0
0 0 4 . 143
3 , 2 , 1

5. Considere o estado de tenso definido no exerccio 1 e um material isotrpico com
constantes elsticas: E = 210 GPa e = 0.3.
Determine o estado de deformao correspondente a este estado de tenso, tomando
como eixos coordenados:
Eixos x, y, z
Eixos principais 1, 2 , 3.

Resoluo:
a) [ ]
3
, ,
10
905 . 0 62 . 0 85 . 1
62 . 0 952 . 0 24 . 1
85 . 1 24 . 1 333 . 0
(
(
(

=
z y x

b) [ ]
3
3 , 2 , 1
3 , 2 , 1
10
26 . 2 0 0
0 09 . 0 0
0 0 73 . 2
(
(
(
=

6. Grava-se sobre uma chapa de ao uma circunferncia de 600 mm de dimetro.
Submete-se depois esta chapa a tenses tais que :

56
MPa
x
140 = ; MPa
y
20 = ; MPa
xy
80 =

Depois da solicitao a circunferncia transforma-se numa elipse. Calcular os
comprimentos do eixo maior e do eixo menor dessa elipse e marcar as respectivas
direes na figura.

Resoluo:

1
= -26.57
0

2
=
z
= 90
0

3
= 63.43
0
.

57
7. Num ponto situado superfcie de uma placa de ao instalou-se uma roseta de
extensmetros como se indica na figura. Depois de aplicada ao corpo uma determinada
solicitao, colocando o ponto em estado plano de tenso, fizeram-se as seguintes
leituras:
a
b
c
X
Y
a
b
c
30
0

3
10 1
= =
y a
3 . 0 =
3
10 5 . 2
=
b
MPa
5
10 211 . 1 =
x c
= =
3
10 2 MPa E
5
10 1 . 2 =
MPa G
5
10 81 . 0 =
Nesta situao determinar as extenses e tenses principais e respectivas direes.
Resoluo:
[ ]
3
3 . 2 . 1
10
58 . 2 0 0
0 428 . 0 0
0 0 58 . 1
(
(
(
1
= -68.05
0
;
2
=
z
= 90
0
;
3
= 21.95
0

[ ] MPa
(
(
(
=
25 . 487 0 0
0 01018 . 0 0
0 0 66 . 186
3 , 2 , 1

8. Na vizinhana de um ponto, mediram-se as extenses segundo as arestas de um
tetraedro, resultantes de uma dada solicitao, e que esto representadas na figura.

58

Os valores obtidos foram os seguintes:
4
10 1
= =
x a
;
4
10 5 . 0
= =
y b
;
4
10 5 . 0
= =
z c
;
4
10 5 . 1
=
d

4
10 8 . 0
=
e
;
4
10 6 . 0
=
f

a) Defina o estado de deformao no ponto por intermdio do tensor das extenses.
b) Determine a extenso e a distoro numa direo igualmente inclinada relativamente
a trs eixos de referncia x, y, z.
c) Determine o plano aonde se d a distoro.
d) Determine as extenses principais.
e) Represente o estado de deformao no plano de Mohr.
f) Determine o valor da mxima distoro.
Resoluo
a) [ ]
4
, ,
10
5 . 0 6 . 0 55 . 0
6 . 0 5 . 0 75 . 0
55 . 0 75 . 0 1
(
(
(

=
z y x

b)
4
10 133 . 0
= rad
t
4 '
10 347 . 0
2
= =

c) 277 . 0
2
'
'
=

=
l
l
x
; 803 . 0
2
'
'
=

=
m
m
y
;
528 . 0
2
'
'
=

=
n
n
z

59
d)
4
3
4
2
4
1
10 806 . 0 10 012 . 0 10 816 . 1

= = =

e)

f) rad
4
max
10 62 . 2
=

9. Na figura esto indicados os elementos da superfcie A e B, ambos paralelos a direo
principal z, as tenses normal e tangencial no elemento A e a tenso normal no
elemento B, sabendo que a tenso principal na direo z vale 50 MPa, determine:

a) A tenso tangencial no elemento B.
b) As tenses e direes principais.
c) As extenses principais supondo: E = 210 Gpa ; = 0.3

60
d) Componentes da tenso no elemento de superfcie cuja normal, relativamente aos eixos
principais, tem por cossenos directores:
3
1
,
3
2
,
3
2
= = = n m l .
e) A tenso de comparao pelo critrio de Von-Mises.
Resoluo:
a) MPa
b
44 . 10 =
b) MPa 50
1
= ; MPa 0 . 12
2
= ; MPa 9 . 44
3
=

z
= =
0
1
90 ;
0
2
23 . 59 = ;
0
3
77 . 30 =
c) [ ]
4
3 , 2 , 1
3 , 2 , 1
10
02 . 3 0 0
0 498 . 0 0
0 0 85 . 2
(
(
(
=
d) MPa 57 . 22 = . 82 . 29 MPa =
e) MPa
eq
72 . 82 =

10. Num corpo de ao macio sujeito a estado plano de tenso, conhecem-se as tenses
normais em duas facetas ortogonais, como se indica na figura. Sabe-se tambm que
uma das direes principais a indicada na figura, determine:
60 MPa
100 MPa
A
B
X
Y
30
0
Dir P
Z

a) As tenses principais.
b) As extenses principais, sabendo que E = 210 GPa, 3 . 0 =
c) tenso de comparao pelo critrio de Von-Mises.
d) Admitindo que se trata de um material frgil com: MPa
c
100 = ; MPa
t
60 =
Verifique, pelo critrio de Mohr-Coulomb, se o estado de tenso possvel.

61
Resoluo:
a) [ ] MPa
(
(
(
=
140 0 0
0 0 0
0 0 180
3 , 2 , 1

b) [ ]
3
3 , 2 , 1
3 , 2 , 1
10
92 . 0 0 0
0 06 . 0 0
0 0 06 . 1
(
(
(
=
c) MPa
eq
85 . 277 =
d) 1 4 . 4
100
140
60
180
=
no verifica
100 180 no verifica
O estado de tenso no admissvel.


2.11 - EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Determinar, empregando equaes e o crculo de Mohr, para cada um dos estados de
tenso abaixo representados :
a orientao dos planos principais;
as tenses principais;
a mxima tenso de cisalhamento;
a orientao dos planos das tenses mxima de cisalhamento;
a tenso normal associada a tenso mxima de cisalhamento.
Resposta : a) 18,52 e 108,52; 66,10 MPa e -53,10 MPa; 59,60 MPa; -26,42 e 63,57; -
2,5 MPa;

62
b) 18,4 e 108,4; 151,7 MPa e 13,8 MPa; 69 MPa; -26,6 e 63,4; +82,75 MPa;
c) -37 e 53; -27,2 MPa e -172,8 MPa; 72,8 MPa; 8 e 98; -100 MPa;
d) -31 e 59; 130,0 MPa e -210,0 MPa; 170 MPa; 14 e 104; -40MPa.

Figura 44 Exerccio proposto 1

2. O prisma abaixo est submetido a um Estado Plano de Deformaes. Encontrar as
tenses e direes principais, a tenso de cisalhamento mxima no plano xy e sua
direo e a maior tenso de cisalhamento no entorno de P. Representar estas
grandezas (tenses e direes) atravs dos crculos de Mohr correspondentes aos
planos formados por cada dois eixos principais.. Encontrar as deformaes especficas e
deformaes totais nas direes x, y e z. Encontrar as deformaes especfica mxima
e mnima. E=210.000 MPa. (= 0,3.


63
CAPITULO 03 - CARACTERSTICAS MECNICAS DOS MATERIAIS -
CARREGAMENTO ESTTICO

3.1 - INTRODUO
No projeto de um elemento de mquina, o ideal se ter disposio os resultados de
vrios testes de resistncia do material escolhido. Estes testes devero ser feitos em amostras
que possuam o mesmo tratamento trmico, o mesmo acabamento superficial e as mesmas
dimenses do elemento que o engenheiro se prope a construir; os testes dem ser realizados
sob a mesma condio em que a pea estar trabalhando. Os testes devero proporcionar
informaes teis e precisas, que dizem ao engenheiro qual o fator de segurana que dever
ser usado e qual a confiabilidade para uma determinada vida em servio. O custo de reunir
numerosos dados antes do projeto ainda mais justificado, quando h possibilidade da falha da
pea colocando em perigo vidas humanas ou quando se deve fabricar a pea em grande
quantidade . O custo dos atestes muito baixo, quando dividido pelo nmero total de peas
fabricadas. Deve-se no entanto analisar as possibilidades: 1) a pea deva ser fabricada em
quantidades to pequenas que, de forma alguma, justificariam os testes, ou o projeto deva ser
completado to rapidamente, que no haveria tempo suficiente para a realizao destes testes;
2) A pea j tenha sido projetada, fabricada e testada com a concluso de ser falha ou
insatisfatria. Necessita-se de uma averiguao e anlise mais aprofundada para compreender
a razo da falha da pea e sua no qualificao a fim de projet-la mais adequadamente e
portanto melhor-la. Normalmente o profissional ter somente os valores de limites de
escoamento, limites de ruptura e alongamento percentual do material, como as que so
apresentadas no apndice deste livro. Com estas poucas informaes, espera-se que o
projetista de mquinas apresente uma soluo adequada. Os dados normalmente disponveis
para o projeto foram obtidos atravs de testes de trao, onde a carga aplicada gradualmente
e h um tempo para o aparecimento de deformaes. Estes dados podero ser usados para o
projeto de peas com cargas dinmicas aplicadas das mais diversas maneiras a milhares de
rotaes por minuto. O problema fundamental aqui seria usar portanto os dados dos testes de
trao e relacion-los com a resistncia das peas, qualquer que seja o estado de tenso ou
carregamento.
O ensaio de trao consiste em submeter um corpo de prova a uma trao progressiva,
sob a ao de uma cara lente e gradualmente crescente, em uma mquina de ensaios que
permite medir, continuamente, a fora de trao P e a correspondente variao de comprimento

64
previamente assinalado no corpo de prova. O alongamento assim determinado compe-se de
deformaes "elsticas" e "permanentes". A deformao permanente pode ser medida aps o
descarregamento da barra solicitada. Na curva tenso deformao se distinguem os seguintes
valores-limite:
Limite de elasticidade que a maior tenso que se pode aplicar ao corpo de prova sem que ele
sofra deformao permanente. Considera-se limite de elasticidade "tcnico" a tenso sob a
qual se verifica uma deformao permanente de 0,03%.
Limite de proporcionalidade a mxima tenso sob a qual ainda se verifica
proporcionalidade entre a tenso e a deformao, isto , sob a qual ainda constante o mdulo
de elasticidade.

x

y
escoamento
x

u
ruptura
Figura 1 - Teste de trao em materiais dcteis e frgeis
Limite de escoamento a tenso sob a qual se verifica um "escoamento", isto , um
alongamento sem um correspondente aumento da tenso aplicada.(
y
tambm usado neste
livro como Sy) Durante o escoamento, a tenso pode variar entre o limite superior de
escoamento e o limite inferior de escoamento. No sendo possvel determinar o limite de
escoamento, considera-se o mesmo como sendo igual tenso sob a qual se verifica uma
deformao permanente de 0,2%.
Limite de ruptura a mxima tenso que se pode aplicar ao corpo de prova (
u
ou
tambm usado neste livro como S
u
ou S
rup
).

3.2 - CARACTERSTICAS MECNICAS
Podem-se primeiramente definir dois tipos de materiais. Os materiais dcteis, que so
capazes de suportar uma deformao plstica relativamente grande antes de sofrerem fratura.

65
Mede-se a ductilidade pelo alongamento percentual que ocorre no material por ocasio da
fratura. J o material considerado frgil, quando se verifica uma pequena deformao
plstica. A linha divisria entre a ductilidade e a fragilidade o alongamento de 5%. Diz-se que
um material com menos de 5% de alongamento na fratura frgil, enquanto que um que tenha
mais de 5 dctil. Mede-se a ductilidade pelo alongamento percentual que ocorre no material
por ocasio da fratura. A ductilidade tambm importante, porque uma medida da
propriedade que indica a capacidade do material ser trabalhado a frio. Dobramento,
embutimento ou estampagem so operaes de processamento de metais que exigem
materiais dcteis.

Figura 2 - Mquina para ensaio de dureza
Quando se deve selecionar um material para resistir deformao plstica, a dureza ,
geralmente a propriedade mais importante. Os quatro tipos de dureza mais usados so Brinell,
Rockwell, Vickers e Knoop. A maior parte dos sistemas de teste de dureza emprega uma carga
padro que aplicada a um esfera ou pirmide em contato com o material a ser testado.
uma propriedade fcil de se medir, porque o teste no destrutivo e no h necessidade de
corpo de prova. Para os aos pode-se usar o nmero e dureza Brinell para obter-se uma boa
estimativa da resistncia trao. A relao
S
ut
= 3,45 H
B
, (onde S
ut
ou
u
) expresso em MPa.
As tabelas do apndice mostram as propriedades de uma grande variedade de
materiais. Para o estudante, estas tabelas constituem uma fonte de informaes para a
resoluo de problemas e a execuo de projetos.

66
A avaliao de tenses produzidas por cargas externas e peso prprio (F) uma das
preocupaes fundamentais no dimensionamento de estruturas. A tenso () avaliada por:
=
F
A

onde F representa o carregamento e A a rea da seco resistente.
Os materiais podem ser solicitados por tenses de trao, de compresso ou de
cisalhamento. Porm, quando submetidos a tenses de trao e compresso surge,
internamente ao material, tenses de cisalhamento.

Figura 3 - Tenses de trao, compresso e cisalhamento
As deformaes so representadas pelas alteraes de forma e dimenses de um corpo
resultantes das tenses. Conforme o tipo de carregamento aplicado tais deformaes podem
ocorrer instantaneamente ou a longo prazo. Dependendo ainda do tipo de material e da
magnitude do carregamento as deformaes podem ser reversveis ou permanentes.

Corpo de prova antes do ensaio de trao (a)

Corpo de prova antes do ensaio de trao (b)
Figura 4 Comprimento final e inicial do corpo de prova no ensaio de trao
Deformao especfica pode ser definida com a relao entre a variao dimensional
( ) devido ao carregamento e a dimenso inicial
=
o f
l l

67
=
o
l

onde l
o
a dimenso antes da aplicao da carga e l
f
a dimenso aps a aplicao da carga.
Em funo dos mecanismos de tenso e deformao os materiais podem ser
classificados em elsticos, plsticos, viscosos. Entretanto, na prtica, como os materiais
empregados na engenharia civil no so perfeitos, eles apresentam um comportamento
intermedirio, podendo ser elasto-plsticos, visco-elsticos, visco-elasto-plsticos. Desse modo
as relaes tenso-deformao, que definem o comportamento dos materiais, so
apresentadas nos itens subseqentes.

Figura 5 - Corpo de prova submetido a trao
DEFORMAO ELSTICA
Em nvel microestrutural, a deformao elstica resultante de uma pequena elongao
da clula unitria na direo da tenso de trao ou a uma pequena contrao na direo da
tenso de compresso. Esta deformao no resulta em qualquer alterao das posies
relativas dos tomos, conseqentemente ocorre uma alterao no volume do material.

Deformao ( )
T
e
n
s
o

(

)
Def. Elstica
Def. Plstica

Figura 6 - Grfico tenso x deformao de material levado ruptura

68
As deformaes elsticas so reversveis, isto , o material recupera sua forma inicial
aps a remoo do carregamento. tambm instantnea, ou seja, a sua magnitude independe
do tempo decorrido desde o momento de aplicao da carga.

MDULO DE ELASTICIDADE
Quando a deformao medida uma funo linear da tenso e independente do tempo,
o material possui comportamento elstico perfeito. Este comportamento representado pela lei
de Hook.
=
E

onde E uma constante, denominada mdulo de elasticidade, ou mdulo de Young. O mdulo
de elasticidade a inclinao da reta do grfico tenso x deformao.

COEFICIENTE DE POISSON
Qualquer variao dimensional em uma determinada direo, causada por uma fora
uniaxial, produz uma variao nas dimenses ortogonais direo da fora aplicada. Por
exemplo, pode-se observar uma pequena contrao na direo perpendicular direo da fora
de compresso. A relao entre a deformao lateral
x
e a deformao direta (vertical)
y
, com
sinal negativo, denominada coeficiente de Poisson ().

Figura 7 Deformao lateral e direta Coeficiente de Poisson
=
x
y

69
O coeficiente de Poisson () est normalmente na faixa 0,25 a 0,50. Nas aplicaes de
engenharia, as tenses de cisalhamento tambm solicitam as estruturas cristalinas . Essas
produzem um deslocamento de um plano de tomos em relao ao plano adjacente.
A deformao elstica de cisalhamento (Figura 8)definida pela tangente do ngulo de
cisalhamento :
= tg
e o mdulo de cisalhamento G a relao entre a tenso () e a deformao de cisalhamento
():
G =

Este mdulo de cisalhamento (G) tambm chamado de rigidez. O mdulo de
cisalhamento esta relacionado ao mdulo de elasticidade e ao coeficiente de Poisson:
G
E
=
+ 2 1 ( )

A tenso de cisalhamento produz um deslocamento de um plano atmico em relao ao
seguinte. Desde que os vizinhos dos tomos sejam mantidos, a deformao ser elstica
(Figura 8 ).

Figura 8 - Deformao elstica por cisalhamento
Considerando-se a faixa de variao do coeficiente de Poisson, o mdulo de
cisalhamento entre 33 e 45% do valor do mdulo de elasticidade.
Os mdulos de elasticidade (E) trao e compresso, o mdulo de cisalhamento (G), assim
como o coeficiente de Poisson (), so parmetros importantes que definem um material, dando
elementos para a previso do seu comportamento frente s solicitaes externas.

DEFORMAO PLSTICA
Quando submetidos a um determinado nvel de tenso, muitos materiais apresentam uma
deformao permanente, no reversvel e que no produz alterao de volume, denominada
deformao plstica. Ela resultante de um deslocamento relativo permanente de planos
cristalinos e molculas adjacentes. Trata-se de uma deformao irreversvel, porque os tomos

70
e molculas deslocados no retornam a sua posio inicial, mesmo depois da remoo do
carregamento.

DUCTILIDADE
a deformao plstica total at o
ponto de ruptura, provocada por tenses que
ultrapassam o limite de elasticidade. Quando
um material submetido trao, a ductilidade
pode ser medida pela estrico que a
reduo da rea da seo transversal do
material, imediatamente antes da ruptura.
expressa em porcentagem (%) como sendo:
Es=
Ao - Af
Ao
x 100
onde Es a estrico, Ao a rea inicial e Af a rea final.
Uma outra medida da ductilidade o alongamento, que tambm pode ser medido em
porcentagem (%), sendo igual a:
Al
lo lf
lo
x100 =

onde Al o alongamento, l
o
o comprimento inicial e l
f
comprimento final.
Portanto, quanto mais dctil um material, maior a reduo de rea ou alongamento
antes da ruptura.
A tenso de escoamento a tenso na qual o material comea a sofrer deformao
plstica.

FLUNCIA E RELAXAO
Quando os materiais so submetidos a carregamentos constantes por longos perodos
de tempo, apresentam, alm da deformao elstica instantnea uma parcela de deformao
plstica varivel com o tempo e uma parcela de deformao denominada anelstica, ou seja,
uma deformao reversvel no instantnea. Este processo no qual a tenso () aplicada
pea constante e a deformao crescente com o tempo, denominado fluncia (Figura 10).
Se a pea for submetida a uma deformao constante, a fluncia manifesta-se na forma
de alvio de tenso ao longo do tempo, conhecido por relaxao.
Deformao ( )
T
e
n
s
o

(

)
Def. Elstica
Def. Plstica
reversvel irreversvel

Figura 9- Comportamento de material elasto-
plstico durante carga e descarga

71
Tempo
D
e
f
o
r
m
a
o

(

)
Def. elstica instantnea
ou anelstica
Def. por fluncia
Tempo
T
e
n
s
o

Figura 10 - Exemplos de deformao (direita) por fluncia e relaxao da tenso (esquerda) por fluncia

DUREZA
definida pela resistncia da superfcie do material penetrao efetuada por um
material de dureza superior. A escala Brinell - BHN (Brinell Hardness Number) contm ndices
de medida de dureza, calculados a partir da rea de penetrao de uma esfera metlica (de ao
ou de carbeto de tungstnio) no material. A penetrao desta esfera feita a partir de uma fora
e intervalo de tempo padronizado. A escala Rockwell de dureza pode ser relacionada a BHN,
mas a medida da profundidade de penetrao (p) da esfera, e no da rea da calota esfrica
utilizada para definir dureza BHN.

Figura 11 - Medida de dureza Brinnell

BHN =
2
2 2
N
D D D d (

Para materiais que possam ser considerados homogneos e isotrpicos, possvel
estimar aproximadamente a resistncia trao ou compresso a partir da dureza.

72
TENACIDADE
a medida da energia necessria para
romper o material, expressa em Nm. No grfico
carga x deslocamento pode-se medir a tenacidade
pelo clculo da rea sob a curva (Figura 12).
A tenacidade medida atravs de um ensaio
dinmico onde o corpo-de-prova recebe o impacto
de uma massa conhecida que cai de uma altura
conhecida.
A resilincia a energia dissipada pelo material em
deformao no regime elstica.

FADIGA
A fadiga uma propriedade que os materiais apresentam quando submetidos a esforos
cclicos, como ocorre numa ponte ferroviria cujo maior carregamento acontece com a
passagem do trem. Nesta situao, o material pode romper com um nvel de tenso inferior ao
da ruptura esttica, como algum que fica dobrando um arame quando no pode cort-lo com
as mos.

(a) Nmero de Ciclos x Resistncia (b) Nmero de Ciclos x Resistncia
Figura 13 Grficos tpicos de fadiga apresentando o nmero de ciclos de carregamento necessrios para romper a
diferentes tenses de (a) aos e concreto armado e (b) polmeros.

A ruptura por fadiga depende do nvel de tenso ao que o material submetido em cada ciclo:
assim, quando o material submetido a uma tenso da ordem de 95% da tenso de ruptura
esttica, exigir um nmero menor de ciclos do que quando a tenso de 90%. Em alguns
materiais estruturais, como o concreto e o ao, existe o chamado limite de fadiga, que a
porcentagem da tenso de ruptura esttica abaixo da qual o material no rompe por fadiga, isto

Figura 12 - Tenacidade

73
, suportaria um nmero infinito de ciclos. Outros materiais, como os polmeros termoplsticos
no apresentam limite de fadiga, rompendo sempre com o esforo cclico, mesmo que isso
demande um nmero imenso de ciclos.

3.3 - TEORIAS DE FALHAS COM CARREGAMENTO ESTTICO
Quando se deve selecionar um material para resistir deformao plstica, a dureza ,
geralmente a propriedade mais importante. Os quatro tipos de dureza mais usados so Brinell,
Rockwell, Vickers e Knoop. A maior parte dos sistemas de teste de dureza emprega uma carga
padro que aplicada a um esfera ou pirmide em contato com o material a ser testado.
uma propriedade fcil de se medir, porque o teste no destrutivo e no h necessidade de
corpo de prova. Para os aos pode-se usar o nmero e dureza Brinell para obter-se uma boa
estimativa da resistncia trao. A relao
S
ut
= 3,45 H
B
, onde S expresso em MPa.
As tabelas do apndice mostram as propriedades de uma grande variedade de materiais. Para
o estudante, estas tabelas constituem uma fonte de informaes para a resoluo de problemas
e a execuo de projetos. Os engenheiros que trabalham com projetos de mquinas e
desenvolvimento de novos produtos de todo tipo de estrutura so confrontados quase sempre
com problemas onde as peas possuem tenses normais de trao e compresso e flexo,
alm tenses de cisalhamento.Porque uma pea falha? Esta questo tem ocupado os cientistas
e engenheiros por dcadas. Hoje se tem muito mais entendimento sobre vrios mecanismos de
falhas do que se sabia no passado, devido a melhoria de tcnicas de medio e testes. A
resposta mais simples e bvia para a pergunta acima seria dizer que as peas falham porque
suas tenses atuantes excedem suas resistncias. Que tipo de tenses ocasionam as falhas,as
tenses devido a compresso, trao, cisalhamento? A resposta seria: Depende.
Depende do material em questo; depende de sua resistncia compresso, trao e
cisalhamento. Depende tambm do tipo de carregamento e da presena ou ausncia de
fissuras no material. Para uma combinao de cargas estticas que produzem tenses
crticas, como saber se o material ir falhar para uma determinada aplicao? Uma vez que
impraticvel testar cada material e cada combinao de tenses, uma teoria de falha
necessria para predizer com base na performance do teste de trao simples do material, to
forte e resistente ser sob outras condies de carga esttica. A teoria por trs de todas as
teorias de falha que qualquer que seja o responsvel pela falha no teste padro clssico de
trao ser tambm responsvel pela falha sob todas as outras condies de carga esttica.

74
Por exemplo, suponha que um material tenha uma resistncia trao de 700 MPa. A
teoria prediz que sob qualquer condio de carga, o material ir falhar, se e somente se, a
tenso normal mxima exceder a 700 MPa. Para uma tenso normal de 560 MPa, no h
previso de falha na pea. Por outro lado, suponha que seja postulado que a falha durante o
teste de trao ocorreu porque o material limitado pela sua capacidade inerente de resistir a
tenso de cisalhamento, e que baseado no teste de trao a sua capacidade de tenso
cisalhante de 350 MPa. Ento se a pea foi submetida a uma tenso de cisalhamento de 420
MPa, sua falha foi prevista pela teoria.
O estudante de engenharia j tendo estudado os princpios de Mecnica dos slidos e
resistncia dos Materiais reconheceu nos exemplos acima a ilustrao da teoria da mxima
tenso normal e a teoria da mxima tenso cisalhante.
Falha em uma pea submetida a um tipo qualquer de carregamento considerada como
qualquer comportamento que a torna intil para o qual foi projetada. Neste ponto iremos
considerar somente carga esttica, deixando a parte de fadiga para o prximo captulo. Carga
esttica pode resultar de uma deflexo ou instabilidade elstica bem como uma distoro
plstica ou fratura. A distoro ou deformao plstica, est associada com tenses cisalhantes
e envolvem deslocamentos ao longo de planos de deslocamentos. A falha definida como
ocorrendo quando a deformao plstica alcana um limite arbitrrio, por exemplo 0,2 % em um
teste padro de trao. O escoamento poder no entanto ocorrer em reas localizadas de
concentrao de tenses ou em qualquer pea submetida flexo ou toro quando
escoamento seja restrito a superfcie externa.

3.3.1 - FALHA DE MATERIAIS DCTEIS SOB CARGA ESTTICA
Enquanto os materiais dcteis iro sofrer fratura se tencionado estaticamente acima de
seu limite de resistncia mximo, sua falha nos elementos de mquinas geralmente
considerado ocorrer quando escoam sob carga esttica. O limite de resistncia ao escoamento
de um material dctil muito menor do que seu limite de resistncia.
Historicamente, vrias teorias foram formuladas para explicar esta falha: a teoria da
mxima tenso normal, a teoria da mxima deformao normal, a teoria da energia de
deformao mxima, a teoria da energia de distoro (Von Mises-Hencky) e a teoria da mxima
tenso cisalhante. Destas somente as duas ltimas concordam com os resultados
experimentais e delas, a teoria de von Mises-Hencky a mais precisa. Sero discutidas as
duas ltimas teorias.

75

A) CRITRIO DE VON MISES-HENCKY OU CRITRIO DA MXIMA ENERGIA DE
DISTORO
O critrio de Von Mises leva em considerao todas as tenses que atuam no corpo
tenses tridimensionais, ou seja, as trs tenses que atuam no cubo, definidas como s
1
, s
2
e s
3

. Baseado em experimentos que mostram que corpos tencionados hidrostaticamente possuem
escoamento muito acima (ou no escoam) dos valores dados pelos testes de trao.
Von Mises conclui que o escoamento est diretamente relacionado com a distoro
angular do material da estrutura. Por esta razo, este critrio baseado na teoria da energia de
distoro mxima.
Desta forma, a energia que produz a distoro angular em uma estrutura igual
energia total de deformao menos a energia para produzir a variao de volume, ou seja:

Figura 14 Energias aplicada em um corpo para variar seu volume
A tenso
m
chamada de tenso mdia e dada por:
3
3 2 1

+ +
=
m
A energia de distoro do corpo provoca uma distoro na sua forma geomtrica, como
mostrado:

76

Figura 15 Distoro geomtrica de um corpo
Este critrio se baseia na determinao da energia de distoro (isto , energia
relacionada a mudanas na forma) do material. Neste critrio, estamos interessados na tenso
equivalente
( )
2
2
2 1

=
eq

e o material considerado no regime elstico enquanto
eq
S
Y

onde S
Y
o limite de escoamento do material, tenso esta determinada em um ensaio de
trao. Graficamente esta relao representada pela figura 15, onde cada ponto, de
coordenadas
1
,
2
representa o estado de tenses em um ponto do corpo. A regio interna a
elipse de Mises indica que o ponto do corpo encontra-se no regime elstico. O contorno indica
plastificao e a regio externa inacessvel.
Esta teoria preconiza que em qualquer material elasticamente tencionado aparece uma
variao no formato, no volume ou em ambos.
A energia total de deformao em uma pea submetida a carregamento pode ser
considerada consistindo de duas componentes ,uma devido ao carregamento hidrosttico que
varia seu volume e outra devido a distoro com a variao do seu formato. Ao separar estas
duas componentes, a parcela da energia de distoro ir apresentar a medida da tenso
cisalhante presente. O componente estrutural estar em condies de segurana enquanto o
maior valor da energia de distoro por unidade de volume do material permanecer abaixo da
energia de distoro por unidade de volume necessria para provocar o escoamento no corpo
de prova de mesmo material submetido a ensaio de trao.
conveniente quando utilizar esta teoria em trabalhar com a tenso equivalente, definida com o
valor da tenso de trao uniaxial que produz o mesmo nivel de energia de distoro que a
tenso real envolvida.

77
Seja a energia de distoro por unidade de volume em um material isotrpico em estado
plano de tenses:
( )
2
2 2 1
2
1
.
6
1
+ = G Ud
Sendo
a
e
b
as tenses principais e G o mdulo de elasticidade transversal.
No caso particular de um corpo de prova em ensaio de trao, que esteja comeando a
escoar, temos
1
=
y
e 2 =0, sendo (Ud)
e
=
y
2
/6. G.
Assim o critrio da mxima energia de distoro indica que o elemento estrutural est
seguro enquanto U
d
< (Ud)
e
ou seja
1
2
-
1
2
+
2
2
= S
y
2

Figura 16 - Teoria da energia de distoro ou Von Mises

B) CRITRIO DE TRESCA OU DA MXIMA TENSO DE CISALHAMENTO
Este critrio estabelece que a falha (escoamento) comea sempre que a tenso
cisalhante mxima em uma pea torna-se igual tenso cisalhante mxima (S
sy
) que o material
pode suportar. Neste critrio, as duas tenses so consideradas, lembrando-se que:

2
2 1
mx
atuam que tenses duas as entre diferena
da metade a mxima cisalhante Tenso

Assim, o procedimento feito calculando-se a mxima tenso cisalhante que atua na
estrutura, usando o modelo matemtico apropriado, e comparando com o limite de resistncia
(escoamento) ao cisalhamento (S
sy
).
Escoamento comea quando:

S
sy mx
=

78

O limite de resistncia ao cisalhamento ou tenso cisalhante do material est relacionado com
S
y
(limite de escoamento a trao / compresso). Desta forma, para um teste uniaxial de trao,
apenas a tenso
1
est presente, sendo a condio extrema quando
1
= Sy, ento:
0,5
2
S
S
S
y
y
sy
= =

O limite de resistncia ao cisalhamento do material a metade do limite de resistncia
do material, seja no escoamento (S
y
) como no limite de resistncia mximo (S
u
).
A representao grfica deste critrio esta mostrada abaixo:

Figura 17 representao grfica do Critrio de Tresca
Este critrio mais usado para materiais dcteis.

Figura 18 Exemplificao de toro em uma pea
Para garantir que a estrutura no ira falhar, usa-se um fator de segurana n.
2n

n

S S y sy
mx
= =

2n

n

S S u su
mx
= =

A teoria da mxima tenso cisalhante deve ser a mais antiga teoria sendo
originariamente proposta por Coulomb (1736-1806), que apresentou as maiores contribuies

79
para o campo da mecnica e da eletricidade. Esta teoria est representada graficamente na
figura 17. Note cuidadosamente na figura 17 que no primeiro e terceiro quadrantes a tenso
principal zero est envolvida no circulo principal de Mohr, o mesmo no acontecendo no
segundo e quarto quadrantes. Esta teoria se correlaciona razoavelmente com o escoamento de
materiais dcteis. Contudo a teoria da mxima energia de distoro seria mais recomendada
porque correlaciona melhor com os dados atuais de testes de materiais dcteis, sendo:
S
Y
= Limite de Resistncia ao Escoamento;
1
,
2
- tenses normais principais

ESTADO UNIAXIAL -
1
< S
Y

O Elemento estrutural considerado seguro enquanto a tenso mxima de cisalhamento
max
no elemento no exceder a tenso de cisalhamento correspondente a um corpo de prova
do mesmo material, que escoa no ensaio de trao.

3.3.2 - EXERCCIO RESOLVIDO
1. A viga mostrada na figura abaixo foi construda de um material com Sy = 150MPa.
Determinar a largura b da viga, sabendo-se que l = 1,5m, h=0,35m, P=100.000N,
segurana n=1,7, usando o escoamento como a caracterstica de resistncia do
material.

Figura 19 Figura exerccio resolvido
Resoluo:
h b h h b
h b
l P h l P
I y l P M
h
y

=
= = = =
2 2 3
3
l P
6
2
12

2
12
12

I
M

2

80
Condies de dimensionamento
n
S
y

Ento:
m 0,083 b

10
6
150 35 0
7 1 5 1 100000
6
6 b
n
6
2
2
y
2
S

) , (
, ,
b
n l P l P
S h h b y

3.3.3 - FALHA DE MATERIAIS FRGEIS SOB CARGA ESTTICA
A) CRITRIO DA MXIMA TENSO NORMAL (RANKINE)
Este critrio de comparao entre s e v, estabelece que a falha da estrutura ocorre
sempre que a maior tenso (principal) que atua na pea, determinada pelo modelo matemtico
apropriado, se iguala ao limite de escoamento (S
y
) ou ao limite de resistncia (S
u
). Assim:

Figura 20 Tenso normal atuante em uma pea Critrio de Rankine
s
1
= Sy
s
1
= Su
s
1
a mxima tenso normal que atua
Se o estado de tenso que atua no corpo da estrutura for um estado plano de tenso, ou
seja, tenses normais s
x
, s
y
e tenso cisalhante t
xy
, mesmo assim a comparao com S feita
tomando-se apenas a maior delas.
Assim:

81

Figura 21 - Estado de tenso que atua no corpo de uma estrutura em um estado plano de tenso
Apenas s
1
usada na comparao. Pelo que foi visto, o critrio da mxima tenso
normal, s
1
sendo a nica tenso importante, tem sua aplicao em estruturas onde outras
tenses so pequenas ou desprezveis.
Uma representao grfica ilustra este critrio conforme mostrado abaixo:

Figura 22 - Critrio de Rankine
S
ut
= limite de resistncia trao
S
uc
= limite de resistncia compresso
Para os aos S
ut
= S
uc

Para garantir a integridade da estrutura, assegurar que a mesma no vai falhar, usa-se
um fator de segurana n (1,3 n 2,0) e a comparao feita. Neste caso o escoamento
considerado como limite de resistncia critica. Critrio mais usado para materiais frgeis.
n
Sut
=
1
Neste caso o escoamento considerado como limite de resistncia crtico.
Critrio mais usado para materiais frgeis.

1
n
Sy
=

82
O componente estrutural se rompe quando a mxima tenso normal atinge o valor da
tenso ltima
U
do material, determinada em um ensaio de trao em um corpo de prova de
mesmo material. Assim, o componente estrutural se encontrar em situao de segurana
enquanto os valores absolutos das tenses principais forem menores que S
ut.

O critrio da mxima tenso normal conhecido tambm com critrio de Coulomb,
devido ao
fsico francs Charles Augustin de Coulomb. Este critrio tem uma deficincia sria, uma vez
que se baseia na hiptese de que a tenso ltima do material a mesma na trao e na
compresso.

B) CRITRIO DE MOHR
Ensaios de trao, compresso, toro Envoltria dos crculos de Mohr

Figura 23 - Critrio de Mohr

Este critrio, sugerido pelo engenheiro alemo Otto Mohr, pode ser usado para prever
os efeitos de um certo estado de tenses plano em um material frgil, quando alguns resultados
de vrios tipos de ensaios podem ser obtidos para esse material. O estado de tenses que
corresponde ruptura do corpo de prova no ensaio de trao pode ser representado em um
diagrama de crculo de Mohr pelo crculo que intercepta o eixo horizontal em O e em
UT .
Do
mesmo modo, o estado de tenses que corresponde ruptura no ensaio de compresso pode
ser representado pelo crculo que intercepta o eixo horizontal em O e em S
UC.
Fica claro que um

83
estado de tenses representado por um crculo inteiramente contido em qualquer dos dois
crculos descritos um estado de tenses seguro.

3.4 - SELEO DE MATERIAIS
A seleo de um determinado material para integrar um novo produto uma tarefa
dinmica e os princpios que a controlam so constantemente alterados medida que novos
materiais so tambm continuamente concebidos, bem como os requisitos tcnicos e econmicos
podem ser mudados. Um exemplo desse fato a substituio das ligas metlicas por materiais
compsitos na fuselagem dos avies comerciais de ltima gerao. A necessidade de minimizar
gastos com combustvel e melhorar o desempenho dessas aeronaves leva ao uso de um material
mais leve. Um outro exemplo encontrado na indstria automobilstica. At o incio da dcada
passada era comum que os blocos de motores fossem fabricados em ferro fundido, um material
relativamente pesado. Entretanto, nos ltimos anos a indstria automobilstica tem substitudo o
ferro fundido por ligas de alumnio, que alm de serem mais leves, permitem que o motor seja
refrigerado de maneira mais eficiente. A substituio de materiais um processo contnuo que
ocorre desde os primrdios da civilizao, medida que, em funo de suas necessidades, o
homem iniciou a transformao de materiais em ferramentas e utenslios. Na indstria moderna,
muitos fatores e aspectos so constantemente alterados. Isto provoca a contnua busca pela
reposio de materiais, tendo como objetivo o menor custo de produo, bem como o aumento da
eficincia do produto final. Uma lmpada,por exemplo, constituda por um bulbo de quartzo
(SiO
2
) e por um filamento de tungstnio. O tungstnio, por suportar facilmente temperaturas
acima de 2.000
0
C, usado para transformar energia eltrica em energia luminosa. Entretanto,
em presena de oxignio, esse metal intensamente oxidado em temperaturas elevadas, o que
leva a sua degradao. Em uma lmpada eltrica, o tungstnio inserido dentro do bulbo e
selado a vcuo, o que evita a oxidao do filamento. Um exemplo clssico de alterao no perfil
de consumo de materiais o caso da indstria automobilstica. Em 1975, um carro mdio
americano exibia em torno de 80% de seu peso em ligas ferrosas. Com a necessidade de reduo
de peso imposta pelos aumentos do custo de combustveis na dcada de 70, o emprego dessa
ligas passou a ser responsvel por 73% do peso. Tal reduo significativamente profunda
quando se considera que o veculo teve seu peso reduzido em aproximadamente 25% no mesmo
perodo, resultado direto do uso de materiais mais leves e da diminuio em tamanho. Nesse
perodo, o uso de materiais leves, como os plsticos e o alumnio, passou de 8% do peso total do
veculo para valores prximos a 23%. Atualmente, possvel encontrar em alguns automveis,

84
carrocerias construdas integralmente em alumnio, o que alm de representar reduo de custos,
resulta em um produto mais resistente corroso.

3.4.1 - MATERIAIS METLICOS
A principal caracterstica dos materiais metlicos est relacionada forma ordenada
com que os seus tomos esto arranjados no espao, o que pode ser melhor sintetizado pelo
termo estrutura cristalina. Em funo do arranjo atmico, os materiais metlicos apresentam,
em geral, boa resistncia mecnica e podem ser deformados permanentemente sob a ao de
foras externas.
Alm, disso, como resultado das ligaes metlicas, eles so bons condutores de calor e
eletricidade. Os materiais metlicos so substncias inorgnicas compostas por um ou mais
elementos metlicos e podem tambm conter elementos no-metlicos, como o oxignio,
carbono e nitrognio.
Dentre os materiais metlicos, destacam-se as ligas de alumnio, largamente empregadas
na construo de aeronaves, as ligas de titnio usadas na confeco de implantes ortopdicos e
as superligas de nquel, apropriadas para fabricao de componentes para operao em
temperaturas elevadas. Os metais so vitais para indstria moderna, pois seu uso ocorre em uma
gama de aplicaes excepcionalmente diversificada, da indstria de microeletrnica automotiva.

AOS ESPECIAIS
Aos especiais so os aos que pelo seu percentual de carbono ou pela adio de
elementos de liga, principalmente metlicos, apresentam propriedades especficas em termos
de resistncia mecnica, corroso e caractersticas eletromagnticas. Assim como nos aos
comuns, os aos especiais podem ser planos ou longos.

AOS ESPECIAIS PLANOS
Os aos especiais planos so produzidos atravs de processos de laminao a quente
ou a frio, sendo comercializados nas formas de bobinas e chapas. Os tipos mais importantes
so os aos inoxidveis, os aos siliciosos (ou aos eltricos) e os aos carbono e/ou ligados.

85
AOS INOXIDVEIS
O ao inoxidvel verstil, reciclvel e est presente em vrios segmentos de mercado,
pelas suas caractersticas mecnicas, de durabilidade, limpeza e beleza. Deve conter mnimo
de 10% de cromo em sua composio, o que permite a formao em sua superfcie de fina
pelcula protetora de xido de cromo, que impede a corroso (oxidao) do ferro. Outros
elementos como nquel, molibdnio e cobre, quando adicionados, melhoram a resistncia
corroso e as caractersticas mecnicas destes aos. Os aos inoxidveis so divididos em
trs tipos bsicos conforme o teor de cromo, nquel e carbono em sua composio e suas
caractersticas metalrgicas.
- Aos Inoxidveis Martensticos - contm de 10% a 30% de cromo e alto carbono. O
maior teor de carbono torna estes aos temperveis, obtendo-se dureza superficial.
- Aos Inoxidveis Ferrticos - possuem teor de cromo idntico aos martensticos e baixo
teor de carbono, apresentando superior resistncia corroso.
- Aos Inoxidveis Austenticos - quando, alm do cromo, contm nquel em percentagens de
5% a 25%. Estes so os inoxidveis considerados mais nobres, pois o nquel melhora a
resistncia corroso, as qualidades mecnicas e a resistncia ao trabalho em temperaturas
elevadas.
Cabe ressaltar que o setor de bens de consumo durveis o maior consumidor,
especificamente o de cutelaria e baixelas. O consumo industrial, englobando indstrias
alimentcia, bebidas, lctea, vincolas e de balces e frigorficos, o segundo maior
demandante, seguido pelo setor de transportes (indstria automobilstica).

AOS SILICIOSOS
Os aos siliciosos ou aos eltricos tm caractersticas eletromagnticas e podem ser de
dois tipos: G.O. - gro orientado e G.N.O. - gro no orientado. Os aos ao silcio G.O.
apresentam excelentes propriedades magnticas na direo de laminao. Estes aos so
utilizados basicamente na fabricao dos ncleos de transformadores, e em menor escala em
reatores de potncia, hidrogeradores e turbogeradores, propiciando economia de energia
eltrica e maior eficincia dos equipamentos. Os aos ao silcio G.N.O. possuem as mesmas
propriedades magnticas em qualquer direo. As principais aplicaes so na fabricao de
ncleos de geradores e motores eltricos, no necessitando de tratamento trmico posterior.
Note-se que algumas vezes so tambm chamados de especiais os aos ao silcio,
semiprocessados, os quais necessitam ser submetidos a tratamento trmico posterior pelo

86
usurio, para adquirir caractersticas magnticas do ao silicioso G.N.O., porm com qualidade
inferior.

AOS CARBONO/LIGADOS
So utilizados em mquinas e equipamentos que requerem propriedades mecnicas
especiais, conferidas pelo alto teor de carbono (de 0,5% a 2,0% C) e/ou pelos elementos de liga
adicionados em sua confeco. Os principais usos so nos implementos agrcolas, ferramentas
e cutelaria.

AOS ESPECIAIS LONGOS
Os aos especiais longos apresentam enorme gama de tipos em funo das
propriedades fsicas e qumicas requeridas. So geralmente comercializados sob as formas de
blocos, tarugos, barras, fio-mquina, arames e tubos. Para fins de estudos, podem ser
classificados em quatro tipos bsicos:

AOS PARA CONSTRUO MECNICA
So aos que contm carbono at 0,5% e/ou outros elementos de liga como silcio,
mangans, cromo e molibdnio, de forma a melhorar suas caractersticas de resistncia
mecnica. Os aos para construo mecnica so classificados por vrios critrios como
composio qumica, tratamento trmico a ser submetido e aplicao final dos produtos. Os
principais tipos de aos so: microligados, para tratamento trmico, para forjados, para molas,
para porcas e parafusos e para rolamentos. Estima-se que cerca de 90% dos aos para
construo mecnica destina-se indstria automobilstica e de autopeas. A indstria
ferroviria, implementos agrcolas e de artigos de uso domstico seriam as demais usurias.

AOS DE ALTA-LIGA
Estes aos contm elementos de liga como cromo, nquel, molibdnio, vandio,
tungstnio e cobalto, adquirindo propriedades de dureza e resistncia mecnica, entre outras,
necessrias fabricao de ferramentas de usinagem, estampos, moldes e matrizes, vlvulas e
outros produtos. Os principais tipos so: ao ferramenta, ao rpido, ao inoxidvel, ao vlvula
e superligas.

87
Os aos ferramenta podem ser para trabalho a frio e a quente. As principais
caractersticas do ao ferramenta para trabalho a frio so: alta resistncia a abraso, alta
tenacidade, elevada reteno de corte, alta resistncia ao choque e grande estabilidade
dimensional. No caso dos aos para trabalho a quente, as principais caractersticas so:
elevada resistncia mecnica a quente, boa resistncia a abraso em temperaturas elevadas,
boa condutibilidade trmica e elevada resistncia fadiga.
Os aos rpidos so aos ferramenta utilizados para fabricao de ferramentas de corte.
Os aos inoxidveis longos destinam-se a diversos usos onde se necessite material no
corrosivo, tais como indstrias de alimentos, bebidas e hospitalar. Os aos vlvula so
inoxidveis destinados, especificamente, para a produo de vlvulas de motores a combusto.
As superligas so ligas nobres, principalmente base de nquel, feitas sob encomenda,
para utilizao em resistncias eltricas, eletrodos de vela de automvel, implantes cirrgicos,
entre outros.

3.4.2 - MATERIAIS CERMICOS
Os materiais classificados como cermicos envolvem substncias altamente resistentes ao
calor e no tocante estrutura atmica, podem apresentar arranjo ordenado e desordenado,
dependendo do tipo de tomo envolvido e forma de obteno do material. Esses materiais so
constitudos por elementos metlicos e no-metlicos (inorgnicos), formando reaes qumicas
covalentes e inicas.
Em funo do arranjo atmico e das ligaes qumicas presentes, os materiais cermicos
apresentam elevada resistncia mecnica, alta fragilidade, alta dureza, grande resistncia ao calor
e, principalmente, so isolantes trmicos e eltricos. Nas ltimas dcadas, uma gama bastante
variada de novos materiais cermicos foi desenvolvida. Tais materiais caracterizam-se,
principalmente, pelo controle de suas composies, das dimenses de suas partculas e do
processo de produo dos componentes. Como resultado desse procedimento, possvel produzir
dispositivos de alta resistncia mecnica e resistente a temperaturas elevadas, o que possibilita a
aplicao dos mesmos em mquinas trmicas, onde o aumento do rendimento est ligado ao
aumento da temperatura de trabalho. Em razo de sua excelente estabilidade trmica, os materiais
cermicos tm um importante papel na fabricao de diversos componentes, tais como insertos de
pistes de motores de combusto interna ou ainda, na produo de componentes de turbinas a
gs. A figura 24 mostra produtos automotivos fabricados com materiais cermicos. Exemplos de
materiais cermicos incluem a alumina, a slica, o nitreto de silcio, a zircnia e o dissiliceto de
molibdnio, todos caracterizados como materiais cermicos de engenharia.Em funo da alta

88
estabilidade trmica, os materiais cermicos so, em princpio, ideais na fabricao de
componentes de mquinas trmicas, as quais tm seu rendimento aumentado quando se eleva
a temperatura de operao.

(a) (b)
Figura 24 - Produtos automotivos fabricados com materiais cermicos: (a) Parte superior
de pistes e anis de nitreto de silcio sinterizado, (b) Rotor de turbo-alimentador de
nitreto de silcio.

Entretanto, alm das caractersticas citadas, os materiais cermicos exibem baixa
tenacidade fratura, que corresponde falta de capacidade de limitar a propagao de trincas
no interior do material. Assim, no caso da existncia de uma pequena trinca no interior de um
componente fabricado com materiais cermico, a mesma propagaria rapidamente, causando a
ruptura do mesmo. Tal fenmeno ocorre em escala muito menor em materiais metlicos.
Algumas partes da fuselagem do nibus espacial americano so recobertas com material
cermico. Durante a reentrada dessa aeronave na atmosfera terrestre, em conseqncia do atrito,
temperaturas acima de 1.000
0
C podem ser geradas, o que poderia danificar partes desse veculo.
O recobrimento de material cermico utilizado, que pode suportar temperaturas extremamente
elevadas, serve como proteo, isolando o calor gerado do resto da aeronave.

3.4.3 - MATERIAIS POLIMRICOS
Os materiais polimricos, apesar de abrangerem diversos materiais classificados como
naturais, envolvem ainda aqueles de natureza sinttica e artificial. Grande parte desses ltimos
tiveram sua utilizao viabilizada a partir da dcada de 20, com os avanos da qumica orgnica. A
principal caracterstica que diferencia os materiais polimricos dos outros tipos de materiais est
relacionada presena de cadeias moleculares de grande extenso constitudas principalmente

89
por carbono. O arranjo dos tomos da cadeia molecular pode levar a mesma a ser caracterizada
como linear, ramificada ou tridimensional. O tipo de arranjo da cadeia controla as propriedades do
material polimrico. Embora esses materiais no apresentem arranjos atmicos semelhantes ao
cristalino, alguns podem exibir regies com grande ordenao atmica (cristalinas) envolvidas por
regies de alta desordem (no-cristalina). Devido natureza das ligaes atmicas envolvidas
(intramoleculares ligaes covalentes e intermoleculares ligaes secundrias), a maioria
dos plsticos no conduz eletricidade e calor. Alm disso, em funo do arranjo atmico de seus
tomos, os materiais polimricos exibem, em geral, baixa densidade e baixa estabilidade trmica.
Tal conjunto de caractersticas permite que os mesmos sejam freqentemente utilizados
como isolantes eltrico ou trmico ou na confeco de produtos onde o peso reduzido
importante. Um dos materiais polimricos mais versteis o polietileno, com um nmero de
aplicaes industriais bastante amplo. Outros exemplos de materiais polimricos incluem os
poliuretano, que usado na fabricao de implantes cardacos ou a borracha natural utilizada na
fabricao de pneus.O painel de um automvel moderno essencialmente fabricado com o uso
de plsticos (material polimrico). Entretanto, os automveis fabricados h mais de 20 anos
tinham o mesmo painel fabricado a partir de materiais metlicos. Tal substituio foi efetuada
em funo de dois fatores: segurana e custos. Com o uso de plsticos, o painel se tornou mais
seguro para os ocupantes do veculo em caso de acidente, pois esse materiais deformam-se
mais facilmente que os materiais metlicos. Com o desenvolvimento da indstria petroqumica,
os plsticos tiveram seu custo reduzido, bem como os processo de moldagem tornaram-se mais
eficiente, o que resultou em um produto de preo reduzido. Um automvel de competio de
ltima gerao basicamente construdo com o uso de materiais compsitos do tipo matriz
plstica e reforo de fibras de carbono. O material compsito matriz plstica/fibras de carbono
permite obter uma relao resistncia mecnica/peso extremamente elevada e muito maior que a
de diversos materiais metlicos. Em um automvel de competio importante reduzir o peso total
do veculo. Portanto, com o uso desse material compsito possvel projetar o veiculo, com um
peso total menor. Por outro lado, o emprego de tal material em automveis de passeio no se
justifica medida que o custo de produo seria excessivamente elevado em comparao com o
uso do ao.
O emprego de materiais para se produzir um produto manufaturado exige etapas de
fabricao onde as caractersticas desses materiais so alteradas no tocante forma, a
dimenses, e principalmente, em relao a sua estrutura interna. No caso de materiais metlicos, o
processamento pode envolver tcnicas como a fundio, o forjamento, ou a laminao. No caso de
materiais cermicos, este podem ser fundidos, sinterizados, ou tratados termicamente.

90

TIPO DE MATERIAL CARACTERSTICAS CONSTITUINTES
METLICO Mdia Alta resistncia mecnica
Alta ductilidade
Bom condutor trmico e eltrico
Baixa Alta temperatura de fuso
Baixa Alta dureza
Elementos metlicos e no-metalicos

POLIMRICO Bom isolante trmico e eltrico
Alta ductilidade
Baixa resistncia mecnica
Baixa dureza
Baixa estabilidade trmica
Cadeiras moleculares orgnicas

CERMICO Alta resistncia mecnica
Alta fragilidade
Bom isolante trmica e eltrico
Alta temperatura de fuso
Alta dureza
xidos
Silicatos
Nitretos

Tabela 1 - Constituio e caractersticas dos materiais
Os materiais polimricos so processados principalmente por moldagem a quente. Em
todos os casos, um nmero elevado de variveis operacionais observado e as caractersticas e
intensidade dessas afetaro de maneira significativa, a natureza do produto final. Por exemplo, a
transformao de um lingote de ao em uma chapa metlica a ser utilizada na fabricao de um
automvel exige que o material seja conformado plasticamente, o que alm de gerar tenses na
estrutura cristalina do metal, pode modificar sua estrutura atmica, alterando o arranjo dos tomos.
Tal situao pode alterar de maneira significativa, as propriedades mecnica do material utilizado.
Um outro exemplo est relacionado produo de uma pea metlica pelo processo de
fundio de metais, como o caso de um bloco de motor de automvel. Neste caso, um molde,
com uma cavidade com a mesma forma geomtrica do bloco preenchido por um volume de
metal lquido. Aps a solidificao deste metal, a pea desmoldada e a fundio do pisto
concluda. Quando a velocidade de solidificao do metal lquido alta ou baixa, a estrutura
interna do material ser afetada em relao a defeitos na estrutura atmica e distribuio de
constituintes e conseqentemente, alterando as propriedades da pea.
Concluindo, um material para ser aplicado em engenharia necessita apresentar dados
sobre suas caractersticas bsicas e tambm sobre a maneira com que o mesmo foi processado

91
at o momento de ser empregado. Uma chapa de ao, que na verdade uma liga de ferro e
carbono, laminada "a frio" apresenta caractersticas distintas de uma outra laminada "a quente".
No projeto de um elemento de mquina, o ideal se ter disposio os resultados de
vrios testes de resistncia do material escolhido. Estes testes devero ser feitos em amostras
que possuam o mesmo tratamento trmico, o mesmo acabamento superficial e as mesmas
dimenses do elemento que o engenheiro se prope a construir; os testes dem ser realizados
sob a mesma condio em que a pea estar trabalhando. Os testes devero proporcionar
informaes teis e precisas, que dizem ao engenheiro qual o fator de segurana que dever
ser usado e qual a confiabilidade para uma determinada vida em servio. O custo de reunir
numerosos dados antes do projeto ainda mais justificado, quando h possibilidade da falha da
pea colocando em perigo vidas humanas ou quando se deve fabricar a pea em grande
quantidade . O custo dos atestes muito baixo, quando dividido pelo nmero total de peas
fabricadas. Deve-se no entanto analisar as possibilidades: 1) a pea deva ser fabricada em
quantidades to pequenas que, de forma alguma, justificariam os testes, ou o projeto deva ser
completado to rapidamente, que no haveria tempo suficiente para a realizao destes testes;
2) A pea j tenha sido projetada, fabricada e testada com a concluso de ser falha ou
insatisfatria. Necessita-se de uma averiguao e anlise mais aprofundada para compreender
a razo da falha da pea e sua no qualificao a fim de projet-la mais adequadamente e
portanto melhor-la. Normalmente o profissional ter somente os valores de limites de
escoamento, limites de ruptura e alongamento percentual do material, como as que so
apresentadas no apndice deste livro. Com estas poucas informaes, espera-se que o
projetista de mquinas apresente uma soluo adequada. Os dados normalmente disponveis
para o projeto foram obtidos atravs de testes de trao, onde a carga aplicada gradualmente
e h um tempo para o aparecimento de deformaes. Estes dados podero ser usados para o
projeto de peas com cargas dinmicas aplicadas das mais diversas maneiras a milhares de
rotaes por minuto. O problema fundamental aqui seria usar portanto os dados dos testes de
trao e relacion-los com a resistncia das peas, qualquer que seja o estado de tenso ou
carregamento.

1. Qual a pea solicitada por maior tenso; uma barra de ao de seo reta 1,311,53 cm
solicitada por uma carga de 209,5 N ou uma barra de ao duro de seo circular de
dimetro 6,8 mm sob uma carga de trao de 139,0 N ?

92
2. Em um fio de ao so marcados dois traos que distam entre si 50,0 mm. O fio
tencionado e a distncia entre traos passa a ser 57,6 mm. Qual o alongamento sofrido?
3. Se o mdulo mdio de deformao longitudinal (E
s
) de um ao 2.100.000 kgf/cm
2
,
quanto se alongar um fio de 12,7 mm de dimetro e com 10 m de comprimento, quando
solicitado por uma carga de trao de 18.000 kgf?
4. Se o mdulo mdio de deformao longitudinal (Ec) de um concreto 250.000 kgf/cm
2
,
quando se encubar (deformao elstica-instantnea) uma viga de seo reta 2030
cm com 10m de comprimento, quando submetida a uma carga de compresso de
18.000 kgf?
5. Com o valor de encurtamento obtido no exerccio 4 calcule em quanto foi reduzida a
carga de trao do exerccio 3.
6. Uma carga de 450 kgf, quando aplicada a um fio de ao com 240 cm de comprimento e
0,16 cm
2
de rea de seo transversal, provoca uma deformao elstica de 0,3 cm.
Calcular a tenso (), a deformao () e o mdulo de Young (E
s
).
7. Ao se determinar a dureza Brinell de um exemplar de uma amostra de cobre, usou-se
uma esfera de dimetro 2mm impressa com uma fora igual a 40 kgf. Os dimetros de
impresso, medidos a 180 um do outro foram de 0,67 e 0,69 mm. Qual a dureza Brinell
do corpo de prova ensaiado?
8. Uma barra de alumnio com 12,5 mm de dimetro, possui duas marcas que distam entre
si 50mm. Os seguintes dados obtidos de um ensaio de trao:
Carga (kgf) Distncia entre marcas (mm)
900 50,05
1800 50,10
2700 50,15
3600 54,80
Tabela 2 exerccio proposto 8
a) Construir a curva tensodeformao;
b) Calcular o mdulo de deformao longitudinal da barra;
c) Calcular a tenacidade do material, Para este clculo, necessrio, fazer uma
simplificao admitindo patamar de escoamento linear at a ruptura (material elstico-
plstico perfeito).

93
SOLICITAES ESTTICAS
9. Projetou-se um pequeno pino de 8 mm de dimetro, de um ferro fundido cujas tenses
de resistncia a trao e a compresso so respectivamente
rt
=293 MPa e
rc
=965
MPa. Este pino suportar uma carga compressiva de 3500 N combinada com uma carga
torcional de 9000 N.m. Calcular o fator de segurana usando a teoria da Tenso Normal
Mxima, Teoria de Mohr Modificada e Teoria de Coulomb-Mohr.

10. Determine o fator de segurana para o suporte esquematizado na figura abaixo
baseando-se na teoria da mxima energia de distoro e na teoria da mxima tenso de
corte e compare-as.
Material: Alumnio com
e
=330 MPa
Comprimento da haste: L = 160 mm
Comprimento do brao: a = 200 mm
Dimetro externo da Haste: 45 mm
Carregamento : F = 4500 N

11. Determine o fator de segurana para o suporte esquematizado na figura acima se
baseando na teoria de Mohr modificada.
Material: Ferro fundido cinzento com
rt
=380 MPa e
rc
= 1200 MPa
Comprimento da haste: L = 160 mm
Comprimento do brao: a = 200 mm
Dimetro externo da haste: 39 mm
Carregamento : F = 4500 N

12. Determinar os fatores de segurana, correspondentes s falhas pelas teorias da tenso
normal mxima, da tenso cisalhante mxima, e da teoria de Von-Mises (energia da
distoro) respectivamente para um ao 1020 Laminado, para cada um dos seguintes
estados de tenso:
a)
x
=70 MPa e
y
= -28 MPa.
b)
x
=70 MPa e
xy
= 28 MPa. (sentido horrio).
c)
x
= -14MPa ,
y
= -56 MPa e
xy
= 28 MPa. (sentido anti-horrio).
d)
x
=70 MPa e
y
= 35 MPa.
xy

94

13. Usando os valores tpicos das resistncias do ferro fundido ASTM 40, determinar os
fatores de segurana correspondentes fratura, pelas teorias da tenso normal mxima,
de Coulomb-Mohr e modificada de Mohr, respectivamente, para cada um dos seguintes
estados de tenso:
a)
x
=70 MPa e
y
= -28 MPa.
b)
x
=70 MPa e
xy
c)
x
= -14MPa ,
y
= -56 MPa e
xy
= 28 MPa. (sentido anti-horrio).
d)
x
=70 MPa e
y
= 35 MPa.
xy

14. Um tubo de alumnio com
e
=290 MPa e
rt
= 441 MPa tem 80 mm de dimetro externo
e espessura de parede de 1,25 mm e esta sujeito a uma presso esttica interna de 8,9
MPa. Calcular o fator de segurana, contra o escoamento, aplicando as trs teorias para
materiais dcteis.

15. Um cilindro de paredes grossas deve ter um dimetro interno de 15 mm, ser feiro de um
ao SAE 4140 normalizado e deve resistir a uma presso interna de 35 MPa baseado
num fator de segurana de 4. Especificar um dimetro externo satisfatrio, baseado a
deciso no escoamento, de acordo com a teoria da mxima tenso cisalhante.

16. Um elemento de mquina de seo retangular esta submetido a uma carga P = 5000N.
O elemento confeccionado com ao SAE 1020 normalizado. O raio de curvatura r = 50
mm e b = 10mm, c = 10 mm. Determine o coeficiente de segurana correspondente a
teoria de von-Mises.

CRITRIOS DE ESCOAMENTO E FRATURA
17. Um componente de mquina construdo em ao, est submetido ao estado de tenses
indicado. O ao utilizado tem
Y
= 331 MPa. Usando a teoria da mxima tenso de
cisalhamento (Tresca), determinar se vai ocorrer escoamento quando: a) 0 = 210 MPa;
b)
0
= 252 MPa; c)
0
= 294 MPa. Resp.: a) No; b) Sim; c)Sim.

18. Resolver o problema anterior usando a teoria da mxima energia de distoro (von
Mises).

95
Resp. : a)No; b) No; c) Sim.
19. Um componente estrutural de ao, com
Y
= 300 MPa, fica submetido ao estado de
tenses indicado.

Determinar, usando o critrio da mxima energia de distoro, se o escoamento vai
ocorrer quando:
a)
0
=60 MPa; b)
0
= 120 MPa; c)
0
= 130 MPa. Resp. : a) No; b) No; c) Sim.
20. Resolver o problema anterior usando a teoria da mxima tenso de cisalhamento.
Resp. : a) No; b) Sim; c) Sim.


96
21. Uma barra de alumnio feita de uma liga para a qual
UT
= 70 MPa e
UC
= 175 MPa.
Sabendo-se que a intensidade T dos torques indicados aumentada gradativamente e
usando o critrio de Mohr, determinar a tenso de cisalhamento
0
que deve ocorrer na
ruptura da barra. Resp. : 50 MPa.

22. Um elemento de mquina feito de ferro fundido para o qual
UT
= 51,7 MPa e
UC
=
124,1 MPa. Determinar, para cada um dos estados de tenses indicados, e usando o
critrio de Mohr, a tenso
0
para a qual deve ocorrer a ruptura do elemento. Resp. : a)
51,7 MPa; b) 42,8 MPa; c) 56,4 MPa.

23. A tenso de escoamento para um dado material vale 110 MPa. Se esse material est
sujeito a tenso plana e a falha por escoamento ocorre quando uma das tenses
principais igual a +120 MPa, qual o valor da menor intensidade para a outra tenso
principal ? Usar o critrio de Von Mises. Resp.: 23,9 MPa.
24. Se um eixo construdo com um material para o qual
Y
= 50 ksi, determine a tenso
tangencial mxima de toro no inicio do escoamento segundo : a) teoria da mxima
tenso tangencial (Tresca); b) teoria da mxima energia de distoro (Von Mises).
Resp.: a) 25 ksi; b) 28,9 ksi.

25. O estado de tenses abaixo mostrado ocorre no ponto crtico de um elemento estrutural
cuja tenso de escoamento
Y
= 300 MPa. Esboar o hexgono de Tresca e a elipse de
von Mises marcando sobre mesmos o ponto correspondente ao estado de tenses dado
e demonstrando se h segurana ao segurana ao escoamento.


97
26. O teste de trao em um corpo de prova de ao 12.5 mm dimetro e 50 mm de
comprimento , forneceu o seguinte resultado :
Carga (kN) 26 36 46.5 54.5 71 75 80.5 85
Alongamento (mm) 0.05 0.07 0.09 0.11 0.15 0.20 0.31 0.41
Tabela 3 Exerccio proposto 26
1. Calcule o limite de resistncia ao escoamento 0.2% e o mdulo de elasticidade. [ 640
MPa, 207 GPa ]
2. Um pea cilndrica de 800 mm de comprimento dever resistir a uma fora de trao
de 2 kN sendo que o seu comprimento no deve exceder a 1 mm. O fator de
segurana mnimo 2.5 .


27. Este exemplo introduz conceitos que sero utilizados no tratamento de juntas com
flanges. Um parafuso olhal de dimetro de 18 mm (1) montado atravs de um furo de
dimetro 20 mm em uma luva de dimetro externo de 35 mm (2),com a porca para
fixao. A porca ento apertada produzindo uma fora inicial de montagem e a carga
P finalmente aplicada. A mxima tenso admissvel de 550 e 80 MPa para o
parafuso e a luva respectivamente, e o mdulo de elasticidade so 550 e 80 para o
parafuso e a luva respectivamente. Qual a mxima carga que a montagem poder
resistir sem perda de contato e qual a fora inicial ser necessria? Resposta [ 136, 52
kN ].

29. Trs barras de comprimento 0.5 m so idnticas e feitas de ao com limite de
escoamento de 250 MPa e conectadas por dois pinos. So submetidas a carga de 15
kN. Estas barras foram projetadas para suportar igual carga e fator de segurana 2,5.

98
Devido a erro de fabricao o comprimento da barra central difere de 0,2 mm do
comprimento das outras barras exigindo que um dos pinos esteja trabalhando forado
yield steel, are conectada por dois pinos e onde aplicada uma carga de 15 kN.
Desprezando a flambagem, determine o real fator de segurana na montagem se
a. a barra central a maior de todas. Resposta [ 2.0 ]
b. a barra central a menor de todas. Resposta [ 1.6 ]


30. Uma prensa consiste de um parafuso central rosqueado 1 atravs da viga 2 que
est conectado base atravs de dois cilindros idnticos 3. Todos os componentes so de ao
; suas dimenses efetivas so:
1. o passo do parafuso central de 3mm , seu dimetro de 20 mm e seu comprimento
de 250 mm;
2. a viga possui 300 mm de largura, 60 mm de profundidade e comprimento de 250 mm;
3. Os cilindros so de 250 mm de comprimento e dimetro de 15 mm cada.

O parafuso girado manualmente at assentar-se na base. Qual a tenso nos cilindros
quando aps isto. o parafuso gira um quarto de volta ? Despreze os efeitos de deflexo
e flambagem.
[Resposta 209 MPa ]

99

31 . O disco anular de raios r
i
e r
o
e espessura b, apoio ao longo de sua superfcie
externa. Uma carga transmitida uniformemente para sua periferia interna por
cisalhamento. Supondo que o cisalhamento no disco para o raio r seja uniforme,
calcule a rigidez devida :
1. a carga axial,F. Resposta [ 2 b G / ln ( r
o
/r
i
) ]
2. um torque, T. Resposta [ 4 b G /( 1/r
i
2
- 1/r
o
2
) ]


32. Quando um eixo slido de seo circular submetido a a uma presso uniforme p
(devido a montagem com interferncia de uma polia por exemplo) , as tenses radiais e
circunferncias no eixo so compressivas e iguais a p. Usando a teoria de falha da mxima
tenso cisalhante, deduza equao de projeto para uma seo transversal de um eixo de
mdulo Z, carregada pela presso p, por um momento fletor M e um torque T.
Resposta [ n { (M/Z + p)
2
+ (T/Z)
2
} = S ]

33. As componentes de tenso resultantes em uma seo transversal de uma pea circular
de dimetro 50 mm, material dctil, so mostradas: fora de trao de 120 kN, fora
cisalhante vertical de 120 kN , momento fletor de 0,5 kNm e um torque de 1,5 kNm. Qual
a tenso mxima equivalente nesta seo transversal? Resposta [ 292 MPa ]

100


34. Determine para cada um dos seguintes estados bidimensionais de tenso (MPA) , as
tenses principais e a orientao da mxima tenso principal. Faa um desenho dos
elementos orientados segundo as direes principais.
A)
x
= 80 ;
y
= 170 ;
xy
= 60 c.w. Resposta [ 50, 200 MPa,
116.6
o
]
B)
x
= -220 ;
y
= -70 ;
xy
= 180 c.c.w. Resposta [ -340, 50 MPa, 56.3
o
]
C)
x
= -205 ;
y
= -445 ;
xy
= 35 c.w. Resposta [ -450, -200 MPa, -8.1
o

]

35. Mostre que a teoria de falha por distoro leva s seguintes formas alternativas para um
estado plano de tenso :
e
2
=
1
2
-
1

2
+
2
2
onde
1
e
2
so as tenses principais,
=
m
2
+ 3
a
2
ou em termos dos componentes bsicos
=
x
2
-
x

y
+
y
2
+ 3
xy
2
ou em termos dos componentes cartesianos.
Qual a relao entre as resistncia trao e ao cisalhamento que esta teoria prediz?
Resposta [ 0.577 ]

36. Um eixo uniformemente slido ABCDE apoiado por dois mancais em A e D, e gira a
900 rpm. Uma potncia de 50 kW aplicada ao eixo atravs de uma polia de dimetro
de 560 mm em C. A potncia de 30 kW dissipada pela polia de 280 mm de dimetro
em B, e 20 kW pela polia de 210 mm de dimetro em E. Cada polia, as duas correias
so paralelas e a relao de trao nelas de 3:1. Determine o dimetro mnimo
admissvel do eixo se a tenso admissvel de projeto devido a fadiga de 100 MPa.
Resposta [ dimetro de 40 mm ]

101


37. O brao de uma broca abcdefg feito de um eixo de ao com limite de resistncia a
fadiga de 450 MPa e est submetido ao carregamento mostrado na figura. Um mancal
de apoio em g prev a reao de torque necessrio ao equilbrio. Qual o fator de
segurana? Resposta [ teoria da mxima tenso cisalhante 1.21; teoria da
energia de distoro 1.22 ]

38. O eixo horizontal ABCD apoiado em dois mancais em B e D como mostra a figura.
Uma correia envolve uma polia de 250 mm de dimetro fica no eixo em A, e uma
engrenagem de 150 mm de dimetro primitivo est montada no eixo em C. Os
dimetros do eixo e a disposio axial dos componentes est mostrada abaixo.


102
As foras atuantes na correia so horizontais e na relao F
1
/F
2
= 4, enquanto que a
reao vertical no pinho ,P atua tangencialmente ao crculo primitivo. Determine o fator
de segurana do eixo quando suporta uma potncia de 20 KW atravs da correia para o
pinho a uma freqncia de 7,5 Hz, sendo que o limite de escoamento do material do
eixo de 500 MPa. Neste exemplo so desprezados aspectos de fadiga e concentrao
de tenso Um grande fator de segurana dever ser portanto obtido devido a estas
consideraes.
Resposta [teoria da mxima tenso cisalhante 14.5 ou teoria da energia de distoro
15.6]

103
CAPITULO 04 - CARREGAMENTO DINMICO - FADIGA E
CONCENTRAO DE TENSES

4.1 - INTRODUO
Na determinao das propriedades dos materiais atravs do diagrama tenso-
deformao a aplicao da carga gradual, sendo esta condio definida como condio
esttica. Os valores obtidos se aplicam aos critrios conhecidos como critrios estticos.
Por outro lado, as condies que freqentemente aparecem em estruturas mecnicas
so solicitaes dinmicas, onda as tenses/deformaes variam ciclicamente em pequenos
intervalos de tempo, como no caso de um eixo em uma mquina rotativa. Esta flutuao da
tenso ou variao em funo do tempo leva estrutura a falha por fadiga. A fadiga um
processo gradual, iniciado com pequenas trincas no visveis a olho nu, que se desenvolve de
forma progressiva e acumulativa, levando a pea a falhar bruscamente aps um determinado
nmero de solicitaes ou ciclos. Muitas pesquisas j foram realizadas nesta rea de forma,
nos dando um conhecimento parcial dos mecanismos bsicos associados com a falha por
fadiga. Neste captulo iremos dar alguns fundamentos de conceitos elementares que so de
grande ajuda para o entendimento do comportamento devido fadiga. A falha por fadiga
resulta, portanto de deformao plstica repetitiva, da mesma forma que um arame falha ao ser
fletido repetidamente para frente e para trs. Sem o escoamento plstico repetido, a falha por
fadiga no acontece. A falha por fadiga pode ocorrer a nveis de tenso bem abaixo do ponto de
escoamento ou limite elstico convencional. Devido ao fato que o escoamento plstico
altamente localizado pode dar origem a falha por fadiga, o engenheiro levado a ter especial
ateno a locais potencialmente vulnerveis tais como: quinas, roscas, rasgo de chavetas,
corroso, furos e entalhes. O aumento de resistncia destes locais chamados de vulnerveis
to efetivo quanto substituir a pea por uma material mais resistente. A fissura inicial devido a
fadiga resulta em um aumento da concentrao de tenso local. medida que a fissura se
propaga, o material na raiz da fissura submetido a um escoamento reverso bem localizado e
destrutivo. A seo reduzida e cauda um aumento de tenses, a taxa de propagao da
fissura aumenta at que a seo restante no mais capaz de suportar a carga aplicada, vindo
finalmente a acontecer a fratura. Este captulo descreve a obteno do limite de resistncia
fadiga, fatores modificativos desta resistncia e as teorias existentes para o seu clculo.

104
4.2 - TESTE DE FADIGA
O carregamento dinmico consiste em solicitaes onde as tenses variam ciclicamente
em pequenos intervalos de tempo. Uma causa comum de fratura a fadiga: tipo de falha devido
a cargas repetidas, a qual responsvel por grande parte das falhas por causas mecnicas.
Em geral, uma ou mais trincas pequenas surgem no material, podendo crescer at que ocorra
falha completa. Este efeito observado em estruturas com estado de tenses bem abaixo da
tenso de ruptura.
Se o nmero de repeties (ciclos) do carregamento grande, da ordem de milhes,
ento a situao dita fadiga de alto ciclo. Por outro lado, fadiga de baixo ciclo causada por
um nmero relativamente pequeno de ciclos, cerca de dezenas, centenas, ou milhares. Fadiga
de baixo ciclo geralmente acompanhada por uma quantidade significativa de deformao
plstica, enquanto que fadiga de alto ciclo associada a deformaes relativamente pequenas
que so essencialmente elsticas. Componentes de mquinas, veculos e estruturas, so
freqentemente sujeitos a carregamentos repetidos, tambm chamados de carregamentos
cclicos, e as tenses cclicas resultantes podem levar a danos fsicos microscpicos nos
materiais envolvidos. Mesmo em tenses bem abaixo de uma dada resistncia do material, os
danos microscpicos podem ser acumulados com ciclo contnuo at seu desenvolvimento em
uma trinca ou outro dano macroscpico que leva falha do componente. A figura abaixo mostra
o croqui do corpo de prova para o teste de fadiga flexo-toro.

Figura 1 Corpo de Prova de Moore para fadiga.
A Mquina de fadiga para testes de flexo-toro bem simples, e o laboratrio de
Anlise Estrutural da PUC-Minas, possui o equipamento mostrado na figura 2.
A figura 3 apresenta um esquema da mquina, onde se verifica que o momento fletor
atuante no corpo de prova constante. O brao de alavanca provoca uma carga 10 vezes
maior no corpo de prova. Um motor eltrico de 3500 rpm produz as rotaes no corpo-de-prova.
Estas rotaes so registradas por um contador eletrnico com capacidade de contar at 10
9

ciclos. Ocorre o desligamento automtico da mquina aps a falha do corpo-de-prova.

105
Deve-se observar que a fixao do corpo-de-prova, na mquina feita em dois pontos.
Assim, o corpo-de-prova fica submetido a um momento fletor constante no seu centro, logo,
nesta regio do corpo-de-prova atua apenas o momento fletor.

Figura 2 - Mquina de Fadiga Flexo-Rotativa aberta no Laboratrio de
Anlise Estrutural da Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais

Figura 3 - Esquema da mquina de fadiga.

4.3 - DETERMINAO DO LIMITE DE RESISTNCIA FADIGA
Para determinar o limite de resistncia fadiga S
f
(tambm chamado de limite de fadiga)
Moore desenvolveu uma mquina rotativa para testar corpos de provas, cujo esquema dado
abaixo:

106
Provoca-se um momento constante ao longo do comprimento do corpo de prova L com a
aplicao da carga. Vrios corpos de prova idnticos so testados para diferentes cargas P
(diferentes tenses na seo crtica), sendo que o nmero de ciclos ou vida para cada um deles
ser, portanto diferente. A representao grfica tem a configurao mostrada abaixo:

Figura 4 - Curva de fadiga para aos, sendo Sf o limite de resistncia fadiga.
Na figura 4 acima, pode ser observado que, para um nvel de tenso S
f
, o corpo de
prova de ao no rompe, tendo uma vida infinita ou nmero de ciclos (N) muito grande, maior
que 10
6
ciclos. Por outro lado, para um nmero de ciclos menor ou igual a 10
3
(mil ciclos), a
tenso de ruptura praticamente igual ao limite de resistncia trao, encontrada para os
testes estticos, sendo o valor mais recomendado pela literatura 0,9 S
u
. Neste capitulo
usaremos ambas as expresses S
u
ou S
rup
para o limite de resistncia a trao. A tenso
encontrada nos testes de fadiga, para uma vida infinita, utilizando a mquina de Moore,
chamada de limite de resistncia fadiga e representado por S
f
. O valor do limite de
resistncia fadiga varia para os diferentes tipos de ao. Dos resultados experimentais, obtidos
para aos comerciais, conclui-se que existe uma relao funcional entre o limite de resistncia
fadiga do corpo de prova, Se' e o limite de resistncia trao, S
u
, tal que:
Su S
f
= 504 . 0 ' O limite de resistncia fadiga de corpos de
prova (S
f'
) a aproximadamente a metade do limite de resistncia
trao (S
ut
) para aos.
importante notar que a relao acima vale somente para valores do limite de
resistncia trao de aos at 1400 MPa. Os resultados experimentais mostram que para
valores acima de 1400 MPa, o limite de resistncia fadiga dos aos fica praticamente em
torno de 700 MPa. Portanto Mpa S
f
700 ' = quando Mpa Su 1400 > . Tem-se ento que,
para traar o diagrama terico S-N (tenso-nmero de ciclos) de um corpo de prova de ao, no

107
necessrio realizar inmeros testes na mquina de Moore. A comprovao experimental
mostra que a construo desta curva em escala log-log pode ser feita assumindo:
10
3
ciclos usar = 0.9 S
rup.

10
6
ciclos usar = 0.5 S
rup.

Para isto basta marcar os pontos A e B, respectivamente 0,9 S
rup
e 0,5 S
rup
. Marcar o
ponto C para 10
6
, na posio correspondente a 0,5 S
rup
. A figura abaixo mostra este
procedimento.

Figura 5 - Curva de fadiga terica para um ao comercial

4.3.1 - FATORES MODIFICATIVOS
Nota-se que o limite de resistncia fadiga S
f
' encontrado para um ao, vale para um
corpo de prova, de dimenses padronizadas, testado sob certas condies de acabamento e
temperatura. O limite de resistncia fadiga de uma pea qualquer sofre vrias influncias que
devem ser levadas em considerao. Os fatores de modificao so usados para modificar S
f'
,
adaptando-o s condies reais da pea em estudo. Assim, multiplicando S
f'
pelos vrios
fatores modificativos, K, tem-se o limite de resistncia fadiga terico, de pea S
f
.
'
f f
S Ke Kd Kc Kb Ka S =
Cada fator modificativo,K tem uma funo de modificao definida por um valor
numrico. Assim, na expresso acima tem-se:
S
f
= Limite de resistncia fadiga da pea;
S
f
' = Limite de resistncia fadiga do corpo de prova;
Ka = Fator devido ao acabamento superficial;
Kb = Fator devido ao tamanho da pea;
Kc = Fator devido ao tipo de carga;

108
Kd = Fator devido temperatura;
Ke = Fatores diversos, como concentrao de tenses ou ambiental.

A) FATOR DE ACABAMENTO SUPERFICIAL
Este fator leva em considerao o acabamento da superfcie, que no caso do corpo de
prova bem acabada e polida. Como o acabamento funo do material e da forma que o
mesmo foi trabalhado, a frmula abaixo permite a sua determinao do fator de superfcie Ka:
b
rup
S a Ka . =
onde S
rup
o limite de resistncia trao do material. Uma vez que o limite de resistncia
trao de materiais dcteis idntico ao limite de resistncia compresso, utiliza-se a
expresso S
rup
, mas alguns autores utilizam a expresso S
rupt
para defini-lo e S
rupc
para o limite
de resistncia compresso. Os fatores a e b so obtidos a partir da tabela a seguir:
Fator a Acabamento superficial
Kpsi MPa
Fator b
Retificado 1.34 1.58 -0.085
Usinado ou estirado frio 2.70 4.51 -0.265
Laminado quente 14.4 57.7 -0.718
Forjado 39.9 272 -0.995
Tabela 1 - Valores para os fatores a e b, no sistema internacional e ingls, de acordo com [67].

B) FATOR DEVIDO AO TAMANHO
O fator K
b
para flexes e tores calculado por:
1133 . 0
3 . 0
\
|
=
d
Kb in d 2 11 . 0 (pol.)

107 , 0
1133 , 0
. 24 , 1
62 , 7
= |
\
|
= d
d
Kb mm d 51 79 , 2 (mm)
d Kb . 000837 , 0 859 , 0 = mm d 254 51 (mm)
Para valores maiores, K
b
varia de 0.60 a 0.70 para flexes e tores. Se a pea estiver
sob cargas axiais, o tamanho no tem nenhum efeito sobre o limite de resistncia fadiga e,
portanto adota-se K
b
= 1. Quando a pea no estiver girando ou a seo transversal no for
circular, o valor do fator K
b
deve ser calculado. Nestes casos utilizamos o conceito de dimetro

109
efetivo d
e
, que obtido equacionando o volume do material submetido carga e 95% da carga
mxima para o mesmo volume do corpo de prova. Quando os dois volumes so igualados, o
comprimento cancelado e precisamos considerar apenas as reas.
No caso de peas com seces no circulares, como a figura 6 Para se calcular o
dimetro efetivo para uma barra de seco retangular, usa-se a frmula:
( )
2 / 1
. 808 . 0 hb de =
sendo que h a altura e b a largura da seo retangular.

C) FATOR DEVIDO AO CARREGAMENTO
Para carregamento axial, Kc=1 ou Kc=0,922 ( Mpa S
rup
1400 > )
Para carregamento de flexo Kc=1
Para carregamento devido a cisalhamento, toro Kc = 0,577.

D) FATOR DEVIDO TEMPERATURA
Os testes realizados nos corpos de prova foram temperatura ambiente. Para peas
trabalhando a temperaturas diferentes a da ambiente, os fatores K
d
podem ser obtidos por
tabelas ou experimentalmente. Nesta edio ainda usaremos Kd=1,pois os valores de Kd esto
sendo obtidos no laboratrio de Anlise Estrutural da PUC-Minas em pesquisa em andamento.

E) FATOR DEVIDO CONCENTRAO DE TENSES
A concentrao de tenso est presente em toda estrutura que contm curvaturas
significativas, entalhes e outra forma de perturbao brusca na geometria da pea. Os fatores
de concentrao terico K
t
, obtidos na sua maioria de forma experimental, podem ser obtidos
em tabelas e grficos prprios, como mostrado no final do captulo. Este fator, quando
multiplicado pela tenso nominal, ou seja, tenso
o
calculada pelo modelo matemtico sem a
existncia de entalhe, permite determinar a tenso mxima que atua no entalhe.
= .
o mx
Kt
o
mx
Kt
=
Estes grficos mostram os principais fatores de concentrao de tenso para alguns
entalhes mais usados nas estruturas.

110
Dependendo do tipo de material ou da sua resistncia, este fator de concentrao de
tenso geomtrico ou terico, K
t,
sofre alteraes, diminuindo sua intensidade em funo da
sensibilidade q do entalhe. A relao que determina o novo fator de concentrao K
f
(fator
efetivo ou prtico), foi definido por Peterson, como:
( ) 1 1 + = Kt q Kf
A sensibilidade ao entalhe q, depende do limite de resistncia a trao e do raio do
enalhe. Os valores experimentais da literatura usam q variando de 0 a 1,sendo que os valores
mais utilizados se encontram na faixa de 0,6 a 0,9. Esta faixa de valores ser utilizada nesta
edio e aps os resultados experimentais obtidos na PUC-Minas, teremos alterao nestes
valores de q.

Calculado o fator K
f
, temos que:
Kf
Ke
1
=
Este o fator K
e ,
que devemos usar como fator corretivo,na frmula para o clculo do
limite de resistncia fadiga de pea ,S
f
.

F) EFEITO DA CONCENTRAO DE TENSO COM CARGA DE FADIGA
COMPLETAMENTE REVERSA
Para elementos de mquinas com entalhes as curvas S-N apresentam para o mesmo
material um valor menor do que quando no possuem entalhes. Isto significa que as
concentraes de tenses so importantes causando esta diminuio. A relao entre os
limites de resistncia a fadiga sem entalhe e com entalhe designada como K
f
, ou fator de
concentrao de tenso de fadiga. Teoricamente, poderamos esperar que K
f
fosse igual ao
fator terico de concentrao de tenses K
t
. Os testes, porm mostram que K
f

freqentemente menor que K
t
. Isto aparentemente devido a irregularidades internas na
estrutura do material. Um material "ideal" teria tenses internas de acordo com a teoria elstica;
na realidade os materiais possuem irregularidades causando pontos localizados com maiores
tenses. Ento, mesmo corpos de prova no entalhados sofrem destes "entalhes internos". A
equao definida como ( ) 1 1 + = Kt q Kf , utiliza o ndice de sensibilidade ao entalhe q, que
varia entre 0 (Kf =Kt) e 1 (Kf=1). H portanto necessidade de se determinar o indice de
sensibilidade do material. A situao um pouco mais complicada do que se imagina porque a
sensibilidade ao entalhe depende no somente do material mas tambm do raio relativo da

111
geometria do entalhe e das dimenses das imperfeies internas caractersticas. Os raios de
entalhe bem pequenos aproximando-se de imperfeies de material fornecem um ndice de
sensibilidade quase zero o que no deixa de ser uma boa noticia! Isto torna o K
f
quase sempre
igual a um. Os grficos do ndice de sensibilidade ao entalhe so plotados em funo do raio e
da resistncia trao dos materiais (Figura 7). Para os aos observa-se a tendncia de que
materiais mais resistntes e duros so mais sensveis ao entalhe. Isto significa que a troca de
um ao menos resistente por um ao mais resistente e duro normalmente aumenta uma parte
da resistncia a fadiga, mas o aumento no to grande como se poderia esperar devido ao
aumento no ndice de sensibilidade. A Figura 4.6 tambm mostra que para um dado ao
submetido a carregamento torcional a sensibilidade ao entalhe um pouco maior do que para
carregamento axial e fletor. Os resultados tambm mostram que a influncia do entalhe a 10
3

ciclos consideravelmente menor do que a 10
6
ciclos.
Outro aspecto onde h uma pequena divergncia entre os autores. melhor tratar o K
f

como um fator de concentrao de tenso ou um fator de reduo de resistncia? Os autores
diferem neste ponto, mas a maioria utiliza como fator de concentrao de tenso. Na realidade
a resistncia do material no enfraquee pela existncia do entalhe. O entalhe o causador de
tenses maiores e localizadas. Com isto pode-se utilizar as curvas S-N tanto para peas com
ou sem entalhes.

G) FATORES DEVIDO A INFLUNCIA DIVERSAS
A pea pode no possuir pontos de concentrao de tenso, mas o fator Ke pode ser
tambm utilizado quando se considera outros efeitos como, direcionamento na laminao do
material, corroso, tenses residuais, cromagem superficial e outros tratamentos de cobertura
superficial.

4.4 - LIMITE DE RESISTNCIA PARA VIDA FINITA
Uma vez determinados todos os coeficientes de modificao, possvel calcular o limite
de resistncia fadiga para a pea em estudo:
'
f f
Desta forma possvel traar o diagrama S-N para a pea, como j definido:

112

Figura 8 - Determinao da resistncia fadiga S, para um nmero de ciclos
(10
4
ciclos) e um limite de resistncia fadiga Sf determinados.
Como S
f
o limite de resistncia fadiga para vida infinita, pode-se calcular, a partir do
diagrama acima o limite de resistncia a fadiga (S) para uma vida finita. A solicitao cclica em
uma pea um processo cumulativo, ou seja, se a pea resiste a 100.000 ciclos e j sofreu
30.000 ciclos, ela memoriza ou guarda este nmero de ciclos. Se em outra oportunidade a pea
continuar sendo solicitada, o nmero de solicitaes ainda possvel igual ao nmero de ciclos
totais que ela suportaria menos o nmero de ciclos j aplicados, ou seja, 70000. A teoria de
fadiga acumulativa estudada pela Regra de Minner.
b
N a S . =
para
b
a
S
N
1
|
\
|
=

onde
( )
f
rup
S
S
a
2
. 9 , 0
=
e
f
rup
S
S
b
. 9 , 0
log
3
1
=

4.5 - FADIGA SOB TENSES FLUTUANTES
Freqentemente encontram-se em estruturas solicitaes diferentes das simplesmente
alternadas. Estas tenses so chamadas de flutuantes ou a combinao de tenses alternadas
e tenses mdias constantes. As figuras a seguir mostram estas solicitaes:

113

Figura 9 - Tenses reversas, repetidas e flutuantes.
As tenses mdias (
m
) e alternadas (
a
) so definidas como:
2
mn mx
a

=
2
mn mx
m

+
=
A influncia das tenses mdias e alternadas na fadiga de uma pea foi determinada
inicialmente por Goodman. Na figura 10, a linha de Goodman obtida pela reta unido na
abcissa o limite de resistncia trao (S
rup
) e na ordenada o limite de resistncia fadiga (S
f
).
As tenses mdias so plotadas na abcissa e as tenses alternadas na ordenada.

Figura 10 - Diagrama de Goodman, com os eixos das tenses mdia e alternada.
O diagrama baseado no fato de que quando somente tenso mdia (
m
) atua, a falha
caracterizada pelo limite de resistncia (S
rup.
). Quando somente tenso alternada (
a
) atua, a
falha caracterizada pelo limite de resistncia a fadiga (S
f
).
Resultados experimentais mostram que, sob a ao das tenses mdias (
m
) e
alternadas (
a
), os pontos de falha, para diferentes valores de tenses combinadas acontecem
como mostrado na figura acima. Isto significa que a linha de Goodman, obtida ligando S
f
com
S
rup
, a linha de segurana para qualquer combinao de tenses
m
e
a
. Em outras palavras,
qualquer combinao que cair dentro dos limites do diagrama est seguro, como no caso do
ponto A.

114
Outra concepo desta teoria o diagrama de Sodeberg ou linha de Sodeberg, que
utiliza para o eixo das tenses mdias o limite de resistncia ao escoamento (S
e
), sendo um
diagrama mais conservativo. Outros diagramas mais prximos da realidade, que mais se
aproximam dos resultados experimentais j foram propostos, com destaque para a parbola de
Gerber. A figura abaixo mostra a representao grfica:

Figura 11 - Representao grfica das diversas teorias de fadiga.
Nesta figura, o ponto A, resultado da combinao das tenses mdias
m
e alternadas
a
, esta segura para as teorias de Gerber e Goodman, mas no se encontra segura segundo a
teoria de Soderberg. As equaes a seguir representam a formulao matemtica de cada
teoria:
1 = +
y f
S
Sm
S
Sa
Soderberg
1 = +
rup f
S
Sm
S
Sa
Goodman
1
2
=
|
|
\
|
+
rup f
S
Sm
S
Sa
Gerber
Para fins de aplicao nos problemas convencionais de engenharia, recomenda-se a
utilizao da teoria de Goodman.
Para clculos de tenses de fadiga em problemas reais de engenharia, deve-se utilizar
um coeficiente de segurana n, que na teoria de Goodman, por exemplo, determinado por:
m a
Sm Sa
n

= =
As tenses
m
e
a
podem se transformar respectivamente nas resistncias mdia e
alternada S
m
e S
a
se cada uma delas forem divididas pelo coeficiente de segurana n. Assim as
equaes que representam as teorias ficariam assim:

115
n S S
y
m
f
a
1
= +

Soderberg
n S S
rup
m
f
a
1
= +

Goodman
1
2
=
|
|
\
|
+
rup
m
f
a
S
n
S
n
Gerber
4.6 - FADIGA SOB TENSES COMBINADAS
Em componentes mecnicos de uma forma geral, a distribuio de tenses mais
freqente a de tenses combinadas. Dependendo dos tipos de esforos envolvidos na parte
mecnica, flexo, esforo normal ou toro aparecem tenses alternadas e mdias devido a
essas mltiplas solicitaes. Assim, cada tipo de esforos pode gerar:

A combinao destas tenses para resultar em um nica tenso, seja alternada ou
mdia, conseguida da seguinte forma:
- Tenses alternadas ou mdias na mesma direo:
Soma (
a1
)
f
+ (
a1
)
n
+ (
a1
)
t
= (
a1
), obtendo-se a tenso resultante, alternada
ou mdia, na direo correspondente.
- Tenses alternadas ou mdias, respectivamente em direes diferentes:
Calcula-se a tenso equivalente ou tenso de Von Misses:
2
2
2
1
'
2 1
a a a a
+ =
2
2
2
1
'
2 1
m m m m m
+ = Direes 1 e 2 principais.
Observa-se que as tenses contidas nos radicais j foram combinadas como a soma de
todas as tenses que atuam na mesma direo. No caso das tenses estarem referidas nos
eixos X e Y, a tenso cisalhante estar presente e as equaes acima descritas so escritas na
forma:

116
2 2 2
. 3 ) ( '
axy ay ay ax ax a
+ + =
2 2 2
. 3 ) ( '
mxy my my mx mx m
+ + =
Deve-se lembrar que cada uma destas tenses so calculadas pela equao dada pelo
modelo matemtico correspondente ao tipo de solicitao. Uma vez obtido
a
e
m
, a teoria de
Goodman pode ser aplicada.

4.7 - FADIGA DE CONTATO SUPERFICIAL
No estudo anterior, o limite de resistncia a fadiga S
f
foi determinado usando uma
mquina rotativa que flexiona o corpo de prova, e por isso freqentemente chamado de limite
de resistncia fadiga devido flexo. O contato direto entre peas causa a fadiga superficial
devido ao contato, sendo o limite de resistncia fadiga superficial S
sf
determinado de forma
diferente.
Trabalhos realizados por Buckingham e Talboudert determinaram que a fadiga
superficial do material depende da dureza Brinell (HB), sendo o limite de resistncia fadiga
superficial para uma vida de 10
8
ciclos, definido pelas expresses:
10 4 . 0 ' = HB S
sf
(Kpsi) ou
70 76 . 2 ' = HB S
sf
(MPa)
Este limite foi determinado para materiais (ao) em condies apropriadas e para uma vida
de 10
8
ciclos. Em condies de trabalho o limite de resistncia fadiga superficial da pea
determinado pela expresso abaixo, que considera os fatores de modificao:
R T
H L
sf sf
C C
C C
S S
= '
onde C
L
= Fator de vida, depende do nmero de ciclos
C
H
= Fator que depende da razo de dureza
C
T
= Fator de temperatura
C
R
= Fator de confiabilidade
O fator C
H
= 1 para uma dureza das partes aproximadamente iguais. O fator de vida C
L

calculado pela expresso:
056 , 0
466 , 2
= N C
L

para N = nmero de ciclos entre 10
4
e 10
8
.

117
O fator temperatura C
T
, para condies normais da temperatura dos lubrificantes (T <
120), 1. Por outro lado, o fator de confiabilidade depende do sistema em considerao,
sendo C
R
para engrenagem dado:
Confiabilidade Fator C
R

90% 0,85
99% 1,00
99.9% 1,25
Tabela 3 Fatores de confiabilidade.
A fadiga superficial muito importante para estudar certos elementos mecnicos como a
fadiga no contato de dentes de engrenagens, contato de esfera ou rolos em rolamentos, rodas e
trilhos ferrovirios, cames e seguidores, etc.
muito importante lembrar que, para o dimensionamento da parte mecnica usando
fadiga superficial, necessrio conhecer o modelo matemtico ou frmula matemtica da
tenso provocada pelo contato. Estas formulaes no so simples de serem escritas, e so
baseadas na teoria de contato de Hertz. Uma vez calculada a tenso induzida na pea, o
dimensionamento feito comparado esta tenso com o limite de resistncia fadiga S
sf
,
considerando o coeficiente de segurana n.
n
S
sf
=

4.8 - GRFICOS P/ DETERMINAO DO FATOR DE CONCENTRAO DE TENSES K
T

118

119

Figura 12 - Grficos para Determinao do Fator de concentrao de tenses Kt.

4.9 - PREVISO DE FADIGA COM CARGAS VARIANDO RANDOMICAMENTE
Para se prever a vida de peas tencionadas acima do limite de resistncia a fadiga,
1
N
n
...
N
n
N
n
k
k
2
2
1
1
= + + +

120
um procedimento difcil. Palmgreen e Minner propuseram muito logicamente um conceito
simples onde se uma pea carregada ciclicamente a um nvel de tenso que provocaria uma
falha a 10
5
ciclos, ento cada ciclo deste carregamento consume uma parte nos 10
5
da vida da
pea. Se outros ciclos de tenso so interpostos correspondendo a uma vida de 10
4
ciclos,
cada um destes ciclos consume uma parte nos 10
4
da vida, e assim por diante. Nesta base, 100
% da vida foi consumida, e se tem a previso da falha. A regra de Palmgren ou Miner
expressa pela seguinte equao em que n
1
, n
2
,..., n
k
representam o nmero de ciclos a
especficos nveis de sobre tenso, e N
1
, N
2
, .. N
k
representam a vida (em ciclos) destes
nveis de sobre tenso, tomados da curva S-N. A falha por fadiga prevista quando a equao
acima se mantm.

4.10 - EXERCCIOS RESOLVIDOS
1. Uma pea metlica submetida a uma carga fletora F. A mola flutua entre 9,3 kN a 10,67
kN. Possui um limite de resistncia trao S
rup
=1400 Mpa e limite de resistncia ao
escoamento Se=950 Mpa. Considerando um acabamento de forjamento para a pea,
calcule o fator de segurana contra o escoamento e a fadiga para uma espessura de 18
mm.
Soluo:
Clculo do fator por fadiga. Devemos calcular os valores de R1 e R2.
2
1
F
R = e
2
2
F
R =

Figura 13 - Exerccio resolvido 1.

3
1
10 150 .
= X R M
F

3
10 150 .
2
= X
F
M
F
Momento onde a fora F e aplicada.

3
3
max
10 150 .
2
10 67 , 10
= x
x
M
F
m N M
F
. 25 , 800
max
=

121
3
3
min
10 150 .
2
10 3 , 9
= x
x
M
F
m N M
F
. 5 , 697
min
=

I
c M.
= onde
( )
12
.
3
h d w
I
=
Assim
( )( )
12
10 18 . 10 10 10 75
3
3 3 3
=
x x x
I
4 8
10 645 , 3 m x I
=
Pa x
x
x
8
8
3
max
10 28 , 2
10 645 , 3
10 9 . 25 , 800
= =

Pa x
x
x
8
8
3
min
10 987 , 1
10 645 , 3
10 9 . 5 , 697
= =

2
min max

=
a
Pa x
a
7
10 465 , 1 =
2
'
min max

+
=
m
Pa x
m
8
10 133 , 2 ' =
Clculo dos fatores de correo fadiga.
Clculo de Ka Forjado
b
rup a
S a k = tabela 4.1 a = 272 b = - 0,995
201 , 0 =
a
k
Clculo de Kb Seo quadrada
1133 , 0
62 , 7
\
|
=
d
K
b
mm d 51 79 , 2 (mm)

2
1
) 75 18 .( 808 , 0 x d
e
= mm d
e
688 , 29 =

1133 , 0
62 , 7
688 , 29
\
|
=
b
K
857 , 0 =
b
K
Clculo de Kc Flexo
Para flexo temos que 1 =
c
k .
Clculo de Kd Considerando temperatura de trabalho baixa. 1 =
d
k
Clculo de Ke
f
e
K
K
1
= onde ) 1 .( 1 + = Kt q K
f

Clculo de q
Adotando q=0,95,tem-se

122

Clculo de Kt
133 , 0
15
10
= =
w
d
e 556 , 0
18
10
= =
h
d

1 , 2 = Kt
Donde fica K
f

) 1 1 , 2 .( 95 , 0 1 + =
f
K 045 , 2 =
f
K
Assim Ke
045 , 2
1
=
e
K 489 , 0 =
e
K
Com todos os parmetros podermos calcular o S
f
.
rup f
S S . 504 , 0 ' = para aos.
Mpa S
f
6 , 705 ' =
'
f f
6 , 705 489 , 0 857 , 0 201 , 0 =
f
S
Mpa S
f
435 , 59 =
Clculo do fator de segurana pelo critrio de Goodman modificado
n S S
rup
m
f
a
1
= +

n x
x
x
x 1
10 1400
10 133 , 2
10 435 , 59
10 465 , 1
6
8
6
8
= + 382 , 0 = n
Clculo do fator de segurana por escoamento:
I
c M.
= onde
( )
12
.
3
h d w
I
=
Pa x
x
x
8
8
3
max
10 28 , 2
10 645 , 3
10 9 . 25 , 800
= =

max
rup
S
n = 140 , 6
10 28 , 2
10 1400
8
6
= =
x
x
n

2. Uma mola submetida a uma carga varivel, sendo a carga mxima F= 133 N e a carga
mnima F= 66 N. O material da mola ao com S
rup
= 1170 Mpa, e dimetro d= 9,5 mm.

123
Neste projeto no foi considerada a concentrao de tenses ao longo do comprimento
da mola. O acabamento superficial corresponde a um laminado a quente. Qual o nmero
de aplicao de carga N, que causar falha na pea.

Soluo:
Calculemos o momento mximo e mnimo.
max
3
max
10 410 F x M =

min
3
min
10 410 F x M =

133 10 410
3
max
=
x M 66 10 410
3
min
=
x M
m N M = 53 , 54
max
m N M . 06 , 27
min
=

Clculo das tenses.
3
.
32
d
M
=
3 3 max
) 10 5 , 9 .(
53 , 54 . 32
=
x
Mpa 8 , 647
max
=
3 3
) 10 5 , 9 .(
06 , 27 . 32
=
x
m
Mpa
m
5 , 321 =

2
min max

=
a
Mpa
a
2 , 163 =

2
'
min max

+
=
m
Mpa
m
7 , 484 ' =

Clculo de Ka Laminado quente
b
rup
S a ka = tabela 4.1 a = 57,7 b = - 0,718
718 , 0
1170 . 7 , 57
= Ka 362 , 0 = Ka
Clculo de Kb

124
1133 , 0
62 , 7
\
|
=
d
K
b
mm d 51 79 , 2 (mm)
d d
e
. 370 , 0 =
5 , 9 . 370 , 0 =
e
d
515 , 3 =
e
d
1133 , 0
62 , 7
515 , 3
\
|
=
b
K 092 , 1 =
b
k
Clculo de Kc Flexo
Para flexo temos que 1 =
c
k .
Clculo de Kd Considerando temperatura de trabalho baixa. 1 =
d
k
No foram consideradas concentraes de tenses ao longo da mola, ou seja, 1 =
e
k .
Com todos os parmetros podermos calcular o S
f
.
rup f
S S . 504 , 0 ' = para aos.
Mpa S
f
68 , 589 ' =
'
f f
68 , 589 092 , 1 362 , 0 x x S
f
= Mpa S
f
103 , 233 =
Clculo do nmero de ciclos.
rup
m
a
S
S
=
1

6
6
6
10 0 , 117
10 7 , 484
1
10 2 , 163
x
x
x
S
=
8
10 786 , 2 x S =
b
N a S . =
( )
Sf
Srup
a
2
. 9 , 0
=
6
10 734 , 4756 x a =
f
rup
S
S
b
. 9 , 0
log
3
1
= 2183 , 0 = b
b
f
a
S
N
1
|
|
\
|
= ciclos N 441683

125
CARGAS VARIVEIS
1. Um elo como mostrado na figura abaixo, feito de ao AISI 4130 temperdo e revenido a
540
o
C(Sut=1030 MPa). A carga F= 5 KN repetitiva e reversa. Supondo no haver
concentrao de tenso pede-se: a) Qual dever ser o dimetro para N=1,40 e acabamento
de usinagem? B) Idntico ao item a, exceto que o acabamento polido. Qual a economia no
peso? C) Idntico ao item a, exceto que o acabamento forjado.

Figura 15 Exercido proposto 1.

2. Idntico ao exerccio 1,exceto que, devido ao ambiente corrosivo, o elo fabricado em
bronze silcio, laminado a frio e o nmero de ciclos esperado para a vida da pea maior
que 3x 10
7
ciclos.

3. Um eixo apoiado como uma viga simples de 450 mm de comprimento, de ao AISI 3120.
Uma carga esttica de 8900 N aplicada ao eixo em rotao, na metade do eixo entre dois
apoios (mancais). As superfcies so polidas e a pea foi projetada para uma vida infinita.
aPara um fator de segurana N=1,6, baseado no limite de resistncia fadiga, qual deveria
ser o seu dimetro se no h descontinuidades na sua superfcie?

Figura 16 - Exercido 3.

4. Um suporte simples como o mostrado na figura, possui uma seo retangular e foi projetado
para vida infinita e carga reversa. Calcule: a) as dimenses de uma seo sem
descontinuidade onde b=2,8 t e L= 350 mm e um fator de segurana (projeto) igual a 2. O

126
material ao AISI 1020, laminado com acabamento superficial de forjamento. b) Calcule as
dimenses de uma seo onde e= 100 mm.

Figura 17 - Exercido proposto 4.

5. Idntico ao exerccio 4, exceto que a vida da pea submetida a cargas reversas no deve
exceder 10
5
ciclos.

6. Um eixo submetido a um torque reverso mximo de 1695 Nm. usinado e feito de ao
AISI3140 . Qual dever ser o seu dimetro para N=1,75?

7. Idntico ao exerccio 6, exceto que o eixo oco, com dimetro externo igual ao dobro do
dimetro interno
CARGAS VARIVEIS COM CONCENTRAO DE TENSES
8. Um elo de conexo visto na figura, exceto que h um furo radial de dimetro 3 mm, no
centro da pea. A pea usinada, feito de ao AISI2330 WQT1000 F e submetida a uma
carga axial reversa cujo valor mximo de 22 kN. Para um fator de segurana N=1,5,
determine o dimetro do elo no furo: a) para uma vida infinita; b) Para uma vida de
10
5
ciclos. c) Para o elo no tem a, qual a mxima tenso de trao?


9. O elemento de mquinas mostrado na figura possui espessura uniforme t=b/2,5 e usinado.
O material da pea o ao AISI 1020, laminado. O projeto para vida infinita e carga

127
repetitiva de 44 N a 90 kN, sendo que d=b. Pede-se: a) para um fator de segurana 1,8
(Soderberg), qual deveria ser as dimenses da pea? Qual a mxima tenso de trao
atuante na pea projetada?


10. A viga mostrada tem uma seo circular e suporta uma carga F que varia de 44,5 a 133,5
kN, usinada, ao AISI1020, laminado. Determine o dimetro D se r=0,2 D e N=2 (fator de
segurana), vida infinita.

Figura 20- Exercido 10.

11. Idntico ao exerccio 10, exceto que a carga F constante e igual a 133,5 kN e a viga gira
com um eixo.

12. Uma viga em balano est sujeita a uma carga reversa de 133,5 kN. Seja o raio do filete r=
3 mm e o material da viga o ao SAE1015. Determine as dimenses t, h (b=1,3 h) para um
fator de segurana 1,8 baseado nas tenses variveis. Considere nas sees A e B, vida
infinita.

128

Figura 21 - Exercido proposto 12.

13. Idntico ao exerccio 12, exceto que a carga F varia de =44,5 kN a 222,5 kN.

14. A pea mostrada na figura feita de ao C1035, laminado com as seguintes dimenses:
a= 9 mm; b=22 mm; c=25 mm; d=12,5 mm; L=300 mm; r= 1,6 mm. A carga axial F varia de
133,5 kN a 222,5 kN e aplicada atravs de pinos pelos furos. Pede-se: a) Quais os fatores
de segurana nos pontos A,B e C se a pea totalmente usinada. B) Quais as mximas
tenses nestes pontos?

Figura 22 - Exercido 14.

129
CAPITULO 05 - EIXOS E ARVORES DE TRANSMISSO

5.1 - INTRODUO
Eixo um elemento mecnico rotativo ou estacionrio (condio esttica) de seco
usualmente circular onde so montados outros elementos mecnicos de transmisso tais como:
engrenagens, polias, ventiladores, rodas centradas, entre outros. Os eixos so suportados
(apoiados) em mancais, de deslizamento ou rolamento, tendo seco quase sempre mssica e
varivel, com rasgos de chavetas para fixao de componentes. A figura 1 mostra uma
iluminao de um eixo.

Figura 1 Eixo
Os eixos so elementos solicitados a esforos de flexo, trao/compresso ou toro,
que atuam individualmente de forma combinada. Para a segurana do sistema em que o eixo
est inserido, este deve ser dimensionado para cargas estticas (parado ou com rotao muito
baixa) ou dinmica (altas rotaes). Este dimensionamento leva em conta a resistncia do
material de que foi confeccionado, comparam-se as tenses que atuam no mesmo com os
limites de resistncia do material, estticos (Sy ou Su) ou dinmicos (Se fadiga).
Em certos sistemas mecnicos, o nvel de deflexo do eixo pode constituir em um
parmetro crtico, devendo o eixo ser dimensionado usando a teoria de deflexo. Em outras
palavras, a geometria do eixo deve ser definida para os limites aceitveis de deflexo, antes da
anlise das tenses/resistncias.

5.2 - MATERIAIS PARA EIXOS E RVORES
H uma grande variedade de materiais possveis para a fabricao de eixos e rvores.
De acordo com o servio devem ter alta resistncia e baixa sensibilidade aos efeitos da
concentrao de teno.
Para se obter, em um clculo, dimetros menores e grandes resistncias, pode-se usar
aos-liga, em geral tratados termicamente. Estes aos, porm tm a desvantagem de serem

130
caros e de maior sensibilidade s concentraes de tenses. Alm disso, o dimetro muitas
vezes subordinado certas deformaes admissveis, tornando o ao-liga contra indicado, j
que o problema no mais de resistncia.
Os aos-carbono, de baixo e mdio teor, so, muito usados na fabricao de eixos e
rvores. Aos muito empregados so os seguintes: SAE 1015, 1020, 1025, 1030, 1040, 1045,
2340, 2345, 3115, 3120, 3135, 3140, 4023, 4063, 4140, 4340, 4615, 4620 e 5140.
Como vemos uma grande variedade de material existe para a confeco de eixos e
rvores. A seleo depender sempre das condies de servio, custo, usinabilidade e
caractersticas especiais por ventura exigidas. um campo muito aberto em que o projetista
deve procurar sempre maiores conhecimentos, pois praticamente qualquer material ferroso,
no-ferroso ou no metlico, pode ser usado, por uma razo qualquer, na execuo de um eixo
ou uma rvore.

AISI N Tratamento Temperatura

C
Tenso de
escoamento
Mpa
Tenso de
ruptura
MPa
Alongamento

%
Reduo de
rea
%
Dureza
Brinell

1030 Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
Normal
Annealed
205
315
425
540
650
925
870
848
800
731
669
586
521
430
648
621
579
517
441
345
317
17
19
23
28
32
32
35
47
53
60
65
70
61
64
495
401
302
255
207
149
137

1040
Q&T
Q&T
Q&T
Normal
Annealed
205
425
650
900
790
779
758
634
590
519
593
552
434
374
353
19
21
29
28
30
48
54
65
55
57
262
241
192
170
149

1050
Q&T
Q&T
Q&T
Normal
Annealed
205
425
650
900
790
1120
1090
717
748
636
807
793
538
427
365
9
13
28
20
24
27
36
65
39
40
514
444
235
217
187
1060 Q&T
Q&T
Q&T
Normal
Annealed
425
540
650
900
790
1080
965
800
776
626
765
669
524
421
372
14
17
23
18
22
41
45
54
37
38
311
277
229
229
179
Tabela 1 Caractersticas dos Materiais para eixos

131
AISI N Tratamento Temperatura

C
Tenso de
escoamento
Mpa
Tenso de
ruptura
MPa
Alongamento

%
Reduo de
rea
%
Dureza
Brinell

1095 Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
Normal
Annealed
315
425
540
650
900
790
1260
1210
1090
896
1010
658
813
772
676
552
500
380
10
12
15
21
9
13
30
32
37
47
13
21
375
363
321
269
293
192
1141 Q&T
Q&T
315
540
1460
896
1280
765
9
18
32
57
415
262
4130 Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
Normal
Annealed
205
315
425
540
650
870
865
1630
1500
1280
1030
814
670
560
1460
1380
1190
910
703
436
361
10
11
13
17
22
25
28
41
43
49
57
64
59
56
467
435
380
315
245
197
156
4140

4140
Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
Normal
Annealed
205
315
425
540
650
870
815
1770
1550
1250
951
758
1020
655
1640
1430
1140
834
655
655
417
8
9
13
18
22
18
26
38
43
49
58
63
47
57
510
445
370
285
230
302
197
4340 Q&T
Q&T
Q&T
Q&T
315
425
540
650
1720
1470
1170
965
1590
1360
1080
855
10
10
13
19
40
44
51
60
486
430
360
280
Tabela 1 (continuao) Caractersticas dos Materiais para eixos

5.3 - CARREGAMENTO ESTTICO
A determinao das dimenses de uma rvore muito simples quando sujeito somente
a carregamento esttico, principalmente se comparado a quando se tem carregamento
dinmico. E mesmo com carregamento dinmico, muitas vezes necessrio se ter uma boa
noo das dimenses das peas para se ter um bom comeo dos problemas e por isto faz-se
antes uma analise como se o carregamento fosse esttico.

132
5.3.1 - CARREGAMENTO ESTTICO SUJEITO FLEXO, TORO E ESFORO AXIAL
As tenses em um ponto na superfcie de uma rvore de dimetro (d) sujeita flexo,
toro e carregamento axial so:
2 3
4 32
d
F
d
M
x
=

(1)
3
16
d
T
xy
(2)
Onde a componente axial (F) de
x
pode ser positiva ou negativa. Ns observamos que
h trs carregamentos. Momento (M), fora (F), e torque (T) aparecem na seo contendo o
ponto especifico na superfcie.
Usando o circulo de Mohr podemos mostrar que as 2 principais tenses no nulas, so:
( )
2
1
2
2
2
(
(
+ |
\
|
=
xy
x
x b a
(3)
Estas tenses podem ser combinadas de forma a obter a mxima tenso de
cisalhamento (
max
) e a tenso de Von Mises (); dando em:
=
=
2
max
b a

( )
2
1
2
2
2
(
(
+ |
\
|
xy
x
(4)
( ) ( )
2
1
2 2
2
1
2 2
3 '
xy x b b a a
+ = + = (5)
Substituindo as equaes (1) e (2) em (4) e (5) teremos:
( ) ( ) [ ]
2
1
2 2
3
max
8 8
2
T D F M
d
+ + |
\
|
(6)
( ) [ ]
2
1
2 2
3
48 8
4
' T d F M
d
+ +
(7)
Estas equaes nos permitem determinar
max
ou quando o dimetro(d) dado ou
determinar o dimetro quando tivermos posse das tenses.
Se a analise ou projeto da rvore for baseada na teoria da mxima tenso de
cisalhamento, ento
max
:
n
S
n
S
y Sy
all
= =
2
(8)
As equaes (6) e (8) so teis para a determinao do fator de segurana(n), se o
dimetro for conhecido, ou para determinar o dimetro se o coeficiente de segurana for
conhecido.

133
Uma analise similar pode ser feita levando em conta a teoria da energia de distoro
para falhas, onde a tenso de Von Mises :
n
S
y
all
= ' (9)
5.3.2 - CARREGAMENTO ESTTICO SUJEITO FLEXO E TORO
Em varias aplicaes, a componente axial (F) das equaes (6) e (7) prxima de zero
ou to pequena em relao s outras que pode ser desconsiderada. Da teremos:
2
1
2 2
3
max
) (
16
T M
d
+
(10)
( )
(
=
2
1
2 2
3
3 4
16
' T M
d
(11)
mais fcil resolver estas equaes para se encontrar o dimetro. Substituindo as
equaes (8) e (9) nos temos:
( )
3
1
2
1
2 2
32
(
(
= T M
S
n
d
y
(12)
Usando a teoria de mxima tenso de cisalhamento, se o dimetro for conhecido,
calcula-se n da seguinte forma:
( )
2
1
2 2
3
32 1
T M
S d n
y
+

=
(13)
Se usarmos como base a teoria de energia de distoro, teremos:
( )
3
1
2
1
2 2
3 4
16
(
(
= T M
S
n
d
y
(14)
( )
2
1
2 2
3
3 4
16 1
T M
S d n
y
+

=
(15)
Onde:
n = fator de segurana. n = 1,5 a 2,0
Sy = limite de escoamento do material.
M = momento Mximo no eixo.
T = torque mximo.

134
5.4 EXERCCIOS RESOLVIDOS - CARREGAMENTO ESTTICO SUJEITO FLEXO E
TORO
1. Qual o dimetro de um eixo mostrado na figura 2, feito de um ao AISI 1035 laminado

Figura 2 Engrenagem no eixo.
=
=
rpm n
kW
Motor
N F
1750
73 , 3
700

I) Torque:
n
H
T
.
. 10 30
3
=
, onde H=> Potncia em KW, tem-se:
m N T
T
. 35 , 20
1750 .
73 , 3 . 10 30
3
=

II) Momento:
m N M
L F
M
. 5 , 52
2
3 , 0
.
2
700
2
.
2
=
= =

III) Material:
Pela Tabela =>
MPa S
y
462 =

IV) Segurana:
Usar n=2.
V) Dimetro:

135
( )
( )
mm d
d
T M
Sy
n
d
54 , 13
35 , 20 5 , 52
10 462 .
2 . 32
.
32

3
1
2
1
2 2
6
3
1
2
1
2 2
=
(
=
(
+ =

2. Do exerccio anterior visto, tem-se:

mm d 47 , 13
2 n
462MPa S
20,35N.m T
52,5N.m M
y
=
=
=
=
=

MPa 5 , 551 S
462MPa S
20,35N.m T
52,5N.m M
u
y
=
=
=
=
' d.Ke.Kf.Se Ka.Kb.Kc.K Se =
170,1MPa Se
) 10 551,5 . ,504 1)(1)(1)(0 5)(0,923)( (0,78)(0,8 Se
1,0 Kf
1,0 Ke
1,0 Kd
1520MPa) 0,923(S Kc
0,85 Kb
0,78 Ka
6
u
=
=
=
=
=
< =
=
=

mm d
d
50 , 18
10 5 , 551
35 , 20
10 1 , 170
5 , 52 2 . 32
3
1
2
1
2
6
2
6
=
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|

5.5 - DIMENSIONANDO EIXOS PELA NORMA ASME
OBSERVAO: a norma ASME para Eixo de Transmisso:
- No considera fadiga
- No considera concentrao de tenso

136
Segundo a norma ASME as mximas tenses so cisalhantes:
yt d
S . 30 , 0 =
ut d
S . 18 , 0 = (16)
d
= mxima tenso cisalhante admissvel
=
yt
S tenso escoamento admissvel
=
u
S tenso de ruptura admissvel
As normas prevem que se as concentraes de tenses estiverem presentes devido a
entalhe em chavetas, a tenso mxima admissvel deve ser diminuda de 25%. A mxima
tenso cisalhante em um eixo submetido flexo-toro dada por:
2
2
max
2
xy
a
+ |
\
|
= (17)
3 4
.
. 32
2
.
64
.
.
d
M d
d
M
y
I
M
x

= = =
3 4
.
. 16
2
.
64
.
.
d
T d
d
M
y
I
T
x

= = =

logo,
2
3 3
max
.
. 16
.
. 32
.
4
1
|
\
|
+ |
\
|
=
d
T
d
M
x

2 2
3
min
.
16
T M
d
+ =

=
x
tenso de flexo (psi)

=
xy
tenso de toro (psi)

= M
momento de flexo (lbf.in)
T = momento de toro (lbf.in)
d = dimetro dp eixo (in)
Segundo o critrio da ASME, momento M e T devem ser multiplicados por fatores de
correo devido a choques e fadiga.
2 2
3
.
.
. 16
T M
d
T
d
+ =
( ) ( )
2 2
3
. .
.
. 16
T C M C
d
T
t m d
+ =
Frmula da ASME (19)

137
para dimetro de eixos baseado na teoria da mxima tenso cisalhante. Fatores Cm e Ct dados
na tabela.

5.6 - EIXOS E RVORES SUJEITOS FADIGA
Qualquer rvore girante que sofre momento de flexo e toro fixas esto sujeitos a uma
inverso, reverso completa da tenso causada pelo giro da rvore, mais a tenso de
cisalhamento permanecer a mesma.

3
32
d
M
a
xa
(20)
3
16
d
T
m
xym
(21)
onde:
xa
= Tenso de Amplitude Alternada
xym
= Tenso de Cisalhamento Constante
Estas duas tenses podem ser manipuladas usando dois crculos de Mohr
Se estivermos usando a teoria de mxima teno de cisalhamento, teremos:
a a
= 2 (22)
m m
= 2 (23)
Se estivermos usando a teoria da energia de distoro, teremos:
xa a
= (24)
xym m
= 3 (25)

5.6.1 - CRITRIO DE FADIGA GOODMAN
Para qualquer eixo carregado com um momento de flexo e toro fixos, estar
submetido a uma flexo reversa provocando tenses alternadas e toro estacionria,
provocando tenses mdias. Assim tem-se:
3
32
d
M
a
ax
=

3
16
d
T
m
mxy
=
(26)
Usando estas expresses e a equao da linha de Goodman:
1 = +
u
m
e
a
S S

(27)
Pode-se obter, aps desenvolvimento analtico que:

138
3
1
2
1
2 2
32
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
u
m
e
a
S
T
S
M n
d
(28)

5.6.2 CRITRIO DE FADIGA - SODERBERG
Utilizando o teorema da mxima tenso cisalhante:
3
.
. 16
d
T
xy
=
3
.
. 32
d
M
x
=
Para qualquer plano fazendo um ngulo com o plano horizontal tem:
. 2 cos .
.
. 16
3
d
T
m
= valor mdio
. 2 .
.
. 16
3
sen
d
M
a
= (amplitude da componente alternativa)
Por meio da geometria analtica, tem-se que:
2
2
3
. 16
.
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
se sy
S
M
S
T
d
n
(29)
3
1
2
1
2
2
.
. 16
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
se sy
S
M
S
T n
d
(30)
Para o critrio da mxima tenso cisalhante (usada)
3
1
2
1
2
2
.
. 32
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
e y
S
M
S
T n
d
(31)
sendo que:
x sx
S S . 5 , 0 =
= n Fator de segurana.
=
y
S Tenso de escoamento.
=
e
S Limite de resistncia fadiga.
Para casos mais gerais usar equao:

139
3
1
2
1
2
2
2
2
.
. 32
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
y
am
e
a
y
m
e
a
S
M
S
M
S
M
S
T n
d
(32)
onde:
=
a
T Torque (amplitude)
=
m
T Torque mdio
=
a
M Momento (amplitude)
=
am
M Momento mdio

5.7 EXERCCIOS RESOLVIDOS - CRITRIO DE FADIGA POR SODERBERG
1. Um eixo usinado fabricado de um ao com Su = 550 MPa. Calcular n.
Dado: T = 6,0 KN
500
. 175
1
F
R =
500
. 325
1
F
R =
=
a
tenso alternada
2
min max

=
a
=
max

a
e
S
n
=
Mpa
c
I
M
a
100 = =
m KN
F
L R M . 420 200 .
500
. 175
.
1
= = =
64
.
4
d
I
= onde:
32
.
3
d
c
I
= e
2
d
c =
c
I
M
K
F a
. =
e e d c b a e
S K K K K K S . . . . . =
u e
S S . 504 , 0
=

140
b
u a
S a K . = a = 4,51 e b = -0,265
847 , 0 550 . 51 , 4
265 , 0
= =
a
K
841 , 0
62 , 7
1133 , 0
= |
\
|
=
d
K
b

1 = =
d c
K K
f
e
K
K
1
=

=
f
K 0857 , 0 =
d
r
72 , 1 =
t
K
428 , 1 =
d
D

( ) 80 , 0 58 , 1 ) 1 . 1 = = + = q K q K
t f

logo, 633 , 0
58 , 1
1
= =
e
K
logo,
MPa S
e
4 , 124 =
25 , 1
08 , 99
4 , 124
= = =
a
e
S
n

2. A transmisso representada na figura movida por um motor eltrico, assncrono, de
induo, trifsico, com potncia P= 3,7 kW e rotao n= 1140 rpm. Dimensionar o
dimetro da rvore 2, sabendo-se que a rvore macia e o material utilizado possui Su
= 700 Mpa, Sy = 630 Mpa e o fator de projeto 1,8, com as engrenagens enchavetadas
no eixo (adotar K
f
= 2,8). As engrenagens so cilndricas (ECDR) e possuem as
seguintes caractersticas geomtricas:
Z
1
= 23; Z
2
=49; Z
3
=28 e Z
4
= 47 m= 2,5 mm e ngulo de presso 20.

141

Calculemos o torque na rvore 1
1
2
2
. .
3000
Z
Z
n
P
M
T
=
A potncia do motor - P = 3700 W
Portanto
23
49
.
1140
3700
.
3000
2
=
T
M mm N M
T
. 030 . 66
2
=
Esforos na transmisso:
Fora tangencial (FT)
Fora tangencial (no primeiro par)
Dimetro primitivo
2
2
0
. 2
d
M
F
T
T
=
49 . 5 , 2 .
2 0
2
= = Z m d mm d 5 , 122
2
0
=
5 , 122
66030 2x
F
T
= N F
T
078 . 1 =
Dimetro primitivo:
28 . 5 , 2 .
3 0
3
= = Z m d mm d 70
3
0
=
70
66030 2x
F
T
= N F
T
887 . 1 =
Fora radial no primeiro par
20 .tg F F
T R
=
20 . 1078 tg F
R
= N F
R
392 =

142
Fora radial no segundo par
20 .tg F F
T R
=
20 . 1887 tg F
R
= N F
R
687 =

Momento fletor
Plano vertical
100 . 392 500 . 687 . 600
0
+ =
=
V B
A
R
M

N R
V B
638 =

687 392
0
+ = +
=
BV V A
y
R R
F

N R
V A
441 =

Figura 4 Foras cisalhantes, diagrama de
momento fletor no plano vertical
400 . 392 500 .
max
=
AV
R M
mm N M . 700 . 63
max
=

143
Plano Horizontal
500 . 1887 100 . 1078 . 600
0
=
=
H B
A
R
M

N R
H B
1393 =
1887 1087
0
= +
=
BH H A
y
R R
F

N R
H A
584 =
2 2
max V H
M M M + =
2 2
max
139300 63700 + = M
mm N M . 174 . 153
max
=

Figura 5 Foras cisalhantes, diagrama de
momento fletor no plano horizontal

Clculo do dimetro considerando cargas estticas
TMTC
3
1
2
1
2 2
) .(
.
. 32
(
+ = T M
Sy
n
d

3
1
2
1
2 2
) 66030 153174 .(
630 .
8 , 1 . 32
(
+ =
d mm d 95 , 16 =
TED
3
1
2
1
2 2
) . 3 . 4 .(
.
. 16
(
+ = T M
Sy
n
d
mm d 99 , 16 =
Clculo do dimetro considerando carregamento dinmico
u e
S S . 504 , 0
'
=
700 . 504 , 0
'
=
e
S Mpa S
e
8 , 352
'
=

144
b
u a
S a K . = a = 4,51 e b = -0,265
784 , 0 700 . 51 , 4
265 , 0
= =
a
K
1133 , 0
62 , 7
\
|
=
d
K
b

91 , 0
62 , 7
93 , 16
1133 , 0
= |
\
|
=
b
K
1 = =
d c
K K
f
e
K
K
1
=

8 , 2 =
f
K 357 , 0 =
e
K
'
. . . . .
e e d c b a e
S K K K K K S =
8 , 352 357 , 0 1 1 91 , 0 784 , 0 x x x x x S
e
=
Clculo do dimetro pelo critrio de Goodman
3
1
2
1
2 2
.
. 32
(
(
\
|
+
|
\
|
=
Su
Tm
Se
Ma n
d

3
1
2
1
2 2
700
66030
86 , 84
3 , 155215
.
8 , 1 . 32
(
(
\
|
+ |
\
|
=
d mm d 15 , 32 =

5.8 CHAVETAS / PINOS
Chavetas e pinos so dispositivos mecnicos usados para fixar no eixo, engrenagens,
polias e outros elementos de tal forma que o torque possa ser transmitido atravs dele. Os
pinos so usados com duplo propsito, o de transmitir o torque e evitar deslocamento axial do
componente montado no eixo. A figura abaixo ilustra estes dispositivos.

145

Figura 6 Chavetas e Pinos.

5.9 - UNIO DE EIXOS COM CUBOS
O cubo a parte centra do elemento (polia, engrenagem, etc.) onde realizado um
rasgo para a fixao da chaveta.

Figura 7 Unio de eixos com chavetas cbicas.
A chaveta uma pea que vai ocupar o rasgo no eixo e no cubo, simultaneamente,
fazendo a unio dos mesmos.
Os principais tipos de chavetas, as mais usadas so definidas por normas (padres).
Estas chavetas so do tipo:
Chaveta meia-lua (woodruff)
Chaveta plana.
Chaveta inclinada.
A figura 8 mostra estas chavetas e a geometria, bem como a forma de usinagem do
rasgo. Observar que os rasgos das chavetas meia-lua so usinados com fresa circular as
chavetas planas e inclinadas com fresa circular e de topo.

146
Para exemplificar os padres de chavetas tem-se:
Unies por adaptao de forma.
Unies por adaptao de forma com pretenso.
Unies por atrito.
Chaveta meia-lua.
Chavetas planas e inclinadas.

Figura 8 Tipos de Chavetas

5.10 - DIMENSIONAMENTO DE CHAVETAS
Como j foi visto anteriormente, as chavetas so tabeladas quanto a sua seco.O
dimensionamento da chaveta consiste em determinar o seu comprimento mnimo (L), como o
caso das chavetas planas e inclinadas (as mais usadas).

147

Figura 9 Dimensionamento das chavetas.

As tenses que atuam nas chavetas so determinadas da seguinte forma:

Figura 10 Tenses atuantes nas chavetas.
Quando a chaveta acopla (une) um eixo e uma polia, a transmisso de potencia do eixo
para a polia, fora a chaveta de forma inclinada. Esta fora (F) tende a cisalhar (rasgar) a seo
AA da chaveta. Logo:
L t
F
A
F
.
= =
Modelo Matemtico (33)
Comparando com o limite de resistncia cisalhante ao escoamento (Ssy) e para um fator
de segurana n, tem-se:
n
S
L t
F
n
S
sy sy
= =
.
(34)

5.11 EXERCCIOS RESOLVIDOS CHAVETAS
1. Um eixo de ao AISI 1018 (ABNT) trefilado a frio tem Ssy = 185MPa. Uma chaveta
quadrada deve ser usada para acoplar um eixo de d = 40mm e uma engrenagem, que
transmitiro 22,38KW a uma rotao de 1100rpm. Usar fator de segurana n = 3,0.

148
2
d
T
F =
=> Fora na chaveta
mm R
d
R 20
2
40
2
= = =

Como:
n
H
T
.
. 10 30
3
=
, onde H=> Potncia em KW, tem-se

Figura 11 aplicao de chaveta.
m N T T . 2 , 194
1100 .
38 , 22 . 10 30
3
=

Logo:
N F F 9713
10 20
2 , 194
3
=

Para a chaveta, temos:
mm L
L
S
n
t
F
L
n
S
L t
F
sy
sy
7 , 19
10 185
3
.
008 , 0
9713
.
.
.
6
=
=
=
=

Observar que, o comprimento mnimo L = 19,7mm como a geometria do cubo
maior do que o dimetro do eixo, e como as chavetas tm o comprimento do cubo,
pode-se dizer que o comprimento da chaveta a ser usada :
mm L 40

149
5.12 - VIBRAO DE EIXOS
A figura 12 mostra um rotor consistindo de um grande disco de massa M montado em
um eixo, na metade da distncia entre os mancais. A massa do eixo ser considerada
desprezvel comparada com M. Mesmo com um balanceamento de alto grau de preciso, h
contudo uma pequena excentricidade e do centro de massa g do disco, em relao ao eixo de
rotao. Por causa da excentricidade, a fora centrfuga ocasionada pela rotao do eixo faz
com que este sofra uma deflexo r. Visto pela extremidade do eixo como na figura 12, o centro
O do disco parece estar girando em torno do eixo de rotao sobre uma circunferncia de raio r.
A fora de inrcia causada por este movimento forado F
o
= M(r + e) w
2
. Devido deflexo do
eixo, considerado como uma mola, a resistncia fora de inrcia kr, sendo k a constante de
mola do eixo na flexo. O sentido da acelerao do centro de gravidade g conhecido neste
caso, de modo que se pode mostrar o vetor MA como uma fora de inrcia F
o
(como na figura
12). Pode-se ento escrever a equao do equilbrio esttico:

2
0
( ) 0
F
M r e w k r
=
+ =
(35)

Figura 12 - Rotor com disco

150
Para se determinar o raio r, pode-se apresentar a equao (35) da seguinte forma:
( )
2
2
ew
r
k
w
M
=
(36)
Quando a velocidade do eixo for igual a
/ k M
, o denominador da equao (36) se
anular e r atingir valores intoleravelmente grandes. A rotao do eixo assim defletido parece
com uma viga em vibrao quando visto do lado onde somente pode-se observar a projeo do
movimento. Portanto, pode-se considerar
/ k M
do eixo rotativo como a freqncia circular
natural
n
da viga quando levada a vibrar naturalmente no seu primeiro modo de vibrao.
Pode-se escrever a equao (36), na forma adimensional:
2
2
( / )
1 ( / )
n
n
w w r
e w w
=
(37)
A representao grfica da equao (37) e indica a condio crtica de rotao, quando
for igual a
n
=
/ k M
, devido s amplitudes muito grandes da vibrao do eixo. Na
condio crtica, chama-se de
c
e a velocidade de rotao do eixo em rotaes por minuto
ser
60 60
2 2
c c n
n w w

= =
(38)
onde
n
=
/ k M
normalmente expresso em rad/s. Assim,
60 60
9, 55 9, 55 29, 9 30
2 2
c n
k k kg k k
n w
M M P P P
= = = = =
(39)
na qual n
c
a velocidade crtica em rotao por minuto, k est em Newtons por metro e M. em
quilogramas. Pode-se calcular a constante k da mola atravs da deflexo esttica
est
do eixo
devido ao peso do rotor. Assim, k = Mg/
est
e quando substitudo na equao (39), a velocidade
crtica ser expressa pela seguinte equao:
1
30
c
est
n
=
(40)
Segundo os livros-texto de resistncia dos materiais, pode-se calcular a deflexo
esttica de uma carga P atuando no centro de uma viga uniforme bi-apoiada, como
est
= Pl
3
/48
EI
A
. Assim, a velocidade crtica de um eixo com uma massa M situado no meio da viga, pode
ser calculada em termos das dimenses do eixo (l o comprimento do eixo, entre apoios, I
A
o

151
momento de inrcia da rea da seo reta do eixo, igual a d
4
/64, d o dimetro do eixo) e do
mdulo de elasticidade E do material do eixo.
4
3
46
c
Ed
n
Pl
=
(41)
Assim, de acordo com a equao (41), pode-se alterar o material e as dimenses do
eixo, assim como o peso da massa Af, de modo que a velocidade crtica n
c
seja superior ou
inferior velocidade de projeto n na qual deseja-se operar. Caso n/n
c
for menor do que 0,707
ou maior do que 1,414, r ser menor do que o dobro da excentricidade e. Por exemplo, se a
excentricidade e for 0,025 mm, r ser 0,050 mm quando n/n
c
=
2
.
interessante observar que em velocidades muito acima da crtica (/
n
>>1,0), o valor
de r/e = -1 e r = - e, indicando que o centro de massa de M estar no eixo de rotao. Neste
caso a massa no estar oscilando, porm o eixo oscilar em torno do centro de massa de M.
At agora, considerou-se desprezvel a massa do eixo. No caso da massa do eixo ser
grande bastante para no ser desprezada, e o eixo ter dimetro uniforme, deve-se somar
massa M 50 por cento da massa m do eixo, para se determinar freqncia circular natural.
( 0, 5 )
n
k
w
M m
=
+
(42)
Conforme mostra a figura 12, supe-se que os mancais do eixo sejam rgidos. Em certos
casos, pode-se considerar os mancais como elasticamente apoiados, e neste caso o
est
da
equao (40) deve incluir a deflexo esttica dos apoios assim como a deflexo do eixo.
Entretanto, aplica-se a equao (40) somente quando a flexibilidade dos apoios for a mesma
para todas as posies angulares do rotor.

5.13 - FREQNCIA NATURAL E VELOCIDADE CRTICA
Pode-se ter uma variedade muito grande de configuraes de rotores desde que sejam
usadas diversas massas e diversos apoios, assim como eixos de dimetros variveis. Embora
as curvas do fator de amplificao sejam difceis de serem obtidas matematicamente, as
velocidades crticas dos eixos so determinadas com relativa facilidade atravs de clculos de
freqncia natural. No prximo item, sero apresentados diversos casos de determinao da
velocidade crtica a partir da freqncia natural.

152
5.14 - FREQNCIA NATURAL DE EIXOS COM DIVERSAS MASSAS
Em um eixo rotativo com diversas massas conforme mostra a figura 13a, pode-se
determinar a freqncia circular natural
n
do eixo que, sem girar, vibra livremente, sem
amortecimento, aps uma deflexo inicial no primeiro modo de vibrao.
Pode-se aplicar o mtodo de Rayleigh neste caso. Considerando que o sistema
vibratrio conservativo, a soma da energia potencial e da cintica constante em qualquer
fase da vibrao. Duas destas fases analisam-se facilmente. Na fase em que todas as massas
esto simultaneamente nos mximos deslocamentos Y, a energia armazenada elasticamente
no eixo igual energia potencial FY/2. Nesta fase a energia cintica zero porque todos os
pontos do sistema esto momentaneamente com velocidade zero. Assim, a energia potencial
1 1 2 2
...
2 2 2
n n
F Y FY F Y
EP = + + +
(43)
As forcas F so as necessrias para a deflexo do eixo, como se fosse uma mola, ate
ficar com a conformao mostrada nesta fase. O produto forca-deslocamento determina energia
potencial. Entretanto, como a forca e diretamente proporcional ao deslocamento, a forca media
que atua durante o deslocamento Y e F/2.
Durante a vibrao, o eixo passa pela fase de repouso (no deformada) na qual a
energia potencial e zero, mas a energia cintica e mxima porque as velocidades das massas
so mximas. Considerando que as massas tem movimento harmnico simples, as velocidades
so V = Y
n
e as energias cinticas so MV
2
/2 = M(Y
n
)
2
/2. Assim, a energia cintica do
sistema
2 2
2 2 2 2 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
... ...
2 2
n n
n n n n
w w
EC M Y M Y M Y PY PY P Y
g
( ( = + + + = + + +

(44)

(a) Flexo dinmica

153
d
1
d
2d
3
W3
W2
W1

(b) Flexo esttica

Figura 13 Flexo
Igualando-se os membros da direita das equaes (43) e (44), pode-se deter-minar a
freqncia circular natural
n
. Entretanto, as foras F e os deslocamentos Y no so
conhecidos, mas podem ser determinados considerando-se a forma do eixo defletido
estaticamente sob a ao dos pesos conforme indica a figura 13b. Considerando que os
deslocamentos Y da vibrao so proporcionais as deflexes da deformao esttica, ento
1 2
1 2
...
n
n
Y Y Y

= = =
(45)
Como as formas para defletirem uma mola so proporcionais as deflexes ento
1 1 2 2
1 1 2 2
, ,
n n
n n
F Y F Y F Y
P P P
= = =
(46)
Igualando as expresses da energia potencial e da cintica dadas pelas equaes (43) e
(44) e usando as equaes (45) e (46) para a eliminao de F e Y, a equao resultante que da
a freqncia circular natural
[ ]
1 1 2 2 2
2 2 2
1 1 2 2
...
...
n n
n
n n
P P P
w g
P P P

+ + +
=
( + + +

2
2 n
P
w g
P
(47)
e a velocidade critica pode-se determinar de n
c
= 60
n
/2.
A equao de Rayleigh equao (47) e uma expresso simples e altamente til para
determinar a freqncia natural fundamental de muitos tipos de rotores. A determinao da
deflexo esttica constitui a maior parte do esforo necessrio na execuo dos clculos
conforme est ilustrado nos exemplos seguintes. As frmulas de deflexo de vigas, para
inmeros casos, esto disponveis em livros texto de resistncia dos materiais e em manuais.
Pode-se aplicar o mtodo da rea do diagrama de momento fletor e outros em casos gerais.
Dispe tambm de mtodos grficos, conforme ilustrado no item seguinte, para a determinao
das deflexes estticas de rotores com eixos de dimetros variveis.

154
Para incluso da massa do eixo nos clculos, deve-se dividi-lo em diversos
comprimentos, cada um tratado como se fosse uma massa adicional.
A equao (47) no e estritamente uma avaliao exata da freqncia natural porque a
curva das deflexes estticas no e proporcional exatamente a curva deflexes dinmicas,
como foi considerado. Entretanto, o resultado obtido equao e somente um ou dois por cento
superior a freqncia natural funda verdadeira. Considerando que outros fatores tais como
efeitos giroscpicos durante a oscilao, ajustagens foradas de discos no eixo, e chavetas
alteram raramente a velocidade critica, a equao (47) produz uma resposta aceitvel. A
deflexo dos apoios pode ter uma influencia maior sobre as velocidades crticas e devem ser
acrescidas as deflexes do eixo, na equao (47).
A freqncia natural dada pela equao (47) a fundamental, ou a mais baixa
freqncia do sistema de massas. desejvel, portanto, se possvel projetarem-se as
dimenses de um, eixo de tal modo que a velocidade crtica mais baixa seja superior
velocidade de projeto. Entretanto, nem sempre isso possvel. Em turbinas de alta rotao, a
velocidade de operao pode estar entre duas velocidades crticas de modo que o eixo no
necessita tornar-se excessivamente pesado. Neste caso, necessria a passagem pela
velocidade crtica mais baixa, o que pode ser perigoso. Entretanto, se o rotor estiver
cuidadosamente balanceado e a primeira velocidade crtica for baixa, as foras perturbadoras
sero pequenas nas regies perto da crtica. Tambm, a amplitude de vibrao velocidade
crtica aumenta a nveis perigosos somente se for permitido um tempo para a amplitude crescer;
portanto, acelerando-se na passagem pela velocidade crtica, pode-se manter as amplitudes em
intensidades aceitveis. O amortecimento natural do material do eixo, embora pequeno,
tambm tende a reduzir as amplitudes. Muitas mquinas bem sucedidas foram projetadas para
funcionar entre velocidades crticas.
Quando o eixo se estende para fora dos mancais como na figura 12a, deve-se inverter
os sentidos dos pesos como indica a figura 12b na determinao das deflexes estticas para
emprego na equao (47). Deve-se notar que se simula dessa maneira a curva da deflexo
dinmica de meia-onda, para obteno da freqncia natural mais baixa.

155
(b)
Figura 14 Freqncia natural da estrutura

5.15 EXERCCIOS RESOLVIDOS VIBRAES EM EIXOS
1. Um rotor de compressor de 25 kg e um rotor de turbina, de 15 kg, so montadas em um
eixo de ao conforme mostra a figura 13a. O eixo deve operar velocidade prevista de
10.000 rpm. Empregando a equao de Rayleigh (47) determine o dimetro do eixo
mais leve que possa ser usado para que tenha uma velocidade critica fundamental de
12.000 rpm, com uma margem de segurana de 2.000 rpm.
(a)

156
(d)
Figura 15 Aplicao de vibraes em um eixo
Conforme a figura 15b mostra, inverte-se a carga P
2
a fim de se obter uma curva de
deflexo com o formato do uma meia-onda simples. As figuras 15c e 15d mostram a
forma da viga deformada sob a ao de cada carga atuando independentemente,
conduzindo assim a dois casos cujas frmulas deflexo esttica mostradas a seguir
encontra-se em livros-texto de resistncia dos materiais. Pelo mtodo da superposio,
pode-se determinar as deflexes
1
e
2
:
3 2
1 2
1 1 1
3 2
48 16
1 25 0, 50 15 0, 50 0, 25 0,12369
48 16
A A
A A
Pl Pl a
EI EI
EI EI

= + = + =
(
= + =
(

2 2
1 2
2 2 2
( ) 0, 322
16 3
A A A
Pl a Pa l a
EI EI EI

+

= + = + =

Usando-se a equao (47),
(a)
(b)
(c)

157
2 1 1 2 2
2 2 2 2
1 1 2 2
25 0,12369 15 0, 332
25 0,12369 15 0, 332
n A
P P
w g gEI
P P

( + + (
= =
(
(
+ +

Para g= 9,81m/s e E= 2,1 x 10
10
kg/m
2 10
10 2
81, 678 10
0, 012243 10
n A
A n
w I
I w
=
=

Para n
c
= 12.000 rpm
2
1260 rad/s
60
c
n
n
w
= =

Portanto, o momento de inrcia necessrio do eixo :
10 2
0, 012243 10 1260
A
I
=

Como I
A
= d
4
/64,
4 -10
64
395973, 4762 10
A
d I
= =

0, 0793 79, 9 d m mm = =

Deve-se usar um dimetro de 80mm.

2. Os apoios do rotor do exemplo 1, figura 15a, foram considerados como rgidos.
Determine a velocidade crtica do rotor do exemplo 1 se cada um dos apoios sofrer uma
deflexo de 0,14/EI
A
sob um carregamento esttico. Use I
A
= 1,84 x 10
-6
m
4
e E = 2,1 x
10
10
kg/m
2
.

Devido flexibilidade dos apoios, as cargas P
l
e P
2
tero uma deflexo adicional.
Conforme indica a figura 16, sob o carregamento, o apoio da esquerda desloca-se para
baixo e o da esquerda para cima. Como se pode ver, no h influncia nobre a deflexo
da carga P
1
, porm o deslocamento de P
l
aumenta de 0,28/EI
A
. Portanto as deflexes
estticas totais so
1
0,12369
A
EI
=

2
0, 332 0, 28 0, 612
A A A
EI EI EI
= + =
.
Substituindo estes valores na equao (47),

158
2
774602
880,1 rad/s
60 60
(880) 8404 rpm
2 2
n
n
c n
w
w
n w

=
=
= = =

5.16 - EIXOS ESCALONADOS
A equao (47) para velocidade crtica se aplica a eixos de rotores do tipo mostrado na
figura 10a, no qual o dimetro varia em degraus. Entretanto, como I
A
varivel em tais casos,
no se derivam com facilidade para as deflexes estticas. Pode-se usar um dos diversos
mtodos grficos, tal como o seguinte.

Figura 16 Eixos Escalonados
Deve-se recordar da resistncia dos materiais que para se determinar deflexo
esttica deve-se resolver a equao diferencial bsica:
2
2
d
dx
A
y M
EI
=
(48)
Na qual y a deflexo, M o momento fletor como funo de x, e I
A
O momento de
inrcia da seo reta do eixo, como funo de x. Integrando-se duas vezes a equao (48)
obtm-se a deflexo da viga. A primeira integrao conduz a dy/dx, inclinao da curva elstica
da viga deformada. Alm disso, iniciando-se com as cargas da viga, necessitam-se de duas
integraes para a obteno do diagrama do momento fletor. Assim, necessita-se de quatro
integraes para se obterem as deflexes a partir do carregamento conhecido.
Como o processo de integrao o somatrio de reas sob as curvas, pode-se
empregar um mtodo grfico para um somatrio para vigas complexas que tm funes com
numerosas descontinuidades. O mtodo grfico exige que as curvas sejam traadas em escala
0,14
A
EI
0,14
A
EI
0, 28
A
EI

159
a fim de que as reas sob as curvas possam ser avaliadas atravs da medio de quadrados
ou usando-se um planmetro.
A figura 17a mostra um rotor de ao com uma engrenagem de 89,0 N e um eixo de trs
dimetros diferentes. Divide-se a viga em cinco partes, mostrando-se os pesos de cada parte
no respectivo centro de gravidade. Uma delas inclui o peso da engrenagem. A figura 17a um
diagrama de carregamento a partir do qual pode-se determinar o diagrama de esforo cortante
mostrado na figura 17b atravs de mtodos convencionais (a primeira integrao). Obtm-se o
diagrama de momento fletor da figura 17c atravs das reas do diagrama de esforo cortante (a
segunda integrao). Por exemplo, a ordenada M
1
obtida a partir da rea A
l
, a ordenada M
2
,
a soma das reas A
1
+A
2
e a ordenada M
n

1
n
A
. Deve-se levar em conta o sinal de cada

rea. Devem-se multiplicar as reas em milmetros quadrados pelo fator de converso
apropriado obtido das escalas do diagrama de esforo cortante, afim de que as ordenadas do
diagrama de momento fletor sejam em N/mm.

160

Figura 17 Deflexes em um eixo de carregamento conhecido
Depois de realizadas as integraes, deve-se transformar o diagrama de momento fletor
no diagrama M/EI
A
conforme exigido pela equao (48). Divide-se cada ordenada do diagrama
de momento fletor pelo valor adequado de EI
A
(E = 207x x 10
3
N/mm
2
para o ao e I
A
= d
4
/64)
para obteno das ordenadas M/EI
A
da figura 17d. Obtm-se as ordenadas da figura 17 e
representando a inclinao dy/dx da elstica (terceira integrao), atravs das reas do
diagrama M/EI
A
. As ordenadas traadas a partir do eixo x' so todas positivas. Entretanto, sabe-
se do formato esperado da elstica que as inclinaes so negativas perto da extremidade da
esquerda da viga, positivas na extremidade da direita e nas proximidades do meio da viga h
uma inclinao nula. Assim, traa-se o eixo x escolhido arbitrariamente de tal modo que as

161
reas negativas sejam aproximadamente iguais s positivas, na figura 17e. Faz-se a quarta
integrao usando-se as reas da figura 17e para obteno das ordenadas da deflexo esttica
y na figura 17f. Observa-se que as ordenadas da deflexo esttica so negativas porque as
reas da curva dy/dx so negativas na extremidade da esquerda onde se inicia a integrao.
Embora estas ordenadas sejam levantadas a partir do eixo x\ traa-se o eixo x conforme
indicado porque se sabe que so nulas as deflexes da viga nos apoios. Como o eixo x, traado
arbitrariamente no diagrama da inclinao da elstica figura 15e, havia dividido igualmente as
reas negativas e positivas, ento o eixo x' e o x da figura 15f deveriam coincidir.
Dos dados das curvas a e f, calculam-se os seguintes valores:
2
2 6
2
c
2, 94 0, 0385
0, 794 10
865 rad/s
60(865)
n 8260 rpm
2
n
n
Py N mm Py mm
Py
w g
Py
w
= =
= =
=
= =

5.17 - VELOCIDADES CRTICAS DE ORDEM SUPERIOR
Para rotores que tem eixos de dimetros variveis como no item precedente, a
determinao da segunda velocidade critica e as velocidades de ordem superior quanto
flexo, e relativamente mais complexa do que o clculo da velocidade crtica fundamental da
equao (47). Os livros-texto de Timoshenko, Den Hartog e Thomson apresentam mtodos
para rotores com tais eixos e para um nmero de rotores com eixos uniformes com e sem
massas concentradas. No casos de vigas uniformes simplesmente apoiadas e vigas uniformes
em balano para as quais a formula seguinte calcula as diversas freqncias naturais:
3
A
n n
EI g
w C
Pl
=
(49)
E o coeficiente que indica a n-sima freqncia natural, P e o peso total da viga em kg, e
/ e o comprimento da viga em metros. O eixo de transmisso do automvel e eixo de bobina
so exemplos de vigas uniformes simplesmente apoiadas, e as palhetas de compressores e de
turbinas so exemplos aproximados de vigas uniformes em balano.

162
Consideremos o caso da palheta do rotor mostrada na figura 18. Mostra-se a palheta
como uma viga em balano a qual sofre um ciclo de perturbao de flexo cada vez que passa
por uma palheta do estator e provoca uma mudana na fora aerodinmica. Se N e o nmero
de palhetas do estator, ento a freqncia da perturbao em ciclos por minuto ser o produto
de N pela rotao do rotor em rpm. Quando essa freqncia coincidir com a freqncia natural
f
n
da palheta devida flexo, existira uma situao crtica. Para a palheta de ao mostrada na
figura 16, os clculos seguintes ilustram a determinao das diversas velocidades criticas do
rotor para o caso de um estator de 30 palhetas.
2 3
/ 10 207 mm N x E =
2
/ 9810 s mm g = mm I 2 , 76 =
4
3 3
1 , 68
12
18 , 3 4 , 25
12
mm
x bh
I
A
= = =
3 6
/ 10 5 , 76 mm N x p
=
6
3
n1 1 3 3
n
volume (25, 4 76, 2 3,18)(76, 5 10 ) 0, 471 N
(207 10 ) 68,1 9810
w 3, 52 2870 rad/s
0, 471 76, 2
f
Ag
P p
EI
c
Pl
= = =

= = =
n1
1
60w 60
2870 27, 400 ciclos/min
2 2
= = =

Figura 18 Encaixe palheta e rotor

163
A velocidade crtica do rotor ocorre gerando
n1 c1
f n N =
.
n1
c1
f 27400
n 913 rpm
N 30
= = =

A segunda e a terceira velocidades crticas so
2
c2 c1
1
3
c3 c1
1
22, 4
n n 913 5810 rpm
3, 52
61, 7
n n 913 16000 rpm
3, 52
c
c
c
c
= = =
= = =

Em geral as palhetas de rotores devem ser delgadas e leves para maquinas de alta
rotao e freqentemente ultrapassam a primeira e a segunda velocidades criticas. A seleo
do material e importante. Alguns materiais possuem propriedades de amortecimento melhores
do que outros, e isto pode significar a diferena entre o xito e o fracasso em ultrapassar as
velocidades criticas. As palhetas geralmente so curvas e sua espessura diminui gradualmente,
sendo maior na base do que na extremidade: isto torna a palheta mais rgida e aumenta um
pouco a velocidade critica. Observao: no deve ser utilizado em vigas no uniformes.

5.18 - EIXOS ESCALONADOS
Quando o eixo tem os dimetros escalonados como o do rotor de dois discos mostrados
na figura 22, a constante da mola torcional varivel. Pode-se determinar uma constante
equivalente k
t
em funo das constantes individuais k
l
, k
2
, k
3
...K
n
. Para molas em srie, o
torque instantneo T em cada seo do eixo o mesmo. Entretanto, os ngulos de toro
diferentes. O ngulo total de toro
t
a soma de todos os ngulos individuais de toro.
1 1 2 3
1 2 3
1 2 3
...
...
1 1 1 1 1
...
1 1
n
t n
t n
t
T T T T T
k k k k k
k k k k k
k k
= + + + +
= + + + +
= + + + +
=
(50)
Para o rotor com dois discos e com eixos de dimetro varivel, pode-se substituir k
t
,
determinado pela equao (50).

164

Figura 19 - Eixo e mancais

5.19 EXERCCIOS PROPOSTOS - DIMENSIONAMENTO DE EIXOS
1. O eixo da figura suporta uma engrenagem cilndrica de dentes retos para uma rotao de
315 rpm. O dimetro primitivo da engrenagem de 364 mm, t=310mm, t1=120 mm,
t2=190 mm. Dimensione este eixo, calculando o valor de d. A engrenagem enchavetada
no eixo. A carga total atuando no eixo de 15 KN.

Figura 21 - Exerccio proposto 1.

2. Um eixo fabricado com ao AISI 1137, laminado a frio, e usado em um cortador de
grama. A potncia suprida ao eixo por uma correia plana polia A. Em B, uma corrente
de rolos exerce uma fora vertical e em C uma correia trapezoidal tambm exerce uma
fora vertical. Nas condies de operao a correia transmite 35 HP a 425 rpm das quais
25 HP transmitida ao cortador e 10 HP para o ventilador. As duas sees do eixo so

165
unidas por um acoplamento flexvel em D e as polias so todas enchavetadas no eixo.
Decida qual sero os dimetros dos eixos, utilizando a teoria de falhas de Von Mises e o
critrio de Goodman.


166

3. Um eixo S de ao AISI 1137, laminado a frio, transmite potencia que recebe de um eixo
W, que gira a 2000 rpm atravs de uma engrenagem E de 125 mm de dimetro
engrenagem A de 375 mm de dimetro. A potncia transmitida de uma engrenagem C
para a engrenagem G, que varia de 10 HP a 100 HP, retornando a 10 HP, durante uma
rotao de do eixo S. O projeto leva em conta as tenses variveis e a teoria da mxima
tenso cisalhante TMT|C e o critrio de Goodman. Para um fator de projeto n=1,8,
calcule o dimetro do eixo, utilizando somente as cargas tangenciais motoras.


167
4. Idntico ao anterior, exceto que as componentes radiais das engrenagens devem tambm
ser consideradas, todas as engrenagens com ngulo de presso 20
o
.

5. Idntico ao exerccio 4, exceto que a engrenagem G se posiciona em cima da
engrenagem C.

6. Um pequeno eixo fabricado com ao SAE1035, laminado a quente, recebe potncia de
30 HP a 300 rpm, atravs de uma engrenagem de 300 mm de dimetro, sendo esta
potncia transmitida a outro eixo atravs de um acoplamento flexvel. A engrenagem
enchavetada no meio do eixo entre dois mancais, com ngulo de presso 20
o
, fator de
segurana n=1,5.
(a) Desprezando a componente radial R da carga total W, determine o dimetro do eixo.
(b) Considerando ambas componentes radiais e tangencial, determine o dimetro do
eixo.


168
CAPITULO 06 - LUBRIFICAO E MANCAIS DE DESLIZAMENTO

6.1 - INTRODUO

O movimento dos elementos ou peas de mquina exige superfcies de apoio, algumas
das quais so fcil e completamente lubrificadas outras lubrificadas deficientemente e com
dificuldade e, ainda outras, no recebem qualquer lubrificao. Em muitas situaes, quando o
movimento pequeno e a carga leve, o projetista se contenta em prever um furo de leo, ou
outro dispositivo simples, e de fazer depender do operador da mquina a aplicao peridica do
lubrificante. Entretanto, quando a carga ou velocidade, ou ambas, so elevadas, como
acontece comumente nas mquinas modernas, a lubrificao, seja por leo, por ar ou outro
fluido, deve ser projetada para atender as condies de operao e evitar dificuldades que, sem
isso, adviriam. A lubrificao no a apenas o lubrificante. Depende da carga, velocidade,
folgas, comprimento e dimetro do mancal e, talvez, do tipo de superfcie.

6.2 - LUBRIFICANTES.

Os leos animais ou vegetais so lubrificantes, mas, claro, os mais importantes dos
leos so os derivados de petrleo. Os modernos leos de petrleo contem, usualmente, um ou
mais aditivos que objetivam a melhoria de alguma propriedade particular do leo. Assim, so
usados aditivos com os seguintes objetivos: para reduzir a taxa de e oxidao do leo
(antioxidantes); para limpar as superfcies das maquinas (detergentes); para reduzir a corroso
(anticorrosivos); para manter os produtos da decomposio em um estado coloidal
(dispersantes); para prevenir o contato de metal com metal, como no caso dos dentes de
engrenagem (agentes para extrema presso); para reduzir ferrugem (antiferruginosos); para
baixar o ponto de congelamento; para diminuir a variao do ndice de viscosidade com a
temperatura e para prevenir a formao de espuma.
Os lubrificantes sintticos esto assumindo importncia cada vez maior em situaes
especiais. Um polmero dimetilsilicone apresenta o alto ndice de viscosidade ** de 150, resiste
oxidao at 350 F e pode ser fabricado com a viscosidade desejada.
A grafita tem sido usada como lubrificante de muitos modos: Um composto especial ,
lubrificante slido, produz um filme com espessura de 0,004 mm (0,00015 pol.) a 0,0127 mm

169
(0,0005 pol.) de espessura e adere tenazmente s superfcies. Tem sido usado em mancais,
engrenagens, arvores caneluradas e outras aplicaes e extremamente preventivo de
escoriaes nas superfcies metlicas provocadas pelo atrito.

6.3 - VISCOSIDADE

A propriedade mais importante de um lubrificante, no caso de atrito fluido, a
viscosidade. Consideremos um elemento de um fluido no qual ocorre movimento relativo das
partculas. Se a velocidade da camada superficial superior
2
v e, da inferior,
1
v , a variao da
velocidade entre as duas camadas
1 2
v v = dv, se admitirmos que as camadas superficiais
estejam afastadas entre si de dh. A lei de Newton para os fluidos viscosos estabelece que a
tenso de cisalhamento F / A no fluido proporcional ao gradiente de velocidade dv / dh:

Fig.1- Definio de viscosidade

dh
dv
A
F
= ou
h
Av
F = (1)

onde A a rea do fluido e a constante de proporcionalidade , chamada viscosidade
absoluta, ou simplesmente viscosidade, do fluido.
Existem dois tipos de viscosidade que so comumente utilizadas. A primeira a
viscosidade absoluta e derivada da unidade bsica de fora e velocidade. A outra chamada
de viscosidade cinemtica definida como a viscosidade absoluta dividida pela densidade.
h
u
A
F
b
= = (2)
Ento:
ec s Pa
m
ec s N
m ec s m
m N
h u
A F
b
=
= = =
2
2
(3)

170
Ou na unidade cgs:
centipoise cm egundo s dina =
2
(4)
Ou nas unidades inglesas:
2
1 pol eg s lb reyn
f
= (5)
Se o lubrificante no constar das tabelas, ser, provavelmente, necessrio converso
a partir da viscosidade Saybolt Universal (SU), que obtida em leituras de viscosmetros
comerciais. Esta converso feita com o uso de uma outra propriedade denominada
Viscosidade cinemtica, que a viscosidade absoluta do fluido dividida pela sua massa
especfica, ambas expressas no mesmo sistema de unidades. As dimenses bsicas da
viscosidade cinemtica so L
2
T
-1
. Como no sistema CGS de unidades, a massa especifica
numericamente igual densidade d, fcil determinar a viscosidade cinemtica VC a partir da
absoluta Z em centipoise.
VC = Z / = Z / d = 0,22t (180/t) (centistokes) (6)
onde t a leitura no viscosmetro Saybolt Universal em segundos sendo todas as propriedades
consideradas mesma temperatura. A densidade de um leo derivado de petrleo a uma
determinada temperatura dada, aproximadamente, por:
d
= d
60
0,00035 (-60) (7)
onde d
60
a densidade a 60F (cerca de 0,89 a 0,93 para es tes leos).

6.4 - CLASSIFICAO DOS MANCAIS.

Um mancal constitudo de duas partes principais: o munho, que a parte interna,
cilndrica, usualmente com movimento de rotao ou oscilao, e o mancal propriamente dito ou
superfcie de apoio, que pode ser estacionrio, como os mancais de uma arvore, ou pode ser
imvel, como no caso de um sistema biela-manivela.
Pode-se classificar os mancais de vrios modos. Um deles encara o fato de ser o
munho inteiramente envolvido pela superfcie de apoio ou mancal propriamente dito, caso
em que o conjunto chamado mancal completo ou de ser envolvido apenas parcial, caso em
que o conjunto chamado de mancal parcial. Um tipo simples de mancal parcial usado
quando a carga aplicada na parte superior do munho e este mergulhado em leo na parte
inferior.

171
Os mancais podem ser tambm classificados como mancais com folga ou sem folga.
Nos mancais com folga o dimetro da superfcie de apoio maior do que o do munho. A
diferena entre esses dimetros chamada de folga c. A folga radial cr=c/2 a diferena entre
os raios das superfcies do mancal e do munho. A relao entre a folga e o dimetro do
munho c/D chamada de taxa de folga. Um mancal sem folga aquele em que ambas as
superfcies, a do munho e a de apoio do mancal, Tm os mesmos raios. evidente que um
mancal sem folga , obrigatoriamente, um mancal parcial, enquanto os mancais com folga
podem ser completos ou parciais.
Antes de podermos estudar os mancais hidrodinmicos, temos que entender primeiro
como os lubrificantes atuam. Como a viscosidade dos lubrificantes varia com a temperatura,
temos que escolher um leo ou graxa adequados para as condies de trabalho. O lubrificante
escolhido tambm determinado em funo do acabamento das paredes do mancal. Este
captulo introduzir os parmetros usados para selecionar os lubrificantes, as qualificaes de
acabamento e o comportamento hidrodinmico dos mancais de deslizamento O estudo de
lubrificao, atrito e desgaste chamado tribologia.
A exigncia fundamental para duas superfcies serem lubrificadas que as espessuras
operacionais do lubrificante entre as superfcies deve ser maior que a rugosidade das
superfcies. As duas superfcies devem flutuar em um filme pressurizado de lubrificante.

Figura 2 - Relao entre a espessura do lubrificante e a rugosidade das superfcies do mancal
A relao para a lubrificao hidrodinmica :
2
1
min
: . .. |
\
|
W
u
h filme do espessura
b
(8)
Onde h
min
normalmente excede 1 m e onde W a carga aplicada ao mancal.

172
Pode-se ver o que acontece se h
min
for menor do que a altura da salincia da
rugosidade. Contato de metal com metade iria ocorrer, alto atrito e alta taxa de desgaste
tambm acontecem.

6.5 - LUBRIFICAO ELASTODINMICA

Figura 3 Lubrificao
A caracterstica fundamental deste tipo de lubrificao que a carga provoca uma
deflexo elstica na superfcie principal formando uma pequena cunha superficial. O lubrificante
jogado para esta superfcie pela rotao do elemento girante.T

Figura 4a - Operao Elastohidrodinmica
Figura 4b - Caractersticas da lubrificao hidrodinmica
O mdulo efetivo elastohidrodinmico utilizado no projeto de mancais de rolamentos
de esferas e de rolos e em eixos que operam com mancais de nylon.O mdulo efetivo :

173

(9)

6.6 - TIPOS DE LUBRIFICAO

Lubrificao Limite: Contato entre mancal e munho
Lubrificao de filme de leo- lubrificao intermitente
Lubrificao Hidrodinmica: O eixo do mancal apoiado em um filme de leo. O filme
criado pelo movimento do mancal. A figura abaixo mostra a relao entre os parmetros do
mancal e o coeficiente de atrito.

Figura 5 - Viscosidade

6.7 - LUBRIFICAO ESTVEL E INSTVEL

A lubrificao Hidrodinmica considerada uma lubrificao estvel. Com o aumento da
temperatura do lubrificante, a viscosidade tende a cair. Isto resulta em um menor coeficiente de
atrito levando a temperatura do lubrificante a cair, tendo portanto uma auto-correo. J a
lubrificao intermediria instvel,pois um aumento na temperatura do lubrificante, causa uma
diminuio na viscosidade e portanto um aumento no coeficiente de atrito, levando a
temperatura do leo a aumentar ainda mais.

b
b
a
a
E E
E
2 2
1 1
2
'

+
=

174
6.8 - MECANISMOS DA LUBRIFICAO.

Suponhamos um munho em repouso em seu mancal, como mostrado
esquematicamente na Fig. 6 (a). O espao da folga est cheio de leo e o munho repousa na
superfcie de apoio, ou mancal, havendo contato de metal com metal no seu ponto mais baixo.
proporo que o munho, com a carga (ou reao do mancal) R, comea a girar no sentido
indicado na Fig. 6 (b) e (c), ocorre inicialmente, uma atrito de metal com metal e o munho
tende a subir para a direita do mancal, como se v na Fig 6 (b). Contudo, como o leo adere
superfcie do munho, a rotao arrasta um filme de leo separando o munho e o mancal e,
ento, o munho move-se para a esquerda e toma a posio excntrica em relao ao mancal,
como se v na Fig 6 (c). O mancal em rotao, agindo como uma bomba, provoca suficiente
elevao da presso de leo pra que este assegure uma completa separao entre a sua
superfcie e a do mancal.
Para ser assegurado esta elevao de presso e a continuidade da pelcula de leo,
indispensvel existncia de um espao em forma de cunha pelo qual passe o fluxo de leo,
como mostrou Reynolds na teoria hidrodinmica que desenvolveu sobre o assunto. Observar,
neste particular, a convergncia para a seo ho.
A camada de leo junto superfcie do munho fica aderente a ela e movimenta-se com
a mesma velocidade, enquanto a camada junto superfcie do mancal permanece estacionaria
com esta (se o mancal for estacionrio). A velocidade de leo vai, assim, decrescendo da
primeira das camadas citadas para a segunda. Em conseqncia, quanto mais rapidamente o
mancal girar, mais leo ser arrastado nas sees convergentes e maior ser a espessura
mnima do filme ho, desde que a carga permanea constante. Para bem compreender o
fenmeno, convm ter em mente a ao da bomba do munho.

Fig. 6- Mecanismo de Lubrificao em Mancal

175

6.9 - LUBRIFICAO COM FILME ESPESSO OU DE ATRITO FLUIDO

As superfcies mais bem acabadas mostram irregularidades quando ampliadas, de modo
que existem sempre pontos mais elevados (ver Fig. 7). Para que se tenha uma lubrificao
com filme espesso, e espessura mnima ho do leo deve ser suficientemente grande para
assegurar o afastamento destes pontos. Assim, quanto mais speras ou grosseiras as
superfcies mais espesso o filme que vai separar as mesmas. Um dos objetivos dos clculos
dos mancais o de assegurar a espessura mnima do filme de leo ho, necessria para manter
a separao das superfcies. Quanto lubrificao com filme espesso atingida , a fora de
atrito a fora necessria para cisalhar o lubrificante e independente da natureza ou estado
das superfcies lubrificadas.

Fig. 7- lubrificante cisalhado
Desde que a ao de bomba do munho no seja bastante para produzir um filme
suficientemente espesso, alguns ou muitos dos pontos mais altos das irregularidades de
superfcie podero tocar-se. Se este contato, ocorrer, teremos a lubrificao por filme
delgado ou de atrito combinado, pois que a fora de atrito depender tanto das superfcies
como do lubrificante e ela ser bem maior do que no caso do atrito fluido.
No inicio do movimento, Fig. 6 (a), h contato de metal com metal e lubrificao por filme
delgado. Se a carga muito grande ou a velocidade muito baixa, o munho poder no
bombear bastante lubrificante para assegurar a separao das superfcies. Igualmente,
movimento de oscilao, partidas e paradas repetidas podem produzir rpido desgaste do
mancal pois que o filme se mantm demasiadamente fino. Se a operao normal processa com
filme espesso, isto , atrito fluido, grande parte do desgaste ocorre nos perodos de partida. Por
esta razo, uma maquina com superfcies deslizantes deve ser projetada para partir sem carga
ou com carga leve, se bem que isto no seja sempre possvel, praticamente.

176
Mtodos de Lubrificao dos Mancais. Os mancais podem ser lubrificados: (a)
intermitentemente; (b) continuamente, com uma quantidade limitada de lubrificante ou (c)
continuamente, com uma quantidade abundante de lubrificante.

(a) Lubrificao Intermitente. A lubrificao intermitente, seja com leo ou graxa,
compreende os casos em que deixado ao operador a aplicao peridica do
lubrificante, seja em furos de lubrificao, ou em copos de leo ou graxa, de tipo comum
ou de tipo especialmente designado como de presso. O coeficiente de atrito decorrente
deste mtodo de lubrificao varivel e problemtico e, comumente, admitido como
variando de 0,12 a 0,15.

(b) Lubrificao Limitada. Existem vrios sistemas, alguns dos quais abaixo descritos, que
asseguram uma lubrificao contnua, mas de limitada quantidade de leo, aos mancais.
Estes sistemas so indicados para servios relativamente leves.

Lubrificao por gotejamento ou por gravidade. de uso muito comum e, sob certas
condies, d resultados satisfatrios. Um furo roscado no mancal, no lado da baixa
presso, recebe um copo de leo que provido de uma vlvula de agulha ajustvel para
regular a quantidade de leo fornecida ao mancal. Este mtodo de alimentao de leo
permite a formao de um filme de leo espesso (atrito fluido), mas aconselhvel usar
um fator de segurana relativamente elevado e manter uma certa dependncia ao
computar o valor do coeficiente de atrito.

Lubrificao por mecha. obtida por meio de mechas ligadas a pequenos
reservatrios na parte superior do mancal e desenvolvendo-se ao longo de sua
superfcie. O leo suprido ao munho por ao capilar. Este tipo de lubrificao
usado em eixos intermedirios e os reservatrios de leo devem ser completados
diariamente.

(c) Lubrificao Abundante. Existem vrios meios de assegurar um abundante suprimento
de leo a um mancal, alguns dos quais discutiremos abaixo.
O sistema de anel-guia, usado em muitos tipos de maquinas, um sistema intermedirio

177
no qual um anel fornecer ampla quantidade de leo, se o mancal for apropriadamente
projetado e trabalhar velocidades mdias. Karelitz verificou que a quantidade de leo
fornecida ao munho , aproximadamente, proporcional largura do anel; que em altas
velocidades o leo expulso do anel, pela fora centrifuga, na parte superior, havendo,
pois, necessidade de rasgos especiais para recolher o leo e dirigi-lo ao munho , e que
os anis mais pesados fornecem mais leo que os leves. Detalhes da aplicao de um
mancal com anel-guia do leo a um motor eltrico, so mostrados na Fig. 8.

Fig. 8- Detalhes da aplicao de um mancal com anel-guia do leo a um motor eltrico
Corrente ou cadeira-guia e colar-guia de leo so variaes do principio do anel. No
primeiro destes sistemas, uma corrente ou cadeia substitui o anel, enquanto que no segundo,
um colar no eixo mergulha no reservatrio de leo e leva o lubrificante parte superior do
mancal. Notar que, se a carga atua na metade inferior do mancal, os sistemas de anel e de
corrente no dividem a rea que suporta a carga, enquanto que o de colar divide essa rea em
duas partes, tornando o mancal equivalente em dois mancais, no que se refere distribuio

178
longitudinal da presso.
Na lubrificao por banho, o munho parcialmente submerso em um deposito de leo,
mtodo particularmente indicado para os mancais que suportam a carga na metade superior. A
lubrificao por salpico usada em mecanismos alternativos, como nos motores de combusto
interna, onde a arvore de manivelas esta situada no reservatrio de leo (Carter) e a manivela
mergulha no leo em cada volta. Este sistema tem se mostrado satisfatrio em muitas
maquinas alternativas. Contudo, os resultados no so to seguros quanto no caso de ser
usada a lubrificao por presso.
No sistema de baixa presso, o leo flui ou continuamente bombeado para o mancal
sob pequena altura manomtrica. Nos sistemas de lubrificao sob presso, em geral um
sistema de circulao, o leo bombeado de um reservatrio. Ambos os sistemas devem
fornecer abundante quantidade de leos aos mancais. Como a ao natural de bombeamento
do munho, quando em rotao, produz presses muito altas na pelcula de leo, no haver
objetivo em bombear o leo na regio de alta presso, exceto no caso de se querer assegurar
flutuao do eixo sob carga esttica. A presso com que o leo bombeado muito menor do
que a gerada no mancal.

6.10 - SUPERFCIES DOS MANCAIS.

Conclui-se da exposio acima, que superfcies lisas so vantajosas nos mancais. Se as
irregularidades forem pequenas , as superfcies poderam ficar mais prximas uma da outra e o
lubrificante ter sua pelcula mais fina, sem que sejam abandonadas as condies de atrito
fluido. Em conseqncia, quanto mais lisas as superfcies, maior a margem de
segurana.quanto a possvel ruptura da pelcula de leo, pois que um mancal projetado para
trabalha em regime de atrito fluido, vir, certamente, a falhar se operar por largo tempo nas
condies de atrito combinado. O calor gerado pelo atrito excessivo romper o filme de leo.
Por esta razo as mquinas novas devem ser amaciadas sob baixa carga pois, deste modo,
os pontos altos das superfcies em atrito sero, onde houver ruptura local do filme de leo,
alisados gradualmente e sem maiores danos. Quanto mais irregulares as superfcies, mais
eficiente ser este perodo de amaciamento.

179
Os mancais comerciais so acabados por alargador, ou ferramenta de brochear. Os
munhes com superfcies apenas usinadas, sem retifica posterior so, comparativamente,
speros.

6.11 - INTRODUO AO PROJETO

Um nmero de parmetros podem estar no controle do projetista, mas h um outro
grupo que dependente do primeiro grupo e pode ser usado para definir os limites
operacionais do mancal. A hiptese 4 acima, em que a viscosidade constante ao longo do
filme de leo, no muito precisa quando a temperatura do elo eleva-se e passa ao mancal.
Uma vez que a viscosidade fortemente dependente da temperatura, isto significa que o
projeto de mancal envolve algumas iteraes, utilizando tabelas desenvolvidas por A A
Raimondi and J Boyd, 'A Solution for the Finite Journal Bearing and its Application to Analysis
and Design: III', Trans. ASLE 1, 1958, 194-209. Estas tabelas so bastante utilizadas em
solues computacionais.
As variveis obtidas ou controladas pelo projetista so viscosidade do lubrificante carga
por unidade de rea projetada rotao, N dimenses: r, c, l e beta ( o angulo subtendido pela
parte submetida a carga no mancal).
As seguinte variveis so consideradas dependentes do primeiro grupo:
Coeficiente de atrito
Variao da temperatura, t
Taxa do fluxo de leo, Q
Espessura mnima do filme de leo, ho
Atualmente ainda, muitas tabelas ainda utilizam o sistema ingls para viscosidade em
reyns (normalmente em micro-reyns). Para converter reyns em Pa.s deve-se multiplicar por
6890.
Na ausncia de informaes especficas, pode se supor que um leo lubrificante mineral
tenha uma densidade de aproximadamente 850 kg/m3 e calor especfico de 1675 J/kgC.
Para mancais hidrodinmicos, uma relao comprimento dimetro de aproximadamente
1 (digamos 0.8 a 1.3) considerada uma faixa adequada. Relaes . l/d menores que
1,podem ser usadas quando um projeto compacto seja importante, tal como em motores
automotivos multicilindros. Uma reduo na relao l/d aumenta o fluxo de saida nas
extremidades do mancal, auxiliando resfriamento.

180
A espessura mnima de filme de leo aceitvel depende do acabamento superficial e
dever permitir que as partculas possam passar sem causarem falhas. Para algumas
aplicaes, por exemplo em motores automotivos, filtragem necessria para e remover as
partculas cujo tamanho poderiam exceder a espessura mnima de leo. Os seguintes valores
da espessura mnima de ho podem ser sugeridos:
0.0000025 m para pequenos mancais de bronze finamente embuchados.
0.00002 m para mancais comerciais babit
0.0000025 < ho < 0.000005 m para motores automotivos com mancais de fino
acabamento superficial e filtragem no lubrificante.
As mximas temperaturas de leo no deveriam ser permitidas por serem excessivas
uma vez que a degradao e oxidao aumentam rapidamente. Para propsitos gerais de
maquinrio, uma temperatura de operao de 60C deveria produzir uma boa e longa vida til.
Acima 100C a taxa de oxidao cresce rapidamente. Temperaturas de 120C deveriam ser
evitadas em equipamentos industriais. Nos motores automotivos a temperatura de lubrificantes
podem atingir 180oC, porm leos automotivos so formulados especificamente (e podem
mesmo ser completamente sintticos)para resistir tais condies.
A lista abaixo apresenta alguns valores tpicos de presso nominal (carga/comprimento
x dimetro):
Motores eltricos, turbinas a vapor, redutores de engrenagem, bombas centrfugas -
aproximadamente 1 MPa
Motores automotivos- mancais principais 4 - 5 MPa
Eixos virabrequim 10 - 15 MPa
Motores Diesel - mancais principais 6 - 12 MPa
Eixo virabrequim 8 - 15 Mpa

6.12 - LEIS DE NEWTON DE ESCOAMENTO VISCOSO

A tenso de cisalhamento em um fluido proporcional a taxa de variao da velocidade
com relao 'y', isto :
dy
du
A
F
= = (10)
onde a viscosidade dinmica ou absoluta
Supondo que a taxa de cisalhamento seja constante, tem-se que : du/dy = U/h e

181
h
U
A
F
= = (11)
Unidades da viscosidade dinmica ou absoluta Pa.s ou N.s/m
2
.

Figura 9 Lubrificao de um mancal

6.13 - LEI DE PETROFF

Se um eixo de raio, r, gira em um mancal , comprimento l e folga radial c a uma rotao
por segundo N,ento a velocidade tangencial ser:
rN U 2 = [m/s] (12)
A tenso de cisalhamento o gradiente de velocidade x viscosidade
c
N
h
U

2
= = (13)
O Torque para cisalhar o filme de leo definido como fora x comprimento do brao
c
N l
r rl
c
rN
r A T

3 2
4
) )( 2 (
2
) )( ( =
|
\
|
= = (14)
Se uma pequena fora, w, aplicada normal ao eixo do mancal, a presso em N/m2
ser:
p = w/2rl (15)
A fora de atrito igual a fw, onde f o coeficiente de atrito, ento o torque de atrito
ser:
T = fwr = (f)(2rlp)(r) = 2r2flp

182
Igualando as duas expresses para o Torque T e resolvendo para f tem-se :
cp
N
f

2
2
=
que a Lei de Petroff ;
p
N
e
c
so grupos adimensionais.

6.14 - HIPTESES

O lubrificante obedece s leis de Newton para fluxo viscoso.
Efeitos inerciais do lubrificante so desprezados.
O lubrificante incompressvel.
A viscosidade do lubrificante constante atravs do filme.
A presso no varia na direo axial.
A curvatura do mancal pode ser ignorada.
No h fluxo na direo (z) axial.
A presso de filme constante na direo 'y' , e depende da direo 'x'.
A velocidade da partcula lubrificante depende das coordenadas x e y.
De um diagrama de corpo livre das foras atuando em um pequeno cubo do lubrificante
dy
d
dx
dp
= (17)
e como:
y
u
=

ento:
2
2
y
u
dx
dp
=

Supondo que no haja vazamento nas extremidades mantendo x constante, a
integrao dupla com relao a y, fornece:
( ) y
h
U
hy y
dx
dp
u =
2
2
1
(18)
mostrando que a distribuio de velocidade funo de y e do gradiente de presso , dp/dx. A
distribuo de velocidade atravs do filme obtida superpondo uma distribuio parablica (o

183
primeiro termo) em uma distribuio linear (o segundo termo). Quando a presso for mxima,
dp/dx = 0 e a velocidade ser u = - Uy/h.
Seja Q a quantidade de fluido , na direo x por unidade de tempo:
= udy Q (19)
Na prtica, estas integraes devem ser modificadas para incluir os efeitos de
vazamento nas extremidades, etc.

6.15 - RELAES GEOMTRICAS EM UM MANCAL COM FOLGA.

A linha que passa atravs dos centros da superfcie de apoio e do munho chamada
de linha dos centros (Fig. 10). Notar que sobre esta linha esta situada a menor espessura do
filme de leo h
min
=h
o
desde que o mancal suficientemente grande para incluir o ponto M. Se o
mancal se estender apenas at uma seo x, como mostrado na figura 10, a espessura
mnima do filme h
min
ficar situada na seo x e a espessura em M (no prolongamento do
mancal) ser designada por h
o
. No clculo dos mancais, suficiente satisfatrio considerar
h
o
=h
min
mesmo que o mancal no atinja a seo M.
distncia O-O entre os centros do munho e do mancal chamada de excentricidade
e, :
ho c ho
c
O O
r
= =
2
(20)
onde
r
c a folga radial.
A relao entre a excentricidade e a folga radial O-O/(c/2) denominada razo, taxa ou
fator de excentricidade. Ela :

2 /
2 /
2 /
c
ho c
c
O O
e
= (21)

ou
r
c
ho
c
ho
e = = 1
2
1 (22)

184

Fig.10 Relaes geomtricas em um mancal com folga
Assim , vemos que tanto e como a relao ho/
r
c definem a razo de excentricidade. O
comprimento do arco de contato, compreendido pelo ngulo , Fg.10, designaremos por
A
L .
Arco de contato =
A
L r
D
= =
2
, (23)
onde expresso em radianos e r = D / 2 o raio do munho.
O comprimento do mancal, medido em uma direo axial, ser chamado de
comprimento e ser designado por L.
O ngulo , Fig. 5, algumas vezes chamado de ngulo de excentricidade localiza a
posio da menos espessura do filme de lubrificante ho.
As relaes geomtricas acima, tanto se aplicam aos mancais parciais como aos
completos.

6.16 - GRUPAMENTO DE VARIVEIS

Uma vez que o espao no permite uma discusso da teoria hidrodinmica,
estabelecida por Reynolds e desenvolvida por outros, poderemos utilizar os princpios da

185
analise dimensional para estabelecer as relaes entre certas variveis interdependentes.
Suponhamos que desejamos estudar a maneira pela qual a relao ho/cr depende das
variveis , n , p , c e D. Admitamos que a forma da funo seja
) (
a f e d b
r
o
D c p n
c
h
=
(24)
em que a, b, d, etc..., so expoentes de valores desconhecidos. A equao (24) deve ter as
mesmas dimenses em ambos os seus membros, para que ela seja matematicamente correta e
fisicamente homognea. O passo seguinte em uma analise dimensional ser substituir em (24)
as dimenses das diversas grandezas. Por exemplo, a unidade de ho/cr mm por mm ou pol.
por pol, ou seja, a unidade, que significa que ho/cr adimensional. Representando por F, T e L
respectivamente as dimenses de fora, tempo e comprimento, a dimenso da viscosidade m
ser FT / L e a equao (24) dar:
( )
f e
d b a
L L
L
F
T L
FT
) (
1
1
2 2
|
\
|
|
\
|
|
\
|
= (25)

Em conseqncia teremos:

(
(
\
|
|
|
\
|
=
e
a
r
o
D
c
p
n
c
h
(26)

que o ponto mais avanado ao qual nos pode levar a anlise dimensional. Ela serviu para que
estabelecssemos um importante grupo de grandeza e que confirmado por uma analise
terica mais detalhada. Se nos faltasse esta anlise terica, seria necessria a execuo de
numerosas experincias que nos proporcionasse informaes posteriores quanto natureza da
funo mostrada na equao (27). Os grupos que aparecem em (27) so adimensionais.
O grupo de grandezas assim formado denominado nmero de Sommerfeld S, ou
nmero caractersticos do mancal. Isto :

2
|
\
|
|
|
\
|
=
c
D
p
n
S
(27)

onde n, a velocidade em rotao por segundo.

186
Este grupamento de grandezas comumente utilizado nos diagramas, algumas vezes
em sua forma adimensional exata.

6.17 - MANCAL IDEAL.

Para a realizao de uma analise matemtica do problema dos mancais, certas
hipteses devem ser feitas. Assim, mancal ideal o que permite essa analise matemtica. A
teoria e os diagramas so baseados nas seguintes hipteses:

(a) As superfcies do munho e do mancal so cilndricas retas e lisas. Isto requer
que o munho no sofra deflexes e que as imperfeies de superfcie sejam
anuladas pela existncia de um filme de leo de espessura h
0
, adequada.
(b) O mancal e infinitamente longo na direo axial. Isto corresponde a dizer que
no h fuga axial do lubrificante. A fuga que realmente ocorre no mancal finito
ser considerada no calculo por meio de fatores de correo.
(c) O lubrificante tem viscosidade constante no seu escoamento no mancal.
Realmente, a viscosidade varia acentuadamente com a temperatura e mais
discretamente com a presso. Entretanto, um valor mdio d resultados
suficientes para o trabalho.

Existem outras hipteses de menor importncia, que j esto includas nos diagramas
cuja anlise foge ao objetivo deste livro.
A fuga axial de lubrificante, que inevitavelmente ocorre nos mancais finitos, reduz
acentuadamente a capacidade de carga do mancal e faz crescer as perdas por atrito. Como
resultado desta fuga, a presso no filme de leo varia no sentido axial, sendo mxima nas
proximidades do centro do mancal e nula nas extremidades. No mancal ideal, em que no h
fuga axial, esta queda de presso no ocorre. Alm disso, a quantidade de leo em
escoamento e, portanto, a elevao da temperatura do leo so afetadas pela fuga axial.

187
6.18 - ESPESSURA MNIMA PERMISSVEL DO FILME DE LEO.

A espessura mnima permissvel e segura, h
0
, do filme de leo depende da rugosidade
das superfcies e da deflexo do munho do mancal. O munho pode girar com segurana com
filme de leo mais delgado se as superfcies so bem lisas. Ocasionalmente, as condies de
operao so tais que a carga s poder ser suportada se forem usadas superfcies de
refinado acabamento. Este o caso em que o calculo determina a rugosidade das superfcies.
Comumente, entretanto, as superfcies comerciais ordinrias podem ser usadas sem
dificuldade. Outro ponto a considerar, da espessura da pelcula de leo, que deve ser
suficientemente espessa para permitir a passagem de pequenas partculas de matria
estranha, sem danos s superfcies. Desalinhamentos ou deflexes excessivas podem
provocar falhas locais do filme de leo com conseqente aquecimento excessivo que, se
propagando, causar a falha definitiva. Finalmente, a espessura mnima do filme de leo deve
ser suficiente para permitir variaes imprevistas da carga e da temperatura de operao. Na
base das consideraes acima, muitos projetistas preferem calcular com uma espessura de
filme que consideram segura. Mas poucos dados existem quanto a isto. Karelitz sugere h
0
=
0,0001 pol. (0,00254mm) para pequenas buchas de bronze finamente usinadas e h
0
> 0,00075
pol (0,019mm) para mancais comerciais revestidos de babbit. Dennison sugere h
0
0,0004 a
0,0006 pol. (0,010 a 0,015mm) para mancais de 5 a 10 pol. (127 a 254 mm) de motores diesel
trabalhando de 500 a 1200 r.p.m. Por outro lado, nas maquinas geradoras de potncia, de uma
maneira geral, h
0
pode variar de 0,001 a 0,005 pol. (0,025 a 0,127 mm). Norton sugere h
0
=
0,00025 D como uma regra aproximada, onde D o dimetro normal do munho.

6.19 - CLCULO DE MANCAIS PARA REGIME DE ATRITO FLUIDO.

Os diagramas de clculo, constantes neste captulo, esto agrupados em pginas
consecutivas, para uma referncia Algumas vezes, necessrio fazer tentativas e
aproximaes sucessivas.

Enquanto a viscosidade varia com a presso, especialmente nos gases, trabalhamos
com leos em que tal variao pequena. Para o projeto de mancais de deslizamento, o leo
geralmente usado o motor para motores, importante saber como a viscosidade varia com a
temperatura.

188
6.20 - PRINCIPIOS HIDRODINMICOS

So muitas as geometrias de mancais que trabalham nos princpios hidrodinmicos.
Basicamente qualquer mancal que trabalha com um filme de leo ou fluido um mancal
hidrodinmico. O fluido pode ser gs ou lquido. A geometria das superfcies do mancal atuam
de forma a criar fluxo e presso no fluido. a presso do fluido que suporta a carga evitando o
contato metal com metal. A espessura do filme de leo sob o eixo fina e as superfcies do
mancal devem ser lisas.Para o projeto de um mancal de deslizamento deve-se assegurar que a
espessura mnima do filme c seja mantida, a excentricidade do eixo e seja aceitvel, a
presso no lubrificante seja possvel e a viscosidade do leo seja aceitvel. Para determinar as
condies de operao aceitveis,muitos testes foram realizados e equaes foram
desenvolvidas. As combinaes dos resultados levaram ao desenvolvimento de tabelas ou
grficos de projeto que auxiliam na escolha das dimenses dos mancais, das folgas e das
caractersticas do lubrificante para condies de operao particulares.

6.21 - PROCEDIMENTO DE PROJETO

1. Selecione uma relao l/d , 1 provavelmente um bom ponto de partida.
2. Utilizando uma carga especfica e uma presso nominal adequada, selecione o
comprimento e o dimetro do mancal.
3. Especifique uma folga radial apropriada, c, provavelmente baseado em ajuste fechado
(H8/f7) ou livre (H9/d9).
4. Decida sobre uma viscosidade inicial. Uma vez que a viscosidade varia
consideravelmente com a temperatura, necessrio normalmente utilizar para o clculo,
dois valores de viscosidade, um ligeiramente abaixo e outro ligeiramente superior ao
valor final antecipado.
5. Determine o nmero caracterstico do mancal ou nmero Sommerfield (S).
6. Obter na tabela, a varivel espessura mnina de leo em funo do nmero
caracterstico do mancal e da relao l/d.
7. Agora se pode calcular a espessura mnima de leo e verificar se razovel.
8. Pode-se calcular agora a relao de excentricidade.
9. Se necessrio, a posio angular da espessura mnima de leo pode ser obtida de um
outro grfico.

189
10. No grfico varivel coeficiente de atrito" em funo do nmero caracterstico do mancal,
S, e da relao l/d, pode-se ler a varivel coeficiente de atrito.
11. Calcule o coeficiente de atrito. Utilizando o raio e a carga atuante, calcule o torque
necessrio para vencer o atrito. Utilizando o coeficiente de atrito e a rotao do eixo,
calcule a perda de potncia devido ao atrito.C
12. No grfico, "varivel de fluxo" em funo do nmero caracterstico do mancal e da
relao l/d calcule o fluxo total de leo.
13. No grfico "relao de fluxo" em funo do nmero caracterstico do mancal e da
relao l/d , calcule o vazamento lateral do lubrificante.
14. Calcule a elevao de temperatura no lubrificante- comum supor que todo o calor
levado para fora pelo fluxo de leo e a temperatura de vazamento do leo a mdia da
temperatura de entrada e sada.
15. No grfico viscosidade x temperatura, checar a viscosidade do leo aps o aumento de
temperatura pela quantidade calculada anteriormente, e supor uma temperatura de
entrada adequada.
16. Repetir os clculos acima necessrios para checar os resultados com a viscosidade com
a mdia das temperaturas de entrada e sada.

6.22 - APLICAO

1. Um mancal hidrodinmico tem as caractersticas abaixo:
W = 5kN;
d = 50 mm (dimetro)
l = 50 mm (comprimento)
N = 30 rps;
SAE20 (leo lubrificante)
Temperatura Inicial de 38 C
a) Qual a temperatura mdia de funcionamento para uma folga de c = 0,050 mm?
b) Qual a folga de projeto para uma temperatura mdia de funcionamento de 50C,
sendo esta 70% da folga ideal? Traar uma curva e mostrar os valores.

190
DADOS INICIAIS DO PROGRAMA
Carga: 5 kN
Dimetro: 50 mm
Comprimento: 50 mm
Rotao: 30 rps
Temperatura Inicial: 38 C
Folga: 0,050
Tipo: SAE 20
Relao de l/d: 1

RESULTADOS
Formula Parcial: 3,75
Temperatura mdia de funcionamento: 47,5C

FOLGA DE PROJETO
Temperatura mdia de funcionamento: 50C
Porcentagem em relao a folga mxima: 70%

RESULTADOS
Folga Ideal: 0,014168 mm

6.23 - MANCAIS TIMOS.

Um problema de mancais pode apresentar um numero indefinido de solues.
Entretanto, consideraes de ordem pratica, como folga razovel, leo conveniente e a relao
L / D entre o comprimento e o dimetro, limitam consideravelmente as possibilidades. Kingsbury
mostrou que, para um certo ngulo de contato , h um certo valor da excentricidade e que
resulta em uma capacidade mxima de carga e outro valor de e que resulta em um mnimo de
perda por atrito. Os mancais que correspondem a estas situaes so denominados mancais
timos sendo o de mxima capacidade de carga um tanto diferente do que proporciona um
mnimo de perda por atrito. Com tantas possibilidades a escolher, o calculista deve procurar
obter um mancal timo no importando qual deles. Pequenas variaes da folga tima, para

191
mais ou para menos, tem pequeno efeito seja na carga ou no atrito e o projeto final poder ser
um compromisso entre as folgas comercialmente usadas e os valores timos

6.24 - TAXA DE FOLGA.

Permanecendo os outros elementos constantes, um aumento na folga c acarreta um
decrscimo no numero de Sommerfeld e na espessura mnima do filme de leo. Assim, se a
espessura mnima do filme o elemento decisivo, um aumento da folga pode reduzir a
capacidade de carga do mancal. Entretanto, a folga maior permite maior fluxo do lubrificante, de
modo que o mancal trabalhar com temperatura mais baixa, uma vez que maior quantidade de
calor elevada pelo lubrificante.
A folga e a taxa de folga c / D so funes do processo de fabricao. Um valor de c / D
= 0,001 esta bem prximo da mdia para cargas constantes, porem c / D pode ser menor,
digamos, 0,00075 para cargas variveis . Tomando por base os materiais dos mancais, os
seguintes valores da relao c / D podem ser tomados como guia : Babbit com base de
estanho, 0,0005 ;liga de cdimo e prata 0,0008 ; cobre e chumbo 0,001 ; liga de prata chumbo
e ndio 0,001 ; liga de alumnio 0,001. Para mancais pequenos, c / D pode ser pouco maior e
para mancais grandes um pouco menor do que os valores dados acima.

6.25 - RELAO ENTRE O COMPRIMENTO E O DIMETRO.

Quanto maior o comprimento L, para um dimetro particular D menor a presso mdia.
Em um mancal em que puder ocorrer atrito combinado, uma presso mais baixa ser
importante. Entretanto, se o atrito for fluido, o grupo n / p ser o elemento decisivo, com as
ressalvas seguintes:
1. , se o mancal esta sujeito s partculas ou paradas em regime de plena carga, o
desgaste devido ao contacto de metal com metal no deve ser desprezado;
2. , a presso mxima do filme de leo no deve ser to grande que deforme ou
provoque fadiga nos metais dos mancais. A analise feita por Needs sugere que, em mdia, o
valor L / D 1 equilibra os vrios prs e contras. Deve-se ter em mente, tambm, que se por um
lado, h uma tendncia de f crescer proporo que o mancal se torna mais curto, a fuga axial
tambm cresce com esse encruamento e, assim, maior quantidade de calor arrastada pelo
leo.

192
Onde o espao vital, como no caso dos motores de avio e motores em V para a
industria automobilstica, regra a adoo de baixas relaes L / D, no sendo incomum o uso
de relaes to baixas como 0,25 a 0,5. Uma certa espessura de filme de leo que se rompe
em mancais relativamente longos, devido s deflexes do eixo, pode ser bem tolerada por um
mancal mais curto.

6.26 - CONSIDERAES SOBRE DISTRIBUIO DAS PRESSES EM UM MANCAL E
PERDA DEVIDA AO ATRITO.

Devido fuga axial a distribuio das presses na direo axial aproximadamente
parablica. Quando a definio devida a Newton para viscosidade, aplicada a um munho
concntrico com seu mancal, a equao resultante e aplicvel a mancais levemente carregados
e a mancais que trabalham em altas velocidades, que so os casos em que os mancais so
aproximadamente concntricos. Tal aplicao serve tambm para fins estimativos e, em
conjunto com outras consideraes, proporciona considerveis informaes de ordem
prtica.Com a expresso U
f
= F
v
, podemos, se necessrio, calcular a perda de potncia devida
ao atrito. Os mancais so comumente construdos com ranhuras ou rebaixos para a distribuio
do lubrificante, situados em oposio e abrangendo arcos de 30a 60, em planos formando,
mais ou menos, um ngulo reto com a direo da carga Estes rebaixos atuam no s como
distribuidores, mas tambm como pequenos reservatrios de leo. No que diz respeito a
espessura do filme de leo e a carga, aconselhvel considerar tais mancais como parciais,
com ngulo . Entretanto, as perdas por atrito devem ser calculadas como a soma da que
ocorre no arco com a correspondente ao ngulo , no levando em conta as que ocorrem nos
arcos correspondentes as ranhuras de distribuio porque, devido a grande espessura do filme
nessas regies, so desprezveis. A perda por atrito na parte no-carregada (correspondente a
), pode ser calculada, com suficiente preciso, pela equao de Newton , usando h
m
como a
espessura mdia do filme de leo. Assim:
F = Av / h
m
(28)
onde A representa a rea do fluido cisalhado. A Geometria do mancal da, para a espessura
mdia h
m
:
h
m
= c/ 2 + 2 / (c/2 h
0
) cos sem /2. (29)
Se o ngulo situa-se entre 120e 180, a espessura mdia h
m
pode, sem erro sensvel,
ser calculada pela equao:

193

h
m
= c/2 +0,74 (c/2 - h
0
) cos . (30)

Fig.11 Relao geomtrica devio a perda por atrito
A razo ou fator de excentricidade no pode ser bem prevista pela teoria. Se um
munho esta girando a alta velocidade, seu centro praticamente coincide com o do mancal
representado por A na Fig.12. Vamos supor que proporo que a carga cresa, o centro do
munho mova-se segundo uma trajetria semicircular ABC, cujo dimetro a folga radial c
r
=
c/2. Nesta hiptese, o munho vai entrar em contato com o mancal em C, se a carga tornar-se
suficientemente grande. Esta suposio aproxima-se bastante das trajetrias determinadas
experimentalmente e suficientemente exata para os fins que temos em vista.

Fig.12 - A razo ou fator de excentricidade

194
Notando que AB, na Fig. 12, e OO, na Fig. 11, tm os mesmos comprimentos e que, em
qualquer posio B do centro do munho a distancia AB igual a c
r
h
0
e que o ngulo ABC
sempre reto, vir:

cos = (c
r
h
0
) / c
r
= 1 (h
0
/c
r
) = 1 (2h
0
/c) = e (31)

equao que permite calcular o valor de . Usando o valor de cos de (31) na equao (30),
teremos o valor aproximado da espessura mdia h
m
na capa:

h
m
= c
r
[1 + 0,74 (1 - h
0
/c
r
)
2
] = c
r
(1 + 0,74e
2
). (32)

6.27 - FLUXO DE LUBRIFICANTE ATRAVS DE UM MANCAL.

Antes do advento das altas velocidades, encontradas em algumas das maquinas
modernas, a finalidade de um lubrificante era apenas reduzir o atrito. Entretanto, proporo
que a velocidade de um munho sob carga, cresce, a quantidade de perdas devidas ao atrito
tambm cresce e o mancal deve dissipar maior quantidade de calor. A quantidade de calor
gerado pelo atrito cresce, aproximadamente, com o cubo do dimetro do munho, enquanto
que o calor naturalmente transmitido por convexo e radiao , aproximadamente,
proporcional primeira potncia de D. Assim, a proporo que a velocidade do munho cresce,
com a carga constante, mais e mais quente vai se tornando o mancal. O munho bombeia mais
leo, o que tende fazer crescer a espessura do filme, mas o leo perde viscosidade proporo
que sobe a temperatura; se o mancal tornar-se demasiadamente quente, o filme de leo
romper-se- e o mancal ser queimado Um mtodo de retirar do mancal o calor excessivo,
devido ao atrito, e esfri-lo por meios externos, seja ventilando-o, seja fazendo circular gua em
serpentinas que o envolvam.
Usa-se muito um sistema de circulao de leo, cujo principal propsito obter um bom
fluxo de leo atravs do mancal, para arrastar o excesso de calor gerado.
O leo, normalmente, entra no mancal na regio de baixa presso do mesmo, um pouco
a frente da rea que suporta a carga. Algumas vezes prevista uma sada, um pouco alm da
rea de carga, pela qual o leo, livremente, abandona o mancal. Se o leo entra sob presso
atmosfrica, a ao bombeadora do munho faz com que ele penetre na rea que suporta a
carga. Nos mancais em que no h vedadores nas extremidades ocorre um certo vazamento.

195
Se no existirem sadas especiais, o nico caminho para o leo deixar um mancal completo
pelas extremidades, principalmente nas extremidades da rea de carga, porque o restante do
mancal no est sob presso.
Admitido como retilneo o gradiente da velocidade atravs da espessura do filme, como a
equao (33), a velocidade media do leo ser metade da velocidade perifrica do munho, isto
, vr/2. Portanto, se o munho for concntrico em relao ao mancal (Fig. 220), o fluxo mximo
de leo no espao da folga, ser o produto da velocidade mdia vr/2 pela rea de escoamento
crL = cL/2, ou seja: q = vr cL/4 = 0,25 vr cL. Contudo, o valor real do fluxo na regio sob carga
menor e depende da relao L/D e da excentricidade do munho. Assim, de uma maneira geral,
podemos escrever:

, cL v C q
r f
= (34)
onde q obtido em gales por minuto (gpm), com vr em ft/min, c em polegadas, L em
polegadas e Cf o coeficiente de escoamento ajustado de modo que o resultado venha em gpm.
O coeficiente Cf obtido na Fig. 213, onde so apresentados dois conjuntos de curvas. Os
valores de Cf, obtidos das curvas em trao cheio, substitudos na equao (34), do o fluxo de
leo na regio carregada, quando o leo admitido no mancal a uma presso prxima da
atmosfrica. Uma parte deste leo circula em torno do munho e o restante abandona o mancal
pelas extremidades, em fuga axial. Esta fuga axial igual a quantidade que deve ser
continuamente suprida para manter o escoamneto do leo: corresponde a quantidade de leo
que deixa o mancal quando nenhuma presso o fora para fora, exceto a gerada no filme de
leo pela ao hidrodinamica de seu trabalho e quando a nica rea de escoamento a da
folga.

6.28 - CALOR LEVADO PELO LEO.

A quantidade de calor levada pelo leo que circula atravs de um mancal obtida a
partir da definio de calor especifico. Um valor, do lado da segurana, para leos derivados de
petrleo , aproximadamente, 0,4 Btu/lb = F.

Ento: t w Q = ) 40 , 0 ( (Btu/min), (35)

196
onde Q a quantidade de calor recebida pelo leo quando passa atravs do mancal, w, em
lb/min, a vazo ou fluxo de oleo e t a elevao da temperatura do oleo.
Para a avaliao que estamos fazendo, podemos usar para os leos derivados do
petrleo uma densidade de 0,83, que corresponde a um peso especifico de 6,92 lb/galo.
Assim, para q gpm, 249, temos w = 6,92q lb/min e convertendo para unidades de trabalho,
usualmente adotadas para Uf, achamos:

t q Q = 2150 (lb-ft/min), (36)

onde q o fluxo de leo em gpm. Para o leo alimentado sob presso, 260, praticamnete
quase todo o calor gerado , por ele, arrastado (179). Neste caso, a quantidade necessria de
leo pode ser estimada igualando Q, da equao (36), para uma certa elevao de
temperatura, a Uf e calculando q. Uma elevao de temperatura inferior a 20F pr tica usual
no caso da lubrificao forada.

6.29 - DISSIPAO DE CALOR DO MANCAL.

Muitas horas podem ser necessrias para que a temperatura de um mancal se estabilize
em seu valor de operao. Mesmo em condies estveis, a radiao e a conveco trmica e
um mancal so fenmenos complexos. De uma estimativa da temperatura mdia do filme do
leo, fazemos uma estimativa da temperatura na superfcie do mancal. Entretanto, nem todas
as partes desta superfcie esto a mesma temperatura, e o material adjacente ao mancal
conduz uma certa quantidade de calor, que , eventualmente, transmitida ao ambiente por
conveco e radiao. Poderemos computar esta conduo de calor pela adoo de uma certa
rea efetiva de transmisso, rea esta condensada nas partes metlicas adjacentes ao
mancal; entretanto, restar sempre a questo do valor desta rea. De qualquer forma devemos
sempre fazer a estimativa da temperatura de operao em regime estvel.

Em geral, a perda de calor pode ser expressa com:

b b cr
t A f Q = (37)

197
onde fcr o coeficiente de transmisso de calor em F pol ft lb * min* /
2
, Ab a rea efetiva
em
2
pol atravs da qual se processa a transferncia de calor e
b
t a elevao de
temperatura da superfcie do mancal acima da temperatura ambiente, em F.
Uma velha regra ditada pela experincia (166), recomenda que, em ar calmo, uma perda
de 2 F ft hr Btu * /
2
um valor aceitvel. Em conseqncia:

F pol ft lb f
cr
= * min* / 18 , 0
2
(ar calmo) (38)

Quando o ar est em momento, o valor de
cr
f bem maior, at mesmo dez vezes maior,
conforme publicaes da literatura sobre o assunto. Assim, Karelitz (162) achou:
F pol ft lb f
cr
= * min* / 516 , 0
2
(39)
para uma velocidade do ar de 500ft/min.
Quando o leo no circula, pode-se tomar, com aproximao aceitvel (162, 166) que:

2 /
0
t t
b
= (40)

onde
0
t a elevao de temperatura do filme de leo.
Para valor da rea efetiva, Norton (166) sugere, aproximadamente:

DL A
b
25 = (41)

onde L o comprimento axial do mancal e D o seu dimetro nominal. Esta expresso para
b
A
aplicvel quando existem pesadas massas de metal em presena. Se o mancal de construo
leve ou tanto isolado, a rea efetiva pode tornar-se to baixa quanto 6DL.
As informaes acima sero, provavelmente, satisfatrias na estimativa da temperatura
de equilbrio. Porm, uma discusso resumida das consideraes bsicas elucidar um pouco
mais a situao. Assim, lembremo-nos que sendo uma parte do calor transmitida por meio de
radiao, a quantidade de calor assim transferida , de acordo com a lei de Stefan-Boltzmann ,
proporcional quarta potencia da temperatura. Por consideraes diversas, e admitindo que a
temperatura no varie muito, poderemos chegar a:

198
F pol ft lb f
r
= * min* / 108 , 0
2
(42)

para valor da taxa unitria de calor radiado.
Quanto conveco, no foram determinadas expresses que permitam sua avaliao
nos mancais. A situao pode ser considerada semelhante a de um tubo cilndrico exposto a
um fluido externo em movimento

( )
6 , 0
/ * 24 , 0 / v D k D f
c
= (43)

onde D o dimetro do tubo, k a condutibilidade trmica de seu material, a massa especifica
e a viscosidade do fluido externo. Esta equao reduz-se forma
4 , 0 6 , 0
/ D Cv f
a c
= , onde C
uma funo experimental das propriedades do ar,
a
v a velocidade do ar em ft/min e D uma
dimenso caracterstica. De alguns poucos resultados experimentais, podemos escolher C =
0,0172 e ter:

4 , 0 6 , 0
/ * 0172 , 0 D v f
a c
= F pol ft lb * min* /
2
(44)

que d a taxa unitria de transmisso de calor por conveco, onde
a
v a velocidade do ar em
ft/min e D o dimetro nominal do mancal em polegadas.
O coeficiente total de tarnsmissao de calor
cr
f , ento, a soma
r c cr
f f f + = , cujo valor
usado na equao (36), como previamente foi explanado. Se a velocidade do escoamento do
ar ao mancal puder ser estimada, o processo acima indicado ser prefervel. Mancais
localizados prximos a polias, volantes, etc., podem ser admitidos como expostos a uma
velocidade de ar de 60 a 100 ft/min.
Se o problema for o de estimar a temperatura de equilbrio para um leo particular, a
soluo pode ser obtida por aproximaes sucessivas. Um modo de proceder indicado pelo
roteiro abaixo:
a) Supor uma temperatura do filme de leo e t0.
b) Para o leo fixado, determinar a viscosidade, o coeficiente de atrito e as perdas por
atrito Uf.
c) Admitir que a elevao de temperatura do mancal tb seja metade de t0, elevao
de temperatura do leo, e calcular Q, fluxo com que o calor dissipado temperatura

199
fixada. Se Q = Uf a temperatura suposta a estimada para operao. Se Q e Uf so
diferentes, supor outra temperatura do filme e repetir os clculos. Depois de efetuadas
duas series de clculos, interpolaes ou extrapolaes dos valores fixados
proporcionaro uma base para a terceira tentativa.

6.30 - MATERIAIS USADOS NOS MANCAIS.

As propriedades que devem ser consideradas vantajosas nos materiais que se destinam
construo de mancais so (164): baixo mdulo de elasticidade, o que redundar em
facilidade do material tomar a forma desejada; baixa resistncia ao cisalhamento, o que
proporcionar facilidade de ser a superfcie alisada; baixa soldabilidade ao ao, o que dificultar
o aparecimento de defeitos ou cortes na superfcie; capacidade de absoro de corpos
estranhos ou incrustabilidade, permitindo que, pela penetrao em sua massa, sejam os
mesmos removidos da pelcula de lubrificante; resistncia compresso e fadiga; resistncia
s temperaturas; resistncia corroso; boa condutibilidade trmica; coeficiente de expanso
trmica semelhante ao do ao e, como sempre, baixo custo.
Os materiais mais usados so as ligas de cobre e o babbit. Os babbits so de base de
estanho ou de chumbo, dependendo de qual destes metais o principal constituinte da liga. Em
todas as suas formas os babbits so ligas de baixa resistncia, sendo usados em camadas
muito finais [de espessura inferior a 1 mm (0,04 pol.) at 0,05 mm (0,002 pol.)] sobre casquilho
de ao. Devido sua baixa resistncia fadiga, no so satisfatrios onde a carga severa e
varivel, se bem que os revestimentos muito finos possam manter-se em certos casos. Na
espessura de 0,4 mm (0,016 pol.), a capacidade normal de carga (com atrito fluido) de
aproximadamente 1 kg/mm
2
(1 500 psi).
As ligas de cobre usadas nos mancais so principalmente bronzes que so muito mais
fortes e duros do que o babbit. Uma liga de cobre e chumbo, com 25 a 50% de chumbo, em
uma camada de 0,75 mm (0,03 pol.) de espessura tem boa resistncia fadiga e usada em
motores de avio. Sua capacidade de carga normal de 2,1 kg/mm2 (3 000 psi). Bronzes ao
estanho tm uma capacidade normal de carga de 3,5 kg/mm
2
(5 000 psi) (173).
Revestimentos de prata, para servios pesados, so colocados pelo depsito de uma
camada de 0,5 mm (0,02 pol.) a 0,75 mm (0,03 pol.) de prata sobre o ao, seguida de uma
camada de 0,025 mm (0,001 pol.) a 0,075 mm (0,003 pol.) de chumbo; em seguida, cerca de 4
a 5% de ndio depositado eletroliticamente, e termicamente difundido, na camada de chumbo.

200
Um mancal de ferro fundido, suportando munho de ao, tem se mostrado uma
excelente combinao no ponto de vista de desgaste e atrito no caso do atrito combinado.
Entretanto, o ferro fundido no oferece boa incrustabilidade e outras qualidades de um metal
macio e marca, seriamente, a superfcie do munho no caso de qualquer irregularidade de
funcionamento.
Um mancal que contm seu prprio lubrificante fabricado mediante elevada
compresso de cobre e estanho (ou chumbo) em p, que so ento sintetizados a uma
temperatura situada entre as de fuso dos dois metais. O resultado um material que
apresenta no seu volume mais de 35% de porosidade. As porosidades so, ento, impregnadas
com leo que vem superfcie quando o mancal sujeito a aquecimento ou presso. Tais
mancais, chamados sinterizados, so muito teis para servios leves em pontos de difcil
acesso ou nos casos em que a operao no possa depender de uma adio regular de
lubrificante, como o caso das mquinas de uso domstico. Um material sinterizado para
mancais, classificado como SAE Tipo I, base de bronze , pode ser aplicado em casos em que
pv VII VII 50 000, onde p em psi, a presso na rea projetada e v a velocidade perifrica do
munho em ft/min. Para a aplicao da expresso acima, podemos considerar as seguintes
presses mximas: 2 000 psi para v = 2,5 ft/min; 500 psi para v entre 50 e 100 ft/min; 325 psi
para v entre 100 e 150 ft/min e 250 psi para v entre 150 e 200 ft/min.
Mancais autolubricados so tambm fabricados mediante a insero de grafita em
rasgos ou furos abertos na superfcie, agindo a grafita como lubrificante. Se estes mancais
forem empregados com rotao constante, limitar a pv VII 1 500 com pmax = 40 a 50 psi..
Diversas substncias plsticas, como nylon e micarta, so usadas como mancais e
podem ser lubrificadas com gua ou leo. Igualmente a madeira usada no caso de atrito
combinado, especialmente usando gua como lubrificante. Os mancais base de borracha, Fig.
226, trabalham de forma excelente com a gua como lubrificante e so usados nas turbinas
hidrulicas, na construo naval, mquinas de dragagem e outras aplicaes. A borracha macia
deixa passar a areia ou o saibro sem injuriar a superfcie do munho. Alguns detalhes sobre o
clculo e projeto de mancais de borracha so apresentados na referncia.
Numerosos outros materiais, metlicos ou no, so usados na fabricao de mancais.
Por trata-se de um assunto vasto por si mesmo, sugere-se consulta a outras fontes.

201
6.31 - CONSTRUO DOS MANCAIS.

Existem tantos tipos de mancais, do ponto de vista de suas construes, que a
discusso e as ilustraes abaixo so meramente indicativas. As buchas para mancais
pequenos so, freqentemente, feitas em uma s pea, usualmente em lato ou bronze. As
buchas devem ser prensadas em sua sede e, em seguida, acabadas para o dimetro desejado.
Depois que ocorrer desgaste excessivo, a bucha deve ser substituda. Os mancais feitos em
duas peas podem ser usados com calos que so removidos para compensar o desgaste do
mancal.
melhor que a linha de ao da carga resultante no mancal seja inclinada de um ngulo
menor que 60 em relao linha de centro de uma das metades, no caso dos mancais
bipartidos. Em nenhuma hiptese, quando o atrito for fluido, deve a linha de ao da resultante
situar-se no plano de corte do mancal, por causa do efeito destrutivo das descontinuidades na
presso do leo. Quando a linha de ao da carga forma um grande ngulo com a vertical,
pode-se usar um mancal com o corte inclinado ou o plano de corte pode ser vertical em vez de
horizontal.
Os mancais de grande porte so freqentemente, fabricados em mais de duas partes.
Um mancal em quatro partes permite ajustagens, com o propsito de compensar desgastes,
tanto na horizontal, como na vertical.
Mancais para arvores de transmisso podem ser suportados por estruturas fixas s
paredes ou aos vigamentos.

6.32 - MANCAIS DE ESCORA.

As rvores verticais e aquelas em que esto montados parafusos sem-fim, engrenagens
helicoidais, etc., esto sujeitas a foras axiais. Estas foras so suportadas por mancais de
escora o mostrado na Fig. 236, usado para suportar arvores verticais. O maior desgaste neste
tipo de mancal ocorre no raio externo pois que, nele, a velocidade linear mxima. Em
conseqncia, a superfcie prxima periferia desgasta-se gradualmente, deixando a parte
central mais alta, o que, eventualmente, produz presses muito altas nesta parte. Para eliminar,
parcialmente, esta dificuldade, usado um disco de escora, que feito com um furo no centro.
Ocasionalmente, so usados diversos discos B, cada um deles girando, ento, a uma frao da
velocidade do eixo, o que distribui o desgaste. A presso admissvel para tais mancais pode
variar de 3,5 kg/cm
2
(50 psi) a 14 kg/cm
2
(200 psi), em correspondncia com velocidades

202
lineares perifricas mdias de 60 m/min (200 ft/min) a 150 m/min (500 ft/min), as maiores
velocidades correspondendo s menores presses. Para servios de condies mdias e com
velocidades muito baixas as presses podem elevar-se at 1 kg/mm
2
(1500 psi) ou mais. O
coeficiente de atrito para mancais de escora bem lubrificados algumas vezes feito igual a
0,015.

Fig 13 -mancal de escora para eixo vertical
O mancal de escora com colares, Fig. 13, usado quando a carga demasiadamente
elevada para um tipo simples, acima descrito, ou quando for impraticvel a montagem do
mesmo. Em geral, ele usado para absorver o esforo axial criado, por exemplo, por um rgo
de propulso (como uma hlice ou um rotor de turbina ou bomba). As presses admissveis
para os mancais de colar so um pouco menores do que as permitidas nos mancais simples de
escora. Isto porque a carga no uniformemente distribuda entre os colares. Se possvel, os
colares devem ser colocados prximo ao ponto em que o esforo axial se origina, o que aliviar
o eixo da ao de flambagem. O dimetro do colar pode ser de 1,4 a 1,8 vezes o dimetro do
eixo e o coeficiente de atrito pode ser tomado aproximadamente igual a 0,04.

Fig 14.-mancal de escora com colares

203

Fig.15 Viscosidade absoluta,conforme [67]

204

Fig.16 Posio da espessura mnima do filme

205

Fig.17 Razo da vazo,conforme [67]

206

Fig.18 Razo da vazo,conforme [67]

Fig.19 Razo da presso mxima do filme,conforme [67]

207

Fig. 20 Posio do filme,conforme [67]

208
6.33 - EXERCCIO RESOLVIDO

Um mancal hidrodinmico gira a 1760 rpm, com dimetro de d = 2 pol, comprimento L = 2 pol,
carga de W = 1000 lbf, e leo lubrificante SAE 20. Sabendo-se que a temperatura inicial de
100F, pede-se:
a) Qual a estimativa para a temperatura mdia de funcionamento para uma folga de c = 0,0020
pol.
b) Qual a folga ideal para uma temperatura mdia de 120F? Traar um grfico de ho x c.
c) Para o mancal dado, folga de c = 0,0025 pol e temperatura mdia de 120F, qual a potncia
perdida? Esta potncia aumenta ou diminui de quanto quando a rotao aumenta 50%?
d) Quanto que a presso mxima do mancal dado aumenta, quando a carga aumenta de
100%,
c = 0,0025 pol, para a mesma temperatura mdia de 120F?

Respostas

N = 33 , 29
60
1760
= rps W = 1000 lbf
D = 2 pol r = 1 pol leo SAE 20
L = 2 pol Ti = 100F
1 =
D
L

a) c = 0,0020 pol Tm = Ti +
2
T

T (F) Tm (F)

(12-11)
S
Qs/Q
(12-19)
(r/c).f
(12-17)
Q/r.c.N.L
(12-18)
T (F)
20 110
6,4.
6
10

0,18772 0,58 4,25 4,16 37
35 117,5
5,3.
6
10

0,1553 0,63 3,8 4,2 34
Tabela 01 exerccio resolvido 01
Para T = 20F:
P
N
c
r
S
.
.
2
2
= 250
2 . 1 . 2
1000
. . 2
= = =
L r
W
P lbf/pol
2
= psi Tm = 100 + F =110
2
20
=
6,4.
6
10

18772 , 0
250
33 , 29 . 10 . 4 , 6
.
0020 , 0
1
6
2
2
= =
S
( )
F
L N c r
Q
f
c
r
Q
Qs
P
T 37
16 , 4 . 58 , 0 . 5 , 0 1
25 , 4 . 250 . 103 , 0
. . .
.
.
. 5 , 0 1
. 103 , 0
=
=
|
\
|
|
\
|
(
|
|
\
|
=
Para T = 35F Tm = 100 + F = 5 , 117
2
35
= 5,3.
6
10
(12-11)

209
1554 , 0
250
33 , 29 . 10 . 3 , 5
.
0020 , 0
1
6
2
2
= =
S
( )
F T 34
2 , 4 . 63 , 0 . 5 , 0 1
8 , 3 . 250 . 103 , 0
=
=

Assim, para c = 0,0020 pol Tm = 100 + F =117
2
34

b) Tm = 120F = 5,0.
6
10

2
6
2
6 2
10 . 5866 , 0 33 , 29 . 10 . 0 , 5 . 1
c c
S

= =
c S ho/c ho
0,0050 0,0235 0,12
0,600
3
10 .

0,0010 0,5866 0,73
0,730
3
10 .

0,0020 0,2607 0,59
0,885
3
10 .

0,0025 0,1467 0,44
0,880
3
10 .

0,0025 0,0939 0,33
0,825
3
10 .

0,0030 0,0652 0,26
0,780
3
10 .


Grfico ho x c
0
0,0002
0,0004
0,0006
0,0008
0,001
0 0,001 0,002 0,003 0,004
c
h
o

A folga ideal est entre: 0,0010 < c < 0,0015, pois T: c: ho

c) 55 , 2 . 0939 , 0
250
33 , 29 . 10 . 5
.
0025 , 0
1
33 , 29
60
1760
1
6
2
2
1 1
= |
\
|
= = = =
f
c
r
S rps N

4 , 3 . 1408 , 0
250
44 . 10 . 5
.
0025 , 0
1
44
60
5 , 1 . 1760
2
6
2
2
2 2
= |
\
|
= = = =
f
c
r
S rps N

210
0064 , 0 55 , 2 .
0025 , 0
1
1 1
= = |
\
|
f f 0085 , 0 4 , 3 .
0025 , 0
1
2 2
= = |
\
|
f f

63000
. . . N r f W
HP = HP HP 179 , 0
63000
1760 . 1 . 0064 , 0 . 1000
1
= =
HP HP 237 , 0
63000
1760 . 1 . 0085 , 0 . 1000
2
= =

Aumento = % 4 , 32
179 , 0
179 , 0 237 , 0
=

d)
K
P
P K
P
P
mx
mx
= =
.
.
Tm = 120F = 5,0.
6
10

W (lbf) P(psi) S P/Pmx.= K Pmx.(psi)
1000 250 0,0939 0,39 641
2000 500 0,0469 0,33 1515

Sendo que:
P
S
33 , 29 . 10 . 0 , 5
.
0025 , 0
1
6
2
2
= Pmx. = P/K

Aumento = % 136 100 .
641
641 1515
=

211
CAPTULO 07 - MANCAIS DE ROLAMENTOS

7.1 - INTRODUO
7.2 - DIMENSIONAMENTO
O projeto completo da mquina ou do aparelho j determina, em muitos dos casos, o
dimetro do furo dos rolamentos. Para uma determinao final das demais dimenses principais
e do tipo construtivo deve, entretanto, ser constatado atravs de um clculo de
dimensionamento se as exigncias quanto vida til, segurana esttica e economia esto
satisfeitas. Neste clculo, a solicitao do rolamento comparada sua capacidade de carga.
Na tecnologia dos rolamentos h uma diferenciao entre uma solicitao dinmica e uma
esttica.
Na solicitao esttica o rolamento no apresenta ou h s um pequeno movimento
relativo (n < 10 rpm). Nestes casos, deve ser verificada a segurana contra deformaes
plsticas muito elevadas das pistas e dos corpos rolantes.
A maioria dos rolamentos solicitada dinamicamente. Nestes, os anis giram um em
relao ao outro. Com o clculo do dimensionamento, controlada a segurana contra uma
fadiga prematura do material das pistas e dos corpos rolantes.
A vida nominal L
10
conforme DIN ISO 281 raramente indica a durao realmente
atingvel. Construes econmicas exigem, no entanto, que a capacidade de rendimento dos
rolamentos seja aproveitada ao mximo. Quanto mais for este o caso, mais importante um
correto dimensionamento dos rolamentos.
As capacidades dinmica e esttica mencionadas neste captulo se aplicam a
rolamentos de ao cromo temperados em estado padro para temperaturas de servios usuais
de at 100 C. A dureza mnima das pistas e dos cor pos rolantes corresponde a 58 HRC.
Sob temperaturas mais elevadas, a dureza do material se reduz e com isto, a
capacidade de carga do rolamento.

7.3 - ROLAMENTOS SOLICITADOS ESTATICAMENTE
Quando se trata de solicitao esttica, calcula-se o fator de esforos estticos fs para
comprovar que o rolamento selecionado possui uma capacidade de carga esttica suficiente.
o
o
s
P
C
f =
Onde f
s
- fator de esforos estticos

212
C
0 -
capacidade de carga esttica [kN]
P
0
- carga esttica equivalente [kN]
O fator de esforos estticos f
s
um valor de segurana contra deformaes elsticas
elevadas, nos pontos de contato dos corpos rolantes. Para rolamentos que devam ter um giro
particularmente suave e silencioso, dever ser alcanado um fator elevado de esforos
estticos. Se as exigncias que se referirem suavidade de giro forem menores, bastaro
fatores f
s
menores. De um modo geral, devem ser atingidos os seguintes valores:
f
s
= 1,5...2,5 Para exigncias elevadas
f
s
= 1,0...1,5 Para exigncias normais
f
s
= 0,7...1,0 Para exigncias reduzidas.
Os valores correspondentes aos rolamentos axiais auto-compensadores de rolos e aos
de alta preciso esto dados na parte das tabelas.
A capacidade de carga esttica C
0
[kN] se encontra indicada nas respectivas tabelas dos
rolamentos. Uma carga desta magnitude (nos rolamentos radiais uma carga radial e nos axiais
uma carga axial e central), provoca uma presso de superfcie P
0
calculada, no centro do ponto
de contato mais carregado entre os corpos rolantes e a pista de:
4600 N/mm em todos os rolamentos auto-compensadores de esferas
4200 N/mm em todos os outros rolamentos de esferas
4000 N/mm em todos os rolamentos de rolos.
A carga ocasionada por C
0
produz, no ponto onde incide a maior carga, uma deformao
plstica total dos corpos rolantes e da pista da ordem de 1 /10000 do dimetro do corpo rolante.
A carga equivalente P
0
[kN] um valor calculado, ou seja, uma carga radial nos rolamentos
radiais e uma carga axial e central nos rolamentos axiais. P
0
ocasiona a mesma solicitao no
ponto central de contato onde incide a maior carga entre os corpos rolantes e a pista como a
solicitao realmente atuante.
a r
F Y F X P * *
0 0 0
+ = [kN] (1)
Onde P
0
- carga esttica equivalente [kN]
F
r
- carga radial [kN]
F
a
- carga axial [kN]
X
0
- fator radial
Y
0
- fator axial
Os valores para X
0
e Y
0
bem como indicaes para o clculo da carga esttica
equivalente esto mencionados nas tabelas para os diversos tipos de rolamentos ou em seu
prembulo.

213

7.4 - ROLAMENTOS SOLICITADOS DINAMICAMENTE
O clculo normalizado (DIN ISO 281) para os rolamentos dinamicamente solicitados tem
por base a fadiga do material, como causa da falha. A frmula para o clculo de vida nominal :
[ ] rotaes
P
C
L L
P
6
10
10 |
\
|
= = (2)
Onde L
10
- L vida nominal [10
6
rotaes]
C - capacidade dinmica [kN]
P - carga dinmica equivalente [kN]
p - expoente de durao da vida
L
10
a vida nominal em milhes de rotaes, atingida ou superada por, no mnimo, 90%
de um lote significativo de rolamentos iguais.
A capacidade dinmica C [kN] conforme DIN/ISO281-1993 consta nas tabelas para cada
rolamento. Uma carga desta magnitude resulta em uma vida nominal L
10
de 10
6
rotaes.
A carga dinmica equivalente P [kN] um fator calculado, ou seja, uma carga radial
constante em tamanho e direo, em rolamentos radiais ou uma carga axial em rolamentos
axiais. O resultado de P a mesma durao de vida quanto carga combinada realmente
atuante.
a r
F Y F X P * * + = [kN]
Sendo P - carga esttica equivalente [kN]
F
r
- carga radial [kN]
F
a
- carga axial [kN]
X - fator radial
Y - fator axial
Os valores para X e Y e tambm as indicaes para calcular a carga dinmica
equivalente esto indicados nas tabelas dos diversos tipos de rolamentos.
O expoente de durao de vida nominal p diferenciado para rolamentos de esferas ou
de rolos.
Onde p =3 para rolamentos de esferas
p =10/3 para rolamentos de rolos
Se a rotao do rolamento for constante, a vida nominal pode ser expressa em horas:
60 *
10 *
6
10
n
L
L L
h h
= = [h]

214
Sendo L
h10
= L
h
durao de vida nominal [h]
L - vida nominal [10
6
revolues]
N - rotao (freqncia de giro) [min
-1
]
Simplificando-se a frmula, teremos:
60 *
60 *
3
1
* 33 * 500 *
n
L
L
h
=
|
|
\
|
|
\
|
=
n P
C L
p
h 3
1
* 33
*
500
ou
P
C
n
L
p
p
h
*
3
1
* 33
500
=
Neste contexto significam:
p
h
L
L
f
500
= ndice dinmico
Isto f
L
= 1 para uma vida nominal de 500 horas

p
n
n
f
3
1
* 33
= fator de rotao
Ou seja, f
n
= 1 em uma rotao de 33*1/3 rpm. A equao da vida nominal fica, portanto, com a
forma simplificada:
n L
f
P
C
f * =
Sendo f
L
- fator dinmico
C - capacidade de carga dinmica [kN]
P - carga dinmica equivalente [kN]
f
n
- fator de rotao ou fator dinmico f
O fator f
L
a ser alcanado resulta de experincias com aplicaes de rolamentos iguais
ou semelhantes, que tenham demonstrado comprovada eficincia na prtica. Nas tabelas,
foram compilados os valores f
L
a serem atingidos para inmeras aplicaes. Estes valores
levam em considerao no somente um perodo suficientemente longo de funcionamento at a
fadiga, mas tambm outras exigncias como o peso reduzido em construes leves, adaptao
s peas contguas, picos de carga extrema e outras (veja tambm outras publicaes para
aplicaes especiais). Os valores f
L
so corrigidos de acordo com a evoluo tecnolgica.
Ao se estabelecer comparaes com aplicaes comprovadas na prtica, deve-se
naturalmente determinar a magnitude do esforo segundo o mesmo mtodo de clculo. Nas
tabelas esto indicados, alm dos valores f
L
a serem alcanados, tambm os dados comumente

215
utilizados no clculo. Nos casos em que se utilizam fatores adicionais, o valor f
z
se encontra
indicado. Ao invs de se utilizar P, calcula-se com f
z
P. Do valor f
L
obtido, determina-se a vida
nominal L
h
.
Com os valores f
L
e L
h
obtm-se os parmetros para o dimensionamento, somente para
aqueles casos onde a comparao entre os rolamentos testados em campo possvel. Para
uma mais precisa determinao da vida til, tambm os efeitos da lubrificao, temperatura e
limpeza devem ser levados em considerao.

7.5 - CARGA E ROTAO VARIVEIS
Se, no decorrer do tempo houver alteraes na carga e na rotao de um rolamento
solicitado dinamicamente, este fato deve ser considerado no clculo da carga equivalente.
Neste caso, aproxima-se a curva do grfico obtido mediante uma srie de cargas isoladas e
rotaes com uma durao determinada q %. Neste caso, obtm-se a carga dinmica
equivalente P, aplicando-se a seguinte frmula:
3
2 2 3
2
1 1 3
1
...
100
. .
100
. . + + =
q
n
n
P
q
n
n
P P
m m
[kN]
Onde n
m
...
100
.
100
.
2
2
1
1
+ + =
q
n
q
n n
m
[min
-1
]

Figura 1 Carga e rotaes variveis

216
Para simplificar, consta o expoente 3 nas frmulas para rolamentos de esferas e de
rolos. Se a carga for sujeita a alteraes, mas a rotao permanecer constante, teremos:
P P =
3
2 3
2
1 3
1
...
100
.
100
. + + =
q
P
q
P P [kN]
Se, a uma rotao constante, a carga crescer de forma linear de um valor P
min
para um
valor mximo P
max
, obtm-se:
3
. 2
max min
P P
P
+
=

Figura 2 Carga linear no tempo
O clculo ampliado de vida no deve ser calculado com o valor mdio da carga dinmica
equivalente. O melhor determinar o valor L
h
para cada durao sob condies constantes e,
baseado nestas, obter-se a vida atingvel.

7.6 - CARGA MNIMA DOS ROLAMENTOS
Sob uma carga muito baixa - por exemplo, em alta rotao em giro de teste pode surgir
deslizamento que, com uma lubrificao deficiente pode provocar danificaes. Para uma carga
mnima para rolamentos radiais recomendamos:
Rolamentos P/C
Esferas com gaiola 0,01
Rolos com gaiola 0,02
Sem gaiola 0,04
Tabela 1 Carga mnima dos rolamentos
Onde P - carga dinmica equivalente
C - capacidade de carga dinmica
A carga mnima dos rolamentos axiais est dada no prembulo da parte de tabelas. Um
super dimensionamento dos rolamentos pode levar a uma durao da vida menor. Nestes

217
rolamentos existe o perigo de deslizamento e uma solicitao elevada do lubrificante. O
deslizamento pode danificar as superfcies funcionais, por um engraxamento ou pela formao
de micro fissuras. Para um mancal ser econmico e seguro, deve ser aproveitada toda a sua
capacidade de carga. Para isto necessrio que ao projet-lo, se considere outras grandezas
de influncia, alm da capacidade de carga, como o caso do clculo de vida.

7.6.1 - OBSERVAES
Os mtodos de clculo e smbolos acima expostos correspondem s indicaes DIN ISO
76 e 281. A ttulo de simplificao so utilizados nas frmulas e tabelas para os rolamentos
radiais e axiais, os smbolos C e C
0
para a capacidade de carga dinmica e esttica assim
como P e P
0
para a carga dinmica e esttica equivalente. A Norma diferencia:
C
r
fator de carga radial dinmica
C
a
fator de carga axial dinmica
C
0r

fator de carga radial esttica
C
0a
fator de carga axial esttica
P
r
carga radial dinmica equivalente
P
a

carga axial dinmica equivalente
P
0r

carga radial esttica equivalente
P
0a

carga axial esttica equivalente
No intuito de simplificar, deixou-se de indicar os ndices "r" e "a" junto a "C" e "P", haja
visto no existir, na prtica, margem para dvidas quanto pertinncia dos fatores de carga e
cargas equivalentes para rolamentos radiais ou axiais.
A DIN ISO 281 restringe-se indicao da durao da vida nominal L
10
e vida
ampliada L
na
em 10
6
rotaes. A partir destes dados possvel ser deduzida a durao de vida
nominal em horas L
h
e L
hna
. Na prtica, costume se tomar por base L
h
, Lhna e em especial o
fator dinmico (f
L
). Devido a isto foram includos neste catlogo, como complementos valiosos,
valores orientativos para f
L
e frmulas para L
h
e L
hna
.

7.6.2 - DURAO ATINGVEL - MODIFICADA DA VIDA
Segundo DIN ISO 281 a durao atingvel (modificada) da vida obtida segundo a
seguinte frmula:
[ ] revolues L a a a L
na
6
3 2 1
10 . . . =

218
Ou expresso em horas:
[ ] h L a a a L
h hna
. . .
3 2 1
=
Onde L
na
- durao atingvel (modificada) da vida [10
6
rotaes]
L
hna
- durao atingvel da vida [h]
a
1
-fator para a probabilidade de falha, a
2
- fator para o material, a
3
- fator para as
condies em servio
L - durao da vida nominal [10
6
rotaes]
L
h
- a durao da vida nominal [h]

7.6.3 - DURAO DA VIDA ATINGVEL
[ ] revolues L a a L
na
6
23 1
10 . . = e [ ] h L a a L
h hna
. .
23 1
=
Sendo a1 - fator para a probabilidade de falha
a
23
- fator para o material e as condies de servio
L - durao da vida nominal [10
6
rotaes]
L
h
- durao da vida nominal [h]

7.6.4 - FATOR A
23

O fator a
23
para a determinao da durao da vida atingvel L
na
ou L
hna
, obtido da
relao
s a a
II
.
23 23
=
Sendo a
23II
- valor bsico a
23II

s - fator de limpeza
O fator a
23
considera as influncias do material, tipo construtivo do rolamento,
solicitao, lubrificao e limpeza.
O ponto de partida para a determinao do fator a
23
. O campo mais importante para a
prtica o campo II do diagrama, que vale para limpeza normal (valor bsico de a
23
para s = 1).
Com uma limpeza melhor ou pior, ser calculado com um fator s > 1 resp. s < 1.

219

Figura 3 - Esquema para a determinao de a23

7.6.5 - RELAO DE VISCOSIDADE

No eixo de abscissas est indicada a relao de viscosidade como medida para a
formao da pelcula lubrificante.
1
v
v
k =
Onde v - viscosidade em servio da pelcula lubrificante no contato de rolagem
v
1
- viscosidade de referncia na dependncia do dimetro e do nmero de rotaes
A viscosidade de referncia v
1
determinada atravs da figura 3, com o auxlio do
dimetro mdio do rolamento (D + d)/2 e do nmero de rotaes em servio.
A viscosidade em servio v de um leo lubrificante obtida do diagrama V-T com o
auxlio da temperatura em servio t e da viscosidade (nominal) do leo a 40 C. Para graxas,
usa-se para v a viscosidade em servio do leo bsico. Em rolamentos altamente solicitados e
com grandes parcelas de deslizamento (f
s
* < 4) a temperatura do rolamento nas reas de
contato dos corpos rolantes at 20 K mais alta que a temperatura medida no anel do

220
rolamento parado (sem influncia de aquecimento externo). Isto em parte considerado,
colocando-se a metade do valor da viscosidade obtida do diagrama V-T na frmula.
1
v
v
k = .

Viscosidade de referncia v
1

Figura 4 Viscosidade v1

221
Diagrama V-T para leos minerais

Figura 5 Viscosidade para leos minerais

7.6.6 - VALOR BSICO A
23II

Para poder determinar com mais preciso o valor bsico a
23II
necessrio ter-se o fator
determinante K = K
1
+ K
2
.
O valor de K
1
pode ser obtido do diagrama acima, na dependncia do tipo construtivo do
rolamento e do ndice de solicitao f
s
*. O valor de K
2
depende da relao de viscosidade e do
ndice f
s
*. Os valores do diagrama (abaixo) valem para lubrificantes no aditivados ou para
lubrificantes com aditivos, cuja eficincia especial no tenham sido testados em rolamentos.
Com K = 0 at 6, a
23II
se situa em uma das curvas no campo II da figura 8.
Com K > 6, s pode ser esperado um fator a
23
no campo III, quando se dever almejar um valor
de K menor e mediante uma melhora das condies, alcanar o campo II definido.
Se for lubrificado com a quantidade certa e com uma graxa bem adequada, podem ser
selecionados valores K
2
, como para leos bem aditivados. A escolha correta da graxa muito
importante em rolamentos com grandes parcelas de deslizamento e nos de grande porte,
altamente solicitados. Na determinao do valor a
23II
e, sem um conhecimento preciso da

222
aptido da graxa, dever ser aplicado o limite inferior do campo II. Isso vale principalmente
quando no se podem manter os intervalos de lubrificao.
Fator determinante K
1
, na dependncia do ndice f
s
* e do tipo construtivo do rolamento.

Figura 6 K1 versus fs*
Para
a - Rolamento fixo de esferas
b - Rolamento de rolos cnicos, rolamento de rolos cilndricos
c - Rolamento auto-compensador de rolos, rolamento axial auto-compensador de rolos 3
rolamento axial de rolos cilndricos 1, 3
d - Rolamentos de rolos cilndricos sem gaiola 1, 2
1 - V < 1 s atingvel em combinao com filtragem fina do lubrificante, de outra forma
usar K
1
> 6.
2 - Considere na determinao de v: o atrito no mnimo o dobro do que nos rolamentos
com gaiola. Isto leva a temperaturas mais altas do rolamento.
3 - Considerar a carga mnima
Fator determinante K
2
, na dependncia do ndice f
s
* para lubrificantes no aditivados e
para lubrificantes com aditivos, cuja eficincia especial no tenham sido testados em
rolamentos.

223

Figura 7 k2 versus fs*
K
2
se torna igual a 0 em lubrificantes com aditivos para os quais haja uma comprovao
positiva. Com K0,4 o desgaste se propaga no rolamento, se no for impedido por aditivos
apropriados.

Figura 8 Valor de K em funo de a23II e k

224

Campo
I: Transio para a durabilidade permanente
Premissa: mxima limpeza na fresta de lubrificao e cargas no muito elevadas,
lubrificante adequado.
II: Limpeza normal na fresta de lubrificao
Atravs da utilizao de aditivos comprovados em rolamentos, tambm so possveis
valores de a
23
> 1 com k< 0,4 a
23
.
III: Condies de lubrificao inadequadas.
Contaminao do lubrificante, Lubrificantes inadequados.

7.6.7 - FATOR DE LIMPEZA S
O fator de limpeza s quantifica a influncia da contaminao na durao da vida. Para a
determinao de s, necessrio obter-se a grandeza de contaminao V figura 8.
Para uma limpeza normal (V = 1) sempre vale 1, ou seja a
23II
= a
23
.
Em uma limpeza melhorada (V = 0,5) e em uma limpeza mxima (V = 0,3), obtm-se,
partindo do valor f
s
* e, na dependncia da relao de viscosidade, um fator de limpeza de s
1.
Com s = 1, vale k 0,4. Com V = 2 (lubrificante moderadamente contaminado) e V = 3
(lubrificante fortemente contaminado) se torna s < 1 da rea b do diagrama. A diminuio dos
valores de s por altos valores de V atua tanto mais forte quanto menos seja solicitado o
rolamento.
Diagrama para a determinao do fator de limpeza s

Figura 9a e b Fator de limpeza

225

Figura 9c Fator de limpeza
Onde a - diagrama para limpeza melhorada (V = 0,5) at mxima (V = 0,3)
b - diagrama para lubrificante moderadamente contaminado (V = 2) e lubrificante
altamente contaminado (V = 3)
Um fator de limpeza s > 1 s atingvel em rolamentos sem gaiola, quanto ficar excludo
qualquer desgaste no contato rolo/rolo, atravs de um lubrificante altamente viscoso e com
mxima limpeza (pureza do leo de no mnimo 11/7 segundo ISO 4407).

7.6.8 - GRANDEZA DETERMINANTE V PARA A AVALIAO DA LIMPEZA
A grandeza determinante V depende do corte transversal do rolamento, do tipo de
contato no contato rolante e do grau de pureza do leo. Se, na rea de contato mais solicitada
de um rolamento, forem sobre roladas partculas duras a partir de um determinado tamanho, as
impresses deixadas nas reas de contato de rolagem levam a uma fadiga prematura do
material. Quanto menor for a rea de contato tanto mais nociva a ao de um determinado
tamanho de partculas. Portanto, os rolamentos pequenos reagem com mais sensibilidade com
o mesmo grau de contaminao que os maiores e os rolamentos com contato fixo (rolamentos
de esferas) com mais sensibilidade do que os de contato linear (rolamentos de rolos).
A classe de pureza do leo necessria conforme ISO 4406 uma grandeza mensurvel
para o grau de contaminao de um lubrificante. Para a sua determinao, usado o mtodo
padronizado para a contagem de partculas. Neste, a quantidade de todas as partculas > 5 m
e de todas as partculas > 15 m so classificadas em determinadas classes de pureza de leo
ISO, desta forma, um grau de pureza 15/12 conforme ISO 4406 significa que, em 100 ml de
lquido se encontram entre 16000 e 32000 partculas > 5 m e entre 2000 e 4000 partculas >
15 m. A diferena entre uma classe e outra reside no dobro, da metade da quantidade das
partculas.

226
Especialmente as partculas com uma dureza > 50 HRC agem como redutoras da
durao da vida nos rolamentos. Estas partculas so de ao temperado, areia e resduos de
material de abraso. Principalmente os ltimos so extremamente danosos. Se, como em
muitos casos de aplicao tcnica, a maior parcela dos materiais estranhos contidos nas
amostras de leo estiver localizada na faixa de reduo da durao da vida, a classe de pureza
obtida com a contagem de partculas, pode ser comparada diretamente com os valores contidos
na tabela. Se, entretanto, no exame do resduo do filtro, for verificado que se trata quase que,
p.ex., exclusivamente de contaminao mineral como areia de fundio ou gros de material de
abraso especialmente redutores da durao da vida, os valores de medio devero ser
elevados em uma at duas classes de pureza, antes de determinar a grandeza de
contaminao V. Ao contrrio, se for comprovado que a maioria de partculas macias, como
madeira, fibras ou tinta no lubrificante, o valor de medio da contagem de partculas pode ser
correspondentemente reduzido.
Para atingir a pureza do leo exigida, dever haver uma determinada taxa de resduo no
filtro. Esta uma medida para a capacidade de separao do filtro em partculas de tamanho
definido. A taxa de resduo no filtro x a relao entre todas as partculas > x m antes do
filtro com as partculas > x m depois do filtro. Abaixo se encontra uma representao
esquemtica.
Uma taxa de resduo no filtro 3 200, significa, p.ex. que no teste "multi-pass" (ISO
4572) de 200 partculas 3 m, s uma nica consegue passar pelo filtro.
Com o uso de um filtro com uma determinada taxa de resduo no se pode concluir
automaticamente pela classe de pureza do leo.

227
7.6.9 - VALORES PARA A GRANDEZA DETERMINANTE DE CONTAMINAO V
(D-d) / 2
Mm
V Contato Pontual classe de
pureza de leo conforme
ISSO 4406
1

Valores orientativos para a
taxa de resduo no filtro
conforme ISO 4572
0,3 11/8
3
200
0,5 12/9
3
200
1 14/11
6
75
2 15/12
6
75
12,5
3 16/13
12
200
0,3 12/9
3
75
0,5 13/10
3
75
1 15/12
6
75
2 16/13
12
75
> 12,5 ... 20
3 18/14
25
75
0,3 13/10
3
75
0,5 14/11
6
75
1 16/13
12
75
2 17/14
25
75
> 20 ... 35
3 19/15
25
75
0,3 14/11
6
75
0,5 15/12
6
75
1 17/14
12
75
2 18/15
25
75
> 35
3 20/16
25
75
S devem ser consideradas partculas cuja dureza seja > 50HRC
Tabela 2 Contaminao V

A classe de pureza do leo como medida para a probabilidade de sobre rolagem de
partculas redutoras da durao da vida nos rolamentos pode ser determinada por amostras
p.ex. por fabricantes de filtros e institutos. Dever ser observada uma coleta apropriada de
amostras (vide p.ex. DIN 51170). Tambm aparelhos de medio "on-line" se encontram hoje
em dia disposio. As classes de pureza so atingidas quando a quantidade total do leo em
circulao passar uma vez pelo filtro em poucos minutos. Para garantir uma boa limpeza dos

228
mancais, necessrio um processo de enxge antes da colocao em funcionamento dos
mesmos.
Uma taxa de resduo
3
200 (ISO 4572) significa, p.ex. que no assim chamado teste
"multi-pass", de 200 partculas 3 m s uma passa pelo filtro. Filtros maiores que
25
75 no
devero ser usados, pelas conseqncias negativas para os demais agregados tambm
instalados no circuito do leo. Lubrificao com graxa
A lubrificao com graxa aplicada em 90% de todos os rolamentos, pois apresenta as
seguintes vantagens:
Reduzido custo construtivo
Bom apoio das vedaes, proporcionado pela graxa
Alta durabilidade com uma baixa manuteno
Sob condies ambientais e de servio normais, muitas vezes possvel uma
lubrificao para a vida.
Deve ser prevista uma lubrificao a intervalos regulares, quando houver alta solicitao
(rotao, temperatura, carga). Para tanto, devem ser previstos canais para suprir e drenar a
graxa e um depsito para a graxa envelhecida e, quando os intervalos forem curtos,
eventualmente uma bomba e um regulador da graxa. Coeficiente de presso-viscosidade
como funo da viscosidade cinemtica v, vlido para a faixa de presso de 0 a 2000 bar

Figura 10 - Coeficiente de presso-viscosidade versus viscosidade
Onde a-b - leos minerais; e Dister; g - ster triarilfosfato; h - Flor carbono; i - Poliglicol
k,l - Silicone

229

Figura 11 Dependncia da densidade dos leos minerais em funo da temperatura.

7.6.10 - LUBRIFICAO COM LEO
Um mtodo de lubrificao com leo se oferece quando as peas adjacentes da
mquina j so supridas com leo. A dissipao do calor necessria quando houver altas
cargas, altas rotaes ou um aquecimento do mancal devido a influncias externas.
Na lubrificao com quantidades pequenas (lubrificao por quantidades mnimas), seja
por gotejamento, nvoa ou por ar-leo, o atrito por "chapisco" e, com isto, os atritos no
rolamento so mantidos bem reduzidos.
Na utilizao do ar como meio de transporte, obtido um suprimento dirigido e um fluxo
auxiliar a vedao.
Uma lubrificao por injeo de leo em maiores quantidades possibilita um suprimento
correto em todos os pontos de contato dos rolamentos de alta velocidade, proporcionando uma
boa refrigerao.

230
7.7 - PROCESSO DE SELEO DE ROLAMENTOS
Inicialmente, devemos ter as seguintes informaes:
Desempenho e condies requeridas ao rolamento
Condies de operao e meio
Dimenso do espao para o rolamento
Avaliao do tipo de Rolamento.
Espao permissvel para o rolamento.
Devemos verificar neste item, quais os rolamentos disponveis que se enquadram nas
dimenses requeridas pelo projeto.

INTENSIDADE E DIREO DA CARGA
Ao selecionar o rolamento, verificar a direo da carga (radial ou axial) e a sua
intensidade.
Tipo de Rolamento Capacidade de carga Capacidade de carga axial
1 2 3 4 1 2 3 4
Fixo de uma carreira de esferas

Contato angular

Rolos cilndricos

Rolos cnicos

Auto compensadores de rolos

Tabela 3 Capacidade de carga de cada rolamento
VELOCIDADE DE ROTAO E LIMITE DE ROTAO
A rotao mxima permissvel varia em funo do tipo de rolamento, da dimenso, do
tipo e material da gaiola, carga e mtodo de lubrificao.

DESALINHAMENTO DOS ANIS INTERNO E EXTERNO
O desalinhamento entre o anel interno e externo ocorre em casos como o da flexo do
eixo em funo da carga, da impreciso do eixo e alojamento ou da deficincia na instalao.
Quando temos grandes desalinhamentos, devem-se selecionar rolamentos com a capacidade
de auto-alinhamento como os rolamentos auto compensadores.

231
FIXAO NA DIREO AXIAL E DISPOSIO
Em uma disposio de rolamentos, uma das peas determinada como lado fixo e
usada para fixar o eixo posicionando axialmente o rolamento. Neste lado fixo, deve ser
selecionado o tipo de rolamento que suporte a carga radial juntamente com a carga axial. Na
outra posio, o rolamento denominado lado livre, suportando somente a carga radial e
devem permitir o deslocamento do eixo devido dilatao ou contrao pela variao de
temperatura. A no observncia desta norma poder acarretar em uma carga axial anormal no
rolamento, podendo ser a causa de uma falha prematura.

DIFICULDADE NA INSTALAO E REMOO
Os rolamentos de rolos cilndricos que tm os anis internos ou externos separveis, de
agulha ou de rolamentos cnicos, apresentam maior facilidade de instalao e remoo,
facilitando a manuteno em equipamentos que requerem uma inspeo peridica. Rolamentos
com furos cnicos tambm so fceis de instalar, pois podem ser instalados com a utilizao de
buchas.

RUDO E TORQUE
Os rolamentos fixos de esferas so os mais adequados para as mquinas que requerem baixo
rudo e baixo torque, como nos motores eltricos e instrumentos de medio.

RIGIDEZ
Ao aplicar uma carga no rolamento, ocorre uma deformao elstica nas reas de
contato entre os corpos rolantes e a pista. A rigidez do rolamento determinada em funo
proporcional da carga no rolamento e a intensidade da deformao elstica no anel interno, no
anel externo e no corpo rolante. Os rolamentos de contato angular de esferas e os rolamentos
de rolamentos cnicos so os mais apropriados para casos onde devemos ter o aumento da
rigidez pelo mtodo de pr-carregamento, como em fusos de mquinas-ferramenta.

DISPONIBILIDADE E CUSTO
H diferenas significativas de custo de acordo com o tipo e tamanho de rolamento
utilizado. Alm disso, h a dificuldade de se obter determinados tipos de rolamentos. Diante
disso, recomendamos que na medida do possvel, na seleo dos rolamentos, no se optem
por rolamentos de custo inacessvel ou de difcil localizao para compra.

232
DIMENSES PRINCIPAIS - SISTEMAS DE DENOMINAO
Os rolamentos so elementos de mquinas utilizveis universalmente, prontos para a
montagem, devido ao fato de suas dimenses principais usuais serem normalizadas.
As normas ISO correspondentes a cada tipo de rolamento so: a ISO 15 para os radiais
(exceto os de rolos cnicos), a ISO 355 para os rolamentos de rolos cnicos em dimenses
mtricas e a ISO 104 para os rolamentos axiais. Os planos dimensionais das normas ISO foram
absorvidas na DIN 616 e DIN ISO 355 (rolamentos de rolos cnicos com dimenses mtricas).
Nos planos de medidas da norma DIN 616, vrios dimetros externos e larguras so
alocados a cada furo de rolamento. As sries usuais de dimetro so 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4 (nesta
ordem, com dimetros crescentes). Em cada srie de dimetros h diversas sries de largura
como, p.ex. 0, 1, 2, 3, 4 (correspondendo uma largura maior a cada nmero crescente).
No nmero de dois algarismos para a srie de medidas, o primeiro corresponde srie
de largura (nos rolamentos axiais altura) e o segundo indica a srie de dimetro .
No plano de medidas para os rolamentos de rolos cnicos com dimenses mtricas segundo
DIN ISO 355, um dos algarismos (2, 3, 4, 5, 6) indica a faixa do ngulo de contato. Quanto
maior o algarismo, tanto maior o ngulo de contato. As sries de dimetros e de larguras so
identificadas por duas letras.
Em casos de divergncias com relao ao plano de medidas, como nos rolamentos
integrais das sries 2344 e 2347, esta caracterstica informada nos textos preliminares s
tabelas de medidas.
Exemplos para a identificao da srie do rolamento e do dimetro do furo na
designao bsica, segundo DIN 623.

233

Figura 12 a Denominao dos rolamentos

7.8 - TIPOS DE ROLAMENTOS
Os rolamentos so classificados de acordo com o tipo de carga que iro suportar, carga
radial ou axial.

7.8.1 - ROLAMENTOS RGIDOS DE ESFERAS - ROLAMENTOS FAG FIXOS DE ESFERA
Os rolamentos fixos de esferas de uma carreira suportam cargas radiais e axiais e so
adequados para rotaes elevadas. Os rolamentos fixos de esferas no so separveis. A
adaptabilidade angular relativamente reduzida. Os rolamentos fixos de esferas vedados so
livres de manuteno e possibilitam construes simples.

CARGA DINMICA EQUIVALENTE
Com uma carga axial mais elevada, o ngulo de contato aumenta nos rolamentos fixos
de esferas. Os valores X e Y dependem da relao f
0
F
a
/C
0
, tabela 4. O fator f
0
est dado em
forma de tabela. C
0
a capacidade de carga esttica. Se um rolamento fixo de esferas for
montado com um ajuste normal, isto significa uma usinagem do eixo conforme j
5
ou k
5
e a caixa
segundo J
6
, valero os valores da tabela 4.

234
X Y X Y
0,3 0,22 1 0 0,56 2
0,5 0,24 1 0 0,56 1,8
0,9 0,28 1 0 0,56 1,58
1,6 0,32 1 0 0,56 1,4
3 0,36 1 0 0,56 1,2
6 0,43 1 0 0,56 1
Tabela 4 Carga dinmica equivalente
Fatores radial e axial dos rolamentos fixos de esferas so relacionados por:
Folga normal

r
F P =
0
[kN] para 8 , 0
r
a
F
F

a r
F F P . 5 , 0 . 6 , 0
0
+ = [kN] para 8 , 0 >
r
a
F
F

MEDIDAS DE MONTAGEM
Os anis dos rolamentos s podem encostar-se aos rebordos do eixo e da caixa e no
no rebaixo. O maior raio rg da pea contrria r
smin
tem que ser, portanto, menor que a menor
dimenso de canto r
smin
(do rolamento).
A altura do rebordo da pea contrria dever ser de tal forma que, mesmo com a maior
dimenso de canto, ainda permanea uma superfcie de apoio com uma largura suficiente (DIN
5418).
Nas tabelas dos rolamentos esto indicadas as medidas mximas do raio rg e o
dimetro dos encostos. No prembulo do captulo respectivo constam eventuais peculiaridades,
como p.ex. nos rolamentos de rolos cilndricos, nos de rolos cnicos e nos axiais.

235
MEDIDAS DE MONTAGEM CONFORME DIN 5418

Figura 13 - Montagens de anis de rolamento
Por serem de construo simples, inseparveis, adequados para operar em altas
rotaes, no exigirem muita manuteno e apresentarem um preo favorvel, so os
rolamentos mais usuais. Apresentam um grande nmero de tamanhos e construes.
As pistas profundas e a conformidade prxima entre as ranhuras das pistas e as esferas
permite suportar cargas axiais relativamente pesadas em ambos os sentidos, alm de cargas
radiais.

7.8.2 - ROLAMENTOS DE ESFERAS DE CONTATO ANGULAR
Rolamentos FAG de contato angular de esferas de duas carreiras.

Figura 14 Rolamentos rgidos de esferas de uma carreira (1)
e duas carreiras (2) com placas de vedao com anel interno largo.

236
A pista do anel externo esfrica e o centro do raio coincidente ao centro do
rolamento. Desta forma, o anel interno e a gaiola com as esferas giram livremente ao redor do
centro do rolamento, permitindo com isto a correo de erros de alinhamento.
Os rolamentos de contato angular de esferas de duas carreiras das sries 32B e 33B
no tm ranhuras de enchimento, motivo pelo qual admitem cargas axiais em ambos os
sentidos. Alm dos rolamentos abertos, h ainda execues bsicas com blindagens (.2ZR) ou
com anis de vedao (.2RSR) em ambos os lados Os rolamentos que sejam fornecidos na
execuo bsica vedada, podem tambm por razes tcnicas de fabricao, ter no rolamento
aberto, as ranhuras para os anis de vedao ou os discos de blindagem. Os rolamentos de
contato angular de esferas de duas carreiras tm, de um lado, ranhuras de enchimento; os
rolamentos devem ser montados de maneira que a solicitao principal seja admitida pelas
pistas de rolagem, que no tenham qualquer ranhura de enchimento. Os rolamentos de contato
angular de esferas 33DA, com o anel interno bipartido, por seu elevado ngulo de contato de
45, so adequados para admitir cargas axiais espec ialmente altas em sentidos alternados.

Figura 15 - Rolamentos de contato angular de esferas
As frmulas para a capacidade de carga equivalente dependem do ngulo de contato
dos rolamentos.

CARGA DINMICA EQUIVALENTE
Rolamentos de contato angular de esferas, das sries 32B e 33B com um ngulo de
contato de 25
a r
F F P . 92 , 0 + = [kN] para 68 , 0
r
a
F
F

237
a r
F F P . 41 , 1 . 67 , 0 + = [kN] para 68 , 0 >
r
a
F
F

contato de 35
a r
F F P . 66 , 0 + = [kN] para 95 , 0
r
a
F
F

a r
F F P . 07 , 1 . 6 , 0 + = [kN] para 95 , 0 >
r
a
F
F

contato de 45
a r
F F P . 47 , 0 + = [kN] para 33 , 1
r
a
F
F

a r
F F P . 81 , 0 . 54 , 0 + = [kN] para 33 , 1 >
r
a
F
F

CAPACIDADE DE CARGA ESTTICA
O fator radial 1; os fatores axiais dependem do ngulo de contato. Rolamentos de
contato angular de esferas, das sries 32B e 33B com um ngulo de contato de 25
a r
F F P . 76 , 0
0
+ = [kN]
contato de 35
a r
F F P . 58 , 0
0
+ = [kN]

contato de 45
a r
F F P . 44 , 0
0
+ = [kN]
Os rolamento para fusos so uma execuo especial de rolamentos de contato angular
de esferas de uma carreira, na qual o ngulo de contato, as tolerncias e a execuo da gaiola
so diferentes. Os rolamentos para fusos so especialmente adequados para mancais dos
quais so exigidas uma altssima preciso de guia e uma aptido para altas rotaes. Eles tem
tido a melhor comprovao na utilizao em fusos de mquinas-ferramenta. A FAG, j h
diversos anos, fornece os rolamentos para fusos das sries B719, B70 e B72 com esferas de

238
ao. Os rolamentos hbridos de cermica das sries HCB719, HCB70 e HCB72 tm as esferas
do mesmo tamanho, porm de cermica. Os rolamentos para fusos de alta velocidade das
sries HS719 e HS70 como tambm os rolamentos hbridos de cermica das sries HC719 e
HC70 tm esferas menores de ao ou de cermica. Estes rolamentos se destacam pela aptido
para uma rotao mais elevada, atrito e gerao de calor mais reduzido, menos necessidade de
lubrificante e com isto uma durao de vida mais alta. Com os rolamentos para fusos de alta
velocidade HSS719 e HSS70, como com os rolamentos hbridos de cermica HCS719 e
HCS70, obtm-se solues extremamente econmicas. Estes rolamentos tm anis de
vedao de ambos os lados. So lubrificados com graxa para a vida e livres de manuteno. Os
rolamentos para fusos da execuo universal so para a montagem em pares na disposio em
X, O ou Tandem ou para a montagem em grupos em qualquer das disposies. Os pares de
rolamentos da execuo universal UL tm, antes de montados, uma leve pr-carga nas
disposies em X ou em O. Nos ajustes interferentes a prcarga do par de rolamentos aumenta
(para as tolerncias de usinagem dos assentamentos, vide a publicao FAG nAC 41130). Ao
pedir os rolamentos na execuo universal dever ser mencionado a quantidade de rolamentos
e no a de pares ou de pos.
Os rolamentos de esferas de contato angular possuem as pistas dos anis internos e
externos deslocadas entre si no sentido do eixo do rolamento. Isto significa que so
particularmente adequados para suportar cargas combinadas, isto , cargas radiais e axiais
atuando simultaneamente.

ROLAMENTOS DE ESFERAS DE CONTATO ANGULAR DE UMA CARREIRA (5)
A capacidade de carga axial dos rolamentos de esferas de contato angular aumenta
quando se aumenta o ngulo de contato . Este definido como sendo o ngulo entre a linha
que une os pontos de contato da esfera e as pistas no plano radial, ao longo do qual a carga
transmitida de uma pista para a outra (a linha de carga) e uma linha perpendicular ao eixo do
rolamento.

239

Figura 16 ngulo de contato em rolamentos esfricos
A esferas e os anis interno e externo formam ngulos que podem variar de 15, 25,
30ou 40. Quanto maior o ngulo de contato, maior ser a capacidade de carga axial, e
quanto menor o ngulo de contato melhor ser para altas rotaes.

7.8.3 - ROLAMENTOS DE AGULHAS
Os rolamentos de agulhas so rolamentos de rolos com rolos cilndricos que so muito
finos e compridos com respeito ao seu dimetro. A ISO usa a definio que o comprimento do
rolo de 2,5 vezes ou mais o dimetro do rolo. Usa se, em referncia a eles, o termo rolos de
agulha. Apesar da sua pequena seo transversal esses rolamentos tm elevada capacidade
de carga e so, portanto extremamente apropriados para arranjos de rolamentos onde o espao
radial estiver limitado.

Figura 17 Rolamentos de agulhas

7.8.4 - ROLAMENTOS DE ROLOS CNICOS
Os rolamentos de rolos cnicos so projetados de forma que o vrtice dos cones
formados pelas pistas do anel interno e externo, e pelos rolos, coincidam em um ponto na linha
de centro do rolamento. Quando se aplica uma carga radial, d-se origem a uma componente
de carga axial. necessrio usar dois rolamentos em oposio, em alguma combinao ou de
duas carreiras. So usados para cargas combinadas, ou seja, carga radial e axial.

240
O ngulo de contato determina a capacidade de carga axial do rolamento. Quanto
maior o ngulo, maior a capacidade de carga axial.
ngulo intermedirio: C = 20;
ngulo grande: D = 28;
ngulo normal: sem sufixo = 17.

Figura 18 Rolamentos de rolos cnicos de uma carreira de (25)
em pares de quatro carreiras (27) rolos cnicos cruzados.

7.8.5 - ROLAMENTOS AXIAIS
Podem suportar somente cargas axiais. As cargas radiais no podem ser aplicadas,
devido sua construo.

ROLAMENTOS AXIAIS DE ROLOS CILNDRICOS
Os rolamentos axiais de rolos cilndricos podem suportar cargas axiais pesadas, so
insensveis a cargas de choque e possibilitam arranjos de rolamentos rgidos que necessitam
de pouco espao axial. Os rolamentos das sries 811 e 812 so utilizados principalmente
quando a capacidade de carga dos rolamentos axiais de esferas insuficiente.
Os rolamentos axiais de rolos cilndricos so rolamentos de sentido nico, suportando somente
cargas axiais atuando em um sentido. Seu formato e desenho so simples, sendo fabricados
em construes de uma carreira e de duas carreiras.
A superfcie cilndrica dos rolos alivia ligeiramente em direo s extremidades. A linha de
contato modificada assim produzida assegura que no haver tenses prejudiciais sobre as
extremidades. Os rolamentos so de construo separvel; os componentes individuais podem
ser montados separadamente.

241
ROLAMENTOS AXIAIS DE AGULHAS
Os rolamentos axiais de agulhas podem suportar cargas axiais elevadas, so
insensveis as cargas de choque e proporcionam arranjos rgidos que necessitam de espao
axial reduzido. So rolamentos de escora simples, suportando somente cargas axiais em um
sentido. Para aplicaes em que os componentes associados so inadequados para serem
utilizados como pista, os conjuntos tambm podem ser combinados com anis de diferentes
construes.

7.9 EXEMPLO RESOLVIDOS
1. Selecionar um rolamento para motor eltrico, com as seguintes caractersticas:
Dimetro do eixo, entre 50 ~ 70mm;
Dimetro do alojamento, entre 80 ~130mm; Fora Radial = 1000 kgf;
Fora Axial = 200 kgf;
Temperatura de Trabalho = 80C;
Local com pequena concentrao de impurezas;
Rotao = 3600 rpm;
Vida mnima exigida de 10.000 horas.
Para o nosso exemplo poderemos definir o tipo de rolamento mais adequado para a
aplicao requerida.
Espao permissvel para o rolamento.
Dimetro Interno = 50 ~70 mm: poderemos utilizar qualquer rolamentos entre XX10
~XX14;
Dimetro Externo = 80 ~ 130mm: qualquer rolamento entre XX10 ~ XX14, exceto X313
(D = 140mm) e X314 (D = 150mm).
Largura = Neste exemplo, no foi especificada a largura permitida.
Intensidade e direo da carga.
No exemplo dado, vamos comparar a capacidade de carga dos rolamentos 6310, 21310,
NU310 e 7310B:
Rolamento Cr (kgf) Cor (kgf)
6310 6.300 3.900
21310 12.100 13.000
7310B 6.950 4.900
NU310 8.850 8.800

Nmero

242
Tabela 5a Exerccio resolvido 1
Todos os rolamentos acima atenderiam a exigncia do projeto quanto capacidade de
carga.
Velocidade de rotao.
Vamos comparar o limite de rotao dos rolamentos 6310, 21310, NU310 e 7310B:
Rolamento Cr (kgf) Cor (kgf)
6310 6.000 7.500
21310 2.800 3.800
7310B 5.000 6.700
NU310 5.600 6.700
Tabela 5b Exerccio resolvido 1
Neste caso, o rolamento 21310 no atende s exigncias de rotao do equipamento.
Desalinhamento
No exigido para o exemplo dado.
Fixao na direo axial
Definir se livre ou lado fixo.
Dificuldade na instalao e remoo
Verificar as dimenses dos encostos nas tabelas de dimenses dos rolamentos.
Rudo
Os rolamentos de esferas so os mais adequados quando o nvel de rudo importante.
Rigidez
Os rolamentos de contato angular so os mais indicados, no entanto, esta exigncia no
requerida para esta aplicao.
Disponibilidade e custo.
Tabela comparativa de custos entre rolamentos de tipos diferentes com o mesmo
dimensional.
Rolamento 6310 22310 30310 NU2310 7310B
Custo (unidade:x) 1,00 2,60 1,80 2,80 1,90
Tabela 5c Exerccio resolvido 1

Pelos custos simblicos da tabela acima, verificamos que os rolamentos fixo de uma
carreira de esferas tm um custo menor (para rolamentos de mesmo tamanho), alm
disso, so mais fceis de serem adquiridos.

243
Diante do exposto acima, o rolamento fixo de uma carreira de esferas o mais indicado
e atende s exigncias: das dimenses requeridas, da rotao, da carga radial e axial e
aos requisitos da aplicao.
Alm disso, tem o menor custo comparado aos outros tipos de rolamentos com o mesmo
tamanho e a vantagem da fcil localizao para compra.
Resultado do Exemplo:
Definio do Tipo Especificao do Tipo
Rolamento Fixo de uma Carreira de Esferas 6310
Tabela 5d Exerccio resolvido 1

2. Um rolamento rgido de esferas 6309 feito de ao padro da SKF dever trabalhar a
uma velocidade de 5 000 r/min sob uma carga radial constante Fr = 8 000 N. Vai ser
utilizada a lubrificao com leo, possuindo o leo uma viscosidade cinemtica c = 20
mm
2
/s temperatura de trabalho. A confiabilidade desejada de 90 % e assume-se que
as condies de trabalho so de extrema limpeza. Quais sero as vidas L
10
, L
na
e L
naa
?
a) Vida nominal L
10
(para 90 % de confiabilidade)
p
P
C
L |
\
|
=
10

A partir das tabelas de produtos, as capacidades de carga dinmica para o rolamento
6309, C = 52 700 N. Uma vez que a carga puramente radial, P = Fr = 8 000 N e por
conseguinte.
L
10
= (52 700/8 000)3 = 286 milhes de revolues
b) Vida nominal ajustada L
na

L
na
= a
1
a
23
L
10

Como necessria uma confiabilidade de 90 %, ser preciso calcular a vida L
10a
e
a
1
= 1. O fator a
23
calculado da seguinte maneira: para o rolamento 6309, utilizando d e
D das tabelas de produtos, dm = 72,5 viscosidade de leo requerida temperatura de
trabalho para uma velocidade de 5 000 r/min, 1 = 7 mm
2
/s = /1 = 2,7 valor de
a
23
= 1,92.
L
10a
= 1 x 1,92 x 286 = 550 milhes de revolues
c) Vida nominal de acordo com a teoria de vida da SKF
L
naa
= a
1
aSKF L
10

Como a confiabilidade pretendida de 90 %, a vida L
10aa
calculada e a
1
= 1. Das
tabelas de produtos Pu = 1 340 e Pu/P = 1 340/8 000 = 0,17. Como as condies so de

244
extrema limpeza c = 1 e por conseguinte para = 2,7 o valor de aSKF 14 para que de
acordo com a teoria de vida da SKF
L
10aa
= 1 x 14 x 286 = 4 000 milhes de revolues
Para obter as vidas correspondentes em horas de trabalho, necessrio multiplicar por
[1 000 000/(60 n)]
onde n = 5 000 r/min. As diferentes vidas so ento
L
10h
= 950 horas de trabalho
L
10ah
= 1 800 horas de trabalho
L
10aah
= 13 300 horas de trabalho
Se no exemplo tivssemos calculado para condies de contaminao tais que
c = 0,2, aSKF seria 0,3 e
L
10aa
= 1 x 0,3 x 286 = 86 milhes de revolues
Ou L
10aah
= 287 horas de trabalho

3. O apoio de um eixo de hlice de navio possui dimetro d=140mm . Ele suporta uma
esforo axial normal de FaN=40 kN a uma rotao de nN=375 rpm e uma carga axial e
uma carga axial mxima de Fav=53 kN a uma rotao nv=500 . A durao da carga
normal corresponde a 75% do total e a durao da carga mxima 25% da durao total.
A vida de trabalho destes equipamentos chega a 50.000 h de funcionamento. Selecione
os mancais de rolos angulares adequados para este sistema.

Figura 19 - Exerccio resolvido 3
Resoluo:
mm d 30
=

245
N Ka 2500
=

rpm
n
1500
=

N Far 2000
=

N Fbr 3000
=

a) Rolamento A - SKF 30206 C(N) =40200 e=0,37 Y=1,6
B - SKF 33206 C(N) = 64400 e=0,35 Y=1,7
Testando se a disposio pertence ao grupo 2a, 2b ou 2c
N
Y
F
a
ar
1250
6 , 1
2000
= =

N
Y
F
b
br
1765
7 , 1
3000
= =

a condio
Y
F
Y
F
b
br
a
ar
2
= <

Assim:
N
F F
Y
F
F ba ba
b
br
ba
4 , 882
7 , 1
3000 5 , 0
5 , 0
= = =

N F F K F F Aa Aa a Ba Aa 3382
2500 4 , 882
= = + =
+

Clculo da carga dinmica equivalente
F P r
=

e
F
F
r
ar

YF F P a r
+ =
4 , 0

e
F
F
r
ar
>

Rolamento A: SKF 30206
37 , 0 69 , 1
2000
3382
>
= =
F
F
r
ar

Assim,
3382 6 , 1 2000 4 , 0
+ =
Pa

N Pa 6211
=

Rolamento B: SKF 33206
35 , 0 29 , 0
3000
4 , 882
= =
F
F
br
ba

Assim,
F P r b
=

N Pb 3000
=

246
Clculo do tempo de vida: (Pg 28)
3
10
60
1000000
|
|
\
|
=
P
C
n
L

Rolamento A:
3
10
1 62
40200
1500 60
1000000
|
|
\
|
=
+
La

5614
=
La
horas de trabalho
Rolamento B:
3
10
3000
64400
1500 60
1000000
|
|
\
|
=
Lb

305500
=
Lb
horas de trabalho
b) Pelos resultados obtidos observa-se que o rolamento A: SKF 30206 no suporta um
tempo de vida de 32000 horas, j que seu limite de 5614 horas. J o rolamento B: SKF
33206 poderia ser utilizado. No entanto, seu limite de vida de 305500 horas muito
maior que o necessrio, o que significa um maior custo. Desta forma, o ideal para esta
situao escolher um rolamento que possua uma capacidade dinmica C, entre os
valores de C
a
= 40200N e C
b
= 64400N, j que a capacidade dinmica proporcional ao
tempo de vida. Assim sendo: os rolamentos SKF 31306 e SKF32206 que possuem
capacidades dinmicas de 47300N e 49500N, respectivamente, so mais recomendados
para esta situao.
Verificando o rolamento SKF 31306
Considerando que tanto o rolamento B quanto A so iguais: SKF 31306
a condio
Y
F
Y
F
b
br
a
ar
2
= <

N F F
Y
F
F aB aB
b
rb
aB 2083
72 , 0
3000 5 , 0 5 , 0
= = =

N F F K F F Aa Aa a Ba Aa 4583 2500 2083
= = + =
+

83 , 0 = e

83 , 0
2000
4583
>
=
F
F
ra
aA

N
P P
a a r a
4100 72 , 0 4583 2000 4 , 0 =
+ =

e
F
F
rB
aB
=
=
69 , 0
3000
2083

N Pb 3000
=

247
Considerando o pior hiptese, ou seja, a carga dinmica equivalente P iguala 4100N
Temos:
3
10
4100
47300
1500 60
1000000
|
|
\
|
=
L

38550
=
Lb
horas de trabalho
Assim verifica-se que o rolamento SKF 31306 suficiente para onde so necessrios
um tempo de vida de 32000 horas

4. O mancal de um garfo de um roda em balano contm dois rolamentos radiais de
esferas srie 62 . O dimetro do eixo foi calculado em 25 mm. A figura mostra as
medidas calculadas em mm. A carga radial radkraft F de 2,5 kN. Selecione estes
rolamentos, para as condies normais de trabalho sendo que a capacidade de carga de
ambos rolamentos determinada em funo das cargas radiais F
ar
eF
br
e que um dos
rolamentos deve suportar toda a carga axial.

Figura 20 - Exerccio proposto 4
Resoluo:
N Ton F 10 05 , 49 5
3
= =

m d 05 , 0
=

a)
P
C
S S
0
0
0 0
3 , 1 = =

Carga esttica equivalente para rolamento axial de esfera

F P a
=
0

Assim
N P S C 63770 10
05 , 49 3 , 1
3
0 0 0
= = =

248
O rolamento selecionado segundo a tabela da pagina 600 o SKF 51210 que possui uma capacidade de
carga esttica superior a requerida, ou seja, Co=106000N > 63770N
b) Para o rolamento SKF 51210 e
N Fa
10 53 , 24
3
=
, qual o So?
F P a
=
0

N Co 106000
=

10 53 , 24
106000
3
0
0
0
= =
P
C
S

32 , 4
0
=
S

7.10 EXERCCIOS PROPOSTOS
1. O eixo de um carrinho para combustvel de forno suporta m=1,5 t devido ao peso prprio
e carga F p Quando o forno estiver funcionando ele suporta temperatura t=300o C.
Pelos clculos para o dimensionamento do eixo, chegou-se ao valor de d=35 . Selecione
os rolamentos de esfera para este carrinho.


4. Uma carga de 5 toneladas ser aplicada em dimetro d=48 mm conforme figura . Um
rolamento axial de esferas suporta esta carga, permitindo pequenos giros. Deseja-se
selecionar este rolamento de esferas.

249


250
CAPTULO 08 - PROJETO DE PARAFUSOS

8.1 - INTRODUO
Parafusos so elementos de fixao, empregados na unio no permanente de peas,
isto , as peas podem ser montadas e desmontadas facilmente, bastando apertar e desapertar
os parafusos que as mantm unidas.Os parafusos se diferenciam pela forma da rosca, da
cabea, da haste e do tipo de acionamento.

Figura 1 - parafuso sextavado
O tipo de acionamento est relacionado com o tipo de cabea do parafuso. Por exemplo,
um parafuso de cabea sextavada acionado por chave de boca ou de estria.Em geral, o
parafuso composto de duas partes: cabea e corpo.
O corpo do parafuso pode ser cilndrico ou cnico, totalmente roscado ou parcialmente
roscado. A cabea pode apresentar vrios formatos; porm, h parafusos sem cabea.
H uma enorme variedade de parafusos que podem ser diferenciados pelo formato da
cabea, do corpo e da ponta. Essa diferena, determinadas pela funo dos parafusos, permite
classific-los em quatro grandes grupos: para - fusos passantes, parafusos no-passantes,
parafusos de presso, parafusos prisioneiros.

PARAFUSOS PASSANTES
Esses parafusos atravessam, de lado a lado, as peas a serem unidas, passando
livremente nos furos.Dependendo do servio, esses parafusos, alm das porcas, utilizam
arruelas e contra-porcas como acessrios.Os parafusos passantes apresentam-se com cabea
ou sem cabea.

251

Figura 2 - Parafusos passantes

PARAFUSOS NO-PASSANTES
So parafusos que no utilizam porcas. O papel de porca desempenhado pelo furo
roscado, feito numa das peas a ser unida.

Figura 3 - Parafusos no-passantes

PARAFUSOS DE PRESSO
Esses parafusos so fixados por meio de presso. A presso exercida pelas pontas
dos parafusos contra a pea a ser fixada.Os parafusos de presso podem apresentar cabea
ou no.

Figura 4 - Parafusos de presso

252
PARAFUSOS PRISIONEIROS
So parafusos sem cabea com rosca em ambas as extremidades, sendo
recomendados nas situaes que exigem montagens e desmontagens freqentes. Em tais
situaes, o uso de outros tipos de parafusos acaba danificando a rosca dos furos.
As roscas dos parafusos prisioneiros podem ter passos diferentes ou sentidos opostos, isto ,
um horrio e o outro anti-horrio.Para fixarmos o prisioneiro no furo da mquina, utilizamos uma
ferramenta especial.Caso no haja esta ferramenta, improvisa-se um apoio com duas porcas
travadas numa das extremidades do prisioneiro.Aps a fixao do prisioneiro pela outra
extremidade, retiram-se as porcas.A segunda pea apertada mediante uma porca e arruela,
aplicadas extremidade livre do prisioneiro.
O parafuso prisioneiro permanece no lugar quando as peas so desmontadas.

Figura 5 - Parafusos prisioneiros
Vimos uma classificao de parafusos quanto funo que eles exercem.
Veremos, a seguir, alguns tipos de parafusos. Segue um quadro sntese com
caractersticas da cabea, do corpo, das pontas e com indicao dos dispositivos de
atarraxamento.

253

Tabela 1 - Caractersticas da cabea, do corpo, das pontas e com indicao dos dispositivo de atarraxamento.

254

Tabela2 - Tipos de parafusos

255
ROSCAS
Rosca um conjunto de filetes em torno de uma superfcie cilndrica.

Figura 6 - Filetes gerados em uma superfcie cilndrica
As roscas podem ser internas ou externas. As roscas internas encontram-se no interior
das porcas. As roscas externas se localizam no corpo dos parafusos.

Figura 7 - Conjunto porca e parafusos
As roscas permitem a unio e desmontagem de peas.

Tipos de Rocas (Perfis) Perfil de Filete Aplicao

Parafusos e porcas de fixao na unio de
peas
Ex: Fixao da roda do carro.

Parafusos que transmitem movimento suave
e uniforme.
Ex: Fusos de mquinas

Parafusos de grandes dimetros sujeitos a
grandes esforos.
Ex: Equipamentos ferrovirios.

Parafusos que sofrem grandes esforos e
choques.
Ex: Prensas e morsas.

Parafusos que exercem grandes esforos
num s sentido.
Ex: Macacos de catraca.
Figura 8 - Tipos e roscas e aplicao

256
Permitem, tambm, movimento de peas. O parafuso que movimenta a mandbula
mvel da morsa um exemplo de movimento de peas.Os filetes das roscas apresentam vrios
perfis. Esses perfis, sempre uniformes, do nome s roscas e condicionam sua aplicao.

NOMENCLATURA DA ROSCA
Independentemente da sua aplicao, as roscas tm os mesmos elementos, variando
apenas os formatos e dimenses.
.
Figura 9 - Nomenclatura e tipo da roscas
P = passo (em mm)
i = ngulo da hlice
d = dimetro externo
c = crista
d
1
= dimetro interno
D = dimetro do fundo da porca
d
2
= dimetro do flanco
D
1
= dimetro do furo da porca

257
a = ngulo do filete
h
1
= altura do filete da porca
f = fundo do filete
h = altura do filete do parafuso

ROSCAS DE PERFIL TRIANGULAR
As roscas triangulares classificam-se, segundo o seu perfil, em trs tipos:
rosca mtrica
rosca whitworth
rosca americana
Para nosso estudo, vamos detalhar apenas dois tipos: a mtrica e a whitworth. Rosca
mtrica ISO normal e rosca mtrica ISO fina NBR 9527.

Figura 10 - Rosca de perfil triangular
Dimetro maior da porca:
D = d + 2f:
Dimetro menor da porca (furo):
D
1
= d - 1,0825P;
Dimetro efetivo da porca ( mdio):
D
2
= d
2
.
Altura do filete do parafuso:
he = 0,61343P.
Raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso:
re = 0,14434P.
Raio de arredondamento da raiz do filete da porca:
ngulo do perfil da rosca: a=60
Dimetro menor do parafuso (
do ncleo): d
1
=d-1,2268P.
d
2
=D
2
=d-0,6498P.
Folga entre a raiz do filete da
porca e a crista do filete da porca
e a crista do filete do parafuso:
F=0,045P.

258
ri = 0,063P.
A rosca mtrica fina, num determinado comprimento, possui maior nmero de filetes do
que a rosca normal. Permite melhor fixao da rosca, evitando afrouxamento do parafuso, em
caso de vibrao de mquinas. Exemplo: em veculos.

Rosca Whitworth normal - BSW e rosca Whitworth fina BSF

Figura 11 - Nomenclatura da roscas Whitworth
A frmula para confeco das roscas Whitworth normal e fina a mesma. Apenas
variam os nmeros de filetes por polegada. Utilizando as frmulas anteriores, voc obter os
valores para cada elemento da rosca. Para facilitar a obteno desses valores, apresentamos a
seguir as tabelas das roscas mtricas de perfil triangular normal e fina e Whitworth normal -
BSW e Whitworth fina - BSF.

259

Tabela 3 - Tabela de roscas no sistema ingls

260

Tabela 4 - Tabela de roscas no sistema mtrico - srie normal

261

Tabela 5 - Tabela de roscas no sistema mtrico - srie fina

262

Duas tabelas a seguir mostram os valores dos dimetros nominais dos parafusos, suas
reas resistentes em funo do tipo de rosca grossa ou fina. Na tabela 3.6 apresentado o
sistema mtrico e na tabela 3.7 apresentado o sistema ingls.

Sries rosca grossa Sries rosca fina
Dimetro
nominal d
Passo p
rea
resistente A
t
rea de
menor
dimetro A
r
Pitch p
rea
resistente A
t

rea de
menor
dimetro A
r

1,6 0,35 1,27 1,07
2 0,4 2,07 1,79
2,5 0,45 3,39 2,98
3 0,5 5,03 4,47
3,5 0,6 6,78 6
4 0,7 8,78 7,75
5 0,8 14,2 12,7
6 1 20,1 17,9
8 1,25 36,6 32,8 1 39,2 36
10 1,5 58 52,3 1,25 61,2 56,3
12 1,75 84,3 76,3 1,25 92,1 86
14 2 115 104 1,5 125 116
16 2 157 144 1,5 167 157
20 2,5 245 225 1,5 272 259
24 3 353 324 2 384 365
30 3,5 561 519 2 621 596
36 4 817 759 2 915 884
42 4,5 1120 1050 2 1260 1230
48 5 1470 1380 2 1670 1630
56 5,5 2030 1910 2 2300 2250
64 6 2680 2520 2 3030 2980
72 6 3460 3280 1,5 3860 3800
80 6 4340 4140 2 4850 4800
90 6 5590 5360 2 6100 6020
100 6 6990 6740 2 7560 7470
110 2 9180 9080
Tabela 6 - Tabela de parafusos no sistema mtrico- rosca grossa e fina

263

UNC - Sries rosca grossa UNF - Sries rosca fina
Tamanho
designao
Dimetro
maior -
polegadas
Nmero de
Roscas por
polegadas N
rea
resistente At
rea de
menor
dimetro Ar
Roscas em
polegada N
ria
resistente At
rea de
menor
dimetro Ar
0 0,06 80 0,0018 0,00151
1 0,073 64 0,00263 0,00218 72 0,00278 0,00237
2 0,086 56 0,0037 0,0031 64 0,00394 0,00339
3 0,099 48 0,00487 0,00406 56 0,00523 0,00451
4 0,112 40 0,00604 0,00496 48 0,00661 0,00566
5 0,125 40 0,00796 0,00672 44 0,0088 0,00716
6 0,138 32 0,00909 0,00745 40 0,01015 0,00874
8 0,164 32 0,014 0,01196 36 0,01474 0,01285
10 0,19 24 0,0175 0,0145 32 0,02 0,0175
12 0,216 24 0,0242 0,0206 28 0,0258 0,0226
0,25 20 0,0318 0,0269 28 0,0364 0,0326
5
16
0,3125 18 0,0524 0,0454 24 0,058 0,0524
3
8
0,375 16 0,0775 0,0678 24 0,0878 0,0809
7
16
0,4375 14 0,1063 0,0933 20 0,1187 0,109
0,5 13 0,1419 0,1257 20 0,1599 0,1486
9
16
0,5625 12 0,182 0,162 18 0,203 0,189
5
8
0,625 11 0,226 0,202 18 0,256 0,24
0,75 10 0,334 0,302 16 0,373 0,351
7
8
0,875 9 0,462 0,419 14 0,509 0,48
1 1 8 0,606 0,551 12 0,663 0,625
1. 1,25 7 0,969 0,89 12 1,073 1,024
1. 1,5 6 1,405 1,294 12 1,581 1,521
Tabela 7 - Tabela de parafusos no sistema ingls - rosca grossa e fina

8.2 - PARAFUSOS DE POTNCIA
Um parafuso de fora ou potncia utilizado em projetos de mquinas quando necessita
mudar o movimento angular para linear na transmisso de carga.
Na Figura 12, um parafuso de potncia com rosca quadrada,possui um dimetro mdio
d
m
, ,passo p, um ngulo de avano , um ngulo de inclinao de hlice . submetido a uma
carga de compresso axial. Deseja-se encontrar uma expresso para o torque necessrio para
elevar e abaixar a carga atuante.
A figura 12 mostra direita a rosca do parafuso estendida em uma volta completa. Seja
F a soma de todas as cargas axiais. Para elevar a carga, a fora P atua para a direita, e para
abaixar a carga, a fora P atua para a esquerda. A fora de atrito o produto do coeficiente de
frico pela a fora normal N, e atua no sentido de opor-se ao movimento. O sistema est em
equilbrio sobre ao de uma destas foras, e portanto para elevar a carga F, tem-se:

264
sen cos 0
sen cos 0
H
V
F P N N
F F N N

= =
= + =
(1)
De maneira anloga para abaixar a carga, teremos:
sen cos 0
sen cos 0
H
V
F P N N
F F N N

= + =
= =
(2)
Desde que no estamos interessados na fora normal N, eliminando-a nos conjuntos de
equaes acima e encontramos P. Para elevao da carga temos:
sen cos
cos sen
P F

+
=

e para abaixar a carga teremos:
sen cos
cos sen
P F

=
+

Figura 12 - Parafuso de potncia, com detalhe da rosca e cargas atuantes
Finalmente, notando que o torque o produto da fora P pelo do raio mdio d
m
/ 2, para
elevao da carga, tem-se:
2
m m
m
Fd l d
T
d l

| | +
=
|
\

Onde T necessrio para dois objetivos, vencer o atrito e para elevar a caga.
Analogamente, o torque T necessrio para abaixar a carga , :
2
m m
m
Fd d l
T
d l

| |
=
|
+
\

265
Em alguns casos, o torque da equao (2) poder ser negativo ou zero. Quando se
obtm um torque positivo partir desta equao, o parafuso definido como auto-frenante.. A
condio para auto-frenamento :
d
m
> 1
Agora, se divide ambos os lados dessa desigualdade por d
m
lembrando que tg = 1 /
d
m
, tem-se:
> tg
Esta relao indica que o auto-frenamento obtido quando o coeficiente de atrito igual
ou maior que tangente do ngulo de avano.
Uma expresso para a eficincia tambm muito til na avaliao dos parafusos de
fora. Consideram-se = 0 , tem-se:
2
O
Fl
T
=
A eficincia nos parafusos de potncia ser:
2
O
T Fl
e
T T
= =
As equaes precedentes foram desenvolvidas para as roscas quadradas onde a carga
atuante nas roscas paralela ao eixo axial do parafuso. No caso da rosca Acme,perfil triangular
ou outras roscas, a carga atuante inclinada em relao ao eixo por causa do ngulo da rosca
2 e o ngulo de avano . Desde que ngulos de avano so pequenos, a inclinao pode ser
desconsiderada e somente ser considerado nos clculos, o angulo de rosca. O efeito do ngulo
aumentar a fora de atrito por ao da cunha. Com isso, tem-se:
sec
2 sec
m m
m
Fd l d
T
d l

| | +
=
|
\

Figura 13 ngulos de avano

266
Para parafusos de potncia, a rosca Acme, no to eficiente como a rosca quadrada,
mas, ainda usado com mais freqncia devido a facilidade de fabricao e o uso de porca
divisora ajustvel.
Usualmente, um terceiro componente de torque precisa ser adicionado nas aplicaes
dos parafusos de potncia. Quando um parafuso carregado axialmente, h necessidade de
um colar, empregado entre os membros rotacionais e estacionrios para suportar a componente
axial. A Figura mostra um mancal tpico onde utiliza-se d
c
como dimetro principal e
c
como o
coeficiente do colar de atrito. O torque necessrio ser:
2
c c
c
F d
T
=

Figura 14 - Mecnica dos parafusos de potncia

8.3 - PARAFUSOS DE UNIO - COMPRIMENTO DA PARTE ROSCADA
O comprimento da parte roscada, L
T
de parafusos no sistema ingls (polegadas) :
L
r
1
4
1
2
2 in 6 in ou 6 in
2 in 6 in
T
D L L
L
D L
= < =
=

= >

e no sistema internacional :
L
r

2 6 125 mm ou 48 mm
2 12 125< 200 mm
2 25 200 mm
D L D
L D L
D L
+
= +
+ >

O objetivo de um parafuso manter duas ou mais partes juntas. O torque de aperto
acarretar trao ou alongamento no parafuso; o carregamento obtido por toro da porca at

267
que o parafuso tenha sido tracionado prximo ao seu limite elstico. Se a porca no se afrouxar
a tenso do parafuso se manter como pr-carga ou fora de unio (aperto).
A cabea de um parafuso de cabea hexagonal suavemente mais fina do que a de um
pino de cabea hexagonal. O material de uma porca deve ser cuidadosamente selecionado
para encaixar com o parafuso.

8.3.1 - CONSTANTE DE RIGIDEZ DOS PARAFUSOS
Quando uma conexo projetada para poder ser periodicamente desmontada sem
mtodos destrutivos e seja suficientemente forte para resistir a tenses externas, momentos, ou
fora de corte ento uma juno parafusada simples usando arruelas de ao endurecido uma
boa soluo.
Como visto previamente,a funo de um parafuso fixar duas ou mais partes juntas. Girando a
porca, o parafuso provocar uma fora de unio (aperto). Esta fora de unio chamada de
pr-tenso ou pr-carga no parafuso. Ela existe na juno depois da porca ter sido
devidamente apertada no importando se a carga externa P tenha sido exercida ou no.
claro, que desde que as peas (membros) so usados para ser unidas, a fora de
unio que produz uma trao no parafuso induzir idntica compresso nas peas.
A constante de rigidez, de um membro elstico, como um parafuso, a razo entre a
fora aplicada pela deformao produzida. A pega de uma conexo a espessura do material
unido,incluindo as arruelas se houver.
A rigidez do parafuso ou pino consistir de duas partes, a parte roscada e a parte no
roscada dentro da pega.Portanto a constante de rigidez do parafuso ser equivalente rigidez
de duas partes de maneira semelhante rigidez de duas molas em srie.
1 2
1 1 1
k k k
= + ou
1 2
1 2
k k
k
k k
=
+

para duas partes em srie:
t
t
r
l
E A
K =
d
d
d
l
E A
K =
onde: A
t
= rea resistente do parafuso (Tabelas)
l
T
= comprimento da parte roscada na pega
A
d
= rea da parte lisa de parafuso
l
d
= comprimento da parte no roscada na pega,

268
Substituindo esses valores, tem-se:
d t t d
t d
pa
l A l A
E A A
K
+
=
Onde k
pa
uma estimativa da constante de rigidez efetiva no parafuso da zona da unio
(pega).

8.3.2 - RIGIDEZ DAS PEAS OU MEMBROS EM COMPRESSO
Numa seo anterior, determinou-se a rigidez do parafuso regio de pega. Nesta seo,
estudar-se- a rigidez de uma pea ou membro na regio de unio. Ambas as constantes
devem ser conhecidos. Poder-se ter mais do que duas peas ou membros na pega de unio por
parafuso. Todos eles agem como foras compressivas em srie, e portanto a constante de
rigidez das peas k
m
pode ser obtida pela equao abaixo:
i pe
K K K K K K
1
...
1 1 1 1 1
4 3 2 1
+ + + + + =
Utilizando a metade do ngulo vrtice =30, o alongamento de um cone com
espessura dx sujeito a uma fora de tenso P :
P
d dx
EA
= (3)

Figura 15 - Rigidez das peas comprimidas
A rea de elemento :

269
( ) ( ) ( )
2 2
2 2
tan
2 2
tan tan
2 2
o i
D D
A r r x
D d D d
x x

(
= + = + =
(

+ | || |
= + +
| |
\ \

Substituindo na equao a, integrando, o alongamento ser:
( ) ( )
0
tan tan
2 2
t
P dx
E D d D d
x x

=
+ ( (
+ +
( (

( )( )
( )( )
2 tan
ln
tan 2 tan
t D d D d
P
Ed t D d D d

+ +
=
+ +

Com isso, e com =30, a rigidez ser:
) )( 15 , 1 (
) )( 15 , 1 (
ln
577 , 0
d D d D t
d D d D t
Ed P
K
pe
+ +
+ +
= =

Figura 16 - Cone para determinao da rigidez das peas a unir
O dimetro da arruela da face por volta de 50% maior do que o dimetro do parafuso
de cabea sextavada. Para este caso o valor de k
m
(rigidez das peas) ser dado pela
equao:
) 5 , 2 577 , 0 (
) 5 , 0 15 , 1 (
5 ln 2
577 , 0
d l
d l
Ed
K
pe
+
+
=

8.3.3 - RESISTNCIA DO PARAFUSO
A tenso do parafuso um fator chave na anlise e seleo de conexes parafusadas.
As normas para parafuso oferecem a resistncia trao (S
rup
) e resistncia de prova (Sp) e a

270
resistncia fadiga,em funo do dimetro nominal do parafuso e do tipo. Assim que existem
as normas SAE, ASTM,,etc.
A carga de prova a fora mxima que um parafuso pode suportar sem se deformar
permanentemente. A resistncia de prova a relao entre a carga de prova e a rea de
resistncia do parafuso. A resistncia de prova corresponde aproximadamente resistncia ao
escoamento.

TENSES ATUANTES NO PARAFUSO SUBMETIDO A CARGA EXTERNA ESTTICA
Considerando que apenas uma carga P seja aplicada a uma conexo parafusada.
Assumindo tambm que a fora de unio, chamada de pr-carga F
i
, tenha sido corretamente
aplicada pelo aperto da porca antes da fora P ser aplicada. A nomenclatura usada ser:
F
i
= Pr-carga
P = carga externa
P
pa
= poro de P suportada pelo parafuso
P
pe
= poro de P suportada pelas peas (membros)
F
pa
= P
pa
+ F
i
= carga total resultante no parafuso
F
pe
= P
pe
+ F
i
= carga total resultante nas peas (membros)
A carga externa P, ao ser aplicada na conexo aparafusada provoca uma deformao . Uma
vez que a constante de rigidez das peas,k, a relao entre a carga pela deflexo ou
deformao,tem-se:
pe
pe
pa
pa
K
P
K
P
= =
Como P = P
pa
+ P
pe
, tem-se:
pe
pa
pe pa
K
K
P P =
Portanto, a carga resultante no parafuso ser:
i
pe pa
pa
i pa pa
F P
K K
K
F P F +
+
= + = F
pe
< 0
A carga resultante nas peas ou membros ser:
i
pe pa
pa
i pa pe
F P
K K
K
F P F +
+
= = F
pe
< 0

271
claro, que estes resultados so validos somente enquanto a carga de unio se
mantm nas peas.

8.3.4 - EXIGNCIAS DO TORQUE
Apesar do coeficiente de atrito poder virar muito, pode-se obter uma tima estimativa do
torque necessrio para produzir uma determinada pr-carga combinada, atravs da equao
seguinte:
tan sec
0, 625
2 tan sec
m
c i
d
T Fd
d l

( | | +
= +
( |
\

Define-se o coeficiente de torque K como sendo termo entre parnteses, e ento:
tan sec
0, 625
2 tan sec
m
c
d
K
d l

| | +
= +
|
\

A equao pode agora ser escrita:
T = KF
i
d
O coeficiente de atrito depende da rugosidade da superfcie, preciso e grau de lubrificao. Em
mdia, tanto quando
c
so aproximadamente 0,15. O valor de K 0,20 para =
c
= 0,15
independente do tamanho do parafuso empregado independente da rosca ser bem acabada
ou no.

8.3.5 - PR-CARGA DO PARAFUSO - CARREGAMENTO ESTTICO
A partir da equao abaixo
i i
pe pa
pa
pa
F CP F
K K
P K
F + = +
+
= (4)
Onde C chamado constante de junta e definida na equao (4) como sendo
pe pa
pa
K K
K
C
+
=
Ento,
F
pe
= (l C)P F
i

A tenso de trao no parafuso pode ser encontrada dividindo-se ambos os termos da
equao (a) pela rea resistente A
t
. Isto leva a:
t
i
t
pa
A
F
A
CP
+ = (5)

272
Porm o valor limite de
b
a resistncia de prova S
prova.
Esta com introduo do fator
da carga n, a equao (b) passar a ser,
t
i
t
prova
A
F
A
CnP
S + = (6)
ou
CP
F A S
n
i t prova
=

Figura 17 - Vaso de presso com parafusos de unio
Chama-se n, de fator carga ao invs de fator de segurana, j que duas idias so de
alguma forma relacionadas. Qualquer valor de n > 1 garante que a tenso no parafuso ser
menor que a tenso de prova.
Outra maneira de garantir uma junta segura exigir que o carregamento externo seja
menor que o necessrio para causar a separao da junta. Se a separao ocorrer assim
mesmo, ento toda o carregamento externo recair sobre o parafuso. Fazendo Po ser o valor
de carregamento externo que causaria a separao da junta. Na separao, F
pe
= 0, ento:
(l C) P
0
F
i
= 0 (7)
o fator de segurana contra a separao da junta
Po
n
P
= (8)
Substituindo P
0
= nP na equao (8), encontra-se:
(1 )
i
F
n
P C
=

como sendo fator de segurana contra separao da junta .

273
No diagrama da tenso x deformao de um parafuso de material de boa qualidade, no
existe um ponto claro de escoamento e o diagrama percorre suavemente at a fratura, que
corresponde ao limite de resistncia a trao. Isto mostra que independentemente da pr-carga
aplicada no parafuso, este ir manter a sua capacidade de carregamento. Isto que mantm o
parafuso firme e determina a resistncia da junta. A pr-carga o msculo da junta, e sua
magnitude determinada pela resistncia do parafuso. Se a resistncia total do parafuso no
usada na aplicao da pr-carga, ento, o dinheiro estar sendo desperdiado e a junta ficando
mais fraca.
Parafusos de boa qualidade podem ser pr-carregados no regime plstico para
desenvolver mais resistncia. Alguns dos parafusos de torque utilizados para aperto produzem
tores, que aumentam a tenso principal de trao. Entretanto, esta toro mantida apenas
pela frico da cabea do parafuso e da rosca; em tempo de relaxar e diminuir levemente a
tenso do parafuso. Como uma regra, o parafuso rompe durante o aperto ou nunca se rompe.
O alongamento real do parafuso deve sempre ser usado quando possvel especialmente
em carregamentos alternados. De fato, se h necessidade de alta confiana na junta, ento, a
pr-carga deve ser sempre determinada pelo alongamento do parafuso.
As recomendaes da RB&W para pr-carga so de 60 kpsi para parafusos SAE grau 5
para conexes no permanentes, e os parafusos A 325 (equivalentes aos acima) usando em
aplicaes de estrutura devem ser apertados at a carga de prova ou acima (85 kpsi para um
dimetro de no mnimo 1 pol). Bowman recomenda uma pr-carga de 75% da carga de prova,
que aproximadamente o mesmo da RB&W para parafusos reutilizados.
Em vista destas, recomendado tanto para carregamento esttico com alternado que o
seguinte critrio seja utilizado para a pr-carga:
=
prova
prova
i
F
F
F
90 , 0
75 , 0

onde F
Prova
a carga de prova, obtida da equao
F
prova
= A
t
S
prova
Aqui S
prova
a resistncia de prova. Para outros materiais, um valor aproximado ser
S
prova
= 0,85 S
e
. Porm, deve-se ter muito cuidado ao utilizar um material fraco em conexes
que utilizam as arruelas.

274
8.3.6 EXERCCIOS RESOLVIDO
1. Calcular o coeficiente da junta abaixo. Na figura abaixo sejam: A = 150 mm;B = 200 mm;
C = 300 mm; D = 20 mm e E = 25 mm. O cilindro feito de ferro fundido com E = 113 GPa
e a tampa de ao com E = 207 GPa. Foram selecionados dez parafusos M12 ISO 8.8 com
pr-carga de aperto de 75% da carga de prova. Para uma presso constante de 6 MPa,
qual o valor do fator de carga n neste projeto?

Figura 18 Exerccio resolvido
Resoluo:
1-Clculo da carga externa por parafuso:
3 2
6 10 150
10, 6
10 4
pA
P
N
= = = kN
2-Comprimento de pega:
L
pega
= D + E = 20 + 25 = 45 mm
3-Comprimento da parte roscada do parafuso:
L
T
= 2D + 6 L 125mm
L
T
= 24 + 6 =30 mm
4-Comprimento do parafuso:
D + E + H = 45 + 10,8 = 55,8 mm
L = 60 mm
5-Comprimento da parte lisa do parafuso:
l
lisa
= L L
T
= 60 30 = 30 mm
6-Comprimento da parte roscada da pega:
l
rp
= L
pega
l
lisa
= 45 30 = 15 mm
7-Clculo da rea na parte lisa:

275
04 , 113
4
12
4
2 2
= = =
d
A
lisa
mm
2
8-Obteno da rea resistente:
A
t
= 84,3 mm
2

9-Clculo da rigidez das peas:

lisa rp t liso
t lisa
pa
A L A l
E A A
K
+
= MN/m
Clculo de k
1
, t
1
= 20 mm, E = 207 GPa.
1
1
1
0, 577
4470
(1,15 )( )
ln
(1,15 )( )
Ed
k
t D d D d
t D d D d
= =
+ +
+ +
MN/m
Clculo de k
2
, t
2
= 2,5 mm, E = 113 GPa.
2
2
2
0, 577
(1,15 )( )
ln
(1,15 )( )
Ed
k
t D d D d
t D d D d
=
+ +
+ +
= 59040 MN/m
Clculo de k
3
, t
3
= 22,5 mm, E = 113 GPa.

3
3
3
0, 577
(1,15 )( )
ln
(1,15 )( )
Ed
k
t D d D d
t D d D d
=
+ +
+ +
= 2343 MN/m
1498
1 1 1 1
3 2 1
= + + =
K K K K
pe
MN/m
10-Clculo do coeficiente de junta:

pe pa
pa
K K
K
C
+
= = 0,238
11-Resistncia de prova:
S
prova
= 600 Mpa
12-Clculo da pr-carga:
F
prova
= S
prova
A
t
= 50,58 kN

=
=
permanente conexo F F
el reutilizv conexo F F
prova i
prova i
90 , 0
75 , 0

F
i
= 0,75 F
prova
= 37,94 kN
13-Clculo do fator de carga:

276
03 , 5
.
= =
P C
F A S
n
i t prova

2. Uma pea foi parafusada a uma estrutura de ao para suportar uma carga de trao
flutuante. Os parafusos so de pol. rosca grossa, SAE grau 5, apertados com a pr-
carga recomendada. A rigidez recomendada de k
b
= 4,94 Mlb/pol e k
m
= 15,97 Mlb/pol.
a) Determine a carga repetida que pode ser imposta a esta montagem, usando o
critrio de Goodman para um fator de segurana 2,0.
b) Calcule o fator de carga baseado na carga obtida em (a).
1-rea resistente:
A
t
= 0,1419 pol
2

2-Resistncia de prova:
S
prova
= 85 kpsi
3-Limite de resistncia a trao:
S
rup
= 120 kpsi
4-Limite de resistencia a fadiga:
S
f
= 18,6 kpsi
5-Pr-carga:
F
i
= 0,75F
prova
= 0,75 S
prova
A
t
= 9,046 kip
6-Coeficiente de junta:

pe pa
pa
K K
K
C
+
= = 0,236
7-Tenso alternada:

max min
0, 832
2 2
a
a a
t
CP
P
A

= = =
kpsi
8-Tenso mdia:

max min
0, 832 63, 75
2
i
m a a
t
F
P
A

+
= = + = + kpsi
9-Resistncia alternada:

f
rup
t
i
rup
a
S
S
A
F
S
S
+
=
1
kpsi
10-Clculo da carga alternada:

277

7, 55
0, 832
2
a a
a a
a
S S
n P
n
= = =
P
a
= 4,532 klbf
11-Tenso alternada:

a
= 3,77 kpsi
12-Tenso mdia:

m
= 67,52 kpsi
13-Fator de carga:
82 , 2
.
=
=
P C
F A S
n
i t prova

Figura 19 - Exerccio resolvido 2 - clculo do coeficiente de junta C

8.3.7 - CARGA DE FADIGA
Valores mdios de fatores de reduo da resistncia fadiga, para sesses logo abaixo
da cabea do parafuso e tambm para o incio da rosca na haste do parafuso. Esses valores j
esto corrigidos e tabelados para a sensibilidade da arruela e acabamentos da superfcie.
Projetistas devem perceber que podem aparecer situaes onde esses valores devem ser mais
cuidadosamente tratados, j que estes so apenas valores mdios. De fato, Peterson observa
que a distribuio das falhas tpicas dos parafusos se aproxima de 15% abaixo da cabea do
parafuso, 20% no final da rosca e 60% na rosca da porca.

278
Na maioria das vezes, o tipo de carregamento de fadiga encontrado na anlise da junta
do parafuso uma carga aplicada externamente, que flutua entre zero e uma fora mxima P.
Essa seria uma situao de um cilindro de presso, onde por exemplo, a presso existe ou
varia de zero a um valor mximo P. A fim de determinar a tenso alternada e a tenso mdia
para essa situao, emprega-se a notao: F
max
= F
b
e F
mim
= F
i
. Portanto, a tenso alternada
do parafuso :
t t pe pa
pa
t
i pa
a
A
P C
A
P
K K
K
A
F F
2
.
2 2
=
+
=
=
Ento desde que a tenso mdia igual tenso alternada mais a tenso mnima, tem-
se:
2
i i
m a
t t t
F F CP
A A A
= + = +
Sabe-se da importncia de ter uma pr-carga alta nas juntas aparafusadas. Isso
especialmente importante em carregamento submetido fadiga porque faz o primeiro termo da
equao (24), ser relativamente pequeno quando comparado ao segundo termo, que a tenso
devido a pr-carga. A observao da equao acima mostra que ela construda por uma
constante F
i
/ A
t
no eixo da tenso mdia (Figura 20). distncia AC representada rea de
falha e AB rea de segurana; ento AC / AB o fator de segurana de acordo com o critrio
de Goodman. Ento:
a
a
S
n
=
Observamos que a distncia AD igual S
a
, tem-se:
i
a m
t
F
S S
A
=
(10)
A linha modificada de Goodman pode ser dada por:
|
|
\
|
=
f
a
rup m
S
S
S S 1 (11)

279

Figura 20 - Diagrama de Goodman para parafusos de unio
Resolvendo as equaes (10) e (11) simultaneamente, temos:
f
rup
t
i
rup
a
S
S
A
F
S
S
+
=
1
(12)

8.4 - CISALHAMENTO DE PARAFUSOS E REBITES A CARGA EXCNTRICA
A figura abaixo mostra uma junta parafusada submetida a cisalhamento. A figura 21a a
falha por trao nas peas unidas. A tenso de trao a carga P dividida pela rea lquida da
chapa, isto a rea reduzida de uma quantidade igual rea de todos os furos dos parafusos
ou rebites. Para materiais quebradios e cargas estticas devem-se incluir os efeitos da
concentrao de tenso.

Figura 21 - Tipos de falha por cisalhamento
S
f

S
rup

280
Os efeitos de concentrao de tenso no so considerados em projetos estruturais,
porque as cargas so estticas e os materiais dcteis. Na figura 21b ilustra uma falha por
quebra do parafuso ou da chapa. O clculo para essa tenso, chamada de tenso de mancal
complicado, devido distribuio de cargas sobre a superfcie cilndrica do parafuso. Os valores
exatos das foras que agem sobre o parafuso so desconhecidos; por isso, costuma-se
considerar que os componentes das foras distribuem-se uniformemente sobre a projeo da
rea de contato do parafuso, tendo ento a tenso o seguinte valor: carga P dividida pela rea
A, onde A a rea projetada igual a t x d, onde t a espessura da chapa mais fina e d o
dimetro do parafuso ou rebite. A figura 21c mostra a falha do parafuso por cisalhamento puro,
onde a tenso a carga P dividida pela rea A,sendo neste caso a rea A da seo reta do
parafuso.

CARGA EXCNTRICA NO PARAFUSO
Um exemplo de carga excntrica nos parafusos mostrado na Figura 22. Isso uma
parte de estrutura de uma mquina (viga A), sujeita ao de flexo. Nesse caso, a viga
unida a membros verticais em suas extremidades atravs dos parafusos. Reconhecer-se- a
representao esquemtica da Figura 22, com uma viga, com ambas as extremidades fixas,
com um momento de reao M e com reaes a fora cisalhante V em suas extremidades.
Para convenincia os parafusos de uma ponta de viga, foram desenhados em maior
escala na Figura 22c. O ponto O representa o centride do grupo de todos os parafusos desse
exemplo, todos os parafusos possuem o mesmo dimetro. A carga total em todos os parafusos
ser calculada em trs passos. No primeiro passo a fora cisalhante dividida igualmente entre
os parafusos, de maneira que em cada parafuso F
1
= V / n, onde n o nmero total de
parafusos no grupo e F
1
chamada fora de cisalhamento primria.
Nota-se que em uma distribuio igual da fora direita para os parafusos, assume um
membro absolutamente rgido. O arranjo do parafuso ou o tamanho e forma dos membros,
justificam o uso de outras possibilidades, como a diviso da carga.
A carga do momento ou cisalhamento secundrio a carga adicional em cada parafuso
devido ao momento M. Se r
A
, r
B
, r
C
,... so as distncias radiais da centride ao centro de cada
parafuso o momento e carga de momento so mostradas como se segue:
M = F
2A
r
A
+ F
2B
r
B
+ F
2C
r
C
+ ... (13)
Onde F
2
chamada carga de momento ou cisalhamento secundrio.

281

Figura 22 - Parafusos e rebites submetidos a cisalhamento combinado

Figura 23 - Parafusos e rebites submetidos a cisalhamento combinado
A fora suportada por cada parafuso depende da distncia radial ou centride; quer
dizer, no parafuso mais distante do centride se aplica maior carga, e no parafuso mais prximo
menor carga podemos ento escreve:
C
C
B
B
A
r
F
r
F
F
2 2
2
= = (14)
Resolvendo as equaes (13) e (14) simultaneamente obtemos:
...
2 2 2
2
+ + +
=
C B A
m
A
r r r
Mr
F (15)
Onde m refere-se a um parafuso particular, onde se deseja determinar a carga.

282
No terceiro passo as foras de cisalhamento primria e secundria so somadas
vetorialmente, para obter a carga resultante em cada parafuso. Desde que todos os parafusos
ou rebites so geralmente de igual tamanho, somente o parafuso com carga mxima deve ser
considerado. Quando a carga mxima for encontrada, a resistncia deve ser determinada
usando os mtodos j descritos.

1. Um parafuso de potencia de 30mm de dimetro e rosca simples, passo de 6 mm possui
um apoio axial de dimetro mdio de 40 mm . Os coeficientes de atrito cintico na rosca
e no apoio so 0,15 e 0,1 respectivamente.
a) Calcule o torque necessrio para elevar a carga de 100 kN. [501 Nm]
b) Se o parafuso gira a 1 Hz determine a potncia necessria ao parafuso e a
eficincia do parafuso e a eficincia do parafuso e apoio combinados Resposta
[3,15 kW 19%]
c) Se o atrito de apoio eliminado por um rolamento axial, mostre que o parafuso
auto-frenante e determine o torque necessrio para abaixar a carga . Resposta
[106 Nm]
d) O parafuso lubrificado completamente de tal forma que o coeficiente de atrito
diminua 50%. Qual o efeito da lubrificao na performance aqui?

2. A tampa de um cilindro pressurizado fixada por meio de 10 parafusos cuja constante
de rigidez 1/4 da rigidez total da junta. Cada um dos parafusos submetido a uma
carga inicial de aperto de 5 kN. Aps isto, uma carga externa de 20 kN aplicada
tampa pela presso contida no cilindro. Plotar a variao da carga do parafuso e da
junta em funo da carga externa, avaliar a mxima carga atuante em cada parafuso, a
mnima carga total na junta e a carga de separao. Resposta [5,4; 34; 62,5
kN]


283
3. Um braelete de ao aparafusado a uma pea de ao no teto por meio de dois
parafusos de classe 8.8 e pega de 48 mm de comprimento. Qual o torque de aperto
necessrio a ser utilizado e qual a carga correspondente em cada parafuso quando uma
carga externa de 48 kN aplicada ?Resposta [480 Nm; 125 kN]

4. Uma tampa de vaso de presso fixada por meio de idnticos parafusos de unio. A
presso atuante do fluido de 6 MPa. Selecione parafusos de classe 8.8, utilizando um
fator de segurana 3.

5. A extremidade de uma biela de ao fixada por meio de dois parafusos de ao,classe
8.8 M12 x 1,25 (rosca fina). Uma carga reversa de 20 kN transmitida entre a biela e o
mancal do eixo virabrequim. A parte da biela que envolve cada parafusos,elasticamente
comprimida suposta como tendo uma rea anular de 300 mm
2
.

Determine o fator de segurana para a carga reversa, com
a) Carga inicial zero no parafuso . Resposta [2,0]
b) Carga inicial no parafuso necessria para evitar a separao. Resposta [6,8]
c) Parafusos submetidos a um aperto inicial de 70% da carga de prova. Resposta [3,6]
d) Estime o torque necessrio para o aperto para (a). Resposta [91 Nm]

284
6. Os componentes de um atuador hidrulico so de ao - o cilindro possui um dimetro D
= 100 mm, espessura da parede t = 10 e comprimento L = 300 mm. A espessura dos
braceletes w = 20 mm, e so conectados juntos com 5 parafusos M12x1,75, grau 5,8,
apertados com 75% da carga de prova. Em operao o cilindro pressurizado entre 0 e
4 MPa.

a) Determine a rigidez dos parafusos e da junta supondo que o cilindro comprimido
uniformemente e que as extremidades dos braceletes so rgidas. Resposta [ 344,
2240 kN/mm]
b) Calcule as tenses mdia e alternada nos parafusos. Resposta [ 289, 4.7 MPa]
c) Calcule o limite de resistncia a fadiga dos parafusos supondo uma confiabilidade
de 50%. Resposta [ 115 MPa]
d) Quais os fatores de segurana contra falha por fadiga e falha esttica? Resposta [
8.3, 9.8]

7. Uma junta parafusada consiste de flanges de ao de largura w = 12 mm com uma junta
de dimetro interno Di = 150mm, dimetro externo Do= 250mm e espessura t = 2 mm.
O material da junta tem uma constante de rigidez de 100 MPa/mm com coeficiente de
junta = 1.5 e Sy = 2 MPa. Desprezando a rotao, avalie a convenincia da junta em
resistir presso fluida flutuando entre 0 e 1 MPa, se seis parafusos de ao M10x1.5
classe 5.8 forem utilizados.


285
CAPTULO 09 - PROJETO DE SOLDAS

9.1 - INTRODUO
A solda, um processo de fabricao, que nos lembra que existem muitas facetas em
um projeto em adio anlise das tenses. De fato, a anlise das tenses e o
dimensionamento so, com freqncia, as menores partes do trabalho. Na maioria das vezes,
os projetos so afetados de modo algo sensvel pelos processos de fabricao, que neste livro
devem ser postos de lado por falta de espao. Entretanto, uma vez que a anlise convencional
de tenses nas soldas, freqentemente, apresenta dificuldade e tratamento especial,
abordaremos abreviadamente soldas, dando uma menor nfase a ela como processo. O efeito
deste processo de fabricao sobre o projeto suficientemente grande para dar, s mquinas e
aos elementos de mquina soldados, um aspecto bem caracterstico. A escolha de solda,
fundio, forjamento, etc., um problema econmico que pode ser respondido corretamente de
diferentes maneiras, dependendo das circunstncias locais. A solda pode ser um processo
menos dispendioso onde o custo de modelos para fundio venha a ser uma percentagem
grande do custo total, ou onde existam dificuldades de usinagem e fundio.

9.2 TIPOS COMUNS DE JUNTAS SOLDADAS
Alguns tipos comuns de juntas soldadas so mostrados na figura 1. As juntas podem ou
no ser reforadas, como se v na figura 1a e 1b. As soldas so tambm classificadas de
acordo com a posio horizontal, vertical, inclinada, etc. Diz-se que uma junta fechada
quando as partes a unir esto em contato na juno, como na figura 1c; aberta quando as
partes a unir esto separadas na juno, como na figura 1a.

Figura 1 - Tipos comuns de juntas soldadas.

286
(a) Junta de topo. As chapas para junta de topo podem no ser chanfradas, quando
delgadas, chanfradas num lado apenas ou chanfradas em ambos os lados como na
figura 1a. O formato do chanfro pode tambm ser outro que no um V; um U, por
exemplo, simples ou duplo, aberto ou fechado. O chanfro em U preferido,
especialmente para soldas profundas. Uma junta de topo pode ser reforada, em ambos
os lados, em um lado apenas, ou no ter reforo. Um cordo de solda nivelado com as
chapas em ambos os lados, isto , sem reforos, melhor para resistir s tenses
repetidas, porque o reforo uma descontinuidade que acarreta concentrao de
tenses. Se uma junta de topo submetida a uma tenso de flexo em relao ao eixo
da solda, uma tira , algumas vezes, soldada em um ou ambos os lados para refor-la.
Deve-se evitar este tipo de carga, se possvel.
(b) Junta sobreposta. Este tipo mostrado na figura 1b, uma uma solda em ngulo sem
reforo, a outra reforada. A solda em ngulo padro tem uma seo em tringulo reto
issceles, como mostrado, com os catetos do tringulo iguais espessura da placa. A
espessura de penetrao t, figura 1, usada nos clculos de resistncia, porm o
tamanho da solda a sua dimenso b ou perna. Uma solda reforada aquela que tem
uma penetrao t maior que b cos 45. Para uma quantidade particular de metal de
solda, uma solda em ngulo com uma superfcie cncava relativamente fraca.
Entretanto, o canto vivo onde a solda se une a superfcie da chapa soldada, figura 1b,
ponto de concentrao de tenso. Se a junta submetida a tenses repetidas, o custo
do metal de solda extra, necessrio para confeccionar uma unio com concordncia
nestes pontos, pode ser o compensador.
(c) Junta em T. A chapa A, figura 1c, pode ser chanfrada num lado, em ambos os lados ou
pode ser chanfrada, como na figura 2c. Se bem que as juntas em T devam, de
preferncia, ser soldadas em ambos os lados, isto nem sempre possvel, pois depende
da acessibilidade.
(d) Junta de Quina ou em Cantoneira. Se uma solda em ngulo colocada pelo lado de
dentro de uma juno em quina, ela normalmente uma solda ligeira, como mostrado
na figura 1d. A penetrao T desta solda da ordem de 1,35 vezes a espessura da
chapa. mais barato dobrar a chapa para fazer um canto do que solda-la.
(e) Solda de Beiradas. Soldas, figura 1e, provavelmente no so usadas para placas mais
espessas que, aproximadamente, pol.

287
(f) Soldas de Tampo. Se uma placa apia-se sobre uma outra e se abrem orifcios que
so enchidos ou parcialmente enchidos com metal de solda, obtemos o que chamada
uma solda de tampo.
(g) Solda Intermitente. Uma solda intermitente tpica tem pequena extenso de solda, da
ordem de 2 ou 3 pol. de comprimento com espaamento dos centros de 6 polegadas. A
extenso mnima deve ser ao menos quatro vezes a dimenso b da perna e nunca
menor que 1 pol. O espaamento no deve ser maior que 16 vezes a espessura do
elemento mais delgado para trabalho compresso, nem maior que 32 vezes para
outros tipos de tenses. Este mtodo de solda economiza o custo onde desnecessria
uma solda contnua que pela norma P-TB-2, da ABNT, ainda em estgio experimental,
apresenta dois tipos de solda intermitente: a solda em cadeia e a solda em escalo,
assim definidas: solda em cadeia solda em ngulo usada nas juntas de cordes
intermitentes que coincidem entre si, de tal modo que a um cordo sempre se ope
outro; solda em escalo solda em ngulo usada nas juntas T, composta de cordes
intermitentes que se alternam entre si, de tal modo que a um cordo sempre se ope
uma parte no-soldada.
(h) Solda de Ponteio. Uma solda de ponteio uma solda intermitente, um ponto de solda
aqui e ali ao longo da junta, usada para manter elementos em posio para fins de
montagem ou para a operao principal de solda.

Figura 2 Juntas soldadas.

288
Inadequado Adequado

Tabela 01 Tipos de solda

289

Inadequado Adequado

Tabela 01 (continuao) Tipos de solda

290

Inadequado Adequado


291

Inadequado Adequado


292
Inadequado Adequado


293
Inadequado Adequado


9.3 - CLCULO DAS TENSES SOLDAS CARREGADAS CENTRALMENTE
Muitas soldas, se no a maior parte, so feitas sem um clculo prvio da tenso. A
resistncia da solda pode mesmo no ter significado. Entretanto, devem ser verificadas no que
diz respeito resistncia mecnica sempre que forem destinadas a suportar cargas conhecidas
ou estimadas. Os mtodos convencionais de calcular tenses, nas soldas, no esto sempre de
acordo com as anlises corretas, porm tm as vantagens da simplicidade e concordncia
razovel com as experincias. Uma vez que a falha da solda ocorre normalmente ao longo da
penetrao t, esta seo usada nas equaes de resistncia.

294
(a) Soldas de Topo. A equao da resistncia para projeto de soldas de topo, em trao,
figura 2a,
F =
t
tL
Onde L a extenso do cordo e t a espessura da chapa (a espessura do reforo no
est includa ). Em reservatrio de presso, as soldas, as soldas de topo so calculadas em
termos de suas resistncias em relao resistncia da chapa. Os testes apontam que as
soldas de topo reforadas em ao doce podem ser consideradas com a mesma resistncia
esttica que as placas que esto unindo, porm mais seguro adotar uma eficincia da junta
de 90% ou menos.
(b) Solda em ngulo Carregada Transversalmente. A rea de penetrao de uma solda da
figura 2b ou 2c tL = (b cs 45) L; para dois cordes, 2tL, e a equao da resistncia
torna-se :
F = (2tL) = 2Lb cos45
A tenso em soldas com o carregamento representado considerada de cisalhamento.
Uma vez que a junta sobreposta, figura 2b, est sujeita flexo, bem como tenso admissvel
moderada.
(c) Solda em ngulo Carregada Longitudinalmente. sabido que as tenses nas
extremidades de uma solda, carregada como se v na figura 2d so muito maiores que a
tenso mdia sobre a extenso da solda. Quanto mais extensa a solda, maior a
discrepncia entre as tenses mxima mdia. A tenso de cisalhamento mdia em tais
soldas calculada por :
F = (2tL) = 2bL cos45
Esta pode ser usada para soldas curtas deste tipo. Em dvida, considerar, para uma
carga esttica, a tenso mxima cerca de 30% maior que a mdia.

9.4 - SOLDAS EM NGULO CARGA EXCNTRICA
Existem muitas maneiras de se aplicar uma carga excntrica em soldas. A seguir,
analisaremos alguns casos.
(a) 1 caso, figura 2. O momento fletor na solda M = Fa. O mdulo de resistncia da seo
tL
2
/6 para cada cordo ou tl
2
/3 para ambos os cordes. Substituindo estes valores na
frmula do momento fletor, temos para a tenso normal :
= (M/Z) = (3Fa/tL
2
) = (3Fa/bL
2
cos45) = (4,24Fa/bl
2
)

295
Admitindo a tenso de cisalhamento distribuda uniformemente, obtemos :
= (F/A) = (F/2tL) = (F/2Lb cos45) = (0,707F/Lb)
Usando a teoria da tenso de cisalhamento mxima, obtemos a seguinte tenso :
max
= [
2
+(/2)
2
]
1/2
= [(F/2tL)
2
+(3Fa/2tL
2
)
2
]
1/2
,
Onde se pode encontrar a extenso de solda L necessria para uma tenso admissvel
max
ou
vice-versa.
(b) 2 caso, figura 2. Um modo de proceder, quando duas ou mais soldas esto impedindo
uma rotao, admitir que o centro de rotao est no centro de gravidade G do cordo
de solda. Quando o metal da solda est disposto assimetricamente, pode ser usado o
centro de gravidade das reas de penetrao, ponto G da figura 3. Em seguida, admitir,
tambm, que a tenso devida ao momento Fe, em qualquer ponto de uma solda,
proporcional sua distncia de G; isto , / =
1
/` onde a tenso, num ponto
qualquer B, e
1
a tenso mxima que ocorre no raio mximo `, no ponto H. Desta
forma, em B a fora de cisalhamento perpendicular a tomada

Figura 3 - Fora de cisalhamento perpendicular

Como dA , e o momento resistente desta fora em relao a G dA. Usando =
1
/` e igualando o momento aplicado Fe ao momento resistente, obtemos :
Fe = dA = (
1
/`)
2
dA,
Onde observamos que
2
dA o momento de inrcia polar, J
G
de uma rea que
tomamos como rea de penetrao em relao a G. A equao acima pode conseqentemente
ser escrita da seguinte forma :

296
Fe = (
1
J
G
)/`
Para obter J
G
recordemos que o momento de inrcia de uma rea delgada longa, em
relao a um eixo que passa pelo centro de gravidade O e perpendicular rea J` = AL
2
/12,
onde L o comprimento da rea e a outra dimenso (penetrao) bastante pequena,
comparada com L. Tambm, recordando o teorema dos eixos paralelos, (J = J`+ Ad
2
), obtemos,
figura 3 :
J
G
= J`+ Ad2 = (AL2/12) + Ar2,
onde r a distncia entre o centro de gravidade O de uma rea de penetrao e o centro de
gravidade G de todas estas reas. Caso as soldas inferior e superior tiverem o mesmo tamanho
e a mesma extenso, o J
G
total ser duas vezes o dado pela equao. Em geral, o J
G
total a
soma dos momentos de inrcia polares de todas as reas de penetrao, em relao a G, e o
valor J
G
de da equao deve ser este valor total.
Agora, se o momento for produzido por uma carga F, como se v na figura 3, esta fora
considerada como induzindo tambm, nas soldas, uma tenso de cisalhamento mdia
orientada para baixo :
2
= (F/A)
Onde A a rea total das penetraes. Se estas tenses de cisalhamento atuam nos sentidos
mostrados em H, figura 3, a resultante HN de obtida pela lei dos co-senos, como :
max
= (
1
2
+
2
2
+ 2
1
2
cos)
1/2

tomada como a tenso de cisalhamento mxima. A anlise precedente aproximada e, alm
disso, pressupe que no haja tendncia da chapa torcer. Pela natureza da anlise,
suficientemente acurado considerar os vrios pontos P, O e H como se estivessem situados ao
longo da borda da chapa.
Usando a imaginao na figura 4, podemos fazer anlises mais simples ou mais
complicadas que a apresentada. Esta, entretanto, perfeitamente satisfatria.

297

Figura 4 - Tenso de cisalhamento
(c) 3 caso, figura 5. Este o caso de uma solda em ngulo mas anelar, sendo submetida a
um momento de flexo M. Seja a tenso de trao sobre uma extenso de solda
elementar r d, figura 4. A fora correspondente dF = dA = tr d onde,

Figura 5 - Solda em ngulo
como de costume, a rea baseada na penetrao t. As tenses no cordo so tomadas
proporcionais distncia do plano neutro, que o plano horizontal que passa pelo centro de
gravidade. Se a tenso mxima,
1
, temos : /r = /(r sen) ou =
1
sen. Substituindo este
valor de na expresso de dF, obtemos :
dF =
1
sen tr d
Multiplicando ambos os membros por r sen, temos :
(dF)(r sen) =
1
tr
2
sen
2
d
onde o primeiro membro igual ao momento aplicado M, e o segundo membro o momento
resistente. A integrao d :
M =
1
tr
2

2
sen
2
d =
1
tr
2

1
= (4M/tD
2
) = 4M/(b cos45)D
2
= (5,66M/bD
2
)

298

9.5 TORO NAS JUNTAS SOLDADAS
A figura 2 ilustra uma viga em balano com solda de comprimento L a uma coluna por 2
filetes de solda, fora de cisalhamento F e um momento M. A fora cisalhante produz
cisalhamento primrio nas soldas de valor:
= F / A
onde A a rea da garganta de todas as soldas.

Figura 6 - Isto uma conexo de momentos; tal conexo produz toro nas soldas

O momento no apoio produz cisalhamento secundrio ou toro nas soldas e esta
tenso dada pela equao: = M.r/J, onde r a distncia do centride do grupo de soldas ao
ponto da solda de interesse e J o segundo momento polar de inrcia do grupo de soldas em
relao ao c.g. do grupo. Quando se conhece o tamanho das soldas, estas equaes podem
ser resolvidas e os resultados combinados para se obter a maior tenso cisalhante. Note que r
usualmente a maior distncia do c.g. do grupo de soldas.

A vantagem de tratar o tamanho da solda como uma linha que o valor de Ju o
mesmo com relao ao
tamanho da solda. Como a largura da garganta do filete de solda 0.707h, a relao entre J e o
valor da unidade :
J = 0.707h.Ju

na qual Ju encontrado por mtodos convencionais para uma rea que tenha largura da
unidade. A transferncia da frmula para Ju deve ser empregada quando a solda ocorrer em

299
grupos. A tabela 1 lista as reas das gargantas e o momento unitrio polar de rea para os
filetes de solda mais comumente encontrados. O exemplo que se segue tpico de clculos
normalmente feitos.

9.6 - CARREGAMENTO DINMICO
Os princpios de projeto para cargas variveis como explanado no capitulo 04 podem ser
aplicados s unies soldadas quando for possvel uma avaliao segura das tenses atuantes.
A resistncia a fadiga de uma junta de ao soldadas pode ser estimada como a metade de sua
resistncia a ruptura. Os fatores de concentrao de tenso podem ser obtidos por mtodos
experimentais e normalizados. Testes de fadiga de soldas tem dados alguns resultados como:
Para solda de topo reforadas , Kf=1,2
Ponta de solda em ngulo transversal Kf=1,5
Extremidade de solda em ngulo longitudinal Kf=2,7

300

Tabela 2 - Propriedades de Toro das Soldas de Filete conforme referncia [67]

9.7 FLEXO EM JUNTAS SOLDADAS
A figura 17a nos mostra uma viga em balano soldada em um suporte por um filete de
solda no topo e no fundo Um diagrama de corpo livre de um cordo de solda nos mostra uma
fora de reao de cisalhamento F e uma reao de momento M. A fora de cisalhamento
produz um cisalhamento primrio nas soldas de magnitude:
= F / A (6)

301
onde A a rea total da garganta.
O momento M produz uma tenso normal de dobramento nas soldas. Embora no
necessrio, de costume na anlise de tenses na solda assumir que esta tenso age na
direo normal rea da garganta. Ao se tratar as duas soldas da figura 8b como linhas,
encontramos o segundo momento unitrio de rea sendo:
2
2
bd
I
u
= (7)
Ento o segundo momento de rea baseado na garganta da solda :

2
707 , 0
2
bd
h I = (8)

Figura 8 - Uma viga em Balano soldada a um suporte no topo e no fundo
A tenso normal :
bdh
M
h bd
d M
I
Mc 414 . 1
2 / 707 , 0
) 2 / (
2
= = = = (9)

O segundo momento de rea na equao (9) baseado na distncia d entre as duas
soldas. Se este momento encontrado tratando-se as duas soldas como retngulos, distncia
entre os centrides da solda seria (d + h). Isto produziria um momento levemente maior e
resultaria em um menor valor da tenso . Assim o mtodo de tratamento de soldas como
linhas produz resultados melhores. Talvez a segurana adicional apropriada na visualizao
da distribuio de tenses.
Uma vez que as componentes e das tenses foram encontradas as soldas sujeitas
ao dobramento, elas devem podem ser combinadas atravs do uso do diagrama do crculo de
Mohr para achar as tenses principais ou a mxima tenso de cisalhamento. Ento uma teoria
de falha apropriada aplicada para determinar probabilidade de falha ou segurana.
A tabela 3 lista as propriedades de dobramento mais provveis de serem encontradas
na anlise de cordes de solda.

302

Tabela 3 - Propriedades de dobramento, conforme referncia [67]

1. Um bracelete como mostrado na figura abaixo feito de ao estrutural e suporta uma
carga repetida de 9 kN a uma distncia de a=25 mm da parede. Qual deve ser o
comprimento L da solda com espessura de 9.5 mm para resistir a esta carga atuante?


303
2. Uma pea feita de chapas placas submetidas a flexo e soldadas com solda E6020.
Uma carga F constante de 23 kN, L=460 mm (comprimento), altura h=100 mm e a=150
mm. (a) Utilizando um fator de segurana N=3,75 para a tenso de cisalhamento
admissvel do projeto(80% do Limite de resistncia a trao),qual a espessura do
cordo de solda ?


3. A pea abaixo dever suportar uma carga F=80 kN sem toro na solda de eletrodo
E6010. A placa possue uma altura de L2=250 mm (10 pol), Supondo valor de L1= 130
mm(5 pol) calcule a espessura do cordo de solda. A distncia do ponto de aplicao da
carga at a parede de 286 mm (11,25 pol).


304
4. Qual a junta mais efetiva, a transversal ou a longitudinal, e de quanto ? Resposta
[Transversal,22%]

5. A tenso normal admissvel para as soldas acima de 240 MPa. Determine a mxima
carga admissvel F, em cada caso. Resposta [ 100, 35.3, 14.5, 10.3 kN ]


6. As duas vigas so cada uma soldadas em um suporte fixo como mostrado. Calcule a
mxima tenso cisalhante em cada uma das soldas.
.

7. Uma fora de 7,5 kN atua na pea mostrada ao lado. Qual a mxima tenso cisalhante
na solda?


305

8. A viga em balano de seo transversal circular, soldada no suporte usando eletrodod
E48xx e carregada por uma fora de valor F, inclinada em [ 4 -3 -12 ] como mostra a
figura. Qual o mximo valor da fora para um fator de segurana 1,5 ? Resposta [ 19.7
kN]


9. A viga em balano horizontal de seo transversal triangular soldada a uma parede
vertical e suporta um peso de 15 kN como mostra a figura. Qual a espessura do filete de
solda para uma tenso admissvel ao cisalhamento de 250 MPa na junta ?The
horizontal cantilever of triangular cross-section is fillet welded to a vertical wall and
supports a weight of 15 kN as sketched. Resposta [ 4 mm]


306
10. A viga Z unida obliquamente ao plano apoiada por dois filetes idnticos de soldas, um
em cada flange, e carregada por um momento M de 1400 Nm, cujo eixo est indicado na
figura. Para uma tenso de projeto de 250 MPa, qual a espessura do filete necessrio?


307
CAPITULO 10 - TIPOS DE ENGRENAGENS E RELAES
CINEMTICAS

10.1 - INTRODUO
Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular em diversas
aplicaes. Existem vrias opes de engrenagens de acordo com o uso a qual ela se destina.
A maneira mais fcil de se transmitir rotao motora de um eixo a outro atravs de
dois cilindros (figura 1). Eles podem se tocar tanto internamente como externamente. Se existir
atrito suficiente entre os dois cilindros o mecanismo vai funcionar bem. Mas a partir do momento
que o torque transferido for maior que o atrito ocorrer deslizamento.

Figura 1 - Transmisso de rotaes por contato direto,dois cilindros
Com o objetivo de se aumentar o atrito entre os cilindros, fez-se necessria a utilizao
de dentes que possibilitam uma transmisso mais eficiente e com maior torque. Nasce assim a
engrenagem. Todo estudo da engrenagem estar concentrado no estudo de seus dentes, iguais
em uma mesma engrenagem, relativo sua geometria e resistncia.
As engrenagens como elementos de transmisso de potncia se apresentam nos
seguintes tipos bsicos:

308

10.2 - ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

Figura 2 Engrenagens cilndricas

10.2.1 - DEFINIES
Crculo primitivo a base do dimensionamento das engrenagens e seu dimetro
caracteriza a engrenagem (figura 1). As rodas conjugadas usualmente tm seus crculos
primitivos tangentes, se bem que esta condio no seja necessria no caso de engrenagens
de perfil evolvental.
A circunferncia externa tambm chamada de cabea do addendum ou externa, limita
as extremidades externas dos dentes.O addendum ou altura da cabea do dente a distncia
radial entre as circunferncias externa e primitiva.O crculo da raiz o crculo que passa pelo
fundo dos vos entre os dentes.O deddendum ou altura do p do dente a distncia entre os
crculos primitivo e de raiz.
A folga do fundo a distncia radial entre a circunferncia de truncamento e a da raiz.

Figura 3 -tpico dente de engrenagem cilndrica evolvental

309
A figura 3 apresenta apresenta o dente evolvental de uma engreangem cilndrica de
dentes retos,onde:

de = dimetro externo
di = dimetro interno
dp = dimetro primitivo
a = addendum
d = deddendum
c = folga
F = largura
p = passo
rf = raio do filete

Espessura do dente o comprimento do arco da circunferncia primitiva, compreendido
entre os flancos do mesmo dente.
O vo dos dentes a distncia tomada em arco sobre o crculo primitivo entre dois
flancos defrontantes de dentes consecutivos.
A folga no vo a diferena entre o vo dos dentes de uma engrenagem e a espessura
do dente da engrenagem conjugada.
A face do dente a parte de superfcie do dente limitada pelo cilindro primitivo e pelo
cilindro do topo.
A espessura da engrenagem a largura da engrenagem medida axialmente ( a
distncia entre as faces laterais dos dentes, medida paralelamente ao eixo da engrenagem).
O flanco do dente a superfcie do dente entre os cilindros primitivo e o da raiz.O topo
a superfcie superior do dente. O fundo do vo a superfcie da base do vo do dente.Quando
duas engrenagens esto acopladas, a menor chamada pinho e a maior simplesmente
engrenagem ou coroa.
O ngulo de ao o ngulo que a engrenagem percorre enquanto um determinado par
de dentes fica engrenado, isto , do primeiro ao ltimo ponto de contato. O ngulo de
aproximao ou de entrada o ngulo que a engrenagem gira desde o instante em que um
determinado par de dentes entra em contato at o momento em que este contato se faz sobre a
linha de centros.
O ngulo de afastamento o ngulo que a engrenagem gira desde o instante em que
um determinado par de dentes atinge o ponto sobre a linha de centros, at que eles abandonem
o contato.

310
10.2.2 RAZO DE VELOCIDADES
A razo ou relao de velocidades ou relao de transmisso a velocidade angular da
engrenagem motora dividida pela velocidade angular da engrenagem comandada. Para
engrenagens de dentes retos est razo varia inversamente com os dimetros primitivos e com
o nmero de dentes.
1
2
2
1
D
D
N
N
e s velocidade de relao = = =

10.2.3 - O MDULO
Em toda engrenagem existe uma relao constante relacionando o nmero de dentes
(N) e o dimetro primitivo (dp). No sistema mtrico esta relao chamada de mdulo m (em
milmetro) e no sistema ingls de passo diametral (nmero de dentes por polegada). Por outro
lado o passo definido como o comprimento do crculo dividido pelo nmero de dentes. Assim:

Sistema Mtrico Sistema Ingls
m = dp/N P = N/dp
p = .dp/N p = .dp/N
p = .N p . P =
Tabela 1 Mdulo no sistema ingls e mtrico

A tabela a seguir mostra os principais passos diametrais (P) e mdulos (m)
padronizados, necessrios, pois s ferramentas usadas para usinar os dentes so tambm
padronizados em funo destes nmeros.

Mdulo m
[m]
1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25
Passo
P [1/in]
2 2 2 3 4 6 8 10 12 16 20 24 32 40 48
Tabela 2 Mdulo e passo

311

Frmula Descrio
Sistema mtrico [mm] Sistema ingls [pol]
Addendum m 1/P
Deddendum 1.25 m 1.25 / P
Dimetro do pinho m N
p
N
P
/ P
Dimetro da coroa m N
g
N
G
/ P

Distncia entre centros (d
g
+d
p
)/2 ( d
G
+ d
P
) / 2
Altura do dente 2.25 m 2.25 / P
Dimetro ext. do pinho d
p
+ 2a = m (N
p
+ 2) d
P
+ 2a
Dimetro ext da coroa d
g
+ 2a = m (N
g
+ 2) d
G
+ 2a
Folga 0.25 m 0.25 / P
Raio do filete 0.30 m 0.30 / P
Dimetro base D
b
= d
p
cos d
b
= d
P
cos
Nmero mnimo de dentes 12 a 15 12 a 15
Tabela 3 Frmulas

10.3 - ENGRENAGENS CILNDRICAS HELICOIDAIS

Figura 4 - Esquema de um par de dentes helicoidais com eixos no paralelos

A figura 4 apresenta o princpio de funcionamento das engrenagens cilndricas de dentes
retos. Para a anlise das relaes de velocidades entre duas engrenagens cilndricas de dentes
helicoidais a figura 5 apresenta um esquema explicativo: AB - se deslocou para AB - AB//AB

312
AB - segmento de reta, com inclinao qualquer, pertencente aos dois planos.
M - pertence aos dois planos
M - -do plano (1) se deslocou para M
M - do plano (2) -se deslocou para M

Figura 5 - Anlise de velocidades em dois dentes helicoidais em contato

10.3.1 - RELAO DE VELOCIDADES
Seja: = ngulo formado pelos eixos, no espao.
1
= ngulo formado pelo eixo de 1 com a linha AB que o angulo de inclinao da hlice da
roda 1.
2
= ngulo formado pelo eixo de 2 com a linha AB

que o ngulo de inclinao da hlice da
roda 2.
v
1
e v
2
= velocidade M nos planos 1 e 2, respectivamente.
nn - normal linha AB

313

Figura 6 - Anlise de engrenagens cilndricas helicoidais

TEOREMA
As projees das velocidades absolutas de dois corpos, sobre a tangente comum, no
ponto de contato, so iguais (figura 6).
AB - tangente comum
nn - normal tangente comum AB
v
n
v
1
. cos
1
= v
2
. cos
2

w
1
. r
1
cos
1
= w
2
. r
2
cos
2

1 1
2 2
2
1
cos
cos
=
r
r
w
w

O dente de uma engrenagem cilndrica reta pode ser considerado gerado pela
translao do perfil envolvente segundo a direo do eixo da engrenagem.
O dente da engrenagem cilndrica helicoidal gerado pela translao do perfil
envolvente que se move segundo uma hlice em torno do eixo da engrenagem.
Em cada plano normal ao eixo da engrenagem, o perfil ser uma envolvente do circulo,
e como tal ser conjugado com uma (engrenagem) cremalheira de flancos retilneos. Os perfis
dos dentes da cremalheira, so porm, deslocados, uns em relao aos outros, obtendo-os,
para a cremalheira, perfis trapezoidais inclinados segundo uma reta que faz um ngulo a com o
eixo da roda.
' '
' '
tan
S R
M R
f
=

314
cos
' '
' '
tan
=
S R
M R
S R
M R
n
cos
tan
tan
n
f
=

Figura 7 ngulos de presso e passos para engrenagens helicoidais

10.3.2 - PASSO NORMAL E PASSO FRONTAL - MDULOS
P
n
= P
f
. cos M
n
= m
f
. cos
Dimetro Primitivo
d = m
f
z
Z
M
d
n
=
cos

NOTA: A partir da relao de velocidades obtida anteriormente podemos escrever:
1 1 1
2 2 2
1 1
2 2
2
1
cos
cos
cos
cos
=
N M
N M
W
W
f
f

Mas: M
f2
. cos
2
= M
f1
. cos
1
= M
n

Portanto:
1
2
1 1
2 2
2
1
cos
cos
N
N
d
d
W
W
=

315

Figura 8 - Cilindro com detalhe para engrenamento helicoidal
Seja:
r - raio do cilindro primitivo
- raio de curvatura da hlice abcde.
= r/cos
2
(Analtica)

3 3
cos
2
cos
2 2

=

=

=
f
p
r
n p
r
n p
N
Mas:
N
f p
r
f
=
2
(n real de dentes)
3
cos
N
N
v
=

10.3.3 - NMERO MNIMO DE DENTES
Todas as consideraes feitas para as engrenagens cilndricas retas valem para as
helicoidais desde que se considere que os perfis envolventes estejam no plano frontal.
f
mm
sen
k
N
2
2
=
Foi visto anteriormente que:
cos
tan
tan
n
f
=
(Helicoidais)
Sabe-se tambm que:
C = K . m
f

cos = =
f
n
m
m
K

Em
f
mm
sen
N
2
cos 2
=

Sendo
f
e
n
muito prximos podemos escrever

316
cos
sen
sen
n
f
2
2
2
cos
sen
sen
n
f
=
n
mm
sen
N
2
3
cos 2
=

n
sen
N

2 3
min
2
cos
=

Mas:
N
N
=
3
min
cos

n
mm
sen
N
2
2
= (nmero de dentes de engrenagem virtual)
Esta ltima expresso vem salientar que o perfil no plano normal ao eixo (logo, perfil
frontal) difere muito pouco do perfil correspondente de uma engrenagem cilndrica reta com
ngulo de presso
n
e nmero de dentes Z*.
Relao de Transmisso - para as helicoidais podemos chegar at 6/1.

Figura 8 Engrenagens helicoidais

10.3.4 - NGULO DE PRESSO
O valor de
n
padronizado (mesmos valores usados nas cilndricas retas).
O valor de
f

cos
tan
n
f
arctg =
ngulo de Inclinao de Hlice: a prtica recomenda: = 10 a 45
Quando o ngulo grande a componente axial aumenta sensivelmente. Recomenda-se
que, para ngulos superiores a 25, as engrenagens sejam. feitas com dupla hlice (espinha de
peixe).

317

10.3.5 - LARGURA DE ENGRENAGEM
Para engrenagens de caixas de marcha k = 7 a 14. Para engrenagens de redutores
silenciosos e a alta velocidade k 20 a 40.

Figura 9 - Plano mostrando as componentes radial,
tangencial e axial no dente de uma engrenagem helicoidal

O plano que contm S normal a P
o
P
o

S - fora total agente sobre o dente.
S
f
T (radial
Decomposio de S: S P (tangencial)
A Axial

10.3.6 - RELAES ENTRE AS FORAS
n
n
P
S
cos
=
Mas:
cos cos
;
cos
= =
n
n
P
S
P
P

A = P
n
. sen A = P . tg
n
n
n
P
S T

cos cos
sen
sen
= =
n
P
T
tan
cos
=

d
Mt
P
=
2

10.3.7 - COMPRIMENTO DOS DENTES EM CONTATO SIMULTANEAMENTE
Vimos, nas engrenagens helicoidais,, sendo os dentes deslocados uns em relao aos
outros, o engrenamento gradual e no peridico. Logo, temos sempre mais de um par de
dentes em contato.

318
Se o fator de recobrimento for 2 teremos o caso da figura abaixo:

Figura 10 - Nmero de dentes em contato-fator de recobrimento

Na figura 10 temos:
M
1
M
2
- comprimento da linha de engrenamento
N
1
N
2
- comprimento do arco de ao
Neste caso impomos: N
1
N
2
= 2 X passo
As linhas da figura 10 (b) N
1
N
2
representam os eixos dos dentes. Esta figura representa
o cilindro primitivo desenvolvido no plano, logo os eixos dos dentes tornam-se retas inclinadas
de uma relao ao eixo da engrenagem. O comprimento de dente em contato no caso da
figura 10 ser:
cos
2
b
l =

l = comprimento da linha de engrenamento.
Generalizando:
cos
b
f l =

onde f a relao de contato Nas engrenagens comum faz-se: f = 1,5
Logo:
cos
5 , 1
b
l

319

Figura 11 - Detalhe dos planos normal e transversal para anlise de foras das engrenagens helicoidais

Frmula Descrio
Sistema mtrico [mm] Sistema ingls[pol]
Addendum m
n
1 / Pn
Deddendum 1.25 m
n
1.25 / Pn
Dimetro do pinho m
t
N
p
N
P
/ Pt
Dimetro da coroa m
t
N
g
N
G
/ Pt

Distncia entre centros (d
g
+d
p
)/2 ( d
G
+ d
P
) / 2
Altura do dente 2.25 m
n
2.25 / Pn
Dimetro ext. do pinho d
p
+ 2
a
= m
t
(N
p
+ 2.cos ) d
P
+ 2a
Dimetro ext da coroa d
g
+ 2a = m
t
(N
g
+ 2. cos ) d
G
+ 2a
Folga 0.25 m
n
0.25 / Pn
Tabela 4 Frmulas

320

Figura 12 - Componentes radial,axial e tangencial no dente de engrenagem helicoidal

cos . cos .
n
W Wt =
n
sin W Wr . = sen . cos .
n
W Wa =

Descrio Frmula (Sistema Ingls)
Razo de transmisso m
g
= N
g
/N
p

Addendum da coroa A
g
= 0.54 / P + 0.46 / (P.m
n
)
Altura do dente H = 2.0 / P

Folga C = 0.188 / P + 0.002 in

Largura do dente F = Ao / 3 ou 10 / P (usar o menor)
Pinho 16 15 14 13 Nmero mnimo de dentes
Coroa 16 17 20 30
Tabela 5 Frmulas do sistema ingls

10.4 - ENGRENAGENS CNICAS DE DENTES RETOS
10.4.1 - CONES DE ATRITO - DEFINIES
A transmisso entre eixos concorrentes obtida por meio dos chamados cones de
frico que, dotados de salincias e reentrncias originam as engrenagens cnicas. O perfil
correto (no deformado) do dente obtida em um plano perpendicular a geratriz do cone.

321

Figura 13 - Esquema mostrando os diferentes dimetros para engrenagens cnicas de dentes retos

- Cone primitivo: cone de frico que a engrenagem substitui.
- Geratriz primitiva: geratriz do cone primitivo
- Cone externo: cone circunscrito engrenagem
- Cone interno: cone correspondente ao fundo do dente
- Dimetro primitivo: (d) o maior dimetro do cone primitivo.
- Dimetro externo: (d
e
) o maior dimetro do cone externo.
- Dimetro interno: (d
i
) o maior dimetro do cone interno.
- Espessura da engrenagem: (a) o comprimento do dente, medido sobre a geratriz
primitiva.
- Semi-ngulo da engrenagem: () ngulo formado pela geratriz com eixo da pea.

Figura 14 - Esquema mostrando os diferentes dimetros
para engrenagens cnicas de dentes retos

322

10.4.2 - RELAO DE VELOCIDADES
Seja: =
1
+
2
= ngulo pelos eixos das engrenagens
r
1
, r
2
= raios primitivos
Da figura 15 podemos escrever:
1
2
1
2
1
2
2
1
2
1
sen
sen
= = = =
d
d
r
r
n
n
W
W

Figura 15 - Relaes geomtricas entre ngulos primitivos e
dimetros para engrenagens cnicas de dentes retos

10.4.3 - ENGRENAGEM VIRTUAL
Na figura 16, seja O
t
P
o
= R
t
o comprimento da geratriz do cone traseiro. nesse cone
traseiro que o perfil do dente tem o seu formato correto. Assim, a mesma tabela de fatores de
forma dada para as engrenagens cilndricas retas, ser as cnicas, com as seguintes
consideraes:
Desenvolvimento:
- Desenvolvendo o cone traseiro em um plano obtemos um setor de crculo.
- Neste setor e com o mesmo passo da engrenagem cnica fazemos o traado dos
dentes cobrindo todo o setor.

323
- Imaginamos a complementao da circunferncia, ainda com o mesmo passo, obtendo
assim a seo de uma engrenagem cilndrica reta chamada engrenagem virtual (ou
fictcia), com um nmero de dentes representamos pelo smbolo Z*.

Figura 16 - Detalhe do comprimento do cone traseiro em engrenagens cnicas de dentes retos
Com estas consideraes podemos escrever:
p
R
Z
t

=
2
*
mas, (figura 16):
cos 2
=
p
t
d
R

Ento:

cos cos cos 2

2
*
Z
m
d
p
d
Z =
=

=

Em funo de Z* tiramos da tabela de Y o valor do fator de forma que ter, aqui, o
smbolo Y*. Este valor de Y* ser usada no dimensionamento das cnicas.

10.4.4 - NMERO MNIMO DE DENTES - EVITANDO INTERFERNCIA
Analogamente s cilndricas retas:
2
sen
2
* Z
ou
2
sen
2
cos
2
min
sen
cos 2
Z

324
10.4.5 - RELAO DE TRANSMISSO
1
2
2
1
Z
Z
W
W
R = =
(relao de reduo)

Onde:
Pinho:ndice 1
Coroa: ndice 2
Sendo:
=
1
+
2
e
1
2
sen
sen
= R

Escrevemos:
( )
cos sen cos sen

sen
sen
sen
2 2
2
2
2

=
= R

cos cot sen
1
2

= R

sen
cos 1
cot
2
+
=
R
R

No caso particular (e muito comum) de = 90 podemos escrever:
tg
2
= R
Desta maneira calculamos os valores dos semi ngulos do par cnico.

10.4.6 - MDULO EFETIVO - MDULO MDIO
MDULO EFETIVO
dentes de real nmero
mximo primitivo dimetro
z
d
m = =

MDULO MDIO
dentes de real nmero
mdio primitivo dimetro
z
d
m
m
m
= =

OBS: O dimetro primitivo mdio tomado a partir da metade do comprimento a do dente.

325
Podemos escrever:
d
d
m
m
m m
=

Como:
sen
2
=
a
r r
m
ou sen = a d d
m

Ento:
sen 1
sen
=

=
d
a
d
a d
m
m
m

Mas:
a = K . m logo:
|
\
|
= sen 1
Z
K
m m
m

que a relao entre mdulo mdio e mdulo efetivo.

10.4.7 - COMPRIMENTO DO DENTE
a = K . m
onde:
K = 6 (engrenagens comuns)
K = 8 (engrenagens de mdia preciso) ;
K = 12 a 15 (engrenagens de muita preciso montadas sobre eixos bastante rgidos)
NOTA: Alguns autores recomendam que:
sen 3
1
3
1 d
OP a
o
=

sen 6

d
m K
onde
sen 6
Z
K

10.4.8 - FORAS ATUANTES NAS CNICAS
A fora total S, atua sobre o dente atua no plano mdio, sobre a engrenagem fictcia (ver
figura 17).

326

Figura 17 - Fora atuante sobre dentes de engrenagens cnicas
A fora S se decompe em duas T* e P* = P
O plano de S (T* e P*) perpendicular geratriz primitiva. A fora P* tangente
circunferncia de raio R
t
e tambm circunferncia de raio r. Logo P* = P.
A fora T* se decompe em T (radial) e A (axial)
m
t
d
M
P
=
2
fora tangencial
T = T* . cos mas T* = P . tg
T = P . cos . tq fora radial
A = T* . sen = P . sen . tg
A = P . sen . tg .

Figura 18 - Anlise de foras atuantes
As foras ficam assim distribudas:
P
o
P
o
= geratriz do cone primitivo
00 = linha de centro da engrenagem

327

Figura 19 - Esquema de um par de engrenagens cnicas de dentes retos
Alguns autores utilizam a seguinte notao:
cos . W Wt = ; cos . .sin W Wr = ; sen . sen . W Wa =
cos .tg Wt Wr = sen .tg W Wa =

onde Wt= fora tangencial; Wr=fora radial e Wa=fora axial e W fora ou carga total no dente
da engrenagem.

10.5 - PARAFUSO SEM-FIM/COROA
10.5.1 - INTRODUO
As engrenagens de rosca sem fim so usadas para transmitir potncia entre eixos que
no se interceptam e que, quase sempre, esto em ngulo reto. Razes de velocidades
relativamente altas, podem ser obtidas satisfatoriamente num espao mnimo, sem ter que,
normalmente, com .sacrifcio do rendimento, comparado com outros tipos de engrenagens. O
contacto por impacto no engrazamento de engrenagens retas e outras no se apresenta nos
para fusos sem-fins. A rosca do sem-fim desliza, em contacto com os dentes da engrenagem,
ao esta que resulta em funcionamento silencioso se o projeto e confeco forem adequados.
Quando a relao de reduo das velocidades muito grande, uma das engrenagens ter o
dimetro e o nmero de dentes pequenos e sua forma ser a de um parafuso, donde a
designao de parafuso sem-fim; neste caso a de maior dimetro receber a designao de
coroa. Ainda que existindo a possibilidade de emprego do mecanismo para um ngulo de eixos
qualquer, a prtica o utiliza sempre para /2 e numa faixa de reduo bastante ampla,
geralmente de 1/10 a 1/100, ainda que este limite possa ser ultrapassado, quando seremos

328
conduzidos a dimetro bastante elevados para a coroa. Esta poder ou no envolver o parafuso
sendo o primeiro caso mais eficiente e comum. Como engrenagens helicoidais que so,
praticamente, tudo o que foi dito para engrenagens de eixos paralelos, vale para o atual caso.

Figura 20 Parafuso sem fim.

10.5.2 - CARACTERSTICAS PRINCIPAIS
O parafuso sem-fim e a coroa podem ser projetados para transmisso entre eixos
normais ou fazendo um ngulo qualquer.

PASSO E AVANO
O passo P a distncia, media axialmente, de um ponto corres pendente ao filete
adjacente. O avano a distncia axial que a rosca avana numa volta, isto , a distncia que a
porca se desloca ao longo do eixo numa volta. Um parafuso sem-fim de uma entrada tem um
avano igual ao passo. Um parafuso sem-fim de duas entradas tem um avano igual a duas
vezes o passo etc.

329

Uma entrada Duas entradas Trs entradas
Figura 21 - Esquema de um parafuso sem fim com diferentes entradas
O ngulo de presso , o ngulo de flancos 2.
O ngulo de avano .
O ngulo de avano o ngulo formado pela tangente hlice com um plano normal ao eixo da
rosca.
p
p
D
avano
arctan

Onde:
D
p
= dimetro primitivo do parafuso
O mesmo modo que para as engrenagens helicoidais, os sem-fins tem um passo normal
p
en
. Nas engrenagens helicoidais o passo f
r
tal medido num plano ao eixo; nos sem-fins o
passo frontal p
f
medido na direo do eixo e designado por p
c
. Para os sem-fins, a relao
entre os passos e:
Pnc = Pac . cos
p

Onde
p
o ngulo de avano que chamado algumas vezes de ngulo de hlice
(incorreto). No entanto, o seu emprego prtico se limita, quase que no primeiro caso, motivo
pelo qual ele ser abordado. Com esta considerao adotando-se o ndice P, para indicar o
parafuso sem-fim e C para a coroa, tem-se:
c
+
p
= /2
Onde representa os ngulos de inclinao e
P
FP
= P
AC

P
NP
= P
NC

P
AP
= P
FC

Onde P
F
, P
N
e P
A
representam respectivamente os passos frontal, normal e axial, como
definidos para as engrenagens helicoidais.

330
m
FP
= m A
C
= d
p
/N
p

m
NP
= m
NC

m
AP
= m
FC
= d
c
/N
c
Sendo d
p
o dimetro primitivo do parafuso e d
c
o dimetro primitivo da coroa.
Comumente os parafusos sem-fim apresentam poucos helicides constitutivos dos
dentes (de 1 a 4, ainda que esse nmero possa ser excedido). Como a cada dente corresponde
um vazio e, conseqentemente, a uma operao de corte, os parafusos de um, dois ou mais
dentes, so ditos de uma, duas ou mais entradas.

10.5.3 - ALGUNS DADOS EMPRICOS
Para se obter urna boa forma dos dentes, aconselha-se a escolher os seguintes
nmeros de dentes (ou n
os
de entradas) do parafuso:
R 40:1 20:1 13:1 10:1 8:1 7:1 6:1 5:1 4,5:1 4:1
Z
p
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tabela 6 Nmero de dentes
Para se evitar a interferncia que se agrava nas regies mais externas do parafuso,
recomenda-se a seguir as seguintes propores:
Zp + Zc 40 e
Z
c
18 24 32 38 46 54 62 65

ap
30 2730 25 2230 20 1730 15 1430
Tabela 7 Exemplo de propores Z
c
,
ap

Onde
ap
= ngulo de presso num plano axial do parafuso

Figura 22 - Esquema de um corte nos dentes de parafuso sem fim,
mostrando o ngulo de presso no plano axial do parafuso.
E tambm:

331

c
12
12 a
20
20 a
25
> 25

a (P)
1430 20 2230 25
Tabela 8 ngulos c, a (P)
Onde
c
ngulo de inclinao de hlice da coroa.

10.5.4 - MATERIAIS
Parafuso ao-ao cementado, ferro fundido cinzento.
Coroa bronze comum, bronze fosforoso, bronze de chumbo (altas velocidades),
bronze de alumnio, e bronze de silcio (baixas velocidades e altas cargas), ferro fundido
cinzento (servios leves).
OBS: usual fazer-se o ncleo da coroa de ferro fundido ou ao, com aro externo de bronze
para reduzir os custos.
Figura 23 - Esquema de um parafuso sem-fim/coroa mostrando passos,
dimetro primitivo e ngulos de hlice e avano.

10.5.5 - DIMETROS E DISTNCIA ENTRE CENTROS
pt N
d
G
G
= dimetro da coroa
K
C
d
w
875 . 0
= dimetro do sem-fim, onde C a distncia entre centros: (1.7 K
3.0)

332

2
G W
d d
C
+
= distncia entre centros
px pt = passo transversal igual ao axial para eixos perpendiculares
W
G
G
N
N
m = razo de transmisso, onde N
w
o nmero de dentes do sem-fim ou
nmero de entradas
w
N pt L = avano
dw
L
tg
. o ngulo do avano
Combinando sucessivamente estas expresses pode-se obter uma nica expresso,
que relaciona os parmetros mais importantes para a definio do sem-fim/coroa:
8
1
|
\
| +
=
K
tg m
C
G
para os valores de 1.7 K 3.0

O valor de K est compreendido em 1.7 e 3.0, sendo recomendado usar 2.2. Os ngulos de
avano mais usados variam entre 4 e 25, para ngulo de presso normal
n
de 1430' e 20.
mais recomendado usar:
Para
n
= 1430' = 0 a 15

n
= 20 = 15 a 30
possvel construir uma transmisso sem-fim/coroa com C (distncia entre centros)
variando de 50 mm a 150 mm dependendo da potncia desejada. Esta anlise permite
identificar a possibilidade geomtrica do sem-fim/coroa, antes do dimensionamento final para
uma dada potncia.
Em um redutor sem-fim/coroa, o movimento ou potncia entra pelo sem-fim que solicita
a coroa com fora W, que pode ser decomposta em trs componentes, conforme figura.

333

Figura 24 - Anlise de foras e ngulos em um circulo primitivo de um pinho sem fim.

10.6 - TREM DE ENGRENAGENS
Um trem de engrenagens um acoplamento de duas ou mais engrenagens. Um par de
engrenagens a forma mais simples de se conjugar engrenagens e freqentemente utilizada
a reduo mxima de 10:1. Trens de engrenagens podem ser simples, compostos e
planetrias.

10.6.1 - TREM DE ENGRENAGENS SIMPLES
Trens de engrenagens simples so aqueles que apresentam apenas um eixo para cada
engrenagem. A relao entre as duas velocidades dada pela equao 1:
saida
ent
sada
ent
saida
ent
N
N
d
d
r
r
e = = =
A figura 25 mostra um jogo de engrenagens com 5 engrenagens em srie. A equao
para a relao de velocidades :
6
2
6
5
5
4
4
3
3
2
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
e + = |
\
|
|
\
|
|
\
|
|
\
|
=
Cada jogo de engrenagem influi na relao das velocidades, mas no caso de trens simples, o
valor numrico de todas as engrenagens menos a primeira e a ltima so cancelados. As
engrenagens intermedirias apenas influem no sentido de rotao da engrenagem de sada. Se
houver um nmero par de engrenagens o sentido de rotao da ltima ser oposto ao da
primeira. Havendo um nmero impar de engrenagens, o sentido permanecer o mesmo.

334
interessante notar que uma engrenagem de qualquer nmero de dentes pode ser usada para
modificar o sentido de rotao sem que haja alterao na velocidade, atuando como
intermediria.

Figura 25 -Trem simples de 06 engrenagens

10.6.2 - TREM DE ENGRENAGENS COMPOSTOS
Para se obter redues maiores que 10:1 necessrio que se utilize trens de
engrenagens compostos. O trem composto se caracteriza por ter pelo menos um eixo no qual
existem mais de uma engrenagem.
A figura 26 mostra um trem composto de quatro engrenagens. A relao das
velocidades :
|
\
|
|
\
|
=
5
4
3
2
N
N
N
N
e
Esta equao pode ser generalizada para qualquer nmero de engrenagens no trem
como:
e

= produto do nmero de dentes das engrenagens motoras
produto do nmero de dentes das engrenagens movidas

335

Figura 26 - Trens de engrenagens compostos
Note que as engrenagens intermedirias influem diretamente no processo de
determinao da velocidade de sada e de entrada. Assim uma relao mais
elevada pode ser obtida apesar da limitao de 10:1 para trens individuais. O
sinal positivo ou negativo na equao depende do nmero e do tipo de
disposio das engrenagens, internas ou externas.

10.6.3 - TREM DE ENGRENAGENS PLANETRIAS
So trens de engrenagem com dois graus de liberdade. Duas entradas so necessrias
para obter uma sada. Normalmente se usa uma entrada, um sistema fixo e uma sada. Em
alguns casos como em diferencial de automveis uma entrada usada para se obter duas
sadas, uma para cada roda.

Figura 27 - Trem de engrenagem convencional e trem planetrio

A relao de velocidades pode ser calculada pela frmula:

336
1 2
1 3
N N
N N
e
=
Em uma forma mais geral:
brao saida
brao ent
N N
N N
e
=
onde:
N
ent
= nmero de rotaes por minuto da engrenagem de entrada
N
sada
= nmero de rotaes por minuto da engrenagem de sada
N
brao
= nmero de rotaes por minuto do brao
Trens planetrios apresentam algumas vantagens, como relaes de velocidades
maiores usando engrenagens menores, sadas bidirecionais, concentricidade. Estas fatores
fazem com que o engrenamento planetrio seja largamente utilizado em transmisses de
automveis e caminhes.

1. O nmero de dentes de determinadas engrenagens no trem epicicloidal esto indicadas,
todas possuem o mesmo mdulo. A engrenagem A gira a 1000 rpm no sentido horrio
enquanto a engrenagem E gira no sentido antihorrio a 500 rpm. Determine a velocidade
direo da rotao a engrenagem anel D e do suporte F.Resposta [371 rpm antihorrio,
40 rpm horrio]


2. No trem epicicloidal ilustrado, a engrenagem C fixa e o conjunto planetrio BD gira
livremente no suporte que coaxial com os eixos de entrada e sada. Mostre que se z
b
z
e
> z
c
z
d
ento os eixos de entrada e sada giram na mesma direo.

337


3. Qual a faixa prtica para a distncia entre centros de um par de engrenagens cilndricas
de dentes retos com mdulo 4 mm, com 19 e 35 dentes? Se forem fabricados com
deslocamentos de perfis de 1,5 mm e 2 mm respectivamente, avalie o angulo de presso
atuante e a relao de contato.
Resposta [ 108.6 C 112.8 mm, 24.47
o
, 1.42 ]

4. A planetria B gira livremente no eixo que fixado na engrenagem de dentes internos F e
a engrenagem planetria E est girando louca no eixo do brao de sada. Dados os
nmeros de dentes das engrenagens, calcule a rotao de sada quando a rotao do eixo
de entrada giraa 1000 rpm. Resposta [ 524 rev/min ]


5. No trem epicicloidal visto na figura abaixo, o suporte 6 das engrenagens 3 e 4 giram a
100 rpm sentido horrio e a engrenagem 5 fixa ao eixo de entrada gia a 2000 rpm no
sentido antihorrio. Determine a rotao da engrenagem de dentes internos 2 que est
fixa ao eixo de sada do redutor. Os nmeros dentes foram dados para cada
engrenagem.

338

6. O eixo de entrada do trem epicicloidal mostrado na figura abaixo, gira no sentido horrio.
O suporte das engrenagens satlites 3 e 5 possui a mesma rotao do eixo de entrada. As
engrenagens 1 e 6 so de dentes internos e esto fixas na carcaa do redutor. Determine a
relao de reduo,W
entrada
/W
sada
, sabendo que a engrenagem 7 est enchavetada no eixo de
sada.


339
CAPTULO 11 - DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS

11.1 - INTRODUO
11.1.1 - MATERIAIS PARA ENGRENAGENS
No preciso salientar a importncia da escolha do material adequado para executar-se
uma engrenagem; basta que se lembre de que do material ira depender diretamente a
qualidade geral do funcionamento, seja quanto resistncia as cargas aplicadas, seja quanto
resistncia ao desgaste, fatores que, em geral, determinam a falncia da pea.
H uma srie de fatores que limitam a liberdade de escolha dos materiais para as
engrenagens:
1. Impossibilidade de obteno do material condies comerciais;
2. Dificuldade de execuo;
3. Impossibilidade de usinagem para o acabamento desejado;
4. Impossibilidade de posio e continuaes.
A inconvenincia dos trs primeiros elementos evidente por si mesma. Estudamos a
inconvenincia do quarto, isto , da incompatibilidade de posio e combinao.
A experincia em laboratrio e a prtica mostram que uma engrenagem de um dado
material se comporta satisfatoriamente, quando trabalha combinada com engrenagens de
certos materiais e falha completamente quando opera com engrenagens de outros materiais,
alm disso um par de materiais pode comportar-se adequadamente -quando ao engrenagens
so colocadas em determinadas posies e falhar totalmente quando as posies so
invertidas. Como exemplo do primeiro caso, pode indicar o bronze fosforoso, que trabalha
satisfatoriamente com o ferro fundido e com o ao endurecido, mas comporta-se mal com o ao
mole, com o bronze e com os materiais laminados base de ferrol.
A figura 1 adiante nos indica quando ocorre a incompatibilidade das combinaes dos
materiais mais empregados. Como exemplo do 2 caso pode-se apontar o conjunto parafuso
sem fim e coroa: um parafuso sem fim de ferro fundido e uma coroa de bronze apresentam
elevada resistncia ao desgaste (mais elevada que a de um parafuso sem fim de ao e uma
coroa de bronze); se entretanto, as posies forem invertidas, isto , se o parafuso sem fim for
executado em bronze e a coroa em ferro fundido, a resistncia ao desgaste torna-se bastante
deficiente.
Apontaremos em seguida os materiais mais utilizados na fabricao de engrenagens,
indicando suas principais caractersticas de comportamento.

340

FERRO FUNDIDO
O ferro fundido um dos materiais que vem sendo utilizado largamente h longo tempo
e, mais recentemente sua fundio vem sendo aperfeioada de tal modo que se conseguem,
quer por processos especiais de fundio, quer pela composio de ferros-ligas, materiais
capazes de suportar tenso at de 2.100 Kg/cm
2
.
O ferro fundido para engrenagens deve apresentar uma dureza to elevada quanto
possvel: no caso, porm de ser prevista alguma operao de usinagem, a sua dureza Brinell
deve estar dentro dos limites 170 e 220 Bh.
O ferro fundido em areia deve ser de baixo teor de carbono, menor que 3,4%, a fim de
ser evitado e um excesso de grafita.
O emprego do ferro fundido limitado pela possibilidade de ocorrncia de foras
elevadas e de choque.

AO FUNDIDO
O ao fundido tambm bastante utilizado, com teor de carbono entre 0,35 a 0,45%,
com que se obtm, uma resistncia ao desgaste satisfatria. Aps a fundio a pea deve ser
tratada termicamente para que desapaream todos os traos da estrutura dentritica. Sua
resistncia s foras elevadas e principalmente aos choques melhorada com a adio de
cobre, nquel ou alumnio em sua composio.

AO DOCE
O ao doce deve ser utilizado com teor de carbono entre 0,10 e 0,25%, de mangans
entre 0,6 a 0,8 para cargas pequenas; com teor de carbono entre 0,35 e 0,45% para cargas
elevadas; pode tambm ser empregado com teor de carbono entre 0,50 e 0,60 e, embora se
obtenha, neste caso, uma resistncia aos choques e a ductibilidade so mais baixas, de modo
que os aos com este teor devem ser evitados quando prevista a ocorrncia de choques de
grande intensidade.

AO-CROMO-NQUEL
O Ao-Cromo-Nquel deve ser empregado com teor de cromo entre 0,5 e 1% com teor
de nquel entre 2,5 e 3,5% e com acrscimo de um teor de molibdnio (para fins de
cementao) entre 0,2 e 0,6%.

341
AO PARA CEMENTAO
O ao para cementao deve apresentar baixo teor de carbono: a cementao garante
uma elevada resistncia ao desgaste e o baixo teor de carbono uma elevada resistncia a
trao qualidades que recomendam o emprego deste tipo de ao. Entretanto, ao lado destas
vantagens o ao para cementao apresenta o inconveniente de exigir uma obteno custosa e
de apresentar certa distoro, principalmente quando temperado em gua em lugar de leo.
Esta desvantagem s vezes e to pronunciada que es prefere abandonar um ao para
cementao e adotar um ao-cromo-nquel, ainda que haja aumento no custo do material.
Material Trabalha Bem com Trabalha Mal com
Bronze
Fosforoso
Ferro Fundido
Ao endurecido
Ao comum
Bronze
Laminados de ferrol
Ao Comum
Ferro Fundido
Babbitt
Lato Mole
Ao endurecido
Bronze
Ao Comum
Laminado a base de fenol
Ao endurecido
Bronze Mole
Lato
Ferro Fundido
Babbitt
Laminado a base fenol
Ao endurecido
Bronze de liga tratado
Ao Nquel Ao Nquel (algumas vezes)
Ao nquel
endurecido
Coroa de bronze
Ferro Fundido Todos os materiais
Tabela 1 Caractersticas dos materiais.

11.2 - DESGASTE SUPERFICIAL DOS DENTES
A experincia mostra que em grande nmero de casos os dentes das engrenagens se
apresentam desgastados depois de certo tempo de funcionamento. Neste tpico indicaremos os
tipos de desgaste superficial que podem atacar os dentes de uma engrenagem, suas causas e
os modos de evit-los.

342
A) DESGASTE POR ESCORREGAMENTO
Este desgaste manifesta-se geralmente onde o deslocamento do ponto de contacto
entre os dentes menor, isto , na regio a-a sobre A, na regio b-b, sobre B, como se v na
figura 1 que representa trs posies particulares de dois dentes engrenados. Sua causa pode
ser compreendida, lembrando-se de que sempre se processa com escorregamento crescente a
partir do ponto do passo, onde nulo.

Figura 2 Escorregamento de engrenagens

B) DESGASTE POR CORROSO
Este desgaste manifesta-se atravs de superfcie corroda tpica; e produzida pela fadiga
do material e conseqentemente desagregao de sua superfcie; pode ser evitado com a
adoo de dimenses para os dentes que conduzem, sob a ao das cargas atuantes, as
tenses de fadiga superficial tolerveis pelo material escolhido.

C) DESGASTE POR ABRASO
Este desgaste se manifesta atravs da formao de uma superfcie esmerilada, polida;
produzida pela ao esmerilhadora de poeira ou partculas, misturadas com o lubrificante (estas
partculas podem ser partculas metlicas que se destacam dos mancais: partcula abrasivas
que no foram removidas antes da montagem; partculas arenosas devida a fundio; partculas
diversas conduzida. pelo leo ou pela atmosfera.
Pode ser evitado mediante cuidados especiais na montagem, mediante proteo do
mecanismo quando a atmosfera no local de servio for portadora de poeiras, de um modo geral,
mediante a manuteno das peas em boas condies de limpeza.

343
D) DESGASTE POR ARRANHAMENTO
Este desgaste se manifesta atravs de profundos riscos na direo do escorregamento
superficial; produzido por pontas ou superfcies rugosas deixadas nos dentes pela imperfeio
da usinagem; pode ser evitado com a execuo de um acabamento mais cuidadoso.

E) DESGASTE POR TRANSPORTE
Este desgaste manifesta-se atravs de uma srie de ondas constitudas por salincia e
reentrncias prximas da linha de passo produzido pelo deslocamento plstico do material
sob aquecimento excessivo e cargas elevadas; pode ser evitado mediante o emprego de uma
lubrificao adequada.

F) DESGASTES POR ACRSCIMO
Este desgaste manifesta-se atravs de uma soldagem e subseqente desagregao das
superfcies em contacto; produzido pelo superaquecimento das partes em contacto quando
cessa completamente a lubrificao; pode ser evitado mediante o emprego de um processo de
lubrificao no qual esta cessao completa no possa se verificar.

11.3 - ENGRENAGENS CILNDRICAS RETAS
11.3.1 - INTRODUO
Chama-se engrenagem de fora aquela em que maior o perigo da ruptura do que o
perigo do desgaste. Por exemplo: engrenagens lentas ou engrenagens que funcionam por
breves perodos ou com possibilidades de fortes sobrecargas durante o funcionamento.
A ruptura pode ser de: tipo esttico ou fadiga. A de tipo esttico muito rara: pode
ocorrer por contato defeituoso, por clculo errado, por sobrecargas no previstas ou ainda por
fatores desconhecidos. Este tipo de ruptura se manifesta logo no inicio do funcionamento.
A ruptura por fadiga, de modo geral, a mais comum. De fato, sobre o dente age uma
carga que vai desde zero a um determinado valor, voltando novamente a zero. , portanto, uma
carga pulsativa. A ruptura progressiva iniciando-se na parte de concordncia do dente com
sua boca. Para o carregamento pulsativo maior a resistncia a compresso que trao. O
dimensionamento de uma engrenagem feito baseado na resistncia a ruptura onde, para levar

344
em conta os efeitos dinmicos, entraremos com um coeficiente C
v
chamado coeficiente de
velocidade ou de super solicitao dinmica.

11.3.2 - DIMENSIONAMENTO PELA RESISTNCIA
Algumas hipteses simplificadoras foram feitas por LEWIS para que se chegasse a um
resultado racional da expresso do mdulo da engrenagem.
O mtodo de LEWIS o seguinte:
Consiste em verificar que o dente da engrenagem, considerado como uma viga
engastada, no se rompa sob a ao de fora S, admitida esttica. Considera-se que:
A fora esteja distribuda uniformemente sobre todo o comprimento do dente.
A fora esteja aplicada na extremidade (topo) do dente.
Toda a fora atue num s dente.
Os efeitos de concentrao de tenses sejam desprezveis.
A hiptese de dimensionamento :
f

adm

Onde:
adm
= tenso admissvel
f
= tenso de flexo (atuante)
A tenso admissvel :
S
R
adm
K
=
(1)
Onde:
R
=

tenso de ruptura do material (Kg/mm
2
) (tabelado).
K
R
= coeficiente de segurana-que, a ttulo indicativo pode ser:
3 a 3,5 - para rodas em funcionamento normal
4 a 5 - para rodas sujeitas a choques e oscilaes de carga
6 - para condies extremamente desfavorveis
Cv = coeficiente de velocidade ou de super solicitao dinmica, cujo valor :
v A
A
C
v
+
= (2)
Onde:
A = 3 para engrenagens de pouca preciso
A = 6 para engrenagens de mdia preciso

345
Para engrenagens de alta preciso
v
C
v
+
=
6 , 5
6 , 5
(3)
v = velocidade perifrica, na primitiva, em m/s.
A tenso atuante de flexo vale:
J
c Mf
f
= (4)
Onde:
Mf = P.h = momento fletor

Figura 3 Aplicao do momento no dente
2
s
c = = distncia da linha neutra fibra mais afastada.
12
1
3
s
J
= = momento de inrcia da seo da base do dente.

Levando estes valores na expresso de
f
vem:
2
1
6
s
h P
f

= (5)
Sendo h e s funes do passo.
Onde:
h=k
1
. p s=k
1
. p
Podemos escrever:
1
2
2
2 2
2
1
6
1
1
6
k
k
p
p
p k
p k
f

=

=

346
y
k
k
=
1
2
2
6
recebe o nome de FATOR DE FORMA do dente (tabelado em funo de e de Z).
Fazendo 1=k.m (comprimento dente) e p = m. (passo da engrenagem) vem:
Y m k
P
y m k
P
f

=

=
2 2
(6)
Onde:
Y = .y (tambm tabelado)
O valor da fora P tangencial
Z m
Mt
d
Mt
r
Mt
P
= =
2 2

Sendo Mt = Momento de toro (Kg/mm
2
)
A expresso final de
f
:
Z Y m k
Mt
f

=
3
2
(7)
Voltando condio do dimensionamento podemos escrever:
v
S
R
C
K Z Y m K
Mt

3
2

3
2
Z Y K C
K
Mt
m
v
S
R

(8) Frmula de Lewis

K
s
= coeficiente de segurana
K = varia de 8 a 12 (em geral) ;
K = 6 a 14 (para caixa de marcha)
20 <K< 40 (redutores para grande potncia)
Para carregamento esttico.
3
2
Z Y K
Mt
m

(9)
S
adm
K
= (10)
Frmula corrigida para carregamento dinmico
3
2
1
2
K Z Y K C
K Kt Mt
m
v

=
(11)

347
K
t
fator de concentrao de tenso E
1
+ fator de servio
K
1
fator de servio
K
2
fator de correo do fator
Os valores de K
t
, K
1
e K
2
so dados na tabela a seguir:
Tipo de
Carregamento
K
1

Constante 1,25
Pulsativo 1,35
Com Choque 2,50
Tabela 2a- Tipo de Carregamento.

Tipo do Perfil Kt
Perfil evolvente =14 30 1,54
Perfil evolvente no corrigido
= 20
1,33
Perfil evolvente corrigido = 20 1,43
Tabela 2b- Tipo do Perfil.
Valores K
2

Perfil evolvente e
cicloidal
1,0
Perfil gerado no
corrigido
1,7
Perfil gerado corrigido 1,6
Tabela 2c- Valores.

11.3.3 - CASOS ESPECIAIS
CASO I - DADOS DO PROBLEMA
N (C.V.) - potncia a transmitir
n (RPM) - rotao do pinho
R - relao de reduo
A expresso (11) deduzida anteriormente ser aplicada neste caso. O fator C
v

indeterminado, pois, depende da velocidade perifrica que, por sua vez, depende do dimetro
(d
0
= m.Z).

348
Para a determinao de C
v
usamos o me todo das aproximaes sucessivas assim:
com um valor de Cv primeira aproximao:
C
v
= 0,7
Calcula-se:
3
'
'
v
C
X
m (12)
Onde:
Z Y K
K
Mt
X
S
R

2

Com m (padronizado) calcula-se d
Com d calcula-se v (em m/s)
Com v calcula-se E C
v
(em segunda aproximao)
Com C
v
calcula-se:
3
"
"
v
C
X
m = (13)
Achado m (padronizado), adotado como mdulo final, calcula-se os outros elementos
da engrenagem.

CASO II - DADOS DO PROBLEMA
N (C.V.) - potncia a transmitir
n (RPM) - rotao do pinho
R - relao de reduo
E - distncia entre centros
Com E e R calculamos os dimetros primitivos do par.
A frmula (11) se reduz a:
2
1
2
K d Y K C
K
K K Mt
m
p v
S
R
t

=
(14)
Onde fizemos
m
d
Z =
O nico termo desconhecido Y que, em primeira aproximao fazemos igual a Y =
0,3 (valor mdio para =20 envolvente) ver tabela doa fatores de forma.

349
Analogamente ao caso 1 obteramos:
'
'
Y
G
m = (15)
Onde:
d K C
K
Mt
G
v
S
R

2

com m acha-se Z (arredondando a um n inteiro)
com Z tiramos da tabela o novo 1
chega-se ao mdulo definitivo.
"
"
Y
G
m = (16)
achado o mdulo final (padronizado) os dimetros devem ser corrigidos
alterando-se assim a distncia entre centros, E. Deve-se notar que a alterao de
E muito pequena no influindo sensivelmente no projeto do par.
se E for tomada como distncia rigorosamente estabelecida deve-se recorrer a
dentes especiais (maag, primitivas deslocadas).
Esquema do processo para o clculo da indeterminao:
1 Processo:
Cv = f(m)
C
v
= 0,7 (arbitrrio)
m = f(Cv)
C
v
m v v C
v
m
Ento padronizamos m = m
2 Processo:
Adota-se um mdulo tabelado
m v C
v
m m
m (padronizado)

11.3.4 EXERCCIOS RESOLVIDOS
1. Dimensionar a engrenagem para carregamento dinmico com torque a transmitir = 3
Kgm, = 3Kg/mm
2
, Z =50 dentes, n = 300 rpm, perfil envolvente no corrigido =20.

350
Resoluo:
M
t
= 3000 Kg . mm
n 300 rpm
75
1
30 30
= =
n
M
n
M W M N

75 30
300 3
N N = 1,28 C.V
Resolvendo pelo 2 processo temos:
a) para
N = 1,26 CV
n = 300 rpm m = 1,25
b) m = 1,25 mm d
0
= m.z
2
50 25 , 1
2
=
Z m
r r 31 mm
c)
60 1000

=
n d
v
(m/seg)
60 1000
300 62
v v = 0,96 m/seg
d)
v
C
v
+
=
6
6

96 , 0 6
6
+
=
v
C C
v
= 0,86
e) Mt = 3000 Kg.mm
= 3 Kg/mm
2

Z = 50 dentes e = 20 Y = 0,408 (tabelado)
K 10 adotado
Kt 1,53 (tabela)
K
2
1,0 (tabela 11) no corrigido
3 3
2
1
1 50 10 408 , 0 86 , 0 3
5 , 1 53 , 1 300 2 2

=

=
K Z Y K C
K K Mt
m
v
t

f) dp = m. Z dp = 3.50 dp = 150 mm
dc = dp + 2 m = 150 + 2 . 3 dc = .256 mm
l = K . m => 1 = 10 . 3 => l = 30 mm
Z = 50 dentes
= 20 (navalha n 6)

351

2. Dimensionar o par de Engrenagens. Dados: O perfil evolvente = 20 no corrigido n =
1200 rpm (rotao do pinho). R = 4/1 (razo de reduo). Carregamento com choques,
engrenagens de mdia preciso. Material usado: ao SAE 1045
R
= 60 Kg/mm
2
.
Potencial a transmitir N = 10 CV

1200
75 30 10

= =
W
N
Mt
M
t
6Kgm = 6000 Kg.mm
K
t
= 1,53 (tabelado)
K
1
= 1,5 (tabelado)
5
60
= =
S
rup
K

K l = K.m K = 10 (tabelado)
Z = 17
Y = 0,302
= 20
Z = 17 dentes (adotado)
C
v
= 0,7 (arbitrado)
K
2
= (p/ perfil envolvente)
3
1 7 , 0 17 302 , 0 10 12
5 , 1 53 , 1 6000 2

= m = 3,55mm
dp
1
= m.Z = 3,55 X 17 = 60
60
1200 60
60

=

=
n d
V
p
= 3760 mm/seg ou V = 3,76 m/s
76 , 3 6
6
6
6
+
=
+
=
v
C
v
C
v
= 0,62
3 3
2
1
1 2
62 , 0
7 , 0
55 , 3 = =
v
v
C
C
m m = 3,7 M = 3,75 (mais prximo padronizado)
dp = m . Z = 3,75 . 17 = 63,6
dc = m . Z + 2 m = 71,3
l = K .m l = 10 . 3,75 l = 37,5
Usar navalha n 1 (tabelado em funo do nmero de dentes).
Clculo da Outra Engrenagem que est acoplada

352
m = 3,75
dp = m. Z = 3,75. 68 dp = 255
dc = 255 + 7,5 dc = 262,5
l = 10 . 3,75 1 = 37,5
Navalha n 7 (em funo do n de dentes)
Ao SAE 1045 (mesmo da outra)
3. D-se N = 16 C
v
(potncia a transmitir), n = 900 rpm (rotao do pinho), E = 180 mm (+
5%). Perfil envolvente, corrigido = 20 carregamento pulsativo, com oscilao de carga.
Engrenagem de alta preciso. Material usado SAE 1045 com
r
= 60 Kg/mm
2
.
Resoluo:
2
1
n
n
R =
2
900
3
n
= n
2
= 300 rpm
1
2
2
1
r
r
n
n
= r
2
= 3 . r
1

Mas 180 = r
2
+ r
1

4
180 3
2
= r r
2
= 135
r
1
= 45 dp
1
= 2 . r
1
dp
1
= 90
900
30 75 16
t
M = 12,7 Kgm
4
60
= =
S
rup
K

K
t
= 1,43
K
1
= 1,35
v
C
v
+
=
6 , 5
6 , 5

K
2
= 1,0
1000 60
900 90
60

=

= =
n d
R W v = 4,25 m/s 06 , 2 = v m/s
Logo
06 , 2 6 , 5
6 , 5
+
=
v
C C
v
= 0,75
Adota-se K = 10
Y = 0,3 (em mdia)
3
10 90 1 3 , 0 75 , 0 15
35 , 1 43 , 1 12700 2

= m m = 4,07

353
1 1
Z m dp =
07 , 4
90
1
= Z = 22
= 20
Z = 22 Y = 0,330
33 , 0
3 , 0
07 , 4
2
1
1 2
= =
Y
Y
m m m = 4 (mais prximo padronizado)
4
90
2
1
1
= =
m
d
Z
p
= 22,5
p/ Z
1
= 22
dp
1
= 22.4 = 88
p/ Z
2
= 22 X 3 = 66
dp
2
= 4 X 66 = 264
r
1
+ r
2
= 176 E = 176
180 171
5% 189
p/ Z1 = 23 dp
1
= 23 X 4=92
p/ Z
2
= 23 X 3 = 69 dp
2
= 69 X 4 = 276
E = 184 = r
1
+ r
2

logo qualquer das aproximaes aceitvel.

11.3.5 -VERIFICAO DO DESGASTE
As engrenagens, nas quais o perigo do desgaste maior que o perigo da ruptura so
chamadas de engrenagens de trabalho. So as engrenagens muito velozes ou as que
funcionam por perodos muito longos (sem que aconteam sobrecargas notveis).
O dimensionamento baseado no desgaste consiste em:
Verificar que a presso de contato, calculada com as frmulas de HERTZ, quando o
contato se d sobre as primitivas, seja inferior a um valor admissvel experimental, dependente
da dureza BRINELL do material e do nmero de repeties de carga sobre a engrenagem.

OBS: Supe-se aqui que as condies de lubrificao sejam boas e que no exista nenhum
meio abrasivo interferindo no funcionamento par em estudo.

354

Figura 4 Condies de lubrificao.
FRMULA DE HERTZ:
2 1
2 1
1 1
1 1
1
35 , 0
E E
S
c
+
+
=

(17)
c
= tenso de contato de HERTZ ou tenso atuante
S = fora total sobre o dente:
cos
P
S =
E
1
; E
2
= mdulos de elasticidade dos materiais em contato
1
;
2
= raios de curvatura principais mnimos das superfcies dos dentes em contato.
sen
Z m
sen r
o
= =
2
1
1 1

sen
Z m
sen r
o
= =
2
2
2 2

Desenvolvendo a expresso anterior, chegamos frmula da presso de contato de
HERTZ:
2 1
2 1
2 1
2 1 2
2 1
4 , 4
E E
E E
Z Z
Z Z
sen p
P
c
+
(18)
A tenso de contato admissvel (experimental) vale:
6
1
6
10
5 , 0
|
\
|
=
g
H
adm
B
c

355
Onde:
H
B
- dureza BRINELL do material (tabelado)
OBS: para o ao e na falta de tabela: H
B
3
R
(Kg/mm
2
)
g - nmero de repeties dos ciclos de carga (funo do n de horas de funcionamento -
tabelado)
g = 60 . n . hf sendo n (RPM)
A desigualdade
c

c
admissvel deve ser verificada. Com esta condio chega-se a:
2
2 1
2 1
2 1
2 1
1
4 , 4
2
c
E E
E E
Z Z
Z Z
p
sen
P
= (19) O valor da fora tangencial

O segundo membro e multiplica por C
v
, para levar em conta as solicitaes dinmicas, e
assim teremos:
C adm
E E
E E
Z Z
Z Z
p
sen
c
=

2
2 1
2 1
2 1
2 1
1
4 , 4
2

Obtemos: P 1 . p . C C
v

Indicando com P
adm
a fora mxima tangencial admissvel vem:
P
adm
= 1 . p . C . C
v

OBSERVAES IMPORTANTES
Se acontecer P
atuante
> Padm podemos variar:
1. modificar l (comprimento do dente)
2. modificar o n de dentes
3. aumentar a dureza BRINELL o que seria mais conveniente.
Deve-se verificar: P
at
P
adm

Onde:
r
Mt
P
at
= (fora tangencial atuante mxima)
Mdulos Normalizados (m.m)
0,3 0,4....0,9
1,0 125.... 3,75
4,0 4,5 ... 6,5
7,0 8,0 ... 15
16 18 ... 24
27 30 ... 42
45 50 ... 75
Tabela 3 Normalizao de mdulos.

356
Nmero mnimo de dentes para evitar interferncias
Tipo de transmisso = 20 = 149 30
Pequenas velocidades -pequenas cargas 10 18
Velocidades mdias (6 a 9 m/s) 12 24
Grandes velocidades (15m/s - cargas grandes) 16 30
Engrenamento externo Z
1
+ Z
2
24
Engrenamento interno Z
2
Z
1
10
Tabela 4 Nmero mnimo de dentes.
Fatores de Forma Y
Z
1

= 149
30
= 20 Z
1

= 149
30
= 20
12 0,210 0,245 28 0,314. 0,352
13 0,220 0,261 30 0,320 0,358
14 0,226 0,276 34 0,327 0,371
15 0,236 0,289 38 0,333 0,333
16 0,242 0,295 43 0,346 0,396
17 0,251 0,302 50 0,352 0,408
18 0,261 0,308 60 0,358 0,421
19 0,273 0,314 75 0,364 0,434
20 0,283 0,320 100 0,371 0,446
21 0,289 0,327 150 0,377 0,459
22 0,292 0,330 300 0,383 0,471
24 0,298 0,336 0,390 0,484
26 0,307 0,346
Tabela 5 Fatores de Forma.
Materiais usados em engrenagens:
Material

R

(Kg/mm
2
)
H
B

SAE-1035 30 a 45 150
SAE-1045 55 a 60 170
SAE-1060 65 a70 200
SAE-8640 70 a 85 -
SAE-4140 85 a 90 -
Ferro Fundido 21 220
Tabela 6 Materiais usados em engrenagens.

357

ESPCIES DE MQUINAS
Durao em horas
de funcionamento
h
f

Instrumento e aparelhos de pouco uso.
Aparelhos de demonstrao, dispositivos para manobra de portes
corredios.
500
Motores de avio. 1000 2000
Mquinas para servio curto ou intermitente, quando eventuais
perturbaes de servio so de pouca importncia:

Mquinas - ferramentas manuais: aparelhos de elevao para
oficinas; mquinas manuais em geral, mquinas agrcolas;
guindastes de montagem; aparelhos domsticos.
4000 - 8000
Mquina para servio intermitente, quando eventuais perturbaes
de servio so de muita importncia:

Mquinas auxiliares para instalao de fora; equipamento de
transporte para fabricao contnua; elevadores; guindastes para
carga real; mquinas - ferramentas de pouco uso.
8000 - 12000
Mquinas para 8 horas de servio dirio no utilizado inteiramente.
Motores eltricos estacionrios, engrenagens para fins gerais. 12000 - 20000
Mquinas para 8 horas de servios dirios, utilizados inteiramente.
Mquinas para oficinas mecnicas em geral; guindaste para trabalho
contnuo; ventiladores, transmisses intermedirias.
20000 - 30000
Mquinas centrfugas; bombas; transmisses; elevadores de minas;
motores eltricos estacionrios, mquinas de servio contnuo em
navios de guerra.
40000 - 60000
Mquinas para a fabricao de celulose e papel; mquinas para o
servio pblico de fora motriz; bombas para abastecimentos
pblicos de gua; mquinas de servio contnuo em navios
mercantes.
100000 - 200000
Tabela 7 Espcie de Mquinas.

358
11.3.6 - EXERCCIO RESOLVIDO - ENGRENAGENS CILNDRICAS
1 . Um trem simples de engrenagens cilndricas retas tem as seguintes caractersticas:
N = 100 CV - potncias motoras
n = 1600 RPM - rotao do pinho
R = 3,75/1 - relao de reduo
= 20 - ngulo de presso
Engrenagens de mdia preciso, de ao SAE-1060, sujeitos a condies extremamente
desfavorveis.
O mecanismo pertence a uma mquina para oito horas de servio dirio, no utilizado
inteiramente.
PEDESE:
a) Dimensionar o par quanto resistncia
b) Verificar o par quanto ao desgaste
c) Com croquis da soluo encontrada

Soluo:
a) Clculo dado por:
3
1
2
Z Y K C
K
K K M
m
v
S
R
t t

1. Momento de toro:
Kg mm
w
N
M
t
. 800 . 44
1600
10 30 75 100
3
=

= =

2. Material: SAE-1060 -
R
= 70 Kg/mm
2

3. Coeficientes de segurana:
K
s
= 6 (condies extremamente desfavorveis)
4. Fator velocidade:
C
v
= 0,7 (arbitrado em 1 aproximao)
5. Fator de proporcionalidade:
Adotaremos:
K = 20 (grandes potncias).
6. Nmero de dentes das engrenagens:
15
60
1
75 , 3
= = R

359
Z
1
= 16 dentes (pinho)
Z
2
= 60 dentes (coroa)
7. Fator de forma:

Y = 0,295 (em funo de Z
1
= 16 e = 20)
8. Mdulo em 1 aproximao:
3 , 81
16 295 , 0 20 70
6 800 44 2 2
1
=

=

=
K K
Z Y K C
K
M
X
t
v
S
R
t

mm
C
X
m
v
85 , 4
7 , 0
3 , 81
'
' 3 3 = = =
m = 5,0 mm (padronizado)
9. Dimetro primitivo em 1 aproximao:
d
1
= m . Z
1
= 5,0 . 16 = 80 mm
10. Velocidade perifrica em 1 aproximao:
s m
n d
v / 7 , 6
10 6
3
1 1
=

11. Fator velocidade em 2 aproximao:
v
C
v
+
=
6
6
" (mdia preciso)
473 , 0
7 , 6 6
6
" =
+
=
v
C
12. Mdulo em 2 aproximao: (o valor encontrado depois de padronizado, ser
adotado como final):
mm
C
X
m
v
7 , 5
473 , 0
3 , 81
"
" 3 3 = = =
M = 6,00 mm
b) Verificao ao desgaste: Condio de verificao:
P
at
P
adm

1. Fora tangencial atuante:
Kg
Z m
M
r
M
P
t t
at
940
16 6
44800 2 2
1
1
1
1
=
= =
2. Fora de contato admissvel: P
adm
= l. p .C . C
v

360
Onde:
2
2 1
2 1
2 1
2 1
2
4 4
adm c
E E
E E
Z Z
Z Z sen
C
=
3. Largura das engrenagens: l = K . m = 20.6 = 120 mm
4. Passo das engrenagens: p = m . = 6,0 . 3,14 = 18,84 mm
5. Fator velocidade: C
v
= 0,47.3 (adotado como valor final, por simplificidade).
6. Clculo da fator C:
6
6
10
5 , 0
g
HB
adm c
=
H
B
= 200 (sem tratamento trmico)
g = 60.n.h = 60. 1. 600. 15000 = 1440.10
6
ciclos de carga
h
f
= 15000 horas de funcionamento
8 , 29
1440
200 5 , 0
6
=
=
adm c

E
1
= E
2
= 21.10
3
Kg/mm
2
(mdulo de elasticidade do ao)
3
3
3
10 155 885
10 441
10 42
60 16
60 16
4 , 4
40
=
sen
C
7. Fora admissvel:
Padm = 1.p.C.C
v
= 120. 18,84. 155. 10
-3
. 0,0473 = 165 K
8. A desigualdade: P
at
P
adm
no foi atendida.

Uma das modificaes que poderia resolver o problema consiste em cementar as peas,
com isto a dureza Brinell trplice, bastando, ento multiplicar por 9 (nove) o valor do P
adm
.
A nova P
adm
fica igual a:
P
adm
= 9. 165 = 1485 Kg

361
Comentando as peas fica verificado o par quanto ao desgaste.
n = 6,0 mm
z
1
= 16 dentes
d
1
= 96 mm
de
1
= 108 mm
p = 18,84 mm
z2 = 60 dentes
d2 = 360 mm
de2= 372 mm
l = 120 mm

Figura 5 Engrenagens Cilndricas.

11.4 - ENGRENAGENS CILNDRICAS HELICOIDAIS
O clculo feito no plano, normal no eixo do dente. Neste plano, o dente helicoidal pode
ser aproximado ao dente de uma engrenagem cilndrica reta com nmero de dentes igual ao
nmero virtual com o ngulo de processo:
P
n
< P
adm
- Condio de Clculo
Onde:
P
adm
= carga admissvel no plano normal
S
v r
n adm
K
C
P b Y P
cos * cos
= =
S
v r
n adm adm
K
C
P b Y n P P
A condio no plano normal ao eixo da engrenagem passa a ser:
P
Padm

cos
cos
*
=
S
v r
n adm
K
C
M f Y P
S
v r
n adm
K
C
m f Y P
1 *

362
2
cos 2 2 2
=
n
t
f
t t
M
M
Z M
M
d
M
P

S
v r
n
n
t
K
C
m f Y
M
M

1 *
2
cos 2
sendo l=k
3
1
*
cos 2
Z K f Y
K
C
K K M
M
S
v r
t t
n

(20)

11.4.2 - VERIFICAO DO DESGASTE
A relao S e S
f
e a mesma entre os raios de curvatura dadas na frmula de HERTZ.
Disto conclui-se que se pode verificar a engrenagem helicoidal ao desgaste considerando um
par de rodas cilndricas tendo a mesma seo frontal de um par helicoidal, isto , tendo o
mesmo nmero de dentes, mesmo modulo e mesmo ngulo de presso frontal.
P P
adm

v f adm
C pf C P = 1
onde
2
2 1
2 1
2 1
2 1 1
2
4 4
adm c f
E E
E E
Z Z
Z Z sen
C
=
onde:
c adm
2
um valor experimental, tem o mesmo valor usado nas cilndricas retas.
6
6
2
10
5 , 0
g
HB
adm c
=

11.4.3 EXERCCIO RESOLVIDO - ENGRENAGENS CILNDRICAS HELICOIDAIS
1. OBS: neste exerccio aparecero algumas frmulas que no foram vista anteriormente.
Dimensionar o par de Engrenagens cilndricas helicoidais de eixos paralelos, sendo
dados:
N = 10 CV potncia a transmitir
n = 1200 rpm rotao do pinho
R = 4/1 razo de reduo
perfil envolvente, no corrigido, = 20, =22, carregamento com choques, ao SAE
1045 com
r
= 60 Kg/mm
2

363
vida das engrenagens 20.000 horas.
a) dimensionar pela resistncia
b) verificao pelo desgaste
c) clculo do rendimento
3
1
*
cos 2
f C K Z Y
K K M
m
v
t t
n

6
1200
30 75 10
=
t
M M
t
= 6000 Kg.mm
cos = cos 22 = 0,93
K
1
= 1,5 K
t
= 1,53 =
r
/K
s
= 60/5 = 12 Kg/mm
2

Z
v
= 17 dentes valor tirada da tabela para no haja interferncia.

Z
v
= Z/cos
3
Z = Zv . cos
3
= 17 . 0,8 14

K = 10 (adotado) Z = 17
f = 1,5 (adotado) Y* = 20 Y* = 0,302
C
v
= 0,7 (adotado)
Substituindo, teremos:
3
5 , 1 7 , 0 14 10 302 , 0 12
53 , 1 5 , 1 93 , 0 6000 2

n
m
65 , 3
7 , 0 4 , 1 02 , 3 2 , 1
53 , 1 93 , 0 60 2
3 =

n
m
55
93 , 0
14 65 , 3
cos
=
Z m
d
n
p
r=27,5
5 , 27
30
1200
= =
r
W v v = 3,46 m/s
Logo:
63 , 0
46 , 3 6
6
=
+
=
v
C
74 , 3
63 , 0
7 , 0
65 , 3
'
' 3 3 = = =
v
v
n n
C
C
m m m
n
= 4 mais prximo padronizado

364
Verificao ao desgaste:
Z m
M
v
M
P
n

= =
cos 2

v f f adm
C C p l P = * (21)
Kg P 200
14 4
93 , 0 6000 2
=

=
l* = 1,5 . K . m
n
= 1,5 . 10 . 4 = 60,0 mm
mm
m
p
n
f
6 , 13
93 , 0
4
cos
=

2
2 1
2 1
2 1
2 1
4 , 4
2
adm
f
f
E E
E E
Z Z
Z Z
sen
C
=
391 , 0
93 , 0
20 tan
cos
tan
tan = = =
n
f

f
= 2130

Z
1
= 14 Z
2
= 56
R = 4/1
H
B
= 3
r

6
10
5 , 0
g
H
B
adm c
r
= 60 H
B
= 180
g = 60 n n h
f
= 60 . 1200 . 20000 = 1,44 X 10
7

Logo:
9 , 26
1440
90
4
= =
adm

adm
2
= 720
Substituindo estes valores teremos:
12 , 0 720
10 41 , 4
10 2 , 4
56 14
56 14
4 , 4
68 , 0
8
4
=
=
f
C
P
adm
60,0 . 13,6 . 0,12 . 0,63 P
adm
66,5 200 66,5
teremos portanto que recalcular C
f
.
200 60,0 . 13,6 . 0,63 . C
f

C
f
= 200/55,5 = 0,36
C
f
K .
c adm
2

365
2160
12 , 0
720 36 , 0
'
'
2
2
=
=
f
adm c f
adm c
C
C

c

2
.= 46,5
Logo:
5 , 46
10
5 , 0
6
6
=
=
g
H
B
adm

5 , 0
35 , 3 5 , 46
=
B
H 310
B
H
e conseqentemente
r
= 46,5
Rendimento:
68 , 0 1 , 0 94 , 0 86 , 0
94 , 0 86 , 0
cos cos
cos cos
2 2
2
+
=
+
sen f
n
= 92%

11.5 - ENGRENAGENS CNICAS DE DENTES RETOS

A) ESTTICO
3
*
2
v
t
m
Z Y K
M
m

Frmula de Lewis
m
m
= mdulo mdio
sen
Z
K
sen
Z
K
m m
m

|
\
|
=
6
1
1

Y* fator de forma Z
v
(n virtual de dentes)
ngulo de presso
3
3
sen 1 *
2
|
\
|

Z
K
Z Y K
M
m
v
t
(22)

B) DINMICO
3
2
1
*
2
v v
t t
m
C K Z Y K
K K M
m

(23)

366
K
1
fator de servio
K
2
fator de correo do fator de forma
K
2
= 1,70 para todas engrenagens cnicas de dentes retos
3
2
3
1
sen 1 *
2
v v
t t
C K
Z
K
Z Y K
K K M
m
|
\
|

(24)

11.5.2 - ROTEIRO DE CLCULO (ESQUEMA)
C
v
m
1
d
p1
v
1
C
v1
m
2

Onde:
3
1
1 2
v
v
C
C
m m =
Adota-se C
v
= 0,7 e calcula-se m
1
em seguida d
p1
, v
1
e assim por diante.

11.5.3 - EXERCCIO RESOLVIDO
1. Dimensionar a resistncia, um par de engrenagens cnicas de dentes retos de eixos
perpendiculares com razo de reduo R = 19/7. A potncia a transmitir de 40 CV e o
pinho guiar a 2500 rpm. O material a usar ser um ao de
r
= 70 Kg/mm
2
. O
carregamento ser com choques, sob condies extremamente desfavorveis. O perfil
ser envolvente = 20 (corrigido). Quanto preciso sero engrenagens comuns.
Soluo:
Kgm
W
N
M
t
5 , 11
2500
30 75 40
=

= =
M
t
= 11.500 Kg.mm
K
1
= 1,5
2
/ 8 , 11
6
70
mm Kg
K
S
rup
= = =

K
t
= 1,43
K
2
= 1,70
sen
Z
K
6
1

R = 19/7 Z
1
= 3 X 7 = 21 (n de dentes do pinho)
=
1
+
2
= 90
R = tg
2 tg
2
= 19/7 = 2,71
2
= 6950 e
1
= 2010
34 , 0
21
6
1
' 10 20 6
1
1

sen
Z
K K = 10,02 K 10

367
Adotando C
v1
= 0,7
( ) 58 , 0 836 , 0 34 , 0
21
10
1 ' 10 20
21
10
1 1
3
3 3 3
= = |
\
|
= |
\
|
= |
\
|
sen sen
Z
K

3 , 22
94 , 0
21
' 10 20 cos
21
cos
= = = =
Z
Z
c

Y*
= 20
pela tabela Y* = 0,33
3
1
10 70 , 1 7 , 0 58 , 0 3 , 22 33 , 0 8 , 11
50 , 1 43 , 1 500 . 11 2

= m
3
1
83 = m m
1
= 4,35
dp
1
= m
1
. Z = 4,35 X 21 = 91,5 mm
60
2500 10 5 , 91
60
3
1

=

n
d
v v
1
= 12 m/s
18
6
12 6
6
6
6
2
=
+
=
+
=
v
C
v
C
v2
= 0,33
1 , 2 35 , 4
33 , 0
7 , 0
1 2
= = m m m
2
= 5,58 m = 6 (mais prximo padronizado)
Verificao ao desgaste:
P
atuante
P
adm

3
1
K
C C p l
r
M
v m
m
t

Onde: M
t
momento atuante
r
m
raio mdio
sen
2 2
=
l
d
r
p
m

l comprimento do dente
P
m
- passo mdio
Onde:
P
m
= . m
m
= . m (1 K/z . sen )
2
2 1
2 1
2 1
2 1
2
4 , 4
adm c
v v
v v
E E
E E
Z Z
Z Z sen
C
=

368
6
10
5 , 0
g
H
B
adm c
= onde g = 60 . n . h
f

H
B
= dureza Brinell
C
v
Coeficiente de velocidade
v
C
v
+
=
6
6
ou
v
C
v
+
=
6 , 5
6 , 5
ou
v
C
v
+
=
3
3

K
3
fator que leva em Conta a distribuio no uniforme de cargas sobre o dente das
Engrenagens cnicas de dentes retos.
Verificao ao desgaste para o problema anterior:
3
1
K
C C p l
r
M
v m
m
t

M
t
= 11.500Kg . mm
1
2 2
sen
l
d
r
p
m
= ; m = 6 d
p
= m . Z = 6 X 21
l = K . m = 10 X 6 = 60
sen
1
= sen 2010 = 0,34
r
m
= 126/2 60/2 . 0,34 = 52,65
pm = . m (1 K/Z sen
1
) = . 6 . (1 - 10/21 . 0,34) p
m
= 16
Cv = 0,33 calculado anteriormente
K
3
= 1,4
2
2 1
2 1
2 1
2 1
4 , 4
2 sen
adm c
v v
v v
E E
E E
Z Z
Z Z
C
=

2 , 165
' 50 69 cos
57
2
= =
v
Z
( )
7 , 19
10 652 , 1 224 , 0
10 652 , 1 24 , 2
2
3
2 1
2 1
=
+

=
+
v v
v v
Z Z
Z Z

4
8
4
2 1
2 1
10 95 , 0
10 4 , 4
10 2 , 4
+
E E
E E
(para ao com E = 2,1 X 10
4
Kg/mm
2
)
4 , 22
94 , 0
21
' 10 20 cos
21
1
= = =
v
Z

369
6
10
210 5 , 0
g
adm c
= se g = 60 . 2500 . 2000 g = 3 X 10
9

8 , 3
105
3000
105
= =
adm c

c adm
2
= 27,7
2
= 762
Logo: C = 0,146/1 . 19,7 . 0,95 X 10
-4
. 762 C = 0,208
Ento: 11.500/52,65 60 . 16 . 0,208 . 0,33 . 1/1,4 218 47,066
No verificou, faremos uma correo aumentando a dureza do material.
C = X .
c adm
2

2
2
1
'
adm c
adm c
C
C
= mas
' '
2
2
B
B
adm c
adm c
H
H
=

Ento:
2
2
1
'
B
B
H
H
C
C
= logo: 218 60 . 16 . 0,33 . 1/1,4 . C
1
218 227 C
1
C1 218/227 = 0,96
2
2
1
'
B
B
H
H
C
C
=

208 , 0
96 , 0
210 '
2 2
=
B
H H
B

2
= 210
2
X 4,6
H
B
450

11.6 - PARAFUSO SEM FIM E COROA
Sendo a coroa o elemento menos resistente, ser o determinante do mdulo. A forma
dos dentes, de espessura varivel, bem como o tipo de contacto, que depende de vrios
fatores, tais como o ngulo da rosca, ngulo de avano do parafuso, dificultam ainda mais uma
soluo terica precisa.
Diante disso, adotam-se hipteses simplificadoras que conduzem a resultados apenas
aproximadas, no se considerando consideraes de rigorismo, como o fator de concentrao
de tenses, por exemplo. As frmulas sero anlogas aquelas das engrenagens cilndricas
helicoidais de eixos paralelos.
A ruptura poder-se- dar por flexo ou por cisalhamento; Earle Buchinghan, aconselha,
para a flexo, determinar o modulo pela equao de Lewis.

370
3
*
cos 2
c
c tc
n
Z Y K
M
m (26)
onde o ndice c se refere a coroa.
Para o cisalhamento, a mesma autoridade aconselha a determinar a resistncia pela
frmula:
= S F
3
2
P
at
F

(26)
Onde:
F o esforo cortante a que pode resistir o dente (1 X g).
S = . 1 . PAP - um valor proporcional rea resistente (mm
2
)
- uma constante
l - o comprimento do helicoide
- a tenso de cisalhamento do material (Kg/mm
2
)
PAP - o passo axial do parafuso

(P)

143
0
20 25 30
0,60 0,70 0,75 0,75
Tabela 8 Passo axial do parafuso.

11.6.2 - DIMENSIONAMENTO PELO DESGASTE
Earle Buckingham aconselha o uso da frmula abaixo para determinao da fora
resistente que o dente pode suportar:
P
adm
= d
pc
. b . K
1
P
at
P
adm
(27)
onde:
d
pc
o dinetro primitivo da coroa (mm)
b a largura da coroa (mm)
K
1
o fator de presso em Kg/mm
2
, obtido do quadro abaixo:

371

Material Fator de Presso (K
1
) [K
1
Kg/cm
2
]
Parafuso Coroa
p
= 0 a 10
p
= 10 a 25
p
>25
Ao (250 BR) Bronze fosforoso 420 500 650
Ao cementado Bronze fosforoso 560 700 850
Ao cementado Bronze fosforoso 850 1050 1300
Ferro Fundido Bronze fosforoso 1050 1300 1600
Tabela 9 Fatores de Presso.
OBS:
p
ngulo de avano do parafuso
c
ngulo de inclinao de hlice da coroa

p
=
c

Figura 6 ngulo de inclinao.

11.6.3 - VERIFICAO DISSIPAO DE CALOR
C R
C
N
CV
+
=
7 , 1
9 , 1

Onde R - razo de reduo
C - distncia entre eixos em mm
N
CV
- potncia que pode ser transmitida sob condies admissveis de dissipao de
calor. Se a caixa da engrenagem fica muito quente, o leo pode tornar-se muito fino e
ser expulso das superfcies pela presso de contacto. Se isto acontecer, o atrito
aumentara, mais calor ser produzido e, finalmente, ocorrera srio desgaste. Os
lubrificantes de extrema presso (EP) reduzem as dificuldades resultantes do atrito
combinado, tornando possvel capacidades mais elevadas.

372
11.6.4 - RENDIMENTO DOS PARAFUSOS SEM-FIM
Um estudo das foras na rea de contacto conduzir a uma expresso para o
rendimento. A reao da superfcie, para a anlise das foras, pode ser admitida num ponto O
(figura 7).

Figura 7 Anlise das foras de um parafuso sem-fim.
A fora N perpendicular superfcie naquele ponto e mostrada atuando sobre o sem-
fim; assim sua projeo sobre o plano Z
y
, far segundo um ngulo
com o eixo dos Z onde

o angulo de presso num plano dimensional. Sua projeo sobre o plano ZX se far segundo
um ngulo com o eixo dos Z onde o ngulo de inclinao de rosca.
O plano abcd ao eixo dos Z e abcd retngulo. O ngulo doc
o ngulo de presso
no plano normal
u
= ngulo ab. A relao entre estes ngulos a seguinte:
CO
dc
e
CO
ab
n
= =
tan tan
como pode ser visto na fig. anterior. Dividindo tg
n
por tg
e notando que ab = dc, obtemos:
cos
tan
tan
= =
bO
CO
a
n

ou tg
n
= tg
. cos (28)
Alm da fora normal existe a fora de atrito que tangente hlice e fica no plano xZ.
A reao total do plano a soma vetorial destas duas foras. As foras nas quais estamos
interessados so as componentes x, y e z da reao total da superfcie, chamadas
respectivamente w
t
, S e F
t
conforme a fig. Vamos relacion-las com N e F
f
= f
N
. A componente
de N sobre Ob N cos
u
. A componente de N cos
u
ao longo do eixo dos Z N cos
u
. cos ,
que atua para baixo. A componente da fora vertical de atrito F
f
fN sen quando atua para
cima. A componente vertical total Ft dada por:

373
F
t
= N cos
n
. cos - fN sen (29)
atuando para baixo na fig. onde F
t
a fora motriz sobre a coroa, obtida da equao de
potncia de sada aplicada a engrenagem. A componente horizontal da reao total no plano (N
e fN) :
W
t
= N cos
n
. sen + fN cos (30)
onde a fora motora sobre o sem-fim e ao eixo do parafuso no circulo primitivo.
Eliminando N das equaes (29) e (30), obtemos:
(

+
=

sen f
f sen
F W
u
u
t t
cos cos
cos cos
(31)
Se a fora de atrito nula, f = 0 e a equao (31) torna-se:

tan
cos cos
cos
' =
(
=
t
u
u
t t
F
sen
F W (32)
W
t
a fora que se ope ao giro do sem-fim. Quando parafuso executa uma rotao,
numa certa quantidade de trabalho efetuada contra essa resistncia, conseqentemente em
(31) e (32). W
t
respectivamente proporcional ao trabalho executado com e sem atrito.
Conseqentemente, o rendimento, que a razo do trabalho ideal (sem atrito) para o trabalho
real (com atrito), a relao entre da equao (32) e da equao (31) ou
(
+

= =

cos cos
cos cos
tan
'
f sen
sen f
W
W
M
u
n
t
t

ou
(
+

=
f
f
M
u
u

tan cos
tan cos
tan
Uma representao grfica tpica da equao anterior, rendimento em funo do ngulo
de avano , mostrada na figura 8 abaixo. O rendimento destas transmisses, alm de variar
com e , sensvel lubrificao, velocidade de deslizamento no contacto, qualidade de
mo-de-obra e aos materiais.

374

Figura 8 Rendimento x Avano.
Da figura 8 vemos que para ngulos de avano muito pequenos, o rendimento baixo,
porm para ngulos de avano entre 30 e 60 o rendimento razoavelmente elevado. Quanto
menor for o dimetro do sem-fim para um passo particular, maior ser o ngulo de avano,
porm, para se obter ngulo de avano dentro de gama de rendimentos mximos necessrio
usar-se parafuso sem-fim de vrias entradas, com 3, 4, 5 ou mais filetes.

11.6.5 - EXERCCIO RESOLVIDO - SEM FIM E COROA
1 . Dimensionar um sistema, parafuso coroa, segundo as especificaes:
Potencia a transmitir = 22 CV
Rotao do parafuso 1980 rpm
Rotao da coroa = 180 rpm
Material do parafuso = ao cementado
com
r
= 90 Kg/mm
2

r
= 45 Kg/mm
2

funcionando em condies normais com F
s
= 3
material da coroa - Bronze fsforo:
r
= 27 Kg/mm
2

r
= 12 Kg/mm
2

ngulo de inclinao de hlice = 14
Servio contnuo, caixa comum com ventilao, sendo o sem fim com perfil envolvente.

375
a) dimensionar pela resistncia - carregamento Esttico.
b) verificao ao desgaste.
c) verificao quanto ao cisalhamento.
d) clculo do rendimento.
e) verificao a dissipao de calor.
Dimensionamento pela Resistncia
3
*
cos 2
K Z Y
M
m
c
c tc
n

supondo carregamento esttico.

Kgm
n
N
M
CV
tc
5 , 87
180
22 716 716
=
= M
tc
= 87500 Kgmm
cos
c
= cos 14 = 0,97
=
r
/K
s
= 27/3 = 9 Kg/mm
2
= 9 Kg/mm
2

R = 1980/180 = 11/1 mas R = Z
c
/Z
p

pela tabela uma relao de 10/1 4 entradas
11/1 = Z
c
/4 Z
c
= 44 dentes
sendo o sem fim com 4 entradas.
Para que no haja interferncia temos que ter:
50 5 , 48
97 , 0
44
cos
3 3
= = =
c
c
vc
Z
Z

Z
v
= 50
Y* Y* = 4,08 X 10
-1

= 20
3
2
4
3
10 6 , 13
10 7 , 1
8 4 , 4 408 , 0 9
97 , 0 87500 2
n
m m
n
= 5
b) Verificao ao desgaste:
P
at
P
adm

pc
tc
at
d
M
P
=
2
e
1
K b d P
pc adm
=

227
97 , 0
44 5
cos
=
=
c
c n
pc
Z m
d

Kg P
at
772
227
87500 2
=
=
e

376
b = l . cos
c
= k .m
n
. cos
c

b = 5 . 8 . 0,97 b = 38,8 mm
K
1
(fator de presso) = 7 Kg/mm
2
(tabelado) 772 227 . 38,8 . 7 Verifica
Se a condio no fosse satisfeita recalcularia-se um novo mdulo utilizando a expresso
abaixo:
1
cos
cos
cos
2
k m k
m
m
M
c n
c
Z n
c
Z n
tc c
c

3
1
2
cos 2
k k Z
M
m
c
c tc
n

c) Verificao ao cisalhamento:
P
at
F
= 2/3 S . sendo = 45/3 S = . l . P

ap

Sap Zc p/ ap = 20 = 0,7

l
L
AP
c
= sen
c
AP
L
l
sen
=
AP AP
P L =
97 , 0
14 , 3 50
cos cos
= = =
c
n
c
n
fc AP
m P
P P
P
AP
= 16,2 mm

402
14
2 , 97
14
2 , 16 6
= =
=
sen sen
l
S = 0,7 . 402 . 16,2 = 4570 mm
2

= 15 Kg/mm
2

F
= 2/3 . 4570 15 F
= 45 . 700 Kg
Logo:
P
at
F

d) Clculo do Rendimento:
14 tan
1 , 0 14 tan cos
14 tan 1 , 0 cos
tan
tan cos
tan cos
+

=
+

=
n
n
n
n
f
f

tg
n
= tg
. cos = tg 20 X cos 14 = 0,37 X 0,97 tg n = 0,36 n = 19

sendo cos 19 = 0,945 e tg 14 = 0,25

377
685 , 0 25 , 0
1 , 0 25 , 0 945 , 0
25 , 0 1 , 0 945 , 0
=
+

=
= 68,5%
e) Verificao quanto a dissipao de calor:
1000
6 1
100
3 2 1 1
2
n
Y Y Y N C
+

|
\
|

2
dpc pp
d
C
+
= mas
83
242 , 0
4 5
=
=
p
p n
pp
sen
Z m
d

227
97 , 0
44 5
=
=
c sen
Z m
d
c
c n
pc
mm C 155
2
227 83
=
+
=
N1 = 22CV y
2
= 1 (devido a relao de reduo)
y
1
=1 (servio contnuo) y
3
= 1,17 (ao temperado sem retificar)
1000
1980
6 1
17 , 1 1 1 22
100
155
2
+

|
\
|

2
9 , 12
75 , 25
4 , 2 = (logo 0K!)

11.7 - DIMENSIONAMENTO PELA NORMA AGMA

11.7.1 - TENSO DE FLEXO EM ENGRENAGENS
A) CLCULO DA TENSO DE FLEXO, POR LEWIS, SEM CONSIDERAR O EFEITO
DINMICO

a)
2
6
/ Ft
l W
c l
M
t
= = b)
FY
P W
t
=

378

Nmero de
Dentes
Y
Nmero de
Dentes
Y
Nmero de
Dentes
Y
12 0,245 21 0,328 50 0,409
13 0,261 22 0,331 60 0,422
14 0,277 24 0,337 75 0,435
15 0,290 26 0,346 100 0,447
16 0,296 28 0,353 150 0,460
17 0,303 30 0,359 300 0,472
18 0,309 34 0,371 400 0,480
19 0,314 38 0,384 Rack 0,485
20 0,322 43 0,397 - -
Tabela 10 Nmero de Dentes e fator Y.

B) FRMULA PARA O CLCULO DO EFEITO DINMICO
a)
V
K
V
+
=
1200
1200
; (sistema ingls)
b)
V
K
V
+
=
1 , 6
1 , 6
; (sistema internacional)

C) FRMULAS PARA O CLCULO DA TENSO DE FLEXO CONSIDERANDO O EFEITO
DINMICO
a)
FY K
P W
v
t
= ; (sistema ingls)
b)
FmY K
W
v
t
= ; (sistema internacional)

D) FRMULA PARA O CLCULO DO CARREGAMENTO TANGENCIAL
a)
V
H
W
t
33000
= ; onde H entra em hp (cavalo vapor) e V em ft/min (ps por minuto)
b)
V
H
W
t
= ; onde H entra em Watts e V em m/s.

379
11.7.2 - EXERCCIOS RESOLVIDOS - TENSO DE FLEXO EM ENGRENAGENS
1. Um pinho de ao tem um passo de 6 dentes/polegada, 22 dentes, e um ngulo de
presso de 20. O pinho gira a uma velocidade de 1200 rpm e transmite uma potncia
de 15hp a uma engrenagem de 60 dentes. Se a face mede 2 polegadas estime a tenso
de flexo.
Clculo do dimetro:
P
N
d =
6
22
= d d = 3,67 in
Clculo da velocidade:
12
dn
V
=
12
) 1200 ( 67 , 3
=
V min / 1152 ft V =
Clculo do efeito dinmico:
V
K
V
+
=
1200
1200

1152 1200
1200
+
=
V
K 510 , 0 =
V
K
Pela tabela 1 para um nmero de dentes igual a 22 tem-se Y = 0,331:
Clculo da carga tangencial:
V
H
W
t
33000
=
1152
15 33000
=
t
W lb W
t
430 =
Clculo da tenso de flexo:
FY K
P W
v
t
=
331 , 0 2 510 , 0
6 430

= Kpsi 64 , 7 =

2. Um pinho de ao possui um passo diametral de 12 dentes/polegada, 16 dentes um
ngulo de presso de 20 e tem a face do dente com uma largura de de polegada.
esperado que este pinho transmita 1,5 hp a uma rotao de 700 rpm. Determinar a
tenso de flexo.
Clculo do dimetro:
P
N
d =
12
16
= d d = 1,33 in
12
dn
V
=
12
) 700 ( 33 , 1
=
V min / 73 , 243 ft V =
V
K
V
+
=
1200
1200

73 , 243 1200
1200
+
=
V
K 83 , 0 =
V
K
V
H
W
t
33000
=
73 , 243
5 , 1 33000
=
t
W lb W
t
1 , 203 =
FY K
P W
v
t
=
296 , 0
4
3
83 , 0
12 1 , 203

= Kpsi 23 , 13 =

380
3. Um pinho de ao tem um mdulo de 1,25 mm, 18 dentes, um ngulo de presso de 20
e 12 mm de largura de face. Em uma velocidade de 1800rpm esperado que este
pinho consiga transmitir 0,5 kW. Determine o resultado da tenso de flexo.
Clculo do dimetro:
N
d
m = 18 25 , 1 = d d = 22,5 mm
60000
dn
V
=
60000
) 1800 ( 5 , 22
=
V s m V / 12 , 2 =
V
K
V
+
=
1 , 6
1 , 6

12 , 2 1 , 6
1 , 6
+
=
V
K 742 , 0 =
V
K

V
H
W
t
=
12 , 2
500
=
t
W N W
t
85 , 235 =
FmY K
W
v
t
=
309 , 0 25 , 1 12 742 , 0
85 , 235

=
MPa 58 , 68 =
4. Um pinho com 15 dentes e um ngulo de contato de 20 mdulo de 5 mm e a largura
da face igual a 60 mm. O pinho gira a uma rotao de 200 rpm e transmite 5 kW para
uma engrenagem idntica. Qual o resultado do a tenso de flexo.
Clculo do dimetro:
N
d
m = 15 5 = d d = 75 mm
60000
dn
V
=
60000
) 200 ( 75
=
V s m V / 785 , 0 =
V
K
V
+
=
1 , 6
1 , 6

785 , 0 1 , 6
1 , 6
+
=
V
K 886 , 0 =
V
K
V
H
W
t
=
785 , 0
5000
=
t
W N W
t
43 , 6369 =
FmY K
W
v
t
=
290 , 0 5 60 886 , 0
43 , 6369

=
MPa 63 , 82 =

381
5. Um pinho com um mdulo de 1mm 16 dentes 20 de ngulo de contato e um
carregamento de 0,15 kW a uma rotao de 400 rpm. Determine a largura da face para
uma tenso de flexo de 150 MPa.
Clculo do dimetro:
N
d
m = 16 1 = d d = 16 mm
60000
dn
V
=
60000
) 400 ( 16
=
V s m V / 335 , 0 =
V
K
V
+
=
1 , 6
1 , 6

335 , 0 1 , 6
1 , 6
+
=
V
K 948 , 0 =
V
K
V
H
W
t
=
335 , 0
150
=
t
W N W
t
76 , 447 =
FmY K
W
v
t
=
296 , 0 1 150 948 , 0
76 , 447

= F
mm F 64 , 10 =

6. Um pinho com ngulo de contato de 20 tem 17 dentes e um mdulo de 1,5 mm
transmitindo 0,25kW na rotao de 400 rpm. Encontre a largura do dente apropriada
para que a tenso de flexo no ultrapasse 75 MPa.
Clculo do dimetro:
N
d
m = 17 5 , 1 = d d = 25,5 mm
60000
dn
V
=
60000
) 400 ( 5 , 25
=
V s m V / 534 , 0 =
V
K
V
+
=
1 , 6
1 , 6

335 , 0 1 , 6
1 , 6
+
=
V
K 919 , 0 =
V
K


V
H
W
t
=
303 , 0
250
=
t
W N W
t
08 , 825 =
FmY K
W
v
t
=
303 , 0 5 , 1 75 919 , 0
08 , 825

= F
mm F 32 , 26

382
7. Com um ngulo de contato de 20 um pinho transmite 1,5 kW a uma rotao de 900
rpm. Se o pinho tem 18 dentes determine valores coerentes para o mdulo e a largura
do dente. A tenso de flexo no pode ultrapassar 75 MPa.
Para um mdulo igual a 2,5mm
Clculo do dimetro:
N
d
m = 18 5 , 2 = d d = 45 mm
60000
dn
V
=
60000
) 900 ( 45
=
V s m V / 12 , 2 =
V
K
V
+
=
1 , 6
1 , 6

12 , 2 1 , 6
1 , 6
+
=
V
K 742 , 0 =
V
K
V
H
W
t
=
12 , 2
1500
=
t
W N W
t
55 , 707 =
FmY K
W
v
t
=
309 , 0 5 , 2 75 742 , 0
55 , 707

= F
mm F 46 , 16

8. Uma engrenagem pinho para transmitir 3,5kW em uma velocidade de 1200 rpm. Com
um ngulo de contato de 20, 19 dentes e com uma tenso de flexo de 70 MPa,
encontre valores coerentes para a largura de face e o mdulo.
Para um mdulo igual a 2,5mm
Clculo do dimetro:
N
d
m = 19 5 , 2 = d d = 47,5mm
60000
. . n d
V
=
60000
) 1200 ( 5 , 47
=
V s m V / 984 , 2 =
V
K
V
+
=
1 , 6
1 , 6

984 , 2 1 , 6
1 , 6
+
=
V
K 671 , 0 =
V
K
V
H
W
t
=
984 , 2
3500
=
t
W N W
t
76 , 1172 =
FmY K
W
v
t
=
314 , 0 5 , 2 70 671 , 0
76 , 1172

= F
mm F 8 , 31 =

383

9. Estime a potncia que pode ser transmitida em kW em um pinho com mdulo de 4mm,
20 dentes, ngulo de contato de 20, largura da face do dente de 50mm, rotao de
1000 rpm e mxima tenso de flexo de 62,5 MPa.
Clculo do dimetro:
N
d
m = 20 4 = d d = 80mm
60000
dn
V
=
60000
) 1000 ( 80
=
V s m V / 189 , 4 =
V
K
V
+
=
1 , 6
1 , 6

189 , 4 1 , 6
1 , 6
+
=
V
K 592 , 0 =
V
K
Clculo da carga tangencial: FmY K W
v t
= 322 , 0 4 50 592 , 0 5 , 62 =
t
W
N W
t
8 , 2382 =
Clculo da potncia: V W H
t
= 189 , 4 8 , 2382 = H kW H 98 , 9

10. Um pinho com um ngulo de contato de 20 tem um mdulo de 6mm, 21 dentes,
largura da face de 75mm e uma tenso de flexo de 60 MPa. Qual a potncia mxima
que pode ser transmitida se a rotao for de 800 rpm.
Clculo do dimetro:
N
d
m = 21 6 = d d = 126mm
60000
dn
V
=
60000
) 800 ( 126
=
V s m V / 278 , 5 =
V
K
V
+
=
1 , 6
1 , 6

278 , 5 1 , 6
1 , 6
+
=
V
K 536 , 0 =
V
K
Clculo da carga tangencial: FmY K W
v t
= 328 , 0 75 536 , 0 60 =
t
W
82 , 4746 =
t
W
Clculo da potncia transmitida: V W H
t
= 278 , 5 82 , 4746 = H kW H 05 , 25 = .

384
11.7.3 - DURABILIDADE SUPERFICIAL

E) COEFICIENTE ELSTICO DEFINIDO PELA AGMA - FRMULA OU TABELA
2
1
2 2
1 1
1
(
(
(
(
(
|
|
\
|
+
=
g
g
p
p
p
E E
C

onde E o mdulo de elasticidade do material constituinte e v a razo de Poisson dados pela
tabela 11.

Constantes fsicas dos materiais
Material
Mdulo de
Elasticidade
(GPA)
Razo de
Poisson
Alumnio (todos os tipos) 71,0 0,334
Liga de berlio e cobre 124,0 0,285
Lato 106,0 0,324
Ao carbono 207,0 0,292
Ferro fundido, cinza 100,0 0,211
Cobre 119,0 0,326
Vidro 46,2 0,245
Liga de nquel,
cromo e ferro
214,0 0,290
Chumbo 36,5 0,425
Magnsio 44,8 0,350
Molibdnio 331,0 0,307
Monel 179,0 0,320
Liga de nquel e prata 127,0 0,322
Liga de nquel e ao 207,0 0,291
Bronze fosforoso 111,0 0,349
Ao inoxidvel 190,0 0,305
Tabela 11- Mdulo de elasticidade e razo de Poisson para os diferentes tipos de materiais.

385
Material da engrenagem
Coeficiente elstico (Cp) em MPa
Ao
Ferro
malevel
Ferro
nodular
Ferro
fundido
Alumnio
e bronze
Lato
Material do
pinho
Mdulo de
elasticidade (MPa)
200000 170000 170000 150000 120000 110000
Ao 200000 191 181 179 174 162 158
Ferro malevel 170000 181 174 172 168 158 154
Ferro nodular 170000 179 172 170 166 156 152
Ferro fundido 150000 174 168 166 163 154 149
Alumnio e
bronze
120000 162 158 156 154 145 141
Lato 110000 158 154 152 149 141 137
Tabela 12 - Coeficiente elstico Cp com relao ao material do pinho e da engrenagem.
F) FATOR DINMICO CV
Para encontrarmos o fator dinmico de um engrenamento podemos utilizar a frmula
abaixo ou a Tabela 13.
( )
B
v
V A
A
C
(
(
+
=
2
1
200
, ( ) B A + = 1 56 50 e
( )
4
12 3
2
v
Q
B
= onde: V a velocidade tangencial

em (m/s) e Qv o fator de qualidade do engrenamento.Obs: Quando no for fornecido o fator
de qualidade Qv devemos calcular Kv, e igualar com Cv.
Cv Fator de qualidade (Qv)
Velocidade
(m/s)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
2 0,58 0,63 0,67 0,71 0,75 0,79 0,82 0,85 0,89 0,92 0,95
4 0,49 0,54 0,59 0,64 0,68 0,73 0,77 0,81 0,85 0,89 0,94
6 0,44 0,49 0,54 0,59 0,64 0,69 0,73 0,78 0,82 0,87 0,92
8 - 0,45 0,51 0,56 0,61 0,66 0,70 0,75 0,80 0,86 0,91
10 - - 0,48 0,53 0,58 0,63 0,68 0,73 0,79 0,84 0,91
12 - - - 0,51 0,56 0,61 0,66 0,72 0,77 0,83 0,90
14 - - - - 0,54 0,59 0,65 0,70 0,76 0,82 0,89
Tabela 13 Fator Dinmico Cv

386

Cv Fator de qualidade (Qv)
Velocidade
(m/s)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
16 - - - - 0,52 0,58 0,63 0,69 0,75 0,81 0,89
18 - - - - - 0,56 0,62 0,68 0,74 0,81 0,88
20 - - - - - 0,55 0,61 0,67 0,73 0,80 0,88
22 - - - - - 0,54 0,60 0,66 0,72 0,79 0,87
24 - - - - - - 0,59 0,65 0,72 0,79 0,87
26 - - - - - - - 0,64 0,71 0,78 0,87
28 - - - - - - - 0,63 0,70 0,78 0,86
30 - - - - - - - - 0,70 0,77 0,86
32 - - - - - - - - 0,69 0,77 0,86
34 - - - - - - - - 0,68 0,76 0,85
36 - - - - - - - - 0,68 0,76 0,85
38 - - - - - - - - - 0,75 0,85
40 - - - - - - - - - 0,75 0,84
42 - - - - - - - - - 0,75 0,84
44 - - - - - - - - - 0,74 0,84
46 - - - - - - - - - - 0,84
48 - - - - - - - - - - 0,83
50 - - - - - - - - - - 0,83
Tabela 13 (continuao) Fator Dinmico Cv.

G) FRMULA PARA O CLCULO DA TENSO DE CONTATO
2
1
2 1
1 1
cos
(
|
|
\
|
+ =
r r F C
W
C
v
t
p c

onde
2
1
sen d
r
p
= ,
2
2
sen d
r
g
= , o ngulo de presso.

387
11.8 EXERCCIOS RESOLVIDOS - DURABILIDADE SUPERFICIAL
1. Um pinho com um ngulo de presso de 20, 20 dentes, um mdulo de 4mm,
construdo de ferro fundido movimenta uma engrenagem de ferro fundido com 32
dentes. Encontre a tenso de contato se o pinho gira a uma rotao de 1000 rpm, a
largura da face 50 mm e transmite 10 kW de potncia.
Clculo do dimetro do pinho:
N
d
m = 20 4 = d d = 80 mm
Clculo do dimetro da engrenagem:
N
d
m = 32 4 = d d = 128 mm
Clculo da velocidade do pinho:
60000
dn
V
=
60000
) 1000 ( 80
=
V s m V / 19 , 4 =
V
K
V
+
=
1 , 6
1 , 6

19 , 4 1 , 6
1 , 6
+
=
V
K 593 , 0 =
V
K
V
H
W
t
=
19 , 4
10000
=
t
W N W
t
64 , 2386 =
Pela tabela 3 com pinho e a engrenagem constitudos de ferro fundido temos uma
constante elstica Cp de 163 MPa.
Como
V V
K C = ento 593 , 0 =
V
C
Clculo do raio da curvatura do perfil dos dentes do pinho:
2
sen
1
p
d
r =
2
20 sen 80
1
= r mm r 68 , 13
1
= .
Clculo do raio da curvatura do perfil dos dentes da engrenagem:
2
sen
2
g
d
r =
2
20 sen 128
2
= r mm r 89 , 21
2
= .
Clculo da tenso de contato do engrenamento:
2
1
2 1
1 1
cos
(
|
|
\
|
+ =
r r F C
W
C
v
t
p c

2
1
89 , 21
1
68 , 13
1
20 cos 50 593 , 0
64 , 2386
163
(
\
|
+

=
c
MPa
c
520 = .

388
2. Um engrenamento constitudo de um pinho de ao com 19 dentes e uma
engrenagem de ferro fundido com 30 dentes. Os dentes apresentam um ngulo de
contato de 20. Determine os valores do mdulo, largura da face que corresponda a uma
potncia de entrada de 3,5kW, uma velocidade do pinho de 1200 rpm e uma tenso
mxima de contato de 600 MPa.
Para um mdulo igual a 6mm
N
d
m = 19 6 = d d = 114 mm
N
d
m = 30 6 = d d = 180 mm
60000
dn
V
=
60000
) 1200 ( 114
=
V
s m V / 16 , 7 =
V
K
V
+
=
1 , 6
1 , 6

16 , 7 1 , 6
1 , 6
+
=
V
K 46 , 0 =
V
K
V
H
W
t
=
16 , 7
3500
=
t
W N W
t
64 , 488 =
Com pinho de ao e uma engrenagem de ferro fundido temos uma constante
elstica Cp de 174 MPa.
Como
V V
K C = ento 46 , 0 =
V
C
2
sen
1
p
d
r =
2
20 sen 114
1
= r mm r 5 , 19
1
= .
2
sen
2
g
d
r =
2
20 sen 180
2
= r mm r 78 , 30
2
= .
Clculo da largura dos dentes do engrenamento:
2
1
2 1
1 1
cos
(
|
|
\
|
+ =
r r F C
W
C
v
t
p c

2
1
78 , 30
1
5 , 19
1
20 cos 46 , 0
22 , 464
174 600
(
\
|
+

=
F
mm F 6 , 7 .

389

3. Um redutor consiste de um pinho de ferro fundido com 21 dentes girando a 800 rpm
movimentando uma engrenagem de ferro fundido com 44 dentes. O engrenamento tem
um ngulo de presso de 20, largura da face de 75mm e um mdulo de 6mm. Para
uma tenso de contato de 480 MPa estime a potncia mxima que pode ser transmitida.

N
d
m = 21 6 = d d = 126 mm
N
d
m = 44 6 = d d = 264 mm

60000
dn
V
=
60000
) 800 ( 126
=
V s m V / 27 , 5 =

V
K
V
+
=
1 , 6
1 , 6

27 , 5 1 , 6
1 , 6
+
=
V
K 536 , 0 =
V
K
Com pinho e a engrenagem constitudos de ferro fundido temos uma constante
elstica Cp de 163 MPa.
Como
V V
K C = ento 536 , 0 =
V
C
2
sen
1
p
d
r =
2
20 sen 126
1
= r mm r 55 , 21
1
= .
2
sen
2
g
d
r =
2
20 sen 264
2
= r mm r 15 , 45
2
= .
Clculo da carga tangencial do engrenamento:
2
1
2 1
1 1
cos
(
|
|
\
|
+ =
r r F C
W
C
v
t
p c

2
1
15 , 45
1
55 , 21
1
20 cos 75 536 , 0
163 480
(
\
|
+

=
t
W
N W
t
26 , 4779 = .

390
Clculo da potncia transmitida:
V
H
W
t
= 27 , 5 26 , 4779 = H kW H 22 , 25 =

1. Na instalao mostrada na figura, o conjunto sem-fim/coroa tem as seguintes
caractersticas:
N
G
= 30 (nmero de dentes da coroa)
N
w
= 1 (nmero de dentes, de entrada)
= 7
o
41 (ngulo de avano)
dw = C
0,875
/ 2,2 (dimetro do sem fim)
n
= 14
o
30 ( ngulo de presso normal)
Material - coroa de bronze centrifugado, sem-fim de ao retificado.
Determinar a potncia e rotao do motor sabendo-se que um fator de servio de 1,5
deve ser considerado para o sem-fim/coroa e uma eficincia de 95% para o conjunto
engrenagens helicoidais e polias.

Figura 10 Exerccio proposto 1.

2. No redutor mostrado na figura abaixo, o rolamento A suporta uma carga radial de 3972
N,. O rolamento B suporta a carga radial pura de 2840 N. O eixo gira a uma rotao de
150 rpm e a carga axial de 1125 N. A vida desejada de 11.500 horas. Os dimetros
do eixo so em A 35 mm e B 30 mm. Selecione os rolamentos que julgar mais
adequados.

391

3. Um conjunto de engrenagens cilndricas de dentes retos, consiste de um pinho de 16
dentes ,angulo de presso 20
o
acionando uma engrenagem de 48 dentes. A rotao do
pinho de 300 rpm, largura da face de 50 mm, e mdulo 4 mm. As engrenagens so feitas
de alta preciso com fator de segurana 1,8. Determine a potncia a ser transmitida pelo
par de engrenagens, levando em conta a flexo e o desgaste, Dados: limite de resistncia a
fadiga= 230 MPa; Dureza Brinell 180 HBN; CL=CH=CT=CR=1; CP=190; Jp=0,2;

4. Um conjunto de engrenagens consiste de um pinho de ao 16 dentes, 20o acionando uma
engrenagem de ferro fundido de 48 dentes. A rotao do pinho de 300 rpm, largura da face de 2
pol, e passo diametral de 6 dentes por polegada. As engrenagens so feitas de padro de qualidade
no.7 e devem ser montadas rgida e precisamente. Determine a tenso de contato AGMA se estas
engrenagens transmitem 5 HP.

392
CAPITULO 12 PROJETO DE FREIOS E EMBREAGENS

12.1 - INTRODUO
Os freios so elementos associados rotao, e tm como funo armazenar energia
rotativa. O escorregamento ocorre devido a dois elementos que esto movendo a diferentes
velocidades, dissipando energia durante essa ao.
O torque transmitido durante a frenagem nos freios de frico est relacionado fora
atuante, ao coeficiente de atrito e geometria do freio.

12.2 - MATERIAIS DE FRICO
Um material de frico no freio deve possuir as seguintes caractersticas:
Um alto e uniforme coeficiente de frico;
Condies impermeveis para o meio;
A habilidade para suportar altas temperaturas, junto com uma boa condutividade
trmica;
Boa resilincia;
Alta resistncia para o desgaste, descamao e risco.
A manufatura de materiais friccionais um processo altamente especializado, e
aconselhvel consultar catlogos de fornecedores a fim de selecionar materiais friccionais para
aplicaes especficas.
Os materiais utilizados para se construir um freio devem ser selecionados de acordo com a
anlise do revestimento. O revestimento determinado pela mistura dos materiais que iro
compor o freio e pela seqncia de produo dos componentes. Existem, basicamente, trs
tipos de revestimentos.

REVESTIMENTO ORGNICO
Esse tipo de revestimento geralmente composto por seis ingredientes bsicos:
Asbestos: pela resistncia trmica e pelo alto coeficiente de frico
Modificadores de frico: por exemplo, leo para dar uma frico desejada
Preenchimento: por exemplo, goma de borracha para controlar os rudos
Agentes de cura: para promover as reaes qumicas requeridas durante a manufatura

393
Outros materiais: por exemplo, chumbo em p, lascas de lato e alumnio em p para
aumentar a performance durante a frenagem
Materiais coesivos: resinas fenlicas para unir ingredientes
Asbestos tm caractersticas que fazem com que sejam encaixados nas aplicaes de
frico: estabilidade trmica e resistncia adequada ao desgaste. Por essas razes foi
encontrada uma aceitao universal como ingrediente bsico nos materiais que compem os
freios.

REVESTIMENTO SEMIMETLICO
Esse tipo de revestimento substitui parte dos asbestos e dos componentes orgnicos da
dureza orgnica por ferro, ao e grafite. As razes para essa substituio so:
Aumento da estabilidade friccional e performance a alta temperatura;
Excelente compatibilidade com o rotor e resistncia ao desgaste a alta temperatura,
para temperaturas maiores que 230
o
C;
Alta performance com rudos minimizados.

REVESTIMENTO METLICO
Esse tipo de revestimento recebeu ateno pelas aplicaes especiais envolvendo
grande dissipao de calor e altas temperaturas. Materiais de frico sinterizados de cermica-
metalica so aplicados com sucesso em freios de jatos e em carros de corrida.
Dois mtodos so usados para fabricar esse tipo de revestimento de freio weaving e
moldagem. Ambos so feitos basicamente com asbestos com materiais coesivos para manter
as fibras de asbestos unidas. O tipo moldado mais utilizado.

12.3 - CONCEITOS GERAIS DE ATRITO
Os conceitos gerais de atrito ou frico, tem sido desenvolvidos ao longo dos anos. Como
ao e ferro fundido so aplicados no revestimento dos freios, as fontes principais de frico so:
Adeso: Com o movimento do revestimento sobre o tambor ou a superfcie do rotor,
seus constituintes metlicos unem-se ao material do rotor e do tambor. O cisalhamento
dessa juno produz a fora friccional.

394
Deformao por cisalhamento: O coeficiente de frico cresce medida que a
temperatura cresce, sugerindo que a deformao seja um fator importante pois a resina
amacia-se com o crescimento da temperatura. Acredita-se que o efeito da deformao
ocorre a partir da formao de uma onda de deformao e no a partir de uma perda por
histereses.
Sulcos: Durante o processo de movimento tangencial entre as superfcies,
protuberncias no disco do tambor encadeia-se com partculas dos ingredientes,
desarranjando-as. Quando a tenso ltima excedida, ocorre a ruptura no polmero e as
partculas so perdidas. Para que no ocorra a perda dessas partculas, longos
amiantos ou fibras de ao fornecem a tenso mecnica necessria para evitar perdas
excessivas de material durante a abertura dos sulcos.
Histereses: A energia perdida que est envolvida com a tenso elstica, produz uma
fonte muito pequena de frico no freio.
Filmes da superfcie: A contaminao da superfcie com material de revestimento
decomposto afeta muito o coeficiente de frico por reduzir a adeso e a deformao
por cisalhamento.
A importncia de cada componente de frico discutida acima, variar de acordo com a
vida do revestimento. A operao inicial do sistema pode envolver grandes ranhuras devido
alta rugosidade original da superfcie. medida que a rugosidade vai diminuindo com o uso, o
efeito positivo do crescimento da adeso vai ficando mais importante assim como o efeito
negativo da contaminao das superfcies.
O coeficiente de frico para o material de freios com frico em ferro fundido uma
funo da carga, velocidade e temperatura. A expresso da fora pode ser escrita como:
F = K(T)P
a(T)
V
b(T)

Onde
K(T) = Constante, dependente da temperatura;
P = Carga normal;
a(T) = Expoente da carga dependente da temperatura;
V = velocidade de escorregamento;
b(T) = Expoente da velocidade dependente da temperatura.
Pela influncia da carga, velocidade e temperatura para um material de frico como o
amianto, percebe-se que o aumento da carga ou da velocidade causa um decrescimento no
coeficiente de frico. Entretanto, anlises como essas devem ser feitas com cuidado devido
grande influncia que a temperatura da superfcie causa no coeficiente de frico.

395
12.4 - CONSIDERAES SOBRE FREIOS EM VECULOS
Um freio de frico transforma a energia cintica em calor, entretanto, devido ao projeto
dos veculos, esse calor dissipado no distribudo igualmente a todas as rodas. O calor
dissipado em cada freio ser uma funo da distribuio esttica e dinmica do peso sobre as
rodas e do design do sistema de freio. A carga dinmica ser dependente do design do veculo
(distribuio esttica do peso, a altura do centro de gravidade e a base do volante) e da
desacelerao. A soma das foras durante a frenagem, mostra que a desacelerao do veculo
em porcentagem da acelerao da gravidade g menor ou igual ao coeficiente de frico entre
o pneu e o cho. Esse coeficiente de frico depender do tamanho e da construo do pneu,
da superfcie do cho, e do escorregamento relativo entre o pneu e o cho.
Se o peso est uniformemente distribudo da direita para a esquerda, a carga dos pneus
da frente e de trs (L
F
e L
R
) pode ser escrita como:
L
F
= W(F = h/d)
L
R
= W(R = h/d)
Onde:
F: carga esttica da roda da frente = d
R/
d;
R: carga esttica da roda de trs = d
F
/d;
d: base da roda;
d
F
: distncia do centro de gravidade roda da frente;
d
R
: distncia do centro de gravidade roda de trs;
: coeficiente de frico;
h: distncia vertical do cho ao centro de gravidade.
Essa expresso pode ser usada para estimar a mudana no carregamento devido s
foras de frico no cho durante a frenagem. Uma transferncia de peso significativa ocorrer
para veculos altos e curtos. Para veculos baixos e longos, porcentagens menores do peso
sero transferidas.
O balano da frenagem entre a frente e a traseira um fator importante no projeto. O
sistema de freio poderia ser projetado de forma que os freios da frente produzam um torque 4
vezes maior que o de trs. Entretanto, em condies molhadas, o coeficiente de frico reduz
bastante, resultando em um balano no sistema de freio de 80% na frente e 20% atrs que
causaria um escorregamento das rodas da frente. Se o sistema de freio fosse balanceado para
uma desacelerao dinmica de distribuio de peso mais baixa, as rodas de trs
escorregariam primeiro durante a desacelerao mxima para condies secas.

396
Para decidir a respeito do projeto do balano do freio, a influncia do escorregamento da
roda no controle do veculo tem que ser considerada. O controle do veculo est relacionado
com o escorregamento da roda no seguinte sentido: Travando apenas as rodas de trs resulta
na perda parcial ou total do controle do veculo. Dependendo de suas caractersticas essa
situao levaria o veculo a rodar. Travando apenas as rodas da frente resulta em um
movimento retilneo do veculo onde h perda quase total do controle do volante. Conclui-se
que para a maioria dos veculos, melhor um balano do sistema de freio favorecendo primeiro
o travamento das rodas da frente.
Para um melhor controle do veculo durante o frenagem, sistemas de freio ABS foram
desenvolvidos. Esses sistemas medem a velocidade relativa da roda e do veculo e modela a
presso do freio para manter cada roda no limite de adeso sem escorregar. O coeficiente
mximo de frico para os pneus na estrada ocorre a uma pequena porcentagem de
escorregamento que esta mais perto das condies de rolamento que de escorregamento.
Assim, um sistema ABS de freio pode ser projetado para produzir um torque mximo durante o
frenagem.
12.5 - FREIO A TAMBOR
A sapata interna do freio consiste essencialmente de trs elementos: a superfcie de
frico, os meios de transmisso do torque para as e da superfcies e o mecanismo atuante.
Dependendo do mecanismo de operao, esses freios so classificadas como anel de
expanso, centrfugo, magntico, hidrulico ou pneumtico.
O anel de expanso do freio muito usado em mquinas da indstria txtil, escavadoras
e em ferramentas onde o freio pode estar localizado dentro da polia de transmisso. Os anis
de expanso do freio tm vantagens devido aos efeitos centrfugos; transmitem um alto torque,
mesmo em baixas velocidades; requerem engrenamentos positivos e uma fora de
afrouxamento suficiente.
O freio centrifugo usado principalmente para operaes automticas. Se molas no
so usadas, o torque transmitido proporcional ao quadrado da velocidade. Isso
particularmente til para acionamentos de motores eltricos onde, durante a partida, a mquina
acionada adquire velocidade gradativamente. Molas tambm podem ser teis para prevenir o
engrenamento at uma certa velocidade ser atingida mas choques podem ocorrer.
Os freios magnticos so particularmente teis para sistemas automticos e com
controle remoto. Tais freios tambm so teis em acionamentos sujeitos a ciclos de carga
complexos.

397
Freios hidrulicos e pneumticos so teis tambm em acionamentos que tem ciclos de
carga complexos e em mquinas automticas ou em robs. Nesse caso o fluxo do fluido pode
ser controlado remotamente por vlvulas solenides. Esses freios so encontrados tambm em
forma de disco e pratos mltiplos.
Em sistemas de freios, a sapata interna ou freio tambor usada principalmente para
aplicaes automotivas.
Para analisar o mecanismo de uma sapata interna, olhar Fig 1, no qual mostra uma
sapata com o piv no ponto A, e a fora atuante agindo no outro lado da sapata. No possvel
admitir que a distribuio de foras uniforme devido ao longo comprimento da sapata. O
mecanismo no permite presses aplicadas no salto. A presso nesse ponto considerada
zero.

Figura 1 Sapata interna
Para uma distncia pequena do salto muito comum omitir o material de frico na
prtica. Isso elimina interferncias, e de qualquer forma o material poderia contribuir muito
pouco para a performance. Em alguns projetos, o pino articulado feito mvel para prover
presso adicional do heel. Isso promove o efeito de uma sapata flutuante.
Considerando uma unidade de presso p agindo sobre um elemento de rea do material
de frico localizado no ngulo a partir do pino articulado. A presso mxima pa est
localizada no angulo a a partir do mesmo ponto. No considerada a hiptese de que a
presso nesse ponto proporcional distncia vertical a partir do desse ponto. Essa distncia
vertical proporcional ao seno e a relao entre as presses :

398
a sen
pa
sen
p

=
a sen
sen
pa p
=
Observa-se que p mximo quando = 90
ou quando o ngulo do ponto livre

2

menos de 90
ento p ser mximo no ponto livre.

Quando = 0 a equao acima mostra que a presso zero. Por contribuir muito pouco
na ao de frenagem, material de frico localizado no salto, pode ser omitido tambm. Um
bom projetista concentraria o mximo possvel do material de frico na vizinhana do ponto de
mxima presso. Tal desenho mostrado na Fig 2. Nessa figura, o material de frico comea
no ngulo
1
, medido a partir do pino articulado no ponto A, at um ngulo
2
. Qualquer arranjo
como esse resultar em uma boa distribuio do material de frico.

Figura 2 Foras na sapata
A fora atuante F tem componentes F
x
e F
y
e opera a uma distncia c do pino articulado.
Uma fora normal diferencial dN age em qualquer ngulo a partir do pino articulado e sua
magnitude
dN = pbr d
onde b a largura da face (perpendicular ao papel) do material de frico. Substituindo o valor
da presso, a fora normal :
a sen
d pabrsen
dN

= dN = (pa br sen d)/sena
A fora normal dN tem componentes horizontais e verticais dN cos e dN sen
respectivamente. A fora de frico f dN tem componentes horizontais e verticais cuja

399
magnitude f dN sen e f dNcon respectivamente. Aplicando as condies da esttica,
calculado a fora F, o torque T, e as reaes no pino R
x
e R
y
.
A fora F calculada fazendo soma de momentos no pino articulado e igualando a zero.
A distncia das foras de frico para o clculo do momento r-acos. O momento M
f
dessas
foras friccionais :
( ) ( )
d a r sen
sen
br fp
a r fdN M
a
a
f

= =
2
1
cos cos
No qual obtida substituindo o valor de dN. conveniente integrar acima para cada
problema. distncia da fora normal dN para o clculo do momento a-sen. Chamando o
momento das foras normais M
N
e fazendo o somatrio desses momentos no pino articulado,
obtm-se:
( )

= =
2
1
2
d sen
sen
bra p
asen dN M
a
a
N

A fora atuante F deve balancear esses momentos:
c
M M
F
f N
=
Fazendo M
N
= M
f
a condio de self-locking obtida e nenhuma fora atuante
requerida. Assim, necessrio obter as dimenses para uma ao de auto energizao. Para
que isso ocorra, a deve assumir um valor tal que M
N
> M
f
.
O torque T aplicado no tambor pela sapata do freio a soma das foras de frico f dN
vezes o raio do tambor.
( )

= = =
2
1
2 1
2 2
cos cos
a
a
a
a
sen
br fp
d sen
sen
br fp
frdN T
As reaes no pino articulado so calculadas pela soma das foras horizontais e
verticais. Assim, para R
x
e R
y
:

|
\
|
= =
x
a
a
x x
F d sen f d sen
sen
br p
F fdNsen dN R
2
1
2
1
2
cos cos
\
|
+ = + =
y
a
a
y y
F d sen f d sen
sen
br p
F fdN dNsen R
2
1
2
1
cos cos
2

A direo da fora de frico reversa se a rotao for reversa. Assim para rotaes no
sentido anti-horrio, a fora atuante :
c
M M
F
f N
+
=

400
E como os momentos tem o mesmo sentido, o efeito auto energizante perdido e para o
sentido anti-horrio de rotao, o sinal dos termos friccionais nas equaes para as reaes no
pino mudam para:
x
a
a
x
F d sen f d sen
sen
br p
R |
\
|
=

2
1
2
1
2
cos

y
a
a
y
F d sen f d sen
sen
br p
R |
\
|
+ =

2
1
2
1
cos
2

Simplificando:
2
1
2
1
2
2
1
cos
\
|
= = sen d sen A
2
1
2
1
2
4
1
2
2
\
|
= = sen d sen B
Para rotaes no sentido horrio:
( )
x
a
a
x
F fB A
sen
br p
R =

( )
y
a
a
y
F fA B
sen
br p
R + =

Assim para rotaes no sentido anti-horrio:
( )
x
a
a
x
F fB A
sen
br p
R + =

( )
y
a
a
y
F fA B
sen
br p
R =

Usando essas equaes, o sistema de referncia esta sempre na origem no centro do
tambor. O eixo x atravs do pino de articulao considerado positivo. E o eixo y positivo
sempre considerado na direo da sapata.
As seguintes suposies so feitas para uma anlise precedente:
1. A presso em qualquer ponto da sapata considerada proporcional distncia do pino
articulado, onde o zero est no salto, considerando que o padro de presses, que so
especificado pelos fabricantes, usa a mdia e no a mxima.
2. O efeito da fora centrifuga foi negligenciado. No caso dos freios, as sapatas no esto em
rotao portanto no existem foras centrfugas. No desenho da embreagem, o efeito dessa
fora tem que ser considerado na hora de aplicar as equaes da esttica.

401
3. A sapata considerada rgida. Como isso no ocorre na verdade, alguma deflexo ocorrer,
dependendo da carga, presso e dureza da sapata. A distribuio de presso resultante
pode ser diferente da considerada.
4. Toda a analise foi baseada no coeficiente de frico que no varia com a presso. Na
verdade, o coeficiente pode variar com vrias condies, incluindo temperatura, desgaste, e
ambiente.

12.6 - FREIO A DISCO
O conceito de freio a disco um dos mais antigos. O primeiro projeto foi patenteado em
1902. Mas devido a sua falta de auto energizao, freios a disco foram aplicados apenas em
avies at 1940. Aps a segunda guerra, o desenvolvimento dos freios a disco foi acelerado
devido ao aumento do peso e velocidade dos veculos: era necessrio um freio com melhores
condies de dissipar calor.
Foi visto que os discos de tambor podem ser projetados por auto-energizao. Apesar
desse fato ser importante por reduzir o esforo requerido do freio, tem suas desvantagens.
Quando freios de tambor so usados em veculos, somente uma mudana mnima no
coeficiente de frico, causar uma grande mudana na fora do pedal para frear. Uma reduo
de 30% no coeficiente de frico devido mudana de temperatura ou umidade, pode resultar
em 50% de mudana na fora requerida pelo pedal para obter o mesmo torque de frenagem. O
disco de freio no tem auto-energizao e no susceptvel mudanas no coeficiente de
frico.
Mecanismos operacionais podem ser classificados como:
Solenides;
Alavancas;
Articulaes com molas de carga ;
Hidrulico e pneumtico;

402

Figura 3 Sapata externa

A notao para sapatas com contraes externas est mostrada na Fig 14.3. Os
momentos das foras normais e de frico no pino articulado so os mesmo que para as
sapatas internas de expanso. As equaes so as mesmas:
( )
d a r sen
sen
br fp
M
a
a
f

=
2
cos
1

d sen
sen
bra p
M
a
a
N

=
2
2
1

Ambas as equaes fornecem valores positivos para momentos no sentido horrio
quando usadas para sapatas de contrao externa. A fora atuante deve ser grande o bastante
para balancear os momentos:
c
M M
F
f N
+
=
As reaes horizontais e verticais no pino articulado so calculadas da mesma maneira
que para as sapatas de expanso interna:

=
x x
F fdNsen dN R cos

+ =
y y
F fdN dNsen R cos

403
Simplificando:
( )
x
a
a
x
F fB A
sen
br p
R + =

( )
y
a
a
y
F fA B
sen
br p
R + + =

Se a rotao anti-horria, o sinal do termo de frico em cada equao reverso.
Assim a equao para a fora atuante :
c
M M
F
f N
=
E o auto-energizamento existe para rotaes anti-horria. As reaes horizontais e
verticais so calculadas da mesma maneira que antes:
( )
x
a
a
x
F fB A
sen
br p
R =

( )
y
a
a
y
F fA B
sen
br p
R + =

Deve ser notado que quando projetos de contrao externa so usados como freios, o
efeito da fora centrfuga diminuir a fora normal. Assim, quando a velocidade aumenta, um
valor maior requerido para a fora atuante F.
Um caso especial quando o piv simetricamente localizado e colocado de tal
maneira que os momentos das foras de frico no piv so iguais a zero. A geometria de tal
freio ser similar ao da figura 4a. Para obter-se a relao da distribuio da presso,
considerado que os revestimentos de uso permanecero em sua forma cilndrica. Isso significa
que o desgaste x na figura 4b constante independentemente do ngulo . O uso radial da
sapata r = x cos. Se em uma rea elementar da sapata, for considerado que a energia ou
perda friccional proporcional presso radial, e se for considerado que o uso diretamente
relacionado perda de frico, tem-se a analogia:

404

Figura 4a Freio com piv simtrico Figura 4b desgaste do revestimento do freio
cos
a
p p =
A p mximo em = 0
. Observando a figura 4a tem-se:

d br p pbrd dN
a
cos = =
A distncia a at o piv de tal maneira que o momento das foras de frico M
f
zero.
Simetricamente significa que
1
=
2
e:
( )( ) 0 cos 2
2
0
= =
r a fdN M
f

Substituindo:
( ) 0 cos cos 2
2
0
2
=
d r a br fp
a

405
No qual:
2 2
2
2 2
4

sen
rsen
a
+
=
Com o piv localizado de acordo com essa equao, o momento no pino zero e as
foras de reao horizontais e verticais so:
( ) ( )
2 2
0
2 2
2
cos 2
2

sen
br p
dN R
a
x
+ = =

Devido simetria:
= 0 fdNsen
( ) ( )
2 2
0
2 2
2
cos 2
2

sen
brf p
fdN R
a
y
+ = =

Onde:
= 0 dNsen
Tambm devido simetria. Note que R
x
= -N e R
y
= -fN, como deveria ser esperado a
partir da escolha particular de a Entretanto, o torque :
T = afN

12.7 - FREIOS FLEXVEIS
Freios flexveis so usados em escavadoras, guinchos e outras mquinas.

Figura 5 - Foras em um freio flexvel

406
Pela Figura 5 a fora atuante P
2
menor que a reao sobre o pino P
1
devido frico e
rotao do tambor. Qualquer elemento em um comprimento angular d, estar em equilbrio
sobre a ao das foras mostradas na figura. Fazendo o somatrio na direo vertical obtm-
se:
( ) 0
2 2
= + + dN
d
Psen
d
sen dP P

dN=Pd
Para ngulos pequenos sen(d/2) = d/2. A partir do somatrio de foras na horizontal,
obtm-se:
( ) 0
2
cos
2
cos = + fdN
d
P
d
dP P

dP-fdN=0
Substituindo e integrando:

=
2
1
0
P
P
d f
P
dP
f
P
P
=
2
1
ln
f
e
P
P
=
2
1

O torque pode ser obtido a partir da equao:
T = (P1 P2) D/2
A fora normal dN agindo sobre um elemento de rea da largura b e comprimento r d :
dN = pbrd
Ento:
pbrd Pd =
bD
P
br
P
p
2
= =
A presso proporcional tenso na dobra. A presso mxima p
a
ocorrera na
extremidade livre e vale:
P
a
= 2P1/(bD)

12.8 - FREIO ABS
Muitos dos atuais modelos de veculos esto equipados com o sistema de freio anti-
bloqueamento - ABS. Esse sistema utiliza componentes eletrnicos e hidrulicos, que ajudam a
prevenir o bloqueamento das rodas durante perodos de forte frenagem. O sistema anti-
bloqueamento garante a segurana dos ocupantes do veculo, mantendo o controle direcional
enquanto oferece mxima eficincia na frenagem.

407
O sistema hidrulico do freio atua reduzindo a presso a fim de evitar o travamento das
rodas, mantendo o atrito entre as rodas e a pista num valor timo. J o sistema eletrnico do
ABS age recebendo sinal dos sensores e enviando sinais de comando para o atuador
hidrulico.
Os componentes do ABS so:
Sensores de velocidade nas rodas;
Coroa dentada;
Atuador hidrulico;
Mdulo de controle Electronic Control Unit (ECU).
O sistema pode ser aplicado nas duas rodas traseiras ou nas quatro rodas.

SENSORES DE VELOCIDADE NAS RODAS E ROTORES DENTADOS
Esses sensores so utilizados para determinar a razo de rotao das rodas. A
extremidade do sensor est localizada perto do coroa dentada, que geralmente preso ao eixo
do veculo ou na articulao guiada e gira na mesma velocidade das rodas. Quando o rotor gira,
uma tenso induzida no sensor. O mdulo e a freqncia dessa tenso varia em relao
velocidade da roda.
O sensor de velocidade pode vir montado em cada roda ou na carcaa do eixo ou ainda
na transmisso.

ATUADOR HIDRULICO
O atuador hidrulico a unidade que tem a capacidade de aumentar, diminuir ou manter
a presso no freio. Ele age baseado em sinais recebidos do mdulo de controle. O atuador
hidrulico consiste basicamente nos seguintes componentes:
Conjunto bomba/motor, que supre o acumulador com fluido de freio pressurizado;
Acumulador, que recebe o fluido de freio altamente pressurizado;
Conjunto de vlvulas bloqueadoras, que contm as vlvulas solenides hidrulicas.
No sistema intregrado ABS, o conjunto cilindro mestre/elevador de presso uma parte
integral da unidade hidrulica. Nesses sistemas, o acionamento assistido provido pelo fluido
de freio pressurizado que suprido pelo acumulador. Em um sistema no integrado, um
conjunto convencional cilindro mestre/bomba usado.
Alguns veculos so equipados com atuadores que utilizam motores eltricos ao invs
de vlvulas hidrulicas para regular a presso do freio.

408
MDULO DE CONTROLE
Um mdulo de controle anti-bloqueamento um computador que usa sinais dos
sensores de velocidade da roda para determinar quando e como o sistema anti-bloqueamento
deve operar em uma determinada situao. Quando a roda est prxima uma condio de
bloqueamento, o mdulo de controle emite sinais para o atuador hidrulico para regular a
presso do fluido que afeta a roda em questo.

OPERAO DO ABS
Durante o perodo de frenagem normal, ao poro anti-bloqueamento do freio no opera.
Apesar disso, os sensores continuam monitorando a velocidade de rotao das rodas e
enviando sinais para o mdulo de controle. Quando o pedal do freio pressionado, fluido de
freio escoa do cilindro mestre, atravs do atuador hidrulico, at o freio.
Quando o mdulo de controle detecta que a roda est aproximando do bloqueamento,
ele emite sinais para a vlvula solenide no atuador hidrulico para bloquear a passagem de
fluido entre o cilindro mestre e o freio da roda em questo. A presso do fluido do cilindro
mestre no pode, assim, escoar atravs da vlvula solenide, e, a presso do freio, na roda
afetada, mantida constante.
Quando o mdulo de controle detecta um bloqueamento completo, ele comanda o
atuador a diminuir a presso na roda afetada. Para realizar isso, a vlvula solenide no atuador
move-se para interromper a presso de fluido vinda do cilindro mestre e permite que o fluido,
atuando no freio, escoe para o reservatrio do acumulador. No mesmo instante, a bomba
contida dentro do atuador, fora o fluido do acumulador de volta ao cilindro mestre. Quando isso
ocorre, a presso atuante na roda diminui.
Quando todas as rodas esto girando normalmente, a vlvula solenide no atuador
retorna sua posio original e o sistema de frenagem convencional volta a funcionar. Se for
necessrio, um sistema tpico anti-bloqueamento pode repetir esse ciclo por volta de 15 vezes
por segundo.

12.9 - CONSIDERAES SOBRE PRESSO E DESGASTE
Uma freio axial o qual os membros de frico so movidos na direo paralela ao eixo.
Contudo, exceto por instalaes relativamente simples, ele vem sendo desbancado pelo freio a
disco, empregando-se um ou mais discos nos membros operacionais. Nas vantagens dos freios
a disco est a liberdade proporcionada pelos efeitos centrfugos, a grande rea de frico que

409
pode ser instalada em um espao pequeno, as superfcies mais efetivas na dissipao do calor
e a favorvel distribuio de presso.
Supondo um disco de frico com dimetro externo D e dimetro interno d. Para obter a
fora F necessria para produzir um torque T e uma presso p, dois mtodos podem ser
usados, dependendo da construo do freio. Se os discos so rgidos, o maior uso ocorrer
primeiro nas reas de fora devido ao maior trabalho de frico nessas reas. Aps o certo
desgaste, a distribuio de presso ira mudar permitindo um uso mais uniforme. Essa a base
do primeiro mtodo.
O outro mtodo de construo, emprega molas para obter uma presso uniforme sobre
a rea.

DESGASTE UNIFORME
Aps um primeiro desgaste e um uso dos discos at o ponto em que o uso uniforme
fique possvel, a maior presso deve ocorrer em r = d/2 para que o desgaste seja uniforme.
Para a presso mxima p
a
, obtm-se:
2
d
p pr
a
= ou
r
d
p p
a
2
=
No qual a condio para ter-se a mesma quantidade de trabalho realizado no raio r e
no raio d/2. Considerando um elemento de rea de raio r e espessura dr, a rea desse
elemento 2r dr fazendo com que a fora atuante no elemento seja dF = 2rp dr. Variando r
de d/2 a D/2 e integrando F obtm-se:
( )

= = =
2 /
2 /
2 /
2 /
2
2
D
d
D
d
a
a
d D
d p
dr d p pr F

O torque obtido pela integrao do produto da fora de frico e do raio :
( )

= = =
2 /
2 /
2 /
2 /
2 2 2
8
2
D
d
D
d
a
a
d D
d fp
rdr d p fpr T

Substituindo:
( ) D D
Ff
T + =
4

A equao que fornece a fora atuante para a presso mxima p
a
valida para qualquer
quantidade de pares de frico ou superfcies. A outra equao fornece a capacidade de torque
para apenas uma superfcie de frico.

410

PRESSO UNIFORME
Quando pode-se considerar uma presso uniforme sobre a rea do disco, a fora
atuante simplesmente o produto da presso pela rea.
( )
2 2
4
2
d D
p
F
a
=
Como antes, o torque obtido, integrando o produto da fora de frico e o raio:
( )
3 3
2 /
2 /
2
24
2
2 d D
fp
dr r fp T
D
d
= =

Para a presso mxima p
a
:
2 2
3 3
3 d D
d D Ff
T
=
Essas equaes so vlidas para o torque em um nico par de unio de superfcies.
Deve-se multiplicar o nmero de superfcies em contato para o caso de mais de uma.

12.10 - CONSIDERAES SOBRE ENERGIA
Quando os membros rotativos de uma mquina so freados, a energia cintica de
rotao deve ser absorvida pelo freio. Essa energia aparece no freio na forma de calor. Energia
cintica absorvida, durante a mudana de velocidade, pelo freio, sendo transformada em
calor.
Foi visto como a capacidade de torque do freio depende do coeficiente de frico do
material e de uma presso normal segura. Entretanto, a carga deve ser tal, que se o valor do
torque for permitido, o freio deve ser destrudo pelo seu prprio calor gerado. A capacidade da
engrenagem limitada por dois fatores: as caractersticas do material e sua habilidade de
dissipar calor. Se o calor gerado mais rapidamente que dissipado, tem-se um problema de
aumento da temperatura.
Para um melhor esclarecimento do que ocorre durante a frenagem, simula-se um
modelo matemtico de dois sistemas inerciais conectados por um freio. Os momentos de
inrcia I
1
e I
2
possuem velocidades angulares iniciais w
1
e w
2
. Durante o acionamento do freio,
ambas as velocidades angulares mudam e se tornam iguais. Assume-se que os dois eixos
sejam rgidos e que o torque seja constante.
Escrevendo a equao de movimento para a inrcia 1:
I
1
1
= -T Equao (1)

411
Onde
1
a acelerao angular de I
1
e T o torque. Uma equao similar para I
2
:
I
2
2
= T Equao (2)
Pode-se determinar as velocidades instantneas
1
e
2
de I
1
e I
2
depois de um perodo
de tempo t pela integrao das Eqs. (a) e (b).
1
=
1
1
w t
I
T
+
2
=
2
2
w t
I
T
+
A diferena das velocidades, conhecida como velocidade relativa,
=
1
-
2
= t
I I
I I
T w w
|
|
\
| +

2 1
2 1
2 1

A operao de acionamento da embreagem completa no instante em qual as duas
velocidades angulares
1
e
2
se tornam

iguais.Considerando o tempo requerido pela inteira
operao igual a t1. Ento = 0 quando
1
=
2
, ento

a equao acima fica:
) (
) (
2 1
2 1 2 1
1
I I T
w w I I
t
+
=
Essa equao mostra que o tempo requerido para o operao de frenagem
diretamente proporcional diferena de velocidade e inversamente proporcional ao torque.
Considerando o torque constante, acha-se, atravs das equaes acima, a razo da
dissipao de energia durante a frenagem:
U = T = ] ) ( [
2 1
2 1
2 1
t
I I
I I
T w w T
+

A energia total dissipada durante a ao da embreagem obtida integrando a equao
acima:
dt t
I I
I I
T w w T udt E
t t
] ) ( [
1
0 2 1
2 1
2 1
1
0

+
= =
) ( 2
) (
2 1
2
2 1 2 1
I I
w w I I
+
=
Note que a energia dissipada proporcional ao quadrado da diferena de velocidades e
independente ao torque.

412
12.11 - CONSIDERAES SOBRE TEMPERATURA NO FREIO
A temperatura atuante na interface rotor-revestimento fundamental para a frico e
desgaste e est associada com os materiais em questo. nessa interface que o calor causado
pela frico gerado e onde atuam as mais altas temperaturas. A temperatura do material da
presilha determina o modo de desgaste e o filme presente na superfcie que influencia no
coeficiente de frico. O equilbrio da temperatura relacionado com o calor de entrada
(proporcional ao peso do veiculo, velocidade inicial e freqncia de parada) e a magnitude
do calor dissipado. O calor perdido atravs da conduo para o conjunto de freio assim como
por conveco e radiao para a vizinhana.
CALOR DE ENTRADA
A entrada instantnea de calor no freio q igual a mudana da energia cintica no
veculo:
|
\
|
= =
2
2
1
mv
t
KE
t
KE q
onde q = razo de entrada de calor no freio, Btu/s
KE = energia cintica do veculo, Btu
m = massa do veiculo, peso/32,2 ft/s
2

v = velocidade instantnea do veiculo, ft/s
O design do sistema de freio ir determinar a porcentagem do total de calor gerado que
ir se dissipar em cada roda.

VARIAO DE TEMPERATURA
O aumento de temperatura no conjunto do freio pode ser aproximado pela clssica
expresso:
cW
H
T =
onde T = aumento de temperatura,
o
F
c = calor especfico, Btu / (lb
m
.
o
F)
W = massa do freio, lb
m
Uma equao similar pode ser escrita no SI:
cm
E
T =

413
onde T = aumento de temperatura,
o
C
c = calor especfico, J/ kg.
o
C
m = massa do freio, kg
As equaes acima podem ser usadas para explicar o que acontece quando o freio
opera. Entretanto, existem vrias variveis envolvidas, ento no de se esperar que tais
anlises se aproximem de resultados experimentais. Por essa razo, tais anlises devem ser
utilizadas, em ciclos repetitivos, onde tem-se um melhor efeito na performance.
Um objeto aquecido a uma temperatura T
1
, esfria at uma temperatura ambiente T
a
de
acordo com a relao exponencial abaixo:
t WC AU
a a i
e T T T T
) / (
1
) (
=
onde Ti = temperatura instantnea no tempo t,
o
F;
A = rea de transferncia de calor, ft
2
;
U = coeficiente de superfcie, Btu/(ft
2
.s.
o
F).
A temperatura do freio depois de repetidas frenagens vai depender de quanto do calor
gerado perdido devido conduo, conveco e radiao. Outro fator significante ser o
torque residual no freio. Esse torque residual no gera altas temperaturas, mas reduz a perda
de calor do freio, mudando efetivamente o equilbrio da temperatura aps mltiplas frenagens.

12.12 - ACIONAMENTO DE FREIOS
Os acionamentos usados em carros de passeio so quatro; vcuo suspenso, ar suspenso,
hidrulico e eletro-hidrulico. O mais usado o de suspenso a vcuo.

12.13 - OPERAO A VCUO SUSPENSO
Na posio neutra, ambos os lados do pisto de acionamento e do diafragma simples do
acionamento vcuo so abertos e ar entra no coletor a vcuo. Quando o freio requisitado,
ar admitido em um lado do pisto e do diafragma. Imediatamente, presso do ar atmosfrico
move o diafragma e fora o pisto para frente, causando o movimento para frente da barra de
presso que age no pisto do cilindro mestre e aciona os freios.
Alguns veculos grandes so equipados com diafragmas em srie. A operao similar
a unidade nica de diafragma, com ar sendo admitido em um lado de cada diafragma
promovendo uma assistncia ao acionamento.

414
12.14 - OPERAO DE AR SUSPENSO
Na posio neutra, ambos os lados do pisto de acionamento esto sob presso
atmosfrica. Quando o freio aplicado, o coletor a vcuo admitido em um lado do pisto,
diminuindo a presso desse lado. Imediatamente, a presso atmosfrica atuante no outro lado
causa o movimento do pisto, forando a barra de presso para frente, acionando o pisto do
cilindro mestre que, por sua vez, aciona os freios.

12.15 - OPERAO DA BOMBA HIDRULICA
O mecanismo de bombeamento causa uma presso hidrulica requerida para acionar o
freio. Esse mecanismo combina uma vlvula de bobina central aberta com o cilindro hidrulico
em uma nica carcaa. Esse mecanismo hidrulico possui tambm um reservatrio, chamado
acumulador, que armazena o fluido sobre presso para promover assistncia ao freio em caso
de queda de presso.
Na posio neutra, o fluido escoa da bomba, passando atravs da vlvula, para o
mecanismo de engrenagem, e volta para o reservatrio.
Quando o freio aplicado, a vlvula fecha o retorno do fluido vindo do compartimento da
bomba e admite fluido entrando nesse compartimento. O fechamento da vlvula tambm
restringe o escoamento do fluido para o mecanismo de engrenagem, causando o bombeamento
a fim de aumentar a presso do fluido.
Enquanto a presso hidrulica no compartimento de bombeamento aumenta, ela age no
pisto, que, por sua vez, move para frente o pisto do cilindro mestre para acionar o freio.
Se existir uma perda de presso, a presso no pedal do freio atua na vlvula da bobina para
abrir a vlvula acumuladora. A presso na bomba fornece, ento, uma reserva de suprimento
de energia ou fluido. Quando o suprimento se esgota, o sistema reverte para a operao
manual. A operao manual ocorre quando existe uma falta de assistncia durante a aplicao
do freio. Isso aumenta o esforo necessrio para acionar os freios.

12.16 - OPERAO ELETRO-HIDRULICO
Compe este sistema: bomba eletro-hidrulica, um fluido acumulador, chave de presso
dual e uma bomba hidrulico. A bomba opera entre uma faixa limite de presso para manter a
presso do fluido satisfatria para o acionamento do elevador de presso. Quando o pedal do
freio acionado, o fluido acumulador sob presso, age sobre o pisto da bomba para que o
cilindro mestre entre em atuao.

415
Captulo 13 Programas computacionais

OBSERVAES PARA INSTALAO E UTILIZAO
Instale o programa no diretrio c:\Elementos .Os programas devem ser instalados
diretamente no disco rgido, pois se instalados em diretrios com muitas sub-pastas podem no
funcionar corretamente.
Alguns programas esto na plataforma DOS portanto podem no funcionar corretamente
em algumas verses do Windows.
Quando se inicializar algum programa em que esteja operando em plataforma DOS, este
deve estar maximizado, caso isso no ocorra pressione as teclas Atl+Enter para maximizar.
A maioria dos programas interpretam o ponto como digito decimal e no a virgula.
Os programas podem ser acessados diretamente ou atravs de um programa geral
instalado no diretrio c:\Elementos\Elemaq\Elemaq.exe

13.1 - CIRCULO DE MOHR
Programa Morh\Circ.exe
Primeiro passo: Selecione uma opo:
[1] Estado Triplo de Tenses
[2] Estado Plano de Tenses
Segundo passo: Entre com as Tenses:
[1] Tx Tenso normal no plano x
[2] Ty Tenso normal no plano y
[3] Tz Tenso normal no plano z
[4] Txy Tenso cisalhante no plano xy
[5] Txz Tenso cisalhante no plano xz
[6] Tyz Tenso cisalhante no plano yz

13.2 - VIGAS
Clculo de Momento fletor e esforo cortante em vigas:
Obs: Use ponto ao invs de virgula para dcimos e centsimos.
Programas:

416
Vigas\R1.exe Engastada com extremidade livre com fora sendo aplicada na
extremidade da viga
Vigas\R2.exe Engastada com extremidade livre com fora sendo aplicada em uma
posio intermediaria a viga.
Vigas\R3.exe Engastada com extremidade livre com carregamento aplicado ao longo
da viga.
Vigas\R4.exe Engastada com extremidade livre e momento sendo aplicado na
extremidade da viga.
VigasR5.exe Bi-apoiada nos extremos e com fora aplicada no centro da viga.
Vigas\R6.exe Bi-apoiada nos extremos e com fora aplicada em uma posio
intermediaria da viga.
Vigas\R7.exe Bi-apoiada nos extremos e com fora uniforme aplicada na viga.
Vigas\R8.exe Bi-apoiada nos extremos e com momento aplicado em uma posio
intermediaria da viga.
Vigas\R9.exe Bi-apoiada nos extremos e com fora aplicada simtrica em uma
posio intermediaria da viga.
Vigas\R10.exe Bi-apoiada em balao e com fora aplicada na extremidade da viga.
Vigas\R11.exe Engastada e apoiada com fora aplicada no centro da viga.
Vigas\R12.exe Engastada e apoiada com fora aplicada em posio intermediaria da
viga.
Vigas\R13.exe Engastada e apoiada com carregamento aplicado ao longo da viga.
Vigas\R14.exe Bi-engastada com fora aplicada no centro da viga.
Vigas\R15.exe Bi-engastada com fora aplicada em uma posio intermediaria da
viga.
Vigas\R16.exe Bi-engastada com carregamento uniforme aplicado ao longo da viga.

13.3 - FADIGA PARA PEAS SEES CIRCULARES OU RETANGULARES
Programa Fadiga\Fadiga1\fadiga.exe
Este livro apresenta um programa computacional Fadiga, que desenvolvemos para o
clculo do limite de resistncia fadiga. O item Opo possui dois nveis: Seo Circular e
Seo retangular. Deve-se primeiramente atravs do item opo selecionar o tipo de seo da
pea. Em seguida selecione o tipo de carregamento no qual a pea est sujeita. Para a seleo

417
do carregamento basta clicar sobre a figura desejada. Deve-se agora preencher todos os dados
solicitados. Observe, tambm, que diversas variveis esto indicadas no desenho que voc
optou. Os valores no devem ser digitados arbitrariamente, por exemplo, se voc digitar um
valor D>d, poder haver um erro. Por fim, clica-se no boto calcular o resultado. Note que ao
selecionar uma determinada seo, aparece os desenhos relacionados ao tipo de seo. Se
voc selecionar uma seo retangular apenas os desenhos da seo retangular estaro
disponveis.

13.4 - CLCULO DO LIMITE DE RESISTNCIA A FADIGA DE PEAS
Programa Fadiga\Fadiga2\fadiga.exe
Os clculos so realizados atravs da frmula Se dada neste captulo.
O usurio dever:
Consultar a lista de aos disponveis teclando a opo [1];
Entrar com o ao comercial tabelado [2];
Escolher o processo de fabricao do ao:
[1] Laminado a quente;
[2] Estirado a frio;
[3] Normalizado;
[4] Recozido;
[5] Temperado.
Escolher o tipo de acabamento:
[1] Retificado;
[2] Usinado ou estriado a frio;
[4] Forjado.
Escolher o tipo de esforo:
[1] Axial;
[2] Toro / Flexo.
Indicar o tipo de seo:
[1] Retangular;
[2] Circular;
[3] Tipo I;
[4] Cantoneira.

418
Indicar o fator de carregamento:
[1] Axial;
[2] Fletor;
[3] Torsor ou cisalhante.
Indicar o valor da temperatura de trabalho (entre 20C e 600C).
Fornecer o valor de Ke, fator devido concentrao de tenses (use ponto para
fraes).
Resultados do programa:
Valores de Su, Sy, Ka, Kb, Kc, Kd, Se, Se;
Resistncia fadiga para N ciclos;
Vida em ciclos para uma tenso reversa;
Carga mxima aplicada ciclicamente.

13.5 - CLCULO DO LIMITE DE RESISTNCIA A FADIGA DE PEAS
Programa Fadiga\Fadiga3\element.exe
Os clculos so realizados atravs da frmula Se dada neste captulo.
O usurio dever:
Indicar o valor de Su (limite de resistncia a trao) da pea. Poder escolher o valor
tabelado ou indicar um novo valor via teclado.
Indicar o Tipo de seo:
[1] Seo circular;
[2] Seo retangular;
[3] Perfil I;
[4] Perfil U;
Informar se a pea trabalha:
[1] Fixa;
[2] Sob rotao.
Informar a geometria da seo, se for eixo, por exemplo:
[1] Eixo macio;
[2] Eixo com raio de adoamento;
[3] Eixo com furo radial;
[4] Eixo com entalhe;
[5] Tubo vazado;

419
[6] Tubo vazado com furo radial.
Digite o dimetro do eixo ou calcule o dimetro efetivo da pea.
Informe o tipo de carregamento atuante:
[1] Carga axial;
[2] Carga de flexo;
[3] Carga de toro.
Indique a temperatura de trabalho - retirar o valor da tabela de temperatura em o
Celsius, variando de 20 a 600 C.
Indique o acabamento superficial da pea:
[1] Retificado;
[2] Laminado a frio ou Usinado;
[3] Laminado a quente Forjado.
O programa informa o valor do Limite de Resistncia fadiga da pea (vida infinita). A
partir destes dados obtidos, pode-se agora proceder estimativa da vida da pea. O
usurio dever entrar com os dados das tenses atuantes sobre a pea, para que o
programa determine se esta ter vida finita ou vida infinita.
o Caso 1 - Vida infinita - O programa calcula o fator de segurana do projeto.
o Caso 2 - Vida finita - O programa calcula a vida da pea em nmero de ciclos.
O usurio dever digitar:
[1] A mxima tenso atuante sobre a pea em Mpa;
[2] A mnima tenso atuante sobre a pea em Mpa.
O usurio dever informar se h pr-carga na pea e o seu valor.
O usurio dever informar qual o critrio a ser usado:
[1] Critrio de Goodman;
[2] Critrio de Soderberg.
O programa apresenta como soluo:
[1] O grfico das tenses mdias x tenses alternadas com as linhas de
Goodman e Soderberg e as tenses alternada, mdia e o ponto de trabalho.
[2] O programa apresenta o limite de resistncia fadiga (Se) se infinito ou limite
de fadiga se finito (Sf).
[3] O programa apresenta a curva de fadiga da pea destacando os valores de
10
3
ciclos (0,9 Su) e 10
6
ciclos, Se.
[4] O programa informa a vida da pea com o coeficiente de segurana.

420

13.6 DIMENSIONAMENTO DE PARAFUSOS DE UNIO
Programa: Parafusos\VasoPressao\Vaspres.exe
Este programa computacional utiliza as equaes deste captulo para dimensionar
parafusos de unio submetidos a carregamento esttico e dinmico.

Figura 1 Programa parafuso.exe
Dimensionamento de Parafusos de Unio em Vasos de Presso
O usurio dever:
Digitar o valor mximo da presso interna do vaso em MPa.
Digitar o valor do dimetro interno do vaso de presso d (mm).
Digitar o valor da espessura da tampa do vaso, D (mm).
Digitar o valor da espessura do vaso E (mm).
Digitar o fator de segurana requerido para o projeto.
Digitar o valor do nmero mximo de parafusos que se deseja.
Informar se no projeto, os parafusos possuem ou no porca.
Informar se no projeto, os parafusos possuem arruela.
Utilizando tabela do programa, informar o material da tampa do vaso.
[1] Ao 207 GPa
[2] Alumnio 70 GPa
[3] Ferro Fundido 131 MPa
[4] Ferro Nodular 170 MP
Utilizando tabela do programa, informar o material do valorf
Informar a caracterstica da junta
[1] Conexo permanente
[2] Conexo reutilizvel

421
O programa apresenta as possveis solues utilizando parafusos de classe ISO
padronizados.
Apresenta uma tabela com as seguintes informaes
Projeto - Qualidade dos Parafusos - Classe ISO - Dimetro (mm) - Comprimento do
Parafuso (mm)

13.7 - PARAFUSO DE POTNCIA
Programa: Parafusos\ParafusoPot\Parapote.exe
O programa fornece como resposta o dimetro da raiz, o dimetro mdio, torque para
elevar a carga, torque para abaixar a carga, eficincia do parafuso e potencia em HP.
Como entradas temos:
Entre com o valor da carga [N]
Entre com o valor da bitola do parafuso [mm]
Entre com o passo [mm]
Entre com nmero de entradas do parafusos
Coeficiente de atrito para os clculos
[1] Sim
[2] No
Tipo de rosca
[1] Rosca quadrada
[2] Rosca trapezoidal
ngulo da rosca em graus
Velocidade com que a pea deve-se mover [mm/s]

13.8 FLEXO E TORO EM JUNTAS SOLDADAS
Programa: Solda\solda.exe
O programa tem a funo de calcular as tenses de toro e de flexo atuantes em
juntas soldadas.
Selecione a opo do programa
[1] Determinao da tenso cisalhante
[2] Determinao da altura h da solda
Tipo de solicitao

422
[1] Toro em junta soldadas
[2] Flexo em juntas soldadas
Plano de atuao da fora
Tipos de carregamento
Entre com o valor da fora
A resposta do programa o valor da tenso.

13.9 - DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS UTILIZANDO A NORMA AGMA
Programa: Engrenagens\Engren.exe
Clculo de engrenagens de dentes retos e engrenagens de dentes retos helicoidais:
[1] Clculo simples
[2] Clculo de esforos
[3] Dimensionamento
a. Dimensionar um par de engrenagens para determinada aplicao, calculando-se
assim seu mdulo, bem como dimetros e nmeros de dentes.
b. Para um dado par de engrenagens, calcula-se a mxima fora tangencial que
este possa sofrer. Utiliza-se a norma AGMA para tais clculos, podendo o
dimensionamento ser feito para o desgaste ou para a flexo (ou ambos).
Restries: Engrenagens de dentes retos - ngulo de presso 20
o
.
Engrenagens de dentes helicoidais - ngulo de presso normal 20
o
.
Determinar:
[1] Mdulo da engrenagem
[2] Mxima fora
Para determinao do mdulo do par de engrenagens so utilizados os seguintes
critrios de dimensionamento:
[1] Tenso de Flexo
[2] Tenso de contato
[3] Ambos os critrios
Determinao da Resistncia do Pinho:
Para tanto, deve-se especificar o material da engrenagem ou sua dureza.
Tabela do programa (tabela 1) com indicao de material e dureza mnima:
Especificao do material da coroa- utilizar tabela de material com dureza
Digite o valor da mxima potncia a ser transmitida em KW

423
A relao de reduo do sistema a razo entre a velocidade de rotao da
engrenagem condutora (pinho) pela velocidade de rotao da engrenagem conduzida
(cora).
Entrar com os dados informando a relao entre as velocidades.
Informar a classe AGMA das engrenagens:
[1] Engrenagem comercial
[2] Engrenagem precisa
[3] Engrenagem de alta preciso
Informar o nmero de qualidade AGMA
Informar a vida desejada para o pinho em nmero de ciclos
Informar parmetros referentes a caractersticas do engrenamento
Velocidade de rotao do pinho(no caso de velocidade varivel indicar a mxima) em
rpm
Temperatura de trabalho do engrenamento:
[1] At 120
o
Celsius
[2] Acima de 120
o
Celsius
Condies de Montagem:
[1] Montagem acurada, com engrenagens de preciso
[2] Montagem menos rgida, engrenagens menos acuradas
[3] Montagem acurada, onde no h conato total das faces

Ao temperado e recozido AGMA A-1 100 HB
Ao endurecido por induo ou chama tipo A 50 HRC
Ao cementado e com camada endurecida 55 HRC
Ao cementado e com camada endurecida 60 HRC
Ao AISI 4140 48 HRC
Ao AISI 4340 46 HRC
Ao Nitralloy 135M 60 HRC
Ao 2,5 % Cromo 60 HRC

424
Ferro Fundido AGMA-30 175 HB
Ferro Fundido AGMA-40 200 HB
Ferro Nodular Recozido e Temperado AGMA A-7 a 140 HB
Ferro Nodular Recozido e Temperado AGMA A-7 c 180 HB
Ferro Nodular Recozido e TemperadoAGMA A-7 d 230 HB
Ferro Nodular Recozido e Tempeado AGMA A-7 e 270 HB
Ferro Malevel A-8-c 165 HB
Ferro Malevel A-8-e 180 HB
Ferro Malevel A-8-f 195 HB
Ferro Malevel A-8-i 195 HB
Bronze AGMA -2c - mxima resist. trao 275 Mpa
Alumnio Bronze 3 - mxima resist. trao 620 Mpa
Tabela 1 Dureza mnima dos materiais

Confiabilidade requerida para o Projeto
O sistema constitudo de:
[1] Engrenagens de dentes externos
[2] Engrenagens de dentes internos
Indicar a aplicao mais prxima da desejada para o sistema
[1] Suporte de elevadores
[2] Movimentao do brao de suporte de guindastes mveis e suas
conexes
[3] Mquinas alternativas ou movidas a pisto
[4] Unidades acionadas por motor
[5] Maquinrio leve, acionado por motor ou eixo
[6] Guindaste para suporte de grandes cargas
[7] Outra aplicao qualquer
Parmetros de referncia - selecionar um item abaixo:
[1] Distncia entre centros de engrenagens
[2] Dimetro do pinho
[3] Nmero de dentes do pinho
[4] Nmero de dentes do pinho a critrio do programa
Determinao da largura do par de engrenagens:
[1] Especificar o valor via teclado

425
[2] Calcular o valor em funo do mdulo
[3] Determinar pelo programa
[4] Determinar pelo usurio
O programa apresenta como soluo final
O mdulo calculado, mdulo padronizado, largura mnima recomendada; dados do pinho e
coroa aps padronizao: nmero de dentes, dimetros primitivos.

13.10 - MANCAIS HIDRODINMICOS
Programa: Mancais\Mancal\Mancal.exe
A funo do programa encontrar os valores da temperatura mdia dos mancais, folga
ideal, potencia dissipada e presso mxima nos mancais.
Dados necessrios:
Dimetro do mancal
Comprimento do mancal
Carga mxima atuante
Rotao em rpm
Tipo de leo lubrificante (SAE)
Temperatura de entrada do leo
Folga radial
O programa realiza interaes sucessivas e determina em funo dos dados:
A temperatura mdia do mancal utilizando a teoria hidrodinmica.
Calcula tambm a espessura mnima de leo (ho) ;
A curva de ho x c (folga radial).
Determina a folga ideal no mancal hidrodinmico.
Apresenta finalmente os seguintes resultados: Temperatura mdia do mancal, presso
mxima do lubrificante; folga ideal, potencia dissipada pelo atrito; e o grfico hox c.

13.11 - MANCAIS UTILIZANDO O CATLOGO DA TIMKEN E SKF
Programa: Mancais\Bearing\Bearing.exe
O programa fornece uma tabela de acordo com o fabricante SKF para seus tipos de
mancais, alm de tem a possibilidade de incluso de novos rolamentos no banco de dados.
Seque as opes fornecidas.

426
Menu principal:
[1] Banco de dados de rolamento
[2] Tabela de vida por utilizao
[3] Alterar dados do rolamento atual
[4] Incluso de novo rolamento
[5] Selecionar pela vida nominal
[6] Remover filtro

13.12 MANCAIS DE DESLIZAMENTO
Programa: Mancais\MancaisDesl\prjMancalexe
Dados de entrada
Carga [kN]
Dimetro [mm]
Rotao [rps]
Temperatura inicial C
Folga [mm]
Tipo de leo usado
[1] SAE 10
[2] SAE 20
[3] SAE 30
[4] SAE 40
[5] SAE 50
[6] SAE 60
[7] SAE 70

Relao de i/d:
[1] 1
[2]
[3]
[4] infinito
Projeto
Temperatura de funcionamento
Porcentagem em relao a folga mxima %

427
Como resultado temos Grfico h
0
x c e uma tabela indicando os valores de T, Tm,
Viscosidades, f=r/c.

13.13 ROLAMENTOS COM UMA NOVA TEORIA DE VIDA
Programa: Rolamentos\EXER--3.exe
O programa tem como objetivo fornecer o rolamento adequado ao tipo de trabalho
desejado.
Tipo de Mquina
[1] Pequeno porte
[2] Uso intermitente
[3] Alta confiabilidade
[4] Uso dirio <8 horas
[5] Uso dirio de 8 horas
[6] Uso contnuo
Tipo de ambiente
[1] Muito limpo
[2] Limpo
[3] Normal
[4] Contaminado
[5] Muito contaminado
Confiabilidade
[1] 90 %
[2] 95 %
[3] 96 %
[4] 97 %
[5] 98 %
[6] 99 %
Selecionar a vida til desejada
Fora radial [N]
Fora axial [N]
Temperatura de trabalho
Como resposta temos o rolamento selecionado

428

13.14 ROLAMENTOS DE ESFERA PARA UMA CARGA DINMICA
O programa tem como objetivo fornecer o rolamento adequado ao tipo de trabalho
desejado.
Tipo de Mquina
[7] Pequeno porte
[8] Uso intermitente
[9] Alta confiabilidade
[10] Uso dirio <8 horas
[11] Uso dirio de 8 horas
[12] Uso contnuo
Selecionar a vida til desejada
Fora radial [N]
Fora axial [N]
Como resposta temos o rolamento selecionado

13.15 SELEO DE ROLAMENTOS DE ESFERA
SELEO DE LEO ATRAVS DA VISCOSIDADE
O programa tem como objetivo encontrar uma viscosidade para o leo para um rolamento
especificado a ser usado para as condies de trabalho a ser apresentada.
Sries de Rolamentos
A Srie 618
B Srie 160
C Srie 60
D Srie 60
E Srie 161
F Srie 62
G Srie 63
H Srie 64
I Srie 42
J Srie 43

429
Disposio
[1] Tandem
[2] O
[3] X
Fora radial [N]
Fora axial [N]
Capacidade de carga esttica
Velocidade [rpm]
Dimetro interno
Dimetro externo
Temperatura de trabalho
Como resposta temos a viscosidade que o leo deve apresentar.

13.16 - DIMENSIONAMENTO DE EIXOS COM MOMENTO TORSOR E FLETOR
Programa: Eixos\Eixos1\Eixo1.exe
O programa solicita os seguintes dados:
O usurio dever informar um dos seguintes dados, para o clculo do momento torsor:
[1] Momento torsor - Fora em N e distancia da origem do eixo em m;
[2] Torsor (N.m);
[3] Potncia (HP) e rotao em rpm.
Selecionar o seguinte critrio de Resistncia (carregamento esttico):
[1] Critrio da Mxima tenso cisalhante;
[2] Critrio da energia de distoro,
Selecionar para carregamento dinmico:
[1] Limite de resistncia trao do eixo;
[2] Fator de concentrao de tenso;
[3] Tipo de acabamento do eixo;
[4] Limite de resistncia ao escoamento.
Clculo do Momento Fletor:
[1] Posio do Momento desejado;
[2] Posio dos apoios (estabelecer a quantidade e a localizao dos apoios);
[3] Foras distribudas (o valor e a localizao das foras);
[4] Foras concentradas (o valor e a localizao no eixo).

430
Estabelecer um fator de segurana.
Como resultado o programa calcula o momento fletor na localizao desejada e
determina o dimetro do eixo no local. Este programa, portanto determina o dimetro do
eixo para a localizao estipulada pelo usurio.

13.17 - DIMENSIONAMENTO DE EIXOS
Programa 2 Eixos\Eixos2\Elemaq.exe
Selecionar dimensionamento de Eixos.
O usurio dever escolher o critrio de resistncia desejado:
[1] Critrio de Goodman;
[2] Critrio de Soderberg;
[3] Critrio da Energia de distoro;
[4] ASM.
Selecionar o tipo de acabamento superficial do eixo:
[1] Retificado;
[2] Usinado;
[4] Forjado.
O programa mostra o desenho de um redutor com duas engrenagens no eixo sendo
que:
[1] R1= raio da engrenagem motora do eixo 1;
[2] R2= raio da engrenagem movida do eixo 2;
[3] R3= raio da engrenagem motora do eixo 2;
[4] R4= raio da engrenagem movida do eixo 3.
Para o eixo intermedirio (engrenagens 2 e 3) o usurio dever especificar as seguintes
distncias:
[1] Distncia da engrenagem 2 ao mancal esquerdo;
[2] Distncia entre as engrenagens 2 e 3;
[3] Distncia da engrenagem 3 ao mancal direito.
O usurio dever especificar o fator de segurana.
Informar se as engrenagens so enchavetadas no eixo
O programa fornece os dimetros do eixo nos trechos:
[1] Dimetro do eixo na seo da engrenagem 1;

431
[2] Dimetro do eixo na seo da engrenagem 2;
[3] Dimetro do eixo na seo da engrenagem 3.
O fator de concentrao deve ser usado, utilizando os tipos de entalhes definidos na
unidade I.
Para o caso de chavetas, o fator de concentrao de tenso Kf = 3, para eixos submetidos
solicitao de toro e flexo, que o caso para a maioria dos eixos.
Lembrar que quando existir chavetas no eixo, usar: Ke = 0,3.

432

A N E X O S

433
PROPRIEDADES DOS MATERIAIS

NDa
Tabela
Descrio
A-1
Propriedades Mecnicas para Alguns Ao-Carbono
A-2 Propriedades Mecnicas de Alguns Plsticos de Engenharia
A-3 Propriedades Mecnicas de Algumas Ligas de Alumnio Fundido
A-4 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas de Cobre Fundido e
Forjado
A-5 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas de Titnio
A-6 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas de Magnsio
A-7 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas de Ferro-Fundido
A-8 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas de Ao Inoxidvel
A-9 Propriedades Fsicas de alguns Materiais de Engenharia
A-10 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas e Aos Ferramenta
A-11 Propriedades Mecnicas para algumas ligas de Alumnio Forjado

434
Tabela A-1 Propriedades Mecnicas para Alguns Ao-Carbono

Resistncia a
Trao Nominal
(2% de
tolerncia)
Resistnci
a a Trao
ltima
Alongament
o acima de 2
pol
Dureza
Brinell
Nmero
SAE/AISI
Condio
kpsi MPa kpsi MPa % -HB
Laminado a quente 26 179 47 324 28 95
1010
Laminado a frio 44 303 53 365 20 105
1020
Laminado a frio 57 393 68 469 15 131
Normalizado a 1650F 50 345 75 517 32 149
Laminado a frio 64 441 76 524 12 149
Q e T a 1000F 75 517 97 669 28 255
Q e T a 800F 84 579 103 731 23 302
1030
Q e T a 400F 94 648 123 848 17 495
1035
Laminado a frio 67 462 80 552 12 163
Normalizado a 1650F 54 372 86 593 28 170
Laminado a frio 71 490 85 586 12 170
Q e T a 1200F 63 434 92 634 29 192
Q e T a 800F 80 552 110 758 21 241
1040
Q e T a 400F 86 593 113 779 19 262
1045
Laminado a frio 77 531 91 627 12 179
Normalizado a 1650F 62 427 108 745 20 217
Laminado a frio 84 579 100 689 10 197
Q e T a 1200F 78 538 104 717 28 235
Q e T a 800F 115 793 158 1089 13 444
1050
Q e T a 400F 117 807 163 1124 9 514
Normalizado a 1650F 61 421 112 772 18 229
Q e T a 1200F 76 524 116 800 23 229
Q e T a 1000F 97 669 140 965 17 277
1060
Q e T a 800F 111 765 156 1076 14 311
Normalizado a 1650F 72 496 147 1014 9 13
Q e T a 1200F 80 552 130 896 21 269
Q e T a 800F 112 772 176 1213 12 363
1095
Q e T a 600F 118 814 183 1262 10 375

435
Tabela A-2 Propriedades Mecnicas de Alguns Plsticos de
Engenharia

Mdulo de
Elasticidade
Aproximado
E
Resistncia
a Trao
ltima
Tenso de
Compress
o
Alongament
o acima de
2 pol
Temp.
Mx. Material
Mpsi GPa kpsi MPa kpsi MPa % F
Gravidad
e
Especfic
a
ABS 0,3 2,1 6,0 41,4 10,0 68,9 5 a 25
160-
200
1,05
Vidro cheio 20-
40%
0,6 4,1 10,0 68,9 12,0 82,7 3
200-
230
1,30
Acetal 0,5 3,4 8,8 60,7 18,0
124,
1
60 220 1,41
Vidro cheio 20-
30%
1,0 6,9 10,0 68,9 18,0
124,
1
7
185-
220
1,56
Acrlico 0,4 2,8 10,0 68,9 15,0
103,
4
5
140-
190
1,18
Fluoroplstico
(PTFE)
0,2 1,4 5,0 34,5 6,0 41,4 100
350-
330
2,10
Nilon 6/6 0,2 1,4 10,0 68,9 10,0 68,9 60
180-
300
1,14
Nilon 11 0,2 1,3 8,0 55,2 8,0 55,2 300
180-
300
1,04
Vidro cheio 20-
30%
0,4 2,5 12,8 88,3 12,8 88,3 4
250-
340
1,26
Policarbonato 0,4 2,4 9,0 62,1 12,0 82,7 100 250 1,20
Vidro cheio 10-
40%
1,0 6,9 17,0
117,
2
17,0
117,
2
2 275 1,35
Polietileno HMW 0,1 0,7 2,5 17,2 - - 525 - 0,94
xido de
Polifenileno
0,4 2,4 9,6 66,2 16,4
113,
1
20 212 1,06
Vidro cheio 20-
30%
1,1 7,8 15,5
106,
9
17,5
120,
7
5 260 1,23
Polipropileno 0,2 1,4 5,0 34,5 7,0 48,3 500
250-
320
0,90
Vidro cheio 20-
30%
0,7 4,8 7,5 51,7 6,2 42,7 2
300-
320
1,10
Poliestireno de
Impacto
0,3 2,1 4,0 27,6 6,0 41,4 2 a 80
140-
175
1,07
Vidro cheio 20-
30%
0,1 0,7 12,0 82,7 16,0
110,
3
1
180-
200
1,25
Polisulfano 0,4 2,5 10,2 70,3 13,9 95,8 50
300-
345
1,24

436
Tabela A-3 Propriedades Mecnicas de Algumas Ligas de Alumnio
Fundido

Resistncia a
Trao Nominal
(2% de tolerncia)
Resistncia a
Trao
ltima
Alongament
o acima de 2
pol
Durez
a
Brinell
Ligas de
Alumnio
Fundido
Condio
43
Molde fundio
permanente-fundir
9 62 23 159 10 45
195
Areia de fundio
fundir
24 165 36 248 5 -
220
Areia de fundio
soluo tratada
termicamente
26 179 48 331 16 75
380
Fundio em estampa
fundir
24 165 48 331 3 -
A132
Molde fundio
permanente tratado
termicamente + 340F
43 296 47 324 0,5 125
A142
Areia de fundio
tratado termicamente
+ 650F
30 207 32 221 0,5 85

437
Tabela A-4 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas de Cobre Fundido e
Forjado
Resistncia a
Trao
Nominal(2%
de tolerncia)
Resistn-
cia a
Trao
ltima
Alonga-
mento > de
2 pol
Ligas de Cobre Condio
kpsi MPa kpsi MPa %
Dureza
Rockwell
Brinell
Tira recozida 10 69 32 221 45 40HRF
CA110 Cobre Puro
Mola temperada 50 345 55 379 4 60HRB
Tira recozida
envelhecida
145 1000 165
113
8
7 35HRC
CA170 Cobre Berlio
Fortemente
envelhecido
170 1172 190
131
0
3 40HRC
CA220 Bronze
Comercial
Tira recozida 15 103 40 276 50 50HB
CA230 Bronze
Vermelho
Tmpera dura 60 414 75 517 7 135HB
CA260 Bronze em
Cartucho
CA270 Bronze
Amarelo
Recozida 19 131 47 324 64 73HRF
CA510 Bronze
Fsforo
Macio 45 310 82 565 40 84HRB
CA614 Bronze
Alumnio
Duro 60 414 89 614 32 87HRB
Recozido 21 145 56 386 63 76HRF
CA655 Bronze Alto
Silicone
Macio 30 207 65 448 33 65HRB
CA675 Bronze
Mangans
Meio-duro 60 414 84 579 19 90HRB
Bronze Estanho pesado Como fundido 19 131 34 234 18 60HB
Como fundido 20 138 50 345 40 85HB
Bronze Estanho Nquel Fundido e
tratado
termicamente
55 379 85 586 10 180HB

438

Tabela A-5 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas de Titnio

Resistncia a
Trao
Nominal (2%
de tolerncia)
Resistncia
a Trao
ltima
Alongamen-
to acima de
2 pol
Ligas de Titnio Condio
kpsi MPa kpsi MPa %
Dureza
Rockwell
ou
Brinell
Ti-35A Folha recozida 30 207 40 276 30 135HB
Liga de Ti-0,2Pd Folha recozida 45 310 55 379 25 215HB
Liga de Ti-5 Al-2,5Sn Recozida 125 862 135 931 13 39HRC
Liga de Ti-8 Al-1 Mo-1 Folha recozida 130 896 140 965 13 39HRC
Liga de Ti-8 Al-2 Sn-4 Zr-2 Mo Barra recozida 130 896 140 965 15 39HRC
Liga de Ti-8 Al-6 V-2 Sn Folha recozida 155 1069 165 1138 12 41HRC
Liga de Ti-6 Al-4 V Folha recozida 130 896 140 13 2,5 39HRC
Liga de Ti-6 Al-4 V
Tratada
termicamente
165 1138 175 1207 12 -
Liga de T1-13 V-11 Cr-3 Al Folha recozida 130 896 135 931 13 37HRC
Liga de T1-13 V-11 Cr-3 Al
Tratada
termicamente
170 1172 180 1241 6 -

439
Tabela A-6 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas de
Magnsio

Resistncia
a Trao
Nominal
(2% de
tolerncia)
Resistnci
a a Trao
ltima
Alongament
o acima de
2 pol
Ligas de
Magnsio
Condio
kpsi MPa kpsi MPa %
Dureza
Rockwel
l ou
Brinell
Folha recozida 22 152 37 255 21 56HB
AZ31 B
Folha dura 32 221 42 290 15 73HB
Como forjado 33 228 48 331 11 69HB
AZ80 A
Forjado e envelhecido 36 248 50 345 6 72HB
AZ91 A & AZ91 B Fundio em estampa 22 152 33 228 3 63HB
Como fundido 14 97 24 165 2,5 60HB
AZ91 C
Fundido, soluo
tratada termicamente
19 131 40 276 5 70HB
Como fundido 14 97 25 172 2 65HB
Fundido, tratado
quimicamente
14 97 40 276 10 63HB
AZ92 A
Fundido, envelhecido e
tratado quimicamente
22 152 40 276 3 81HB
EZ33 A Fundido e envelhecido 16 110 23 159 3 50HB
Endurecimento forado 29 200 37 255 8 68HB
HK31 A
Fundido e tratado
termicamente
15 103 32 221 8 66HRB
HZ32 A
Fundido tratado
quimicamente e
envelhecido
13 90 27 186 4 55HB
Como prensado 38 262 49 338 14 75HB
ZK60 A
Prensado e
envelhecido
44 303 53 365 11 82HB

440
Tabela A-7 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas de Ferro-
Fundido

Resistncia a
Trao
Nominal (2%
de
tolerncia)
Resistncia a
Trao
ltima
Tenso de
Compres-
so
Dureza
Brinell
Ligas de Ferro
Fundido
Condio
kpsi MPa kpsi MPa kpsi MPa -HB
Ferro Fundido Cinzento
- Classe 20
Como fundido - - 22 152 83 572 156
- Classe 30
Como fundido - - 32 221 109 752 210
- Classe 40
Como fundido - - 42 290 140 965 235
- Classe 50
Como fundido - - 52 359 164 1131 262
- Classe 60
Como fundido
- - 62 427 187 1289 302
Ferro Dctil 60-40-18 Recozido 47 324 65 448 52 359 160
Ferro Dctil 120-90-02 Q e T 120 827 140 965 134 924 325

441
Tabela A-8 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas de Ao
Inoxidvel

Resistncia a
Trao
Nominal (2%
de
tolerncia)
Resistncia
a Trao
ltima
Alongamen
to acima de
2 pol
Ligas de Ao
Inoxidvel
Condio
kpsi MPa kpsi MPa %
Dureza
Rockwell
ou Brinell
Tira recozida 40 276 110 758 60 85HRB
Tipo 301
Laminado a frio 165 1138 200 1379 8 41HRC
Folha recozida 40 276 90 621 50 85HRB
Tipo 302
Tipo 304
Tipo 314 Barra recozida 50 345 100 689 45 180HB
Tipo 316 Folha recozida 40 276 90 621 50 85HRB
Laminado a quente 55 379 100 689 35 200HB
Tipo 330
Recozido 35 241 80 552 50 150HB
Tipo 410
Tratado termicamente 140 965 180 1241 15 39HRC
Barra recozida 50 345 95 655 25 92HRB
Tipo 420
Tratado termicamente 195 1344 230 1586 8 500HB
Barra recozida 95 655 125 862 25 260HB
Tipo 431
Tratado termicamente 150 1034 195 1344 15 400HB
Barra recozida 65 448 110 758 14 230HB
Tipo 440C
Q e T 600F 275 1896 285 1965 2 57HRC
17-4 PH
(AISI 630)
Endurecida 185 1276 200 1379 14 44HRC
17-7 PH
(AISI 631)
Endurecida 220 1517 235 1620 6 48HRC

442
Tabela A-9 Propriedades Fsicas de alguns Materiais de Engenharia

Mdulo de
Elasticida-
de E
Mdulo de
Rigidez G
Coeficiente
de Poisson
Peso
Especfico

Massa
Especfica

Gravidade
Especfi-
ca
Material
Mpsi GPa Mpsi GPa Lb/in Mg/m
Ligas de
Alumnio
10,4 71,7 3,9 26,8 0,34 0,10 2,8 2,8
Liga Cobre
Berlio
18,5 127,6 7,2 49,4 0,29 0,30 8,3 8,3
Bronze 16,0 110,3 6,0 41,5 0,33 0,31 8,6 8,6
Cobre 17,5 120,7 6,5 44,7 0,35 0,32 8,9 8,9
Ferro, Molde,
Cinzento
15,0 103,4 5,9 40,4 0,28 0,26 7,2 7,2
Ferro, Molde,
Dctil
24,5 168,9 9,4 65,0 0,30 0,25 6,9 6,9
Ferro, Molde,
Malevel
25,0 172,4 9,6 66,3 0,30 0,26 7,3 7,3
Ligas de
Magnsio
6,5 44,8 2,4 16,8 0,33 0,07 1,8 1,8
Ligas de Nquel 30,0 206,8 11,5 79,6 0,30 0,30 8,3 8,3
Ao Carbono 30,0 206,8 11,7 80,8 0,28 0,28 7,8 7,8
Ligas de Ao 30,0 206,8 11,7 80,8 0,28 0,28 7,8 7,8
Ao Inoxidvel 27,5 189,6 10,7 74,1 0,28 0,28 7,8 7,8
Ligas de Titnio 16,5 113,8 6,2 42,4 0,34 0,16 4,4 4,4
Ligas de Zinco 12,0 82,7 4,5 31,1 0,33 0,24 6,6 6,6

443
Tabela A-10 Propriedades Mecnicas para Algumas Ligas e Aos
Ferramentas

Resistncia a
Trao Nominal
(2% de tolerncia)
Resistncia a
Trao
ltima
Alongame
nto acima
de 2 pol
Dureza
Rockwell
ou Brinell
Nmero
SAE/AISI
Condio
Recozido 63 434 102 703 25 204HB
1340
Q e T 109 752 125 862 21 250HB
Recozido 47 324 75 517 30 150HB
4027
Q e T 113 779 132 910 12 264HB
Recozido a 1450F 52 359 81 558 28 156HB
Normalizado a 1650F 63 434 97 669 25 197HB
Q e T a 1200F 102 703 118 814 22 245HB
Q e T a 800F 173 1193 186 1282 13 380HB
4130
Q e T a 400F 212 1462 236 1627 10 41HB
Recozido a 1450F 61 421 95 655 26 197HB
Normalizado a 1650F 95 655 148 1020 18 302HB
Q e T a 1200F 95 655 110 758 22 230HB
Q e T a 800F 165 1138 181 1248 13 370HB
4140
Q e T a 400F 238 1641 257 1772 8 510HB
Q e T a 1200F 124 855 140 965 19 280HB
Q e T a 1000F 156 1076 170 1172 13 360HB
Q e T a 800F 198 1365 213 1469 10 430HB
4340
Q e T a 600F 230 1586 250 1724 10 486HB
Recozido 59 407 96 662 23 192HB
6150
Q e T 148 1020 157 1082 16 314HB
Recozido 60 414 95 655 25 190HB
8740
Q e T 133 917 144 993 18 288HB
Recozido a 1600F 53 365 100 689 25 96HRB
H-11
Q e T a 1000F 250 1724 295 2034 9 55HRC
Recozido a 1425F 74 510 103 710 25 96HRB
L-2
Q e T a 400F 260 1793 290 1999 5 54HRC
Recozido a 1425F 55 379 95 655 25 93HRB
L-6
Q e T a 600F 260 1793 290 1999 4 54HRC
Recozido a 1425F 75 517 100 689 17 97HRB
P-20
Q e T a 400F 205 1413 270 1862 10 52HRC
Recozido a 1475F 60 414 100 689 24 96HRB
S-1
Q e T a 400F 275 1896 300 2068 4 57HRC
Recozido a 1450F 64 441 105 724 25 96HRB
S-5
Q e T a 400F 280 1931 340 2344 5 59HRC
Recozido a 1525F 55 379 93 641 25 95HRB
S-7
Q e T a 400F 210 1448 315 2172 7 58HRC
Recozido a 1550F 65 448 103 710 24 97HRB
A-8
Q e T a 1050F 225 1551 265 1827 9 52HRC

444
Tabela A-11 Propriedades Mecnicas para algumas ligas de
Alumnio Forjado

Resistncia a
Trao
Nominal
(2% de
tolerncia)
Resistncia a
Trao ltima
Resistncia
a Fadiga a
5E8 ciclos
Alongamen-
to acima de
2 pol
Dureza
Brinell
Ligas de
Alumnio
Forjado
Condio
kpsi MPa kpsi MPa kpsi MPa % -HB
Folha
recozida
5 34 13 90 - - 35 23
1100
Laminado a
frio
22 152 24 165 - - 5 44
Folha
recozida
11 76 26 179 - - 20 -
2024
Tratado
termicamente
42 290 64 441 20 138 19 -
Folha
recozida
6 41 16 110 - - 30 28
3003
Laminado a
frio
27 186 29 200 - - 4 55
Folha
recozida
13 90 28 193 - - 25 47
5052
Laminado a
frio
37 255 42 290 - - 7 77
Folha
recozida
8 55 18 124 - - 25 30
6061
Tratado
termicamente
40 276 45 310 14 97 12 95
Barra
recozida
15 103 33 228 - - 16 60
7075
Tratado
termicamente
73 503 83 572 14 97 11 150

445
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FUNDAMENTOS PARA O

, que somado aos dos demais elementos finitos , formam

para todo o domnio.

fica sendo expresso por:

tenso de flexo (psi)

tenso de toro (psi)

Frmula da ASME (19)

. Deve-se levar em conta o sinal de cada

cos cos cos 2

cos sen cos sen

para os valores de 1.7 K 3.0

= = momento de inrcia da seo da base do dente.

(8) Frmula de Lewis

= (19) O valor da fora tangencial

com o eixo dos Z onde

e notando que ab = dc, obtemos:

supondo carregamento esttico.

= 2/3 S . sendo = 45/3 S = . l . P

. cos = tg 20 X cos 14 = 0,37 X 0,97 tg n = 0,36 n = 19

= onde: V a velocidade tangencial

ou quando o ngulo do ponto livre

ento p ser mximo no ponto livre.

. Observando a figura 4a tem-se:

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