ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECNICA ESCUELA DE INGENIERA DE MANTENIMIENTO

ENSAMBLE DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA PARA EL CONTROL Y REGULACIN DE CAUDAL DE UNA BOMBA DOSIFICADORA EN EL MDULO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL CON PANTALLA TCTIL SUIN MIRANDA JOHANNA ISABEL SALAS ARROYO IVN GUILLERMO

TESIS DE GRADO
Previa a la obtencin del Ttulo de:

INGENIERO DE MANTENIMIENTO
RIOBAMBA ECUADOR 2011

DERECHOS DE AUTORA

El trabajo de grado que presentamos, es original y basado en el proceso de investigacin y/o adaptacin tecnolgica establecido en la Facultad de Mecnica de la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo. En tal virtud, los fundamentos tericos - cientficos y los El patrimonio intelectual le

resultados son de exclusiva responsabilidad de los autores. pertenece a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo.

Johanna Isabel Suin Miranda

Ivn Guillermo Salas Arroyo

AGRADECIMIENTO

El ms sincero agradecimiento a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, en especial a la Escuela de Ingeniera de Mantenimiento, por brindarnos la oportunidad de obtener una profesin y ser personas tiles a la sociedad.

Y en especial para todos los amigos, compaeros y personas que nos apoyaron de una u otra manera para culminar con xito una etapa de nuestras vidas.

Johanna Isabel Suin Miranda Ivn Guillermo Salas Arroyo

DEDICATORIA

El presente trabajo de Tesis quiero dedicarles a mis hermanos y en especial a mi mami que con su apoyo y comprensin ha sido el pilar fundamental en mi vida y en la culminacin de mi carrera.

De igual forma quiero hacer un agradecimiento especial a mi padre el Lic. Ramiro Salas Garzn (+), por ser el participe de que mi carrera la culmine en tan prestigiosa institucin.

Ivn Guillermo Salas Arroyo

Gracias a Dios y especialmente a dedicado a mis padres Hower y Nancy por brindarme su apoyo incondicional, su amor y comprensin en todo momento. A mis hermanos y mi familia que fueron un soporte importante para el logro de esta meta.

Johanna Isabel Suin Miranda

TABLA DE CONTENIDOS CAPTULO 1. PGINA 1

GENERALIDADES

1.1 1.2 1.3. 1.3.1. 1.3.2.

Antecedentes.. Justificacin... Objetivos Objetivo general..... Objetivos especficos.

1 1 2 2 2

2.

MARCO TERICO...

2.1. 2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4. 2.1.5. 2.1.6. 2.1.7. 2.1.8. 2.1.9. 2.2. 2.3. 2.3.1. 2.4.

Bombas.. Tipos de bombas Bombas de desplazamiento positivo. Bombas alternativas. Bombas rotativas Bomba dosificadora Bomba dosificadora peristltica Principio de funcionamiento de la bomba dosificadora peristltica. Principales caractersticas de las bombas dosificadoras peristltica. Aplicaciones de las bombas dosificadoras peristlticas Formas de controlar la velocidad de una bomba con motor trifsico Control de velocidad mediante el cambio de frecuencia de alimentacin.... Control de la frecuencia de lnea.. Mtodos para el control de velocidad de motores trifsicos mediante la relacin voltaje/frecuencia..

4 4 4 5 5 6 6 6 8 8 9 9 9 10

2.4.1. 2.4.2.

Por medio de tiristores. Control del voltaje y frecuencia mediante modulacin de ancho de pulso (PWM)..

10 11 13 13

2.5. 2.5.1.

Variador de velocidad. Ventajas..

2.5.2. 2.5.3. 2.5.4.

Tipos de variadores de velocidad Funciones de los variadores de velocidad electrnicos Composicin de los variadores de velocidad electrnicos

14 16 17 18 19 19 20 21 21 22 22 23 25 25 26 26 26 27 27 28 29 31 31 32

2.5.4.1. Rectificadores para convertidores de frecuencia 2.5.4.2. Circuito intermedio.. 2.5.4.3. 2.6. 2.6.1. 2.6.2. 2.6.3. 2.6.4. 2.6.5. 2.7. 2.7.1. 2.7.2. 2.7.3. 2.7.4. Ondulador.. Variador de velocidad SINAMICS G110. Caractersticas del variador de velocidad SINAMICS G110.. Funciones del variador de velocidad SINAMICS G110. Aplicaciones del variador de velocidad SINAMICS G110 Panel BOP.. Bornes de entrada y salidas Controladores lgicos programables Caractersticas Ventajas Desventajas.. Estructura y componentes bsicos...

2.7.4.1. Entradas y salidas... 2.7.4.2. Seccin lgica de control CPU... 2.8. 2.8.1. PLC SIMATIC S7-200/ CPU 224XP. Datos tcnicos y parmetros de funcionamiento del PLC SIMATIC S7200 2.9. 2.9.1. 2.9.2. Pantalla SIMATIC OP 177B PN/DP. Datos tcnicos de la pantalla SIMATIC OP 177B PN/DP Parmetros de funcionamiento de la pantalla SIMATIC OP 177B PN/DP

3.

ENSAMBLE DEL MDULO DE LABORATORIO CON VARIADOR DE VELOCIDAD 33

3.1.

Seleccin de elementos y equipos para el mdulo de laboratorio con variador de velocidad.

33 33 34

3.1.1 3.1.2.

Bomba centrfuga Bomba dosificadora..

3.1.3. 3.1.4. 3.1.4.1

Tanques Mdulo de control Mdulo de control TB1...

35 37 37 39 40 41 41 43 43 43 44 44 44 45 46 46 49 49 49 51 51 51 52 52 53 53 54

3.1.4.2. Mdulo de automatizacin 3.2. Diseo de la estructura para el montaje del sistema de dosificacin con variador de velocidad 3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.3 3.3.1. 3.3.2. 3.3.3. 3.3.4. 3.3.5. 3.3.6. 3.3.7. 3.3.8. Dimensin de la estructura... Construccin de la estructura Distribucin de espacios para la ubicacin de los equipos Diseo y construccin del mdulo de control TB1. Consideraciones principales para el diseo y construccin del mdulo Material del mdulo de control. Equipos a instalar en el mdulo de control. Distribucin fsica de los elementos y dispositivos en el mdulo de control. Dimensin del mdulo de control Construccin de la estructura modular Montaje de los elementos y dispositivos en el mdulo de control Conexiones elctricas...

3.3.8.1. Diseo del circuito de mando 3.3.8.2. Diseo del circuito de potencia 3.3.9. 3.4. 3.4.1. Codificacin de los equipos en el mdulo. Montaje e instalacin de los equipos y elementos en la estructura Instalacin de la bomba B1

3.4.1.1. Succin... 3.4.1.2. Descarga... 3.4.1.3. Control de la bomba B1. 3.4.2. Instalacin de la bomba dosificadora

3.4.2.1. Succin y descarga..

3.4.2.2. Control de la bomba dosificadora 54 3.4.3. 3.4.4. Ubicacin de los tanques Montaje del mdulo de control TB1 y el mdulo de automatizacin TB2 54 57

3.4.4.1. Montaje del mdulo de control TB1 57 3.4.4.2. Montaje del mdulo de automatizacin industrial TB2. 57

3.5. 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.5.5.

Funcionamiento del variador de frecuencia... Puesta en servicio del variador de velocidad SINAMICS G110 Puesta en servicio rpida... Puesta en servicio estndar Puesta en servicio avanzada Puesta en servicio segn aplicacin...

58 58 59 59 59 59 60

3.5.5.1. Interface en serie (USS).

3.5.5.2. Seleccin de fuente de rdenes 60 3.5.5.3 3.5.5.4 Entrada digital (DIN) Salida digital (DOUT) 60 61 62

3.5.5.5. Entrada analgica (ACD) 3.5.5.6 3.5.6 3.5.7 3.5.8 3.5.9. 3.5.10. 3.5.11. 3.5.12. 3.6. 3.6.1. 3.6.2. 3.6.3. 3.6.4.

Frecuencia lmite y de referencia. 63 Parmetros del sistema.. Alarmas y Peligros Cdigos de alarma. Datos tcnicos del SINAMICS G110 Estructura de comunicacin SINAMICS G110 Estructura de comunicacin SIMATIC S7- 200 / CPU 224XP Diseo y construccin de los sensores de nivel Funcionamiento del sistema de dosificacin con variador de frecuencia Sistema de bombeo de agua Funcionamiento de la bomba dosificadora Control y regulacin de caudal del sistema de dosificacin Programacin del sistema de dosificacin 63 66 67 67 68 70 70 76 76 76 76 77 78 84 88 88 89

3.6.4.1. Programacin del PLC S7-200 con STEEP7-micro/WIN 3.6.4.2. Programacin del panel operador.. 3.6.5. Pruebas de funcionamiento

3.6.5.1. Puesta en marcha del sistema de dosificacin 3.6.5.2. Ajuste de las pantallas para la operacin del sistema de dosificacin..

4.

GUAS DE LABORATORIO

92

4.1.

Elaboracin de la gua para prcticas de laboratorio

92

4.2. 4.2.1. 4.2.2.

Elaboracin de guas para el mantenimiento del sistema Gua para el mantenimiento del sistema de dosificacin Gua para el mantenimiento del tablero de control TB1

102 102 104

5.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..

106

5.1. 5.2.

Conclusiones 106 Recomendaciones.. 106

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS BIBLIOGRAFA LINKOGRAFA ANEXOS PLANOS ELCTRICOS

LISTA DE TABLAS

TABLA

PGINA

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20

Operacin bomba dosificadora peristltica Bornes de entradas y salidas... Modificacin de parmetros... Funciones del panel BOP... Caractersticas de la pantalla OP177B Tensin de alimentacin del OP177B Seleccin del equipo TB1... Seleccin de dispositivos TB1 Seleccin de materiales... Seleccin de equipos mdulo HMI Dimensiones de la estructura modular Dimensiones mdulo.. Medidas para el montaje Pares de apriete para conexiones de potencia. Seccin de cables para los bornes de control.. Interface en serie (USS).. Seleccin de fuentes de rdenes. Entrada digital (DIN) . Salida digital (DOUT) Entrada analgica (ACD)... Frecuencia lmite y de referencia Tipo datos... Ejemplo de parmetros del sistema Datos tcnicos del SINAMICS G110. Conexin PC Convertidor... Modos de operacin

7 23 23 24 31 32 38 38 39 40 41 45 48 48 49 60 60 60 61 62 63 64 66 67 68 69

LISTA DE FIGURAS

FIGURA

PGINA

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6

Tipos de bombas... Clasificacin de bombas alternativas Clasificacin de bombas rotativas. Bomba dosificadora...... Bomba dosificadora peristltica Movimiento de rodillos en una bomba dosificadora peristltica.

4 5 5 6 6

2.7

Curvas caractersticas par-velocidad para todas las frecuencias. 9 11 12 12 16 17 19 20 22 25 26 29 31 34 35 35 36 37 39 42 42

2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8

Control de frecuencia de un motor de corriente alterna Modulacin por ancho de pulso sinusoidal... Modulacin de ancho de pulso sinusoidal unidireccional. Variador de velocidad electrnico Composicin de un variador de velocidad electrnico. Circuito ondulador.... Variador de velocidad SINAMICS G110. Panel BOP SINAMICS G110... Familia de controladores lgicos programables Diagrama de bloques de los elementos bsicos de un PLC. PLC SIMATIC S7-200 / CPU 224XP.. Pantalla SIMATIC OP 177B PN/DP Bomba centrfuga B1 Bomba dosificadora peristltica Tanque T1. Tanque T2. Tanque T3. Mdulo de automatizacin con HMI Construccin de la estructura Estructura terminada.

3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.27 3.28 3.29 3.30 3.31 3.32 3.33 3.34 3.35 3.36 3.37 3.38 3.39 3.40 3.41

Distribucin de espacios en la estructura.. Distribucin fsica de los dispositivos y elementos.. Estructura modular Ubicacin de los dispositivos de proteccin y control.. Ubicacin del variador de velocidad. Ubicacin de los conectores o jacks.. Conexiones elctricas Codificacin de elementos y dispositivos. Montaje de la bomba B1... Succin de la bomba B1 Descarga de la bomba B1.. Montaje de la bomba dosificadora Succin de la bomba dosificadora. Tanque T1 instalado.. Tanque T2 instalado.. Montaje del tanque T3 en la subestructura... Montaje del tablero de control TB1.. Montaje del mdulo de automatizacin Esquema de descripcin de parmetros Transistor en corte. Transistor en saturacin Diseo del circuito electrnico.. Distribucin de los dispositivos en la tarjeta electrnica.. Diseo del circuito en el programa... Diseo del circuito electrnico en la vaquela... Vaquela impresa con el diseo del circuito electrnico Construccin de tarjeta electrnica... Pruebas de funcionamiento... Comunicacin entre PLC-PC Comunicacin entre PLC-panel operador. Comunicacin entre panel operador-PC... Elementos bsicos del KOB.. Librera de operaciones.

43 45 46 47 47 48 50 51 51 52 53 53 54 55 55 56 57 58 63 71 72 72 73 73 74 74 75 75 77 77 78 78 79

3.42 3.43 3.44 3.45 3.46 3.47 3.48 3.48 3.49 3.50 3.51 3.52 3.53 3.54 3.55 4.1

Programacin en diagrama ladder... Seleccin del tipo de CPU. Creando nueva aplicacin. Seleccin del panel operador.... Seleccin del tipo de conexin y controlador... Plantilla de imagen.... (a): Libreras disponibles... (b): Libreras seleccionadas... Informacin del proyecto.. Pgina inicial del proyecto Pantalla de inicio del panel operador Pantalla de texto del panel operador. Pantalla monitor del panel operador. Pantalla de parmetros del panel operador Pantalla test del panel operador Mdulo didctico para el control de un sistema de dosificacin con variador de velocidad.

83 83 84 85 85 86 86 86 87 87 89 90 90 91 91

94 97 100

4.2 4.3

Panel operador con pantalla test Panel operador con pantalla parmetros...

LISTA DE ABREVIACIONES

CA CD VCD CPU BOP HMI ACD: DIN DUOT USS PLC PPI IC VFD VSD PWM TB1 TB2 Tanque T1 Tanque T2 Tanque T3 B1 LED PNP PVC

Corriente alterna Corriente directa Voltaje de corriente directa/continua Unidad central de proceso Basic operator panel Human machine interface Entrada analgica Entrada digital Salida digital Interface en serie universal Controlador lgico programable Interfaz punto a punto Corriente colector Variable frecuency drive Variable speed drive Modulacin de ancho de pulso Mdulo de control Mdulo didctico de automatizacin industrial con HMI Tanque de almacenamiento de agua Tanque de almacenamiento de tinta Tanque de mezcla Bomba centrfuga Diodo luminiscente Positivo-Negativo-Positivo (tipo de transistor) Policloruro de vinilo

LISTA DE ANEXOS

ANEXO 1: ANEXO 2 :

Seleccin del variador de frecuencia Diagrama de bloques de la puesta en servicio del variador de velocidad SINAMICS G110 Puesta en servicio rpida del variador SINAMICS G110 Caractersticas del PLC SIMATIC S7-200/CPU 224XP Caractersticas tcnicas de las CPU S7-200 Datos especficos y accesorios del PLC SIMATIC S7200/CPU 224XP Datos tcnicos bomba dosificadora y bomba centrfuga Datos para la conexin V/F Gua de conexin

ANEXO 3: ANEXO 4: ANEXO 5: ANEXO 6:

ANEXO 7: ANEXO 8: ANEXO 9:

RESUMEN La investigacin es ENSAMBLE DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA PARA EL CONTROL Y REGULACIN DE CAUDAL DE UNA BOMBA DOSIFICADORA EN EL MDULO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL CON PANTALLA TCTIL y tiene como finalidad principal la implementacin del laboratorio de Control Industrial de la Facultad de Mecnica.

Para alcanzar el objetivo principal del proyecto se utilizan equipos electrnicos sofisticados como son el PLC SIMATIC S7-200, Panel Operador y el Variador de Frecuencia SINAMICS G110, adems se deben conocer las caractersticas tcnicas y el funcionamiento de los mismos. Los equipos requieren de una programacin y as la puesta en marcha del sistema, se utilizar el software STEP 7/MicroWIN que programar al PLC y el software WinCC Flexible al Panel Operador.

Se consideraron tres aspectos fundamentales en la construccin del sistema de dosificacin como son ergonoma, esttica y fcil identificacin de los equipos, estas condiciones son muy importantes al momento que el estudiante ponga en marcha el sistema.

En las prcticas que se realicen se podr verificar el correcto funcionamiento de los equipos sin que el sistema de dosificacin arranque, mediante el panel operador en la pantalla Test se realizarn estas pruebas, una vez comprobado el buen funcionamiento se ajusta el valor en porcentaje para la dosificacin y el sistema arrancar sin ningn inconveniente, mientras el proceso se desarrolle el programa emitir seales de operacin, paro o falla.

Recomendamos a los practicantes manipular con las debidas precauciones los equipos y dispositivos instalados en el mdulo didctico.

SUMMARY

Assemble aviator frequency to control and regulation flow of dosage bomb in the module industrial automation with touch screen. This study was carried out with purpose of implementation the laboratory industrial control from Mechanics Faculty in ESPOCH. The problems were the follow: satisfying necessities practitioners' knowledge from Faculty, creating didactic module, knowing applications from aviator frequency. As objective it was to assemble aviator frequency to control and regulation volume from dosage bomb in the module industrial automation with touch screen, to know characteristic dosage bomb, aviator frequency. The study analyzed compilation information, investigation existent technology in the market, buying set for the laboratory and carrying out tests. The results include an implementation of the laboratory with electronic set to control processes that is in charge nowadays. Finally, it conclude and recommend that will be carried out the one it assembles of aviator frequency, it was possible to control and to regulate the flow of a dosage bomb in didactic module for practical laboratory of industrial center, that will be a contribution to the Faculty.

CAPTULO I 1. 1.1. GENERALIDADES Antecedentes El avance tecnolgico, ha establecido nuevas formas de control y comunicacin en los equipos. Dando lugar a la implementacin de nuevas formas para controlar una inmensa variedad de sistemas. Las industrias en la actualidad han tenido un continuo avance con respecto al control de los procesos, de esta manera se obtiene mejoras en la produccin. Este paso tambin conllev a criterios de automatizacin ms elevados y complicados que se requiere para conseguir una exactitud en los procesos que demanda la industria en la actualidad. Se ha visto la necesidad desde hace algunos semestres atrs de implementar el laboratorio con equipos que en la actualidad la industria ha ido incorporando para el control de procesos, es por eso que la escuela ha visto la necesidad de incorporar mdulos didcticos de control y automatizacin que en nuestro caso cuenta con variador de velocidad aplicado a un sistema especfico. Los centros de enseanza deben poseer equipos acorde con la evolucin tecnolgica, que proporcionen a sus estudiantes los instrumentos necesarios para realizar experimentos que se asemejen a los que se van a utilizar dentro del campo profesional. Por este motivo con la adquisicin de nuevos equipos, se ve necesaria la implementacin de estos sistemas a nivel educativo y didctico para el laboratorio de nuestra querida institucin. 1.2. Justificacin Se conoce de muchos adelantos en la actualidad es por eso que hemos visto la necesidad de buscar alternativas como el control de las variables de proceso por medio de un variador de frecuencia resulta ms directo, flexible y eficiente, al compararlo con los sistemas mecnicos tradicionales. Considerando esta situacin, se ha visto favorable la implementacin un mdulo de laboratorio con variador de frecuencia para el control y regulacin de una bomba

dosificadora, con esta aportacin se conseguir brindar conocimiento cientfico y tecnolgico utilizando mdulos didcticos que contribuyan a la formacin de los compaeros estudiantes. Al reducir el nmero de componentes habituales encargados de controlar y regular una bomba dosificadora aplicado a un sistema de dosificacin, disminuyen las prdidas y se alargan los perodos de mantenimiento y, por consiguiente, se optimizan los costos de operacin y adems se consigue automatizar el proceso. Actualmente, y gracias a la capacidad de integracin de los variadores de frecuencia a los sistemas de control resulta posible que los sistemas de automatizacin modifiquen y ajusten los parmetros de operacin, (velocidad o frecuencia). Para empezar la construccin del mdulo de laboratorio con variador de frecuencia la idea principal ser elaborar un equipo que cumpla con las siguientes caractersticas: Fcil construccin Bajo costo de fabricacin Tiempo de fabricacin mnimo Que no dependa de equipo externo para su fabricacin y funcionamiento Que el costo de mantenimiento sea mnimo El tiempo de mantenimiento sea reducido Con todas estas caractersticas se demostrar que no se necesitan de grandes recursos para poder cumplir con nuestras metas y de esta forma dar una solucin efectiva, rpida y confiable a problemas reales que se encuentran en distintos procesos dentro de la industria. 1.3. Objetivos

1.3.1. Objetivo general Ensamblar un variador de frecuencia para el control y regulacin de caudal de una bomba dosificadora en el mdulo de automatizacin industrial con pantalla tctil. 1.3.2. Objetivos especficos Analizar las caractersticas y funcionamiento de una bomba dosificadora. Conocer la estructura y caractersticas de los variadores de frecuencia. Analizar las ventajas y desventajas del uso de variadores de frecuencia.

Realizar el montaje y pruebas de buen funcionamiento de los equipos. Elaborar guas para prcticas de laboratorio. Elaborar guas de mantenimiento para el mdulo con variador de frecuencia.

CAPTULO II 2. MARCO TERICO 2.1. Bombas [1] Las bombas son mquinas rotativas o alternativas que permiten una transferencia energtica entre un fluido y un elemento mecnico (rotor, pistn, etc.), mientras el fluido tiene su origen en un gradiente de presin dinmica que se produce entre la salida y la entrada del fluido en el elemento mecnico. En la bomba la transferencia de energa se efecta de la mquina al fluido. 2.1.1. Tipos de bombas Al clasificar las bombas se deben tener en cuenta dos consideraciones fundamentales: el mtodo para mover los lquidos y el tipo de servicio de la bomba. Por el movimiento de los fluidos las bombas pueden ser agrupadas en dos categoras:

Figura 2.1: Tipos de bombas 2.1.2. Bombas de desplazamiento positivo En estas bombas, el fluido que se desplaza siempre est contenido entre el elemento impulsor que puede ser un mbolo, un diente de engrane, un aspa, etc. y el cilindro o la carcasa. Clasificacin: Alternativas Rotativas

2.1.3. Bombas alternativas Una bomba alternativa de desplazamiento positivo es aquella en la que un mbolo o pistn desplaza un volumen dado de fluido en cada carrera. Clasificacin:

Figura 2.2: Clasificacin de bombas alternativas 2.1.4. Bombas rotativas En las bombas Rotativas la accin principal de bombeo es originado por el movimiento relativo entre los elementos rotatorios de la bomba y los estacionarios, su movimiento rotatorio la distingue de las bombas alternativas. Clasificacin:

Figura 2.3: Clasificacin de bombas rotativas

2.1.5. Bomba dosificadora

Figura 2.4: Bomba dosificadora 2.1.6. Bomba dosificadora peristltica

Figura 2.5: Bomba dosificadora peristltica La bomba dosificadora peristltica es un tipo de bomba de desplazamiento positivo, es decir, tiene una parte de succin y otra de expulsin, por lo que es utilizada para bombear una gran variedad de fluidos. El fluido es transportado por medio de un tubo flexible colocado dentro de una cubierta circular de la bomba. Las bombas peristlticas son ideales para dosificar de manera controlada lquidos o pastas, los cuales son aplicados en cierto momento o de manera continua en ciertos procesos. 2.1.7. Principio de funcionamiento de la bomba dosificadora peristltica La funcin de las bombas peristlticas imitan el sistema de digestin humana conocido como movimiento peristltico consiste en la contraccin y sucesiva relajacin de un msculo alrededor de un tubo que as mueve su contenido. En el caso de la bomba, un tubo flexible es aplastado continuamente por rodillos colocados adecuadamente. Entre un paso y el otro del rodillo impulsor, el tubo recupera su dimetro original generando un vaco para transportar el producto a bombear.

Figura 2.6: Movimiento de rodillos en una bomba dosificadora peristltica El mecanismo ms comn cuenta con dos o tres rodillos que giran en un compartimiento circular comprimiendo en forma progresiva una manguera especial flexible. En la figura 2.6 se observa que en ningn momento de las fases 1 al 6 los rodillos dejan de presionar la manguera en al menos un punto. Esto es importante ya que si en algn momento los rodillos dejan de presionar el conducto, el lquido podra retroceder. El sentido de rotacin del motor determina la direccin del flujo del contenido. Tabla 2.1: Operacin bomba dosificadora peristltica

La seccin de la manguera flexible no est comprimida.

Inicia el proceso peristltico del rodillo de la bomba y la parte correspondiente del producto se transporta haca delante.

Termina el proceso peristltico en esta seccin de la manguera.

Los rodillos estn unidos con el eje del motor a travs de algn mecanismo, de manera que al girar el mismo, estos presionan la manguera en forma progresiva y hacen avanzar el contenido dentro de la misma. En este sistema el contenido que esta siendo bombeado nunca esta en contacto con el mecanismo, slo con el interior del conducto. La velocidad del bombeo puede ser tan lento como lo requiere el proceso.

Capacidad de una bomba dosificadora peristltica El volumen de contenido desplazado por la bomba en cada vuelta, depender del dimetro interior del conducto utilizado, de la compresin del mismo por los rodillos y de la velocidad de la bomba. El tiempo en el que ocurra ese desgaste depender del material utilizado para el conducto y el espesor de las paredes del mismo. 2.1.8. Principales caractersticas de las bombas dosificadoras peristlticas Algunas de sus principales caractersticas son:

La accin de rotacin mueve el producto en el interior de la manguera, con una velocidad de desplazamiento constante, sin deslizamiento.

Para cada tipo de uso existen mangueras especialmente diseadas, lo que redunda en una mayor vida til de este elemento.

Las bombas peristlticas requieren de un mnimo de mantenimiento y su funcionamiento es muy sencillo.

Una manguera flexible de pared lisa, localizada en la carcasa de la bomba, queda presionada en cada vuelta.

Este tipo de bombas es la opcin ideal para aquellas aplicaciones en que se requieran dosificaciones precisas.

Las bombas peristlticas son ideales para lquidos corrosivos, abrasivos y viscosos ya que nicamente la manguera entra en contacto con ellos.

Son de bajo costo. Fcil de montar. Succin automtica

2.1.9. Aplicaciones de las bombas dosificadoras peristlticas Tratamiento del agua potable y las aguas residuales. Tratamiento de las aguas de calderas. Procesos qumicos y petroqumicos. Industria Agroalimentaria, Agricultura. Fabricacin de detergentes. Farmacia.

2.2. Formas de controlar la velocidad de una bomba con motor trifsico Los motores de induccin no eran las mquinas adecuadas para aplicaciones que requeran considerable control de velocidad. El rango normal de operacin de un motor de induccin tpico est rehabilitado a menos de 5% de deslizamiento y la variacin de la velocidad en ese rango es ms o menos directamente proporcional a la carga sobre el eje del motor. Aun si el deslizamiento fuera mayor, la eficiencia del motor sera muy pobre puesto que las prdidas en el cobre del rotor son directamente proporcionales al deslizamiento del motor. Existen solo dos tcnicas para controlar la velocidad de un motor de induccin, una de las cuales consiste en variar la velocidad sincrnica (velocidad de los campos magnticos del rotor y del estator) puesto que la velocidad del rotor siempre permanece cerca de la velocidad sincrnica. La otra tcnica consiste en variar el deslizamiento del motor para una carga dada. La mayora de variadores prefieren mantener constante la velocidad del motor

elctrico que est acoplado a un sistema, mientras que se busca modificar la velocidad de la carga con la que est trabajando el motor, estas formas de modificacin de la carga pueden ser por medio de un embrague mecnico, elctrico o hidrulico. 2.3. Control de velocidad mediante el cambio de frecuencia de alimentacin 2.3.1. Control de la frecuencia de lnea Si se cambia la frecuencia elctrica aplicada al estator de un motor de induccin, la velocidad de rotacin de sus campos magnticos sincrnicos.

Figura 2.7: Curvas caractersticas par-velocidad para todas las frecuencias

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Cambiar en proporcin directa al cambio de frecuencia elctrica y el punto de vaco sobre la curva caracterstica par-velocidad cambiar con ella. La velocidad sincrnica del motor en condiciones nominales se conoce como velocidad base. Utilizando control de frecuencia variable, es posible ajustar la velocidad del motor por encima o por debajo de la velocidad base, tal como se muestra en la figura 2.7, en donde la velocidad base es 1800 rpm. 2.4. Mtodos para el control de velocidad de motores trifsicos mediante la relacin voltaje/frecuencia De acuerdo al mtodo para variar la velocidad sincrnica de un motor trifsico de corriente alterna, debemos alimentar el motor con una tensin y frecuencia variable, dependiendo de la velocidad que se quiera. Es muy importante tener en cuenta que al modificar la frecuencia que se aplica al estator, es necesario variar la tensin aplicada de la misma forma y en la misma magnitud. Esto se debe hacer para mantener el mismo grado de saturacin y densidad de flujo en el entrehierro del motor.

Existen dos maneras de realizar la variacin de velocidad en motores trifsicos, las cuales se explican a continuacin: 2.4.1. Por medio de tiristores Hace algunos aos, y por mucho tiempo, los tiristores fueron parte fundamental del control de velocidad para motores de CA por variacin de frecuencia. En un principio solo estos elementos podan ser utilizados para este fin, pues no exista en el mercado otro tipo de semiconductores que pudieran suministrar las corrientes que estos variadores demandaban. Adems, este tipo de semiconductores, debiendo ser de potencia, tenan un alto costo. Esta caracterstica hacia casi imposible su empleo en este tipo de equipos para motores de corriente continua. Con el advenimiento de nuevas tecnologas para la fabricacin de semiconductores, los tiristores fueron desplazados y en su lugar se fueron utilizando transistores de potencia, IGBT o MOSFET. Uno de los principales problemas que se afrontaban con los tiristores eran todos los circuitos paralelos que se deba disear para su apagado. Adems se tena que emplear un gran nmero de tiristores dentro del diseo, ya que el control de velocidad para motores de

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CA prcticamente eran dos controles en uno; un control de voltaje para la parte de voltaje de CD y otro para la parte de frecuencia esto se puede ver en la figura 2.8.

Figura 2.8: Control de frecuencia de un motor de corriente alterna 2.4.2. Control del voltaje y frecuencia mediante modulacin de ancho de pulso (PWM) Mediante esta tcnica se puede controlar la magnitud y frecuencia de la seal de salida mediante la modulacin de ancho de pulso es el proceso de modificar el ancho de los pulsos de un tren de pulsos en razn directa a una pequea seal de control; cuanto mayor sea el voltaje de control, ser ms ancho el pulso resultante. Existen diferentes tipos de modulacin por ancho de pulso, tales como modulacin por ancho de pulso nico, por ancho de pulso mltiple, sinusoidal, sinusoidal modificado, entre otros, cada uno con sus respectivas caractersticas. Dado que en este trabajo se necesita producir una seal senoidal, se emplear la modulacin por ancho de pulso sinusoidal. Las seales de control, se generan comparando a una seal de referencia sinusoidal de amplitud Ar, con una onda portadora triangular de amplitud CA y frecuencia f. La frecuencia fr de la seal de referencia determina la frecuencia fundamental de la salida del inversor. La variable de control es el ndice de modulacin de amplitud (M), o ndice de modulacin el cual es la relacin de Ar entre CA (2.1)

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Si se vara Ar desde 0 hasta CA, se puede modificar el ancho de pulso , de 0 a 180. De esta manera, la amplitud pico de la senoidal controla el ndice de modulacin M, y en consecuencia el voltaje RMS de salida V. La figura 2.9 explica lo mencionado anteriormente.

Figura 2.9: Modulacin por ancho de pulso sinusoidal La cantidad de pulsos por medio ciclo depende de la frecuencia de la portadora. Se puede observar que el rea de cada pulso corresponde en forma aproximada, al rea bajo la onda sinusoidal, entre los puntos medios adyacentes de los periodos de apagado de las seales de control. Se pueden generar las mismas seales de disparo con una onda portadora triangular unidireccional como se ve en la figura 2.10.

Figura 2.10: Modulacin de ancho de pulso sinusoidal unidireccional Al analizar el resultado de la forma de onda de la modulacin de ancho de pulso sinusoidal unidireccional, se not que para las seales de control en un puente inversor trifsico, el semiciclo positivo puede ser idntico al semiciclo negativo, desfasado este ltimo

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180. En base a esta caracterstica, las seales de control se pueden basar solo en los valores de la seal PWM resultante de un semiciclo. Finalmente, despus de analizar las tcnicas para llevar a cabo la variacin de frecuencia-voltaje para el control de velocidad de motores de corriente alterna, se eligi el control de modulacin por ancho de pulso sinusoidal unidireccional. Lo anterior debido a que el trabajo de la generacin de las seales PWM unidireccionales se puede realizar con un micro controlador. 2.5. Variador de velocidad El variador de velocidad (VSD) es un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, tornos, fresadoras, etc. El control de procesos y el ahorro de la energa son las dos de las principales razones para el empleo de variadores de velocidad. Histricamente, los variadores de velocidad fueron desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el ahorro energtico ha surgido como un objetivo tan importante como el primero. 2.5.1. Ventajas y desventajas La alimentacin de motores desde un variador ofrece mltiples ventajas respecto a la alimentacin directa desde la red, entre las diversas ventajas en el empleo de variadores de velocidad destacan: No aparece ninguna sobrecorriente brusca en el arranque, ya que el variador se encarga de que la tensin y frecuencias de alimentacin al motor se incrementen de manera progresiva. Posibilidad de controlar plenamente las aceleraciones y frenadas del motor, definiendo rampas de aceleracin y desaceleracin. Es posible trabajar a velocidades superiores a la nominal.

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Si al impulsar lquidos o gases se necesita variar el caudal, es posible dosificar de forma ptima la potencia del motor. Con esto, se pueden lograr importantes ahorros de energa. La posibilidad de regular la velocidad, con frecuencia permite mejorar la calidad en el mecanizado de piezas y partes, y con ello la calidad del producto final. Frenado controlado. En cambio, con alimentacin directa el motor sigue girando y se detiene por rozamiento, el efecto de la carga o sistemas de freno mecnicos. Proteccin del motor y la carga ante eventos o sobrecargas inesperadas. Mayor vida til y menor mantenimiento. Operaciones ms suaves. Control de la aceleracin. Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba. Permitir el posicionamiento de alta precisin. Control del par motor (torque). Costo del variador de frecuencia Presencia de Armnicos 2.5.2. Tipos de variadores de velocidad Puede decirse que existen tres tipos bsicos de variadores de velocidad: mecnicos, hidrulicos y elctrico-electrnicos. Variadores mecnicos Variadores de paso ajustable Variadores de traccin Variadores hidrulicos Variador hidrosttico Variador hidrodinmico Variadores elctricos - electrnicos Existen cuatro categoras de variadores de velocidad elctrico-electrnicos: Variadores para motores de CC: El variador CC tiene dos componentes: El convertidor y el regulador. Una vez que se obtiene la orientacin del campo, el torque del motor CC se controla fcilmente variando la corriente de armadura y manteniendo la corriente de magnetizacin constante.

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Variadores de velocidad por corrientes de Eddy: Consta de un motor de velocidad fija y un embrague de corrientes de Eddy, de esta forma, a mayor intensidad de campo magntico, mayor par y velocidad transmitidos, y a menor campo magntico menores sern el par y la velocidad en el rotor de salida. El control de la velocidad de salida de este tipo de variadores generalmente se realiza por medio de lazo cerrado, utilizando como elemento de retroalimentacin un tacmetro de CA. Variadores de deslizamiento: Este tipo de variadores se aplica nicamente para los motores de induccin de rotor devanado. El deslizamiento puede incrementarse al aumentar la resistencia del devanado del rotor, o bien, al reducir el voltaje en el devanado del rotor. De esta forma es que puede conseguirse el control de la velocidad en los motores de induccin de rotor devanado. Sin embargo, este tipo de variadores es de menor eficiencia que otros, razn por la cual en la actualidad tiene muy poca aplicacin. Variadores para motores de CA conocidos como variadores de frecuencia: El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando con ello modificar su velocidad. Sin embargo, se debe tener presente que el cambio de frecuencia debe estar acompaado por un cambio del voltaje aplicado al motor para no saturar el flujo magntico dentro del rotor. En gran parte de las industrias mucho de los equipos necesitan de un sistema de alimentacin trifsico, la idea de este proyecto est centrado en la en la posibilidad de poder controlar la frecuencia a voluntad del operador y la posibilidad de poder generar un sistema trifsico en caso de que el usuario no disponga de este sistema de alimentacin. Los variadores de frecuencia (VFD) permiten controlar la velocidad tanto de motores de induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentacin al motor. Para el caso de un motor sncrono, la velocidad se determina mediante la siguiente expresin: (2.2) Cuando se trata de motores de induccin, se tiene:

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(2.3) Donde: Ns = velocidad sncrona (rpm) Nm = velocidad mecnica (rpm) f = frecuencia de alimentacin (Hz) s = deslizamiento (adimensional) P = nmero de polos. Como puede verse en las ecuaciones (2.1) y (2.3), la frecuencia y la velocidad son directamente proporcionales, de tal manera que al aumentar la frecuencia de alimentacin al motor, se incrementar la velocidad, y al reducir el valor de la frecuencia disminuir la velocidad del eje. Por ello es que este tipo de variadores manipula la frecuencia de alimentacin al motor a fin de obtener el control de la velocidad de la mquina. Estos variadores mantienen la razn Voltaje/Frecuencia (V/Hz) constante entre los valores mnimo y mximos de la frecuencia de operacin, con la finalidad de evitar la saturacin magntica del ncleo del motor y adems porque el hecho de operar el motor a un voltaje constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relacin V/Hz) disminuye el par del motor y la capacidad del mismo para proporcionar potencia constante de salida.

Figura 2.11: Variador de velocidad electrnico 2.5.3. Funciones de los variadores de velocidad electrnicos

Aceleracin controlada Variacin de velocidad Regulacin de velocidad

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Desaceleracin controlada Inversin del sentido de marcha Frenado Proteccin integrada

2.5.4. Composicin de los variadores de velocidad electrnicos [2] El principio bsico de funcionamiento es transformar la energa elctrica de frecuencia industrial en energa elctrica de frecuencia variable. Esta variacin de frecuencia se consigue mediante tres etapas en serie. Una etapa rectificadora que transforma la corriente alterna en continua, una segunda etapa con toda la potencia llamado circuito intermedio y otra inversora que transforma la corriente continua en alterna, con una frecuencia y una tensin regulables, que dependern de los valores sealados. A sta segunda etapa tambin se le suele llamar ondulador. Todo el conjunto del convertidor de frecuencia recibe el nombre de inversor.

Figura 2.12: Composicin de un variador de velocidad electrnico El modo de trabajo puede se manual o automtico, segn las necesidades del proceso, dada la enorme flexibilidad que ofrecen los reguladores de velocidad, permitiendo hallar soluciones para obtener puntos de trabajo ptimos en todo tipo de procesos, pudiendo ser manejados por ordenador, PLC, seales digitales o de forma manual. La mayora de las marcas incluyen dentro del propio convertidor protecciones para el motor, tales como protecciones contra sobre intensidad, sobretemperatura, fallo contra desequilibrios, defectos a tierra, etc., adems de ofrecer procesos de arranque y frenados suaves mediante rampas de aceleracin y de frenado, lo que redunda en un aumento de la vida del motor y las instalaciones.

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Como debe saberse, el uso de convertidores de frecuencia aade un enorme potencial para el ahorro de energa disminuyendo la velocidad del motor en muchas aplicaciones. Adems aportan los siguientes beneficios: Mejora el proceso de control y por lo tanto la calidad del producto. Se puede programar un arranque suave, parada y freno (funciones de arrancador progresivo). Amplio rango de velocidad, par y potencia. (velocidades continuas y discretas). Puede controlar varios motores. Capacidad de by-pass ante fallos del variador. Proteccin integrada del motor. Con respecto a la velocidad los convertidores suelen permitir dos tipos de control: Control manual de velocidad. La velocidad puede ser establecida o modificada manualmente (display de operador). Posibilidad de variacin en el sentido de giro. Control automtico de velocidad. Utilizando realimentacin se puede ajustar la velocidad automticamente. Esta solucin es la ideal para su instalacin en aplicaciones en las que la velocidad demandada vara de forma continua. 2.5.4.1. Rectificadores para convertidores de frecuencia Rectificadores no controlados de tensin fija El fenmeno de la rectificacin se da porque los diodos van conmutando cclicamente al circuito de CD sobre las fases de CA. Es la tensin de esta red la que va forzando el paso a conduccin o bloqueo de los diodos, a esta conmutacin se le llama forzada. Si slo se rectifican las semiondas positivas de la tensin alterna tenemos un montaje de media onda y si se rectifican ambas semiondas, tenemos un montaje de onda completa. Rectificadores controlados de tensin variable El principio es similar al anterior, cambiando los diodos por semiconductores controlables, que normalmente son tiristores, as lograremos que la tensin de salida sea variable y con prestaciones ms interesantes debido a esta circunstancia.

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2.5.4.2. Circuito intermedio La etapa central es el denominado circuito intermedio de continua y que puede funcionar como fuente de tensin o intensidad para la etapa final del ondulador, segn la disposicin que se adopte. A veces al ondulador se le llama inversor, aunque es ms correcto llamar inversor a todo el conjunto (rectificador, circuito intermedio y ondulador). La funcin del circuito intermedio es alimentar la tercera etapa, es decir al ondulador, y esto puede hacerlo funcionando como fuente de tensin, en cuyo caso se colocara un condensador electrosttico entre los terminales (+) y (-) para mantener constante la tensin y dara lugar a un inversor con circuito intermedio de tensin. 2.5.4.3. Ondulador El ondulador es un conmutador electrnico que comunica alternativamente la tensin o intensidad continua del circuito intermedio sobre las fases del motor de CA conectado a sus salidas. La disposicin ms comn es el puente trifsico y est formado por semiconductores controlables que pueden ser tiristores, tiristores desconectables por puerta (GTO), transistores de potencia, IGBT (transistor bipolar de puerta aislada o MOSFET transistor de efecto campo de xido metlico). De los anteriores el que ms se est utilizando para motores industriales de BT es el IGBT.

Figura 2.13: Circuito ondulador En funcin de la mayor o menor perfeccin del sistema de conmutacin lograremos que las ondas de tensin a la salida hagan que las corrientes absorbidas se acerquen ms o menos al sistema trifsico senoidal. Hay distintas formas de regular la tensin de salida del inversor como son: Variar el valor de la tensin en el circuito intermedio.

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Variar el ancho de la zona de conduccin de cada semionda de salida. Variar la tensin de salida en funcin de la proporcin entre los tiempos de conexin y desconexin de los semiconductores de potencia mediante la tcnica de regulacin PWM. Adems de regular la salida, este mtodo tiene la ventaja de generar una onda de tensin de salida que mejora notablemente la onda de intensidad absorbida por el motor, lo cual hace que el motor funcione de forma semejante a si estuviera alimentado por tensiones senoidales de la red. 2.6. Variador de velocidad SINAMICS G110

Figura 2.14: Variador de velocidad SINAMICS G110 Los convertidores SINAMICS G110 son convertidores de frecuencia para regular la velocidad en motores trifsicos. Los diferentes modelos que se suministran cubren un margen de potencia de 120 W a 3,0 KW en redes monofsicas. Los convertidores estn controlados por microprocesador y utilizan tecnologa IGBT (Insulated Gate BipoIar Transistor) de ltima generacin. Esto los hace fiables y verstiles. Un mtodo especial de modulacin por ancho de impulsos con frecuencia de pulsacin seleccionable permite un funcionamiento silencioso del motor. Extensas funciones de seguridad ofrecen una proteccin excelente tanto del convertidor como del motor. Los valores de parmetros para el SINAMICS G110 se pueden modificar con el panel BOP (Basic Operator Panel) o bien mediante la interface USS. Entre las ventajas podemos mencionar las siguientes: Adaptacin ptima de las velocidades gracias al ajuste contino de la velocidad.

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Ahorro energtico, en bombas y ventiladores en la zona de carga parcial.

Descarga de la red, pues no hay corrientes de arranque como en los accionamientos de velocidad fija. Mejora de la calidad, ya que los variadores de frecuencia compensan los golpes fuertes y las cargas de pico. Ejecucin tanto para baja tensin como para media tensin. Funcionalidad homognea gracias a la plataforma comn de hardware y software. 2.6.1. Caractersticas del variador de velocidad SINAMICS G110 Caractersticas principales Fcil instalacin Puesta en marcha sencilla - Puesta en servicio rpida - Funcin "reposicin a valores de fbrica" (reajusta los parmetros a sus valores por defecto) 1 entrada digital con separacin galvnica 3 entradas digitales sin separacin galvnica 1 entrada analgica AIN: 0 10 V (solo en la variante analgica) Altas frecuencias de pulsacin para funcionamiento silencioso del motor La informacin de estado y alarmas se visualizan en el panel BOP (obtenible como opcin) BOP opcional con funcionalidad de copia de parmetros para juegos de parmetros Interface interna RS485 (solo en la variante USS) Caractersticas de proteccin Proteccin sobretensin/subtensin Proteccin de sobretemperatura para el convertidor Proteccin de defecto a tierra Proteccin de cortocircuito Proteccin contra la prdida de estabilidad (vuelco) del motor. 2.6.2. Funciones del variador de velocidad SINAMICS G110 Tiempo de respuesta a seales de mando rpido

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Frenado combinado Freno por inyeccin de corriente continua integrado Frecuencias fijas Funcin de potencimetro motorizado Tiempos de aceleracin y deceleracin ajustables con redondeo parametrizable Rearranque automtico despus de cortes de red 2.6.3. Aplicaciones del variador de velocidad SINAMICS G110 El variador de velocidad SINAMICS G110 especialmente idneo para aplicaciones con bombas y ventiladores, como accionamiento en diferentes sectores tales como alimentacin, textil o de embalajes, as como en aplicaciones de manutencin, accionamientos de puertas de fbricas y garajes, y como accionamiento universal para paneles publicitarios mviles. 2.6.4. Panel BOP El BOP permite al usuario acceder directamente a los parmetros del SINAMICS G110. Cuando el ajuste de fbrica del convertidor no es adecuado a la aplicacin, se puede modificar el ajuste y adaptar el convertidor a la aplicacin requerida utilizando el BOP.

Figura 2.15: Panel BOP SINAMICS G110 Con el BOP se pueden ejecutar las siguientes funciones: Modificacin de valores de parmetros Visualizacin de parmetros especiales Transmisin de juegos de parmetros de un SINAMICS G110 a otro. Esta funcin es de gran utilidad cuando se tiene que parametrizar una gran cantidad de convertidores en la variante USS.

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Con el BOP se pueden ajustar varios convertidores. Una vez se finalizan los ajustes de uno, se quita el BOP de un convertidor y se puede poner en otro. El BOP posee una visualizacin de cinco cifras, con la que se puede leer y modificar valores de parmetros. 2.6.5. Bornes de entradas y salidas Tabla 2.2: Bornes de entradas y salidas Borne 1 2 3 4 5 6 7 Significad o DOUT DOUT + DIN0 DIN1 DIN2 Variante 8 9 10 CAD1 Funciones Salida digital Salida digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Salida +24V / mx.50mA Salida 0V Analgica Salida +10V Entrada analgica Salida 0V USS RS485 P+ RS485 N-

Modificacin de parmetros, ejemplo p0003 "nivel de Acceso" Tabla 2.3: Modificacin de parmetros Paso 1 2 3 4 5 6 Pulsar Pulsar para Acceder a parmetros hasta que se visualice P0003 Resultado en pantalla

Pulsar para Acceder al nivel de valor del parmetro Pulsar Pulsar o hasta el valor requerido

para confirmar y guardar el valor

El nivel de Acceso 3 est ajustado. Se pueden seleccionar todos los parmetros de los niveles 1 a 3.

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Botones y sus funciones en los paneles En la tabla 2.4 se explica brevemente las funciones del panel BOP. Tabla 2.4: Funciones del panel BOP PANEL/ BOTN

FUNCIN Indicacin de estado Marcha

EFECTOS La pantalla de cristal lquido muestra los ajustes actuales del convertidor. Al pulsar este botn se arranca el convertidor. OFF1 Pulsando este botn se para el motor siguiendo la rampa de desaceleracin seleccionada. OFF2 Pulsando el botn dos veces (o una vez prolongada) el motor separa de forma natural (inercia hasta parada). Pulsar este botn para cambiar el sentido de giro del motor. Pulsando este botn en estado "listo" el motor arranca y gira a la frecuencia Jog preseleccionada. Pulsando este botn mientras el convertidor no tiene salida hace que el motor arranque y gire a la frecuencia Jog preseleccionada. El motor se detiene cuando se suelta el botn. Pulsar este botn cuando el motor est funcionando carece de efecto. Este botn sirve para visualizar informacin adicional. Funciona pulsndolo y mantenindolo apretado. Funcin de salto Pulsando brevemente el botn Fn es posible saltar desde cualquier parmetro (rxxxx o Pxxxx) a r0000, lo que permite, si se desea, modificar otro parmetro. Causar Cuando aparecen mensajes de alarma y error, se pueden Causar, pulsando el botn Fn. Pulsando este botn es posible acceder a los parmetros.

Parada

Invertir sentido

Jog motor

Funcin

Acceder a parmetros

Subir valor Pulsando este botn se sube el valor visualizado. Bajar valor Pulsando este botn se baja el valor visualizado.

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2.7. Controladores lgicos programables

Figura 2.16: Familia de controladores lgicos programables Los controladores son sistemas industriales de control automtico que trabajan bajo una secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lgicas. Es un sistema porque contiene todo lo necesario para operar e industrial por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes hostiles encontrados en la industria. 2.7.1. Caractersticas Se distinguen de otros controladores automticos en que puede ser programado para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros muchos que, solamente pueden controlar un tipo especfico de aparato. Los PLC o autmatas programables, son dispositivos electrnicos creados especficamente para el control de procesos secuenciales, con el fin de lograr que una mquina o cualquier otro dispositivo funcionen de forma automtica. Poseen un gran nmero de funciones internas que ayudan a identificar problemas, es el propio autmata el que, a travs de su propia estructura y software interno, nos informa de su estado, lo que evita prdidas de tiempo en bsquedas infructuosas o muy costosas (fallos de interruptores, pilas agotadas, etc.) Con el empleo de los PLC autmatas y software se puede realizar un control total sobre la instalacin, desde la etapa inicial hasta el destino, pasando por cada uno de los subprocesos intermedios de la produccin. El PLC es realmente el cerebro que gestiona y controla automticamente nuestras instalaciones. Dependiendo del tamao de la planta y de la complejidad de la automatizacin,

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el nmero de autmatas puede variar desde uno hasta un nmero importante de autmatas enlazados. 2.7.2. Ventajas Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: La lista de materiales a emplear queda sensiblemente reducida. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos (sin costo aadido en otros componentes). Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra de la instalacin. Mantenimiento econmico. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata. Menor tiempo de puesta en funcionamiento del proceso, al quedar reducido el tiempo de cableado. Si la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til en otras mquinas o sistemas de produccin. 2.7.3. Desventajas Adiestramiento de tcnicos en programacin de dichos dispositivos. La inversin inicial. 2.7.4. Estructura y componentes bsicos

Figura 2.17: Diagrama de bloques de los elementos bsicos de un PLC Para poder interpretar la estructura de un PLC utilizaremos un sencillo diagrama en bloques. En la figura (2.17) se muestran las tres partes fundamentales: la unidad central de procesamiento (CPU), memoria y circuitos de entradas y salidas. La CPU controla y procesa todas las operaciones dentro del PLC.

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Los PLC se componen bsicamente de estas secciones: Seccin de Entrada. Seccin de Salida. Seccin Lgica de Control (CPU). - Procesador - Memoria. 2.7.4.1. Entradas y salidas Las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo vinculan al campo. En el caso de las entradas, adaptan las seales de sensores para que el CPU las reconozca. En el caso de las salidas, activan un circuito de conexin (transistor, o rel) ante una orden del CPU. La clasificacin de las entradas y salidas son las siguientes: Discretas: Tambin llamadas digitales, lgicas, binarias u on/off, pueden tomar solo dos estados. La denominacin digital es ms comn que la de discreta, an cuando es incorrecta, ya que todas las funciones de un PLC, incluidas las E/S son digitales. Analgicas: Pueden tomar una cantidad de valores intermedios dentro de un cierto lmite, dependiendo de su resolucin. Por ejemplo 0 a 10 Vcc, 4 a 20 mA CA, etc. Especiales: Son variantes de las analgicas, como las entradas de pulsos de alta velocidad, termocuplas, RTDs, etc. Inteligentes: Son mdulos con procesador propio y un alto grado de flexibilidad para su programacin. Durante su operacin intercambian datos con la CPU. 2.7.4.2. Seccin lgica de control CPU La unidad central de proceso (CPU) incluye: el procesador y el sistema de memoria, es en realidad el cerebro del controlador programable. Aqu son tomadas todas las decisiones para controlar una mquina o proceso. El procesador La funcin principal del procesador es el control y gobierno de las actividades del PLC. El procesador realiza est funcin por interpretacin y ejecucin del programa del

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sistema. En operacin el procesador examina continuamente el estado de todos los circuitos de entrada/salida y del programa contenido en la memoria; actualizando el nuevo estado de las salidas. El proceso evala el programa en forma secuencial, paso por paso, ordena y repite la evaluacin cclicamente. El tiempo en que el procesador completa un ciclo de operacin es llamado tiempo de exploracin, Scan Time, durante un Scan, todas las entradas son ledas, la lgica es resuelta y las salidas son generadas. Basado en cada inspeccin, el procesador puede iniciar una o ms acciones de control, dependiendo de las condiciones de las entradas y salidas. Las inspecciones tienen por objeto establecer si las entradas y salidas han actuado. Estas acciones establecen un lazo de control entre las seales de entrada tales como: interruptores, finales de carrera, pulsadores, sensores, y las salidas como: rels y transistores. La exploracin de entradas y salidas implica la lectura de todas las entradas y la actualizacin de todas las salidas. La exploracin del programa en memoria implica la ejecucin, paso a paso, de todas las instrucciones dadas en el programa del usuario y en el orden en que stas han sido ingresadas. Memoria El sistema de memoria de un controlador lgico programable es bsicamente un arreglo de bits accesibles aleatoriamente, cada uno de los cuales es identificado por una nica direccin. El mdulo de memoria contiene el programa del usuario y la tabla de datos de cada una de las instrucciones ingresadas en dicho programa. Cada palabra de memoria usada por el programa de control debe contener la direccin y el cdigo de operacin. La cantidad de memoria requerida para una aplicacin es una funcin de la longitud del programa y del nmero de entradas y salidas involucradas. En forma aproximada, la cantidad de memoria requerida, se obtiene multiplicando el nmero de instrucciones por el nmero de palabras utilizadas por cada instruccin. 2.8. PLC SIMATIC S7-200 / CPU 224XP El SIMATIC S7-200 es un micro-PLC al mximo nivel: es compacto y potente particularmente en lo que concierne a respuesta en tiempo real, rpido, ofrece una conectividad extraordinaria y todo tipo de facilidades en el manejo del software y del hardware, adems, pueden ampliarse en cualquier momento.

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El PLC le simplifica al mximo el trabajo porque puede programarse de forma muy fcil, igualmente, las libreras complementarias para el software permiten realizar las tareas en forma gil, simple y rpida.

Figura 2.18: PLC SIMATIC S7-200 / CPU 224XP 2.8.1. Datos tcnicos y parmetros de funcionamiento del PLC SIMATIC S7-200 El SIMATIC S7-200 es un micro-PLC al mximo nivel: es compacto y potente particularmente en lo que atae a respuesta en tiempo real, rpido, ofrece una conectividad extraordinaria y todo tipo de facilidades en el manejo del software y del hardware, adems, pueden ampliarse en cualquier momento. El SIMATIC S7-200 est orientado a maximizar la rentabilidad. En efecto, toda la gama ofrece: Alto nivel de prestaciones. Modularidad ptima y Alta conectividad. El PLC le simplifica al mximo el trabajo porque puede programarse de forma muy fcil, igualmente, las libreras complementarias para el software permiten realizar las tareas en forma gil, simple y rpida. Comunicacin abierta Puerto estndar RS-485 con velocidad de transferencia de datos comprendida entre 1,2 y 187,5 kbits/s. Protocolo PPI en calidad de bus del sistema para interconexin sin problemas. Modo libremente programable con protocolos personalizados para comunicacin con cualquier equipo.

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Rpido en la comunicacin por PROFIBUS va mdulo dedicado, operando como esclavo. Potente en la comunicacin por bus AS-Interface, operando como maestro. Accesibilidad desde cualquier punto gracias a comunicacin por mdem (para tele mantenimiento, tele servicio o telecontrol). Conexin a Industrial Ethernet va mdulo dedicado. Con conexin a Internet mediante mdulo correspondiente.

Altas prestaciones Pequeo y compacto, ideal para aplicaciones donde se cuenta con reducido espacio. Extensa funcionalidad bsica uniforme en todos los tipos de CPU. Alta capacidad de memoria. Extraordinaria respuesta en tiempo real; la posibilidad de dominar en cualquier instante todo el proceso permite aumentar la calidad, la eficiencia y la seguridad. Manejo simplificado gracias a software de fcil uso STEP 7-Micro/WIN, ideal tanto para novatos como para expertos. Modularidad ptima La gama del sistema: 5 CPU escalonadas en prestaciones con extensa funcionalidad bsica y puerto Freeport integrado para comunicaciones. Amplia gama de mdulos de ampliacin para diferentes funciones: Manejo y visualizacin. Software STEP 7-Micro/WIN con librera Add-on Micro/WIN. Una gama de sistema que convence, para un dimensionamiento exactamente adaptado a la aplicacin y resuelto de forma ptima. Caractersticas destacadas: Tarjeta de memoria para Data Logging, administracin de recetas, almacenamiento de proyecto Micro/ WIN, archivo de la documentacin en formatos diversos. Funcin PID Auto Tune.

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2.9.

2 puertos integrados amplan las posibilidades de comunicacin, por ejemplo con equipos externos (CPU 224 XP, CPU 226). CPU 224 XP con entradas y salidas analgicas integradas. Pantalla SIMATIC OP 177B PN/DP El OP 177B se caracteriza por una propiedad adicional. Este panel se puede manejar

no slo con el teclado de membrana, sino tambin con la pantalla tctil estndar. Es posible configurar que las teclas de funcin conmuten a teclas del sistema especficas. Los paneles de operador TP 177A, TP 177B y OP 177B se caracterizan por su breve tiempo de puesta en marcha, el gran tamao de su memoria de trabajo y su elevado rendimiento, habindose optimizado para proyectos basados en WinCC flexible. En las siguientes graficas se muestra la estructura del panel de operador OP 177B PN/DP, en todas las vistas.

Figura 2.19: Pantalla SIMATIC OP 177B PN/DP 2.9.1. Datos tcnicos de la pantalla SIMATIC OP 177B Tabla 2.5: Caractersticas de la pantalla OP 177B Tipo rea activa del display Resolucin LCD-STN 115,18 mm x 86,38 mm (5,7") 320 x 240 puntos de imagen 256 colores en el OP 177B PN/DP Colores representables 4 colores (blue mode) en el OP 177B DP Regulacin de contraste S. Retro iluminacin CCFL Half Brightness Life Time, tpica 50 000 h Pantalla tctil analgica resistiva Unidad de entrada tipo Teclado de membrana Memoria de ampliacin 2 Mbytes

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Tensin de alimentacin Tabla 2.6: Tensin de alimentacin del OP 177B Tensin nominal Rango admisible Transitorios, mximo admisible Tiempo entre dos transitorios, mnimo Consumo de corriente Tpico Corriente continua mx. Impulso de corriente de conexin I2t Fusible interno +24 Vc.c. 20, 4 V a 28, 8 V (15 %, +20 %) 35 V (500 ms) 50 s aprox. 300 mA aprox. 500 mA aprox. 0,5 A2s Electrnico

2.9.2. Parmetros de funcionamiento de la pantalla SIMATIC OP 177B Este panel basado en Windows CE presenta diferentes variantes de manejo y es muy verstil. Gracias a puntos destacables como la innovadora herramienta de configuracin SIMATIC WinCC flexible y la interfaz PROFINET, se puede destacar lo siguiente. Disponible con 256 colores o 4 tonos de azul. Seleccin entre sistema tctil y teclas. Teclas de funcin a las que se pueden asignar funciones de teclas de sistema y configurables como teclas directas. Procesador RISC, 2 MB de memoria de usuario y memoria de recetas integrada adicionalmente. Interfaz PROFIBUS integrada en placa, variantes de color equipados, adems, con interfaz PROFINET IO. Interfaz para tarjeta MMCard estndar para guardar datos de recetas, configuraciones y datos de sistema. Interfaz USB, p. ej., para conectar una impresora.

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CAPTULO III 3. ENSAMBLE DEL MDULO DE LABORATORIO CON VARIADOR DE VELOCIDAD. El mdulo didctico contiene los componentes bsicos y necesarios para el aprendizaje, manejo, adiestramiento y desarrollo de proyectos de automatizacin de procesos industriales donde nos encontramos sistemas de bombeo y control de velocidad con la utilizacin de Controladores Lgicos Programables (PLC) y Variadores de Velocidad, permitiendo una mejor comprensin y visualizacin de los conocimientos impartidos en el laboratorio. 3.1. Seleccin de elementos y equipos para el mdulo de laboratorio con variador de velocidad. 3.1.1. Bomba centrfuga Esta bomba se seleccion para que nos proporcione agua limpia desde un tanque T1 hacia un tanque T3, esta bomba realiza una succin negativa desde el tanque T1 para la descarga en T3, esta bomba pertenece a un sistema de bombeo que exista en la escuela de un proyecto realizado en semestres anteriores, este sistema de bombeo est compuesto por la bomba centrifuga de hp de potencia, con un tanque pulmn de presin, una vlvula de pie, una vlvula de compuerta, un manmetro. La succin negativa que realiza este sistema mencionado anteriormente lo hace desde el tanque T1 hacia el tanque T3 mediante varios accesorios como son: Una vlvula de pie cuya funcin es no permitir que el agua regrese al tanque de succin y as mantener cebado el sistema y la bomba pueda succionar sin ningn problema. La tubera de succin y accesorios son de PVC, de 1 pulgada de dimetro, una T, un tapn, todo esto acoplado con un neplo para conectar con la vlvula de compuerta y finalmente con una universal que se conecta con la succin de la bomba. Una vlvula de compuerta que nos permite controlar el paso del fluido que la bomba va a succionar, por otra parte tambin nos permite detener el paso del fluido para realizar el mantenimiento del tanque T1, de la tubera, de la vlvula de pie y del sistema en general.

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El tanque pulmn que est conectado con la bomba centrfuga para tener una mayor presin del sistema en el caso en el que se tenga que trasladar el fluido a diferentes alturas o distancias y mantener la presin en el fluido. La descarga que realiza este sistema de bombeo desde el tanque T1 hacia el tanque T3 lo realiza mediante varios accesorios como son: Una reduccin de PVC, 1 pulgada a pulgada de dimetro, conectada a un codo PVC de pulgada, de esta forma va la tubera hasta la descarga en el T3 donde se conecta con otro codo para finalmente con un bushing llegue al T3.

Figura 3.1: Bomba centrfuga B1 3.1.2. Bomba dosificadora En el captulo anterior se revis este tipo de bomba, como vimos esta bomba es de tipo peristltica, tiene un funcionamiento bastante particular ya que las aplicaciones en las que se selecciona este tipo de bomba son especficas en las cuales el caudal que entrega esta bomba es limitado y controlado. Se seleccion este tipo de bomba ya que para controlar una cantidad especfica es ideal y en nuestra aplicacin para un sistema de dosificacin es necesario tener este tipo de control. Al momento de seleccionar esta bomba se tom en cuenta varios aspectos como: El tipo de motor que va a controlar la bomba que en este caso debe ser trifsico a una alimentacin 220V, con una potencia de hp para que el dimensionamiento sea equilibrado comparado con la bomba B1.

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Las caractersticas de la caja reductora que est acoplada al motor y la bomba dosificadora, que el nivel de aceite sea el adecuado, la temperatura de operacin se encuentre en los parmetros normales. La manguera especial que realiza la funcin de succin y descarga de la bomba, esta manguera se tuvo que seleccionar de material ltex de 1m de longitud ya que es el tipo de manguera que ms se asemeja a la original de la bomba. Hay que tomar en cuenta un detalle muy importante como es el tipo de motor que controla esta bomba, debe ser trifsico ya que para nuestra aplicacin el control de la misma se lo realizar mediante un variador de velocidad, el mismo que es alimentado con una tensin de 220V.

Figura 3.2: Bomba dosificadora peristltica Para nuestra aplicacin la succin positiva que realiza la bomba dosificadora la efecta desde un tanque T2 en el que va a estar depositado el lquido el cual va a ser dosificado por la misma, posteriormente la descarga de sta va hacia el tanque T3. La tabla de datos y caractersticas de la bomba B1 se encuentran en el anexo 7. 3.1.3. Tanques

Figura 3.3: Tanque T1

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Los tanques se seleccionaron de acuerdo al trabajo el sistema; primeramente tenemos un tanque T1, ste tiene las siguientes dimensiones 53cm de largo x 39cm de alto x 43cm de ancho, en donde se depositar agua limpia, se seleccion este tipo de tanque para poder observar todo el proceso desde un inicio como se traslada el fluido para la dosificacin. Tenemos un tanque T2 en el cual se depositar el liquido que va a ser dosificado, este tanque es de dimensiones 53.5cm de largo x 18.5cm de alto x 39.5cm de ancho, de plstico transparente, de la misma manera que el T1 se seleccion este tipo de tanque para observar de una mejor manera todo el proceso de dosificacin. Para la succin positiva de la bomba dosificadora desde el T2, se instalaron varios accesorios como: Un conector para tanques de reserva de PVC y rosca de pulgada de dimetro, para esto se realiz una perforacin en el tanque con un taladro, una broca de pulgada y un sacabocados de 22mm de dimetro. Un neplo PVC de pulgada Una vlvula de globo de pulgada para poder cerrar el paso del fluido cuando sea necesario para el mismo, tambin se la ubic para tareas de mantenimiento del tanque, bomba dosificadora, accesorios. Un bushing de bronce de pulgada a , que est conectado al neplo y en el otro extremo se encuentra conectada la manguera de ltex para la succin de la bomba dosificadora, esta manguera est asegurada con una abrazadera. Se realizaron pruebas en el tanque llenndolo de agua durante un tiempo para observar que no existan fugas en el contorno del conector y los accesorios instalados.

Figura 3.4: Tanque T2

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Por ltimo tenemos un tanque T3, la particularidad de este tanque es que aqu se depositar el fluido de T1 y T2, en ste se controlarn los niveles de dosificacin mediante sensores digitales de nivel. El tanque T3 se seleccion de medidas 22cm de dimetro x 24cm de alto, de plstico transparente de la misma forma que los dos tanques anteriores. El caudal que proporcionen B1 y la bomba dosificadora hacia el T3 se determinar mediante porcentajes, de esta forma se controlar el caudal. Estos sensores de nivel irn ubicados en el tanque en forma vertical a la medida que est programado el control de nivel de la mezcla de dosificacin. Para este tanque se seleccionaron varios accesorios para poder vaciar el mismo luego que se realice el proceso de dosificacin, entre los accesorios tenemos: un conector de tanques PVC de pulgada, un neplo PVC de pulgada y una llave de globo.

Figura 3.5: Tanque T3 3.1.4. Mdulo de control Para el control del sistema de dosificacin se ha tomado en cuenta la utilizacin de dos mdulos de control como son el TB1 y TB2. 3.1.4.1. Mdulo de control TB1 El mdulo se dise de tal manera que nos permita un control especfico de la dosificacin, por medio de ste arrancar los diferentes equipos que integran el sistema de dosificacin. En primera instancia se planteo realizar todo el montaje del sistema en el mdulo de automatizacin pero, se vio la necesidad de realizar un mdulo adicional, por que los

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dispositivos a utilizarse deban ser ubicados a la vista de todos de una forma didctica para observar todos los equipos y elementos que integran el sistema completo. A continuacin se detalla los componentes del mdulo de automatizacin para el control de nuestro sistema de dosificacin. Tabla 3.1: Seleccin del equipo TB1 EQUIPO MODELO

Variador de frecuencia SINAMICS G110

Dentro de este mdulo se tom en cuenta seguridad de los equipos del sistema, por esto seleccionamos dispositivos de proteccin y de control que van a arrancar la bomba B1 al momento de realizar las prcticas. El variador se alimenta de una fuente de 220 VCA. En el mdulo, las entradas de los sensores se alimentaron con 24 VCD con la que dispone el mdulo de automatizacin industrial, las borneras que realizan el control del variador se unieron a conectores o jacks, al igual que los sensores digitales. En la siguiente tabla se indican los dispositivos seleccionados y utilizados en el mdulo TB1. Tabla 3.2: Seleccin de dispositivos TB1 CANTIDAD 1 1 4 27 1 1 DISPOSITIVOS Breaker monofsico(6A), para proteccin control B1 Breaker bifsico(10A), para proteccin del variador de frecuencia Borneras pequeas Conectores o jacks Rels 110VCA/3A Contactor 110VCA/3A

Para la conexin e instalacin de los equipos y dispositivos, se requiere de materiales elctricos y otros materiales necesarios para realizar el montaje de los elementos al mdulo. A continuacin se detalla la lista de materiales necesarios para ejecutar el trabajo de conexin e instalacin.

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Tabla 3.3: Seleccin de materiales CANTIDAD 1 1 20 30 15 9 10 50 50 50 50 50 100 100 1 MATERIAL Canaleta ranurada , 25x25mm Riel DIN Remaches 5/32 Metros de cable flexible TFF #18 blanco Metros de cable flexible TFF #12 negro Cajas marcador letra Cajas marcador numero Terminal puntera 16-14 rojo 2mm Terminal puntera 18-16 amarillo 1,7mm Terminal U 16-14 azul 4mm Terminal U 16-14 rojo 4mm Terminal ojo 22-16 rojo vf 1.25-5 Amarras plsticas 10mm blancas Amarras plsticas 25mm negras Fundas de espiral plstico 8mm

3.1.4.2. Mdulo de automatizacin

Figura 3.6: Mdulo de automatizacin con HMI La seleccin de este mdulo de automatizacin se realiz con el propsito de utilizar los equipos que se encuentran especficamente el PLC SIMATIC S7-200, y la pantalla HMI. Este mdulo se realiz como tesis en semestres anteriores, por medio del director de tesis se propuso la alternativa de utilizar ste con el propsito de fusionarlo con alguna

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aplicacin adicional, para poder controlar un sistema con la utilizacin del PLC, la pantalla HMI, pulsadores, luces piloto, alimentacin, protecciones, etc. A continuacin se detallar las caractersticas, y componentes con las que cuenta este mdulo de automatizacin con HMI. Tabla 3.4: Seleccin de equipos mdulo HMI EQUIPO MODELO PLC SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 224XP PANTALLA TCTIL SIEMENS SIMATIC OP 177B PN/DP Para la seguridad de los equipos del mdulo didctico de automatizacin seleccionamos dispositivos de proteccin, tambin los elementos que simulan las salidas del PLC estn protegidos por cualquier anomala que se puede dar al momento de realizar las prcticas. El PLC se alimenta de una fuente de 110 VCA y la pantalla se alimenta de 24 VCD por lo que es necesaria una fuente externa para el funcionamiento de la misma. En el mdulo a las entradas de 24 VCD del PLC se conectan pulsadores normalmente abiertos y cerrados, selectores, borneras, conectores o jacks que simulan seales digitales. A las salidas se puede conectar cualquier voltaje CD o CA porque las salidas del PLC estn direccionadas mediante contactos normalmente abiertos de los Rels. 3.2. Diseo de la estructura para el montaje del sistema de dosificacin con variador de velocidad Para continuar con el desarrollo de la tesis, se buscaron opciones prcticas que faciliten la visualizacin del sistema didctico de dosificacin con su respectivo control, ya que la estructura modular permitir sostener a los elementos que se utilizarn para dicha aplicacin como son los tanques de almacenamiento, bombas, tuberas y accesorios que transporten el fluido. La estructura se dimensionar considerando los elementos y espacios de trabajo que intervendrn en el proyecto, para ello se analizan las dimensiones generales de los equipos, el sitio designado para los tanques de almacenamiento, el rea que ser destinada para las bombas y el material que se designarn para la construccin del sistema. Se consideraran aspectos ergonmicos que nos ayudarn a la fcil y adecuada operacin y traslado de la estructura con el sistema incorporado.

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Posteriormente se proceder al dimensionamiento y ubicacin de todos los elementos que constituirn el presente proyecto, entre los equipos y dispositivos que estarn sujetos a ubicacin y dimensionamiento se encuentran: Estructura Tanques de almacenamiento Tubera y accesorios para el transporte del fluido Bombas Mdulo de control

3.2.1. Dimensin de la estructura Las dimensiones de la estructura deben ser determinadas a partir de las medidas de los equipos, accesorios y dispositivos a utilizarse, la distribucin fsica de los mismos teniendo en cuenta la ergonoma y la esttica. La estructura se construir de acuerdo a las siguientes medidas: Tabla 3.5: Dimensiones de la estructura modular Dimensiones Alto(A) Largo(B) Ancho(C) 3.2.2. Construccin de la estructura La estructura ser construida con tubo cuadrado, porque es liviano, resistente e ideal para el ensamble del sistema y de esta manera facilita el traslado gil y rpido para la realizacin de las prcticas de laboratorio. La estructura fue diseada con los espacios necesarios para que los equipos queden instalados, de una forma visible y bien distribuida. Para empezar con la construccin de la estructura se defini la ubicacin del tanque T1, la bomba B1, la bomba dosificadora, el tanque T2 y posteriormente como ira ubicado el tanque T3. Una vez ya definidos los espacios donde irn los equipos se cort el tubo para unir la estructura por medio de soldadura elctrica como se muestra en la figura 3.7. Como se mencion esta estructura tiene un diseo ergonmico con el propsito de poder movilizar este mdulo a cualquier sitio y de esta manera realizar las prcticas de cm 122 207 85

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laboratorio de una forma didctica. Vista esta necesidad incorporamos a lo largo de la base de la estructura de una forma bien distribuida cuatro pares de ruedas pequeas para poder movilizar la estructura metlica.

Figura 3.7: Construccin de la estructura Como observamos en la figura la estructura ya est construida para luego proceder a lijar y finalmente a pintarla.

Figura 3.8: Estructura terminada

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3.2.3. Distribucin de espacios para la ubicacin de los equipos

Figura 3.9: Distribucin de espacios en la estructura Si observamos la figura 3.9 vamos a tener una perspectiva frontal de la estructura, para de esta forma ir identificando como se encuentran distribuidos los espacios para l montaje de los equipos. En el espacio de la parte inferior izquierda va ubicado el tanque T1, en la parte inferior del bloque central ira ubicada la bomba B1, ms arriba en el mismo bloque central ir la bomba dosificadora, en la parte superior del bloque central se ubicar el tanque T2, en la parte inferior derecha de la estructura se ubicar el tanque T3, y finalmente el espacio de la parte frontal inferior est destinado para el mdulo de automatizacin con HMI. Un dato particular, el mdulo de control TB1 ir ubicado en la estructura con pernos en el espacio frontal sobre el mdulo de automatizacin con HMI. 3.3. Diseo y construccin del mdulo de control TB1

3.3.1. Consideraciones principales para el diseo y construccin del mdulo En la elaboracin del mdulo de control TB1, se deben tomar en cuenta aspectos muy importantes que faciliten el manejo y aprendizaje de los estudiantes, para que al realizar las prcticas de laboratorio desarrollen las mismas de una forma didctica, para esto se tomaron en cuenta los siguientes aspectos: El material del que se va a elaborar el mdulo de control. Los elementos y dispositivos que se van a instalar en el mdulo de control.

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La distribucin fsica de los elementos y dispositivos en el mdulo de control. Las dimensiones del mdulo de control. Montaje de los elementos y dispositivos en el mdulo de control. Las conexiones elctricas. Codificacin de los elementos y dispositivos en el mdulo de control. 3.3.2. Material del mdulo de control Tomando en cuenta que el mdulo de control va a estar sujetado a la estructura metlica en la parte frontal superior, se decidi usar acrlico, ya que resulta ser un material en el cual se puede trabajar de una forma ms sencilla, de aspecto agradable y se acopla perfectamente a la idea que queremos reflejar. Por seguridad y para obtener mayor resistencia en la parte posterior de la placa de acrlico se remachan tubos de aluminio que servirn de apoyo para los elementos y dispositivos de control, y que a su vez stos estarn unidos a una placa de tol para sujetar el mdulo con la estructura metlica. 3.3.3. Equipos a instalar en el mdulo de control Una vez analizados los elementos y dispositivos que van a estar instalados en el mdulo de control, se los deben ubicar y dimensionar en forma ordenada, y que resulte fcil al momento de realizar las prcticas de laboratorio. Los elementos y dispositivos son: Breaker Contactor y rel trmico Variador de velocidad Entradas y salidas del mdulo

3.3.4. Distribucin fsica de los elementos y dispositivos en el mdulo de control Para llevar un orden y por regla se distribuirn los elementos y dispositivos de la siguiente manera: Para los dispositivos de proteccin y control se consider una ubicacin que mencionaremos posteriormente, siempre buscando la ergonoma y seguridad para los estudiantes en el momento que realicen prcticas de laboratorio.

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Para el caso del variador de velocidad en nuestro sistema se consider que es el principal elemento dentro del proyecto, es por esto que debe estar ubicado en un lugar visible para que las personas que van a manipular y operar el mdulo didctico lo puedan identificar. En la parte inferior se decidi ubicar los jacks o conectores de entradas y salidas del mdulo, estos conectores van a representar las seales de los sensores digitales de nivel, control de la bomba B1, la alimentacin general y el control del variador de velocidad. A lado izquierdo superior los dispositivos de proteccin, junto con el los dispositivos de control. A lado derecho superior el variador de velocidad. En la parte inferior las entradas y salidas del mdulo.

Figura 3.10: Distribucin fsica de los dispositivos y elementos 3.3.5. Dimensin del mdulo de control Las dimensiones del mdulo deben ser determinadas a partir de las medidas de los equipos y dispositivos a utilizarse y la distribucin fsica de los mismos teniendo en cuenta la ergonoma y la esttica. El mdulo se construir de acuerdo a las siguientes medidas: Tabla 3.6: Dimensiones mdulo Dimensiones Alto(A) Ancho(B) mm 400 500

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3.3.6. Construccin de la estructura modular A continuacin se detallan las operaciones y Actividades a realizarse: Cortar la plancha de Acrlico. Esta operacin consiste en realizar el corte a la plancha de Acrlico mediante una cortador de Acrlico, segn las medidas especificadas en la tabla 3.8. Cortar los tubos de aluminio. Para esta operacin se usar un arco de sierra, se cortarn seis pedazos de un tubo de aluminio. Como estos servirn de apoyo a la placa de acrlico sobre la cual estarn los dispositivos, se cortarn segn la necesidad requerida. Cortar la plancha de tol. Para cortar la plancha de tol se tomarn las mismas medidas de la plancha de acrlico, se utilizar una cortadora de tol. Remachar los elementos. Esta operacin consiste en ubicar los pedazos de aluminio como base y remacharlos a la placa de acrlico, de tal manera que queden fijos y seguros para la ubicacin de los elementos y dispositivos que estarn ubicados en la placa. Tambin se fijan las canaletas por donde ir el cableado elctrico. Perforacin. Las perforaciones se realizaron para la ubicacin y sujecin de los dispositivos y conectores, tambin para unir con pernos el mdulo de control con la estructura metlica, de esta manera poder montar y desmontar el mdulo con facilidad, cuando se requiera cablear, hacer conexiones o cualquier imprevisto que surja. Finalmente el mdulo es construido con las medidas totales y considerando las diferentes reas, se puede observar en la figura 3.11 que se presenta a continuacin.

Figura 3.11. Estructura modular 3.3.7. Montaje de los elementos y dispositivos en el mdulo de control Para el montaje de los dispositivos elctricos en el mdulo es importante llevar a cabo un procedimiento para poder ubicarlos.

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Los breakers de proteccin para el circuito de mando y potencia, el contactor y rel trmico como se mencion se ubicarn en la parte superior derecha del mdulo. El variador de velocidad estar ubicado en la parte superior derecha y los conectores o Jacks se ubicarn en el rea destinada para las entradas y salidas del mdulo, es decir, en la parte inferior donde se realizarn las diferentes conexiones con los cables bananas. Procedimiento para ubicar los dispositivos elctricos en el mdulo Los dispositivos elctricos como: breakers de proteccin, contactor, rel trmico, se van a ubicar en una base Ral DIN que est sujetada en la placa de acrlico y tubo de aluminio mediante remaches, la ubicacin de estos dispositivos se puede observar a continuacin:

Figura 3.12: Ubicacin de los dispositivos de proteccin y control Procedimiento para ubicar el variador de velocidad en el mdulo

Figura 3.13: Ubicacin del variador de velocidad El variador de velocidad por ser el elemento principal se ubicar en la parte superior del mdulo, como ya se mencion, esto facilitar una visualizacin clara del funcionamiento del autmata cuando est el programa en funcionamiento.

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Medidas para el montaje Tabla 3.7: Medidas para el montaje Tamao Constructivo A B C Medidas y Perforaciones H mm(inch) H mm(inch) 140 (5.51) 135 (5.31) 140 (5.51) 79 (3.11) 127 (5.00) 170 (6.70) Par de apriete Tornillos. Nm(ibf.in) 2xM4 4xM4 4xM5 2.5 (22.12) 4.0 835.40)

Tabla 3.8: Pares de apriete para conexiones de potencia Conexiones de potencia y PE Tamao constructivo A B C Tornillo M3,5 M4 M5 Nm 0,96 1,50 2,25 Lbf.in 8,50 13,30 19,91

Para la ubicacin de los conectores o Jacks, donde se realizarn las diferentes conexiones con los cables bananas se realizan perforaciones en la placa de acrlico con una broca de de pulgada, donde se alojan los conectores, y por la parte interna del mdulo se realiza el ajuste de las tuercas para fijarlos bien en la placa.

Figura 3.14: Ubicacin de los conectores o jacks

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3.3.8. Conexiones elctricas 3.3.8.1. Diseo del circuito de mando Siempre que se desarrolla un proyecto de control y automatizacin se debe llevar una secuencia lgica de ejecucin. Uno de ellos es la esquematizacin elctrica de sus componentes para ello es indispensable que se desarrolle toda la conexin elctrica de los elementos que van a estar involucrados en el sistema de bombeo. Para el diseo del circuito de mando se considera que las entradas del PLC se conectarn con seales de entrada, en este caso las seales que vienen de los sensores digitales de nivel ubicados en el tanque T3. Adems el circuito de mando recibir seales que controlaran el arranque, paro y proteccin de la bomba B1.Tambin recibe una seal que indicar cuando se produzca una falla del dosificador. Las salidas del PLC estarn conectadas a lmparas que indican cuando el proceso est en paro, operando o tuvo una falla. Estas salidas tambin estarn conectadas al variador de velocidad y a la bobina de la bomba B1. El diseo del circuito de mando se muestra en el Anexo 7. A continuacin se muestra en la tabla 3.9 los dimetros de conductores recomendados por el fabricante. Tabla 3.9: Seccin de cables para los bornes de control Seccin del cable mnima Seccin del cable mxima [mm2] [AWG] [mm2] [AWG] 1 18 1,5 16

3.3.8.2. Diseo del circuito de potencia Para el diseo del circuito de potencia se toma en cuenta primeramente que necesitamos una red bifsica que ingresa a la proteccin colocada con un breaker bifsico, de aqu se alimentara al variador de frecuencia, despus se conecta al motor de la bomba de dosificacin. Para la conexin de potencia de la bomba B1 se requiere de una red monofsica, que entrar a una proteccin que en este caso es un breaker monofsico y de esta forma se

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alimentar el resto de dispositivos que controlaran el sistema como es el contactor, y el rel trmico. El diseo del circuito de potencia se muestra el Anexo 8. Conexin elctrica y cableado de los elementos y dispositivos Al momento de realizar las conexiones elctricas de los diferentes dispositivos y elementos que se encuentran en el mdulo de control, se va a realizar el cableado por medio de canaletas ubicadas sobre la placa de acrlico, para que de esta manera los conductores elctricos estn ordenados y con un aspecto agradable. Para la alimentacin de nuestro mdulo se utilizar la alimentacin del mdulo didctico de automatizacin industrial con HMI en la red monofsica y, para la alimentacin trifsica se obtendr la alimentacin que proporciona el laboratorio, donde se usarn para las conexiones los cables bananas. Para la proteccin de los dispositivos se realizar la respectiva conexin a tierra. Para realizar el cableado y las conexiones de los dispositivos en el circuito de potencia se usa cable #12 AWG, ya que resiste a la intensidad de corriente requerida por los equipos, y en el circuito de control se usa cable #18 AWG, indicado para este tipo de dispositivos.

Figura 3.15: Conexiones elctricas Antes de proceder al cableado de campo es necesario tomar siempre las precauciones de seguridad adecuadas y verificar que estn desconectadas las fuentes de alimentacin de los mdulos. Reglas de carcter general Los puntos siguientes constituyen reglas de carcter general para la instalacin y el cableado, es necesario respetar todos los reglamentos aplicables.

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Utilizar siempre cables con un dimetro adecuado para la intensidad que requiera el sistema. Asegurarse de que los tornillos de los bornes no pasen de rosca. El par mximo de apriete es de 0,56 N-m. Separar el cableado de corriente alterna y el cableado de corriente continua de alta tensin y rpida conmutacin de los cables de seal de baja tensin.

3.3.9. Codificacin de los equipos en el mdulo Una vez ubicados los elementos y dispositivos en el mdulo y realizadas las conexiones elctricas se deben sealizar los mismos.

Figura 3.16: Codificacin de elementos y dispositivos 3.4. Montaje e instalacin de los equipos y elementos en la estructura

3.4.1. Instalacin de la Bomba B1 Como ya tenemos asignado el sitio en la estructura donde va a ir ubicada esta bomba procedemos a realizar el montaje de la misma, mediante cuatro pernos con rodelas y su respectiva tuerca, a continuacin se muestra en la figura 3.17 el montaje de esta bomba.

Figura 3.17: Montaje de la bomba B1

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Para realizar la instalacin de esta bomba ya se seleccionaron los accesorios para la succin y descarga de la misma, a continuacin se detallar la instalacin de esta primera parte del sistema. 3.4.1.1. Succin En una tubera de 1 pulgada de dimetro y 47cm de longitud que se seleccion para la succin negativa de esta bomba, se realizaron dos roscas en cada extremo con la finalidad de que en un extremo ir conectada la vlvula de pie de una pulgada y en el otro extremo ir una T de una pulgada, la misma que estar conectada a una vlvula de compuerta de la mima dimensin, sta fue seleccionada para poder cortar o abrir el paso del fluido cuando sea necesario, finalmente esta una universal de una pulgada que conecta los accesorios de succin negativa a la succin de la bomba B1. Estos trabajos como son las roscas se realizaron con la ayuda de una tarraja y la conexin de estos accesorios con la llave de tubo y colocacin de tefln. En la figura 3.18 muestra detalladamente la instalacin de succin negativa que realiza la bomba B1 del tanque T1.

Figura 3.18: Succin de la bomba B1 3.4.1.2. Descarga En la descarga de la bomba tenemos un dimetro de 1 pulgada, as que instalamos una reduccin PVC de 1 a pulgada, conectamos esta reduccin a un codo PVC de pulgada, posteriormente colocamos una tubera PVC de pulgada de dimetro y 71cm de longitud para la descarga en el tanque T3, en el extremo de la tubera que va a la descarga se coloc un codo PVC de pulgada para luego conectar un bushing que descargar el fluido al tanque T3.

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Estos trabajos como son las roscas se realizaron con la ayuda de una tarraja y la conexin de estos accesorios con la llave de tubo y colocacin de tefln.

Figura 3.19: Descarga de la bomba B1 3.4.1.3. Control de la bomba B1 Como observamos esta bomba funciona con alimentacin de 110V, el arranque y apagado de la misma se lo hace desde el mdulo de control TB1 de acuerdo a los planos elctricos de control y potencia que se encuentran ya establecidos en este tablero. 3.4.2. Instalacin de la bomba dosificadora Una vez ya destinado el espacio especfico donde va a ir instalada esta bomba procedimos a realizar el montaje de la misma. Se realizar por medio del anclaje con cuatro pernos de sujecin en la base de la caja reductora, a continuacin se muestra en la figura 3.20 la ubicacin de la bomba dosificadora.

Figura 3.20: Montaje de la bomba dosificadora Para realizar la instalacin de esta bomba ya se seleccionaron los accesorios para la succin y descarga de la misma, a continuacin se detallar la instalacin de esta bomba.

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3.4.2.1. Succin y descarga Esta bomba tiene un principio de funcionamiento bastante especial ya que la succin y descarga de la bomba la hace un manguera especial que es de ltex, en la succin que es el un extremo de esta manguera se encuentra conectado a un bushing de bronce que ya estaba seleccionado, se encuentra sujetada con una abrazadera, y de esta forma tenemos una succin positiva. En la descarga que es el otro extremo de la manguera se conecto una unin de bronce que es del mismo dimetro de la manguera, con el fin de poder unir la manguera de ltex con una manguera de plstico transparente de 50cm para poder extender la longitud de la descarga hacia el tanque T3. 3.4.2.2. Control de la bomba dosificadora Esta bomba est conectada en serie con el variador de frecuencia, la red de alimentacin de 220V ingresa al variador y de ste salen tres fases para luego ser conectadas al motor trifsico de la bomba, este control se lo hace desde el tablero TB1 donde se encuentran todos los equipos para controlar el sistema. El control general de la bomba en arranque, paro y tiempo de operacin lo realiza el PLC S7-200 de acuerdo a la programacin instalada.

Figura 3.21: Succin de la bomba dosificadora 3.4.3. Ubicacin de los tanques Tanque T1 Este tanque ir ubicado en el espacio ya establecido en la estructura, el mismo que es en la parte inferior izquierda, el mismo est sujetado a la base de la estructura con dos amarras de plstico.

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Se tom en cuenta algo muy importante como es el montaje del tanque que debe estar vacio ya que la bomba B1 se encuentra ya instalada con su respectiva succin y el espacio para ubicar el tanque es reducido.

Figura 3.22: Tanque T1 instalado Tanque T2 El espacio en la estructura para este tanque es en la parte superior central de la misma, se realiz una perforacin en el espacio asignado donde succionar la bomba dosificadora, aqu se instal un conector de tanques de PVC y pulgada, un neplo PVC de la misma medida para conectar una vlvula de globo, sta cumple dos funciones, la primera es abrir y cerrar el paso del fluido hacia el sistema cuando sea necesario y la otra funcin es para realizar tareas de mantenimiento. La perforacin que se realiz al tanque se la hizo con un taladro colocado una broca de de pulgada acoplado un sacabocados de 22mm, una vez hecha esta perforacin se instal el conector de tanques para luego colocar los dems accesorios. Se realizaron pruebas con el tanque lleno de agua por un tiempo determinado para comprobar si no existan fugas de agua.

Figura 3.23: Tanque T2 instalado

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Tanque T3 En este tanque van a ir instalados los sensores digitales de nivel, para esta instalacin se tuvieron que colocar los sensores en forma vertical empezando desde el nivel bajo con S0, S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, para ubicar estos sensores se realizaron varios orificios al tanque uno en cada sensor y otro orificio para el metal que hace tierra, cada sensor se conect a segmentos de aluminio que estn introducidos en el tanque. Para el montaje de este tanque se realiz una subestructura que estar ubicada en el espacio asignado en la estructura para el tanque T3 como es en la parte inferior derecha de misma, la misma que se la construy del mismo material que la estructura, se la sujet mediante pernos. La particularidad es que tiene el espacio suficiente para ubicar el tanque T3 y para la tarjeta indicadora de nivel.

Figura 3.24: Montaje del tanque T3 en la subestructura Se realiz una perforacin en la base del tanque para instalar varios accesorios como son: un conector de tanques de PVC de pulgada, un neplo de PVC de la misma dimensin y una vlvula de globo, esto nos ayudar a evacuar el fluido dosificado del sistema hacia otro proceso. La perforacin que se realiz al tanque se la hizo con un taladro colocado una broca de de pulgada acoplado un sacabocados de 22mm, una vez hecha esta perforacin se instal el conector de tanques para luego colocar los dems accesorios.

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3.4.4. Montaje del mdulo de control TB1 y el mdulo de automatizacin TB2 3.4.4.1. Montaje del mdulo de control TB1 Este mdulo es el encargado de controlar el funcionamiento del sistema, consta de varios elementos de proteccin, control como es de mando y potencia, tambin desde este mdulo se controlan los sensores digitales de nivel. Por estas razones este mdulo se sujet a la estructura en la parte frontal como se muestra en la figura 3.25. Para poder sujetar este mdulo a la estructura se realizaron varias perforaciones en la parte posterior del mdulo y en la estructura para luego colocar los pernos de sujecin y de esta manera quede muy bien ubicado el mdulo para poder trabajar en l.

Figura 3.25: Montaje del tablero de control TB1 3.4.4.2. Montaje del mdulo de automatizacin industrial TB2 En la estructura se destin un espacio para colocarlo el cual ir en la parte frontal inferior, ste ir simplemente sobrepuesto ya que sirve para mltiples aplicaciones y en este caso el sistema se encuentra detrs del mismo. Se tom en cuenta este montaje en base a la facilidad para la conexin entre el mdulo de control TB1 y el mdulo de automatizacin TB2, y as el estudiante puede observar con facilidad y poder conectar los mismos sin ningn problema.

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Figura 3.26: Montaje del mdulo de automatizacin 3.5. Funcionamiento del variador de frecuencia Para un correcto trabajo del sistema de dosificacin se debe comprender muy bien el manejo y funcionamiento de los dispositivos electrnicos. 3.5.1. Puesta en servicio del variador de velocidad SINAMICS G110 La puesta en servicio para el SINAMICS G110 se puede llevar a cabo: Usando el convertidor con los ajustes de fbrica, prescribiendo consignas y comandos por medio de entradas digitales y analgicas o por medio de la interface RS485. Usando el panel de operaciones BOP (Basic Operator Panel). En el SINAMICS G110 existe en dos variantes: Variante analgica y digital Est indicada para aplicaciones con un solo convertidor. Las rdenes y consignas se imparten con un interruptor externo y un potencimetro utilizando las entradas digitales y la entrada analgica.

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Variante USS Est indicada para aplicaciones con varios convertidores comunicados. Las rdenes y consignas se imparten usando la interface RS485 con protocolo USS. Se pueden operar varios SINAMICS G110 en el mismo bus. 3.5.2. Puesta en servicio rpida Con la puesta en servicio rpida se adapta el convertidor al motor y se ajustan parmetros importantes para las exigencias tecnolgicas, revisar el anexo 3. 3.5.3. Puesta en servicio estndar El variador de velocidad SINAMICS G110 se suministra con valores de parmetro pre ajustados en fbrica con las siguientes caractersticas: Los datos asignados del motor; tensin, corriente y frecuencia se encuentran almacenados en el convertidor y se han dado partiendo de un motor apropiado al convertidor. Velocidad del motor lineal V/f controlada por un potencimetro analgico (variante analgica) o por interface RS485 (variante USS). Rampas de aceleracin y deceleracin = 10 s. 3.5.4. Puesta en servicio avanzada Esta seccin describe la puesta en servicio avanzada. sta permite al usuario configurar el convertidor para adaptarlo al motor y a la aplicacin de forma ptima. Para la puesta en servicio avanzada, el usuario necesita tener acceso directo a los parmetros del convertidor, bien por medio de un maestro USS como puede ser un PLC, un panel de operaciones (BOP) o mediante la herramienta de PC "Starter". 3.5.5. Puesta en servicio segn aplicacin El convertidor posee una serie de funciones que a veces no son necesarias. La puesta en servicio segn aplicacin sirve para optimizar la funcionalidad del sistema convertidor motor a la aplicacin requerida.

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3.5.5.1. Interface en serie (USS) Tabla 3.10: Interface en serie (USS) P2010 Velocidad de transferencia USS Ajuste de la velocidad de transmisin para la comunicacin USS. P2011 Direccin USS Ajuste de la direccin nica para cada convertidor P2012 USS longitud PDZ Define el numero de palabras de 16 bits en la parte PDZ del telegrama USS P2013 USS longitud PWK Define el nmero de palabras de 16-bit en la parte PKW del telegrama USS. 3.5.5.2. Seleccin de fuente de rdenes Tabla 3.11: Seleccin de fuentes de rdenes P0700 = Seleccin de fuente de ordenes 0 Ajuste por defecto de fabrica 1 BOP (Teclado) 2 Regletero de bornes 5 USS P0700 0 1 2 5 2010 2011 2012

2013

3.5.5.3. Entrada digital (DIN) Tabla 3.12: Entrada digital (DIN) P0701 = P0702 = P0703 = P0704 = 0 Funcin de la entrada digital 0 Posibles ajustes Borne 3 0 entrada deshabilitada 1 ON / OFF1 Funcin de la entrada digital 1 2 ON inverso / OFF1 Borne 4 3 OFF2 parada natural Funcin de la entrada digital 2 4 OFF3 desaceleracin rpida Borne 5 9 Causa de fallo Funcin de la entrada digital 3 10 JOG derechas Va entrada analgica 11 JOG izquierdas Borne 9, 10 12 inversin No se puede seleccionar frec. 13 MOP subida (incremento frec.) Fija (15, 16) 14 MOP bajada (decremento Define el tiempo de supresin frec.) rebote (tiempo de filtrado) 15 Frec. Fija (seleccin directa) usados para las entradas 16 Frec. Fija (sel. Dir. digitales MARCHA) 4. sin tiempo de eliminacin 21 Local /remoto 5. 2,5 ms eliminacin de 25 Act. Freno inyecc. corr. cont. rebote 29 fallo externo 6. 8,2 ms eliminacin rebote 7. 12,3 ms eliminacin rebote Mtodo de control: 2-hilos/3 hilos

P0724 =

P0727 =

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Determina el mtodo de control de los bornes 0 Siemens estndar (marcha/sentido giro) 1 2-hilos (FDW / REV) 2 3-hilos (FDW P / REV P) 3 3-hilos (marcha P / sentido giro) P significa Pulsar; FWD significa Sentido horario (FORWARE) REV significa Sentido Anti horario(REVERSE) Redefinicin de entradas digitales Ajuste: P0701-P704 1 2 12 P0727=0 Control: Siemens estndar ON/OFF1 ON REV/OFF1 REV P0727=1 Control con 2-hilos ON_FWD ON_REV REV P0727=2 Control con 3-hilos STOP FWDP REVP P0727=3 Control con 3-hilos ON_PULSE OFF1/HOLD REV

3.5.5.4. Salida digital (DOUT) Tabla 3.13: Salida digital (DOUT) P0731 = P0748 = 0 Funcin de salida digital 0* Define la fuente de la salida digital 0. Invertir las salidas digitales Define los estados alto y bajo del rel par de funcin dada. Estado de DOUT como seal binaria (0=abierto; 1=cerrado) AJUSTES FRECUENTES ACTIVO ESTADO 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Inactivo Activo Convertidor listo Convertidor listo para funcionar Convertidor funcionando Fallo Activo OFF2 Activo OFF3 Activo Cultivacin inhibicin High High High High Low Low High 0 (siempre) 1 (siempre) 1 1 1 0 0 0 1

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9 Aviso convertidor Activo High 1 10 Desviacin consigna/valor real High 1 < 3 Hz High 1 11 Control PDZ (P0700=5) High 1 High 0 12 Frecuencia real P1082 (fmax) 13 Aviso: limitacin intensidad High 1 High 0 motor 14 Freno mantenimiento motor (MHB) Activo* 15 Sobrecarga motor * Nota: Freno mantenimiento del motor Activo significa que el freno est abierto.

3.5.5.5. Entrada analgica (ACD) Tabla 3.14: Entrada analgica (ACD) P0757 = P0758 = Valor x1 escalado de la ACD Valor y1 escalado de la ACD Este parmetro muestra el valor en % de P2000 (frecuencia de referencia) en x1 Valor x2 escalado de la ACD Valor y2 of ACD escalado Este parmetro muestra el valor en % de P2000 (frecuencia de referencia) en x2 Ancho de banda muerta de la ACD Define el tamao de la banda muerta de la entrada analgica.

P0759 = P0760 =

P0761 =

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3.5.5.6. Frecuencia lmite y de referencia Tabla 3.15: Frecuencia lmite y de referencia P1080 = Frecuencia mnima (En Hz) Ajusta la frecuencia mnima del motor a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna queda por debajo del valor de P1080, se pone la frecuencia de salida a P1080 tomando en cuenta el signo. P1082 = Frecuencia mxima (En Hz) Ajusta la frecuencia de motor mxima a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia. Si la consigna sobrepasa el valor de P1082, se limita la frecuencia de salida. El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y anti horaria. P2000 = Frecuencia de referencia (Hz) La frecuencia de referencia en Hz corresponde al 100%. Se puede cambiar el ajuste si se necesita una frecuencia mxima ms alta de 50 Hz. Esta cambia automticamente a 60 Hz, si se ha seleccionado con el interruptor DIP50/60 o con P0100 la frecuencia estndar de 60 Hz.

3.5.6. Parmetros del sistema Introduccin a los SINAMICS G110 El esquema de la descripcin de parmetros es como se indica a continuacin:

Figura 3.27: Esquema de descripcin de parmetros 1. Nmero de parmetro Indica el nmero de parmetro pertinente. Los nmeros usados son nmeros de 4 dgitos en el margen de 0000 a 9999. Los nmeros con el prefijo "r indican que el parmetro es de "lectura", que visualiza un valor determinado pero que no puede ser cambiado directamente especificando un valor distinto a travs de este nmero de parmetro (en estos casos, las comillas "-" aparecen en los lugares "Unit, "Min, "Def y "Max en la cabecera de la descripcin de los parmetros). Todos los dems parmetros van precedidos de la letra "P.

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Los valores de estos parmetros se pueden cambiar directamente en el margen indicado por "Min y "Max ajustados en la cabecera. [ndice] indica que el parmetro es un parmetro indexado y especifica el nmero de ndices posibles. 2. Nombre del parmetro Indica el nombre del parmetro pertinenter. Algunos nombres de parmetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI, BO, CI, y CO seguidos de dos puntos. 3. EstC Estado de servicio de los parmetros. Son posibles tres estados: Servicio C En marcha U Listo para la marcha T Esto indica cuando se pueden cambiar los parmetros. Deben especificarse uno, dos o los tres estados. 4. Grupo P Indica el grupo funcional de un parmetro en particular. Nota: El parmetro P0004 (Filtro de parmetros) acta como un filtro y enfoca el acceso a los parmetros de acuerdo con el grupo funcional escogido. 5. Tipo datos Tabla 3.16: Tipo datos Notacin U16 U32 I16 I32 Flotante 6. Activo Inmediat. Los cambios en los valores de los parmetros tienen efecto inmediatamente despus de que han sido introducidos, o Tras Conf. el botn "P en el panel de operador (BOP) debe ser presionado para que los cambios tengan efecto. 7. Unidad Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parmetros. Significado 16-bit sin signo 32-bit sin signo 16-bit entero 32-bit entero Coma flotante

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8. P.serv.rap. (Puesta en servicio) Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parmetro durante la puesta en servicio, es decir cuando el P0010 (grupo de parmetros para el servicio) est ajustado a 1 (puesta en servicio). 9. Min Indica el valor mnimo al que se puede ajustar el parmetro. 10. Def Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un valor determinado para el parmetro. 11. Max Indica el valor mximo al que se puede ajustar el parmetro. 12. Nivel Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: Estndar, Ampliado, Experto y Servicio. El nmero de los parmetros que aparece en cada grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de acceso de usuario). 13. Descripcin La descripcin de los parmetros consta de las secciones y contenidos listados a continuacin. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se omitirn en una base caso-a caso sino es aplicable. Descripcin: Explicacin breve de las funciones de los parmetros. Diagrama: Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los parmetros en una curva caracterstica, por ejemplo Ajustes: Lista de los ajustes aplicados. Esto incluye Ajustes posibles, Ajustes ms comunes, ndices y Campos de bits Ejemplo: Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del parmetro. Peligro/ Advertencia / Precaucin /Nota: Informacin muy importante que debe seguirse para prevenir daos personales o materiales / informacin especfica que debe seguirse para evitar problemas / informacin que debe ser til para el usuario Ms detalles: Ninguna fuente de ms detalles de informacin concierne a los parmetros particulares. Para comprender de una manera ms prctica aqu se explica con un ejemplo:

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Tabla 3.17: Ejemplo de parmetros del sistema P0702 Funcin de la entrada digital 1 Nivel 2 Min: 0

EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 12 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 29 Selecciona la funcin de la entrada digital 1 (DIN 1). Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 21 Local/remoto 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo

Detalles: Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 0) 3.5.7. Alarmas y Peligros Cdigos de fallo Si se produce una avera, el convertidor se desconecta y en pantalla aparece un cdigo de fallo. Para poner a cero el cdigo de error, es posible utilizar uno de los tres mtodos que se indican a continuacin: Adaptar la potencia al dispositivo. Pulsar el botn situado en el BOP. Va Entrada digital 2 (configuracin por defecto) Los avisos de fallo se almacenan en el parmetro r0947 bajo su nmero de cdigo (por ej. B. F0003 = 3). El valor del fallo pertinente se encuentra en el parmetro r0949. Si un fallo carece de valor, se anota el valor 0. Adems pueden leerse el momento en que se presenta un fallo (r0948) y el nmero de avisos de fallo (P0952) almacenados en el parmetro r0947. En el caso que se produzca algn tipo de alarma se deber acudir al manual de funcionamiento del variador de velocidad.

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3.5.8. Cdigos de alarma Los avisos de alarma se almacenan en el parmetro r2110 bajo su nmero de cdigo (por ej. A0503 = 503) y pueden leerse desde all. Los mensajes de alarmas se visualizan mientras persista el estado que provoca la misma y se eliminan cuando desaparece ese estado. En el caso que se produzca algn tipo de alarma se deber acudir al manual de funcionamiento del variador de velocidad. 3.5.9. Datos tcnicos del SINAMICS G110 Tabla 3.18: Datos tcnicos del SINAMICS G110 Tensin de entrada Gamas de potencia Tamao constructivo Potencia nominal del motor [Kw] [HP] Referencia Analgica USS Analgica Sin filtro USS Corriente de salida2 [A] Corriente de entrada3 [A] Fusibles recomendados [A] Secciones para cables entrada red [mm2] [mm2] [AWG] Secciones para cables salida motor [mm2] [AWG]
1

1 CA 200 V 240 V, 10 % 120 W - 750 W A A A 0,12 0,25 0,37 0,16 0,33 0,5

A 0,55 0,75

A 0,75 1,0

0AB112UA0* 0AB112UB0* 0AB112BA0* 0AB112BB0* 0,9 2,3 10,0 3NA380 3

0AB125UA0* 0AB125UB0* 0AB125BA0* 0AB125BB0* 1,7 4,5 10,0 3NA380 3

6SL32110AB130AB157UA0* 5UA0* 0AB150AB137UB0* 5UB0* 0AB130AB157BA0* 5BA0* * 0AB130AB157BB0* 5BB0* 2,3 6,2 10,0 3NA380 3 3,2 7,7 10,0 3NA380 3

0AB175UA0* 0AB175UB0* 0AB175BA0* 0AB175BB0* 3,9 (40C) 10,0 16,0 3NA380 5

1,0 2,5 16 12

1,0 2,5 16 12

1,0 2,5 16 12

1,0 2,5 16 12

1,5 2,5 14 12

1,0 2,5 16 12

1,0 2,5 16 12

1,0 2,5 16 12

1,0 2,5 16 12

1,0 2,5 16 12

Los datos de potencia hp son vlidos para los motores 1LA7 de Siemens y no para

motores con datos de potencia segn NEMA/UL.

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Mientras no se indique lo contrario los valores de corriente son vlidos para

temperaturas ambientales de 50.

3 *

Los valores se basan en una tensin nominal de red de 230V. La ltima cifra de la referencia puede ser distinta de acuerdo a cambios de hardware o

software del producto. 3.5.10. Estructura de comunicacin SINAMICS G110 Esta herramienta de software para el PC, Starter ofrece al usuario un panel de operaciones grfico que facilita el acceso a los parmetros del convertidor. Se puede elegir entre una lista para expertos o una puesta en servicio guiada. El software STARTER funciona con los siguientes sistemas operativos: Windows NT Windows 2000 Windows XP Professional El software STARTER es de fcil uso y posee adems ayuda en lnea. Para utilizarlo se necesita un "kit de conexin PC-convertidor" en ambas variantes. En la variante USS se puede, adems conectar un PC va bornes 8 y 9 utilizando un convertidor de interfaces RS485/232. Tabla 3.19: Conexin PC Convertidor Kit de conexin PC-convertidor SINAMICS G110 Ajustes USS, Interface en serie (USS) STARTER Men extras Ajustar interface PG/PC Seleccionar Puerta COM del PC (USS) Propiedades Interface COM1 Seleccionar velocidad de transmisin NOTA Los ajustes de parmetros USS en los convertidores SINAMICS G110 tienen que concordar con los de STARTER

La comunicacin entre el STARTER y el SINAMICS G110 requiere de los siguientes componentes opcionales:

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Kit de conexin PC-convertidor BOP, hay que modificar los valores estndar USS en los convertidores SINAMICS G110. El SINAMICS G110 se puede conectar para funcionar en diferentes modos de operacin, por ejemplo BOP acoplado, se utiliza el bus USS, en los bornes de las entradas digitales hay interruptores conectados. Tabla 3.20: Modos de operacin Modo de operacin Variante analgica Aclaracin (componentes opcionales requeridos) 1 = BOP 2 = kit de conexin. PC-convertidor 3 = software STARTER = con soporte

Variante USS (Entrada analgica sin soporte. Es posible fuente de rdenes va interruptor externo)

Bornes

(Requiere interruptor y potencimetro)

Interface en serie (USSRS485)

Sin soporte

Interface en serie (USSRS232)

2 (USS-RS232 y USSRS485 no se pueden usar a la vez) 1 (3 con convertidor de interface RS485 en bornes x8/x9 o con 2)

BOP

STARTER

2 y3

SINAMICS G110 trabaja de las siguientes maneras: Terminal La operacin mediante bornes es un mtodo sencillo de manejar el convertidor por medio de un interruptor y un potencimetro. Solo se puede hacer con la variante analgica.

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Interface en serie El protocolo USS se puede utilizar tanto con la interface RS232, como con la interface RS485 para poner en servicio, operar y parametrizar el convertidor. La interface RS485 solo se puede aplicar en la variante USS y se puede conectar directamente a un bus de convertidores y a un maestro USS como por ejemplo a un PLC. La RS232 se puede usar en ambas variantes y necesita el "kit de conexin PC-convertidor' 3.5.11. Estructura de comunicacin SIMATIC S7- 200 / CPU 224XP El objetivo de toda transmisin de datos es el de transferir informacin entre dos o ms unidades. Por regla general, se suelen enviar caracteres (texto o cifras) y/o instrucciones (comandos). El nivel de lenguaje ms sencillo del ordenador es el de caracteres binarios donde cada carcter est compuesto por siete u ocho, unos o ceros. Los ordenadores manejan caracteres binarios, llamado unos y ceros. Cada uno de estos caracteres se llama bit. Al combinar varios bits, se puede construir un cdigo binario; el cdigo ms comn ASCII, contiene 128 caracteres cada uno de ellos compuesto de 7 bits. Toda comunicacin ocurre a este nivel, tanto en el interior del ordenador, como en el exterior con otras unidades. En el interior, la comunicacin es simple, pero tan pronto como se trata de comunicar con unidades externas, se tienen que sincronizar y controlar toda una serie de factores para que la transmisin de datos pueda darse correctamente. Entonces un cierto nmero de funciones deben ser ejecutadas para intercambiar datos entre dos aparatos sin error, prdida o duplicacin. Organizar datos en bloques antes de transmitirlos secuencialmente. Sincronizar el transmisor y receptor. Detectar errores de transmisin y si es posible recuperar la informacin daada. Identificar los aparatos que estn comunicndose. Control de flujo de transmisin.

Estas funciones forman las bases de todos los protocolos de vinculacin y justifican las caractersticas de transmisin. 3.5.12. Diseo y construccin de los sensores de nivel Para el control de caudal de la bomba dosificadora se utilizaran sensores digitales de nivel ubicados en el tanque T3.

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Principio de funcionamiento de los sensores de nivel Conductividad del agua Se define la conductividad elctrica como la capacidad de que una sustancia pueda conducir la corriente elctrica, y por tanto es lo contrario de la resistencia elctrica. En soluciones acuosas la conductividad es directamente proporcional a la concentracin de slidos disueltos, por lo tanto cuanto mayor sea dicha concentracin, mayor ser la conductividad. La conductividad de una solucin se determina por un movimiento inico. Transistor en corte y saturacin [3] Cuando un transistor se utiliza como interruptor o switch, la corriente de base debe tener un valor para lograr que el transistor entre en corte y otro para que entre en saturacin. Para que un transistor funcione debe haber voltaje > a 0.7V entre base y emisor. Un transistor en corte tiene una corriente de colector (Ic) mnima (prcticamente igual a cero) y un voltaje colector emisor (VCE) mximo (en nuestro caso 24Vcd) (casi igual al voltaje de alimentacin). Cuando hay agua las placas conducen electrones y cierran el circuito, con esto llega un voltaje de 24 V entre la base y el emisor. Por lo que el transistor entra en corte y existe voltaje en el led y se encender. Es un simple switch.
+ 24V

Corriente = 0 P C1
R2,2K base emisor

Voltaje = 24V

T
colector al PLC

Placas en el agua C2 agua

Diodo LED

R2,2K

Figura 3.28: Transistor en corte Cuando el transistor en saturacin tiene una corriente de colector (Ic) mxima y un voltaje colector emisor (VCE) casi nulo (cero voltios). Es decir que aqu el diodo led no se prender ya que no existe el mnimo voltaje para encender el transistor.

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+ 24V

P C1
R2,2K base emisor

T
colector Diodo LED

No cierra el circuito entre base y emisor No pase voltaje al LED

Sin agua

C2
R2,2K

Figura 3.29: Transistor en saturacin Diseo del circuito en la tarjeta electrnica Para el diseo del circuito de cada sensor digital, se debe considerar los dispositivos electrnicos de los cuales va a estar constituido cada uno, estos dispositivos son: 1 potencimetro de 500 ohmios 2 resistencias elctricas 2,2K 1 capacitor de 0. 33 pF 1 capacitor de 470 nF 1 transistor PNP 1 diodo led

Figura 3.30: Diseo del circuito electrnico Se debe distribuir los espacios de una forma ordenada para los dispositivos en la tarjeta electrnica ya que sta sujetar a los ocho sensores digitales que controlaran los niveles en el tanque T3.

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La distribucin de los dispositivos en la tarjeta electrnica se muestra a continuacin en la figura 3.31.

Figura 3.31: Distribucin de los dispositivos en la tarjeta electrnica Una vez determinados y ubicados los dispositivos electrnicos en la placa se debe contar con el programa Diseo de vaquelas Proteus Ares PCB Layout 7, para disear el diagrama del circuito electrnico, tambin se puede simular el circuito electrnico usando el programa Diseo y simulacin de circuitos electrnicos Proteus Isis Schematic 7, para comprobar el funcionamiento del circuito cuando ya est alimentado.

Figura 3.32: Diseo del circuito en el programa Impresin del circuito electrnico en la vaquela Una vez diseados los circuitos electrnicos en el programa, se procede a la impresin lser en la vaquela, de esta forma queda preparada para corroerla.

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Figura 3.33: Diseo del circuito electrnico en la vaquela La vaquela contendr el circuito electrnico de los ocho sensores que controlaran el nivel en el tanque T3, un diodo led que indicar que la tarjeta electrnica est alimentada (24VCD). Adems la vaquela tendr los bornes de salidas de los sensores de la tarjeta electrnica y a su vez de aqu se conectaran a los bornes ubicados en el tanque T3 y los bornes de alimentacin a la tarjeta electrnica.

Figura 3.34: Vaquela impresa con el diseo del circuito electrnico Posteriormente realizamos las perforaciones con un taladro y una broca de 1mm, donde irn montados los dispositivos electrnicos para luego soldar los mismos. Montaje de los dispositivos en la tarjeta electrnica Teniendo impreso ya en la vaquela el circuito electrnico de los sensores de nivel se procede a colocar todos los dispositivos electrnicos. Se los suelda con cautn a la vaquela para cerrar el circuito que van a las borneras.

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Mediante cable # 22 se sacan a las borneras ubicadas en el tanque T3, y se cierran el circuito con tierra y con la varilla de aluminio que se encuentra en el interior del tanque. De esta manera se obtiene una corriente que enva seales a las entradas del PLC.

Figura 3.35: Construccin de tarjeta electrnica Pruebas de funcionamiento de los sensores de nivel Una vez soldados los dispositivos en la tarjeta electrnica se procede a la conexin de las borneras del tanque T3 con las de la tarjeta electrnica, siguiendo ordenadamente la denominacin descrita en la placa y se alimenta con una fuente de 24V de corriente continua, ah se encender el diodo led que indica que esta alimentada la placa electrnica. Posteriormente se llena el tanque con lquido y a medida que sube el nivel ir dando las seales y se encendern los diodos en el orden correspondiente.

Figura 3.36: Pruebas de funcionamiento

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3.6.

Funcionamiento del sistema de dosificacin con variador de frecuencia El funcionamiento del sistema consta de varias etapas en las cuales se detalla paso a

paso el proceso de dosificacin, se irn analizando cada una de las partes del sistema, la funcin que realiza y su respectivo control. 3.6.1. Sistema de bombeo de agua Una vez encendidos los dispositivos de control desde los respectivos mdulos el procedimiento de dosificacin empieza con el bombeo de agua desde T1 hacia T3, por medio de una succin negativa que realiza la B1. El arranque de esta bomba se realiza pulsando el botn de marcha y una vez completado el porcentaje ajustado en la pantalla la bomba se apaga. Por medio de este procedimiento se logra llevar agua desde T1 hacia T3. 3.6.2. Funcionamiento de la bomba dosificadora En esta etapa entra a funcionar la bomba dosificadora que en este caso vamos a bombear tinta de cualquier color, para que de esta manera se pueda apreciar el efecto de dosificacin de dos fluidos. El control se realiza por medio del SINAMICS G110, que va a realizar la variacin de velocidad de la bomba, la succin positiva que realiza la misma la hace desde T2 que contiene tinta para descargar en T3 que contiene la mezcla de los dos fluidos. Una vez que se complete el porcentaje ajustado en la pantalla arranca la bomba dosificadora con una velocidad que va a depender del nivel de agua que haya en T3 y bombear hasta completar el nivel mximo de T3, donde se finalizar el proceso con el apagado automtico del sistema. 3.6.3. Control y regulacin de caudal del sistema de dosificacin La velocidad de dosificacin es inversamente proporcional al nivel que alcance T3 esto quiere decir que al ajustar en la pantalla un porcentaje mnimo la velocidad de la bomba dosificadora ser mxima, estos niveles sern controlados por los sensores digitales de nivel

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que entregan datos al PLC y de esta manera se realiza la dosificacin, el arranque y apagado del sistema. 3.6.4. Programacin del sistema de dosificacin Medios de comunicacin Para realizar la comunicacin entre PLC-PC, se debe utilizar el cable de comunicacin PPI-RS485, este tipo de comunicacin permite transmitir los datos de programacin que se realiza en el PC mediante el Software Step7 Micro/WIN al PLC y viceversa. Por lo general, los puertos de comunicacin de un PC son compatibles con el estndar RS-232. Los interfaces de comunicacin de la CPU S7-200 utilizan el estndar RS-485 para poder agregar varios dispositivos a una misma red. El cable PC/PPI permite conectar el puerto RS-232 de un PC al interface RS-485 de una CPU S7-200. Dicho cable se puede utilizar tambin para conectar el interface de comunicacin de una CPU S7-200 a otros dispositivos compatibles con el estndar RS-232.

Figura 3.37: Comunicacin entre PLC-PC

Figura 3.38: Comunicacin entre PLC-panel operador

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Para realizar la comunicacin entre PLC-Panel Operador, se debe utilizar el cable de comunicacin RS-485, el mismo que permite transmitir las variables del programa que se encuentra en el PLC hacia el Panel Operador.

Figura 3.39: Comunicacin entre panel operador-PC 3.6.4.1. Programacin del PLC S7-200 con STEP 7-micro/WIN KOP es una abreviacin de Kontaktplan que en alemn significa Plan de contacto o arreglo de contactos. Bsicamente es un mtodo para programar PLC. En ingls seran los Diagramas Ladder y como lenguaje de programacin, es ms conocido como Ladder Logic. En la figura 3.40 se ofrecen los elementos bsicos para crear programas.

Figura 3.40: Elementos bsicos del KOB

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Contactos: Un contacto representa un interruptor

por el que circula la

corriente cuando est cerrado. Bobinas: Una bobina representa un rel que se excita cuando se le aplica

tensin. Cuadros: Un cuadro representa una funcin que se ejecuta cuando la corriente

circula por l. Segmentos: Cada uno de estos elementos constituye un circuito completo. La

corriente circula desde la barra de alimentacin izquierda pasando por los contactos cerrados para excitar las bobinas o cuadros.

Programacin del PLC S7-200 Para empezar con la programacin se crea un nuevo proyecto en el STEP 7micro/WIN, y en la carpeta operaciones se muestran distintas subcarpetas con los grupos de elementos que se pueden introducir en un programa kop. Abriendo cada una de las carpetas aparecen los smbolos de los elementos. Basta seleccionarlos con el ratn para que se incorporen al programa.

Figura 3.41: Librera de operaciones Para controlar el proceso de dosificacin se debe disear el diagrama Ladder, en la figura 3.42 se muestra como queda programado el PLC.

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Figura 3.42: Programacin en diagrama Ladder

Compilacin y ejecucin de un programa Una vez diseado el plano de contactos con el editor KOP es necesario compilarlo y

cargarlo en el autmata para probarlo. Para compilar el programa se debe pulsar sobre el icono situado en la barra de herramientas principal. A continuacin aparecer en la ventana inferior unos mensajes que indicarn si hay o no errores. Seleccionar tipo de CPU Antes de poder cargar el programa en el autmata hay que configurar la comunicacin entre ste y el ordenador. Esto se hace pulsando en el men la opcin CPU y despus la opcin tipo. Aparecer una pantalla como la siguiente:

Figura 3.43: Seleccin del tipo de CPU

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Una vez hecho esto, y si el programa no tiene errores, ya est todo listo para cargarlo en el autmata. Para ello hay que pulsar sobre el icono Cargar en CPU . Una vez est cargado el software en el autmata (y el selector en modo RUN) se puede ejecutar o detener la ejecucin cuando sea necesario pulsando sobre los botones RUN STOP . 3.6.4.2. Programacin del panel operador Creando nuevo proyecto Para crear un nuevo proyecto o aplicacin seleccionar la opcin, crear proyecto nuevo con el asistente de proyectos tal como se indica en la siguiente imagen. y

Figura 3.44: Creando nueva aplicacin Ya seleccionada la opcin nuevo proyecto, el asistente de proyectos ofrece escenarios predefinidos para diferentes configuraciones de la instalacin. Seleccionar el panel de operador, conexin y controlador En esta nueva pgina seleccionaremos el panel operador, conexin y controlador de acuerdo con la configuracin de la instalacin. Los pasos a seguir son los siguientes: Haga clic en WinCC flexible Runtime para seleccionar el tipo de panel, en la lista, elija panels de la serie 170 y en nuestro caso elegiremos el panel operador OP 177B PN/DP La figura 3.45 se muestra una gama de paneles que SIMATIC dispone para las diferentes aplicaciones y como seleccionar la adecuada.

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Figura 3.45: Seleccin del panel operador. Seleccione en la lista el tipo de conexin entre el panel de operador y el controlador como se indica en la figura 3.46.

Figura 3.46: Seleccin del tipo de conexin y controlador. Una vez seleccionado el panel operador, conexin y controlador, seleccionamos siguiente para continuar con la configuracin. Elaboracin de la plantilla de imagen Esta plantilla se utilizar en el proyecto para cada imagen nueva del panel operador. Elija si debe crearse un encabezado, una barra de navegacin y una lnea de aviso o ventana de aviso, como se muestra en la figura 3.47 y siga los siguientes pasos: Seleccionar los elementos que deben integrarse en el encabezado. El logotipo de la empresa o puede ser un archivo grfico. Seleccionar la posicin y el aspecto de la barra de navegacin as como de la lnea de aviso/ventana de aviso.

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Figura 3.47: Plantilla de imagen. Libreras En esta ventana se debe seleccionar las libreras que deben integrarse en el proyecto. Seleccionar en la lista las libreras estndar necesarias. Seleccionar un mximo de seis archivos que se integrarn como Libreras propias.

Figura 3.48 (a): Libreras disponibles

Figura 3.48 (b): Libreras seleccionadas.

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Informacin del Proyecto Se indica informacin sobre el proyecto que le ayuda a identificar el proyecto

posteriormente en WinCC Flexible y luego se registra algunos datos como: Nombre del proyecto y quien lo creo. Creado el. Comentario.

Figura 3.49: Informacin del proyecto. Hacer clic en Finalizar y el proyecto est creado con la configuracin realizada.

Figura 3.50: Pgina inicial del proyecto

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En la figura anterior se muestra la ventana que nos permitir realizar la configuracin de todos los elementos que deben aparecer en el panel operador cuando se ponga en funcionamiento. 3.6.5. Pruebas de funcionamiento Mediante la utilizacin del sistema de dosificacin y el mdulo de control con HMI el sistema trabajar de la siguiente manera. La bomba B1 succionar agua del T1, la descarga de agua la realiza en el T3, la bomba dosificadora succiona colorante del T2 para descargar en el T3, donde los sensores digitales de nivel controlaran el nivel de dosificacin en el T3. Este control se realiza mediante la programacin del PLC que controla el encendido de las bombas B1 por el contactor y la bomba dosificadora por medio del variador de frecuencia. 3.6.5.1. Puesta en marcha del sistema de dosificacin El programa va a controlar en porcentajes esto quiere decir que siempre va a llenar un 100%, el ajuste de porcentaje que se realice en la pantalla va a ser de agua y el restante de dosificacin hasta completar el total de la mezcla. De acuerdo al porcentaje ajustado y de acuerdo al nivel de agua que se encuentre (sensores) el PLC, controlar la velocidad del dosificador siendo la mxima frecuencia 100 Hz y la mnima 40 Hz. Cada sensor monitorear un valor y ser el 12.5% del total del 100%. Por ejemplo del 100% del tanque se ajusta a un 60%, para un mejor control el PLC primero arranca la bomba de agua una vez completado el 62.5%, apaga y luego arranca el dosificador a una frecuencia de 60 Hz. Conforme va llenando y los sensores van censando el nivel este ira bajando la velocidad a su vez ya cuando detecte el penltimo sensor el nivel bajara la velocidad para un control ms preciso de nivel. En este caso los sensores hacen doble trabajo medir el nivel y controlar la velocidad del dosificador. En este ejemplo ningn sensor va a registrar el 60% por que de acuerdo a los porcentajes tomara el dato ms prximo que sera el 62.5%, ese sera el margen de error. Sensor # 1 12.5%

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Sensor # 2 Sensor # 3 Sensor # 4 Sensor # 5 Sensor # 6 Sensor # 7 Sensor # 8

25.0% 37.5% 50.0% 62.5% 75.0% 87.5% 100.0%

Para este sistema se conectar la alimentacin bifsica que nos proporciona el laboratorio de control, para los sensores se alimentan desde el mdulo TB2 que nos proporciona una fuente de 24V CD. Una vez conectadas las variables del sistema como es el control de B1, el control del variador, el sistema lo controlaremos desde el Panel Operador, aqu encontraremos opciones que va presentando cada pantalla. 3.6.5.2. Ajuste de las pantallas para la operacin del sistema de dosificacin Pantalla de inicio En esta pantalla encontramos el panel INICIO aqu observaremos los nombres de los autores del proyecto y a donde pertenece el sistema que es a la ESPOCH, cuando observamos esta pantalla el sistema est listo para entrar en funcionamiento.

Figura 3.51: Pantalla de inicio del panel operador

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Pantalla de texto En esta pantalla podemos observar una introduccin al sistema de dosificacin de qu forma realiza el proceso, el objetivo y una breve indicacin del proyecto realizado.

Figura 3.52: Pantalla de texto del panel operador Pantalla monitor En esta pantalla de referencia en la cual visualizamos el estado en que se encuentra cada equipo del sistema, siendo 0 apagado y 1 encendido.

Figura 3.53: Pantalla monitor del panel operador

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Pantalla de parmetros Aqu tenemos la opcin de ingresar el porcentaje que queremos que el sistema dosifique, este dato ingresaremos en el botn ajuste %, en el botn actual % observamos el porcentaje dosificando y en el botn frecuencia dosificadora se aprecia la frecuencia con la que est trabajando la bomba dosificadora.

Figura 3.54: Pantalla de parmetros del panel operador Pantalla test Esta pantalla nos presenta la opcin de poder realizar pruebas de buen funcionamiento de las bombas y seales de operacin, paro y falla, estas verificaciones son momentneas ya que solamente pulsando el botn y/o la tecla correspondiente se encender. Mientras se realicen las pruebas en sta pantalla; el sistema est deshabilitado.

Figura 3.55: Pantalla test del panel operador

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CAPTULO IV 4. 4.1. GUAS DE LABORATORIO Elaboracin de la gua para prcticas de laboratorio LABORATORIO No 01 Tema: Identificacin y reconocimiento del mdulo didctico para el control de un sistema de dosificacin con variador de velocidad. Objetivos: Reconocer los dispositivos instalados en el mdulo de control (TB1) y el mdulo de automatizacin con HMI (TB2). Conocer el funcionamiento de los dispositivos instalados en el mdulo de control TB1 y en el mdulo de automatizacin con HMI (TB2). Reconocer la ubicacin y la instalacin de las bombas (B1 y bomba dosificadora) ubicadas en la estructura metlica. Identificar la tarjeta electrnica con los sensores digitales de nivel. Conocer las reglas de uso para la realizacin de prcticas de laboratorio.

Generalidades Al iniciar con las prcticas de laboratorio usando el mdulo didctico para el control de un sistema de dosificacin con variador de velocidad, se debe identificar y reconocer como est formado el sistema y el funcionamiento de cada elemento, para as ayudar al estudiante a desarrollar destrezas en el uso prctico de este mdulo. Conceptos Bsicos

El variador de velocidad es un dispositivo o conjunto de dispositivos, elctricoelectrnico empleado para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores elctricos.

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Un controlador lgico programable es un dispositivo digital utilizado para el control de mquinas y operacin de procesos. Se trata de un aparato digital electrnico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementacin de funciones especficas como: lgica, secuencias, temporizado, conteo y aritmtica; con el objeto de controlar mquinas y procesos.

Un sistema HMI representa la interfaz entre el hombre (operador) y el proceso (mquina/instalacin). El autmata posee el verdadero control sobre el proceso, por lo tanto existe una interfaz entre el operador y el panel de operador.

La bomba dosificadora peristltica es un tipo de bomba de desplazamiento positivo, es decir, tiene una parte de succin y otra de expulsin, por lo que es utilizada para bombear una gran variedad de fluidos. Las bombas peristlticas son ideales para dosificar de manera controlada lquidos.

Informacin preliminar Mdulo didctico para el control de un sistema de dosificacin con variador de velocidad. Tomar en cuenta las reglas de uso de los equipos instalados en el mdulo didctico al momento de realizar las prcticas de laboratorio, por esto, es de mucha importancia conocer el funcionamiento de todo el sistema, para as evitar daos fsicos en los mdulos o cualquier incidente con los practicantes. Equipos Mdulo de control TB1 Mdulo de automatizacin TB2. Bombas. Tanques. Procedimiento Reconocer los dispositivos de proteccin y control instalados en el mdulo de control (TB1), las caractersticas tcnicas, las conexiones y su ubicacin. Identificar los equipos y dispositivos como son el PLC, el Panel Operador, instalados en el mdulo de automatizacin (TB2), la ubicacin de los conectores o jacks que permitirn realizar las conexiones con el mdulo (TB1).

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Conocer el funcionamiento de cada uno de los dispositivos ubicados en los mdulos de control TB1 y TB2. Reconocer la ubicacin de las bombas (B1 y bomba dosificadora) en la estructura metlica, la instalacin de los equipos y los accesorios utilizados en el sistema de dosificacin.

Identificar la tarjeta electrnica con los sensores digitales de nivel. Conocer las reglas de uso para la realizacin de prcticas de laboratorio, para evitar cualquier dao en los equipos o atentar con la seguridad de los practicantes.

Grfico:

Figura 4.1: Mdulo didctico para el control de un sistema de dosificacin con variador de velocidad. Conclusiones Se reconoci los dispositivos instalados en el mdulo de control (TB1) y el mdulo de automatizacin (TB2), y de esta manera se familiarizaron los practicantes con los dispositivos. Se conoci el funcionamiento de cada uno de los dispositivos montados en el mdulo de control TB1 y el mdulo de automatizacin TB2, para facilitar el entendimiento de cada uno de ellos cuando se realicen las prcticas de laboratorio. Se reconoci la ubicacin de la bomba centrifuga, el tanque de succin y descarga, los accesorios que se usan para el bombeo.

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Se visualiz la ubicacin de la bomba dosificadora, las partes que la componen, su funcionamiento e instalacin. Se identific la tarjeta electrnica con los sensores digitales de nivel, la conexin que tiene, y la ubicacin en la estructura metlica. Se conoci las reglas generales de uso para la realizacin de prcticas de laboratorio.

Recomendaciones Al momento de realizar la prctica, no se alimente ninguno de los mdulos de control. Tener cuidado de no desconectar los cables de las borneras que conectan los sensores digitales de nivel. LABORATORIO No 02 Tema: Pruebas de buen funcionamiento de los equipos del mdulo didctico usando el Panel Operador. Objetivos: Realizar la conexin elctrica de los mdulos de control. Realizar pruebas de funcionamiento de la bomba centrifuga (B1), en la pantalla TEST del panel operador. Ejecutar pruebas de funcionamiento de la bomba dosificadora, en la pantalla TEST del panel operador. Realizar pruebas de funcionamiento de la luz de paro, en la pantalla TEST del panel operador. Ejecutar pruebas de funcionamiento de la luz de falla, en la pantalla TEST del panel operador. Realizar pruebas de funcionamiento de la luz de operacin, en la pantalla TEST del panel operador. Generalidades Antes de poner en marcha el proceso de dosificacin se debe verificar que todos los equipos trabajen de la manera esperada, es por ello que en esta prctica se podr comprobar el correcto funcionamiento de todo el sistema con la ayuda del panel operador.

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Conceptos Bsicos

El variador de velocidad es un dispositivo o conjunto de dispositivos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores elctricos.

Un controlador lgico programable es un dispositivo digital utilizado para el control de mquinas y operacin de procesos. Se trata de un aparato digital electrnico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementacin de funciones especficas como: lgica, secuencias, temporizado, conteo y aritmtica; con el objeto de controlar mquinas y procesos.

Un sistema HMI representa la interfaz entre el hombre (operador) y el proceso (mquina/instalacin). El autmata posee el verdadero control sobre el proceso, por lo tanto existe una interfaz entre el operador y el panel de operador.

La bomba dosificadora peristltica es un tipo de bomba de desplazamiento positivo, es decir, tiene una parte de succin y otra de expulsin, por lo que es utilizada para bombear una gran variedad de fluidos. Las bombas peristlticas son ideales para dosificar de manera controlada lquidos.

Informacin preliminar Pruebas de buen funcionamiento de los elementos del mdulo didctico. Para la ejecucin de esta prctica se debe realizar correctamente la conexin de todos los dispositivos y elementos usando los conectores ubicados en el mdulo de control (TB1) y el mdulo de automatizacin (TB2). Equipos Mdulo de control TB1 Mdulo de automatizacin TB2. Cables de conexin (bananas). Procedimiento Realizar el cableado de los dispositivos ubicados en el TB1 y TB2, usando los cables bananas y siguiendo las instrucciones indicadas en la gua de conexin.

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Verificar la conexin realizada y alimentar con corriente los mdulos de control y automatizacin. Activar los breakers de proteccin de los dos mdulos y revisar la informacin de las pantallas del panel operador. En el Panel Operador pulsar sobre la pantalla test el botn Bomba o presionando la tecla F5, as se comprobar el funcionamiento de la bomba B1. En el Panel Operador pulsar sobre la pantalla test el botn Dosif. o presionando la tecla F7, as se comprobar el funcionamiento de la bomba dosificadora. En el Panel Operador pulsar sobre la pantalla test el botn L-Paro o presionando la tecla F9, as se comprobar el funcionamiento de la luz de paro. En el Panel Operador pulsar sobre la pantalla test el botn L-Falla o presionando la tecla F6, as se comprobar el funcionamiento de la luz de falla. En el Panel Operador pulsar sobre la pantalla test el botn L-Opera o presionando la tecla F8, as se comprobar el funcionamiento de la luz de operacin.

Grfico:

Figura 4.2: Panel operador con pantalla test. Conclusiones Se realiz las conexiones correctamente en los mdulos de control. Se evidenci el arranque y correcto funcionamiento, mientras se puls el botn y/o la tecla de la bomba centrifuga B1 y la bomba dosificadora. Se visualiz el encendido de la lmpara H1 que indica cuando el sistema est en paro, mientras se mantiene presionado el botn y/o la tecla.

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Se visualiz el encendido de la lmpara H2 que indica cuando en el sistema se produzca una falla, mientras se mantiene presionado el botn y/o la tecla. Se visualiz el encendido de la lmpara H3 que indica cuando el sistema est en operacin, mientras se mantiene presionado el botn y/o la tecla.

Recomendaciones No alimentar con corriente mientras se realiza las conexiones de los mdulos de control. Tener mucho cuidado al momento de realizar las conexiones elctricas, y seguir con atencin las indicaciones de las guas de conexin. Realiza el test se debe manejar con cuidado el panel operador, ya que es un dispositivo frgil. LABORATORIO No 03 Tema: Puesta en marcha del mdulo didctico para el control de un sistema de dosificacin con variador de velocidad. Objetivos: Realizar la conexin elctrica de los mdulos de control. Realizar pruebas de funcionamiento del sistema de dosificacin. Arrancar el sistema de dosificacin. Comparar los valores de variacin de frecuencia de la bomba dosificadora. Visualizar la variacin de velocidad del V/F.

Generalidades Antes de poner en marcha el proceso de dosificacin se debe verificar que todos los elementos trabajen de la manera esperada, es por ello que antes de arrancar la dosificacin se realizar esta prueba con la ayuda del panel operador. Conceptos Bsicos El variador de velocidad es un dispositivo o conjunto de dispositivos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores elctricos.

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Un controlador lgico programable es un dispositivo digital utilizado para el control de mquinas y operacin de procesos. Se trata de un aparato digital electrnico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementacin de funciones especficas como: lgica, secuencias, temporizado, conteo y aritmtica; con el objeto de controlar mquinas y procesos.

Un sistema HMI representa la interfaz entre el hombre (operador) y el proceso (mquina/instalacin). El autmata posee el verdadero control sobre el proceso, por lo tanto existe una interfaz entre el operador y el panel de operador.

La bomba dosificadora peristltica es un tipo de bomba de desplazamiento positivo, es decir, tiene una parte de succin y otra de expulsin, por lo que es utilizada para bombear una gran variedad de fluidos. Las bombas peristlticas son ideales para dosificar de manera controlada lquidos.

Informacin preliminar Puesta en marcha del mdulo didctico para el control de un sistema de dosificacin con variador de velocidad. Para la puesta en marcha del sistema de dosificacin se debe realizar correctamente la conexin de todos los dispositivos y elementos usando los conectores ubicados en el mdulo de control (TB1) y el mdulo de automatizacin (TB2). Equipos Mdulo de control TB1 Mdulo de automatizacin TB2. Cables de conexin (bananas). Materiales Agua. Colorante. Procedimiento Llenar el tanque T1 con agua y T2 con agua y colorante. Abrir la vlvula ubicada en la succin de B1. Abrir la vlvula ubicada en el tanque T2 que succiona la bomba dosificadora.

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Realizar el cableado de los dispositivos ubicados en el TB1 y TB2, usando los cables bananas y siguiendo las instrucciones indicadas en la gua de conexin. Verificar la conexin realizada y alimentar con corriente los mdulos de control y automatizacin. Activar los breakers de proteccin de los dos mdulos y revisar la informacin de las pantallas del panel operador En el panel operador pulsar sobre la pantalla test los botones y/o teclas para comprobar buen funcionamiento de las bombas y los avisos de paro, falla y operacin del sistema.

Ajustar el porcentaje de dosificacin en la pantalla Parmetros. Pulsar P1 para que empiece el proceso automtico de dosificacin. Visualizar el cambio de velocidad de la bomba dosificadora a medida que aumenta el nivel en T3. Comparar los cambios de frecuencia de la bomba dosificadora que se observan en el BOP y en el panel operador en la pantalla parmetros. Abrir la vlvula de descarga para vaciar el T3 y empezar con un nuevo proceso de dosificacin.

Grfico:

Figura 4.3: Panel operador con pantalla parmetros. Conclusiones Se realiz las conexiones correctamente en los mdulos de control.

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Se comprob el buen funcionamiento de los elementos y del sistema con la ayuda del panel operador. Se visualiz el arranque del sistema de dosificacin, con el valor ajustado en la pantalla Parmetros en el botn ajuste. Se analiz la variacin de velocidad de la bomba dosificadora a medida que aumenta el nivel en el tanque T3. Se compar los valores de variacin de frecuencia de la bomba dosificadora, a medida que aumenta el nivel en el T3. Se observ la relacin de los valores de la variacin de frecuencia tanto en la BOP y en el panel operador. Se visualiz el funcionamiento de la tarjeta electrnica de los sensores digitales de nivel.

Recomendaciones No alimentar con corriente mientras se realiza las conexiones de los mdulos de control. Tener mucho cuidado al momento de realizar las conexiones elctricas, y seguir con atencin las indicaciones de las guas de conexin. Tener cuidado al manipular los dispositivos en especial el panel operador. Llenar lo suficiente los tanques de almacenamiento de agua y colorante. Terminada la prctica vaciar y limpiar los tanques T1, T2 y T3. Limpiar los electrodos ubicados en el T3.

102

4.2.

Elaboracin de guas para el mantenimiento del sistema

4.2.1. Gua para el mantenimiento del sistema de dosificacin GUA PARA EL MANTENIMIENTO DEL SISTEMA DE DOSIFICACIN
TAREAS DE MANTENIMIENTO
EQUIPO O SISTEMA: SISTEMA DE DOSIFICACIN No. PARTES DEL SIST. TAREAS a) Limpieza exterior, no debe existir polvo, humedad. b) Inspeccin general. a) Limpieza de los tanques, no deben existir sedimentos. a)Inspeccin general de tanques y conectores de los tanques T2 y T3 a)Limpieza de electrodos en T3 a) Limpieza exterior, no debe existir polvo Silicona fra Waipe Tefln Waipe Aceite SAE 85W-140, un metro de manguera ltex 1/4'' Kit de herramientas Kit de herramientas Llave de tubo, pistola de silicona
10 10 X X PRACTICANTE PRACTICANTE

No. 0001
FECHA DE CREACIN: 23/06/ 2011 HERRAMIENTAS TIEMPO (min)

FRECUENCIA SEMESTRAL QUINCENAL TRIMESTRE

RESPONSABLE

SEMANAL

CDIGO: SD-01 MTODO MATERIALES / REPUESTOS

MENSUAL

DIARIO

Estructura metlica

10

X X

ANUAL
PRACTICANTE PRACTICANTE PRACTICANTE PRACTICANTE PRACTICANTE PRACTICANTE

Waipe, brocha
10

Tanques T1, T2, T3

Trapos, detergente, cepillo, lija fina

20

2
Sensores digitales de nivel

Bomba B1

b) Inspeccin de la succin y descarga, tanque pulmn, Motor, Rodete, tuberas a) Limpieza exterior, no debe existir polvo, aceite b) Inspeccin del motor, la caja reductora, bomba dosificadora, manguera de ltex

10 X

Bomba Dosificadora

10 10

103

GRFICO DEL SISTEMA DE DOSIFICACIN

ELEMENTOS DEL SIST.

INSPECCIONES
a)Verificar que no existan fisuras en la estructura b)Observar que las ruedas estn en buen estado a)Verificar que la pintura est en buen estado b)Verificar el anclaje de los equipos a la estructura a)Inspeccionar los conectores y vlvulas del T2 y T3 que no existan fugas (corregir con silicona) b) Limpiar con un cepillo o lija fina los residuos salinos del agua que se incrustan en los electrodos. a)Inspeccionar la descarga que llegue la presin y caudal adecuado y el tanque pulmn b)Inspeccionar el rodete que no est oxidado c)Quitar la alimentacin del sistema d)Inspeccionar las conexiones elctricas

Estructura

Tanques T1, T2, T3 Sensores digitales de nivel

a) Observar que no se acumulen sedimentos en la base b) Quitar la alimentacin del sistema.

Bomba B1

Bomba Dosificadora

a)Verificar la succin b)Inspeccionar la vlvula de pie c)Verificar que se encuentre cebada la bomba d)Observar que las tuberas estn bien conectadas y no existan fugas e)Inspeccionar el motor, el arranque, temperatura, rodamientos a)Inspeccionar el motor, el arranque, temperatura, rodamientos b)Inspeccionar la caja reductora, nivel de aceite, fugas, temperatura c) Inspeccionar la bomba dosificadora, rodillos bien sujetados, carcasa sin fisuras.

a) Inspeccionar la manguera ltex, que est sin fisuras, fugas, bien sujetada a la bomba y al T2

104

4.2.2. Gua para el mantenimiento del tablero de control TB1 GUA PARA EL MANTENIMIENTO DEL TABLERO DE CONTROL TB1
TAREAS DE MANTENIMIENTO No. 0002
QUINCENAL FECHA DE CREACIN: 23/06/ 2011 TIEMPO FRECUENCIA

DIARIO

ANUAL

EQUIPO O SISTEMA: TABLERO DE CONTROL

CDIGO: TB1

SEMESTRAL

TRIMESTRE

SEMANAL

MENSUAL

RESPONSABLE

No .

PARTES DEL SIST.

TAREAS

MTOD O

MATERIALES / REPUESTOS

HERRAMIEN TAS

min
10

a) Limpieza exterior e interior, no Elementos y debe existir polvo dispositivos del Tablero de control b) Inspeccin general. a) Limpieza de los breakers, no debe existir polvo. b) Inspeccin general de los breakers, accionamiento, conexiones. a) Limpieza, no debe existir polvo b) Inspeccin general del contactor y rel trmico, accionamiento, conexiones. a) Limpieza de contactos.

X X

PRACTICANTE PRACTICANTE

Brocha, Spray limpiador de contactos.

10

Breakers de proteccin

Brocha, Spray limpiador de contactos. Destornillador plano, destornillador de estrella Brocha, Spray limpiador de contactos. Terminales Destornillador plano, destornillador de estrella

10

PRACTICANTE

10 10 10

PRACTICANTE PRACTICANTE PRACTICANTE

Contactor y Rel Trmico

Brocha, Spray limpiador de contactos. Jacks, terminales Destornillador plano, destornillador de estrella.

10
X

PRACTICANTE

Variador de Frecuencia

b) Inspeccin general del VF, accionamiento, conexiones.

10

PRACTICANTE

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GRFICO DEL TABLERO DE CONTROL

ELEMENTOS DEL SIST.

INSPECCIONES
a) Quitar alimentacin al mdulo. b)Realizar un reajuste de los tornillos de los conectores de las entradas y salidas, pulsadores a) Verificar que el accionamiento se realice de forma normal. b) Quitar la alimentacin al tablero de control. c) Realizar un reajuste de los tornillos que sujetan los terminales a los breakers. a) Verificar que el accionamiento se realice de forma normal. b) Quitar la alimentacin al tablero de control. c) Realizar un reajuste de los tornillos que sujetan los terminales al contactor y rel. a) Quitar alimentacin al mdulo. b) Realizar un reajuste de los tornillos de las borneras de las entradas y salidas del Variador de Frecuencia. c) Inspeccin visual del estado de borneras y contactos. a) Inspeccin visual del estado de los dispositivos del Tablero. b) Revisin de continuidad en conexiones de los dispositivos del Tablero. a)Inspeccin visual del estado de tornillos b) Verificacin de voltajes de entrada y salida de los breakers.

Elementos y dispositivos del Tablero de control

Breakers de proteccin

Contactor y Rel Trmico

a)Inspeccin visual del estado de tornillos b) Verificacin de voltajes de entrada y salida al contactor y rel.

Variador de Frecuencia

a) Revisin de continuidad en conexiones de entradas y salidas del Variador de Frecuencia. b) Verificacin de voltajes de entrada y salida del Variador de Frecuencia.

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CAPTULO V 5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 5.1. Conclusiones

Realizado el ensamble del variador de frecuencia se logr controlar y regular el caudal de una bomba dosificadora en un mdulo didctico para prcticas en el laboratorio de Control Industrial, el cual ser un aporte para la Facultad de Mecnica y la ESPOCH. Mediante las diversas pruebas se determinaron las caractersticas y funcionamiento de la bomba dosificadora de tipo peristltica Se conoci la estructura y caractersticas de los variadores de frecuencia para llevar a cabo su programacin y as variar la velocidad. Se analiz que el uso de un variador electrnico de frecuencia permite el control automtico de procesos en los que se requiere variacin de velocidad, esta una de las principales razones para el empleo de este dispositivo. Realizado el montaje y pruebas de buen funcionamiento de los equipos, este mdulo didctico facilitar la realizacin de prcticas de laboratorio. Se elaboraron guas de laboratorio para que los estudiantes de la Facultad de Mecnica puedan realizar prcticas de manera ordenada que sern de mucha utilidad para su desarrollo tcnico cientfico. Se elaboraron guas de mantenimiento para los equipos, dispositivos y el sistema en general con la finalidad de ofrecer una buena fiabilidad y disponibilidad del mismo. 5.2. Recomendaciones

Cumplir el orden establecido en las guas de laboratorio para realizar las prcticas. Verificar las conexiones para evitar daos a los equipos y el panel operador. Tener mucha precaucin al momento de manipular los elementos ya que se manejan elevados voltajes. Tener mucho cuidado con la superficie del panel operador del mdulo de control con HMI contra golpes o ralladuras por que podra causar daos considerables al Panel.

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Realizar el mantenimiento de los mdulos y todos los elementos del sistema para evitar su deterioro, siguiendo las recomendaciones que se presentan en las guas de mantenimiento.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS [1] RAMIREZ, A. Fundamentos de bombas, Pg. 4,5. [2] RASHID. Electrnica de potencia. 3ra.ed.PREASON, Prentice Hall, 2010. Pg. 17-19. [3] SANTILLN M. Texto de electrnica bsica, Pg. 71-72.

BIBLIOGRAFA RAMIREZ, A. Fundamentos de bombas RASHID. Electrnica de potencia. 3ra.ed.PREASON, Prentice Hall, 2010. A. PORRAS, A.P. MONTANERO. Autmatas Programables. GUNTER, G Seip. Instalaciones Elctricas. 2da.ed. Berln: Siemens, 1989. TECSUP. Variadores de frecuencia. CHAUPRADE, R. y MILSANT, F. Control Electrnico de los Motores de Corriente Alterna. Francia: Coleccin Ciencia Electrnica, 1986. KOSOW I. L. Control de Mquinas Elctricas. Barcelona: Revert, 2008. KOSOW I. L. Mquinas Elctricas, transformadores y controles. Barcelona: Prentice Hall, 1993. MURPHY, J. y TUMBULL, F. Power Electronic Control of AC Motors. 2da.ed. Gran Bretaa: Pergamon press, 1988. ROLDN, J. Motores Elctricos, accionamiento de mquinas. 4ta.ed. Chile: Paraninfo,2005. SANTILLN M. Apuntes de Control Industrial. Ecuador: ESPOCH, 2006. SIEMENS. Manual de Instrucciones de Uso SINAMICS G110 120 W 3KW Alemania: 2005.

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2011-07-05

BOMBAS DOSIFICADORAS PERISTLTICAS http://www.quiminet.com/ar7/ar_vcdarmaasdhgsA-tipos-principales-de-bombasperistalticas-industriales.htm http://www.quiminet.com/ar9/ar_vcdarmaasdaasd-principio-del-funcionamientode-las-bombas-peristalticas.htm http://www.quiminet.com/ar8/ar_vcdarmaasdbcBu-principalesCARACTERSTICAS-de-las-bombas-peristalticas.htm

2011-06-10

ANEXOS

ANEXO 1: Seleccin del variador de frecuencia

ANEXO 2: Diagrama de bloques de la puesta en servicio del variador de velocidad SINAMICS G110.

ANEXO 3: Puesta en servicio rpida del variador SINAMICS G110

P0010 Comenzar la puesta en servicio rpida 0 Preparado 1 Puesta en servicio rpida 30 Ajustes de fbrica Nota La puesta en servicio rpida se inicia poniendo P0010=1 y se finaliza con P39000. Despus de la finalizar la puesta en servicio rpida el parmetro P0010 se pone automticamente a 0 (requisito indispensable para poder accionar el motor).

P0700 Seleccin de la fuente de comandos 2) (marcha/paro/inversin) 1 BOP 2 Bornes/entradas digitales 5 USS (slo variante USS) P1000 Seleccin de la consigna de frecuencia 2) 1 Consigna MOP 2 Consigna analgica (slo variante analgica) 3 Frecuencia fija 4 USS (slo variante USS) P1080 Frecuencia mnima del motor Ajusta la frecuencia mnima del motor (0-650Hz) a la que girar el motor con independencia de la consigna de frecuencia. El valor aqu ajustado es vlido tanto para giro a derechas como a izquierdas.

P0100 Funcionamiento para Europa/ Norteamrica 0 Potencia en kW; f por defecto 50 Hz 1 Potencia en hp; f por defecto 60 Hz 2 Potencia en kW; f por defecto 60 Hz NOTA La posicin del interruptor DIP (50/60 Hz) tiene que concordar con el ajuste P0100 (0 1).

P0304 Tensin nominal del motor1) Rango de ajuste: 10 V - 2000 V Tensin nominal del motor (V) de la placa de caractersticas

P1082 Frecuencia mxima del motor. Ajusta la frecuencia mxima del motor (0-650Hz) ala que girar el motor con independencia de la consigna de frecuencia. El valor aqu ajustado es vlido tanto para giro a derechas como a izquierdas. P1120 Tiempo de aceleracin Rango de ajuste: 0 s - 650 s Tiempo que tarda el motor para acelerar desde el estado de reposo hasta la frecuencia mxima del motor.

P0305 Corriente nominal del motor1) Rango de ajuste: 0 - 2 x corriente nominal del convertidor (A) Corriente nominal del motor (A) de la placa de caractersticas

P0307 Potencia nominal del motor1) Rango de ajuste: 0,12 kW 3,0 kW (0,16 hp 4,02 hp) Potencia nominal del motor (kW) de la placa de caractersticas. Si P0100 = 1, los valores sern en hp

P1121 Tiempo de deceleracin Rango de ajuste: 0 s - 650 s Tiempo que tarda el motor para decelerar desde la mxima frecuencia del motor hasta el estado de reposo. P3900 Finalizar puesta en servicio rpida 0= Sin puesta en servicio rpida sin clculo del motor ni reajuste de fbrica. 1= Fin puesta en servicio rpida con clculo del motor y reajuste de fbrica. (Recomendado) 2= Fin puesta en servicio rpida con clculo del motor y reajuste de E/S. 3= Fin puesta en servicio rpida con clculo del motor pero sin reajuste de fbrica.

P0310 Frecuencia nominal del motor1) Rango de ajuste: 12 Hz - 650 Hz Frecuencia nominal del motor (Hz) de la placa de caractersticas

P0311 Velocidad nominal del motor1) Rango de ajuste: 0 - 40000 1/min Velocidad nominal del motor (rpm) de la placa de caractersticas

ANEXO 4: Caractersticas del PLC SIMATIC S7-200/CPU 224XP

ANEXO 5: Caractersticas tcnicas de las CPU S7-200

Caractersticas tcnicas comunes de CPUs 221, 222, 224, 224XP, 224XPsi y 226 Caracterstica CPU 221, 222, 224, 224XP, 224XPsi, 226 Aritmtica en coma fija de 32 bits segn S norma IEEE Reguladores PID integrados plenamente s, hasta 8 reguladores PID independiente parametrizables Velocidad de procesamiento al bit Interrupciones controladas por tiempo Interrupciones hardware (deteccin de flancos en entradas) Marcas, temporizadores, contadores Contadores rpidos Salidas de impulsos (modulables en ancho o frecuencia) Memoria de programas y datos Memorizacin de datos dinmicos en caso de fallo de Alimentacin Respaldo de los datos dinmicos mediante mdulo de pila Puerto integrado de comunicacin Velocidad de transferencia mx. Software de programacin Mdulo de memoria de programa opcional Variante CD/CD/CD Alimentacin Entradas digitales Salidas digitales Variante CA/CD/rels Alimentacin Salidas digitales 0,22 s 2 (tiempo de ciclo entre 1 y 255 ms con 1 ms de resolucin) Mx. 4 entradas 256 de cada una 46 (segn CPU), mx. 30 KHz, 200 KHz en la CPU 224 XP 2 salidas, 20 KHz cada una (para variantes CD), 100 KHz en CPU 224 XP remanente (no voltil) Remanencia: mediante condensador interno de alto rendimiento o mdulo de pila adicional. No voltil: carga del bloque de datos con STEP 7-Micro/WIN, TD 200C o va programa de usuario en la EEPROM integrada Tp. 200 das s, puerto RS 485 que soporta los modos siguientes: maestro o esclavo PPI/esclavo MPI/ Freeport (protocolo ASCII programable) 187,5 Kbaudios (PPI/MPI) 115,2 Kbaudios (Freeport) STEP 7-Micro/WIN que sirve para todos los lenguajes como AWL, FUP o KOP s, programable en la CPU, para transferir programas, Data Logging, recetas, documentacin S 24 V CD 24 V CD 24 V CD, mx. 0,75 A, pueden conectarse en paralelo para aumentar la potencia S 85264 V CA 530 V CD 5-250 V CA, mx. 2 (rels)

ANEXO 6: Datos especficos y accesorios del PLC SIMATIC S7-200/CPU 224XP

ANEXO 7: Datos tcnicos bomba dosificadora y bomba centrifuga FICHA DE DATOS Y CARACTERSTICAS MQUINA : BOMBA (B1) MARCA : BARNES NMERO DE SERIE : 08110239 MODELO : WATER PUMP QB60

PLANTA : ESPOCH Facultad de Mecnica SECCIN: LAB. CONTROL INDUSTRIAL ESC. Ing. de Mantenimiento TIPO : Centrfuga FASE: KW: HP: AO DE FABRICACIN : 2009 CARACTERSTICAS GENERALES MOTOR 1~ VOLTAJE : 0,37 KW AMPERAJE : 0.5 FRECUENCIA : 110V 5.5 A 60 Hz AO DE ADQUISICIN : 2010

FICHA DE DATOS Y CARACTERSTICAS MQUINA : BOMBA DOSIFICADORA MARCA : APEMA NMERO DE SERIE : 08110239 PLANTA : ESPOCH Facultad de Mecnica SECCIN: LAB. CONTROL INDUSTRIAL ESC. Ing. de Mantenimiento MARCA REDUCTOR: LEROY SOMER TIPO : Peristltica AO DE FABRICACIN : CARACTERSTICAS GENERALES FASE: KW: HP: MOTOR 3~ VOLTAJE : 0,37 AMPERAJE : 0.5 FRECUENCIA : 220V 4A 60 Hz

MODELO : MB2201 B50G MODELO : HUILE SHC AO DE ADQUISICIN : 2011

Anexos 8: Datos para la conexin V/F PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DESCRIPCIN Transistor Transistor Marcha Paro Invertir Giro Freno Comn + Comn Control Analgico Control Analgico Comn FUNCIN Salida 24V Salida + 24V Entrada + 24V Entrada + 24V Entrada + 24V Salida Interna + 24V Salida Interna 24V Salida + 10V Entrada 0-10V Salida Interna 24V

ANEXO 9: Gua de conexin

PLANOS ELCTRICOS