Vectores, Rectas y Planos.

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wmora2@yahoo.com.mx Centro de Recursos Virtuales - CRV Revista digital Matemtica, Educacin e Internet Escuela de Matemtica Instituto Tecnolgico de Costa Rica.

Walter Mora F.

CONTENIDO

GEOMETRIA VECTORIAL 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 Introducin Vectores Notacin Operaciones Bsicas Igualdad Suma y resta Multiplicacin por un escalar Propiedades de los vectores Producto punto y norma Propiedades del producto punto Norma

2 2 3 4 4 4 5 6 7 8 9 9

1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17

Propiedades de la norma ngulo entre vectores Paralelismo, perpendicularidad, cosenos directores. Proyeccin ortogonal Producto Cruz en R3 Propiedades del producto cruz

10 11 14 15 18 20

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Rectas ngulo,paralelismo, perpendicularidad e interseccin Planos. Ecuacin vectorial, normal y cartesiana Paralelismo, perpendicularidad y ngulo Interseccin entre recta y plano Distancia de un punto a una recta y a un plano.

23 24 26 29 33 38 39

Referencias

41

CAPITULO 1

GEOMETRIA VECTORIAL

1.1

INTRODUCIN

Los vectores, que eran utilizados en mcanica en la composicin de fuerzas y velocidades ya desde nes del siglo XVII, no tuvieron repercusin entre los matemticos hasta el siglo XIX cuando Gauss usa implcitamente la suma vectorial en la representacin geomtrica de los nmeros complejos en el plano y cuando Bellavitis desarrolla sus equipolencias", un conjunto de operaciones con cantidades dirigidas que equivale al clculo vectorial de hoy. El paso siguiente lo da Hamilton, quien inicia el estudio de los vectores. Se le debe a l el nombre de vector producto de la creacin de un sistema de nmeros complejos de cuatro unidades, denominado cuaterniones, muy usados hoy en da para el trabajo con rotaciones de objetos en el espacio 3D. Actualmente, casi todas las reas de la fsica son representadas por medio del lenguaje de los vectores. En este tema, estudiaremos los vectores en Rn , las operaciones y sus propiedades. Adems de algunos ejemplos, se desarrollan actividades interactivas en 3D (en la versin en internet) para facilitar la apropiacin de los conceptos estudiados.

2 Vectores, Rectas y Planos. Walter Mora F.

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VECTORES

1.2 VECTORES A partir de la representacin de R, como una recta numrica, los elementos (a, b) R2 se asocian con puntos de un plano denido por dos rectas perpendiculares que al mismo tiempo denen un sistema de coordenadas rectangulares donde la interseccn representa a (0, 0) y cada (a, b) se asocia con un punto de coordenada a en la recta horizontal (eje X ) y la coordenada b en la recta vertical (eje Y ).

Figura 1.1 Punto (a, b)

Analgamente, los elementos (a, b, c) R3 se asocian con puntos en el espacio tridimensional denido con tres rectas mutuamente perpendiculares. Estas rectas forman los ejes del sistema de coordenadas rectangulares (ejes X , Y y Z ).

Figura 1.2 Punto (a, b, c)

Los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta dirigidos, o echas, en R2 y en R3 . La direccin de la echa indica la direccin del vector y la longitud de la echa determina su magnitud.

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Figura 1.3 Vector (a, b)

Figura 1.4 Vector (a, b, c)

1.3 NOTACIN Los vectores se denotarn con letras minsculas con un echa arriba tales como v, y, z. Los puntos se denotarn con letras maysculas tales como A, B, C. En el contexto de los vectores, los nmeros reales sern llamados escalares y se denotarn con letras minsculas cursivas tales como , , k. Si el punto inicial de un vector v es A y el punto nal es B, entonces v = AB El vector nulo se denota con 0 = (0, 0, , 0) Para las subsecciones que siguen y con el afn de generalizar, estudiaremos las propiedades de los vectores en el Rn . Un vector en el Rn es un ene-tuple (x1 , x2 , , xn ) con cada xi R. A xi se le llama componente i-sima del vector.

1.4 OPERACIONES BSICAS

1.5 IGUALDAD Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, los mismos componentes.

Denicin 1

SUMA Y RESTA

Consideremos los vectores v = (v1 , v2 , , vn ) Rn y w = (w1 , w2 , , wn ) Rn . Decimos que v = w si y slo si v1 = w1 , v2 = w2 , , vn = wn . Ejemplo 1 Sea v = (1, 3, 4) y w = (3, 1, 4) , entonces v = w.

Z
4. 3. 2. 1. 1. 1.

w v

6. 5. 4. 3. 2. 2.

3.

4.

5.

6.

X
Figura 1.5

1.6

SUMA Y RESTA

La suma y resta se hace componente a componente

Denicin 2 Consideremos los vectores v = (v1 , v2 , , vn ) Rn y w = (w1 , w2 , , wn ) Rn . v + w = (v1 + w1 , v2 + w2 , , vn + wn ) v w = (v1 w1 , v2 w2 , , vn wn ) Ejemplo 2 Sea v = (1, 3, 4) y w = (3, 1, 4) , entonces i.) v + w = (4, 4, 8) ii.) v w = (2, 2, 0)

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v+w

Z 4.

v w
3. 2. -3 . 1. -2 . -3 . -2 . -1 -1 . . 0. 0. 1. 2. 1. 2. 3. 4. 5. 6. X

3.

4.

5.

6.

Figura 1.6

Z 4.

-3 . -2 .

v-w
1. 2. 3. 4. 5. 6. Y

-1 . 0. 1. 2. 3.

4. 5. 6. X

Figura 1.7

1.7

MULTIPLICACIN POR UN ESCALAR

Un escalamiento de un vector, por un factor k, se logra multiplicando cada componente por el mismo nmero real k

Denicin 3 Consideremos el vector v = (v1 , v2 , , vn ) Rn y el escalar k R, entonces k v = (k v1 , k v2 , , k vn )

Ejemplo 3

PROPIEDADES DE LOS VECTORES

Sea v = (1, 3, 4) entonces 2 v = (2, 6, 8)

1 v 2

1 4 , 32 , 2 2

2v

v
1
2

v
-3 2.

-3 . -2 . 2. 3. 4. X 5.

-1 1.

. 1.

3.

4. 5. Y

Figura 1.8

1.8

PROPIEDADES DE LOS VECTORES

Teorema 1 Consideremos el vector v , w , u Rn y , R entonces 1. v + 0 = v 2. v + v= 0 3. 0 v = 0 4. 1 v = v 5. v + w = w + v v + w)+ u = v + ( w + u) 6. ( 7. ( v + w ) = v + w v = v + v 8. ( + )

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9. () v = ( v)

Ejemplo 4 i.) (1, 1, 3) + 5 (2, 2, 3) + 2 (0, 1, 2) = (1, 1, 3) + [5 (2, 2, 3) + 2 (0, 1, 2)] = (1, 1, 3) + (10, 12, 19) = (11, 13, 22) ii.) (1, 1, 3) + t (2, 2, 3) + s (0, 1, 2) = (1, 1, 3) + [t (2, 2, 3) + s (0, 1, 2)] = (1, 1, 3) + (2t , 2t + s, 3t + 2s) = (1 + 2t , 1 + 2t + s, 3 + 3t + 2s)

1.9

PRODUCTO PUNTO Y NORMA

El producto punto (o escalar) es una operacin entre vectores que devuelve un escalar. Esta operacin es introducida para expresar algebraicamente la idea geomtrica de magnitud.

Denicin 4 Consideremos los vectores v = (v1 , v2 , , vn ) Rn y w = (w1 , w2 , , wn ) Rn . El producto punto (o escalar) v w se dene de la siguiente manera v w = v1 w1 + v2 w2 + + vn wn R

Ejemplo 5 i.) Sean v = (1, 3, 4) y w = (1, 0, 2) entonces v w = 1 1 + 3 0 + 4 2 = 4 2 1 ii.) Sea u = (a, b, c) entonces u u = a2 + b2 + c2 De aqu se deduce que u u 0

PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO

1.10 PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO

Teorema 2 Consideremos los vectores v , w , u Rn y R entonces 1. v 0 =0 2. v w = w v 3. u ( v + w) = u v + u w 4. ( v ) w = ( v w) Observacin: no hay propiedad asociativa pues v ( w u ) no tiene sentido dado que w u es un nmero real.

1.11 NORMA La norma dene la longitud de un vector desde el punto de vista de la geometra euclideana

Denicin 5 Consideremos el vector v = (v1 , v2 , , vn ) Rn . La norma de v se denota || v || y se dene de la siguiente manera || v || = vv =

2 2 v2 1 + v2 + + vn

La distancia de A a B se dene como d (A, B) = ||B A||. De igual manera se dene la distancia entre vectores.

Ejemplo 6 i.) Sea w = (1, 0, 2) entonces ||w|| = 12 + 02 + 2

2

ii.) La distancia de A = (x, y, z) a B = (1, 3, 2) es ||B A|| =

(x 1)2 + (y + 3)2 + (z 2)2

10

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1.12

PROPIEDADES DE LA NORMA

Teorema 3 Consideremos los vectores v , w Rn y R, entonces v || 0 y || v || = 0 si y slo si v =0 1. || 2. || v || = || || v || 3. || v w || = || w v || 4. || v + w || || v || + w || (desigualdad triangular) v w | || v || || w || (desigualdad de Cauchy-Schwarz) 5. |

Ejemplo 7 i.) (Vectores unitarios) Sea w = (1, 0, 2) entonces w ||w|| 5 1 ||w|| = = 1 = ||w|| 5

i.) Sea w = (1, 0, 2) entonces || 2w|| = 2 ||w|| = 2 5

Denicin 6 Un vector se dice unitario si su norma es 1. w es unitario. Observe que si w = 0 entonces ||w|| El vector w = (cos , sin ) es unitario.

NGULO ENTRE VECTORES

11

1.13 NGULO ENTRE VECTORES

A partir de la Ley de los cosenos podemos establecer una relacin entre el producto punto, normas y ngulos, como se muestra a continuacin. Ley de los cosenos. Si a, b y c son las longitudes de los lados de un tringulo arbitrario, se tiene la relacin c2 = a2 + b2 2ab cos donde es el ngulo entre los lados de longitud a y b. Para visualizar esta ley usando vectores, consideremos el tringulo determinado por los vectors v y w , como se muestra en la gura.

v-w

v
a
X

w
b
Y

Figura 1.9

entonces || v w || = || v ||2 + || w ||2 2|| v || || w || cos () ahora, puesto que || v w ||2 = ( v w ) ( v w ) = || v ||2 + || w ||2 2 v w entonces, despejando en (*) obtenemos v w = || v || || w || cos En el caso del Rn , si v , w Rn son vectores no nulos, entonces usando la desigualdad d Cauchy-Schwarz

12

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| v w | || v || || w || y la propiedad del valor absoluto |x| k k x k para un nmero k 0, obtenemos || v || || w || v w || v || || w || y entonces 1 v w |1 || v || || w ||

Se puede garantizar que para v , w Rn vectores no nulos, es posible encontrar un nico [0, ] tal que v w = || v || || w || cos Formalmente Denicin 7 Si v , w Rn son vectores no nulos, se dice que el nico [0, ] tal que v w = || v || || w || cos es el ngulo entre v y w Notacin: v, w denota el ngulo entre v y w Como consecuencia tenemos una caracterizacin para vectores ortogonales. Recordemos que dos vectores son ortogonales si al menos uno de ellos es nulo o si el ngulo entre ellos es /2. Entonces

Teorema 4 Los vectores v , w Rn son ortogonales si y slo si v w =0

Ejemplo 8 i.) Sean w = (1, 0, 2) y v = (2, 1, 2) entonces w y v son ortogonales pues w v = 2 + 2 = 0

NGULO ENTRE VECTORES

13

2.

. 1. X 1. Y

Figura 1.10

ii.) Sean w = (1, 0, 2) y v = (2, 1, 1) entonces el ngulo entre w y v es

= arccos dado que

1 2 3

1.27795

v w v w cos = = = arccos || v || || w || || v || || w ||

= arccos

2 3

2.

v w
1.

2. 1. 0. -1 .

0. 1. -1

X 2.

Figura 1.11

14

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iii.) Sean v = (1, 1, 0) y w = (1, 1, 0). Consideremos el problema de encontrar un 3 vector u R que cumpla las tres condiciones siguientes u v , || u || = 4, u , w= 3 Para resolver el problema, supongamos que u = (x, y, z), entonces tenemos que u v = 0 || u || = 4 u w = || u || || w || cos 3 = xy x2 + y2 + z2 x+y = 0 = 16 = 4 2 cos 3 = x 2x2 + z2 x = y = 16 = 2 2 cos 3

de donde nalmente obtenemos que u = 2 2, 2 2, 4 sin 3

1.

u
-1 . -1 .

v
1. 2. X 3.

/3

1. 2.

Figura 1.12

3 /

1.14

PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD, COSENOS DIRECTORES.

Denicin 8 Dos vectores u , v Rn distintos de cero 1. Son paralelos si el ngulo entre ellos es 0 o . En este caso u = v, R

PROYECCIN ORTOGONAL

15

. -1

( >0)

v
( < 0)

Y .

Figura 1.13

2. Son perpendiculares si el ngulo entre ellos es /2. En este caso u v =0 w = OP = (w1 , w2 , w3 ) son 3. Los cosenoss directores del vector w1 w2 w3 cos = , cos = , cos = || w || || w || || w || donde , , son los ngulos directores de w : ngulo entre OP y la parte positiva del eje X : ngulo entre OP y la parte positiva del eje Y : ngulo entre OP y la parte positiva del eje Z

Observe que si w es unitario, entonces w = (cos , cos , cos )

1.15 PROYECCIN ORTOGONAL

Geomtricamente lo que queremos es determinar un vector que se obtiene al proyectar u ortogonalmente el vector u = 0 sobre el vector w . Si denotamos a este vector con proy w entonces, de acuerdo con la gura, se debe cumplir que

16

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u u - tw

tw
Figura 1.14

u proy w

= t w =

u proy w

= t w = = 0

u proy w

= t w w u w w

w ( u t w ) = 0

w u w t w

t= =

y nalmente w u u proy w w = w w

Denicin 9 Si u , v Rn con w = 0, se llama proyeccin ortogonal de u sobre w al vector u = wu w proy w w w

Z

v
Y

Proyv w w
Figura 1.15

u se le conoce como la componente de Al vector u proy u ortogonal a w. w

PROYECCIN ORTOGONAL

17

Ejemplo 9 Sean u = (5, 0, 2) y v = (2, 1, 2) entonces 12 u = wu proy w= (2, 1, 2) = w ww 7 24 12 12 2 , , 7 7 7

12 w = wu ( 5 , 0 , proy 2) = u = u 27 uu

12 2 60 , 0, 27 27

v Proyw

w
Z 4. Y 1. 0. 0. 0. 1. 1.

v
X

Proyw v

3.

Figura 1.16

Ejemplo 10 Sean v = (3, 1, 0) y w = (2, 2, 0). Consideremos el problema de determinar un vector 3 u R tal que u = (x, y, x) y que cumpla las dos condiciones u = 2 proy v, v entonces u proy v u w = 2 v = = 0
3x+y 10 (3, 1, 0)

u w

= 2(3, 1, 0) = 0

2x + 2y

de donde obtenemos, resolviendo el sistema, x = 10, y = 10, con lo que u = (10, 10, 10)

18

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X Y

v w

-2v

Figura 1.17

Ejemplo 11 Consideremos un tringulo determinado por los puntos A, B, C R3 . Podemos calcular la altura y el rea de la siguiente manera u || . Luego, como la Sean u = B A, w = C A, entonces la altura es h = || u proy w base mide || w || entonces u || || w || || u proy w rea = 2

B
u h

A
||w||
Figura 1.18

1.16

PRODUCTO CRUZ EN R3

El producto cruz entre dos vectores de R3 se dene de la siguiente manera

PRODUCTO CRUZ EN R3

19

Denicin 10 Consideremos los vectores u = (u1 , u2 , u3 ) R3 y v = (v1 , v2 , v3 ) R3 . El producto cruz u v se dene de la siguiente manera u v = (u2 v3 u3 v2 ) i (u1 v3 u3 v1 ) j + (u1 v2 u2 v1 ) k = (u2 v3 u3 v2 ) i + (u3 v1 u1 v3 ) j + (u1 v2 u2 v1 ) k

vx w

v w
X

wx v
Figura 1.19

Recordemos que i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1), entonces tambin podramos escribir u v = (u2 v3 u3 v2 , u3 v1 u1 v3 , u3 v1 u1 v3 ) Esta frmula se puede escribir en la forma de un determinante como sigue i j k u v = u1 v1 u2 v2 u3 v3

El producto cruz v w es un vector que es tanto perpendicular a v como a w. En general, con las propiedades que vamos a establecer para este producto cruz, sola mente sera posible denirlo en R3 y R7 . El vector v w se puede ver como la direccin

20

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de una recta que sirve de eje de rotacin nica, perpendicular a v ya w . En dos dimen siones no existe una tal direccin perpendicular a v y a w . En cuatro o ms dimensiones, esta direccin es ambigua. Una generalizacin,en cierto sentido, del producto cruz a n dimensiones es el producto exterior del algebra multilineal. El producto exterior v w tiene magnitud || u || || v || sin pero no es un vector ni un escalar, es una rea dirigida o bivector" [Gull], [?]. Este producto tambin comparte la propiedad v w = w v

Ejemplo 12 Sean u = (5, 0, 2) y v = (2, 1, 2) entonces i j u v = 5 2 0 1 k 2 2 k 2 2 = ( 2, 3 2, 5) = ( 2, 3 2, 5)

i j v u = 2 5 1 0

uxv
Z

u
X

v
Y

v xu

Figura 1.20

1.17

PROPIEDADES DEL PRODUCTO CRUZ

Teorema 5

PROPIEDADES DEL PRODUCTO CRUZ

21

Consideremos los vectores v , w , u Rn y R, entonces 1. u ( u v)=0 2. v ( u v)=0 3. || u v ||2 = || u ||2 || v ||2 ( u v )2 4. u v = ( v u) u ( v + w) = u v + u w 5. 6. ( u + v ) w = u w + v w 7. ( u v ) = ( u ) v = u ( v) 8. u 0 = 0 u = 0 9. u u =0 (igualdad d Lagrange)

Observe que no tenemos una propiedad de asociatividad para el producto cruz. De la propiedad 9 y la propiedad 7 podemos deducir que si dos vectores son paralelos, el producto cruz es cero u v = u = v = u v =0

De la igualdad de Lagrange se puede deducir la frmula || u v || = || u || || v || sin Consideremos un paralelogramo determinado por dos vectores u, v R3 , como se ve en la gura. Si es el ngulo entre estos vectores, el rea del paralelogramo es A = || u || || v || sin = || u v || Consideremos un paralelelpedo en el espacio determinado por tres vectores no coplanares u, v, w R3 , como se ve en la gura. El volumen del paralelelpedo es

u
| sen h =| |u|

| |u

| |

| |v| |

Figura 1.21

w v
X

u
Figura 1.22

V = | w ( u v ) | = Det v1 w1

u1

u2 v2 w2

u3 v3 w3

Ejemplo 13 El rea del tringulo con vrtices en P = (1, 3, 2), Q = (2, 1, 4), R = (3, 1, 6) es

i 1 rea = ||PQ QR|| = 2 5

j 2 0 2

k 6 2 = 1140 2

6. 5. 4.

Q 3.
2. 1. 1. 2. 3. X 4. 1. 2. 3. 4. Y

P
Figura 1.23

CAPITULO 2

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

Vectores, Rectas y Planos. Walter Mora F. Derechos Reservados c 2008 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)

23

24

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

2.1

RECTAS

Consideremos la recta L que pasa por P y por Q. Esta recta es paralela al vector v = PQ, por lo tanto, dado un punto R = (x, y, z) L, se debe cumplir que PR = t v, o sea R P = t v; t R de donde (x, y, z) = P + t v.

Z
(x,y,z)

Q P v Y X tv

Figura 2.1

Denicin 11 Si L es una recta que pasa por los puntos P = ( p1 , p2 , p3 ), Q = (q1 , q2 , q3 ), y si ponemos v = Q P entonces

1. La ecuacin vectorial de L es

(x, y, z) = P + t v ,; t R 2. Despejando x, y z obtenemos las ecuaciones parmetricas de L

x y z

= = =

p1 + t v1 p2 + t v2 p3 + t v3

RECTAS

25

3. Si cada vi = 0, despejando t obtenemos las ecuaciones simtricas de L x p1 x p2 x p3 = = v1 v2 v3

Ejemplo 14 Consideremos la recta L que pasa por P = (1, 3, 2) y Q = (2, 1, 2). En este caso v = Q P = (1, 2, 0), luego

Z
2.

1.

v X L
-1 4. 3. 2. 1.

Q P

-2

Figura 2.2

1. Ecuacin vectorial: (x, y, z) = (1, 3, 2) + t (1, 2, 0) 2. Ecuaciones parmetricas: x = 1+t

y = 3 2t z = 2 3. Ecuaciones simtricas: y3 ; z = 2. 2

x1 =

26

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

Observe que el segmento que va de P a Q es el conjunto de puntos {P + t (Q P); t [0, 1]}

1 En particular, si t = 1 2 , obtenemos el punto medio del segmento P + 2 (Q P) = P+Q 2

(P+Q)/2

Q P

Figura 2.3

2.2 NGULO,PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD E INTERSECCIN

Consideremos dos rectas, L1 : (x, y, z) = P + t v ; t R L2 : (x, y, z) = Q + s w; s R 1. L1 L2 si y slo si v w

2. L1 L2 si y slo si v w 3. El ngulo entre L1 y L2 es igual al ngulo entre v y w

NGULO,PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD E INTERSECCIN

27

Z L1 L2 P Q w v

Y X
Figura 2.4

Z L1

P Q

Y X

w L2

Figura 2.5

Como podemos escoger dos puntos cualesquiera (distintos) de una recta, las ecuaciones no son nicas. Consideremos el sistema P + t v = Q + s w, o sea,

28

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

L2 P

Y Q X L1
Figura 2.6

t v1 s w1 t v2 s w2 t v3 s w3

= q1 p1 = q2 p2 = q3 p3

Si este sistema tiene solucin, entonces esta solucin nos da el o los puntos de interseccin entre L1 y L2 . Como el sistema es lineal, puede pasar que hay solucin nica: las rectas se intersecan en un solo punto hay innitas soluciones: las rectas coinciden no hay solucin: las rectas no se intersecan

Observe que, para el clculo de la interseccin usamos un prametro distinto en cada recta. Esto es as porque el punto de interseccin puede ser que se obtenga en cada recta, con un valor de parmetro distinto, por ejemplo: La recta L1 : (1, 3, 1)+ t (4, 1, 0) y la recta L2 : (13, 1)+ s (12, 6, 3), se intersecan en el punto (17, 1, 1). Este punto se obtiene con t = 4 en la primera recta y con 1 s = 3 en la segunda recta. (17, 1, 1) = (1, 3, 1) 4 (4, 1, 0)

1 (17, 1, 1) = (13, 1) 3 (12, 6, 3)

PLANOS. ECUACIN VECTORIAL, NORMAL Y CARTESIANA

29

Ejemplo 15 Consideremos la recta L1 de ecuaciones simtricas x+1 y+2 = = z1 3 2 L1 va en la direccin de v = (3, 2, 1) 1. L1 es paralela a la recta L2 : (x, y, z) = (1, 3, 2) + t (6, 4, 2) pues (6, 4, 2) = 2 v 2. L1 es perpendicular a la recta L3 : (x, y, z) = (0, 2, 1) + t (1, 0, 3) pues (1, 0, 3) v =0 3. L1 no interseca a L4 : (x, y, z) = (0, 0, 1) + t (1, 2, 1) pues el sistema 3t s 2t 2s t s = 1 = 2 = 0

no tiene solucin (hay una clara inconsistencia entre las ecuaciones 2 y 3).

L3 L3 Y

L1

L2 X

Figura 2.7

2.3 PLANOS. ECUACIN VECTORIAL, NORMAL Y CARTESIANA

As como una recta esta determinada por dos puntos distintos, un plano est determinado por tres puntos no colineales.

30

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

Una manera muy conveniente de obtener una ecuacin de un plano en R3 , que pasa por los puntos P, Q, y R; es observar que los puntos (x, y, z) tienen la propiedad [(x, y, z) P] QP RP = 0 Esta ecuacin es una ecuacin normal de
N N=(Q-P)X(R-P)

R P Q

(x,y,z)

X
Figura 2.8

Si ponemos N = QP RP = (a, b, c) y desarrollamos la ecuacin anterior, obtenemos una ecuacin cartesiana de ax+by+cz = N P Finalmente, podemos observar que si (x, y, z) est en , entonces (x, y, z) = P + t QP + s RP; t , s R Esta es una ecuacin vectorial de .

Denicin 12 Consideremos un plano que pasa por los puntos no colineales P, Q, R. 1. N = (a, b, c) es un vector normal al plano si N [(x, y, z) P] = 0 para cualquier (x, y, z) . 2. Si N = (a, b, c) es un vector normal al plano entonces

PLANOS. ECUACIN VECTORIAL, NORMAL Y CARTESIANA

31

v
w

X
Figura 2.9

(x,y,z)=P+tv+sw

tv sw
tv+sw

X
Figura 2.10

32

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

[(x, y, z) P] N = 0 se llama una ecuacin normal de 3. Si N = (a, b, c) es un vector normal del plano entonces ax+by+cz = N P se llama una ecuacin cartesiana del plano 4. Si v = PQ y si w = PR entonces (x, y, z) = P + t v +s w ; t, s R se llama una ecuacin vectorial del plano

Tres puntos P = ( p1 , p2 , p3 ), Q = (q1 , q2 , q3 ) y R = (r1 , r2 , r3 ) R3 son no colineales si p1 q1 r1 p2 q2 r2 p3 q3 r3 =0

Ejemplo 16 Consideremos un plano 1 que pasa por los puntos no colineales P = (1, 1, 1), Q = (2, 1, 2) y R = (0, 2, 1) 1. Ecuacin vectorial: (x, y, z) = (1, 1, 1) + t (1, 0, 1) + s (1, 1, 2) 2. Ecuacin cartesiana: un vector normal es N = QP RP = (1, 0, 1) (1, 1, 2) = (1, 1, 1). Como N P = 1, una ecuacin cartesiana es

x + y + z = 1

PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD Y NGULO

33

Q
Z X

P v=Q-P
Y

N R w=R-P

Figura 2.11

2.4 PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD Y NGULO

Denicin 13 Consideremos la recta L1 : (x, y, z) = P + t v y los dos planos 1 : a1 x + b1 y + c1 z = d1 y 2 : a2 x + b2 y + c2 z = d2 Entonces, siendo N1 = (a1 , b1 , c1 ), y N2 = (a2 , b2 , c2 ), normales a 1 y 2 , respectivamente, 1. 1 2 si y slo si N1 N2

2. 1 2 si y slo si N1 N2 3. El ngulo entre los planos es el ngulo entre los vectores normales

34

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

4. 1

1 si y slo si N1 v v

5. 1 1 si y slo si N1

N2 N1

N2 P
Y

v w
X

Figura 2.12

N2

N1

Figura 2.13

Ejemplo 17 Consideremos tres puntos P = (0, 0, 1), Q = (1, 2, 1), R = (1, 4, 4) no colineales. Para obtener un punto D tal que los cuatro puntos conformen un paralelogramo, debemos escoger D de la siguiente manera D = P + (Q P) + (R P) = Q + R P

PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD Y NGULO

35

L1
X

Figura 2.14

L1 N

Z v

X
Figura 2.15

36

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

Esto es as puesto que D debe estar en el plano que contiene a P, Q, R.

X
Q

P R

Y
D

Figura 2.16

Ejemplo 18 Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano 1 que contenga a la recta L1 : (x, y, z) = (1, 2, 1) + t (0, 2, 3) y al punto P = (0, 0, 1) (que no est en L1 ). Para encontrar la ecuacin cartesiana del plano 1 , buscamos tres puntos no colineales en este plano; el punto P que ya tenemos y dos puntos de la recta. Para obtener estos dos puntos de la recta, le damos una par de valores al parmetro t tal que nos generen al nal tres puntos no colineales, digamos que ponemos t = 0 y t = 1. As, tres puntos no colineales en el plano son P = (0, 0, 1), Q = (1, 2, 1), R = (1, 4, 4) Observe que 0 0 1 2 1 4 1 1 4 = 2 = 0

Bien, ahora tomemos N = QP RP = (1, 2, 2) (1, 4, 5) = (2, 3, 2). Como N P = 2, una ecuacin cartesiana es 2x 3y + 2z = 2

PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD Y NGULO

37

Q-P

R-P R L Y

Figura 2.17

Ejemplo 19 Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano 1 que sea paralelo a las rectas L1 : (x, y, z) = (1, 2, 1) + t (0, 2, 3), y que contenga al punto P = (1, 1, 1) De acuerdo a la teora, un vector normal a debe ser perpendicular a (0, 2, 3) y a (5, 0, 0); entonces para encontrar la ecuacin cartesiana del plano 1 , podemos tomar N = (0, 2, 3) (5, 0, 0) = (0, 15, 10). Como N P = 5, una ecuacin cartesiana es 15y 10z = 5 L2 : (x, y, z) = (1, 0, 1) + t (5, 0, 0)

L1

v1
Y

P v2

L2
X

Figura 2.18

Ejemplo 20

38

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano 1 que sea perpendicular a la recta L1 : (x, y, z) = (1, 2, 1) + t (0, 2, 3) y que contenga al punto P = (1, 1, 1) Para encontrar la ecuacin cartesiana del plano 1 , podemos tomar N = (0, 2, 3). Como N P = 5, una ecuacin cartesiana es 2y + 3z = 5

L
Z

P
Y X

Figura 2.19

2.5

INTERSECCIN ENTRE RECTA Y PLANO

Para obtener la interseccin entre una recta L1 : (x, y, z) = P + t v y el plano 1 : a1 x + b1 y + c1 z = d1 , lo que hacemos es despejar x, y y z en la ecuacin de la recta y sustituimos este despeje en la ecuacin del plano. Resolvemos para t , si la solucin es nica, con este valor de t obtenemos el punto de interseccin sustituyendo en la ecuacin de la recta. Observe que la ecuacin en t puede tambin tener innitas soluciones (si la recta est en el plano) o no tener solucin (si no hay interseccin).

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA Y A UN PLANO.

39

Figura 2.20

Ejemplo 21 Consideremos el problema de obtener la interseccin, si hubiera, entre el plano : x 2y + 3z = 1 y la recta L : (x, y, z) = (1, 2, 1) + t (0, 2, 3) Las ecuaciones parmetricas de L son x = 1 y = 2 + 2t z = 1 + 3t Luego, sustituyendo en la ecuacin de queda 1 5

1 2(2 + 2t ) + 3(1 + 3t ) = 1 = t =

8 Finalmente, sustituyendo en la ecuacin de L, obtenemos el punto de interseccin (1, 12 5 , 5)

2.6 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA Y A UN PLANO.

Podemos usar las ideas geomtricas vistas en las secciones anteriores para deducir frmulas para calcular la distancia de un punto a un plano y la distancia de un punto a una recta. Esta distancia se calcula como la longitud de la perpendicular del punto al plano o a la recta, por eso no es raro obtener frmulas usando la proyeccin ortogonal 1. Distancia de un punto a un plano

40

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

Consideremos un plano , con vector normal N , que contiene a un punto P. La distancia d (Q, ) de Q a es PQ d (Q, ) = ||Proy || N =
(QP) N || N ||

d(Q

, )

R
X

d(Q, )= || proy QP || N P
Y

Figura 2.21

2. Distancia de un punto a una recta Consideremos una recta L : (x, y, z) = P + t v , la distancia d (Q, L) de Q a L es PQ d (Q, L) = ||PQ Proy || v

d(Q ,L ) =| |PQ

pro PQ yv

-p r oy P

v | |

Figura 2.22

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA Y A UN PLANO.

41

REFERENCIAS
[Kunze] [Anton] Hoffman, K. y Kunze, R lgebra Lineal". Ediciones Zacatenco. 1965 Anton, H. Introduccin al lgebra Lineal". Limusa. 1985

[Grossman] Grossman, S. lgebra Lineal". Ed. Iberoamricana. [Arce] [Noble] [Gull] Arce, C. et al lgebra Lineal". UCR. 1995. Noble, D. Algebra Lineal Aplicada". Prentice-Hall. 1990. Gull Sthephen et al. The Geometric Algebra of Spacetime". Found. Phys. 23(9) 1175. (1993)

[Gonzlez] Gonzlez, R. Trataise of Plane Geometry Through Geometric Algebra". http://campus.uab.es/pc00018

Vectores, Rectas y Planos. Walter Mora F. Derechos Reservados c 2008 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)