Implementacin del modelo Masa- Resorte con amplificadores Operacionales.

En esta seccin explicaremos los detalles de la implementacin de nuestro modelo haciendo uso de distintas configuraciones con amplificadores operacionales. Nosotros contbamos con una simulacin previa hecha en el programa Simulink, en esta simulacin se representa por medio de bloques lo que se puede decir es el diagrama esquemtico del modelo. En este diagrama se puede ver que se es necesario llevar a cabo diferentes operaciones con la seal de entrada con el fin de obtener la grfica de la respuesta correspondiente a cada caso-sub amortiguado, sobre amortiguado o crticamente amortiguado-y as observar de que manera se estar comportando el dispositivo que estamos modelando. Para pasar lo que tenamos en Simulink a un circuito electrnico usando amplificadores operacionales lo que tuvimos que hacer fue proponer una determinada configuracin de opamps para que coincidiera con cada bloque del nuestro diagrama en Simulink. Las configuraciones utilizadas fueron las siguientes: Para implementar una ganancia con amplificadores operacionales fue necesario utilizar un amplificador no inversor como el mostrado en la Figura 2.1

Figura 2.1 Amplificador no inversor La funcin de esta configuracin es la de llevar a cabo una amplificacin de la seal de entrada dndole as una determinada ganancia, as la seal de salida est dada por la siguiente expresin:

En este caso se puede ver que las ganancias que puede entregar este tipo de configuracin son mayores a 1 y adems no desfasa la seal. La ganancia es ajustable variand los valores de R2 y R1. Por otra parte para llevar a cabo la diferencia de dos seales se implemento otra configuracin de amplificadores operacionales conocida como amplificador diferenciador o bien amplificador restador y se muestra su diagrama a continuacin en la Figura 2.2.

Figura 2.2. Amplificador restador. Este amplificador se uso para llevar a cabo la resta de la seal de entrada con el resultado de la suma de la velocidad y la posicin como lo muestra el Diagrama creado en Simulink. Entonces la ecuacin de la seal de salida de este amplificador es la siguiente.

En este caso lo que el equipo hizo fue poner todas las resistencias del mismo valor, osea iguales a 10K con el fin de que solo quedase la siguiente expresin:

Ahora bien para obtener el valor de la velocidad era necesario pasar nuestra sea por un amplificador integrador, y en el caso de la posicin fue necesario pasar la seal por otro nuevo integrador, el circuito implementado para este fin es el mostrado en la Figura 2.3:

Figura 2.3. Amplificador Integrador.

La ecuacin de este circuito es la siguiente:

Por ltimo la otra configuracin usada fue la de un sumador no inversor, el cual se muestra en la Figura 2.4.

Figura 2.4 Amplificador Sumador no inversor.

En este caso solo se implemento este diseo con dos entradas solamente y se propuso que todas las resistencias fueran del mismo valor para que se pudiera obtener solamente la suma de las seales deseadas sin presentarse ganancia alguna.

Simulacin Electrnica La simulacin electrnica de este modelo se llev a cabo en el software Multisim, versin 11.0. Consideramos que este software era apropiado ya que las simulaciones con amplificadores operacionales las ejecuta correctamente. En la Figura 2.5 se muestra el Diagrama Elctrico del circuito que se construyo implementando las diferentes configuraciones de amplificadores operacionales antes mencionadas.
R5 R1 R2 XFG1 10k OPAMP_3T_VIRTUAL 26.88k U1 R3 10k OPAMP_3T_VIRTUAL R4 10k OPAMP_3T_VIRTUAL OPAMP_3T_VIRTUAL 10k U2 R6 10k 100F U3 R7 10k U4 100F C1 C2

R16 10k R13 R14 10k U7 10k

U5

OPAMP_3T_VIRTUAL R9 2k

R8 10k

R12 OPAMP_3T_VIRTUAL 10k R15 10k

XSC1 U6
Tektronix

OPAMP_3T_VIRTUAL R11 307k

R10 10k

P G

1 2 3 4

Figura 2.5. Diagrama Elctrico del modelo.

Es preciso decir que la seal de entrada fue una seal cuadrada con una frecuencia de 30 Hz y una amplitud de 100 mv. En la Figura 2.6 se pueden observar los parmetros que fueron configurados para el generador de Funciones.

Figura 2.6 Generador de Funciones. Ahora bien en la Figura 2.7 se muestran los resultados obtenidos.

Figura 2.7. Seal mostrada en el osciloscopio del simulador.

Cabe mencionar que despus de simular el circuito se llevo a la prctica y los resultados reales obtenidos se muestran en las Figuras 2.8 y 2.10. En esas figuras

se puede ver que la respuesta calculada con la real se asemejan mucho y por lo tanto podemos concluir que el circuito es correcto.

Figura 2.8

Figura 2.9

Figura 2.10