Para empezar el tema, una ilustracin respecto a cmo funciona una cmara:

Es igual que el ojo. Bsicamente el shutter lo que hace es enfocar la luz sobre un material sensible a la luz. Sobre ese material queda registrada la imagen. Aparte del sensor, la cmara por dentro tiene dos aparatos mas que hay que conocer. El primero es una compuerta, muy similar a una cortina, que se abre a la hora de tomar la foto. El interior de la cmara es como un cuarto oscuro, y la compuerta es como una cortina en una ventana: cuando se presiona el botn, se abre y entra la luz, y una fraccin de segundo despus se cierra de nuevo y todo queda a oscuras de nuevo. Esa compuerta se llama obturador en buen espaolete, o shutter en ingls. El tiempo que dura abierta es lo que se llama velocidad de obturador o shutter speed. Cuando oigan hablar de una velocidad de 1/250s o de 1/1000s les estn diciendo cuntos segundos pas el obturador abierto. (Si no terminan de entender por qu importa, tranquilos, en otro post vamos a hablar de eso en detalle) El otro aparato importante dentro de la cmara es un iris. Literalmente. Por dentro la cmara tiene un iris metlico similar a este:

Ese iris funciona igual que el iris del ojo. Lo que hace es evitar que cuando se abre el obturador (la cortina), entre demasiada luz al sensor. Ese iris se llama oficialmente diafragma, y qu tan abierto est se denomina la apertura, el fstop o f de la cmara. Cuando oigan hablar de un f2.8 o f3.5 o f18, les estn diciendo qu tan abierto est el iris de la cmara: entre mas bajo el nmero, mayor la apertura. En resumen:

1. Una cmara, ya sea digital o de rollo, tiene una superficie sensible a la luz. En las cmaras convencionales esa superficie es el rollo, en las digitales es un sensor que convierte la luz en impulsos elctricos. 2. El interior de la cmara siempre est oscuro. A la hora de tomar la foto, una compuerta (obturador o shutter) se abre durante una fraccin de segundo, para dejar pasar la luz. La velocidad de obturador es qu tanto tiempo pas abierta la compuerta.

3. La luz pasa a travs de un iris, o diafragma, que regula la cantidad de luz que pasa. La apertura es qu tan abierto estaba el diafragma al tomar la foto, y se expresa en trminos de "f": f2.8, f3.5, etc. Control de velocidad automatizado para el deslizamiento de los shutter mediante un MCC

Para poder invertir el giro de un motor de corriente continua. En este proyecto utilizaremos un PIC16F84A con el cual aremos el control mediante PWM muy sencillo. La idea es el control del deslizamiento y de los shutter que estos estn en coordinacin y tengan una sincronizacin uno con respecto del otro para cuando estos se abran entre en funcin el lser. Todos los deslizamientos ser controlados mediante un control por PWM. Para que todo esto se cumpla en cuanto a la programacin se adaptaran los tiempos y el cdigo segn la aplicacin. Los valores de los tiempos y el sentido de giro del motor se guardan en la memoria eeprom del pic para que no sea necesario volver a resetearlo cada vez que energizamos el circuito. La forma ms simple de variar la velocidad de un motor de corriente continua es variando la tensin de alimentacin. El PWM es una seal de perodo fijo pero tiempo activo variable. Con esta seal se excita a los transistores del puente segn el sentido de giro deseado. Dadas las caractersticas constructivas del motor, este no se da cuenta de que alimentacin es un tren de pulsos, sino que ve un valor de tensin continua igual al valor medio de dicho tren de pulsos. Con lo cual, variando el ancho de la porcin activa de la seal de control se estar variando el valor medio y por consiguiente la velocidad del motor, simple no? Bsicamente la tcnica consiste en hacer circular corriente continua en un sentido u otro segn se quiera giro horario o antihorario. El diseo est basado en un microcontrolador PIC16F84A el cual corre un programa ms que simple: Al presionar un pulsador el motor gira durante 3 segundos en un sentido y por otros 3 segundos en el sentido inverso. El circuito que cumple las especificaciones es el siguiente:

El cdigo fuente sera el listado aqu abajo, para el caso de querer modificar los tiempos en que gira en uno u otro sentido, slo es necesario adecuar los tiempos en las lneas 10 y 13.
Cdigo de fuente

Conceptualmente el circuito de arriba cumple las especificaciones, pero hay que tener muy en cuenta que los microcontroladores estn muy limitados en el manejo de corriente pos sus terminales. Es por esto que se hace necesario utilizar drivers de corriente para manejar la corriente que la carga requiera, en este caso el motor de cc. Tambin utilizando drivers independizamos la tensin de alimentacin que le entregamos al motor, ya que la mayora de los motores de uso industrial estn muy por encima de los 5v que utiliza el PIC. Una posibilidad es utilizar un puente de transistores como el circuito que sigue, lo importante es tener en cuenta de nunca encender ambas ramas del puente al mismo tiempo, ya que esto ocasionara un cortocircuito directo en la fuente de alimentacin Vcc del motor. La eleccin de los transistores Q1..Q4 del puente depender de la corriente y la tensin Vce que deben soportar de acuerdo al motor que conectemos.