Tecnologia Neumtica Industrial

7. Generadores de Vaco, Ventosas

Vaco
La palabra vcuo, originaria del latin "Vacuus", significa vacio. Entretanto, podemos definir tcnicamente que un sistema que se encuentra en vaco es, cuando el mismo est sometido a una presin inferior a la presin atmosf rica. Utilizando el mismo razonamiento aplicado anteriormente para ilustrar como es generada la presin dentro de un recipiente cilndrico lleno de aire, si aplicarmos una fuerza contraria en la tapa mvil del recipiente, en su interior tendremos como resultado una presin negativa, y esto es, inferior a la presin atmosfrica externa.
2 kgf
1 - Una fuerza de 2 kgf, es aplicada 2 - en la tapa mvil cuya rea mide 2 cm2

tuberia, llevando con ella las part culas s lidas prximas de la extremidad de la manguera. Esas partculas son entonces detenidas dentro del aspirador, el cual permite que apenas el aire salga por el prtico de escape. La figura siguiente demuestra el funcionamiento esquemtico de un aspirador de polvo que, por medio de la tcnica del vaco, genera un flujo contnuo de aire para captar y retener las partculas slidas presentes en la superficie expuestas a la presin atmosfrica.

Las partculas slidas son retenidas en el interior del aspirador

Bomba de vaco

Escape 3 - Resultar en una presin negativa de -1 kgf/cm2

2 cm

Aspiracin

-1 kgf/cm2
5 - Esa presin negativa, depresin, es inferior a la presin atmosfrica externa la cual est sometida al recipiente 4 - Generando un vaco de -1 kgf/cm2, en el interior del recipiente

Efecto Venturi
Para aplicaciones industriales, existen otras formas ms simples y econmicas de ser obtenido un vaco, adems de las bombas ya mencionadas. Una de ellas es la utilizacin del principio de Venturi. La tcnica consiste en hacer fluir el aire comprimido por un tubo en el cual un embudo montado en su interior, provoca un estrangulamiento al paso del aire. El aire que fluye por el tubo, al encontrar la restriccin, tiene su flujo aumentado debido al paso reducido. El aumento del flujo del aire comprimido, en el estrangulamiento, provoca una sensible caida de presin en la regin. Un orificio externo, construdo estratgicamente en la regi n restringida del tubo, sufrir entonces una depresin provocada por el paso del aire comprimido por el estrangulamiento. Eso significa que tenemos un vac o parcial dentro del orificio que, unido a la atmsfera, har que el aire atmosfrico, cuya presin
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Ese principio es utilizado por la mayora de las bombas de vaco encontradas en el mercado donde, por medio del movimiento de piezas mecnicas especialmente construdas para esa finalidad, se procura retirar el aire atmosfrico presente en un tanque o tuberia, creando en su interior un "vaco", o sea, una presin atmosfrica externa. Un aspirador de polvo casero, por ejemplo, funciona a partir de ese principio. Cuando conectamos el aspirador a una bomba de vaco accionada por un motor elctrico retira el aire atmosfrico presente en el interior de la malla flexible, expulsndolo por la salida evacuadora. De esa manera, se genera una presin negativa en la entrada del aspirador, de modo que la presin atmosfrica del ambiente, siendo mayor que el vaco parcial generado en la manguera, entra por la

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es mayor penetre en el orificio en direccin a la gran masa de aire que fluir por la restriccin. La figura siguiente ilustra como es generado un vaco por el principio de Venturi. Partiendo de ese principio, si una ventosa flexible fuera montada en el prtico de vaco parcial A, al aproximarla de un cuerpo cualquiera, de superficie lisa, la presin atmosfrica, actuando en el lado externo de la ventosa, har que la misma se prenda por succin a la superficie del cuerpo. Se considera que entre la ventosa y la superficie del cuerpo hay un vaco parcial cuya presin es menor que la de la atmsfera, la ventosa permanecer presa en la superficie del cuerpo por la accin de la presin atmosfrica, en cuanto haya vaco, o sea, durante el tiempo en que fuera mantenido el flujo de aire comprimido de P hacia R.
1 - En cuanto el elemento generador de vaco est bajo presin de aire comprimido 2 - Elemento generador de vaco

1 - El aire comprimido entra por el prtico P

2-

y sale hacia la atmosfera por el prtico R

3 - La restriccin provoca un aumento en la velocidad del flujo de aire

4 - generando un vaco parcial en este orificio, por donde el aire atmosfrico penetra del prtico A

Otra forma muy utilizada para obtener vaco es por medio de la tcnica de inyector de aire, una derivacin de efecto Venturi visto arriba. En esa tcnica, se presuriza una punta del inyector con aire comprimido y, en las proximidades del prtico de descarga hacia la atmsfera, se construye un orificio lateral perpendicular al paso del flujo de aire por el inyector. El aire comprimido, fluyendo a gran velocidad por el inyector, provoca un vaco parcial en el orificio lateral que, conectado a la atm sfera, har que el aire atmosfrico penetre por l en direccin a la masa de aire que fluye por el inyector. La prxima figura ilustra esquemticamente el funcionamiento de la punta del inyector y el vaco parcial generado en el orificio lateral.

Ventosa

Pieza

3 - La presin atmosfrica, actuando en la superficie externa de la ventosa, mantiene a la ventosa presa en la pieza

2 - se forma un vaco entre la ventosa y la pieza

1-

El aire comprimido entra en la punta del inyector por el prtico P...

2 - Y escapa hacia la atmsfera a travs del prtico de escape R

Esa tcnica, conocida como tecnologia de vaco, va creciendo da tras da en la indstria, tanto en la manipulacin de piezas como en al transporte de materiales que sern trabajados. Sea cual sea la aplicacin, en el proyecto de un sistema de vaco, es importante que sean observados los siguientes aspectos: - El efecto del ambiente sobre los componentes del sistema; - Las fuerzas necesarias para el movimiento de las piezas o materiales; - El tiempo de respuesta del sistema; - La permeabilidad de los materiales a ser manipulados o transportados; - El modo como las piezas o materiales sern fijados; - La distancia entre los componentes; - Los costos involucrados en la ejecucin del proyecto.
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3 - La masa de aire, fluyendo de P hacia R, provoca un vaco parcial en el orificio A

4 - Por donde entra el aire atmosfrico cuya presin es mayor que la del vaco parcial generado

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Es importante destacar, an, que la aplicacin segura de esa tecnologia depende del dimensionamiento correcto de las ventosas y los generadores de vaco, en funcin del formato y del peso de los cuerpos a ser manipulados o transportados, as como el proyecto exacto de los circuitos neumticos y electroneumticos que comandarn todo el sistema de vaco. Con relacin a la selecci n correta de los componentes a ser empleados en un sistema de vaco, se debe considerar, de un modo general, la siguiente secuencia: - El tipo, o tamao y el posicionamiento de las ventosas; - El modelo ideal del elemento generador de vaco; - Las vlvulas neumticas de comando y control del sistema; - Las caractersticas constructivas y de utilizacin de tubos, mangueras y conexiones; - El conjunto mecnico de sustentacin de las ventosas y accesorios. Todos esos componentes, as como sus aspectos constructivos, de dimensionamiento y de funcionamiento, sern abordados en detalles en los captulos siguientes, de manera que proporcione todos los suministros necesarios al proyecto de un sistema de vaco eficiente y seguro. El aire comprimido, fluye a gran velocidad por el inyector, provoca un vaco parcial en el orificio lateral que, conectado a la atm sfera, har que el aire atmosfrico penetre por l en direccin a la masa de aire que fluye por el inyector. Partiendo de ese principio, si una ventosa flexible fuera montada en el prtico de vaco parcial A, al aproximarla de un cuerpo cualquiera, de superficie lisa, la presin atmosfrica, actuando en el lado de la ventosa, har que la misma se prenda por succin a la superficie del cuerpo. Se considera que entre la ventosa y la superficie del cuerpo hay un vaco parcial cuya presin es menor que la de la atmsfera, la ventosa permanecer presa a la superficie del cuerpo por la accin de la presin atmosfrica, en cuanto hay vaco, o sea, durante el tiempo en que fuera mantenido el flujo de aire comprimido de P hacia R. Existen muchos tipos de elementos generadores neumticos de vaco. Sin embargo, sus caractersticas constructivas varan de acuerdo con los diferentes fabricantes, todos funcionan bsicamente dentro del mismo principio de Venturi.

Capacidad de Concepcin de Vaco

La caracter stica principal a ser observada en la seleccin de un elemento generador neumtico de vaco, para la realizacin de un trabajo especfico, es la capacidad de producir vaco a una determinada presin y en un perodo de tiempo predeterminado. La tabla a seguir presenta las relaciones entre consumo de aire comprimido y tiempos de evacuacin de los principales modelos y tamaos de elementos generadores neumticos de vaco disponibles en el mercado, trabajando a una presin de 4 bar: Tabla de Tiempos para Formacin de 75% de Vaco en un Recipiente de 1 Litro Consumo de Aire Tiempo de Evacuacin Comprimido en litros en segundos (s) por minuto (lpm) 20 30 40 60 120 180 240 360 420 720
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Elementos Generadores de Vaco

Los generadores de vaco encontrados con mayor frecuencia en la industria, en sistemas de fijacin y movimiento de cargas, son elementos neumticos que, se utilizan por efecto Venturi, emplean una punta del inyector de aire comprimido capaz de producir vaco, conforme est demostrado en el captulo 2 de este manual.
Entrada de aire comprimido Punta del inyector

R P Salida hacia la atmosfera

Linea de vaco

Ventosa

Simbologia

9,00 6,00 4,50 3,00 1,50 1,00 0,75 0,50 0,45 0,25
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Independientemente del tama o del elemento generador neum tico de vac o, todos tienen la capacidad de crear tericamente el mismo nivel de vaco. Entretanto, en la prctica, un generador de mayor apariencia es capaz de realizar la misma operacin de uno pequeo en un espacio de tiempo menor, como puede ser observado en la tabla. Por tanto, en la seleccin de un elemento generador neumtico de vaco es importante considerar el volmen total de las ventosas en el sistema, teniendo como referencia los tiempos para alcanzar el vaco deseado. Sern representadas para seguir las caractersticas de funcionamiento de los principales tipos de elementos generadores neum ticos de vac o encontrados en la automatizacin industrial, desde los constructivamente simples hasta los ms sofisticados, con vlvulas de comando y control incorporadas.

Generadores de Vaco Compactos

El elemento generador de vac o compacto se caracteriza por sus dimensiones reducidas, permitiendo el montaje directamente sobre la ventosa. Su consumo de aire comprimido es de orden de 20 lpm y su tiempo de evacuacin de un recipiente de 1 litro de capacidad, con 75% de vac o, es de aproximadamente 9 segundos, conforme a los valores extrados de la tabla anterior.

Entrada de aire comprimido

Salida hacia la atmsfera

Linea de Vaco

Simbologia

Este modelo en particular es fabricado en metal y posee una punta adaptada para conexin directa con la manguera de aire comprimido, en el prtico de entrada P.

Adems de eso, los sistemas mecnicos de fijacin por garras presentan, en la mayora de las veces, costos elevados de construcci n, instalaci n y mantenimiento. Las ventosas, a su vez, adems de nunca daar las cargas durante el proceso de manipulaci n o de movimiento de las mismas, presentam innumerables ventajas si se comparan a los sistemas de fijacin por garras. Entre ellas se destacan la mayor velocidad de operacin, el aumento de la productividad; la facilidad y rapidez en las reparaciones, reduce los tiempos de parada para el mantenimiento y los bajos costos de adquisicin de los componentes e instalacin. De acuerdo con lo que fue demostrado en el captulo anterior, es la accin de la presin atmosfrica la que presiona y fija la ventosa contra la superficie de la carga a ser movida, en cuanto hay vaco en el interior de la ventosa. De esa manera, para que se pueda tener la menor rea de succin posible, es necesario que sea
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Ventosas
Las dos tcnicas ms comunes empleadas para la fijacin y levantamiento de piezas o materiales, en la indstria, son las garras mecnicas y las ventosas, las cuales se aprovechan del vaco para realizar el trabajo. El empleo de garras mecnicas ofrece, como ventaja principal, la facilidad en la determinacin de las fuerzas necesarias para la fijacin y sustentacin de cargas. Entretanto, si el material de carga a ser fijada fuera frgil o presentara dimensiones variadas, las garras podran daar la carga o provocar marcas indeseables en el acabado de las superficies de las piezas a ser manipuladas o transportadas. Casos desagradable como estos ocurren cuando las garras, por un error de proyecto, son mal dimensionadas.

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utilizado el mayor nivel de vaco disponible en el sistema. Experiencias demuestran que el nivel ideal de vaco para trabajos seguros de fijacin y transporte de cargas por medio de ventosas est alrededor de 75% de vaco absoluto, o corresponde a una presin negativa de -0,75 Kgf/cm2. La tabla a seguir establece relaciones entre los dimetros de las ventosas y las capacidades de levantamiento de cargas. Observe que las ventosas presentan mayor eficiencia en la conservacin de cargas con superficies horizontales, comparadas a las verticales. Tabla de Capacidad de Carga para Ventosas Planas a 75% de Vaco Fuerza de Levantamiento de Ventosa en mm 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0 55,0 60,0 65,0 70,0 75,0 80,0 85,0 90,0 95,0 100,0 120,0 150,0 200,0 300,0 rea en cm2 0,19 0,78 1,76 3,14 4,90 7,06 9,61 12,56 15,89 19,62 23,74 28,26 33,16 38,46 44,15 50,24 56,71 63,58 70,84 78,54 113,04 176,62 314,00 706,86 Superficie Horizontal en N 0,69 2,86 6,47 11,54 18,02 25,96 35,34 46,20 58,44 72,17 87,32 103,95 121,98 141,47 162,41 184,82 208,61 233,89 260,60 288,92 415,84 649,73 1155,12 2600,35 en Kgf 0,071 0,292 0,66 1,177 1,837 2,647 3,603 4,71 5,958 7,357 8,902 10,597 12,435 14,422 16,556 18,84 21,266 23,842 26,565 29,452 42,39 66,232 117,75 265,076 Superficie Vertical en N 0,35 1,43 3,23 5,76 9,00 12,97 17,66 23,05 29,22 36,08 43,66 51,97 60,98 70,73 81,20 92,41 104,30 116,94 130,29 144,46 207,92 324,86 577,56 1300,17 en Kgf 0,036 0,146 0,33 0,588 0,918 1,323 1,801 2,35 2,979 3,678 4,451 5,298 6,217 7,211 8,278 9,42 10,633 11,921 13,282 14,726 21,195 33,116 58,875 132,536

Una ventosa de 40 mm de dimetro, por ejemplo, presenta una fuerza de levantamiento de 4,709 Kgf si la carga posee una superficie horizontal. En

contrapartida, si la carga fuera levantada por medio de una superficie vertical, la misma ventosa tiene una fuerza de levantamiento de apenas 2,354 Kgf.

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Ventosa Estndar
El tipo ms comn de ventosa, utilizado en la fijacin y transporte de cargas que presentan superficies planas o ligeramente curvas, es la ventosa estndar. La ventosa estndar es producida con diferentes formas, que varian de acuerdo con su aplicacin. El tamao, el tipo de material, las hay simples o dobles las bocas de subccion y los resortes de refuerzo son algunas caractersticas que se pueden alterar en la fabricacin de la ventosa.

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8. Actuadores Neumticos

Vimos anteriormente como es generado y preparado el aire comprimido. Veremos ahora como es colocado para trabajar. En la determinacin y aplicacin de un comando, por regla general, se conoce inicialmente la fuerza del torque de accin final requerida, que debe ser aplicada en un punto determinado para obtenerse el efecto deseado. s necesario, por tanto, disponer de un dispositivo que convierta en trabajo la energia contenida en el aire comprimido. Los convertidores de energia son los dispositivos utilizados para tal fin. En un circuito cualquiera, el convertidor es unido mecnicamente a la carga. De esta manera, al ser influenciado por el aire comprimido, su energia es convertida en fuerza o torque, que es transferido hacia la carga.

Lineales
Son constitudos de componentes que convierten la energia neumtica en movimiento lineal o angular. Son representados por los Cilindros Neumticos. Dependiendo de la naturaleza de los movimientos, velocidad, fuerza, curso, habr uno ms adecuado para la funcin.

Rotativos
Convierten energia neumtica en energia mecnica, a travs de momento torsor contnuo.

Oscilantes
Convierten energia neumtica en energia mecnica, a trav s de momento torsor limitado por un determinado nmero de grados.

Clasificacin de los Convertidores de Energa

Estn divididos en tres grupos: - Los que producen movimientos lineales - Los que producen movimientos rotativos - Los que producen movimientos oscilantes
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Cilindros Compactos

Simbologia

Descripcin
Presenta una srie verstil, con diversas operaciones de combinaciones de las roscas de alimentacin, canales para la instalacin de los sensores y una de las ms compactas del mercado, esta srie de cilindros est en condiciones de atender a una extensa gama de aplicaciones. La srie est compuesta por cilindros con 10 dimetros diferentes, de 12 a 100 mm, con cursos (carreras) de 5 mm a 500 mm. Son suministrado pre-lubricados, por tanto, normalmente no necesitan de lubricacin adicional, pero, en caso que sea aplicada, esta deber ser mantenida en rgimen contnuo a travs de un lubricador de linea. Los canales internos del tubo permiten la comunicacin entre los cabezales, transfiriendo aire para las dos extremidades del cilindro. Las posiciones de las roscas de alimentacin pueden ser especificadas de diferentes maneras, atendiendo las diversas aplicaciones y/o necesidades de cada cliente. Como opciones tenemos: radial en la tapa delantera, radial o axial en la tapa trasera, alimentacin solamente en la tapa trasera o en ambas. La flexibilidad de opciones de las roscas de alimentacin, juntamente con una seleccin del tipo de montaje , garantiza que esta srie puede ser usada en varias aplicaciones. Es especialmente indicado en las aplicaciones donde el espacio es limitado, como por ejemplo, en las industrias de embalajes, electrnicos y otros. Adems, de la versin bsica, se puede tener vastago en acero inoxidable, pistn magntico y amortiguamiento fijo trasero, la srie incluye otras opciones, tales como: guias externas, vastago pasante, roscas macho y hembra
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en los vastagos. Los canales integrados al cuerpo del tubo garantizan una fcil y rpida instalacin de los sensores, no perjudicando el diseo externo del cilindro. El hecho de que esos canales sean dobles permite la instalacin agrupada de los sensores. Para los cilindros de 32 mm hasta 100 mm los orificios de fijacin y sus accesrios estn de acuerdo con la Norma ISO 6431, VDMA 24562 e AFNOR.

Caractersticas Tcnicas
Dimetros 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80 e 100 mm Tipo Rango de Presin Rango de Temperatura Fluido Doble Accin Hasta 10 bar -20C a +80C (Estndard) -10C a +150C (Viton) Aire Comprimido Filtrado, Lubricado o No

Materiales
Vastago Sellos del Vastago Cabezales Sellos Cuerpo del Cilindro Acero Inoxidable Poliuretano Aluminio Anodizado Poliuretano y Buna-N Aluminio

Pre-lubricados con grasa Lube-A-Cyl.

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Peso y Consumo de Aire
Versin
(mm) 10 12 Doble Accin 16 20 25

Cilindro
rea (cm2) 0,79 1,13 2,01 3,14 4,91 Rosca M5 M5 M5 1/8 G 1/8 G (mm) 4 6 6 8 10

Vastago
rea (cm2) 0,13 0,28 0,28 0,50 0,78 Rosca M4x0,7 M6x1 M6x1 M8x1,25 M10x1,25

Peso
(Curso "0") kg 0,05 0,08 0,10 0,23 0,34

Peso
(10 mm de Curso) kg 0,003 0,004 0,005 0,007 0,011

Consumo de Aire*
I 0,0260 0,0146 0,0101 0,0405 0,0633

* Consumo de aire para un ciclo con 10 mm de curso a 6 bar.

Fuerza Esttica
do Cilindro 10 Avance
Retorno

Fuerza Efectiva (N) / Presin (bar) 1 5,3 4,2 8,8 2 13,5 10,5 20,5 14,5 37,0 32,0 60,0 50,0 94,0 78,5 3 21,5 17,5 31,5 22,5 57,0 49,0 91,0 76,0 143,5 120,5 4 28,5 23,5 42,5 31,5 77,0 66,0 123,0 103,0 192,5 161,5 5 36,5 30,5 54,5 39,5 98,0 83,0 154,0 129,0 241,5 202,5 6 44,5 37,5 65,5 48,5 118,0 101,0 185,0 155,0 291,5 243,5 7 52,5 43,5 76,5 56,5 138,0 118,0 217,0 182,0 341,5 285,5 8 60,5 50,5 87,5 65,5 158,0 135,0 248,0 208,0 389,5 326,5 9 68,5 56,5 99,5 73,5 178,0 152,0 280,0 234,0 438,5 367,5 10 75,5 63,5 110,5 82,5 198,0 170,0 311,0 261,0 487,5 408,5

rea Efectiva (mm2) 78,5 66,0 113,0 85,0 201,0 173,0 314,0 264,0 490,0 412,0

12 6,0 17,5 16 14,7 28,7 20 23,7 25 45,0 37,5

Las fuerzas indicadas son tericas y pueden sufrir alteraciones de acuerdo con las condiciones de trabajo.

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Cilindros Mini ISO Reparables

Simbologia

Descripcin
Esta versin de cilindros Srie Mini ISO es indicada para el uso en aplicaciones generales, siendo particularmente apropiada a las indstrias de embalajes, alimenticias y textiles. Debido al material utilizado, esta srie de cilindros permite contacto directo con el agua. Los cilindros son suministrados pre-lubricados, normalmente, no es necesaria la lubrificacin adicional. En caso que sea aplicada, deber ser mantenida en rgimen contnuo a travs de un lubricador de linea. Esta srie posee un sistema de desmontaje de los cabezales, permitiendo el cambio de los sellos, proporcionando mayor vida til al producto y una reduccin del costo de mantenimiento. Todos los montajes estn de acuerdo con las normas ISO 6432 y CETOP RP 52P, garantizando facilidad de instalacin y total intercambio. Los nuevos cilindros Mini ISO estn disponibles en los dimetros 10, 12, 16, 20 y 25 mm, pistn magntico estndard y amortiguamiento neumtico fijo (todos) o ajustable ( 25 mm).

Caractersticas Tcnicas
Dimetros Tipo Rango de Presin Rango de Temperatura Fluido 10,12,16,20 e 25 mm Doble Accin Hasta 10 bar -20C a +80C Aire Comprimido Filtrado, Lubricado o No

Materiales
Vastago Sellos del vastago Mancal de vastag Cabezales Sellos Camisa de Cilindro Pistn Acero Inoxidable Poliuretano Acetal Aluminio Anodizado Poliuretano ( 10, 12 e 16 mm) Buna-N ( 20 e 25 mm) Acero Inoxidable Aluminio

Versiones Disponibles
- Doble Accin con Amortiguamiento Fijo. - Doble Accin con Amortiguamiento Ajustable ( 25 mm). - Doble Accin con Vastago Pasante.

Pre-lubricados con grasaLube-A-Cyl.

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Peso y Consumo de Aire
Versin
(mm) 10 12 16 20 25

Cilindro
rea (cm2) 0,79 1,13 2,01 3,14 4,91 Rosca M5 M5 M5 1/8 G 1/8 G (mm) 4 6 6 8 10

Vastago
rea (cm2) 0,13 0,28 0,28 0,50 0,78 Rosca M4x0,7 M6x1 M6x1 M8x1,25 M10x1,25

Peso

Peso

(Curso "0") (10 mm de Curso) kgf kgf 0,05 0,08 0,10 0,23 0,34 0,003 0,004 0,005 0,007 0,011

Consumo de Aire*
I 0,0260 0,0146 0,0101 0,0405 0,0633

Doble Accin

* Consumo de aire para un ciclo con 10 mm de curso a 6 bar.

Fuerza Esttica
de Cilindro 10 Avance
Retorno

Fuerza Efectiva (N) / Presin (bar) 1 5,3 4,2 8,8 2 13,5 10,5 20,5 14,5 37,0 32,0 60,0 50,0 94,0 78,5 3 21,5 17,5 31,5 22,5 57,0 49,0 91,0 76,0 143,5 120,5 4 28,5 23,5 42,5 31,5 77,0 66,0 123,0 103,0 192,5 161,5 5 36,5 30,5 54,5 39,5 98,0 83,0 154,0 129,0 241,5 202,5 6 44,5 37,5 65,5 48,5 118,0 101,0 185,0 155,0 291,5 243,5 7 52,5 43,5 76,5 56,5 138,0 118,0 217,0 182,0 341,5 285,5 8 60,5 50,5 87,5 65,5 158,0 135,0 248,0 208,0 389,5 326,5 9 68,5 56,5 99,5 73,5 178,0 152,0 280,0 234,0 438,5 367,5 10 75,5 63,5 110,5 82,5 198,0 170,0 311,0 261,0 487,5 408,5

rea Efectiva (mm2) 78,5 66,0 113,0 85,0 201,0 173,0 314,0 264,0 490,0 412,0

12 6,0 17,5 16 14,7 28,7 20 23,7 25 45,0 37,5

Las fuerzas indicadas son tericas y pueden sufrir alteraciones de acuerdo con las condiciones de trabajo.

Cilindro Mini ISO

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Tipos de Cilindros Neumticos
Los cilindros se diferencian entre si por detalles constructivos, en funcin de sus caractersticas de funcionamiento y utilizacin. Bsicamente, existen dos tipos de cilindros: - Simples Efecto o Simple Accin - Doble Efecto o Doble Accin, con y sin amortiguamiento. Adems de otros tipos de construccin derivadas como: - Cilindro de D.A. con vastago doble - Cilindro duplex contnuo (Tandem) - Cilindro duplex gemelo (mltiples posiciones) - Cilindro de impacto - Cilindro de traccin por cabos
Cilindro Simple Accin Retorno por Resorte

Cilindro de Simple Efecto o Simple Accin

Recibe esta denominacin porque utiliza aire comprimido para conducir el trabajo en un nico sentido de movimiento, sea para el avance o retorno. Este tipo de cilindro posee solamente un orificio por donde el aire entra y sale de su interior, comandado por una vlvula. En la extremidad opuesta a la entrada, es dotado de un pequeo orificio que sirve de respiro, buscando impedir la formacin de contra-presin internamente, causada por el aire residual de montaje. El retorno, en general, es efectuado por accin del resorte y la fuerza externa. Cuando el aire es exaurido, el pistn (asta + pistn) vuelve a la posicin inicial.
Cilindro de Simple Accin con Avance por Resorte y Retorno por Aire Comprimido

Simbologia

Simbologia

Vent.

Cilindro Simple Accin Retorno por Fuerza Externa

P Simbologia

Por el propio principio de funcionamiento, limita su construccin a modelos cuyos cursos no exceden a 75 mm, para dimetro de 25 mm, o cursos de 125 mm, para dimetro de 55 mm. Para cursos mayores, el retorno es propiciado por la gravedad o fuerza externa, sin embargo, el cilindro debe ser montado en posicin vertical, conforme a la figura, donde el aire comprimido realiza el avance. La carga W, bajo la fuerza de gravedad, efecta el retorno.
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El retorno tambin puede ser efectuado por medio de un colchn de aire comprimido, formando un resorte neumtico. Este recurso es utilizado cuando los cursos son largos y la colocacin de un resorte extenso seria un inconveniente. En este caso, se utiliza un cilindro de doble accin, donde la cmara delantera es mantenida presurizada con una presin pre-calculada, formando un resorte que, sin embargo, est relacionado
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directamente con la fuerza que el cilindro debe producir, sin sufrir reduccin. Los cilindros que poseen retorno por resorte o avance por resorte pueden ser montados en cualquier posicin, independientemente de otros agentes. Se debe notar que el empleo de un resorte ms rgido para garantizar un retorno o avance va a requerir una mayor presin por parte del movimiento opuesto, para que el trabajo pueda ser realizado sin reduccin de la fuerza. En el dimensionamiento de la fuerza del cilindro, se debe tomar en cuenta que una parte de la energia cedida por el aire comprimido ser absorbida por el resorte. En condiciones normales, un resorte posee la fuerza suficiente para cumplir su funcin, sin absorber demasiada energia. Los cilindros de S.A. con retorno por resorte son muy utilizados en operaciones de fijacin, marcacin, rotulacin, expulsin de piezas y alimentacin de dispositivos; los cilindros de S.A. con avance por resorte y retorno por aire comprimido son empleados en algunos sistemas de freno, seguridad, posiciones de trabado y trabajos ligeros en general.

Cilindro de Doble Efecto o Doble Accin

Cuando un cilindro neumtico utiliza aire comprimido para producir trabajo en ambos sentidos de movimiento (avance y retorno), se dice que es un cilindro de Doble Accin, el tipo ms comn de utilizacin. Su caracterstica principal, por definicin, es el hecho de poder utilizar tanto el avance o el retorno para el desarrollo del trabajo. Existe, sin embargo, una diferencia en cuanto al esfuerzo desarrollado: las reas efectivas de actuacin de la presin son diferentes; el rea de la cmara trasera es mayor que el de la cmara delantera, pus en esta hay que tomar en cuenta el dimetro del vastago, que impide la accin del aire sobre toda el rea. El aire comprimido es admitido y liberado alternadamente por dos orificios existentes en los cabezales, uno en la parte trasera y otro en la parte delantera que, actuando sobre el pistn, provocan los movimientos de avance y retorno. Cuando una cmara est recibiendo aire, la otra est en comunicacin con la atmsfera. Esta operacin es mantenida hasta el momento de inversin de la vlvula de comando; alternando la admisin del aire en las cmaras, el pistn se desplaza en sentido contrario.

Cilindro de Doble Accin

Simbologia

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Cilindros Normalizados
Con el objetivo de proporcionar intercambio a nivel mundial en trminos de equipos, una tendencia natural de los fabricantes es la de producir dentro de sus lneas, componentes que atiendan las Normas y Tcnicas Internacionales. En el caso del cilindro en la figura de abajo, es construdo conforme a las normas ISO 6431 e DIN 24335. De esa manera, desde el material constructivo hasta sus dimensiones en milmetros son estandarizados. En lo dems, todas las otras caractersticas funcionales son similares a la de los cilindros convencionales. Un buen aprovechamiento es conseguido cuando es utilizado el curso completo del cilindro, pus el amortiguamiento solo es adaptable en los finales de carrera
Cilindro de Doble Accin con Doble Amortiguamiento

Simbologia

Los equipos que poseen este recurso, el tiempo consumido durante cada ciclo completo se vuelve mayor y existen prdidas en cada desaceleracin del pistn.
Simbologia

Cilindros Derivados Cilindro con Amortiguacin

Proyectado para controlar movimientos de grandes masas y desacelerar el pistn en los fines de curso (carrera), tienen vida til prolongada en relacin a los modelos sin amortiguamiento. Este amortiguamiento tiene la finalidad de evitar las cargas de choque, transmitidas a los cabezales y al pistn, en el final de cada carrera, absorbindolas. En cilindros de dimetro muy pequeo, este recurso no es aplicable, pus utilizaria espacios no disponibles en los cabezales y tampoco habra necesidad, pus el esfuerzo desarrollado es pequeo y no llega a adquirir mucha inercia. Sern dotados de amortiguamiento (cuando sea necesario) los cilindros que tuvieran dimetros superiores a 30 mm y cursos por encima de 50 mm, caso contrario, no es viable su construccin. El amortiguamiento es creado por el aprisionamiento de cierta cantidad de aire en el final de curso. Eso es hecho cuando un collar que envuelve el vastago comienza a ser encajado en una camara, impidiendo la salida principal de aire y forzndolo por una restriccin fija o regulable, a travs de la cual se escurrir con flujo menor. Eso causa una desaceleracin gradual en la velocidad del pistn y absorbe el choque.
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Generalmente los cilindros son construdos segn la manera vista anteriormente, pus se pueden adaptar fcilmente a las diversas aplicaciones. Muchas veces es necesaria la construccin de cilindros derivados para que puedan usarse de manera racional en ciertas aplicaciones; estos cilindros son distintos segn los fabricantes. Para algunos, les representa realmente un producto especial; para otros, significa una construccin normal, debido a su difusin y aplicaciones.

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Cilindro de Vastago Doble
Este tipo de cilindro (D.A.) de vastago doble la encontramos en grandes aplicaciones en la indstria. Posee dos vastagos unidos al mismo pistn. Cuando uno de los vastagos realiza el trabajo, el otro puede ser utilizado en comandos de fines de curso o en dispositivos que no pueden ser posicionados a lo largo del recorrido. Presenta la posibilidad de variacin del curso de avance, que es bastante favorable, principalmente en operaciones de maquinado. Los dos lados del pistn poseen generalmente la misma rea, que posibilita
Cilindro de Doble Accin y Asta Doble

transmitir las fuerzas iguales en ambos sentidos del movimiento. Presenta dos bocinas de guia, una en cada cabezal, ofreciendo ms resistencia a las cargas laterales, que pueden ser causadas por la aplicacin, asi como tambien mejorar el alineamiento. De acuerdo con el dispositivo al que fuera adaptado, este cilindro puede presentar una serie de otras aplicaciones. Puede ser fijado por las extremidades de los vastagos, dejando el cuerpo libre, o fijado por el cuerpo, permitiendo que los vastagos se desplacen. Como ejemplo tpico, se considera el caso de automatizacin de mesas de mquinas herramientas y mquinas de inyeccin.

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Regulacin del Curso en los Cilindros de Doble Accin
En este caso, la regulacion es hecha por intermedio de un tornillo que atraviesa el cabezal trasero, permitiendo que el curso sea regulado conforme al desplazamiento del tornillo. colocadas durante el curso y que son accionadas por medio de dispositivos de levas, unidos al vastago del cilindro. Al ser accionadas, envian seales que irn a proporcionar la parada del pistn, revirtiendo o no el sentido del movimiento.

Regulacin del Curso en los Cilindros de Vastago Doble

Un tubo metlico es enroscado en la extremidad saliente del vastago. y se asegura al enroscar una tuerca. Este tubo metlico servir de espaciador y la tuerca ser para su fijacin. Con el desplazamiento del pistn, el tubo apoya en el cabezal del cilindro, limitando la carrera Para que se efecte la variacin en el curso (carrera), la tuerca es aflojada, y el tubo es desplazado para el curso deseado y despus es fijado nuevamente. s posible conseguir regulacin del curso de un cilindro por medio de vlvulas estratgicamente
Cilindro Duplex Contnuo o Cilindro Tandem

Cilindro Duplex Contnuo o Cilindro Tandem

Es dotado de dos pistones unidos por una vastago comn, separados entre si por medio de un cabezal intermedio que posee entradas de aire independiente. Debido a su forma constructiva, los dos cilindros (de Doble Accin) en srie tienen una misma camisa, con entradas de aire independientes, al ser inyectado aire comprimido simultneamente en las dos cmaras, en sentido de avance o retorno, ocurre la actuacin sobre las dos caras del pistn, de tal modo que la fuerza producida es la sumatoria de las fuerzas individuales de cada pistn. Esto permite disponer de mayor fuerza, tanto en avance como en el retorno.

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