Introduccin a las Ondas Elsticas

1er. Borrador

Dr. Jos Ruzzante Mayo 2010

Introduccin
Centremos la atencin en las ondas que se propagan en los medios deformables (elsticos).Tales ondas se las llama ondas mecnicas y se originan al desplazarse alguna porcin de un medio elstico de su posicin normal. Luego esta perturbacin se transmite a las porciones del material vecinas y de sta a las siguientes. Esta perturbacin se propaga con una velocidad finita que depende de las propiedades de los medios, elsticos e inerciales. La elstica da lugar a las fuerzas restauradoras sobre los elementos que se desplaza del equilibrio y es la inercial que responde a esta fuerza restaurando. Las partculas del medio tan solo oscilan en su posicin de equilibrio. Lo nico que se traslada o transmite es el movimiento (energa). Para que se propaguen las ondas mecnicas es necesario un soporte o medio material.- Sucede lo mismo con las ondas electromagnticas?- Y estas ultima se propagan en un medio material?-, de ejemplos. Tipos de ondas Las ondas reciben el nombre de la magnitud fsica cuya perturbacin se propaga, ejemplo: ondas de desplazamiento, ondas de presin. Ondas electromagnticas, ondas trmicas. Como algunas magnitudes fsicas puede ser vectorial o escalar, luego las ondas pueden tener carcter vectorial o escalar. Si tenemos en cuenta el movimiento de la partcula del medio con respecto a la direccin de propagacin, podemos encontrar dos casos extremos, ondas transversales y longitudinales. Algunas ondas no son ni una ni otra.Cules son? Tambin las podemos clasificar por la dimensin espacial en que se propaga la energa: unidimensional, bidimensional, etc.- De ejemplos. Una onda puede consistir en la propagacin de un pulso. En este caso la onda tendr una extensin limitada,- de ejemplos. Normalmente el pulso se ensancha cuando se desplaza. Este fenmeno se llama dispersin. Idealmente una onda peridica no tiene principio ni fin. A diferencia de un pulso, estas ondas no se dispersan cuando se propagan. Generalmente se produce dispersin en todas las ondas, (salvo en las electromagnticas en el vaco) en muchos casos de inters practico la dispersin es despreciable -. Se denomina superficie o frente de onda al lugar geomtrico determinado por los puntos del medio que son alcanzados simultneamente por la perturbacin, luego estn en el mismo estado o fase de la perturbacin. La direccin de propagacin de la energa es perpendicular al frente de onda. Si una onda se propaga en slo una direccin -Cmo son los frente de onda?En la naturaleza encontramos ondas que se propagan con la misma velocidad en todas las direcciones del espacio, pero tambin hay materiales (medio

anistropo) donde las ondas tienen distinta velocidad segn la direccin de propagacin.- si el medio es anistropo pueden existir ondas esfricas en ese material?-como se imagina una fuente de ondas cilndricas?-, Como es el frente de ondas generado por una fuente de ondas esfricas en un medio con dos direcciones de anisotropa definidas y perpendiculares entre si?. Funcin de Onda Plana Producimos una perturbacin cualquiera en un punto y la representamos por (valor de la magnitud fsica perturbada).

Esta perturbacin se propaga por el medio, si el frente de onda es plano y la atenuacin despreciable, se reproducir en todos los puntos del medio que sean alcanzados por la perturbacin. Debemos encontrar una funcin similar a (o, t ) que nos describa la perturbacin en otro punto de la abscisa x . x Naturalmente, la perturbacin emplear un cierto tiempo t = en recorrer la c distancia con una velocidad c . Luego la funcin ser

(x, t ) = (t t) = t
Esta funcin nos da el mismo valor de en el instante t = t que el que tenamos en el origen. -Obtenga la velocidad con que avanza cierta fase de la perturbacin,-Encuentre la ecuacin diferencial de la ondaEs importante distinguir entre la velocidad de fase c y la velocidad v de la partcula del medio material cuando pasa la onda.- Cmo halla la velocidad de las partculas?

x c

Ecuacin diferencial de las ondas planas

La funcin de onda hallada es

x c

( x, t ) = t
Llamando = t

x c

a la fase, entonces

( )

1 = y =1 x c t
Luego calculamos

1 = = x x c = = t t
Calculando las derivadas segunda
1 2 1 = 2 2 c x c 2 2 = = t 2 t 2 2 = 2 x

Luego queda
2 1 2 = x 2 c 2 t 2

Solucin general de la ecuacin de onda unidireccional La solucin ms general puede ser hallada por un mtodo debido a DAlembert Hacemos el cambio de variable siguiente u = x ct y v = x + ct , luego
u v = + = c +c u t v t v t u

La derivada segunda ser

2 = c +c = 2 t u v t

 u v +c +c c + c = u u v t v u v t
2 2 2 2 2 ( 2 ) c = + uv v 2 u 2 t 2

De manera similar se llega a obtener la derivada espacial, quedando:

2 2 2 2 = + + 2 uv v 2 x 2 u 2
Igualando trminos y simplificando se llega

2 =0 uv
La solucin es

= h(v ) =0 u v v
Integrando

(u, v ) = h(v )dv + f (u ) =g (v ) + f (u )

Luego DAlambert encontr que la solucin general a la ecuacin de onda unidireccional tiene la forma

( x, t ) = f ( x ct ) + g ( x + ct )
Donde g y f son funciones arbitrarias y representan ondas que se mueven en direcciones opuesta. Suponiendo condiciones f ( x ct ); g ( x + ct ) . Si iniciales se puede encontrar las funciones

( x,0) = ( x) ( x, t ) = ( x)
t
t =0

 ( x,0) = f ( x) + g ( x) = ( x)
( x, t ) f ( x ct ) g ( x ct ) = c +c t ( x ct ) ( x ct ) t Integrando respecto a x = c
t =0

f ( x) g ( x) +c = ( x) x x
x

1 f ( x) + g ( x) = ( x)dx c0

Y como Sumando y restando queda

f ( x) + g ( x) = ( x)

g ( x) =

x 1 1 + ( x ) ( x)dx 2 c0

f ( x) =

x 1 1 ( x ) ( x)dx 2 c0 x + ct

( x, t ) = f ( x ct ) + g ( x + ct ) =

( x ct ) + ( x + ct )
2

1 + ( x)dx ct 2c x

Que es la solucin general para este caso Veamos un ejemplo Una cuerda de longitud ilimitada se la obliga a tomar una forma armnica (x,0 ) = a cos kx , y se la suelta en el instante t = 0 .Encontrar la funcin de onda general.

(x,0) = (x ) = a cos kx = (x ) = 0
t
t =0 x + ct

( x, t ) =

(x xt ) + ( x + ct )
2

1 (x )dx ct 2c x

( x, t ) =
=

a[cos k (x ct ) + cos k (x + ct )] 2

a 2kx 2kct 2 cos cos 2 2 2

(x, t ) = a cos(kx ) cos(kct )

Que es la solucin. Cul es la velocidad de fase?

Ondas Armnicas Se llama ondas armnicas a aquellas que tienen perturbacin armnica

(x, t ) = Asen(t kx )
La constante k tiene un significado especial si reemplazamos x por x +

2 k

x +

2 2 t k x + , t = Asen = Asen(t kx ) k k

Entonces

k=

2 = es el periodo espacial, la curva se repite cada , luego k

periodicidad, si remplazamos t por t + T

es el numero de longitudes de onda que hay en 2 .Veamos otra

(x; t + T ) = Asen( (t + T ) kx ) = Asen(t + T kx )

Si T = 2 o sea = 2 la funcin vuelve a valer ( x; t ) . Luego T es el periodo temporal. El movimiento presenta doble periodicidad; en el tiempo y en el espacio. Supongamos que el valor de la fase permanece constante, pudiendo variar t y x , esto indica que nos ubicamos en el frente de onda y nos movemos con el, luego podemos calcular la velocidad de la fase

= t kx = cte kx = t dx
c= dt = k

Deduzcamos la velocidad de propagacin de una onda por anlisis dimensional. Para tal fin supondremos que la velocidad de propagacin depende de la densidad del medio , de su modulo de Young E y de la frecuencia . Luego tendremos:

c = f ( E , , ) o sea c = KE
Dimensionalmente puede escribirse como:

LT 1 = ML1T 2

) (ML ) (T )

= M + L 3 T 2

Para que se cumpla la identidad debe ser

0 = + ; 1 = 3 ; 1 = 2

Resolviendo queda

= =
Luego

1 , =0 2

c=

Propagacin de una onda plana en una direccin arbitraria Una caracterstica de la onda plana es la direccin en que se propaga, que r indicaremos mediante el versor u , siendo completamente arbitraria la r orientacin de los ejes del sistema de coordenadas. Llamando r al vector posicin de un punto cualquiera del medio en el cual se propaga la onda. El rr producto u .r ser la distancia de dicho punto al origen medida en la direccin de propagacin, luego la funcin de onda la podemos escribir como

rr u .r = t c
Para una onda plana sinusoidal que se propaga en una direccin arbitraria v indicada por u . La funcin de onda ser

= Asen(t ku .r )
O bien

rr

= Asen t k .r

rr

r rr r 2 Definiendo k = k u donde k = k x2 + k y + k z2 = c Otra manera de escribir la funcin de onda es de manera compleja, utilizando la representacin exponencial, recordando que

= Asen(t ku .r ) = A Re al e i (t k .r )
rr
rr

Para satisfacer la ecuacin de ondas slo se requiere que la u i = 1 Cuando la propagacin es en el espacio con coordenadas cartesianas, la ecuacin de ondas se escribe

2 2 2 1 2 + + = x 2 y 2 z 2 c 2 t 2
O independiente del sistema de coordenadas elegido

2 =

1 2 c 2 t 2
8

Valida para cualquier geometra del frente de onda En coordenadas esfricas

2 =

2 1 2 1 1 ( ) + r + Sen 2 2 2 r r 2 r 2 Sen r Sen

Si la propagacin es istropa ser solo dependiente del tiempo y la posicin

2 =

1 2 1 2 ( ) r = r r 2 c 2 t 2 2 1 2 (r ) ( ) r = r 2 c 2 t 2

Luego vemos que r es solucin de la ecuacin de onda, por tanto

(r , t ) =

rr A Sen t k .r r

Observemos que a diferencia de lo que ocurre con una onda plana no amortiguada, en las ondas esfricas la amplitud disminuye con la inversa del radio, cuando se expande. Como la cantidad r verifica la ecuacin de onda de una dimensin. Por lo tanto, hay soluciones de la forma

(r , t ) =

1 1 f (r ct ) + g (r + ct ) r r

Cada trmino puede ser interpretado como una onda esfrica que se expande o contrae a velocidad c . Cualquier funcin de argumento (ct x ) es solucin de la ecuacin de onda?las funciones siguientes son solucin de la ecuacin de ondas?
y = A(ct x )

y = A(ct x ) 2
1

y = A ln (ct x )

y = A(ct x )

Las utilizara como funciones de ondas? Atenuacin Se entiende por atenuacin a la perdida de amplitud de la onda cuando se propagan en un medio, en general hay dos tipos de atenuacin

1. La desviacin de la energa del haz, por razones que veremos ms adelante (reflexin, refraccin, difraccin y difusin), debido a discontinuidades en el medio donde se propaga la onda elstica. 2. Absorcin, en este caso la energa de la onda se convierte en calor. Las prdidas por absorcin dependen del material que la onda atraviesa y de la frecuencia de la onda, su evaluacin puede proporcionar informacin a cerca de las propiedades del medio donde se propaga la onda. Cualquier tipo de desviacin de la regularidad en la estructura cristalina del slido se considera como una imperfeccin que da lugar a absorcin. Las imperfecciones pueden ser defectos puntuales, lineales y volumtricos. Suponiendo ondas armnicas planas, podemos escribir la magnitud de la presin, o la tensin elstica, en algunos casos el desplazamiento de la forma de la siguiente forma:

= A0 exp(r ) exp i(t kr )

Donde es el coeficiente de absorcin o atenuacin del medio, generalmente se lo expresa en nepers por centmetros. Muchas veces se expresa la atenuacin en funcin de la prdida de amplitud por ciclo, es decir, por el decrecimiento logartmico. La expresin anterior puede escribirse de la siguiente manera

= A0 exp[ r i(t kr )] = A0 exp[ r it + ikr ] = A0 exp[ it + i(k + i )r ]

Luego podemos definir al nmero de onda como un nmero complejo, cuya componente imaginaria representa la atenuacin de la onda

k = k + i
Estudiemos el caso siguiente: r r Supongamos que el versor u tiene las componentes siguientes u (ch ,0, ish ) Analicemos la onda asociada a este versor. No nos debe preocupar que tenga componentes imaginarias, solo se debe cumplir que sea versor

r 2 u = ch 2 + (ish ) = 1
Luego

= A exp i(ku.r t ) = A exp i (k (chx1 + ishx3 ) t ) = = A exp( shx 3 k ). exp i (kchx1 t )

rr

Es una onda que viaja en la direccin de x1 y se atena con x3 . El coeficiente de atenuacin es = ksh . La velocidad de fase se la halla haciendo constante la fase y derivando respecto del tiempo

10

kchx1 t = cte dx1 c = = dt kch ch

Veamos otro caso; La atenuacin puede proporcionar informacin valiosa de las propiedades fsicas del medio, tales como tamao de grano, cantidad y tamao de precipitados. Si consideramos ondas planas, de intensidad I a una distancia x de la fuente, la atenuacin ser:

I = I 0 exp( x )
Como ya fue comentado, segn el origen de la atenuacin puede ser dividida en dos grupos: Las que se deben a irregularidades en la estructura cristalina del slido, tales como dislocaciones, defectos puntuales, interacciones magnetoelsticas, etc., que son importantes en el rango de los MHz. En este caso el coeficiente de atenuacin vara linealmente con la frecuencia.

(f )= A f
Las debidas a cambios en la impedancia del slido. En este caso el coeficiente de atenuacin puede expresarse de diferente manera segn su relacin con el tamao del grano:

fD
D pD

Scattering de Rayleigh Scattering estocstico Scattering difusivo

= Vf 4 R = Df 2 S
1 D

Siendo D el tamao de grano medio, V el tamao de grano volumtrico y A, R, S constantes que dependen del material. Podemos mencionar una aplicacin de la determinacin de la velocidad y la atenuacin cuando se quiere estudiar la fragilizacin de un material. Esta situacin se da cuando las condiciones de operacin del componente que se quiere examinar generan hidrgeno atmico, dando la posibilidad de que se produzca ataque por hidrgeno. Cuando los tomos de hidrgeno difunden por la red metlica pueden reaccionar con el carbono de la cementita generando metano, de acuerdo con la ecuacin siguiente Fe3C+4H 3Fe+CH4 La acumulacin de metano generara microgrietas, que producen serios inconvenientes en la estructura, (fragilizacin). Durante el periodo entre la produccin de la reaccin y el comienzo de acumulacin de metano no se

11

produce una prdida significativa de las caractersticas del metal (periodo de incubacin) y solo es detectable por mtodos destructivos Con el objeto de establecer una relacin entre los valores de velocidad y atenuacin con las propiedades estructurales, ser necesario introducir en el reactor o sistema a controlar, una serie de bloques de material idntico al del componente en servicio; luego se irn sacando de acuerdo a paradas programadas y se los someter a inspeccin, siguiendo la evolucin estructural del material determinando la velocidad y atenuacin de las ondas elsticas en las muestras. Esta metodologa es utilizada desde hace unos aos como ensayo no destructivo. Al disponer de probetas tenemos la facilidad de realizarles observaciones metalografas complementando, de esta manera, los datos generados por las ondas elsticas Superposicin En el mismo punto de un medio pueden existir simultneamente varias ondas, esta propiedad de las ondas las distinguen claramente de los cuerpos materiales. Si existen simultneamente en un punto dos o ms ondas, la perturbacin (elongacin) que sufre el punto es la suma de las perturbaciones que tendra al estar afectada por cada una por separado. Este principio de adicin vectorial de la elongacin se llama superposicin. El termino elongacin tiene un significado muy amplio-si la onda es trasversal como interpreta la elongacin?- en el caso de ondas sonoras como interpreta el termino elongacin?-y si son electromagnticas? El principio de superposicin es una consecuencia de la linealidad del sistema fsico tratado o sea que el sistema mecnico en cuestin responda correctamente a las leyes lineales de la mecnica, tales como la ley de hooke. Esto da origen a la linealidad de las ecuaciones diferenciales de las ondas. Matemticamente significa que los trminos de la ecuacin diferencial son de
2 primer grado, (no aparece , ni, x 2 ), luego esto es equivalente a decir que si 1 y 2 son soluciones de la ecuacin diferencial, la combinacin
2 2

c11 + c 2 2

Es tambin solucin de la ecuacin diferencial. Si se pierde la linealidad de la ley de hooke esto da origen a ecuaciones no lineales, donde no es aplicable el principio de superposicin, sin embargo es factible la existencia de ondas (no lineales) en el medio. En este caso cada tren de onda puede afectar al otro en el mismo. En los ltimos aos han aparecido aplicaciones no-lineales a los END. El principio de superposicin da origen a diversos fenmenos (interferencia, batido, ondas estacionarias) que suponemos conocidos y que brevemente repasaremos.

12

En general la linealidad de un sistema permite hacer ciertas suposiciones matemticas y aproximaciones, permitiendo un clculo sencillo, puesto que los sistemas no lineales no son iguales a la suma de sus partes, resolverlos resulta ms difcil y en algunos casos imposibles. El comportamiento de una variable dada es extremadamente difcil de predecir, en muchos casos el comportamiento es catico.

Ondas transversales en una cuerda

Consideremos una cuerda larga y homognea de densidad lineal =

dm , en ds cada uno de los extremos de un elemento diferencial de la cuerda actan la tensin T como vemos en la figura. La componente transversal de la tensin total es

dT y = T (sen x + dx sen x )

13

Como las deformaciones son chicas las tensiones son iguales y los ngulos pequeos, luego se puede reemplazar el seno por la tangente del ngulo.

dT y = T (tg x + dx tg x )
Y como la tg es igual a

y se puede reemplazar, luego queda x

y y 2 y y dT y = T dx T dx = =T x x 2 x x x + dx x x

Esta fuerza debe ser igual a la masa por la aceleracin

2 y 2 y dx = dx x 2 t 2 2 y 2 y = x 2 T t 2

Luego la velocidad es:

c= T

La velocidad no depende de la forma de la perturbacin, solo de T, propiedad elstica y de la densidad, propiedad inercial del medio. Por que se uso dx y no dS ? Qu pasa en el anlisis anterior con la componente longitudinal?

Caso de la ecuacin de onda no lineal Si las deformaciones no son pequeas no podemos usar que sen tg Luego tomemos la expresin siguiente
sen = tg
1 + tg
2

= tg 1 + tg 2

1 1 tg 1 tg 2 = tg tg 3 2 2

Desarrollando la raz. Vemos que tenemos un trmino ms que en el caso 1 anterior. Si el ngulo es pequeo tg 3 es despreciable y recuperamos la 2 suposicin anterior. Luego

14

3 3 y 1 3 1 3 1 y 1 y y T tg x + dx tg x + dx tg x + tg x = T + = 2 2 x x + dx 2 x x + dx x x 2 x x 3 3 3 y y 1 1 y y y y = T dx = = T dx x x + dx x x x x x x 2 2 x x + dx x x 2 2 y 3 y 2 2 y 2 y 3 y dx T 1 = =T 2 dx 2 x x 2 x 2 2 x x

Igualando a masa por aceleracin queda

2 2 y 2 y 3 y dx dx 1 = T t 2 x 2 2 x

Obsrvese que esta ecuacin no es lineal y se reduce a la anterior cuando

y es despreciable. La velocidad de propagacin es la misma de antes. x Porque no es lineal? La solucin de la ecuacin de onda lineal es solucin de esta ecuacin tambin?
2

Ondas transversales en una varilla Un anlisis similar al anterior nos conduce a la expresin de la velocidad de las ondas transversales en una varilla
c= G

Donde G es el mdulo de rigidez y la densidad Ondas de torsin en una varilla Las ondas de torsin son un tipo particular de ondas transversales, por lo tanto tienen la misma velocidad que las transversales, con independencia de la forma. Ondas longitudinales en varillas La propagacin de ondas longitudinales en los slidos dan lugar a alargamientos y acortamientos del material luego la velocidad de propagacin de esta onda ser funcin del modulo de Young( E )

15

c=

Comparando la velocidad transversal con la longitudinal

ct =
Como

cl =

G=

E p E Ya que f 0 2(1 + )

Donde es el coeficiente de Poisson

cl = 2(1 + ) f 1 ct

Luego cl f ct , para el cobre = 0,36 cl = 1,65ct Una aplicacin a la ssmica, conociendo las velocidades de propagacin de las ondas transversales y longitudinales en la tierra, se puede hallar la posicin de la fuente emisora

En general se puede escribir:

Ondas transversales en una cuerda Ondas longitudinales en una barra Slida Ondas transversales en una barra Slida

c= c= c= c=

Tensin= T Densidad lineal= Modulo de Young= E Densidad = Modulo de rigidez= G Densidad = Modulo de rigidez= G Densidad = Constante elstica = K Longitud del resorte= L Masa= m Modulo de compresin= K Densidad =

Ondas de torsin en una barra

K m

Ondas longitudinales en un resorte

c=L

Ondas longitudinales en un fluido

c=

Principio de Huygens

16

Si no tenemos en cuenta el caso de la cuerda que tratamos anteriormente, podemos afirmar que tan solo nos hemos ocupado de ondas que avanzan en un medio ilimitado, el lmite de separacin entre medios, impone condiciones particulares. Cuando esto ocurre aparecen nuevos fenmenos que debemos interpretar. La explicacin de estos se basa en el principio de superposicin, ya comentado, y en el que introduciremos ahora llamado Principio de HuygensTodo punto de un frente de onda es considerado como una nueva fuente de ondas esfricas secundarias. La envolvente de estas ondas secundarias es el nuevo frente de onda-. El proceso se repite, resultando as la propagacin de la onda a travs del medio. Dicho de otro modo; el principio de Huygens nos permite saber donde estar un frente de onda cualquiera, en el futuro, si conocemos su posicin actual.-

Se aplica este principio en ondas de otra naturaleza?- Si cada punto al que arriba un frente de onda es considerado como una nueva fuente de ondas esfricas, secundarias, que pasara con las ondas que se irradian hacia atrs?Si este proceso es filmado como se imagina que seria el proceso pasando la pelcula al revs? Reflexin y Refraccin Supongamos una onda plana que se propaga en un medio 1 e incide sobre otro medio llamado 2, solidamente unidos. En general podemos afirmar que habr tres ondas en juego: Onda incidente Onda reflejada Onda refractada

i = Ai exp i k1 .r t

r r

)
)
)

r = Ar exp i k1o .r t

r r
r

t = At exp i k 2 .r t o transmitida al medio 2

(r

Hemos tenido en cuenta que la frecuencia no cambia en los procesos ni en los medios.

17

El valor de en la superficie de separacin de los dos medios debe ser el mismo cualquiera sea el lugar y el lado en que se lo calcula

i + r = t
r r r r r r Ai exp i k1 .r t + Ar exp i k1o .r t = At exp i k 2 .r t

Para que se cumpla en todo lugar de la superficie de separacin y en todo instante, se debe verificar que

r r r r r r k1 .r = k1o .r = k 2 .r r Para puntos r sobre la superficie de separacin Colocando ahora un sistema de coordenadas, como se ve un la Fig.

r r r Como r esta en el plano XZ ser r = (x,0, z ) , anlogamente k1 = (k1x , k1 y ,0) , r r como no sabemos si k1o y k 2 estn en el mismo plano, suponemos que tienen las tres componentes

r r r r r r k1 .r = k1o .r = k 2 .r
k1x x + k1 y y + k1z z = k1ox x + k1oy y + k1oz z = k 2 x x + k 2 y y + k 2 z z k1x = k1ox x + k1oz z = k 2 x x + k 2 z z
Esta triple igualdad se debe cumplir para todo punto del plano XY, luego

18

k1x = k1ox = k 2 x y k1oz = k 2 z = 0

Luego los tres vectores se encuentran en el mismo plano, plano de incidencia De la figura se llega a que

k1x = k i seni ; k1ox = k io senr y k 2 x = k t sent k i seni = k io senr = k t sent

Pero k i = k io =

c1

kt =

c2

seni senr sent = = c1 c1 c2

Vemos que i = r y

seni sent = c1 c2
Interferencia Cuando dos o ms ondas, se encuentran en un punto del espacio, se produce un fenmeno caracterstico de superposicin que llamamos interferencia. Veamos como encontrar la suma en el caso de dos ondas armnicas:

1 = A1 sen(1t k1 x + 1 ) 2 = A2 sen( 2 t k 2 x + 2 )
La amplitud resultante ser
2 A 2 = A12 + A2 + 2 A1 A2 cos( 1 2 )

y la fase

tg =

A1 sen 1 + A2 sen 2 A1 cos 1 + A2 cos 2

-Si son ms de dos ondas como encuentra la resultante?-

1. Suma de dos ondas de igual frecuencia en un punto del espacio P El desfasaje entre ambas ondas en el punto P, depende de la diferencia de camino recorrido r por cada onda al viajar desde la fuente al punto P. Encontremos la suma en un punto P genrico del espacio, si las ondas tienen igual amplitud esto es

19

1 = A1 sen(t kr1 )

2 = A2 sen(t kr2 )
2

= kr1 kr2 =
La amplitud de la oscilacin resultante es

A 2 = A1 + A2 + 2 A1 A2 cos
2 2

Los posibles valores de la amplitud son A1 A2 y A1 + A2 que corresponden a los valores extremos de cos = 1 o +1 Cuando la diferencia de recorrido es

r = 0,... ,...2 ,..........n

La diferencia de fase

= 0,...2 ,...4 ,..........2n

La interferencia ser constructiva. Si

r =

,...

3 5 ,... ,..........(2n + 1) 2 2 2

= ,...3 ,...5 ,..........(2n + 1)

La interferencia ser destructiva. En el punto P la oscilacin resultante tendr la forma siguiente

(t ) = Asen(t )
En general la suma de un nmero cualquiera de ondas armnicas de igual frecuencia y velocidad de propagacin da otra onda armnica y cuya amplitud depende del defasaje relativo Como ya conocemos esto da origen a los diagramas de interferencia. Estos representan una situacin estacionaria en la que las oscilaciones tienen una amplitud fija en cada punto del espacio. La razn de esto es que las dos fuentes oscilan con la misma frecuencia y estn en fase o mantienen un defasaje constante en el transcurso del tiempo o sea que son fuentes coherentes. Si no se dan estas condiciones se trata de fuentes incoherentes y no se observa ningn diagrama de interferencia estacionario. Si trabajamos con ondas elsticas es fcil disponer de fuentes sonoras coherentes-Cmo?-. En el caso de ondas de luz no resulta tan simple. En la Pg. Web siguiente http://www.falstad.com/interference/ encontrara ejemplos de interferencia.

20

2.

Pulsacin

Si interfieren dos ondas de frecuencia y longitud de onda ligeramente diferente que viaja sobre el mismo eje en igual sentido se produce el fenmeno de pulsacin o batido

1 = Asen(1t k1 x )
2 = Asen( 2 t k 2 x )
Luego de sumar las dos ondas armnicas y suponer prximas las frecuencias y los nmeros de onda se llega

= 2 A cos

k t 2 2

x sen(t kx )

Donde vemos una onda armnica cuya frecuencia y nmero de onda son

1 + 2
2

k=

k1 + k 2 2

Pero con amplitud modulada, con una frecuencia y nmero de onda mucho menor

1 2 = 2 2
La velocidad de la onda modulada es
cf =

k k1 k 2 = 2 2

1 + 2
k1 + k 2

En tanto que la onda moduladora viaja a una velocidad

1 2 2 = 1 cg = 1 k1 k 2 k 2
-Si c f = c g como son c1 y c2? En el caso de ondas sonoras las frecuencias de batido superior a 7Hz no pueden ser percibidas como golpes distintos de intensidad, el odo las detecta como asperezas o ruido que el oyente interpreta como disonancia. .Estos sonidos resultan duros para muestra cultura. En general las pulsaciones son un

21

inconveniente para la msica. No es de esta manera en las ondas electromagnticas.- De un ejemplo?3. Ondas Estacionarias Una onda estacionaria es el resultado de la superposicin o interferencia de dos ondas de la misma frecuencia, longitud de onda y amplitud, que viajan en la misma direccin pero en sentido contrario.

1 = A0 sen(t kx + 1 )
Sumando se llega

2 = A0 sen(t + kx + 2 )

= 2 A0 cos(kx + )sen(t + )
que es una funcin armnica, donde se observa que la variable temporal se encuentra separada de la espacial y que

2 1
2

1 + 2
2

Los puntos cuya abscisa sea tal que cos(kx + ) = 0 harn que la amplitud sea cero y tendremos interferencia destructiva, se los llama nodos, estos son

kx + =

x + = (2n + 1)

Los puntos cuya abscisa hacen cos(kx + ) = 1 verifican que A = 2 A0 , luego la amplitud es mxima y los llamamos vientres Que es una funcin armnica Donde

kx + =

x + = n

Esta composicin de ondas no transporta energa. Permanece estacionaria, aunque alterna si la energa potencial con la cintica. Posiblemente no se adecuado llamarla onda ya que la caracterstica fundamental de las ondas es que transporte energa, por otro lado vean que la parte temporal se encuentra separad del la espacial. Resultara ms adecuado considerar el caso como una oscilacin o vibracin del sistema en su conjunto. La forma prctica de lograr dos ondas que viajen en sentido contrario es limitar el medio en que se propagan las ondas. Dicho de otro modo; cuando una onda viaja por una cuerda y llega al extremo, en dicho extremo se genera otra onda reflejada que avanza en sentido opuesto a la original. Si el extremo esta fijo hay un cambio de fase de 180, si es libre no se produce cambio de fase (condicin de contorno), en el primer caso se generan ondas estacionarias.

22

Ejemplo: Caso de una cuerda tensa. Cuando pulsamos una cuerda tensa y fija en sus extremos se generan ondas que se reflejan en sus extremos dando origen a ondas estacionarias. Una cuerda con los extremos fijos tiene las condiciones de contorno siguientes:

(0, t ) = 0

( L, t ) = 0

Si le hacemos cumplir estas dos condiciones a la onda suma hallada previamente

(x, t ) = 2 A0 cos(kx + )sen(wt + )

Primera condicin de contorno

(0, t ) = 2 A0 cos( )sen(wt + ) = 0

Luego el cos debe ser cero lo que implica =

2 Puede tomar otros valores pero no aade nada nuevo al caso, luego

(x, t ) = 2 A0 cos kx
Segunda condicin:

sen(t + ) = 2 A0 sen(kx )sen(t + ) 2

(L, t ) = 2 A0 sen(Lk )sen(t + ) = 0

Esto se cumple si sen(Lk ) = 0 , luego Lk = n Luego hay ms de un k que cumple esta condicin para n = 1,..2,..3.......

kn =

n L

Como

2 k

entonces

n =

2L n

Por lo tanto en la longitud total de la cuerda deben entrar exactamente un nmero entero de semilongitudes de onda. Luego a cada valor de k n le corresponde un n

n = ck n =

nc L

O bien n =

nc 2L

Que se llaman frecuencias naturales o propias de la cuerda. La frecuencia ms baja 1 =

c se llama frecuencia fundamental o primer 2L armnico. Las dems son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental.

23

 2 = 2 1

3 = 3 1

n = n 1

A diferencia de un pndulo simple, que tiene una nica frecuencia natural de oscilacin, una cuerda tensa tiene un nmero infinito de frecuencias naturales de vibracin. Si queremos mantener la oscilacin debemos aplicar una fuerza externa que vari sinusoidalmente con el tiempo. Si la frecuencia de esta fuerza est prxima a cualquiera de las frecuencias naturales de la cuerda, sta vibrar con esa frecuencia. Como la cuerda tiene un gran nmero de frecuencias naturales puede darse el fenmeno de resonancia para muchas frecuencias. -Por que razn fsica el pndulo simple tiene una sola frecuencia de resonancia y la cuerda muchas?Este fenmeno de vibracin tambin se da en columnas de aire (instrumentos musicales de viento), en varillas, membranas circulares o cuadradas con contornos fijos. Modelos dinmicos y modos de vibracin puede verse en 4. Superposicin de ondas de distinta frecuencia Hemos visto hasta ahora la superposicin de ondas armnicas de igual frecuencia o prximas entre si, caso del batido. Se concluye que si superponemos un nmero cualquiera de ondas armnicas de igual frecuencia y velocidad de fase, pero con amplitudes y fases iniciales arbitrarias, la onda resultante es tambin armnica. Si superponemos ondas armnicas de distinta frecuencia, aun cuando tengan la misma velocidad de fase la onda resultante no ser armnica. Si el cociente entre las frecuencias es un nmero irracional la suma es lo que se llama una onda compleja (nada que ver con los nmeros complejos) y no tendr repetividad. Para obtener periodicidad debe ser el cociente entre frecuencias un nmero racional. -Si el cociente es un nmero racional cual ser el perodo de la onda suma?5. Polarizacin Aplicando solo el principio de superposicin hemos analizado distintos fenmenos; interferencia para ondas de igual frecuencia que se propagan en el espacio, plano o lnea. Si la propagacin es en una lnea, se vio adems el fenmeno de pulsacin, para frecuencias prximas y el de ondas estacionarias para igual frecuencia y distinto sentido de propagacin. Se comento tambin el principio de superposicin para ondas de distinta frecuencia Veamos ahora la composicin en un punto P de dos ondas transversales que viajan en planos perpendiculares.

1 = A1 sen(1t k1 y + 1 )
En el punto P se las puede escribir

) 2 = A2 sen( 2 t k 2 x + 2

1 = A1 sen(1t + 1 )
Sumando

2 = A2 sen( 2 t + 2 )

24

 = 1 + 2 = A1 sen(1t + 1 ) + A2 sen( 2 t + 2 )
Y nada ms se puede decir en general, igual que en el prrafo anterior, el movimiento resultante no es armnico y si el cociente entre frecuencias es irracional el movimiento no es ni siquiera peridico. Las expresiones de 1 y 2 son las ecuaciones paramtricas de la trayectoria que describe la partcula y se las llama curvas de Lissajous. La forma de estas depende de la relacin de perodos de los movimientos componentes, del desfasaje existente y de las amplitudes. Cuando los perodos son iguales, se obtienen siempre elipses que se transforman en circunferencia si adems son iguales las amplitudes. En general las curvas estn contenidas dentro del rectngulo formado por las amplitudes de las ondas componentes. Estas curvas son cerradas si el cociente de las frecuencias es racional. En caso contrario, se describen trayectorias abiertas que, a lo largo del tiempo llenan el rectngulo (A1 X A2), pasando tan cerca como se quiera de cualquier punto, sin cerrarse nunca. La trayectoria seguida es muy sensible a las pequeas variaciones de los parmetros iniciales, una pequea variacin de la frecuencia convertir una curva cerrada en abierta. En las Pgs. Web siguientes encontrara muchos ejemplos donde podr jugar con los applets. http://www.math.com/students/wonders/lissajous/lissajous.html http://surendranath.tripod.com/Applets.html http://www.ngsir.netfirms.com/englishhtm/lissajous.htm http://surendranatti.tripod.com/Applets/Oscillations/Lissajous/LissajousApplet.ht ml

Fue comentado que en una onda transversal, las partculas del medio vibran perpendicularmente a la direccin de propagacin de la onda. Existen por lo tanto, muchos planos de vibracin. Pero si el movimiento de las partcula esta confinado en un nico plano, se dice que la onda est polarizada en un plano. Como consecuencia de lo comentado al comienzo de este prrafo, dos ondas transversales polarizadas en planos perpendiculares de frecuencias idnticas y con desfasaje adecuado, generarn una onda en la que las partculas del medio material se mueven en trayectorias circulares o elpticas contenidas en planos perpendiculares a la direccin de propagacin perpendiculares. Decimos entones que a travs del medio se esta propagando una onda transversal polarizada circularmente o elpticamente segn sea el caso. Si las frecuencias no son iguales el movimiento de las partculas es complejo pudiendo no ser peridico y nunca ser armnico. -Cmo se imagina una onda longitudinal polarizada?-En base a lo tratado que puede decir sobre una onda torsional?Como fue dicho, todos los fenmenos comentados anteriormente fueron explicados con el principio de superposicin. Pero, es mucho ms importante el problema inverso. Descomponer una onda en suma de otras. Fsicamente es totalmente concebible incluso, no tenemos porque suponer que las componentes sean armnicas. Un ejemplo es el caso inverso al que hemos planteado anteriormente, una onda armnica polarizada circularmente puede

25

ser descompuesta en otras dos de la misma frecuencia. Pensemos el caso ms general. Tenemos una onda (t ) , no simple es decir, peridica pero no armnica. Podremos hallar un nmero adecuado de ondas tal que sumadas me regeneren la origina?, Estas ondas deberan ser solamente armnicas? Y si la funcin original no es peridica que pasara? La respuesta afirmativa a algunas de estas preguntas, con condiciones la dio Fourier. Velocidad de Grupo Un paquete de onda o pulso es una onda de extensin limitada. Las funciones no-peridicas pueden representarse como una superposicin de funciones armnicas con una distribucin continua de frecuencias. Existe una relacin importante entre el ancho en frecuencia del pulso y la duracin temporal del mismo pulso t . Si la duracin t del pulso es muy corta, el correspondiente intervalo de frecuencia ser muy amplio. La relacin entre ambos ser:
t 1

Un pulso de corta duracin temporal x espacialmente, puesto que:

x = ct

t , tiene un ancho pequeo

Un intervalo de frecuencia implica un intervalo de longitud de onda

k =
Entonces

1 c

kx = ct = t 1 c
Este resultado indica que cuando ms corto es el tren de ondas en el espacio mayor ser el nmero de ondas componentes. La velocidad con que avanza un pulso, como un todo, se llama velocidad de grupo. En los medios no-dispersivos, todas las componentes de Fourier de un paquete viajan con igual velocidad, que es la velocidad del paquete. Luego la velocidad del paquete es igual a la de fase. Conservando el pulso la forma original cuando se traslada .Contrariamente a lo comentado, en los medios dispersivos cada componente de Fourier del paquete viaja a una velocidad de fase distinta, luego la velocidad de grupo no coincide con la de fase. Resulta difcil definir la velocidad del grupo ya que el paquete se dispersa, incluso puede suceder que distintas zonas del pulso presente velocidades, de grupo, diferentes. No obstante se define la velocidad de grupo como:

cg =

d dk

26

Calculando la derivada en el punto medio de los intervalos. Cada componente de Fourier tiene su propia frecuencia , su propio nmero de onda k , con velocidad de fase dada por:

cf =
Si reemplazamos en c g

cg =

d d (kc f ) = c f + k dc f = dk dk dk

Expresin totalmente general independiente de la naturaleza de la onda. Si el medio es no-dispersivo

dc f dk

= 0 cg = c f la velocidad de fase es

x En el caso de una onda dispersiva (x, t ) = t c f funcin de la frecuencia c f ( ) .

Supongamos que la funcin es conocida en el origen x = 0 , luego la transformada de Fourier ser

F [ (0, t )] = F ( ) = (t )e it dt

La transformada inversa ser

1 (t ) = F [F ( )] = 2
1

F ( )e

it

Teniendo en cuenta el teorema del desplazamiento

F (t t f
Luego
x F t cf

)] = F ( )e

i t f

i = F ( )e c f ( ) x

Por lo tanto conociendo la funcin en el origen y la ley de dispersin c f ( ) , se puede hallar la onda en otro punto cualquiera.

27

Generalmente hay dos causas de dispersin; una debido exclusivamente a las caractersticas del material, y la otra por causas geomtricas de la estructura donde se propaga la onda. Como ejemplo del primer caso podemos mencionar un material con caractersticas dispersivas, el polietileno. Un caso tpico del segundo ejemplo son las malditas ondas de Lamb. Difraccin Se llama difraccin al fenmeno que acontece cuando se interpone obstculos o aberturas en la trayectoria de la onda, cuando las dimensiones, del obstculo, son del orden de magnitud que la longitud de onda. En estas condiciones el movimiento ondulatorio no se propaga ms en lnea recta y su intensidad depende de la direccin que se considere. Gracias a la difraccin de las ondas sonoras omos un sonido aunque en el camino de la onda se interponga algn obstculo. Teniendo en cuenta el principio de Huygens, los bordes de los obstculos actan como origen de ondas secundarias que llegan a nuestros odos. Si se interpone un obstculo, como en la figura siguiente.

Quedan interceptadas las ondas por debajo del punto O, pero las ondas prximas a O continan avanzando por detrs del obstculo. De esta forma el frente de onda invade la regin situada de tras del obstculo. Este fenmeno es inherente a las ondas en general independientemente de la naturaleza de las mismas. Los fenmenos de difraccin se deben interpretar teniendo en cuenta el principio de Huygens y componiendo las ondas secundarias de acuerdo con el principio de superposicin. Esto es, debemos componer en cada punto las elongaciones que se producen a causa de las ondas secundarias, en amplitud y fase. Ejemplo: Difraccin en una rendija Tenemos una onda plana que incide normalmente sobre una rendija, cuyo ancho es del orden de magnitud de la longitud de onda. De acuerdo a lo comentado, el diagrama al otro lado de la rendija, se lo obtiene al componer las
28

ondas secundarias generadas por una distribucin lineal de fuentes puntuales colocadas en la rendija. Los clculos matemticos que dan los diagramas de difraccin en general son tediosos y pueden encontrarlos en los libros de ptica o acstica. Aqu solo mencionaremos casos extremos. Si el plano esta suficientemente lejos o la rendija es suficientemente estrecha, como para considerar a los rayos paralelos. En estas condiciones hablamos de difraccin de Fraunhofer, en el caso contrario, cuando el plano est relativamente cerca o la rediga es relativamente ancha, hablamos de difraccin de Fresnel.

Ondas Elsticas
Antecedentes En la teora de elasticidad lineal el tensor ij es una funcin lineal del tensor de deformacin kl

ij = C ijkl kl
Donde Cijkl posee 81 componentes. Si el medio es homogneo las 81 componentes no dependen del punto en cuestin. Primera propiedad de simetra Como el tensor de deformacin es simtrico se puede demostrar que

kl = lk C ijkl = C ijlk
Luego el tensor de rigidez es simtrico con respecto a los dos ltimos ndice (demostrarlo). Segunda propiedad de simetra De igual manera como el tensor de tensiones es simtrico

ij = ji C ijkl = C jikl
Por lo tanto Cijkl es simtrico respecto a los dos primeros ndices (demostrarlo).

29

Tercera propiedad de simetra Por consideraciones energticas se llega a la tercera propiedad de simetra

Cijkl = C klij
La permutacin de los pares (i,j) y(k,l) no modifica al tensor de rigidez. (demostrarlo) Las dos primeras propiedades de simetra del tensor de rigidez reducen el nmero de elementos independientes a solo 36. Aplicando la tercera propiedad de simetra se reducen a 21elemento. Por lo tanto, un material elstico lineal anisotrpico tiene 21 constante del material. Veamos el caso de un material istropo. La forma general de un tensor istropo de 4to orden es

Cijkl = ij kl + ik jl + il jk
Qu significa matemticamente que un tensor sea istropo? Como Cijkl = C jikl se cumple que = , por lo tanto

Cijkl = ij kl + ( ik jl + il jk )
Donde las constantes son conocidas como coeficientes de Lam. Propagacin de Ondas Elsticas Veremos en primer lugar la propagacin de ondas en un medio elstico, infinito, istropo y homogneo. La 2 ley de Newton para un medio continuo se puede escribir, de acuerdo con Euler, para un cuerpo constituido por un dominio de volumen V con su frontera S:

Fi dV + Ti dS =
S

d vi dV dt V

V
dS

r T

Donde Fi son las fuerzas por unidad de volumen, Ti el vector de esfuerzos por elementos de superficie. Sobre cada elemento de superficie actan las tensiones Ti y sobre el elemento de volumen la fuerza Fi. De acuerdo a la expresin de Cauchy, siendo i el versor

r v

dV

30

r F

normal a la superficie tenemos:

Ti = ij j
por lo tanto,

Fi dV + ij j dS =
S

d vi dV dt V

Aplicando Gauss, y suponiendo la densidad constante en el tiempo:

Fi dV + ij , j dV =
V V

dvi dV dt

Teniendo en cuenta que el volumen no se mueve y la densidad es constante en el tiempo, queda:

F+
V

d ij dV = dvi dV V dt dx j

Para llegar finalmente a

Fi +

d ij dx j

dvi dt

2 ley de Newton para un medio contino.

Si queremos expresar esta ecuacin en trminos de los desplazamientos u i se debe conocer primero la relacin entre esfuerzos ij y la deformacin.
i + j = 2 x x i j
i

1 u

u j

Para un medio elstico perfecto tenemos la ley de Hooke

=C
ij ijkl

kl

Donde Cijkl es un tensor de 4 rango ( 3 3 3 3 = 81 ), el cual debido a la simetra de ij y kl tiene 21 elementos distintos. De stos, si el medio es istropo slo dos son independientes y la relacin se reduce a:

ij = ij kk + 2 ij

31

Donde y son los coeficientes de Lam, que para el caso homogneo son constantes. Reemplazando

ij

en

ij ,
ij = 2 ij + ij kk

=
ij

u j + ij u k + u k 2 xk xk x j xi ij = (ui , j + u j ,i ) + ij u k ,k ui +

sta es la expresin de la ley de Hooke para un medio istropo, homogneo. Reemplazando en la 2 ley de Newton, y suponiendo F i =0

ij , j = (ui , jj + u j ,ij ) + ij u k ,kj

= (ui , jj + u j , ji ) + ij u k ,kj = (u ii , jj + u j , ji ) + u k ,ki = (ui , jj + u k ,ki ) + u k ,ki
dvi dt
(1)

= ui , jj + ( + ) uk , ki =
Recordando que
u k ,k =

u x u y u z r r r + + = u = div u x z y

y
r r r r u i u i u i 2 u i = u i = ( grad .u i ) = x ; y ; z 2 2 2 ui ui ui = + 2 + 2 = u i , jj x 2 y z

En coordenadas cartesianas ortogonales, las componentes del laplaciano de un vector son los laplacianos de las componentes del mismo: Luego, reemplazando en (1) queda:
&& ( 1 ) 2 u + ( + ) u = u r r

r r

32

Como todo campo vectorial que cumpla determinadas condiciones se lo puede r descomponer en dos, uno solenoidal y otro irrotacional, el campo u se lo puede pensar como (descomposicin de Helmholtz):
r r r r u = +

Luego,

tanto r r = 0

r es un campo de gradientes y es una funcin escalar, por lo r r = 0 ; entonces el campo de gradientes es irrotacional.

( )

r r r Similarmente, es un campo de rotores y es un potencial vectorial, r r r entonces el campo de rotores es solenoidal. ( = 0 )

Reemplazando en (2)

2 r r r r r r r r r r r + = 2 + ( ) 4 + + + 1 4 2 3 4 2 3 4 2 3 t 14 14 r 44 r 44 r 44 u u u
2

Como el laplaciano de un vector es

r r r r r r r 2 A = A A
El primer sumando queda:

)
r r

+ + + =
+ + + = 1 2 3 1 4 24 3
r r r r r 0 r r r r + r

r r

( [

])

( [
r

])

( (
r

0 r r r

))

El otro sumando queda:

( + ) ( [ + ]) =
r r r r r

( + ) + ( ) = ( + ) ( ) 1 4 24 3
r r r r
0

r r r

33

Luego, sumando el primer miembro

( ) + ( ( )) + ( ) + ( ) =
r r r r r r r r r r r r r r r 2 r + t 2 2 r 2 r r r r r r r r r ( + 2 ) 2 + 2 = 0 t t r 2 r r r r r r r 2 ( + 2 ) 2 + 2 = 0 t t

( + 2 ) [ ] + ( ( )) =
r r r r r r r

( (

))

2 =0 + 2 t 2

y
r r r r 2 ( ) =0; t 2

r r 2 2 =0 t
2

stas son ecuaciones de onda; las cantidades

cl2 =

+ 2

ct2 =

Que aparecen en ellas, son las velocidades de propagacin. Una onda elstica, pues, consiste en dos tipos de ondas que se propagan independientemente en un medio istropo, homogneo e infinito.

1 2 2 2 =0 cl t
2

r r 1 2 2 2 =0 ct t
2

El primer tipo de onda se conoce como: onda de dilatacin, onda longitudinal, onda irrotacional u onda P, este ltimo nombre se debe al hecho de que usualmente este tipo de onda llega primero. El segundo tipo se denomina, onda de corte, onda transversal, onda rotacional u onda S. Como las constantes elsticas son positivas,
2 1 Ct u 2 = = 2 ( + 2 ) (1 ) Cl

34

Donde es la relacin de Poisson; a medida que 1 Ct aumenta de cero a su mximo valor, . Cl 2

decrece de 0,5 a cero,

As, la velocidad de la onda S va de cero hasta el 70% de la velocidad de la P. Para fluidos, es cero y por tanto ct tambin es cero; por eso, las ondas S no se propagan en los fluidos. Calculamos el tensor de deformacin para una onda S.

1 uik = (ui , k + uk ,i ) 2
Calculemos u ii = u i ,i que es el cambio de volumen en una deformacin, o sea, la suma de los elementos diagonales del tensor de deformacin:
r r u ii = u

r r r r r Luego, si la onda es transversal el campo es solenoidal: u = = 0 , por lo tanto no hay cambio de volumen.
r r Contrariamente para las ondas longitudinales, en cambio, u 0 y estas ondas provocan expansin y compresin del cuerpo.

Como se vio la ecuacin de onda en su forma ms elemental puede ser escrita

2u = c 2 u t 2
Que es una ecuacin diferencial en derivadas parciales hiperblica.En un modelo ms realista puede suceder que la velocidad de propagacin c vare con la frecuencia de la onda, fenmeno conocido como dispersin. En ese caso c es la velocidad de fase de la onda c f =

Otro caso real es que la velocidad dependa de la amplitud de la onda o sea c = f (u ) , esto da origen a una ecuacin no lineal.

2u = c 2 (u )u 2 t
Puede tambin suceder que la onda se propague en un medio mvil, por ejemplo el sonido en el aire.

Ondas Armnicas en slidos

35

Anteriormente llegamos a:

Fi +

ij x j

dvi dt

Que es la segunda ley de Newton para un medio continuo. Si no hay fuerzas de volumen Fi = 0 , luego

ij x j
Para medios elsticos

2ui t 2

ij = C ijkl kl
Si derivamos respecto de j

ij , j = C ijkl kl , j
Donde

kl , j =
Reemplazando

1 (ul ,kj + u k .lj ) 2

Cijkl (ul , kj + uk ,lj ) = 2

2ui t 2

Cijkl u l ,kj + C ijkl u k ,lj =

Debido a la simetra de ij y kl

Cijkl = Cijlk = C jilk

Si partimos de

Cijkl ul , kj
Y cambiamos el subndice l por k

Cijlk uk ,lj

36

Pero como Cijlk = Cijkl luego

Cijkl ul , kj = Cijkl uk ,lj

Los dos trminos son iguales

Cijkl u k ,lj =

2ui t 2

Otra forma de escribir la ecuacin de ondas. Si suponemos ondas planas armnicas que viajan en la direccin k = (k1 , k2 , k3 ) donde k =

c correspondiente. Luego si reemplazamos en la ecuacin de ondas la solucin armnica ui = A0i ei [k (li xi )t ]

l es el vector normal al plano de fase constante y l el versor

Donde A0i = A0 i y i es el vector de polarizacin. Derivando, para luego reemplazar en la ecuacin de ondas

2 ui = A0i 2 e i [k (li xi t )] 2 t
Las otras derivadas se obtienen de

uk = A0 k ei [k (li xi t )]
La primera derivada es

uk ,l = A0 k ikli

xi i [k (li xi t )] e = A0 k ikli il ei [k (li xi t )] = A0 k ikll ei [k (li xi t )] xl

La segunda derivada es
uk ,lj = A0 k (ik ) ll
2

xi i [k (li xi t )] li e = k 2 A0 k ll l j ei [k (li xi t )] x j

Reemplazando en la ecuacin de onda

Cijkl u k ,lj =

2ui t 2

Cijkl k 2ll l j A0 k ei [k (li xi t )] = A0i 2ei [k (li xi t )]

37

Cijkl k 2ll l j A0 k = A0i 2

Cijkl ll l j A0 k = A0 k ik

2
k2

(C

ijkl l j

l l c 2 ik )A0 k = 0

Llamando ik = C ijkl l l l j matriz de Christoffel queda

ik

c 2 ik A0 k = 0

Llamada ecuacin de Christoffel. Que escribindola de de matricial (3x3)

( c 2 I ) A = 0
A c 2 IA = 0
Vemos que esta expresin responde a un sistema homogneo de tres ecuaciones que tendr solucin distinta de la trivial si el determinante del sistema es cero, Luego responde a un problema de autovalores, donde c 2 son los valores propios o autovalores de la matriz. Como la matriz de Christoffel es simtrica puede ser diagonalizada, mediante una transformacin ortogonal. En consecuencia los autovalores son reales y los autovectores ortogonales. Desarrollando el determinante e igualando a cero encontramos las races (autovalores) que son las posibles velocidades de propagacin de la onda. Luego, reemplazando cada una de estas en el sistema de ecuaciones homognea llegamos a tres sistemas de ecuaciones homogneas cuyas races nos da los autovectores o sea los vectores de polarizacin para las tres velocidades. Interpretando Aok = Ao k donde k = ( , , ) son los csenos directores de los desplazamientos de las partculas y se los obtiene de resolver de resolver las ecuaciones siguientes.
11 21 31 12 22 32 13 1 0 0 2 23 = c 0 1 0 0 0 1 33

11 + 12 + 13 = c 2 21 + 22 + 23 = c 2 31 + 32 + 33 = c 2
Materiales Anistropos

38

Si bien fue utilizado el tensor de rigidez Cijkl para un medio homogneo e istropo es conveniente ampliar el caso a otros materiales. . La expresin ij = C ijkl kl puede escribirse de manera explicita:

ij = C ij11 11 + Cij12 12 + C ij13 13 + C ij 21 21 + C ij 22 22 + C ij 23 23 + C ij 31 31 + Cij 32 32 + C ij 33 33

Recordando las simetras, queda:

ij = Cij11 11 + C ij 22 22 + C ij 33 33 + 2C ij 23 + 2Cij 31 31 + 2Cij12 12

O bien en forma matricial

11 C1111C1122 C1133 C1123C1131C1112 11 C C C C C C 22 1122 2222 2233 2223 2231 2212 22 33 C1133 C 2233C 3333C 3323C 3331C 3312 33 = 23 C1123 C 2223C 3323C 2323 C 2331C 2312 2 23 2 C C C C C C 31 1131 2231 3331 2331 3131 3112 31 12 2 12 C1112 C 2212 C 3312 C 2312 C 3112 C1212
Podemos representar el tensor de constantes elsticas utilizando la llamada notacin de Voigt, la cual consiste en representar pares de ndices de la manera siguiente 11 1 23 = 32 4 22 2 13 = 31 5 33 3 12 = 21 6 Luego el tensor de las constantes elsticas se lo puede escribir como
1 C11 2 3 = 4 5 6 C12 C 22 C13 C 23 C33 C14 C 24 C 34 C 44 C15 C 25 C 35 C 45 C 55 C16 1 C 26 2 C 36 3 C 46 2 4 C 56 2 5 C 66 2 6

Los lugares faltantes son los simtricos. Cuando un material tiene simetras en su estructura el nmero de constantes del material se reduce an ms. Veamos como ejemplo el caso de un material istropo, ya tratado.

Cijkl = ij kl + ( ik jl + il jk )

39

Donde recordamos que las constantes son los coeficientes de Lam. Calculemos algunos valores de C en la nueva notacin
C1111 = C11 = 11 11 + ( 11 11 + 11 11 ) = + 2 C 2222 = C 22 = 22 22 + ( 22 22 + 22 22 ) = + 2

C3333 = C 33 = 33 33 + ( 33 33 + 33 33 ) = + 2
C1122 = C12 = C 21 = 11 22 + ( 12 12 + 12 12 ) =

Siguiendo de esta manera se llega:

+ 2 Cij = 0 0 0

+ 2 + 2
0 0 0 0 0 0

0 0 0

0 0 0 0

0 0

0 0 0 0 0

( Calculemos el tensor de Chistoffel ik = Cijkl l j l l donde l es el versor que indica r ( la direccin de propagacin k = l . c ( Si suponemos una direccin de propagacin l = (1,0,0 )

ik = Cijkl l j l l

Vemos que todos los sumandos se anulan menos el termino donde j = l = 1 Por lo tanto queda
ik = C i1k1l1l1
11 = C1111 = C11 = + 2

12 = C1121 = C16 = 0 13 = C1131 = C 51 = 21 = C 2111 = C 61 = 0

40

22 = C 2121 = C 66 = 0 23 = C1231 = C 65 = 0

De igual manera se llega a 31 = 32 = 0 y 33 = Recordando que ( c 2 I ) A = 0

+ 2 c 2 0 0

0 c 2 0

A1 A2 = 0 2 c A3

0 0

Para que este sistema tenga solucin el determinante debe ser cero

+ 2 c 2 det 0 0
Luego

c
0

0 =0 c 2 0

( + 2 c )( c )
2

2 2

=0

Cuya solucin es

c1 =
Son tres velocidades

+ 2

c 2 3 =

Velocidad de propagacin de las ondas sonoras: Gases: Termodinmicamente hablando, la propagacin de una onda en un gas es un proceso adiabtico. Las regiones que en un instante estn comprimidas tendrn una temperatura superior a las que estn enrarecidas. Luego se dan las condiciones para que tenga lugar a una conduccin calrica. El flujo de calor depende de la conductividad trmica del medio y de la distancia entre las zonas comprimidas y enrarecidas (media longitud de onda).

Zona comprimid

41

Zona enrareci

Ahora bien, supongamos que una frecuencia de 20Khz para los mejores conductores trmicos conocidos, resulta la longitud de onda demasiado grande y la conductividad trmica demasiado pequea, para que exista un intercambio calorfico apreciable. Por consiguiente, las compresiones y enrarecimiento son un proceso adiabtico. Este proceso tiende a ser isotrmico a frecuencias altas (al rededor de 100Mhz). En este caso el camino el camino libre, medio entre molculas es comparable a la longitud de onda. La velocidad de propagacin de las ondas longitudinales o de presin en un fluido es:

c=

Donde k es l modulo de compresibilidad (propiedad elstica) y (propiedad inercial) la densidad del fluido. Hay dos mdulos de compresibilidad el isotrmico k T y el diabtico k Q . De acuerdo a lo expuesto en el prrafo anterior debemos utilizar el adiabtico. De modo que la velocidad ser:

C=

kQ

Para el caso de un gas ideal vendr dada por:

c=

cv (coeficiente adiabtico) o bien considerando la ecuacin de Donde estado de los gases perfectos.
c=

cp

RT
M

(0.1)

Siendo R= 8,3143 10

J .Kmol 1.K 1 la constante de los gases, M el peso molecular, T la temperatura absoluta. Se observa que c p T . La expresin de c se la puede escribir de la forma
3

c = rT

42

R M El valor de la velocidad a una temperatura cualquiera, con Donde relacin a la velocidad a cero grado ser: r= cT = rT
y

c0 = rT0

cT = c0

T T = c0 1 + T0 273

(0.2) En m/s. Las medidas realizadas en gases como l oxigeno y el nitrgeno a presiones normales y frecuencia bajas confirman esta relacin. Para gases no ideales se cumple solo aproximadamente y se advierten discrepancias apreciables para vapores orgnicos. En la pgina Web: http://www.measure.demon.co.uk/acustic_software/speed.html Hay un programa que permite calcular la velocidad del sonido en el aire para 0 temperaturas comprendidas entre 0 y 30 C y valores de humedad entre 0 y 100%. Partiendo de la ecuacin de estado de un gas real se llega a la velocidad siguiente;

1 T cT c0 1 + = 331, 6 + 0, 6T 2 273

c=

( RT + 2 Bp )
M
(0.3)

Donde B es el segundo coeficiente virial. En algunos casos esta es una expresin ms realista. Lquidos: En los lquidos, al ser l modulo de compresibilidad mucho mayor que en los gases la velocidad del sonido es mayor que en los gases. Adems como k y varan poco con la temperatura y la presin, la velocidad del sonido varia poco cuando cambian estas magnitudes de estado. En los lquidos no es posible la propagacin de ondas transversales de naturaleza elstica, pues, al carecer stos de elasticidad de forma, no reaccionan ante los esfuerzos cortantes, de modo que si una zona desliza, esta no se transmite a las zonas vecinas. nicamente en la superficie libre de los fluidos pueden propagarse ondas transversales, pero estas no son de naturaleza elstica, ya que intervienen la gravedad y la tensin superficial de (onda capilares).

43

Velocidad del sonido en los lquidos De la expresin de la velocidad de ondas longitudinales

c=

Se puede obtener la velocidad de las ondas en un liquido reemplazando E por l modulo compresibilidad adiabtico

c=

KQ

Variacin de la velocidad del sonido en un lquido con la temperatura Recordando la siguiente relacin termodinmica para la unidad de masa de sustancia
P V C p Cv = T V T T P
2

Donde Cb y CP son los calores especficos a volumen y presin constante. El modulo isotrmico KT es:

KT =

KQ

P = V V T

=
Con

CP CV Y el coeficiente de dilatacin P a presin constante

P =
Luego reemplazando

1 V V T P

K 2 2 C p Cv = T S ( P V ) V C p Cv =
2 T P K SV

44

C2 =

KS

Pero como

queda
C p Cv =
2 2 T P C

De la que resulta
c= CP ( 1) 2 P T

(0.4)

Suponiendo que las magnitudes. CP , y P son constantes la velocidad del sonido en un liquido disminuye al aumentar la temperatura. En realidad C P es para algunos lquidos prcticamente independiente de la temperatura. En las proximidades de la temperatura crtica y de la presin crtica es difcil distinguir un gas de un lquido. Sin embargo a temperaturas y presiones alejadas de estos valores particulares la distincin es clara. Luego lo anterior es valido para la mayora de los lquidos puros en condiciones alejadas de los puntos crticos. Caso particular del agua de mar S a determinado experimentalmente que la velocidad del sonido en el agua aumenta con la temperatura hasta llegar a 73c. Por encima de este punto disminuye con la elevacin de la temperatura. En el caso del agua de mar debe tenerse en cuenta la influencia de dos factores adicionales, que son: la salinidad y los cambios de la presin, asociados a la profundidad. La siguiente es una de las ecuaciones empricas:
c = 1, 449 + 4, 6t 0, 055t 2 + 0, 0003t 3 + (1,39 0, 012t )( S 35 ) + 0, 017 d

La velocidad esta expresada en m/s, la temperatura t en C y S la salinidad en tanto por mil, d la profundidad en m. Luego la velocidad del sonido en la superficie del mar, considerando un 35 por 1000 de salinidad es de 1449m/s a 0c. Esta expresin es llamada; Del Grosso presentada en 1960 y luego perfeccionada por Mackenzie en 1981. Como consecuencia de la variacin de la velocidad en el plano vertical, podemos decir que el mar se halla estratificado en zonas, en cada una de las cuales las ondas sonoras tendrn distinto comportamiento. Algo similar se da tambin en la corteza terrestre. Bsicamente en todos los mares se da el mismo fenmeno por lo cual puede decirse que la profundidad se encuentra dividida en cuatro zonas: Zona 1: Capa superficial, abarca desde la superficie hasta los 50 m, donde se deja sentir el calentamiento debido a la radiacin solar.

45

Zona 2: Va desde los 50 m hasta los 500 m, presenta un gradiente negativo de la velocidad, variando con la poca del ao. Zona 3: Abarca desde el final de la zona 2 hasta los 1200, aproximadamente Zona 4: Desde los 1200 m hasta el fondo. La temperatura es constante y la velocidad aumenta con la profundidad. Horizontalmente no existen variaciones de presin. Los cambios de salinidad suelen ser pequeos y los de temperatura mnimos comparados con los cambios verticales. Series de Fourier Una funcin peridica puede ser expresada como una serie infinita de trminos trigonomtricos del tipo:

(x ) =

a0 + [a n cos(nkx ) + bn sen(nkx )] 2 n =1

Donde los a n , bn son llamados coeficientes de Fourier y se calculan de la manera siguiente

a =

(x )dx
bn =

an =

(x )cos(nkx )dx
0

(x )sen(nkx )dx

Las condiciones matemticas de convergencia de esta serie se cumplen para la mayora de las funciones que se encuentran en la prctica. Puesto que la funcin de onda es tambin peridica temporalmente, podemos escribir las expresiones anteriores en funcin del tiempo, cambiando
xt
k

El desarrollo de Fourier tambin puede expresarse en serie de senos (o csenos) solamente. Veamos el caso de un desarrollo temporal

(t ) =
Con

A0 + An sen(nt + n ) 2 n =1

An = a n + bn

tgn =

an bn

46

Llamando (o bien 0 ) a la ms baja de las frecuencias, fundamental y los mltiplos 2 , 3 , 4 , n armnicos. De este modo la representacin grfica de las amplitudes A n y n en funcin de la frecuencia da idea de cual es la composicin frecuencial de (t ) y en que medida est presente cada una de las armnicas, como podemos observar en la figura siguiente

La serie puede tambin expresarse de manera compleja como

(t ) = C n e int

en donde
C0 =

1 a0 2

Cn =

1 (a n ibn ) (complejo) 2

la introduccin de valores negativos en el ndice de la suma y por tanto frecuencias negativas, no es ms que un artificio matemtico Los coeficientes de Fourier y la energa

Transformada de Fourier Si tenemos una funcin peridica vimos que la amplitud y la fase en funcin de la frecuencia dan idea de la composicin espectral. Si hacemos tender el periodo de la funcin a infinito, (las sumas se convierten en integrales) la distribucin espectral se vuelve continua, permitiendo analizar funciones no peridicas. Ejemplos de estas funciones son los pulsos, vibraciones aleatorias, etc. Dada una funcin f (t ) la transformada de Fourier (TF) de ella es

47

F ( ) =

f (t )e

i t

dt

Obsrvese que la integral se realiza sobre t luego el resultado es solo funcin de la frecuencia. Tambin se debe cumplir:

f (t ) =

1 2

F ( )e

i t

Que es la transformada inversa de Fourier (TIF). La condicin suficiente para la existencia de la TF es que

f (t )

dt p

-Cmo interpreta fsicamente esta condicin?La informacin contenida en f (t ) es la misma que la de F ( ) , solo que expuesta desde una perspectiva diferente. En f (t ) la informacin se encuentra en el espacio temporal y en F ( ) , en el espacio de frecuencias. Con la introduccin de la TF se logra extender el anlisis espectral a funciones que no son peridicas. Tngase en cuenta que si bien no hay perdida de informacin al pasar del dominio temporal al frecuencial, cuando estamos en el espacio de las frecuencias no tenemos ninguna informacin temporal y viceversa. Dicho esto de otro modo o estamos en uno o en otro dominio. Con la introduccin de la funcin impulso o delta ( 0 ) que se define de modo que su valor sea nulo en todo el espacio, menos cuando = 0 donde el valor que toma es infinitamente grande, cumplindose adems que:

( )d = 1
0

Es posible calcular la transformada de Fourier de seales peridicas. Sabiendo que

(t t 0 ) e it

Y que la transformada de Fourier cumple con la propiedad dual, es decir

f (t ) F ( ) F (t ) 2f ( )

Obtenemos

48

e i 0t 2 ( 0 )

Con estas premisas se puede calcular la TF de cualquier seal peridica de potencia media finita, esto es

1 T

(t ) dt
2

Veamos la demostracin, vimos que

(t ) =
La TF ser

n =

e in 0t

F C n e in 0t = C n F e in 0t = C n 2 ( n 0 ) n = n = n =

Siendo
C n =a n ib n

C n =a n + ib n

Segn esta expresin, la representacin respecto a las frecuencias de las parte real e imaginaria de ( ) de una seal peridica consiste en un peine de impulsos de altura infinita. Seguidamente definiremos algunas operaciones de uso comn en el anlisis de ondas. Convolucin Dada dos funciones (t ) y (t ) se define el producto de convolucin como

(t ) (t ) = (t ) (t )d

Se puede escribir tambin

F [ (t ) (t )] = ( ) ( ) F [ (t ) (t )] = ( ) ( )

Estas ecuaciones muestran que existe una equivalencia entre la multiplicacin y la convolucin de funciones en el espacio temporal y frcuencial. Autocorrelacin

49

La funcin de autocorrelacin de un proceso aleatorio (t ) se define como el valor medio del producto (t ) (t + ) , o sea:

Digitalizacin En la toma de datos fsicos se puede, generalmente distinguir dos situaciones: La primera de ellas es que los datos sean puntos correspondientes a una funcin, la que puede o no ser conocida. La segunda puede ser una seal analgica, por ejemplo la respuesta de un sensor, la que posteriormente se analizara. Si bien en este ultimo caso, algn tipo de procesamiento se puede realizar de manera analgica. La parte ms significativa del procesamiento de datos se realiza de manera digital. Cualquiera de los dos casos comentados, nunca tendremos una funcin con infinitos valores para intervalos infinitsimos de t. El proceso de conversin de una seal contina a analgica (digitalizacin) debe ser realizada sin prdida de informacin: ello depender fundamentalmente de dos parmetros que deben ser determinados por el operado:

Frecuencia de muestreo (nmero de muestras tomadas por unidad de tiempo), como toda frecuencia generalmente expresada en hers. Resolucin del equipo o placa que digitaliza (nmero de bits).

Cmo determinar la frecuencia de muestreo? Segn el teorema de Nyquist para poder reproducir una onda digitalizada es necesario que la frecuencia de muestreo sea como mnimo el doble de la mxima frecuencia de la onda que se va a digitalizar. Cuando mayor sea la frecuencia de muestreo ms fiel ser la conversin (A/D). No obstante a mayor frecuencia de muestreo mayor ser el ancho de banda necesario, en trminos informticos implica un mayor costo. Adems aunque se siga aumentando indefinidamente la frecuencia de muestreo, la calidad no aumenta. Ejemplos En audio; La mxima frecuencia detectada por el odo humano est alrededor de los 20kHz, luego la frecuencia de muestreo apropiada seria 40kHz. (la usada es 44,1kHz). Esto no significa que todo equipo de audio utiliza esta frecuencia. Los hay de ms baja y de ms alta frecuencia de muestreo. En el caso del segundo punto que se comento anteriormente, no vamos a decir mucho, pues depende exclusivamente de la exactitud requerida en la medicin. Para decirlo de otra manera, el A/D convierte dicha seal en nmeros que se pueden almacenar en una PC. Estos nmeros no son ms que la elongacin de la seal cada cierto intervalo de tiempo. Los nmeros pueden ser guardados mediante 1 byte o 2 bytes. Es lo que llamamos resolucin de cada muestra y se llaman respectivamente de 8 bits (1byte) o de 16 bits (2 bytes). Aliasing Si utilizamos una frecuencia menor que la indicad por Nyquist, se genera una distorsin de la onda llamado aliasing. Esto puede ser observado en la figira. Transformada Discreta de Fourier

50

Una funcin continua al ser muestreada con un intervalo de segundos queda representada por una secuencia de puntos n con n =0, 1, 2, ,,,,n, luego para calcular la transformada de Fourier de esta funcin debemos

c11 , c 44

E, E (1 + )(1 2 )

E,

c11 2c 44

(E 2 ) 3 E

c 44

E 2(1 + )

(3 + 2 ) +
2 3

c 44 (3c11 4c 44 ) c11 c 44

c11

4c 44 3

E 3(1 2 )

E 3(3 E )

2( + )

c11 2c 44 2(c11 c 44 )

E 1 2

51