1

Tema 5: Diferenciacin e Integracin Numrica

La diferenciacin e integracin numrica son herramientas poderosas para dar una respuesta rpida y eficiente, y al compararlas con los procedimientos analticos, los cuales requieren tiempo, esfuerzo y suficientes conocimientos matemticos para generar una respuesta, dan una demostracin de su sencillez y su poder por su desempeo real. Diferenciacin Numrica: La Derivada de la funcin f en x0 es: f ( x0 ) = lm
h0

f ( x0 + h) f ( x0 ) h

Figura 51: Representacin Grfica del Concepto de Derivada.

Se desea aproximar este valor. Supngase que x0

(a,b), donde f

C2 [a,b], y

que x1 = x0 + h para alguna h 0 que es lo bastante pequea para asegurar que x1 [a,b]. Se construye el primer polinomio de Lagrange P0,1(x) para f determinada por x0 y x1 con su trmino de error:

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f ( x ) = P0,1 ( x ) +

( x x0 )( x x1 )
2!

f ( )

Trmino que proviene de aplicar el Teorema de Taylor (Trmino de Error)

para alguna (x) en [a,b]. Diferenciando se tiene:

f ( x) = f ( x0 + h) f ( x0 ) ( x x0 )( x x0 h) + Dx f ( ( x ) ) h 2

f ( x) =

f ( x0 + h) f ( x0 ) 2 ( x x0 ) h ( x x0 ) ( x x0 h) D f x + f ( ( x ) ) + ( ( ) ) x 2 2 h

de modo que: f ( x0 + h) f ( x0 ) , h

f ( x)

(Ec. 51)

Cuando x es x0 el coeficiente de Dx f ( ( x ) ) ser cero, y la frmula que da como: f ( x) f ( x0 + h) f ( x0 ) h + f ( ) , h 2 (Ec. 52)

Si los valores de h son pequeos, se puede utilizar la ecuacin (51) para aproximar
f ( x0 ) con un error acotado por Mh/2, donde M es una cota en f ( x ) para x [a,b].

Cuando h > 0, la frmula se llama: Frmula de la Diferencia Progresiva. Cuando h < 0, la frmula se llama: Frmula de la Diferencia Regresiva.

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Ejemplo 51: Sea f ( x ) = ln x y x0 = 1.8. Hallar la evaluacin de f ( x ) con h = 0.1, 0.01 y 0.001.

f ( x) = f ( x ) = d ( x 1 ) dx

d ln x 1 = dx x = 1* x 2 = 1 x2

Luego, el error se puede aproximar como:

h f ( ) 2

h , donde 1.8 < < 1.8 + h 2 2

En la tabla 51, se pueden observar los resultados de los clculos correspondientes a la evaluacin de las derivadas numricas y los errores asociados. Tabla 51: Clculo de Derivadas por Definicin y su Error Asociado. h 0.1 0.01 0.001
9

f (1.8 + h) 0.641853886 0.593326845 0.588342066

f (1.8 + h) f (1.8) h 0.540672211 0.554018037 0.555401292

h 2 (1.8)
2

0.015432098 0.001543209 0.00015432

Para obtener frmulas ms generales de aproximacin a la derivada, supngase que

[x0, x1, .., xn] son (n+1) puntos distintos (en el eje x) en algn intervalo I y que f
(I). 9

Cn+1

De acuerdo al teorema de Interpolacin de Lagrange:

f ( x ) = f ( xk ) Lk ( x ) +
k =0 n

( x x0 ) ( x xn ) ( n + 1) !

f ( n+1) ( ( x ) )

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Para alguna (x) en I, donde Lk(x) denota el Polinomio de Coeficiente de grado k de Lagrange para f en x0, x1, , xn.
9

Diferenciando se obtiene:
n ( x x0 ) ( x xn ) ( n+1) ( x ) +Dx f ( x ) = f ( xk ) Lk ( ( x ) ) + f ( n + 1) ! k =0 ( x x0 ) ( x xn ) D f ( n+1) x + ( ( ) ) x ( n + 1) !

( n+1) Cuando x es igual a un xj, el trmino que contiene a Dx ( ( x ) ) f es cero, y la

frmula queda como:

( x) + f ( x j ) = f ( xk ) Lk
k =0

f ( n+1) ( x j )

( n + 1)!

) (x
n k =0 k j

xk ) ,

(Ec. 53)

esta ecuacin se denomina Frmula de los (n+1) puntos para aproximar f ( x j ) ya que se usa una combinacin lineal de los (n+1) valores f ( xk ) para k = 0, 1, , n.

El caso de tres puntos se muestra en la figura 52. La deduccin es como sigue:

Sean los tres puntos siguientes: x0, x1 = x0 + h y x2 = x0 + 2h (para alguna h 0). Aplicando la frmula a x0 se tiene:

( x ) f ( x0 ) + L1 ( x ) f ( x1 ) + L2 ( x ) f ( x2 ) + f ( x ) = L0

f ( 3) ( ( x0 ) ) 3!

(x
k =0 k j

xk )

( x x1 )( x x2 ) = L0 ( x ) = ( x0 x1 )( x0 x2 )
( x) = L0 2 x x1 x2 ( x0 x1 )( x0 x2 )

x 2 x x1 x x2 + x1 x2 ( x0 x1 )( x0 x2 )

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L1 ( x ) =
L1 ( x ) =

( x x0 )( x x2 ) = ( x1 x0 )( x1 x2 )
2 x x0 x 2 ( x1 x0 )( x1 x2 )

x 2 x x0 x x2 + x0 x2 ( x1 x0 )( x1 x2 )

L2 ( x ) =
( x) = L2

( x x0 )( x x1 ) = ( x2 x0 )( x2 x1 )
2 x x0 x1 ( x2 x0 )( x2 x1 )

x 2 x x0 x x1 + x0 x1 ( x2 x0 )( x2 x1 )

Figura 52: Representacin Grfica de la Frmula de los Tres Puntos.

2 x x1 x2 2 x x0 x2 f ( x ) = f ( x0 ) + f ( x1 ) + ( x0 x1 )( x0 x2 ) ( x1 x0 )( x1 x2 )
2 2 x x0 x1 1 (3) + f ( x2 ) + f ( ) ( x j xk ) 0 x x x x 6 ( )( ) = k 0 2 0 2 1 k j

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Sustituyendo x = x0, se obtiene:

2 x0 x1 x2 2 x0 x0 x2 f ( x0 ) = f ( x0 ) + f ( x1 ) + ( x0 x1 )( x0 x2 ) ( x1 x0 )( x1 x2 )
2 2 x0 x0 x1 1 ( 3) + f ( x2 ) + f ( 0 ) ( x j xk ) k =0 ( x2 x0 )( x2 x1 ) 6 k j

Lo que se puede expresar como:

2 1 3 f ( x0 ) = f ( x0 ) A0 + f ( x1 ) A1 + f ( x2 ) A2 + f ( ) (0 ) ( x j xk ) 6 k =0 k j

Desarrollando trmino a trmino:

2 x0 x1 x2 2 x0 ( x0 + h) ( x0 + 2h) 3h 3h 3 A0 = = 2 = = = 2h ( x0 x1 )( x0 x2 ) ( x0 ( x0 + h) )( x0 ( x0 + 2h) ) ( h)( 2h) 2h

2 x0 x0 x2 x0 ( x0 + 2h) x0 x2 A1 = = = ( ( x0 + h) x0 ) ( ( x0 + h) ( x0 + 2h) ) ( x1 x0 )( x1 x2 ) ( x1 x0 )( x1 x2 ) 2 h 2 h 2 = = = 2 h ( h)( h) h

2 x0 x0 x1 x0 ( x0 + h) x0 x1 A2 = = = = ( ( x0 + 2 h) x0 ) ( ( x0 + 2h) ( x0 + h) ) ( x2 x0 )( x2 x1 ) ( x2 x0 )( x2 x1 ) h 1 = = 2 h h ( )( ) 2h
9

Sustituyendo los trminos en la expresin de la derivada, se tiene:

3 2 1 1 f ( x0 ) = f ( x0 ) + f ( x1 ) + f ( x2 ) + f ( 3) (0 ) ( x0 x1 )( x0 x2 ) 2h h 2h 6
2 3 2 1 h 3 f ( x0 ) = f ( x0 ) + f ( x1 ) + f ( x2 ) + f ( ) (0 ) 2h h 2h 3

La ecuacin resultante es:

f ( x0 ) =
2 1 3 1 h 3 f ( x0 ) + 2 f ( x1 ) f ( x2 ) + f ( ) (0 ) , (Ec. 54) h 2 2 3

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Aplicando un procedimiento similar para la frmula en x1:

f ( x1 ) =
2 1 1 1 h 3 f x f x + f ( ) (1 ) ( ) ( ) 0 2 h 2 2 6

Por ltimo, aplicando un procedimiento similar para la frmula en x2:

f ( x2 ) =
2 1 1 3 h 3 f ( x0 ) 2 f ( x1 ) + f ( x2 ) + f ( ) ( 2 ) h 2 2 3

Como x1 = x0 + h, x2 = x0 + 2h, f ( x1 ) y f ( x2 ) se pueden expresar como:

f ( x0 ) =
2 1 3 1 h 3 f ( x0 ) + 2 f ( x0 + h) f ( x0 + 2 h) + f ( ) (0 ) h 2 2 3 2 1 1 1 h 3 f ( x0 ) + f ( x0 + 2h) f ( ) (1 ) h 2 2 6

f ( x0 + h ) = f ( x0 + 2 h ) =

2 1 1 3 h 3 f ( x0 ) 2 f ( x0 + h) + f ( x0 + 2h) + f ( ) ( 2 ) h 2 2 3

Esto da como resultado tres frmulas para aproximar f ( x0 ) : h2 ( 3) 1 f x f x h f x h 3 4 2 + + + + ( ) ( ) ( ) 0 0 0 3 f (0 ) , (Ec. 55) 2h 1 h2 ( 3) f ( x0 ) = f x h f x h (Ec. 56) + + f (1 ) , ( 0 ) ( 0 ) 2h 6 h2 ( 3) 1 f ( x0 ) = f ( x0 2h) 4 f ( x0 h) + 3 f ( x0 ) + 3 f (2 ) , (Ec. 57) 2h f ( x0 ) =

Como la ecuacin (57) se obtiene al sustituir h de la ecuacin (55) por h,

finalmente se obtienen slo dos frmulas: f ( x0 ) = h2 (3) 1 f x f x h f x h 3 4 2 + + + + ( ) ( ) ( ) 0 0 0 3 f (0 ) , (Ec. 58) 2h 1 h2 (3) f ( x0 + h) f ( x0 h) 6 f (1 ) , 2h (Ec. 59)

f ( x0 ) =

En donde la ecuacin (59) tiene un error de la mitad de la ecuacin (58). Estas frmulas reciben el nombre de Frmulas de los Tres Puntos.

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Frmula de los Cinco Puntos: f ( x0 ) = h4 (5) 1 f x h f x h f x h f x h 2 8 8 2 + + + + ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 0 0 30 f ( ) , 12h (Ec. 510) donde x0 2h x0 + 2h.

Frmula de los Cinco Puntos con Trazadores Cbicos:

1 25 f ( x0 ) + 48 f ( x0 + h) 36 f ( x0 + 2h) + 16 f ( x0 + 3h) + 12h , h4 (5) 3 f ( x0 + 4h) + f ( ) 5 f ( x0 ) = (Ec. 511) donde x0 x0 + 4h.

Ejemplo 52: En la siguiente tabla se dan los valores de x 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2

f ( x) = x e x :

f ( x) = x e x
10.88936544 12.70319944 14.77811222 17.14895682 19.85502970

(a)

Aproxime, mediante las frmulas de los tres puntos, f ( 2.0 ) , para h = 0.1 y Aproxime, mediante las frmulas de los cinco puntos, f ( 2.0 ) , para h = 0.1.

h = 0.1. (b)

Solucin: Forma Analtica:

f ( x ) = ( x + 1) e x , luego: f ( 2.0 ) = ( 3.0 ) e 2.0 ,

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entonces:
9

f ( 2.0 ) = 22.1671683 .

Ecuaciones a utilizar: f ( x0 ) = 1 h2 ( 3) 3 f x 4 f x h f x 2 h + + + + ( ) ( ) ( ) 0 0 0 3 f (0 ) , (Ec. 58) 2h 1 h2 (3) f x h f x h + ( ) ( ) 0 0 6 f (1 ) , 2h (Ec. 59)

f ( x0 ) =

(a)

Sustituyendo en la ecuacin (58), con h = 0.1:

f ( 2.0 ) = =

1 3 f ( 2.0 ) + 4 f ( 2.1) f ( 2.2 ) = 0.2

1 3 (14.77811222 ) + 4 (17.14895682 ) (19.85502970 ) = 22.0323046 0.2

= 0.1348637 0.13

Su error ser (respecto al valor verdadero):

Sustituyendo en la ecuacin (59), con h = 0.1:

f ( 2.0 ) =

1 1 f ( 2.1) f (1.9 ) = [17.14895682 12.70319944] = 22.2287869 0.2 0.2

= 0.0616186 0.06

Su error ser (respecto al valor verdadero):

Sustituyendo en la ecuacin (58), con h = 0.1: f ( 2.0 ) = = 1 3 f ( 2.0 ) + 4 f (1.9 ) f (1.8) = 0.2

1 3 (14.77811222 ) + 4 (12.70319944 ) (10.88936544 ) = 22.0545217 0.2

= 0.1126466 0.11

Su error ser (respecto al valor verdadero):

Sustituyendo en la ecuacin (59), con h = 0.1: f ( 2.0 ) = 1 1 f (1.9 ) f ( 2.1) = [12.70319944 17.14895682] = 22.2287869 0.2 0.2

cuyo resultado es el mismo que cuando h = 0.1.

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Slo como referencia, se propone la evaluacin de la derivada, utilizando la 1 1 f ( 2.2 ) f (1.8) = [19.85502970 10.88936544] = 22.41416065 0.4 0.4
= 0.24699235 0.25

ecuacin (59), con h = 0.2: f ( 2.0 ) =

Su error ser (respecto al valor verdadero):

(b)

Sustituyendo en la nica frmula que se puede usar en este caso (h = 0.1): 1 f (1.8) 8 f (1.9 ) + 8 f ( 2.1) f ( 2.2 ) = 1.2

f ( 2.0 ) = =

1 10.88936544 8 (12.70319944 ) + 8 (17.14895682 ) (19.85502970 ) = 22.16699565 1.2 Su error ser (respecto al valor verdadero):
= 0.00017265 0.0002

Aproximaciones a Derivadas de Orden Superior: Se pueden obtener derivadas de orden superior utilizando los valores tabulados de

una funcin en varios puntos. (Se describe a continuacin slo un mtodo representativo).

Expndase una funcin f en un polinomio de Taylor de tercer grado alrededor de un 1 1 1 (4) f ( x0 ) h2 + f ( x0 ) h3 + f (1 ) h4 , 2 6 24 1 1 1 (4) f ( x0 ) h2 f ( x0 ) h3 + f ( 1 ) h4 , 2 6 24

punto x0 y evalese en x0 + h y x0 h. Por tanto, f ( x0 + h) = f ( x0 ) + f ( x0 ) h + f ( x0 h) = f ( x0 ) f ( x0 ) h + donde

x0 h < 1 < x0 < 1 < x0 + h. Sumando las ecuaciones anteriores: f ( x0 + h) + f ( x0 h) = 2 f ( x0 ) + f ( x0 ) h2 + Despejando f ( x0 ) : 1 (4) 4 f (1 ) + f ( ) ( 1 ) h4 24

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11

f ( x0 ) =

1 h2 ( 4 ) f x h 2 f x f x h f (1 ) + f ( 4 ) ( 1 ) + + ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) 2 h 24

9 Respecto al error, por el Teorema del Valor Medio (para f (4) continua):

f(

4)

( ) =

1 (4) 4 f (1 ) + f ( ) ( 1 ) , luego: 2

9 Queda entonces que:

1 h2 ( 4 ) f ( x0 ) = 2 f ( x0 h) 2 f ( x0 ) + f ( x0 + h) 24 2 f ( ) h
9 Por tanto:

f ( x0 ) =

1 h2 ( 4 ) f x h 2 f x f x h + + ( ) ( ) ( ) 0 0 0 12 f ( ) h2

para alguna (x), donde x0 h < < x0 h. Ejemplo 53: Use la frmula de los tres puntos ms conveniente para determinar las aproximaciones con que se completar la siguiente tabla. Frmula Utilizada Criterio Utilizado

x 1.1 1.2 1.3 1.4

f (x) 9.025013 11.02318 13.46374 16.44465

f (x)

Solucin: Para completar la tabla anterior, se debe escoger en cada caso la frmula que tenga el menor error. Sin embargo, no siempre se puede utilizar dicha frmula. Evaluando las derivadas

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12

Para x = 1.1: Usando la frmula (59): Sustituyendo, f (1.1)

f ( x0 )

1 f ( x0 + h) f ( x0 h) . 2h

1 1 f (1.2 ) f (1.0 ) = f (1.2 ) , donde 2 ( 0.1) 2 ( 0.1)

significa que la derivada en ese punto no existe, porque no se conocen los datos.


Usando la frmula (58): f ( x0 ) tiene, f (1.1)

1 3 f ( x0 ) + 4 f ( x0 + h) f ( x0 + 2h) , se 2h

1 3 f (1.1) + 4 f (1.2 ) f (1.3) 2 ( 0.1)

f (1.1)

1 3 {9.025013} + 4 {11.02318} {13.46374} 0.2 = 17.769705

Para x = 1.2: Usando la frmula (59): Sustituyendo,

f (1.2 )

f ( x0 )

1 f ( x0 + h) f ( x0 h) . 2h

1 1 f (1.3) f (1.1) = [13.46374 9.025013] 2 ( 0.1) 2 ( 0.1)

f (1.2 ) 22.193635

Para x = 1.3: Usando la frmula (59): Sustituyendo,

f (1.3)

f ( x0 )

1 f ( x0 + h) f ( x0 h) . 2h

1 1 f (1.4 ) f (1.2 ) = [16.44465 11.02318] 2 ( 0.1) 2 ( 0.1)

f (1.2 ) 27.107350

Para x = 1.4: Usando la frmula (59): Sustituyendo, f (1.4 )

f ( x0 )

1 f ( x0 + h) f ( x0 h) . 2h

1 1 f (1.5) f (1.3) = f (1.3) , donde 2 ( 0.1) 2 ( 0.1)

significa que la derivada en ese punto no existe, porque no se conocen los datos.

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13

Usando la frmula (58): f ( x0 ) tiene, f (1.4 )

f (1.4 )

1 3 f ( x0 ) + 4 f ( x0 + h) f ( x0 + 2h) , se 2h

1 3 f (1.4 ) + 4 f (1.5) f (1.6 ) 2 ( 0.1)

1 3 f (1.4 ) + 4 ( ) ( ) = . 2 ( 0.1)

Considerando que ambas frmulas no dan un resultado numricamente consistente,

se procede a cambiar de criterio. El criterio usado hasta ahora es el progresivo (h > 0), por lo que se cambia al criterio regresivo (h < 0). 1 3 f ( x0 ) + 4 f ( x0 + h) f ( x0 + 2h) , se 2h

Usando la frmula (58): f ( x0 )

tiene, f (1.4 )
f (1.4 )

1 3 f (1.4 ) + 4 f (1.3) f (1.2 ) 2 ( 0.1)

1 3 (16.44465) + 4 (13.46374 ) (11.02318) 32.51085 2 ( 0.1)

Los Resultados de la tabla son: Frmula Utilizada Ec. (58) Ec. (59) Ec. (59) Ec. (58) Criterio Utilizado h>0 h>0 h>0 h<0

x 1.1 1.2 1.3 1.4

f (x) 9.025013 11.02318 13.46374 16.44465

f (x) 17.769705 22.193635 27.107350 32.510850

Cuando h > 0 significa que se utiliz el criterio progresivo Cuando h < 0 significa que se utiliz el criterio regresivo.

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Integracin Numrica: en la aplicacin de los principios bsicos de la

matemtica, es muy til el concepto de la integracin numrica. A continuacin, se muestra el desarrollo terico correspondiente.

b a

Elementos de la Integracin Numrica: El mtodo bsico para aproximar recibe el nombre de Cuadratura Numrica y emplea una suma del tipo para aproximar a

f ( x ) dx

a f ( x )
i =0 i i

f ( x ) dx . Esto se hace generalmente cuando una funcin

a

no tiene una antiderivada explcita, o cuando la misma es difcil de obtener.



El Mtodo de Cuadratura se basa en los Polinomios de Interpolacin:

c d

Se seleccionan varios puntos en en eje x {x0, x1, , xn}.

Se integra el Polinomio de Lagrange:

Pn ( x ) = f ( xi ) Li ( x )
i =0 n

y su error de truncamiento en [a,b].

f ( x ) dx = f ( x ) L ( x )dx + ( x x ) ( n + 1)!
a a i =0 i i a i =0 i

f ( n+1) ( ( x ) )

dx

= ai f ( xi ) +
i =0

n 1 ( x xi ) f ( n+1) ( ( x ) )dx ( n + 1)! a i =0

donde (x) se encuentra en [a,b] para cada x, y:

ai = Li ( x ) dx ,
a b

i = 0,1,,n.

Por tanto, la Frmula de Cuadratura es:

f ( x ) dx ai f ( xi )
i =0

con un error dado por:

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n 1 E( f ) = ( x xi ) f ( n+1) ( ( x ) )dx ( n + 1) ! a i =0

Derivacin de la Regla del Trapecio: Sean los nodos x0 = a, x1 = b, h = (b a). Se

utiliza un Polinomio de Lagrange de primer grado.

P1 ( x ) =

( x x1 ) f x + ( x x0 ) f x ( 0) ( 1) ( x0 x1 ) ( x1 x0 )

Luego:

f ( x ) dx =
x

( x x1 ) ( x x0 ) f x dx + + f x ( ) ( 1 ) 0 x x x x ( ) ( ) 0 1 1 0 x0
x1

1 2 + f ( ( x ) ) ( x x0 )( x x1 ) dx 2 x1


Dado que ( x x0 )( x x1 ) no cambia de signo en [x0, x1], se puede esperar aplicar

el Teorema del Valor Promedio Ponderado de las Integrales al Trmino de Error:

f ( ( x ) ) ( x x0 )( x x1 )dx = f ( ( x ) ) ( x x0 )( x x1 )dx =
a x1

x 3 ( x x0 ) 2 h3 = f ( ( x ) ) 1 x + x0 x1 x = f ( ) 2 12 3 x0

2 ( x x1 ) 2 ( x x0 ) f x h3 f x = f ( x ) dx = f ( x0 ) + ( 1 ) ( ( )) 2 ( x1 x0 ) 2 ( x0 x1 ) x0 12

x1

( x1 x0 )
2

h3 + f x f x f ( ) ( ) ( ) 0 1 12

Regla del Trapecio:

f ( x ) dx =

h h3 + f x f x f ( ) ( ) ( ) 0 1 2 12

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16

Figura 53: Representacin Grfica del Mtodo del Trapecio.

Derivacin de la Regla de Simpson: Se obtiene al integrar en [a,b] el polinomio de

Lagrange de segundo grado con los puntos: x0 = a, x2 = b, x1 = a + h, donde h = (b a)/2.

f ( x ) dx = +
x2

x2

( x x1 )( x x2 ) ( x x0 )( x x2 ) f x + ( x x0 )( x x1 ) f x dx + f x + ( ) ( 1) ( 2 ) 0 x x1 )( x0 x2 ) ( x1 x0 )( x1 x2 ) ( x2 x0 )( x2 x1 ) x1 ( 0 6

( x x0 )( x x1 )( x x2 ) f (3) x dx ( ( ))
(3)

x1

El error obtenido en la ecuacin anterior solamente contiene a f

. Abordando el

problema en forma diferente, se puede derivar un trmino de orden superior que incluya a
f (4).

Figura 54: Representacin Grfica del Mtodo de Simpson.

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17

Supngase que se expande a f en un Polinomio de Taylor de Tercer Grado

f ( 4 ) ( ( x ) ) f ( x1 ) f ( x1 ) 2 3 4 ( x x1 ) + ( x x1 ) + ( x x1 ) 2 6 24
x

alrededor de x1. Luego, para cada x en [x0 , x2], un nmero (x) en [x0 , x2] con:
f ( x ) = f ( x1 ) + f ( x1 ) ( x x1 ) +

y
x2

x0

2 f ( x1 ) f ( x1 ) f ( x1 ) 2 3 4 ( x x1 ) + ( x x1 ) + ( x x1 ) + f ( x ) dx = f ( x1 ) ( x x1 ) + 2 6 24 x0

1 2 (4) 4 + f ( ( x ) ) ( x x1 ) dx 24 x0
Ec. (512)

ya que (x x1)4 nunca es negativo en [x0, x2], aplicando el Teorema de Valor Promedio
Ponderado de las Integrales:
x x f ( 4 ) (1 ) f ( 4 ) (1 ) 2 1 2 (4) 4 4 5 = = f x x x dx x x dx x x ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , 1 1 1 24 x 24 120 x 0 0 x0 x2

para cualquier nmero 1 en [x0, x2].

9

Ya que h = x2 x1 = x1 x0, (x2 x1)2 (x0 x1)2 = (x2 x1)4 (x0 x1)4 = 0, pero: (x2 x1)3 (x0 x1)3 = 2h3, y (x2 x1)5 (x0 x1)5 = 2h5.

La ecuacin (5 12) se puede escribir como:

x2

x0

f ( 4) (1 ) 5 h3 f ( x ) dx = 2h f ( x1 ) + f ( x1 ) + h , 3 60

Ec. (513)

De las frmulas de diferenciacin:

f(
4)

( ) =

1 (4) f (1 ) + f ( 4 ) ( 1 ) 2

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18

y

x2

f ( x1 ) =

1 h2 ( 4 ) f x h f x f x h + + 2 ( ) ( ) ( ) 1 1 1 12 f ( ) h2

Sustituyendo en la ec. (513):

(4) 5 f (1 ) h3 1 h2 ( 4 ) f ( x ) dx = 2h f ( x1 ) + 2 f ( x0 ) 2 f ( x1 ) + f ( x2 ) 12 f (2 ) + h 60 = 3 h

x0

h3 h5 1 ( 4 ) 1 (4) + + f x f x f x f f (1 ) 4 ( 0) ( 1 ) ( 2 ) ( ) 2 3 12 3 5 donde se puede reemplazar a 1 y 2 por un valor comn en [x0, x2]. Esto conduce a la = Regla de Simpson.

Regla de Simpson:
x2

x0

f ( x ) dx =

h h5 ( 4 ) + 4 + f x f x f x f ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 2 3 90

Como el trmino de error posee una cuarta derivada, la Regla de Simpson proporciona resultados exactos al aplicarla hasta Polinomios de Grado Tres o Menores.

Propiedades de la Integracin y la Suma: Bsicamente, la Integracin y la Suma son

b b b

propiedades lineales:

( f ( x ) + g ( x ) ) dx = f ( x ) dx + g ( x ) dx
a a a

y,

( f ( xi ) + g ( xi ) ) = f ( xi ) + g ( x i )
i =0 i =o i =o

para cada par de funciones integrables f y g, y para cada par de constantes reales y .

Frmulas de NewtonCotes: existen dos categoras de frmulas de NewtonCotes:

abiertas y cerradas. {En estos casos del uso de las frmulas de NewtonCotes, es apropiado llamar nodo a la coordenada xi de un par ordenado de datos}.

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19

Frmula Cerrada de (n+1) puntos de NewtonCotes: utiliza los nodos xi = x0 + ih,

para i = 0,1,,n, donde x0 = a, xn = b, y h = (b a)/n. {A esta frmula se le llama cerrada, porque los extremos del intervalo cerrado [a,b] se incluyen como nodos}.

La frmula adopta la forma:

f ( x ) dx = ai f ( xi )
i =0

donde:

ai =

xn

x0

Li ( x ) dx =

xn

x0 j =0 j i

( x x ) dx (x x )
n j i j

Figura 54: Representacin Grfica de la Frmula Cerrada de NewtonCotes.

Teorema 51: Supngase que

a f ( x )
i =0 i i n

denota la frmula cerrada de (n+1) puntos de

NewtonCotes, con x0 = a, xn = b, y h = (b a)/n. Existe una (a,b) para la cual:

hn + 3 f ( n + 2 ) ( ) n 2 f ( x ) dx = ai f ( xi ) + t ( t 1) ... ( t n ) dt ( n + 2)! i =0 0

si n es par y f Cn+2 [a,b]. En forma similar:

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20

hn+ 2 f ( n+1) ( ) n f ( x ) dx = ai f ( xi ) + t ( t 1) ... ( t n) dt ( n + 1) ! i =0 0

n

si n es impar y f Cn+1 [a,b].

Algunas Frmulas Cerradas de NewtonCotes: Las frmulas que a continuacin se

mencionan se obtienen de sustituir los valores correspondientes de n en la frmula General Cerrada de NewtonCotes. Algunas tienen nombres particulares, aunque ese no es el caso ms comn.


n = 1: Regla del Trapecio.

f ( x ) dx =

x1

x0

f ( x ) dx =

h h3 + f x f x f ( ) ( ) ( ) 0 1 2 12

con x0 < < x1.



n = 2: Regla de Simpson.

f ( x ) dx =
a

x2

x0

h h5 ( 4 ) f ( x ) dx = f ( x0 ) + 4 f ( x1 ) + f ( x2 ) 90 f ( ) 3

con x0 < < x2.



n = 3: Regla de los Tres Octavos de Simpson.

f ( x ) dx =

x3

x0

f ( x ) dx =

3h 3h5 ( 4 ) + + + f x 3 f x 3 f x f x f ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 2 3 8 80

con x0 < < x3.



n = 4: f ( x ) dx =
x4

x0

f ( x ) dx =

2h 8h7 (6) + + + + 7 f x 32 f x 12 f x 32 f x 7 f x f ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 2 3 4 45 945

con x0 < < x4.

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21

Ejemplo 54: Para la ecuacin y (x) = 0.458*(x2.35)2 + 8.25, {y = f (x)}, calcular

f ( x ) dx , siendo a = 1 y b = 3, utilizando:
a

a) b) c) d) e)

La Forma Analtica. La Frmula Simple del Trapecio. La Frmula Simple de Simpson. La Frmula de los 3/8 de Simpson. La Frmula General Cerrada de NewtonCotes, con n = 2.

Solucin: a) La Forma Analtica. En este caso:

b 3 3

f ( x ) dx = 0.458 ( x 2.35)
a 1 3 2 1

dx + 8.25dx =
1 3

= 0.458 ( x 4.70 x + 5.5225) dx + 8.25 dx =

1

0.458 3 3 2.1526 2 3 3 3 x + x 2.529305 x 1 + 8.25 x 1 = 1 1 3 2 = 0.15266667 ( 27 1) + 1.0763 ( 9 1) 5.05861 + 6.5 =

f ( x ) dx =16.08245667
1

b)

La Frmula Simple del Trapecio. En este caso: h = (b a) = 2, x0 = 1, x1 = 3, con lo que:

x2

x1

f (1) + f ( 2 ) = [ 7.415295 + 8.056495] f ( x ) dx 2

x2

x1

f ( x ) dx 15.47179
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22

Nota: La funcin f (x) se puede conocer en cada punto ya que est dada al inicio del enunciado. En caso que la funcin f (x) fuera desconocida analticamente, el problema dependera fuertemente de su existencia en cada nodo, y en donde fuera necesario conocer una funcin puntual y sta no se conociera, no se podra evaluar tal integral. Resumiendo en forma enftica, se puede afirmar que en una integracin numrica: o se conoce la funcin analtica f (x), a modo de poder evaluarla en cada punto requerido, o se conoce la funcin numrica. c)
x2

La Frmula Simple de Simpson. En este caso: h = (b a) / 2 = 1, x0 = 1, x1 = 2, x2 = 3, con lo que: f ( x ) + 4 f ( x ) + f ( x ) = 3 7.415295 + 4 (8.193895) + 8.056495 f ( x ) dx 3
0 1 2
x2

x0

x0

f ( x ) dx 16.08245667

d)

La Frmula de los 3/8 de Simpson. En este caso: h = (b a)/3 = (2/3) = 0.66666667, x0 = 1, x1 = 1.66666667, x2 = 2.33333334, x3 = 3.
x2

x0

f ( x ) + 3 f ( x ) + 3 f ( x ) + f ( x ) f ( x ) dx 4
0 1 2 3

1 7.415295 + 3 ( 8.03613945) + 3 (8.24987278) + 8.056495 4

x2

x0

f ( x ) dx 16.08245667

e)

La Frmula General Cerrada de NewtonCotes, con n = 2. En este caso: n = 2, h = (b a)/2 = 1, x0 = 1, x1 = 2, x2 = 3, con lo que:
b

f ( x ) dx ai f ( xi ) = ai f ( xi ) = a0 f ( x0 ) + a1 f ( x1 ) + a2 f ( x2 )
i =0 i =0

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23

f ( x ) dx ai f ( xi ) = a0 f (1) + a1 f ( 2 ) + a2 f ( 3)
i =0

a0 =

x2

x0

L0 ( x ) dx =
3

x2

x0

( x x1 ) ( x x2 ) dx = 3 ( x 2 ) ( x 3) dx = 1 3 x 2 x 3 dx = ( )( ) 1 2 ) (1 3) 2 ( x0 x1 ) ( x0 x2 ) 1 ( 1

= =

3 3 1 1 5 1 5 3 ( x 2 5 x + 6 ) dx = x 3 x 2 + 3 x 1 = ( 27 1) ( 9 1) + 3 ( 3 1) = 1 1 2 1 6 4 6 4

1 5 26 40 26 26 26 24 2 1 ( 26 ) ( 8) + 3 ( 2 ) = +6= 10 + 6 = 4= = = 6 4 6 4 6 6 6 6 3 1 a0 = 3
x2

a1 =

x2

x0

L1 ( x ) dx =
3 2

x0

( x x0 ) ( x x2 ) dx = 3 ( x 1) ( x 3) dx = 3 x 2 x 3 dx = ( )( ) 2 1) ( 2 3) ( x1 x0 ) ( x1 x2 ) 1 ( 1
3 3

x3 1 3 4 2 = ( x 4 x + 3) dx = x x + 3 x = 2 x 2 + 3 x = 2 3 1 3 1 1 1 26 26 = ( 27 1) 2 ( 9 1) + 3 ( 3 1) = 2 ( 8) + 3 ( 2 ) = 16 + 6 = 3 3 3 26 26 30 4 4 = 10 = = = 3 3 3 3
a1 =
x2 x2

4 3

3 3 x x0 ) ( x x1 ) x 1) ( x 2 ) ( ( 1 a2 = L2 ( x ) dx = dx = dx = ( x 1) ( x 2 ) dx = x x0 ) ( x2 x1 ) 3 1) ( 3 2 ) 2 1 1 ( x x ( 2
0 0

3 x3 3 1 1 x3 3 = ( x 2 3 x + 2 ) dx = x 2 + 2 x = x 2 + x = 2 1 2 3 2 4 1 6 1 3 1 26 24 13 = ( 27 1) ( 9 1) + ( 3 1) = + 2 = 6 + 2 = 4 4 6 6 3

13 13 12 1 = 4 = = 3 3 3 a2 = 1 3

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24

9 Por tanto:

f ( x ) dx ai f ( xi ) = a0 f (1) + a1 f ( 2 ) + a2 f ( 3) =
i =0

1 4 1 = ( 7.415295) + (8.193895) + (8.056495) 3 3 3

f ( x ) dx 16.08245667
a

Tratamiento de los errores: Considerando la funcin original:

y = f ( x ) = 0.458 ( x 2.35) + 8.25 ,

2

y su derivada:
0.916 ( x 2.35) = 0

y ' = f ' ( x ) = 0.916 ( x 2.35) , cuando y = 0:

:.
0

x = 2.35 (Mximo de la curva)

Luego:

y '' = f '' ( x ) = 0.916 ( x 2.35) = 0.916 .

y ''' = f ''' ( x ) = 0

:.

y( 4) = f ( 4) ( x ) = 0

a) b)

Para la Forma Analtica: Se considera exacta, por lo que su error es cero. Para la Frmula del Trapecio:
Cota del Error: Error Verdadero:
E( f ) = h3 23 f '' ( ) = ( 0.916 ) = 0.61066667 12 12

Eabs = 16.08245667 15.47179 = 0.61066667

c)

Para la Frmula de Simpson:

Cota del Error: Error Verdadero:
E( f ) = h5 ( 4 ) 15 f ( ) = ( 0 ) = 0 90 90

Eabs = 16.08245667 16.08245667 = 0

d)

Para la Frmula de los Tres Octavos de Simpson:

Cota del Error: 3 ( 2 / 3) 3h5 ( 4 ) E( f ) = f ( ) = ( 0) = 0 80 90
5

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25

Error Verdadero: e)

Eabs = 16.08245667 16.08245667 = 0

Para la Frmula Cerrada de NewtonCotes:

Cota del Error:
2 h5 f ( 4 ) ( ) 2 1 E( f ) = t ( t 1) ( t 2 ) dt = t ( t 1) ( t 2 ) dt f ( 4 ) ( ) 4! 24 0 0

1 E( f ) = t ( t 1) ( t 2 ) dt 0 = 0 24 0 Error Verdadero:
Eabs = 16.08245667 16.08245667 = 0

Frmula Abierta de (n+1) puntos de NewtonCotes: Usa los nodos xi = x0 + ih para

cada i = 0,1,,n, donde h =

(b a) ( n + 2)

y x0 = a + ih. Esto implica que xn = b h, por lo cual

se marcan los extremos haciendo x1 = a, y xn+1 = b. A pesar que en el planteamiento inicial y en la sucesin de nodos se utilizan (n+3) puntos, se le llama frmula de (n+1) puntos porque esa es la cantidad de puntos involucrados en la aproximacin de la sumatoria, la cual va desde n = 0 hasta n, para un total de (n+1) puntos involucrados.

Figura 55: Representacin Grfica de la Frmula Abierta de NewtonCotes.

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26

Las Frmulas abiertas contienen todos los nodos utilizados para hacer las aproximaciones dentro del intervalo abierto (a,b). Las frmulas se convierten en:
b x n +1

f ( x ) dx =

x1

f ( x ) dx ai f ( xi )
i =0

donde:

ai =

x n +1

x 1

Li ( x ) dx =

xn +1

x 1 j = 0 j i

( x x ) dx (x x )
n j i j

Teorema 52: Supngase que

a f ( x )
i =0 i i n

denota la frmula abierta de (n+1) puntos de

NewtonCotes, con x1 = a, xn+1 = b, y h = (b a)/(n+2). Existe una (a,b) para la cual:

a b

f ( x ) dx = ai f ( xi ) +
i =0

hn+3 f ( n+ 2 ) ( ) n+1 2 t ( t 1) ... ( t n) dt ( n + 2 ) ! 1

si n es par y f Cn+2 [a,b]. En forma similar:

hn+2 f ( n+1) ( ) n+1 f ( x ) dx = ai f ( xi ) + t ( t 1) ... ( t n) dt ( n + 1) ! 1 i =0

n

si n es impar y f Cn+1 [a,b].

Algunas Frmulas Abiertas de NewtonCotes: Las frmulas que a continuacin se

mencionan se obtienen de sustituir los valores correspondientes de n en la frmula General Abierta de NewtonCotes. Slo la primera frmula tiene un nombre particular.


n = 0: Regla del Punto Medio.

f ( x ) dx =

x1

x 1

f ( x ) dx = 2h f ( x0 ) +

h3 f ( ) 3

con x1 < < x1.

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27

n = 1:

f ( x ) dx =

x2

x 1

3h 3 f ( x ) + f ( x ) + 4 h f ( x ) dx = 2
0 1

f ( )

con x1 < < x2.



n = 2:

f ( x ) dx =

x3

x 1

f ( x ) dx =

4h 14 h5 ( 4 ) 2 2 f x f x + f x + f ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 2 3 45

con x1 < < x3.



n = 3:
b

f ( x ) dx =

x4

x 1

f ( x ) dx =

5h 95 h5 ( 4 ) 11 11 f x + f x + + f x + f x + f ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 2 3 24 144

con x1 < < x4.

Integracin Numrica Compuesta:

En la Integracin Numrica, a veces es necesario integrar sobre intervalos

consecutivos, algunas veces con tamao de paso constante. Cuando ese es el caso, se pueden aplicar las reglas compuestas que se mencionan a continuacin. No obstante, cuando los intervalos consecutivos son distintos, no es recomendable aplicar ninguna regla de integracin conocida, excepto la regla simple del trapecio, evaluando intervalo por intervalo. En el mismo orden de ideas, cabe destacar que en la integracin numrica compuesta se aplican frmulas equivalentes a las de NewtonCotes en los casos simples, es decir, las frmulas cerradas (las que consideran n subintervalos) y las frmulas abiertas (que incluyen n+2 subintervalos). Dentro de las frmulas cerradas se tienen la Regla del trapecio y la de Simpson, y dentro de las frmulas abiertas se tiene la Regla del Punto Medio.

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28

Teorema 53:

REGLA COMPUESTA DEL TRAPECIO.

Sea f C2 [a,b], h = (b a)/ n, y xj = a + (j+1)h para cada j = 0,1,,n. Existe una

[a,b] tal que la REGLA COMPUESTA

DEL

TRAPECIO, para n subintervalos, se

puede escribir con su trmino de error como:

f ( x ) dx =

n1 (b a) 2 h + h f '' ( ) f a f ( x j ) + f ( b) 2 ( ) 2 12 j =1

Luego, en forma aproximada (sin considerar el trmino de error):

f ( x ) dx

n 1 h + f a 2 f ( x j ) + f ( b ) ( ) 2 j =1

Esta frmula aplica para cualquier n (0), sea par o impar.

Teorema 54:

REGLA COMPUESTA DE SIMPSON.

Sea f C4 [a,b], n par, h = (b a)/ n, y xj = a + (j+1)h para cada j = 0,1,,n. Existe una [a,b] tal que la REGLA COMPUESTA
DE

SIMPSON, para n

subintervalos, se puede escribir con su trmino de error como:

f ( x ) dx =

( n / 2 ) 1 ( n / 2) ( b a ) 4 (4) h f ( a ) + 2 f ( x2 j ) + 4 f ( x2 j 1 ) + f ( b ) h f () 3 180 j =1 j =1

Luego, en forma aproximada (sin considerar el trmino de error):

( n / 2 ) 1 ( n / 2) h f ( x ) dx f ( a ) + 2 f ( x2 j ) + 4 f ( x2 j 1 ) + f ( b ) 3 j =1 j =1

Teorema 55:

REGLA COMPUESTA DEL PUNTO MEDIO.

Sea f C2 [a,b], n par, h = (b a)/(n + 2), y xj = a + (j+1)h para cada j = 1,0,1,,n+1. Existe una [a,b] tal que la REGLA COMPUESTA
DEL

PUNTO

MEDIO para (n+2) subintervalos se puede escribir con su trmino de error como:

f ( x ) dx = 2 h f ( x2 j ) +
j =0

n/2

( b a ) h2 f '' ( )
6

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29

En forma aproximada (sin considerar el trmino del error):

f ( x ) dx = 2 h f ( x2 j )
j =0

n/2

Ejemplo de Aplicacin de la Integracin Numrica Compuesta: el siguiente ejemplo

es general, a modo de ilustrar la integracin numrica compuesta. Sean funciones f (x) conocidas, para los que la imagen f (xi) es conocida o evaluable en cada punto de inters. En la tabla 52, se describe cmo se deben sustituir los puntos conocidos dentro de las frmulas para evaluar las integrales, y en la tabla 53 se da un resumen de las variables involucradas en la integracin numrica compuesta. Tabla 52. Forma en que se sustituyen los puntos de pares ordenados en las frmulas en caso de la integracin abierta y cerrada. Puntos Totales 3 4 5 6 7 8 9 10
9

Integracin Abierta j 1,0,1 1,0,1,2 1,0,1,2,3 1,0,1,2,3,4 1,0,1,2,3,4,5 1,0,1,2,3,4,5,6 1,0,1,2,3,4,5,6,7 1,0,1,2,3,4,5,6,7,8 n 0 1 2 3 4 5 6 7

Integracin Cerrada j 0,1,2 0,1,2,3 0,1,2,3,4 0,1,2,3,4,5 0,1,2,3,4,5,6 0,1,2,3,4,5,6,7 0,1,2,3,4,5,6,7,8 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 n 2 3 4 5 6 7 8 9

Con respecto a las variables n, h, y j se tienen los siguientes comentarios: n puede ser par o impar h definido por el tamao del paso j define la posicin de las variables xj

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30

Tabla 53. Resumen de las Variables Involucradas en los casos de Integracin Numrica Compuesta. Regla Compuesta Trapecio Simpson Punto Medio

n Par o Impar Par Par

h (b a)/n (b a)/n (b a)/(n + 2)

j 0,1,,n 0,1,,n 1,0,1,,n+1

De las tablas 52 y 53 se puede concluir que:

(1) La Regla Compuesta del Trapecio se puede aplicar para cualquier cantidad de puntos totales involucrados, para (Puntos Totales) 3. (2) La Regla Compuesta de Simpson se puede aplicar para los siguientes casos de (Puntos Totales): 3,5,7,9, (3) La Regla Compuesta del Punto Medio se puede aplicar para los siguientes casos de (Puntos Totales): 3,5,7,9, Ejemplo 55: Para cinco nodos a tamao de paso constante, evaluar la integral definida entre esos puntos por las reglas compuestas de: (a) Trapecio, (b) Simpson, (c) Punto Medio. Solucin: (a) Trapecio: h = (b a)/n; Puntos {(x0,f0); (x1,f1); (x2,f2); (x3,f3); (x4,f4)}; n+1 = 5; n = 4.
b x4 n1 h f ( x ) dx = f ( x ) dx f ( x0 ) + 2 f ( x j ) + f ( x4 ) = 2 j =1 x0 3 h f ( x0 ) + 2 f ( x j ) + f ( x4 ) = 2 j =1 h f ( x0 ) + 2 { f ( x1 ) + f ( x2 ) + f ( x3 )} + f ( x4 ) = 2 h f ( a ) + 2 { f ( x1 ) + f ( x2 ) + f ( x3 )} + f ( b ) 2

f ( x ) dx 2 f ( a ) + 2 { f ( x ) + f ( x ) + f ( x )} + f ( b )
1 2 3 a

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31

(b) Simpson: h = (b a)/n; Puntos {(x0,f0); (x1,f1); (x2,f2); (x3,f3); (x4,f4)}; n+1 = 5; n = 4.
b

( n / 2 ) 1 ( n / 2) h f ( x ) dx = f ( x ) dx f ( x0 ) + 2 f ( x2 j ) + 4 f ( x2 j 1 ) + f ( x4 ) = 3 j =1 j =1 x0
x4

1 2 h f ( x0 ) + 2 f ( x2 j ) + 4 f ( x2 j 1 ) + f ( x4 ) = 3 j =1 j =1

h f ( x0 ) + 2 { f ( x2 )} + 4 { f ( x1 ) + f ( x3 )} + f ( x4 ) = 3 h f ( x0 ) + 4 { f ( x1 )} + 2 { f ( x2 )} + 4 { f ( x3 )} + f ( x4 ) = 3 h f ( a ) + 4 f ( x1 ) + 2 f ( x2 ) + 4 f ( x3 ) + f ( b ) 3 f ( a ) + 4 f ( x ) + 2 f ( x ) + 4 f ( x ) + f ( b ) f ( x ) dx 3
1 2 3 a b

(c) Punto Medio: h = (b a)/(n + 2); Puntos {(x-1,f-1); (x0,f0); (x1,f1); (x2,f2); (x3,f3)}; n+3 = 5; n = 2.
b x3

f ( x ) dx = f ( x ) dx 2 h f ( x2 j ) = 2 h f ( x2 j ) = 2 h ( f ( x0 ) + f ( x 2 ) )
x 1 j =0 j =0

n/ 2

f ( x ) dx 2 h ( f ( x ) + f ( x ) )
0 2 a

Prof. Rafael

Hernndez Andara