4.

0 TORO PURA
4.1 Momento de Toro Torque
Quando uma barra reta submetida, exclusivamente, a um momento em torno
do eixo da barra, diz-se que estar submetida a um momento toror (ou torque).
o caso comum dos eixos que transmitem potncia de motores para mquinas
utilizadoras. A Fig. 4.1.1 representa um eixo de transmisso acionando um utilizador
(bomba) atravs de um torque motor. Ao ser acionado, o movimento de rotao
acelerado at que o torque resistente (crescente com o aumento da velocidade de
rotao) iguala o torque motor, permanecendo, ento, o eixo em rotao constante e
torcido por um torque uniforme entre suas extremidades.
A potncia P transmitida est relacionada com o torque T e a rotao
atravs da relao:
P = W/t = 2F. r / t = T . ; portanto, T = P/............(4.1.1)
58
Motor
Utilizador

Torque
Motor
Torque
Resistente
Fig. 4.1.1 Eixo submetido a Torque constante ao longo de sua extenso, entre os flanges do
motor e do utilizador, aps ser alcanada a velocidade em regime permanente de rotao.

F
F
r

Exemplo 4.1.1 Um motor de 60 CV (1 CV = 736 w)

aciona um utilizador atravs de um eixo com 4.000 rpm.
Calcule o torque aplicado ao eixo.
Soluo: P = 60 x 736 = 44,16 kW;
= 4000 x 2 / 60 =418,9 rad/s.
T =105,4 m.N (Resp.)
4.2 Toro de eixos de seo circular e material elstico.
O caso mais simples a ser analisado, e de grande importncia, por sua vasta
aplicao nos equipamentos mecnicos, se refere aos eixos de transmisso de
potncia de mquinas, fabricados em material elstico, torneados de forma a que sua
seo transversal seja de forma circular (no caso dos eixos macios) ou em forma de
coroa de crculo (eixos vazados).
Pela simetria circunferencial envolvida, tanto sob o aspecto geomtrico, como
quanto ao carregamento, podemos afirmar que as tenses tangenciais despertadas nos
diversos pontos da seo transversal sero funo apenas da distncia r do ponto em
relao ao centro do eixo, onde a tenso dever ser nula. Admitindo que a
deformao por toro do eixo provoque a rotao de uma seo em relao
contgua (e que um certo dimetro, aps girar, permanea reto, mantendo-se como
um dimetro), podemos afirmar que as deformaes por distoro () variaro
linearmente em funo da distncia ao centro (r), e, admitindo ainda, tratar-se de um
material elstico, para o qual as tenses so proporcionais s distores , podemos
presumir que as tenses tangenciais iro variar linearmente com r, e escrever:
= k r...........................................(4.2.1)
Como o torque T a resultante dos momentos das foras tangenciais atuantes
na seo, em relao a seu centro, podemos escrever:

D/2
T =
0
2 r dr x r. Considerando a relao linear (4.2.1) teremos:

D/2
T =
0
k 2 r
3
dr = k [2 r
4
/4]
0
D/2
= k D
4
/32, de onde tiramos:
k = T / ( D
4
/32).
59
r

T
Fig. 4.2.1 Toro pura de eixos de seo circular; (a) tenses tangenciais ao longo da seo
transversal; (b) deformaes por distoro das fibras longitudinais e por rotao da seo
transversal.
(a)
(b)
dr

Max
Convm observar que o termo D
4
/32 vem a ser o momento de inrcia
polar (J
p
) da rea da seo em relao a seu centro.
Levando em (4.2.1) teremos:
= (T/J
p
) r = [T / ( D
4
/32)] r. ............................................(4.2.2)
A mxima tenso ocorrer ao longo da borda externa do eixo, onde r = D/2, e.

Max
= 16 T / D
3
..........................................................(4.2.3)
que pode ser reescrita como:
Max
= T / W
t
sendo

W
t
o denominado mdulo de
resistncia toro do eixo, valendo W
t
= D
3
/16 0,2D
3

60
Exemplo 4.2.1 Para o eixo focalizado no exemplo 4.1.1, determine o valor admissvel para
seu dimetro, adotando um valor mximo para a tenso tangencial que no ultrapasse 60
MPa.
Soluo: utilizando a equao 4.2.3, teremos:
(D
min
)
3

=(16 x 105,4) / x 60 x 10
6
= 8,947 x 10
-6
m
3
e D = 20,8 mm (Resp.)
Interessante realar que a parte central de um eixo macio (onde as tenses so
baixas) pouca contribuio ter com respeito ao momento de inrcia polar, fazendo
com que a tenso mxima seja diminuda no caso dos eixos vazados (largamente
utilizados na indstria aeronutica, onde a questo de pesos crucial).
D
d
Para os eixos vazados teremos:
J
p
= (/32)(D
4
d
4
), que levada em (4.4) d:

max
= 16 T / D
3
(1 -
4
) ............(4.2.4)
sendo = d/D.

max
L

R
r
T

Fig. 4.2.2 Tenses nos eixos de material elstico

e seo circular torcidos
Fig. 4.2.3 Deformaes nos eixos de material
elstico e seo circular torcidos
Quanto s deformaes entre duas
sees contguas, separadas de L , podemos
estabelecer a seguinte relao entre a
distoro sofrida por uma fibra longitudinal
distante r do centro e a deformao angular
entre as sees:
r = L ............................................ (4.2.5)
Levando em conta a hiptese de ser elstico o material ( = G ), teremos:
r d = (/G) dL ...................................(4.2.6)


61
Considerando (4.2.2) (/r = T/J
p
) teremos:
d = dL / G J
p
......(4.2.7)

No caso de um eixo de dimetro e

material uniformes ao longo de sua extenso
L
0
, a integrao de (4.2.7), de L=0 a L=L
0
nos fornece:
= T L
0
/ G J
p
........(4.2.8)
(observe a semelhana entre as equaes
4.2.8, 1.6.8 e 3.1.1), sendo:
J
p
= (D
4
d
4
)32 0,1 (D
4
d
4
)
Exemplo 4.2.2 Para o eixo
esquematizado pede-se determinar:
a) a mxima tenso tangencial;
b) o ngulo de toro entre as sees A e
D.
Obs.: o trecho macio BC se encaixa no
trecho vazado AB, sendo fixado por um
pino transversal em B.
Dados: G
ao
= 80 GPa;
G
Latao
= 39 GPa.
T
1
= 10kN.m
400
600
T
1
= 30kN.m
T
1
= 15kN.m
T
1
= 5kN.m
Lato
Vazado
D=150;d=100
A
B
C
D
Ao
Macio
D=100 mm
500
mm
Ao
Macio
D=80 mm
T
20kN.m
10kN.m
5kN.m
Soluo: o diagrama de torques ao longo do eixo
permite obter os valores assinalados na figura ao lado:
trecho DC: T = 5kN.m; trecho CB: T = 10kNm; trecho
BA: T = 15 kNm. Portanto, as tenses mximas
calculadas por (4.2.3) atingiro os valores:
CD-
max
= 16x5x10
3
/(0,080)
3
= 62,2 MPa
BC-
max
= 16x10x10
3
/(0,100)
3
= 50,9 MPa
BA- onde = 100/150 = 0,6667, teremos:

max
= 16x15x10
3
/(1
4
)(0,150)
3
= 28,2 MPa
Portanto: Resp. (a)
max
= 62,2 MPa (trecho DC).
Quanto s deformaes teremos:
62

DA
=
DC
+
CB
+
BA
(soma algbrica), sendo

= T L / G J
p


DC
= [5x10
3
x 0,500] / [(80x10
9
)()(0,080)
4
/32] = 0,007771 rad ( )

CB
= [10x10
3
x 0,600] / [(80x10
9
)()(0,100)
4
/32] = 0,007639 rad ( )

BA
= [15x10
3
x 0,400] / [(39x10
9
)()(0,150
4
0,100
4
)/32] = 0,003857 rad ().
Portanto:
DA
= 0,007771 0,007639 + 0,003857 = 0,003989 = 0,23 (Resp. b)
Exemplo 4.2.3 - A caixa redutora
(dupla reduo) esquematizada na
figura transmite uma potncia de
200 CV, a 3600 rpm, reduzindo a
rotao na sada para 100 rpm.
Pede-se dimensionar o eixo
intermedirio (ao - G = 80GPa e

adm
= 60 MPa). Considerar ainda
como deformao limite o valor
/L = 2,5 /m.
R = 180mm
32 dentes
192 dentes
Eixo intermedirio
R= 30mm
200 CV
3600 rpm
1
2
4
3
Soluo O eixo que aciona o pinho (1) de entrada da caixa estar submetido a um torque
T1 = 200 x 736 / (3600x2/60) = 390,5 N.m; a componente tangencial da fora de contato
entre os dentes do pinho e da engrenagem (coroa 2) valer F
12
= 390,5/0,030 = 13,02kN.
Portanto o torque aplicado ao eixo intermedirio pela coroa 2 valer T
2
= 13,02 x 0,180 =
2.343 N.m (os torques variam na razo inversa das velocidades e proporcionalmente aos
raios, dimetros e n de dentes das engrenagens). Admitindo desprezveis as perdas por
atrito (hiptese conservativa para o clculo dos esforos nas diversas partes do mecanismo)
conclumos que o eixo intermedirio estar submetido a um torque T
2
= T
3
= 2,343 kN.m.
Tratando-se de um eixo macio e, levando em conta (4.2.3), podemos escrever,
atendendo ao critrio de resistncia estabelecido:

Max
= 16 T / D
3
; 60 x 10
6
= 16 x 2,243 x 10
3
/ (D)
3
e D = 57,5 mm
Considerando o critrio de rigidez admitido teremos, levando em conta (4.2.8):
/ L
0
= T / G J
p
; (2,5 / 57,3 *) = 2,243 x 10
3
/ (80 x 10
9
)( D
4
/32) e D = 50,6 mm.
Portanto teremos: D = 58 mm (resposta) (valor que atende aos dois critrios)
* o ngulo deve ser expresso em radianos (1 rad = 57,3)
Exerccio proposto: O motor M, de 3,5 CV,
aciona o compressor C atravs do sistema de
correias planas mostrado.Desprezando as
perdas e considerando to-somente as tenses
devido toro nos eixos das polias (de raios R
= 120mm e r = 30mm), pede-se determinar a
velocidade de rotao limite para o motor (
especificando se mxima ou mnima) de
maneira a que a tenso tangencial nos eixos
no ultrapasse o valor:
= 70,0 MPa.

D = 20mm
D = 18mm
M
63
___-`____"""____"___
___`"
""-""--`"--"
-""--""-"-"
--""-""---"-"-"-"
""-"-"----"-"
"`""""--"-
""`""--""-"""
"--`"

-

`
-

""---
""--
"""-

"""
"-
""
"-
T
1
T
T
2
A anlise do diagrama de
torques permite escrever, pelas
condies de equilbrio:
T
1 +
T
2
= T .....................(1)
A compatibilidade de
deformaes (o ngulo de toro da
seo B em relao ao engaste A
igual em relao ao engaste C)
permite escrever:
T
1
L
1
/ G
1
J
P1
= T
2
L
2
/ G
2
J
P2
...(2)
(sistema de 2 equaes que nos permite
obter o valor das duas incgnitas T
1
e T
2
)
T
1
T
2
T =
100 N.m
Exemplo 4.3.1 Os eixos
esquematizados so fabricados
em ao (G = 80 GPa). Pede-se
calcular:
a) a mxima tenso tangencial;
b) o ngulo de giro da
extremidade livre A em relao
ao chassis CF.
Soluo: No trecho AB (isosttico) a
tenso mxima valer;

max
= 16 x 100 / x (0,025)
3
=32,6MPa
O ngulo de giro entre as sees
A e B valer:

AB
= 32 x 100 x 0,7 / 80 x 10
9
x x
(0,025)
4
= 0,02282 rad = 1,31
O torque aplicado ao trecho
BC estaticamente indeterminado,
valendo:
T
BC
= 100 F
EB
x 0,040, onde F
EB
a
componente tangencial da fora entre
os dentes das engrenagens B e E.
-
--
D = 20
D = 25
D = 20
R
B
= 40
-

_-
Cordes de Solda
A
B
C
F
E
T =
100 N.m
F
EB
T
C
Fig. 4.3.1 Eixo bi-engastado e torcido.
4.4 Material Elasto-Plstico
Comumente utilizados na construo mecnica, os materiais dteis (como os
aos de baixo teor de carbono), quando ensaiados, comportam-se inicialmente de
maneira elstica (alm de manter relao linear entre tenso e deformao) para em
seguida sofrer a plastificao e escoar, mantendo praticamente constante a tenso
enquanto a deformao prossegue crescente at a runa.
64
A compatibilidade de deslocamentos angulares das engrenagens, devido s
deformaes dos respectivos eixos, permite escrever:
R
B

= R
E

, ou seja: R
B
(T
B
L
B
/ G J
PB
) = R
E
(T
E
L
E
/ G J
PE
), e
0,040 x (100 FBEx 0,040) x 0,600 / G (/32) (0,020)
4
=
= 0,120 x (FBE x 0,120) x 0,600 / G (/32) (0,020)
4
. Obtem-se FBE = 250 N.
Portanto: TC = 100 250 x 0,040 = 90 N.m e TE = 250 x 0,120 = 30 N.m
O ngulo de giro da engrenagem E (devido torao do eixo FE) valer:

= 30,0 x 0,600 / 80 x 10
9
(/32)(0,020)
4
= 0,01432 rad = 0,82.
O giro da engrenagem B a ela acoplada valer: 0,82 x (120/40) = 2,46, que somado ao
ngulo de toro do eixo BA fornece: AC = 3,77 (Resp.b)
A tenso mxima no eixo EF valer: = 16 x 30 / (0,020)
3
= 19,1 MPa.
Portanto: a mxima tenso tangencial nos eixos ocorrer em AB, com o valor j calculado

max
=32,6 MPa (Resp. a)
Exerccio Proposto: O eixo encamisado
representado na figura atacado por um torque
T atravs de uma cavilha diametral que
atravessa a parte macia e a camisa. As outras
extremidades (do eixo e da camisa) esto
solidamente engastadas. Pede-se determinar o
percentual do torque T que ser absorvido pela
camisa.
Dados: CAMISA Bronze - G = 39 GPa
D
externo
= 400 mm
D
interno
= 340 mm
EIXO (macio) Ao G = 80 GPa
D = 338 mm.
Um modelo matemtico que se ajusta a tal
comportamento seria o dado pelas equaes:
= G ............. para
escoamento
=
escoamento
..... para
escoamento

escoamento

Fig. 4.4.1 Material elasto-plstico.

T
A anlise da distribuio de tenses e deformaes na toro de eixos
fabricados com tal tipo de material nos leva a concluir que, submetido a um torque
crescente (T
1
T
2
T
3
T
4
), a plastificao ocorrer inicialmente na periferia (T
2
).

constante (
esc.
), at ocorrer a plastificao total (T
4
), aps o que, um aumento do
torque provocaria deformaes crescentes at a runa (j que as tenses teriam
atingido seu limite mximo).
A determinao do raio do ncleo elstico (r
e
) feita utilizando a equao que
d o valor do torque na seo como o somatrio dos momentos das foras
elementares atuantes em seus diversos pontos, a saber:
Explicitando o raio do ncleo elstico obtemos:
r
e
3
= (D
3
/ 2) 6T/
e
. (4.4.1)
65

escoamento

Prosseguindo a crescer o torque

(T
3
), a tenso mxima se manter
estacionria no valor
esc.
,
causando a plastificao das
camadas interiores, que ficam
divididas numa regio central
(ncleo elstico) onde a tenso
varia linearmente de zero no
centro a

esc.
, e um anel
plastificado, onde a tenso ser
Fig. 4.4.2 Ncleo elstico Coroa plastificada
T
T T
T

esc
esc

esc

D/2
T =
0
dA . r =
re (D/2)
=
0
(k r) dA . r +
re

e
dA . r ;
Fazendo dA = 2 r dr (onde constante a
tenso ), obtem-se:
T = [k 2 r
4
/4]
o
re
+ [2 r
3
/ 3]
re
D/2
.
Considerando que, no limite do ncleo elstico
(r = r
e
), onde ainda se pode escrever que = k
r, com =
e ,
tem-se: k =
e
/ r
e
, e
T = [
e
r
e
3
/2] + (2 / 3)(D
3
/8 r
e
3
) .
Fig.4.4.3 Raio do ncleo elstico.
r
dr
r
e
T
D

O ato de torcer um eixo circular implica em fazer girar de um

ngulo uma dada seo em relao a outra contgua, distante de dL,
independentemente da distribuio das tenses, o que nos permite
continuar escrevendo, como em (4.2.5):
r d = dL , para qualquer r, inclusive na interface entre o
ncleo elstico e a coroa plastificada, onde
e
= G
e
, o que leva a
d =
e
dL / G r
e
, que, integrada de 0 a L nos d:
=
e
L / G r
e
............................................. (4.4.2)
que ocupa o lugar da equao (4.2.8), no caso de eixos plastificados.
r
dL
d
Soluo:
(a) o torque no eixo CD vale 0,400 P, ocorrendo uma fora entre os dentes das engrenagens cuja
componente tangencial vale 0,400 P / 0,020 = 20 P, que, por sua vez, provoca um torque no eixo
BA de valor 20 P x 0,060 = 1,2 P. Sob a ao desses torques e admitindo que ocorresse o incio da
plastificao nos eixos (
mximo
=
escoamento
= 95 MPa), levando em conta a eq. 4.2.3, teremos:

Max
= 16 T / D
3
.. 95 x 10
6
= 16 x 0,400 P / (0,020)
3
e P = 373,1 N (eixo CD)
95 x 10
6
= 16 x 1,200 P / (0,025)
3
e P = 242,9 N (eixo AB)
Portanto, o mximo valor de P ser 242,9N, que provocaria o incio de plastificao no eixo AB,
permanecendo o eixo CD no regime elstico. (Resp. a: P
mx
= 243 N)
(b) no caso em que P = 300N, verifica-se, do clculo anterior, que o eixo CD permanecer na fase
elstica enquanto o eixo AB sofrer plastificao. O torque no eixo CD valer 0,400 x 300 = 120
Nm enquanto no eixo AB ser (60/20)x120 = 360 Nm.
O raio do ncleo elstico em AB ser (da eq. 4.4.1):
r
e
3
= (D
3
/ 2) 6T/
e
= (0,025)
3
6 x 360 / x 95 x 10
6
; r
e
= 0,02032m = 20,32mm.
O ngulo de toro do eixo AB (que corresponde ao ngulo de giro da engrenagem B) ser
(de 4.4.2):
=
e
L / G r
e
= 95 x 10
6
x 0,900 / 80 x 10
9
x 0,02032 = 0,052595 rad.
Para tal giro da engrenagem B (coroa) corresponder um giro da engrenagem C (pinho) de
valor
C
= (60/20)
B
= 3 x 0,052595 = 0,15779 rad.
A toro do eixo CD se dar na fase elstica, sendo (de 4.2.8):

CD
= L / G J
P
= 120 x 0,600 / 80 x 10
9
x (/32)(0,020)
4
= 0,057295 rad.
O ngulo de giro da alavanca DE ser:

DE
=
C
+

CD
= 0,15779 + 0,057295 = 0,2151 rad = 12,3 (Resp. b)
Caso a fora P fosse aliviada at zerar, a fora entre os dentes das engrenagens cairia a
zero, porm o eixo AB (que sofrera a plastificao parcial) ficar com tenses
residuais decorrentes das deformaes permanentes que ficaro presentes na coroa plastificada.


66
Fig. 4.4.4 - Deformaes
Exemplo 4.4.1 Dois eixos macios (AB e
CD) fabricados com material elasto-plstico
para o qual G = 80 GPa e
escoamento
= 95
MPa, so interligados atravs das
engrenagens mostradas e torcidos pela
alavanca DE atravs da ao da fora P.
Determinar:
a) o valor admissvel (mximo) para a fora
P, sem que haja a plastificao dos eixos;
b) o ngulo de giro da alavanca DE para o
caso de P = 300 N.
c) as tenses residuais aps a fora de 300
N ser diminuda at se anular.
Obs.: admitir a fora P sempre perpendicular ao
brao de alavanca DE.
900
600
400
20d
25D
A
B
C
D
E
P
r =20
R=60
O clculo dessas tenses ser feito levando em
conta que, ao ser descarregado um material que sofreu
plastificao, as tenses e deformaes diminuem
elasticamente (mantendo a mesma relao
proporcional com idntico valor para o mdulo de
elasticidade transversal, inclusive quando invertidos os
sentidos das tenses e distores).

escoamento
Utilizaremos o princpio da superposio, admitindo que a ao de aliviar os esforos
seria equivalente a aplicar um torque em sentido contrrio e de mesmo valor que o torque ativo
que provocou a plastificao, sendo que as tenses provocadas por tal torque fictcio satisfazem a
lei de Hooke (regime elstico).
Calculada a tenso mxima que ocorreria, supondo aplicado o torque em sentido oposto e
admitindo que o material trabalhasse na fase elstica, obteramos (de 4.2.3):
(
Max
)**

= 16 T / D
3
, como tambm a tenso no limite do ncleo elstico:
(
re
)*

= (2r
e
/D) 16 T / D
3
.
Assim, os valores extremos das tenses residuais seriam calculados como:
= (
Max
)** - (
esc
)
= (
esc
) - (
re
)*
Para o caso apreciado no exemplo 4.4.1, a tenso extrema que tal torque equilibrante
produziria na borda do eixo se trabalhasse elasticamente seria:
(
Max
)**

= 16 x 360 / (0,025)
3
= 117,3 MPa,
enquanto na interface do ncleo elstico com a coroa plastificada teria o valor:
(
re
)*

= (20,32/60,00) x 117,3 = 39,74 Mpa.
Portanto, as tenses residuais presentes no eixo descarregado, aps a sua plastificao
seriam:
= (
Max
)** - (
esc
) = 117,3 95 = 22,3 MPa
= (
esc
) - (
re
)* = 95 39,74 = 55,3 MPa (Resp. C)

67
+ = =
T
-T T=0
(
mx
)**

esc.
*
**
(
re
)*
r
e
Fig. 4.4.4 Tenses residuais em eixos circulares de material elasto-plstico
O ngulo de toro residual do eixo poder ser calculado computando:
* = TL/GJ
p
= 360x0,900/80x10
9
x(/32)(0,025)
4
= 0,010561rad
(residual) = 0,10561 0,052595 = 0,05302rad=3,04
Caso a fora P fosse novamente aplicada, as tenses despertadas seriam acrescidas s
tenses residuais calculadas, provocadas pela plastificao.
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