DISEO DE SISTEMA HIDRAULICO PARA BASCULANTE DE UNA VOLQUETA

Andrs Camino Romero Departamento de Elctrica y Electrnica, Escuela Politcnica del Ejrcito, Sangolqu, Ecuador Abstract: THIS DOCUMENT IS TO EXPLAIN THE DESIGN PROCESS FOR THE HYDRAULIC SYSTEM OF A TRUCK, LIFTING THE LOAD WITH A MAXIMUM OF A 3 TONS. AN IMPORTANT CONSIDERATION IS THE VARIABLE ANGLE WHILE THE LOAD IS LIFTING. THEREFORE THR MOMENTS OF FORCE ALSO WILL BE VARIABLE. THE OBJECTIVE OF THE DESIGN IS TO FIND A CORRECT PUMP, PIPING, FILTERS, ACUMULATORS, TANK AND VALVES FOR THE SYSTEM. I RESUMEN Se disear un sistema electro hidrulico que permita controlar el accionamiento del balde de una volqueta la cual sea capaz de llevar un mximo de 3 toneladas, los clculos realizados permitirn encontrar las partes necesarias del sistema as como conseguir la mejor eficiencia para el mismo, el actuador del sistema ser un cilindro de doble efecto controlador por una electrovlvula 4/3 con dos selenoides y retorno a resorte. Importante saber que aparte del cilindro el balde posee otro soporte ms el eje de giro/ II INTRODUCCION El uso de hidrulica es la solucin para el trabajo a grandes presiones es decir el manejo de grandes cargas, en este caso que se trabajara con maquinaria pesada como es una volqueta la cual llevara una carga de 3 toneladas como mximo, para lo cual se trabaja con un cilindro de doble efecto controlado por una electrovlvula. Algo muy importante en destacar es que al momento de activarse el cilindro su ngulo de carga varia constantemente entre un mnimo ngulo al momento de activarse hasta llegar a un ngulo mximo de basculacin encontrado por las medidas de los elementos. Al tener un ngulo variable se debe tomar en cuenta que los momentos de las cargas son variables, al cambiar el centro de gravedad. III SOLUCION PLANTEADA Se presenta el circuito hidrulico con las partes que sern instaladas en una volqueta.

Figura 1: Circuito hidrulico completo. A continuacin se presenta el circuito elctrico compuesto por dos pulsadores los cuales permitirn subir o bajar la carga al momento deseado.

Figura 2: Circuito elctrico para la activacin de la electrovlvula. Etapa I: Se tiene las dimensiones de los elementos de la volqueta con tales datos se calcula el ngulo mximo de basculacin de la carga que ser importante para conocer cul es el rango en que vara los momentos de fuerza de la carga.

Figura 3: Accionamiento del cilindro de la volqueta. Calculo del ngulo mximo de basculacin: Se trata de calcular el ngulo mximo que gira el volquete a partir de los datos geomtricos y de la carrera del cilindro.

Etapa 2: Calculo de los momentos de fuerza: El caso calculado es el ms desfavorable, es decir, la presin ser mxima en el punto inicial. Conforme se eleve el volquete, los momentos de las cargas C1 y C2 cambian, ya que las distancias de sus respectivos centros de gravedad al eje de rotacin tambin cambian.

Figura 4: Calculo de inclinacin de la carga. El anclaje del vstago del cilindro en el volquete describe la circunferencia I de radio L, siendo L la longitud entre ejes del cilindro totalmente extendido, es decir, su longitud inicial L1 mas su carrera. Ecuacin de dicha circunferencia:

Figura 5: Carga de la volqueta y sus centros de gravedad.

El apoyo del volquete describe una circunferencia de radio b entorno al eje de rotacin del volquete, cuya ecuacin se puede describir como:

El punto de mxima basculacin se da en el corte de ambas circunferencias:

Figura 5: Fuerza aplicada a la carga en cierta inclinacin

Centros de gravedad y sus respectivos ngulos.

Etapa 3: Datos del sistema: DATOS GEOMETRICOS Y FISICOS Datos Cilindro C=2,67 Tm De = 85 mm Peso Caja= 0,55 Tm Lc =1000 mm h= 300 mm Carrera = 750 mm a= 965 mm Dv = 40 mm b= 1135 mm ts=10 s v=1020 mm d=a+b=2,1 m L=t=3800 mm h1 = 1500 mm Tabla 1: Datos del sistema. Clculos geomtricos: Angulo mximo de basculacin:
( )

El ngulo que formar el cilindro con la horizontal y su longitud sern funciones del ngulo basculado:

Los brazos de palanca de las respectivas cargas con respecto al eje para cualquier ngulo sern:

Peso total: Pt = 2.67 Tm + 0.55 Tm Pt = C = 3220 Kg Momentos de fuerza del balde y el voladizo de la volqueta. Centro de gravedad:

Momentos de fuerza: C1+C2=C=3220 kg. El caso ya calculado es el ms desfavorable, es decir, la presin ser mxima en el punto inicial. Conforme se eleve el volquete, los momentos de las cargas C1 y C2 cambian, ya que las distancias de sus respectivos centros de gravedad al eje de rotacin tambin cambian.

ngulos de centros de gravedad: ( ( ) )

Palanca en el cilindro con respecto al eje:

Etapa 4: Clculos del sistema hidrulico. Clculos del sistema hidrulico: El ngulo Calculo de la presin:

Los datos se presentan en una tabla de Excel para el clculo de todos los ngulos. [PSI] Teta(dg) Teta(rad) Presin 6 0,105 684,024 7 0,122 580,126 8 0,140 502,090 9 0,157 441,298 10 0,175 392,574 11 0,192 352,628 12 0,209 319,266 13 0,227 290,966 14 0,244 266,646 15 0,262 245,508 16 0,279 226,955 17 0,297 210,531 18 0,314 195,882 19 0,332 182,726 20 0,349 170,840 21 0,367 160,041 22 0,384 150,182 23 0,401 141,140 24 0,419 132,812 25 0,436 125,112 26 0,454 117,968 27 0,471 111,317 28 0,489 105,107 29 0,506 99,292 30 0,524 93,832

Tabla 2: Datos de presin segn el ngulo. Tiempo de subida y bajada de 10s, Vs=Vb=0.1 m/s. Caudal en subida y bajada de la carga:

Dimetro de tubera:

Se debe instalar una tubera de 5/8. Cada de presin en las tuberas:

Potencia en calor:

Volumen del acumulador, diseado para que baje: ( )

Se instalara un tanque de 35 cm^3. ( ) ( ) IV. Simulaciones: Peor de los casos: 6 Datos de simulacin: Longitudes de las mangueras: Tanque-Bomba-Filtro=0.5m. Filtro-Acumulador-Reguladora-Vlvula=1m. Vlvula-Tanque=2m. Vlvula-Cilindro=3.5m. Vlvula-Cilindro=3.5m.

Electrovlvula: 20@800 PSI.

Presin total necesaria en la bomba:

POTb = 803.384 PSI * 9 GPM * 1.2 = 5 HP De 5HP es la bomba escogida. Volumen del tanque:

Figura 6: Simulacin peor de los casos. Peor de los casos: 30, Datos de simulacin:

Potencia generada por calor: 5 + 19.0206+35.541=59 PSI

El acoplamiento de la bomba hidrulica se lo realiza directamente a la caja de cambios, se usara la fuerza del motor para el sistema hidrulico. VIII Conclusiones: Durante la variacin del ngulo de basculacin es muy importante notar los cambios en los momentos de fuerza ya que la fuerza se reparte tanto para el cilindro como para el eje de movimiento del balde de la volqueta. El momento de mayor presin es cuando el ngulo de basculacin es el menor. Y el de menor presin es cuando el cilindro sale por completo. Es necesario tener un control de posicin en el cilindro por lo que se usa una vlvula 4/3 biselenoide con retorno a resorte. La toma de la fuerza para la bomba se la toma de la caja de cambios. IX Recomendaciones: Se recomienda que el ngulo de basculacin mnimo sea mayor a 5 para poder trabajar con menores momentos de fuerza por lo tanto se necesitara menos presin. Se recomienda dentro de hidrulica usar vlvulas que tengan posicin central con el objetivo de controlar de mejor manera la posicin del cilindro. Es indispensable usar vlvulas reguladoras de caudal, y unidades de mantenimiento como filtros y reguladoras de caudal. Es altamente recomendable que la toma de fuerza de la bomba sea la del motor, ya que se ahorrara el generador elctrico. X Bibliografa: [1]http://www.festo.com/cms/esmx_mx/10310.ht m. [2] Tesis, DISEO E IMPLEMENTACIN DEL LABORATORIO DE ELECTROFLUIDOS PARA LA ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

Figura 7: Simulacin para 30

Figura 8: Simulacin para 57.82 caso de menos presin. VII Acoplamiento de la bomba al motor del carro.