Notas de aulas Geometria Analtica e lgebra Linear 1

GEOMETRIA ANALTICA E LGEBRA LINEAR (1058-ST1 - E)

2 semestre de 2013

LYI agosto/2013

Notas de aulas Geometria Analtica e lgebra Linear 2

SISTEMAS LINEARES E MATRIZES (Reviso)

1.1. Sistemas Lineares

Definio: A equao variveis e incgnitas 1 x 1 + 2 x 2 + ... + n x n = , n 1 , sendo xi
,

1 , 2 , ... , n , , chamada de equao linear sobre x1 , x 2 , ... , x n .

nas

Uma soluo desta equao uma n-upla de nmeros reais

( b1 , b2 , ..., bn ) tal que 1 b1 + 2 b2 + ... + n bn = . Definio: Um sistema linear S de m equaes e n incgnitas um conjunto de m equaes lineares, cada uma com n incgnitas
( m , n1) , consideradas

simultaneamente e descrito por

S:

11 x1 + 12 x 2 + ... + 1n x n = 1

21 x 1 + 22 x 2 + ... + 2n xn = 2 . .................. m1 x 1 + m2 x 2 + ... + mn x n = m

Uma soluo do sistema S um n-upla equaes do sistema. No caso em que

( b1 , b2 , ... , bn ) satisfazendo cada uma das m

1 = 2 = ... = m = 0 , dizemos que o sistema S homogneo.

Exemplo: O sistema linear S1 : 2 x + 4 x 3 x = 1 1 2 3 3 x1 + 6 x2 5 x3 = 0 a nica soluo de S1 . J o sistema

( 1, 2, 3 )

1 x1 + 1 x2 + 2 x3 = 9

no-homogneo e a terna

x + y + 2z = 9 S2 : 2x + 4y 3z = 1 4x + 8y 6z = 2 admite infinitas solues, por exemplo,

( 35 / 2 , 17 / 2, 0 )

e ( 12, 5, 1) .

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Definio: Um sistema linear S :

a) b) c)

incompatve l, se S no admitir soluo; compatvel determinado, se S admitir uma nica soluo; compatvel indeterminado, se S admitir mais que uma soluo. S1 compatvel determinado enquanto que

Observaes: 1) No exemplo anterior

S2 compatvel indeterminado. 2) Todo sistema homogneo compatvel pois ( 0, 0, ... , 0 ) soluo.

Operaes elementares. Um sistema S pode ser modificado por meio das chamadas operaes elementares sobre S, descritas abaixo: I. Permutar duas equaes; II. Multiplicar uma das equaes por um nmero real no nulo; III. Somar a uma das equaes do sistema uma outra equao multiplicada por um nmero real.
S1

Um sistema linear

obtido a partir de S por um nmero finito de operaes S1 ~ S .

elementares chamado de sistema equivalente a S, denotado por Observemos que se S1 ~ S , ento toda soluo de
S1

soluo de S, e vice-

versa. Alm disso, se S for incompatvel ento S1 tambm ser incompatvel. Exemplo: Identifique as operaes elementares que levaram o sistema S1 : 2 x x + x = 4 1 2 3 x 1 2x 2 + 2x3 = 0

Soluo:

{ {

x1 x2 + x3 = 1

ao sistema equivalente

S2 :

x 1 x 2 + x3 = 1

x2 x3 = 2 . 0=1

x 1 x 2 + x 3 = 1 ( E1 ) 2 x 1 x 2 + x 3 = 4 ( E2 )

x1 2x 2 + 2x 3 = 0 ( E3 )

( 2E1+ E2 ) (E 1+ E 3)

x 1 x 2 + x 3 = 1 ( E1 ) x 2 x3 = 2 ( E2) x2 + x 3 = 1 ( E3 )

( E2+ E3)

x1 x2 + x3 = 1 x2 x3 = 2 0=1 que um sistema incompatvel.

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Obs.: Quando estivermos buscando um sistema equivalente a um dado sistema linear S, em cada passo, chamaremos de imediatamente anterior. Sistema Escalonado: Dizemos que um sistema linear
Ei

a i-sima equao do sistema linear no passo

S:

{
2

1r x r + .................................... + 1n xn = 1
1 1

2r x r + ............. + 2n x n = 2
2 2

........................ kr x r + ... + kn x n = k
k k

0 x n = k + 1
k

com

1r 0 , 2r 0 , .... , kr 0 e r i > 0 ,
1

dito escalonado se, e somente

se, 1 r 1 < r 2 < ... < r k n . Observe que:

1.

na 2a equao do sistema S acima, o coeficiente da varivel xr 1

zero; dessa

forma, o nmero de coeficientes iniciais iguais a zero na 2 a equao do sistema escalonado S maior que o nmero de coeficientes iniciais iguais a zero na 1 a equao;
2.

de um modo geral, num sistema escalonado o nmero de zeros iniciais em uma equao sempre estritamente maior do que o nmero de zeros iniciais da equao precedente.

Exemplos: S1 :

x y+ z =1 y z = 1 z = 1/ 3

2x y + z t = 4 y 2z + t = 2 S2 : z 2t = 0 3t = 4

S3 :

2x y + z + t = 4 y 2z + t = 2 2t = 0

Exemplo: Obtenha um sistema escalonado equivalente a S: atravs das operaes elementares.

x + y + 2z = 9 2x + 4y 3z = 1 3x + 6y 5z = 0

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Soluo: (lembre que depois do 1o passo, i-sima equao significa i-sima equao do sistema linear obtido no passo imediatamente anterior e no do sistema linear inicial). 1. Somar a primeira equao, multiplicada por -2, com a segunda. 2. Somar a primeira equao, multiplicada por -3, com a terceira. 3. Multiplicar a segunda equao por 1/2 . 4. Somar a segunda equao, multiplicada por -3, com a terceira. 5. Multiplicar a terceira equao por -2.

S:

x + y + 2z = 9 2x + 4y 3z = 1 3x + 6y 5z = 0

x + y + 2z = 9 y 7 / 2 z =17 / 2 z = 3

Exerccio: Escalonar os sistemas a) S1 :

5x 2y + 2z = 2 3x + y + 4z =1 4x 3y + z = 3

b) S2 :

3x + 3y 2z t = 2 5x + 2y + z 2t = 1 2x y + 3z t = 1

1.2. Resoluo de Sistemas Lineares

Discutir um sistema linear S significa classific-lo em incompatvel, compatvel determinado ou compatvel indeterminado. Resolver um sistema linear S significa determinar todas as suas solues. Aps fazer o escalonamento de um sistema linear S de m equaes e n incgnitas chegaremos a uma das seguintes situaes: I. Numa das etapas do escalonamento obtemos: ............. S : 0 x 1 + 0 x 2 + ... + 0 x n = i , ..................

i 0

Como S incompatvel segue que S tambm incompatvel.

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Exemplo 1:

S:

x + 2y z = 5 2x y + 3z = 0 x 3y + 4z = 2

Fazendo-se a seguinte sequncia de operaes elementares: i. somar a 1a equao, multiplicada por -2, com a 2a equao; ii. somar a 1a equao, multiplicada por -1, com a 3a equao; iii. somar a 2a equao, multiplicada por -1, com a 3a equao; obtemos a seguinte equivalncia: S ~

x + 2y z = 5 5 y + 5z = 10 0= 7

que um sistema incompatvel.

II. Obtm-se um sistema escalonado do tipo.

S :

x 1 + 12 x 2 + .................................... + 1n x n = 1 x 2 + ............. + 2n xn = 2 ....................................... xn = n

Neste caso o sistema S compatvel determinado pois podemos encontrar a sua (nica) soluo de maneira recursiva, a partir da ltima equao, substituindo os valores nas equaes anteriores.

Exemplo 2:

S:

x + 2y z = 5 2x y + 3z = 0 x 3y + 2z = 5

Repetindo-se aqui a mesma sequncia de operaes do Exemplo 1, obtemos a seguinte equivalncia: S ~

x + 2y z = 5 5 y + 5z = 10 2z = 0

cuja soluo (nica)

x =1, y =2 e z =0.

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III. Obtm-se um sistema escalonado do tipo

S :

x 1 + 1r x r + ... + 1r x r + ... + 1r xr + ... + 1n x n = 1

2 2 3 3 p p

x r + ............................................. + 2n x n = 2
2

x r + ............................... + 3n x n = 3
3

.................................. x r + ........................... + pn x n = p
p

com
xr
2

p < n . Neste caso podemos eliminar, por meio de operaes elementares o termo

da primeira equao, os termos

xr
p

xr

da primeira e segunda equaes, ,

os

termos

da primeira a

( p1 ) -sima equaes. Levamos ao segundo membro de

cada equao todas as parcelas, com exceo da primeira, e obtemos:

{
sendo cada o sistema compatvel determinado. Exemplo 3: S:

x1 = f 1
2

xr = f 2 ..... ..... xr = f p
p

f i uma expresso linear nas variveis

x j , com j1, jr 2 , , jr p . p< n,

A cada sequncia de valores fixada, obteremos uma soluo do sistema e, como

x + 2y z = 5 2x y + 3z = 0 x 3y + 4z = 5

Repetindo-se aqui a mesma sequncia de operaes do Exemplo 1, obtemos a seguinte equivalncia: S ~

x + 2y z = 5 5y + 5z =10

z =5 {x+ 2yy z =2

que

sistema

compatvel

indeterminado, podendo as solues ser expressas como:

x =1z , y =z + 2 , z .

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Exerccio 1: Resolver por escalonamento:

S1 :

x+ y + z = 1 x y z = 2 2x + y + z =3 S1 e

S2 :

5x 2y + 2z = 2 3x + y + 4z = 1 4x 3y + z =3 S2

S3 :

3x + 3y 2z t =2 5x + 2y+ z 2t =1 2x y + 3z t =1

Respostas: ( 0, 1, 0)

incompatvel, S3

compatvel determinado , com soluo

compatvel indeterminado, e suas solues so dadas por

(4y + 5z + 3, y , z , 9y+ 13z+ 7 ) , y , z .

Exerccio 2: Discutir e resolver, se for o caso, o seguinte sistema linear: S:

x+ y+ z=1 x y + 2z = 1 x + 6y + 3z =1

Exerccio 3: Discutir o sistema linear em funo do parmetro a , sendo

{
1.3. Matrizes
Definio: Dados m, n 1

x + y a z =0 a x + y z = 2 a x + a y z =a

dois nmeros, uma matriz real

mn

uma sequncia

dupla de nmeros reais, distribudos numa tabela do tipo:

A = a21 a22 a2n , am1 am2 amn

a11

a12 a1n

) () ()
x1 b1 X= x 2 , xn Mn ()

B= b 2 . bm

Usamos a notao

A = ( aij) , 1 i m , 1 j n .

Vamos indicar por

Mmn ()

conjunto das matrizes reais de m linhas e n colunas e quadradas de ordem n. Na matriz A:

o conjunto das matrizes

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A( 1) = ( a11 a12 a1n ) , so linhas de A e

A( 2) = ( a21 a22 a2n ) , , A( m) = ( am1 am2 amn)

A( 1) = a 21 , am1 so as colunas de A.

() ()
a11 a12

A( 2) = a 22 , , am2

A( n ) = a2n amn

()
a1n

Igualdade de matrizes. Duas matrizes somente sem aij = bij , para todo

m n , A = ( aij ) e B = ( bij ) so iguais se, e Por exemplo,

1i m e 1 j n .

2 0 1 y 0 1 = 3 x 2 t 1 z

)(

x =1, y =z =2 e t =3 .

Soma de matrizes. Dadas as matrizes

m n , A = ( aij ) e B = ( bij ) aij + bij , isto , a1n + b1n

definimos a soma

A+ B como sendo a matriz cujo termo geral

A+ B = a21 + b21 a22+ b 22 a2n + b2n . am1+ bm1 am2+ bm2 amn+ bmn

a11 + b11

a12+ b12

Multiplicao de uma matriz por escalar. Dada uma matriz m n , A = ( aij ) , nmero real , a multiplicao A definida como:

e um

A = a 21 a22 a 2n . am1 am2 amn

a11

a12 a1n

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Observao: As operaes de adio de matrizes e multiplicao de uma matriz por um nmero real satisfazem as seguintes propriedades: A1 . A2 . A3 . A4 . A+ ( B+ C)=( A + B)+ C , A , B, C Mmn () . A+ B=B+ A , A , B Mmn () . Existe uma matriz Dada uma matriz A+ ( A )=0 . 0 Mmn tal que A+ 0 = 0+ A = A , A Mmn () . tal que

A Mm n () ,

existe uma matriz A Mmn ()

Para quaisquer M1 . M2 . M3 . M4 .

, e A , B M m n () ,

( ) A = ( A ) .

( + ) A = A + A .
( A+ B ) = A + B .

1 A = A .

Produto de duas matrizes. Sejam as matrizes do tipo np . O produto dado por: AB a matriz

A=( aij )

do tipo

mn

B=( b jk )

C=( cik ) do tipo

mp

cujo termo geral

c ik = aij b jk ,
j= 1

ou seja,

( 2) ( 2) (2 ) A B = A B( 1) A B( 2 ) A B(p ) ( m) ( m) (m ) A B(1 ) A B( 2) A B( p )

A( 1) B( 1)

A( 1) B( 2) A( 1 ) B( p )

)
a j-sima coluna da
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sendo que matriz B e

A ( i)

representa a i-sima linha da matriz A e

B( j)

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A B( j)= aik bkj .

k =1

( i)

Ateno: Em geral,

ABBA . Por exemplo,

( )( ) ( )( )
1 2 2 0 0 3 0 3 3 1 3 1

1 2 . 2 0

Quando AB=BA, dizemos que as matrizes comutam entre si. Por exemplo, as A=

1 2 2 1

1 1 e B= 1 1

comutam entre si, pois A B = B A =

3 1 . 1 3

Observaes:
1.

a matriz

A=( aij ) M n () ,

com

aij=0, se i j e aii =1 ,

chamada de matriz n=3,

identidade de ordem n e denotada por

In . Por exemplo, se

1 0 0 I3 = 0 1 0 0 0 1
2.

( )
At , com sendo bij=a ji ,

Dada matriz a

A=( aij ) M mn () , matriz

a matriz transposta de A, denotada por

B=( bij ) Mn m() ,

i=1, 2, ..., n; e j =1, 2, ..., m. Propriedades P1 . P2 . Sejam A , B e C matrizes mn , np e p q respectivamente. Ento: A ( B C ) = ( A B) C . Sejam A, B e C matrizes m n, np e np respectivamente, e

k . Ento
A ( k B + C)=k A B + AC .

P3 . Sejam

A e B

matrizes m n e k .

Ento

( k A + B) t = k A t + Bt

Exerccio: Mostre que as matrizes dadas abaixo comutam entre si:

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1 0 0 A= 0 2 0 0 0 4

( )

4 0 0 B= 0 2 0 . 0 0 1

( )

Exerccio: Se A e B so matrizes reais se ordem 2 que comutam com a matriz

0 1 , 1 0

mostre que A e B comutam entre si.

Exerccio: Dada a matriz A X = I2 .

( )

2 1 , 1 1

determine a matriz

X M2 ()

tal que

1.4. Matrizes Invertveis. Sistema de Cramer

1.4.1. Matrizes Invertveis A Mn ()

Definio: Dizemos que uma matriz uma matriz B M n ()

invertvel se, e somente se, existir Est matriz, se existir,

de modo que

A B = B A = In . A1 .

chamada de matriz inversa de A, e indicada por Operaes Elementares: seguintes: I) Permutao de duas linhas da matriz.

Denominam-se operaes elementares de uma matriz as

II) Multiplicao de todos os elementos de uma linha por nmero real diferente de zero. III) Substituio dos elementos de uma linha (coluna) pela soma deles com os elementos correspondentes de outra linha (coluna) previamente multiplicados por um nmero real.

Equivalncia de Matrizes: Dadas duas matrizes A e B, de mesma ordem, diz se que a matriz B equivalente matriz A, e se representa por B ~A, se for possvel transformar A em B por meio de um sucesso finita de operaes elementares.

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Teorema: Uma matriz

A Mn () invertvel se, e somente se,

A ~ I n e a mesma transformam In em

sucesso de operaes elementares que levam A em In A1 . Um algoritmo para determinar

1.

A1 . (Mtodo de Gauss-Jordan - Escalonamento) [A I] .

Monte a matriz de ordem n2n na matriz identidade.

2. Aplique as operaes elementares de modo que a matriz esquerda se transforme

3.

Se A for equivalente por linha a I, ento

[A I]

equivalente por linha a

[ I A1 ] . Caso contrrio , A no tem inversa. Exemplo: Determine se a matriz invertvel e encontre sua inversa, se possvel, sendo 1 1 1 A= 2 1 1 . 3 1 1

Calcule

A A1 e

A1 A .

Resoluo: Seja a seguinte matriz

1 1 1 1 0 0 2 1 1 0 1 0 3 1 1 0 0 1

Utilizando-se a seguinte sequncia de operaes:

1.

Somar a 2a equao com 1a equao previamente multiplicada por -2; e somar a 3 a equao com 1a equao previamente multiplicada por -3. Multiplicar a 2a equao por -1. Somar a 3a equao com 2a equao previamente multiplicada por 4. Multiplicar a 3a equao por -1/8. Somar a 1a equao com a 3a equao; e somar a 2a equao com a 3a equao previamente multiplicada por 3. Somar a 1a equao com a 2a equao previamente por -1.

2. 3. 4. 5.

6.

obtemos

1 0 0 1/4 0 1/ 4 0 1 0 1 / 8 1 / 2 3 / 8 0 0 1 5 / 8 1 / 2 1 / 8 A
1

o que significa que A invertvel e que

1/4 0 1/ 4 = 1 / 8 1 / 2 3 / 8 . 5 / 8 1 / 2 1 / 8
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) (

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1.4.2. Sistema de Cramer Consideremos a sistema linear

S:

11 x1 + 12 x 2 + ... + 1n x n = b1

21 x 1 + 22 x 2 + ... + 2n xn = b2 . m1 x 1 + m2 x 2 + ... + mn x n = b m

Fazendo

A = a21 a22 a2n , am1 am2 amn

a11

a12 a1n

) () ()
x1 b1 X= x 2 xn e B= b 2 bm A X = B, sendo que a matriz

temos que o sistema S pode ser escrito n forma matricial linear A X = B, com

A chamada matriz associada ao sistema linear S. Se a matriz A invertvel, o sistema m=n , chamada de sistema de Cramer. Neste caso, X = A1 B
n n

a soluo do sistema. Em particular, quando o sistema de Cramer

homogneo, ele s admite a soluo trivial.

Exerccio: Resolver o sistema de Cramer

x + y z =0 2x + y + z =1 . 3x y + z =1 1 1 1 A= 2 1 1 3 1 1

Soluo: A matriz associada ao sistema a matriz

cuja a inversa

a matriz

A1 =

1/ 4 0 1/ 4 1 / 8 1 / 2 3 / 8 5 / 8 1 / 2 1 / 8

(veja no exerccio anterior). Logo, a soluo do

sistema dado por

X = A1 B =

1/ 4 0 1/ 4 1 / 8 1 / 2 3 / 8 5 / 8 1 / 2 1 / 8

)() ( )

0 1/ 4 = 1 1/ 8 . 1 3 /8

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Exerccio: Resolver o sistema de Cramer

x+ y+ z = 2 x y + z = 0 . y + 2z = 0

Matriz ortogonal: Uma matriz A ortogonal se A invertvel e

A1 = A t .

Exerccio: Determine x, y e z de modo que a matriz ortogonal.

1 0 0 A = 0 1 / 2 1 / 2 x y z

seja

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1.5. Determinante de uma Matriz

Chama-se determinante de uma matriz quadrada soma algbrica dos produtos que se obtm efetuando todas as permutaes dos segundos ndices do termo principal (produto dos elementos da diagonal principal), fixados os primeiros ndices e fazendo-se preceder os produtos do sinal + ou -, conforme a permutao dos segundos ndices seja da classe par ou classe mpar.

1.5.1. Teorema de Laplace para calcular o determinante de uma matriz

Seja

A= a21 a22 ... a 2n ... ... ... ... an1 an2 ... ann

a11 a12 ... a1n

uma matriz quadrada de ordem n. O determinante

dessa matriz pode ser calculada usando uma das seguintes frmulas: 1)
det A = (1 )i+ jaij det Mij , sendo
j= 1 n

Mij

a sub-matriz de ordem n-1, obtida

suprimindo a i-sima linha e a j-sima coluna da matriz A e i qualquer uma das linhas da matriz. 2) det A = (1 )i+ jaij det Mij , sendo
i =1 n

Mij

a sub-matriz de ordem n-1, obtida

suprimindo a i-sima linha e a j-sima coluna da matriz A e j qualquer uma das colunas da matriz.

Exemplo 1. Seja

2 5 7 A= 3 1 4 6 8 2

( )

Usando a primeira frmula e escolhendo i=1 temos

n

det A = (1 )1+ ja1j det M1j

j= 1

= (1 )1+ 1 a11det M11 + (1)1+ 2a12 det M12 + (1)1+ 3a13 det M13
= 2 det 1 4 5 det 3 4 + 7 det 3 1 8 2 6 2 6 8

( )

( )

( )
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= 2 (30) 5 (18 ) + 7 ( 18) = 156

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ou pela segunda frmula e escolhendo j=3,

n

det A = (1 )i+ 3ai3 det Mi3

i =1

= (1 )1+ 3 a13 det M13 + (1 )2+ 3a23 det M 23+ (1)3+ 3a33 det M33 = 7 det 3 1 4 det 2 5 + 2 det 2 5 6 8 6 8 3 1 = 7 ( 18 ) 4 (14)+ 2 (13 ) = 156 Exerccio: Calcule o determinante da matriz A do Exemplo 1 pelo mtodo prtico que vocs conhecem.

( )

( )

( )

Exemplo 2.

2 A= 0 1 0

( )
2 2 0 1 2 1 2 0 2 1 0 1

Escolhendo a frmula 1 e escolhendo i=3, temos

n

detA = (1 )3+ ja3j det M3j

j= 1

= (1) 3+ 1a31 detM 31+ (1)3+ 2a32 detM 32 + (1)3+ 3a33 detM 33+ (1)3+ 4a 34detM 34 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 =1 det 2 1 1 0 det 0 1 1 + 2 det 0 2 1 0 det 0 2 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0
= 1 (2) 0 ( 2)+ 2 ( 2 ) 0 (2)= 2

( ) ( ) ( )

( )

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1 2 Exemplo 3. B= 1 0

( )
2 2 0 1 3 2 2 0 0 2 0 1

Escolhendo a frmula 2 e escolhendo j=4, temos det B= (1)i+ 4ai4 det Mi4
i= 1 n

= (1)1+ 4 a14 det M14 + (1 )2+ 4a24 det M24 + (1)3+ 4 a34 det M34 + (1 )4+ 4a 44 det M 44 2 2 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3 =0 det 1 0 2 + 2 det 1 0 2 0 det 2 2 2 + 1 det 2 2 2 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 2 = 0 (2)+ 2 ( 1) 0 ( 4 ) + 1 (6 )= 4

( ) ( ) ( ) ( )

1 0 Exemplo 4. C = 1 0 0

( )
1 2 0 1 0 2 2 2 0 1 3 2 1 2 0 0 2 1 0 1 2 2 0 1 2 1 2 0 2 1 0 1

Escolhendo a frmula 2 e escolhendo j=1, temos det C= (1)i+ 1ai1 det M i1

i= 1 5

= (1)1+ 1a11 det M11+ (1)2+ 1a21 det M21 + + (1 )3+ 1a31 det M 31+ (1 )4+ 1a41 det M41 + (1 )5+ 1 a51 det M51 2 = 1 det 0 1 0

( )

0 det M21

1 + 1 det 2 1 0

( )
2 2 0 1 3 2 2 0 0 2 0 1

0 det M 41 + 0 det M 51

Como os determinantes das matrizes M21 , M41 e M51 so multiplicados pelos zero, no temos a necessidade de calcul-los. E ainda, observando-se que as sub-matrizes M 11 e M31 so exatamente as matrizes A e B dos exemplos anteriores temos que det C = 1 2 + 1(4 ) = 2.

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Notas de aulas Geometria Analtica e lgebra Linear 19

Exerccio proposto. Calcule o determinante das seguintes matrizes.

1 1 2 a) A = 1 0 1 1 0

0 2 0 1

2 0 1 2

0 0 1 0 0 1 0 0 5 1

b)

1 2 B= 3 4

0 1 2 3 0 0 1 2 0 0 0 1

c)

1 1 C= 2 0 1

1 3 0 2 0

0 0 1 1 0

Resp: detA = -1, detB = 1 , detC = 7.

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