Estabilidade Elstica de

Colunas
Extrato do Livro: Resistncia dos Materiais,
5 ed.
Autor: R.C. Hibbeler. Cap. 13
Disciplina Mecnica dos Slidos 2
13 Flambagem de Colunas
13.1 Carga Crtica
13 Flambagem de Colunas
13.1 Carga Crtica
A = k F
u tg P P
x
. =
Fora da mola:
Para |
.
|

\
|
~ A
2
.
L
u
Para
u u ~ tg
2
. . L k
F
u
=
A fora da mola torna-
se:
A fora pertubadora:
u . 2 2 P P
x
=
13 Flambagem de Colunas
13.1 Carga Crtica
Para kL/2 > 2P
4
kL
P <
Para kL/2 < 2P
4
kL
P >
Para kL/2 = 2P
4
kL
P =
13 Flambagem de Colunas
13.2 Frmula de Euler para colunas com
extremidades articuladas
Considerar material ideal:
Coluna perfeitamente reta antes da aplicao da
carga;
Material homogneo;
Comportamento linear-elstico
Carregamento aplicado no centride da seo
transversal;
A aplicao P
cr
, coluna iminente instabilidade;
A flexo ocorre apenas em um nico plano;
Devido a P
cr
, qndo F removido a viga continua defletida
A estabilidade ou instabilidade depende da
elasticidade do material, baseada na resistncia
flexo;
Utiliza-se a teoria de flexo para determinar P
cr
atravs das equaes;
EI
x M ) ( 1
=

(1)
y P x M . ) ( = (2)
A equao da linha elstica:
2
3
2
2
2
1
1
(
(

|
.
|

\
|
+
=
dx
dy
dx
y d

Como:
1 <<<
dx
dy
, seu quadrado pode ser desprezado quando
comparado com a unidade. Assim:
2
2
2
2
1 1
dx
y d
EI
M
dx
y d
= = =

0
. .
2
2
2
2
= + =
EI
y P
dx
y d
EI
y P
dx
y d
(3) (4)
Soluo geral:
Ento:
Como y = 0 em x=0:
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= x
EI
P
C x
EI
P
sen C y cos
2 1
(5)
0
2
= C
Como y = 0 em x=L: 0
1
=
|
|
.
|

\
|
L
EI
P
sen C
Soluo trivial: 0
1
= C
Outra soluo:
Coluna reta
0 =
|
|
.
|

\
|
L
EI
P
sen
2
2 2
L
EI n
P n L
EI
P t
t = =
(6) Onde: n = 1, 2, 3...
2
2
L
EI
P
cr
t
=
Para n = 1
(7)
A forma fletida :
|
.
|

\
|
=
L
x
sen C y
.
1
t
Onde C
1
representa a deflexo mxima, y
mx
, que ocorre no ponto mdio da
coluna:
n Significa o nmero de ondas.
Para o valor de P = 4P
cr
(imediatamente antes da flambagem)
e a forma fletida instvel, essa forma de flambagem no
existir na prtica.
P
cr
depende apenas de: I, L, E;
Quanto maior o I maior ser P
cr
;
Colunas eficientes so aquelas em que a maior
parte da seo transversal fique longe do centride;
Para fins de projeto a eq. (7) ser mais
convenientemente expressa como:
2
2 2
L
EAr
P
cr
t
=
Onde Ar
2
= I
Onde: r- menor raio de girao da coluna
( ) ( )
2
2
2
2
r
L
E
r
L
EA
P
cr cr
t
o
t
= =
(8)
Para:
cr

e
. L /r ndice de esbeltez. O qual mede a flexibilidade das colunas e
serve para classificar as colunas como: longas, mdias ou curtas.
Definio de colunas curtas e longas:
Coluna curta
Coluna longa -
e cr f
E
r
L
r
L
o o
t
=
=
|
.
|

\
|
<
|
.
|

\
|
2
Re
e cr f
E
r
L
r
L
o o
t
=
=
|
.
|

\
|
>
|
.
|

\
|
2
Re
13.2 Frmula de Euler para colunas com
outras condies de extremidades
Considere a figura abaixo e considere o mesmo
procedimento para determinao da carga de
flambagem (colunas com rtulas):
( )
EI
P
EI
y P
dx
y d
EI
y P
dx
y d o o
= +

=
.
2
2
2
2
(9)
A soluo da no-homognea :
o +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= x
EI
P
C x
EI
P
sen C y cos
2 1
Para x = 0; y = 0 C
2
= -
Derivando y, tem-se:
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= x
EI
P
sen
EI
P
C x
EI
P
EI
P
C
dx
dy
2 1
cos
(10) Para x = 0; (dy/dx) = 0 C
1
= 0. A curva da deflexo :
(
(

|
|
.
|

\
|
= x
EI
P
y cos 1 o
Como a deflexo no topo da coluna , isto : x = L; y = necessrio que:
0 cos =
|
|
.
|

\
|
L
EI
P
o
A soluo trivial : = 0, indica que no ocorreu a
flambagem.
Outra soluo :
2
0 cos
t n
L
EI
P
L
EI
P
= =
|
|
.
|

\
|
A menor Pcr ocorre quando n = 1, de modo que:
2
2
4L
EI
P
cr
t
=
(11)
Comparando-se a eq.11 com a eq.7, percebe-se que a
coluna fixa pela base suporta um quarto da carga crtica
suportada pela coluna articulada, por meio de rtulas;
Percebe-se, pelo denominador, que a vinculao ou condio
de contorno influencia a equao da carga crtica;
A eq. de Euler foi desenvolvida para colunas fixas por pinos,
ou seja, L livre de momento, chamado de L
e
.
Extremidade rotulada L
e
= L;
Uma extremidade engastada e outra livre Le = 2L;
Duas extremidades engastadas Le = 0,5L;
Uma extremidade engastada e outra com rtula Le = 0,7L;
De forma geral L
e
= kL. Onde k o fator de comprimento efetivo.
( )
2
2
kL
EI
P
cr
t
=
(12)
( )
2
2
r
kL
E
cr
t
o =
(13)
r
kL
- ndice de esbeltez
2
2
L
EI
P
cr
t
=
(7)
2
2
4L
EI
P
cr
t
=
(11)
13.4 Frmula da Secante Carga com
pequena excentricidade
Empregada devido a no-exatido do ponto de
aplicao do carregamento;
As colunas no so perfeitamente retas;
Carregamento no-exatamente definido.
(14)
( ) y e P M + =
( )
EI
Pe
EI
y P
dx
y d
EI
y e P
dx
y d
= +

=
.
2
2
2
2
A soluo da equao diferencial no-homognea :
(15)
|
|
.
|

\
|
(
(

|
|
.
|

\
|

=
L
EI
P
sen
L
EI
P
e
C
cos 1
1
e x
EI
P
C x
EI
P
sen C y
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= cos
2 1
Ento, para x = 0, y = 0 C
2
= e
Para x = L, y = 0

Como:
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
L
EI
P
sen L
EI
P
2
2 cos 1
;
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
2
cos
2
2
L
EI
P L
EI
P
sen L
EI
P
sen
Tem-se:
|
|
.
|

\
|
=
2
.
1
L
EI
P
tg e C
Assim, a eq. (15), torna-se:
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= 1 cos
2
x
EI
P
x
EI
P
sen
L
EI
P
tg e y
(16)
Devido simetria do carregamento, tanto a deflexo mxima como a
tenso mxima ocorrem no ponto mdio da coluna. Portanto, quando x =
L/2; y = y
mx
:
(17)
(
(

|
|
.
|

\
|
= 1
2
sec
L
EI
P
e y
mx
(18)
Observe que se e 0 ; y
mx
0. Entretanto, se os termos entre
colchetes tendem ao infinito quando e tende a zero. Ento, y
mx
ter um
valor no nulo. Matematicamente, essa condio corresponde ao
comortamento de uma coluna carregada axialmente no instante da falha
quando submetida P
cr
. Portanto, para determinar-se P
cr
, faz-se:
=
|
|
.
|

\
|
2
sec
L
EI
P
cr
2 2
t
=
L
EI
P
cr
2
2
L
EI
P
cr
t
=
O momento fletor mximo ocorre no ponto mdio da coluna com
intensidade:
(19)
( )
|
|
.
|

\
|
= + =
2
sec . .
L
EI
P
e P M y e P M
mx
(20)
A tenso mxima de compresso dada por:
|
|
.
|

\
|
+ = + =
2
sec .
. . L
EI
P
I
C e P
A
P
I
MC
A
P
mx mx
o o
Como o raio de girao definido por: r
2
= I/A; a equao anterior torna-
se:
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ =
EA
P
r
L
r
C e
A
P
mx
2
sec .
.
1
2
o
(21)

mx
= tenso elstica mxima;
P = carga vertical aplicada coluna; P < P
cr
, a menos que e = 0. Ento, P
= P
cr
;
e = excentricidade da carga P, medida a partir do eixo neutro da rea da
seo transversal para a linha de ao de P;
C = distncia do eixo neutro at fibra externa da coluna;
A = rea da seo transversal da coluna;
L = comprimento da coluna sem apoio no plano da flexo, para outros
apoios que no os pinos (rtulas), deve ser usado o comprimento efetivo;
E = mdulo de elasticidade do material;
r = raio de girao, onde I calculado em torno do eixo neutro ou de
flexo;
Ateno: quando a equao anterior for utilizada importante ter
um valor um tanto preciso da razo de excentricidade para colunas curtas.
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ =
EA
P
r
L
r
C e
A
P
mx
2
sec .
.
1
2
o
Quando e ou e.C/r
2
0,

mx
=P/A;
A excentricidade e.C/r
2
tem efeito
marcante na capacidade de carga das
colunas com ndice de esbeltez pequeno;
A razo de esbeltez grande tendem a
falha da coluna em P
cr
ou prximo a
carga crtica de Euler;
13.5 Flambagem inelstica (Plstica)
As colunas esbeltas longas tornam-se instveis sob
regime elstico. A falha denomina-se instabilidade
elstica;
As colunas intermedirias falham devido a
instabilidade plstica, ou seja, a solicitao excedeu
o limite elstico;
As colunas curtas (postes) no se tornam instveis,
o material simplesmente escoa ou se rompe.
A eq. de Euler utilizada no regime elstico. Isto
implica no uso de colunas longas;
As colunas intermedirias so as mais utilizadas.
Isto implica em deformaes plsticas, por isso
modifica-se a eq. de Euler, ou seja utilizar o mdulo
tangente (E
t
) ao invs de E;
medida que kL/r decresce,
cr
aumenta, E
t
decresce.
( )
2
2
r
kL
E
t
cr
t
o = Ento, a eq de Euler modificada :
Essa a eq. de Engesser (F. Engesser, 1889)
(22)
13.6 Projeto de colunas para carregamento
concntrico
A coluna no a ideal, com isso apresenta tenses
residuais;
Os apoios no so precisos e os pontos de
aplicao e as direes das cargas no so
conhecidos com certeza;
Normas sugerem o uso de frmulas empricas (Fig.
abaixo);
A razo de excentricidade (0,1 (eC/r
2
) 0, 6) na
maioria das colunas carregadas axialmente exercem
mais efeito em colunas curtas e intermedirias;
Cada frmula aplica-se a determinadas faixas de
ndice de esbeltez.
13.6 Projeto de colunas para carregamento
concntrico
O objetivo dar alguma idia de como as colunas so projetadas na
prtica. Entretanto, essas frmulas no devem ser usadas para o projeto de
colunas reais, a menos que se consulte as especificaes de utilizao das
equaes. Vejamos trs exemplos de aplicaes (ao, alumnio e madeira).
Colunas de ao (FS = 23/12):
( )
2
2
23
12
r
kL
E
adm
t
o =
200 s s
|
.
|

\
|
r
kL
r
kL
C
(23)
Podem existir tenses residuais at a metade do limite de escoamento.
Isto implica
cr

e
. A eq. acima no se aplica, ento o valor de (kL/r)
C

determinado da seguinte forma:
( )
e C
C
e
E
r
kL
r
kL
E
o
t t
o
2
2
2
2
2
1
=
|
.
|

\
|
= (24)
As colunas com ndice de esbeltez menores que (kL/r)
C
so projetadas a
partir da equao parablica:
( )
( )
e
C
mx
r
kL
r
kL
o o
(
(
(

=
2
2
2
1
(25)
Para colunas longas o uso dessa frmula no to seguro, nesse caso
costuma-se dividi-la pelo seguinte fator de segurana:
( )
( )
( )
( )
3
3
8
3
3
5
C
C
r
kL
r
kL
r
kL
r
kL
FS + = (26)
Para fins de projeto:
( )
( )
( )
( )( )
( )
( )
( )

)

(
(

(
(

+
(
(
(

=
3
3
2
2
8
8
3
3
5
2
1
C
C
e
C
adm
r kL
r
kL
r kL
r
kL
r
kL
r
kL
o
o
(27)
Aproximadamente: FS = 5/3
Para colunas de alumnio:
12 0 28 s s =
r
kL
ksi
adm
o
(28)
(29)
55 12 23 , 0 7 , 30 s s
(

|
.
|

\
|
=
r
kL
ksi
r
kL
adm
o
r
kL
ksi
r
kL
adm
s
|
.
|

\
|
= 55
54000
2
o
(30)
Para colunas de madeira:
11 0 2 , 1 s s =
r
kL
ksi
adm
o
(31)
(32)
26 11
26 3
1
1 2 , 1 s s
(

|
.
|

\
|
=
r
kL
ksi
d kL
adm
o
50 26
540
2
s <
|
.
|

\
|
=
d
kL
ksi
d
kL
adm
o
(33)
As frmulas so para colunas curta,
intermediria e longa com seo
transversal retangular (b x d). Onde d a
menor dimenso da seo transversal.
13.7 Projeto de colunas para carregamento
excntrico
.