Noes de Instrumentao

Cincia que aplica e desenvolve tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos, visando a otimizao na eficincia desses processos. O uso de instrumentos em processos industriais visa a obteno de um produto de melhor qualidade com menor custo, menor tempo e com quantidade reduzida de mo de obra. A utilizao de instrumentos permite:
9 Incrementar e controlar a qualidade do produto 9 Aumentar a produo e o rendimento 9 Obter e fornecer dados seguros da matria prima e quantidade produzida, alm de ter em mos dados relativos economia dos processos.

Instrumento: um dispositivo de determinao de uma grandeza ou varivel. Exatido: a medida do grau de concordncia entre a indicao de um instrumento e o valor verdadeiro da varivel sob medio, isto , indica o desvio entre o valor lido e o valor exato. Preciso: a medida do grau de reprodutibilidade da medida, ou seja, a concordncia de valores das repetidas medidas entre si, em outras palavras, para um determinado valor da varivel, a preciso a medida do grau de afastamento entre vrias medidas sucessivas.

 Resoluo: a menor variao na varivel medida que pode ser indicada pelo instrumento.

Erro: a medida do desvio entre o valor medido e o valor verdadeiro. Histerese: um instrumento apresenta histerese quando para um mesmo valor de excitao d diferentes valores medidos para medies ascendentes e descendentes sentao da disciplina Tempo de resposta: o tempo necessrio para a indicao de 63,2% do valor estvel.

Tipos de erros
Erros grosseiros: em grande parte erros humanos, como leituras incorretas, ajustes e aplicaes incorretas de instrumentos, e erros computacionais. Erros sistemticos: falhas dos instrumentos, como aquelas devidas a componentes defeituosos ou desgastados, e efeitos ambientais sobre o equipamento ou o usurio Erros aleatrios: so aqueles provocados por fenmenos que no podem ser diretamente estabelecidos ou identificados por serem de natureza aleatria como as variaes em parmetros ou mudanas ocorridas no sistema de medies.

Classe de instrumentos
Instrumentos cegos
9 No tm indicao visvel do valor da varivel 9 Exemplos: pressostatos, termostatos

Instrumentos indicadores
9 Possuem indicador e escala graduada

Instrumentos registradores
9 Registram a varivel com um trao ou pontos

Elementos primrios
9 Esto em contato direto com a varivel medida 9 Fornecem ao sistema de medio uma sinal em funo da varivel medida.

Transmissores
9 Usam os sinais vindos do elemento primrio e os transmitem distncia

Conversores
9 Recebem um sinal procedente de outro instrumento e o transforma em um sinal padro (4 a 20 mA ou 0,2 a 1,0 kgf/cm2)

Controladores
9 Comparam o valor da varivel com o valor desejado e exercem a ao de correo na varivel manipulada

Elementos finais de controle

9 Recebem o sinal de correo do controlador e modificam a varivel manipulada ou agente de controle.

Identificao de instrumentos
le- 1 grupo de letras tra Varivel medida ou iniciadora 1 letra 2 grupo de letras funo Ativa ou de sada modificador

A B C D E

Anlise chama condutividade Densidade Tenso

modificador Passiva ou de Informao Alarme

Controlador diferencial Sensor (elemento primrio) Viso direta alto Indicador Varredura ou manual Taxa de variao Lmpada piloto

F G H I J K L M N

vazo razo Escolha do usurio Manual Corrente eltrica Potncia Tempo Nvel

Estao controle

de baixo mdio

umidade Instantneo Escolha do usurio Viso direta

Exemplo: Instrumento: TRC-21002A

9 9 9 9 9 9 F = varivel medida: vazo R = funo: registrador C = funo: controlador 210 = rea de atividade 02 = nmero seqencial da malha A = sufixo

Letra 1 grupo de letras 2 grupo de letras Varivel medida ou funo iniciadora 1 letra modificador Passiva ou de Ativa ou de modificador informao sada O Escolha do Orifcio de usurio restrio P Presso Conexo para teste Q Quantidade Integrao totalizao R Radiao Registrador S Velocidade segurana chave frequncia T Temperatura transmissor U Multivarivel multifuno V Vibrao ou Vlvula ou anlise defletor mecnica W Peso ou fora Poo ou ponta de prova X No Eixo dos x No No No classificada classificada classificada classificada Y Estado, Eixo dos y Rel, presena solenide seqncia de conversor eventos Z Posio Eixo dos z Acionador, dimenso atuador

A numerao da malha pode ser de forma paralela ou serial. Forma paralela: inicia-se uma seqncia numrica para cada nova letra
9 Exemplo: TIC-21000, FRC-21000, LIC-21000

Forma serial: utiliza-se uma seqncia simples de nmeros, independente da primeira letra
9 Exemplo: TIC-21000, FRC-21001, LIC-21002

Uma seqncia de numerao pode comear com 1 ou 01, 001, 301, 1401, ...

Simbologia para instrumentao

Smbolos de linhas para instrumentao

Funes de processamento de sinal

Exemplo:
TCV021
Vlvula Controle temperatur a
PSH 020 PAH 020

PT020
Transmissor de presso

PSH020 PAH020 PIR020

Registrador indicador presso
TIR 021

segurana presso alta

Alarme Presso Alta

PT 020 PIR 020

VAPOR
TCV 021 TT 02 1 TIC 021

Transmissor de temperatura

TT021

TIC021
Indicador controlador temperatura

TIR021
Registrador indicador temperatura

Simbologia de vlvulas