Momento de una fuerza

Supongamos que tenemos tres llaves que actan sobre tres tornillos en la forma indicada por las figuras. Se aplica una fuerza Fen el extremo de la llave. Es fcil contestar a las siguientes preguntas: En qu situaciones se enrosca el tornillo? En que situaciones se desenrosca el tornillo? Cules producen el mismo resultado o son equivalentes?. En la primera figura, el tornillo avanza en una direccin perpendicular al plano de la pgina, y hacia el lector. El mdulo del momento es Fd. En la segunda figura, el tornillo avanza en la misma direccin y sentido. El mdulo del momento es F/2(2d)=Fd. Con una llave ms larga estamos en una situacin ms favorable que con una llave ms corta. En la tercera figura, el tornillo avanza en la misma direccin pero en sentido contrario.

Un momento se considera positivo, si el tornillo sale, avanza hacia el lector, la llave gira en sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj. Un momento se considera negativo, si el tornillo entra, la llave gira en el sentido del movimiento de las agujas del reloj.

Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector posicin r de la fuerza por el vector fuerza F. M=rF El vector M tiene Por mdulo, M=Frsen=Fd. Siendo d el brazo de la fuerza (la distancia desde el punto O a la direccin de la fuerza) Direccin, perpendicular al plano determinado por la fuerza F y el punto O. Sentido, la aplicacin de la regla del sacacorchos.

Ejemplo

Supongamos que tenemos tres llaves que actan sobre tres tornillos en la forma indicada por las figuras. Se aplica una fuerza F en el extremo de la llave. Es fcil contestar a las siguientes preguntas: En qu situaciones se introduce el tornillo? En que situaciones se saca el tornillo? Cules producen el mismo resultado o son equivalentes?. En la primera figura, el tornillo avanza en una direccin perpendicular al plano de la pgina, y hacia el lector. El mdulo del momento es Fd. En la segunda figura, el tornillo avanza en una direccin perpendicular al plano de la pgina, y hacia dentro (sentido contrario al anterior). El mdulo del momento es F2d. Con una llave ms larga estamos en una situacin ms favorable que disponiendo de una llave ms corta. En la tercera figura, el tornillo avanza en una direccin perpendicular al plano de la pgina, y hacia el lector. El mdulo del momento es Fsen302d=Fd. Esta situacin es equivalente a la primera. Un momento se considera positivo si el tornillo sale, avanza hacia el lector, la llave gira en sentido contrario a las agujas del reloj. Un momento se considera negativo si el tornillo entra, la llave gira en el sentido de las agujas del reloj. Supongamos una barra de masa despreciable, que est sujeta por su extremo O. Si colocamos un peso P a una distancia x del origen. El momento de esta fuerza respecto del origen O es Px. Para que la barra est en equilibrio la fuerza F deber ser tal que el momento total sea nulo. -Fd+Px=0, de modo que F=Px/d.

INFORMACIN COMPLEMENTARIA

Se denomina momento de una fuerza, o torque, a aquella magnitud vectorial que es una medida de la capacidad de rotacin que dicha fuerza es capaz de producir a un cuerpo, cuando este puede rotar alrededor de un punto que se considera fijo. Por ejemplo consideremos el caso de que una persona intenta aflojar una tuerca de una llanta de un camin.

En un primer caso la fuerza se aplica a 0,2 m de la tuerca y en un segundo caso se aplica a 0,3 m. En cul de los dos casos la persona, aplicando la misma fuerza, producir mayor efecto de rotacin? Es obvio que en el segundo caso. Esto se explica por la mayor distancia que existe entre la fuerza aplicada y el eje de rotacin. El mdulo del momento de una fuerza se determina multiplicando el mdulo de dicha fuerza (F) por el brazo de dicha fuerza (d), definida como la distancia del centro de rotacin, o centro de momentos, a la lnea de accin de la fuerza (perpendicular trazada desde el centro de rotacin a la recta donde actua la fuerza), es decir:

La direccin del momento de una fuerza MF es perpendicular al plano definido por la lnea de accin de la fuerza F y el centro de rotacin y su sentido se determina por la regla de la mano derecha.

Cuando sobre un cuerpo solo intervienen fuerzas coplanares (todas se encuentran en un mismo plano), alguna de ellas tenderan a producir una rotacin antihoraria mientras que otras, una rotacin horaria. En este caso se consideran, por convencin, que son positivos los momentos relacionados con una rotacin antihoraria y negativos los relacionados con una rotacin horaria. Si la lnea de accin de una fuerza pasa por el centro de rotacin, o centro de momentos, el momento producido por dicha fuerza es nulo.

PROBLEMA Si la barra mostrada pesa 30 N y a esta se le aplica una fuerza vertical F = 25 N, determinar el valor del momento resultante respecto del punto O.

RESOLUCION El momento resultante respecto de un cierto punto es la resultante de los momentos generados por cada una de las fuerzas. En este caso, se obtiene sumando algebraicamente cada uno de ellos. _ _ Luego: _________

Como el momento resultante de las fuerzas respecto del punto O es positivo, la barra experimentar un efecto de rotacin en sentido antihorario.

PROBLEMA Determinar el valor del momento de la fuerza oblicua F = 100 Nrespecto del punto O.

RESOLUCION Este problema vamos a resolverlo por dos mtodos diferentes pero equivalentes. El primer mtodo consiste en determinar previamente la distancia del centro de momentos a la lnea de accin de F. Por criterios puramente geomtricos se deduce que d = 4 m. Luego el momento de la fuerza F respecto del punto O ser:

El signo positivo es porque la rotacin que la fuerza produce el cuerpo es en sentido antihorario. El segundo mtodo implica en descomponer previamente la fuerza F en una componente horizontal y una componente vertical y luego determinar el momento producido por cada una de estas y finalmente sumar algebraicamente estos. _

_ Luego: _________

El momento resultante, es el momento producido por la fuerza F que es la resultante de los componentes Fx y Fy.