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Laboratrio
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ndice:
Ferramentas e Convenes ..................................................................................3 Tutorial 1: Elemento de Barra ...............................................................................4 1.1 - Objetivos .....................................................................................................4 1.2 Modelo Proposto .......................................................................................4 1.3 Construo do modelo .............................................................................4 1.4 Processamento do modelo.....................................................................17 1.5 Ps-processamento e anlise dos resultados......................................19 Tutorial 2: Elemento de Viga/Prtico .................................................................22 2.1 - Objetivos ...................................................................................................22 2.2 Modelo Proposto .....................................................................................22 2.3 Construo do modelo ...........................................................................23 2.4 Processamento do modelo.....................................................................39 2.5 Ps-processamento e anlise dos resultados......................................39 Tutorial 3: Elementos Viga e Casca/Painel Reforado .....................................40 3.1 - Objetivos ...................................................................................................40 3.2 Modelo Proposto .....................................................................................40 3.3 Construo do modelo ...........................................................................41 3.4 Processamento do modelo.....................................................................61 3.5 Ps-processamento e anlise dos resultados......................................61 Tutorial 3a: Exerccio 3 considerando peso prprio. .......................................62 3a.1 - Objetivos .................................................................................................62 3a.2 Passos suscetveis a alteraes ..........................................................62 Exerccio 4 - Prtico: Elementos Triangulares Planos .....................................65 4.1 - Objetivos ...................................................................................................65 4.2 Modelo Proposto .....................................................................................65 4.3 Pede-se.....................................................................................................65 Exerccio 5 - Prtico: Clculo de Kt ....................................................................66 5.1 - Objetivos ...................................................................................................66 5.2 Modelo Proposto .....................................................................................66 5.3 Pede-se.....................................................................................................66 Exerccio 6 - Prtico: Tenses em dutos. ..........................................................67 6.1 - Objetivos ...................................................................................................67 6.2 Modelo Proposto .....................................................................................67 6.3 Pede-se.....................................................................................................67
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Ferramentas e Convenes
complementam, a saber: (1) um pr-processador, (2) um solver e (3) um psprocessador. Estes 3 programas so responsveis, respectivamente, por: (1) gerar o modelo de elementos finitos, atravs da discretizao do contnuo em ns e elementos, (2) resolver o sistema de equaes e (3) apresentar os resultados ao usurio.
**
***
programas s recebem (e entregam) nmeros puros (sem suas respectivas unidades dimensionais). Assim, o usurio responsvel por fornecer ao solver os parmetros em um sistema coerente de unidades. Caso contrrio, os resultados sero apresentados em unidades no usuais e de difcil avaliao.
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Tutorial 1: Elemento de Barra
1.1 - Objetivos
Construir um modelo para a estrutura treliada proposta no item 1.2 atravs de elementos unidimensionais do tipo barra (Rod); Processar o modelo de elementos finitos; Ps-processar os resultados, avaliando os deslocamentos resultantes no n 4 da estrutura.
X N X X Elemento X
1 tf 2 tf
4 4 3
5 9
8 7
3 2
6 1
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Object, (4) desativar a opo Associate with Geometry e entrar com as coordenadas nodais na caixa Node Location List na forma: [posX posY posZ]
(4) Desativar a opo Associate with Geometry e entrar com as coordenadas nodais na caixa Node Location List. Clicar em Apply para criar o n. Repetir para o nmero de ns desejado.
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Neste ponto todos os ns de interesse foram criados e para facilitar a visualizao pode-se (5) clicar no boto Node size.
(5) Clicar no boto Node size para facilitar a visualizao dos ns.
Criados os ns, devemos criar os elementos. Para tal, (6) acessar novamente a caixa Object e selecionar a opo Element, (7) acessar a caixa Shape e selecionar a opo Bar, e (8) clicar respectivamente no primeiro e segundo ns desejados para cada elemento.
(8) Clicar no primeiro e depois no segundo n do elemento. Repetir esta operao at que todos os elementos sejam criados.
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1.3.2 Condies de Contorno Agora sero aplicadas condies de contorno e carregamentos. Para tal, (9) acessar o menu Loads/BCs, (10) ativar a opo Create na caixa Action, (11) selecionar a opo Displacement na caixa Object, (12) selecionar a opo Nodal na caixa Type, (13) definir um nome para o primeiro tipo de vnculo na caixa New Set Name e clicar no boto Input Data.
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(10) Ativar a opo Create na caixa Action; (11) Selecionar a opo Displacement na caixa Object; (12) e selecionar a opo Nodal na caixa Type.
(13) Definir um nome para o primeiro tipo de vnculo na caixa New Set Name e clicar no boto Input Data.
O boto Input Data abrir um novo menu, no qual (14) sero definidos os graus de liberdade restritos para cada vnculo. Existem dois campos onde sero definidos: (a) as restries translacionais e (b) as restries rotacionais, respectivamente nas formas <TX TY TZ> e <RX RY RZ>. Caso um grau de liberdade deva ser definido como livre, deve ser usado um espao em branco, identificado atravs de vrgulas como caracteres separadores. Aps definir as restries, clicar em OK para retornar ao menu anterior. Agora sero selecionados os ns que recebero tais vnculos. Para tal, (15) clicar no boto Select Application Region e (16) selecionar a opo FEM, (17) selecionar o(s) n(s) onde sero aplicadas as restries , clicar no boto Add e depois em OK. Para confirmar e finalizar o procedimento, clicar em Apply. Os passos 14 a 17 devem ser repetidos at que todas as condies de vinculao desejadas tenham sido criadas.
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(13) Definir as restries do modelo e clicar em OK. Restries translacionais. Restries rotacionais.
(17) Selecionar o(s) n(s) onde sero aplicadas as restries , clicar no boto Add e depois em OK.
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1.3.3 Condies de Carregamento Definidas as restries aos graus de liberdade, aplicaremos o carregamento pretendido. Para isso, (18) ainda no menu Loads/BCs, (19) manter ativa a opo Create na caixa Action, (20) selecionar a opo Force na caixa Object, (21) selecionar a opo Nodal na caixa Type, (22) definir um nome para o primeiro carregamento na caixa New Set Name e clicar no boto Input Data.
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(19) Manter ativa a opo Create na caixa Action; (20) selecionar a opo Force na caixa Object; (21) e selecionar a opo Nodal na caixa Type.
(22) Definir um nome para o primeiro carregamento na caixa New Set Name e clicar no boto Input Data.
O boto Input Data abrir um novo menu, no qual (23) sero definidas as magnitudes e direes dos carregamentos aplicados no(s) n(s) pretendido(s). Existem dois campos onde sero definidos: (a) as foras e (b) os momentos, respectivamente nas formas <FX FY FZ> e <MX MY MZ>. Caso uma direo no tenha cargas, deve ser usado um espao em branco, identificado atravs de vrgulas como caracteres separadores. Aps entrar com as foras clicar em OK para retornar ao menu anterior. (24) Clicar ento no boto Select Application Region, (25) selecionar a opo FEM, (26) selecionar o(s) n(s) que receber(o) esta fora, clicar no boto Add e depois clicar em OK. Para confirmar e finalizar o procedimento devemos clicar em Apply. Os passos 23 a 16 devem ser repetidos at que todas as condies de carregamento tenham sido criadas.
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(26) Selecionar o(s) n(s) que receber(o) este carregamento (neste caso s n 4), clicar no boto Add e depois clicar em OK.
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1.3.4 Definio de Material para os Elementos Agora devemos informar ao programa de elementos finitos o material do qual os elementos de nossa estrutura sero constitudos. Para tal, (27) acessar o menu Materials, selecionar as opes: (28) Create na caixa Action, (29) Isotropic na caixa Object e (30) Manual Input na caixa Method. Adicionalmente, (31) definir um nome a este material no campo Material Name e clicar em Input Properties.
(28) Selecionar Create na caixa Action; (29) Isotropic na caixa Object; (30) e Manual Input na caixa Method.
(31) Definir um nome a este material no campo Material Name e clicar em Input Properties.
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Aps clicar no boto Input Properties ir aparecer um novo menu, no qual so dadas as caractersticas do modelo constitutivo do material em definio. Neste caso, trabalharemos com material elstico linear, ento, devemos (32) informar ao programa o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson. Na seqncia, clicar em OK para voltar ao menu anterior e (33) clicar em Apply para confirmar a criao do material.
(32) Definir o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson, e clicar em OK. Mdulo de Elasticidade Coeficiente de Poisson.
1.3.5 Definio de Propriedades das Sees da Barras Neste momento devemos informar ao programa as propriedades dos elementos que compem a estrutura. Para tal, (34) acessar o menu Properties e selecionar as opes: (35) Create na caixa Action, (36) 1D na caixa Object e (37) Rod na caixa Type. Na sequncia devemos (38) definir um nome para esta propriedade no campo Propertie Set Name e clicar em Input Properties.
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(35) Selecionar Create na caixa Action; (36) 1D na caixa Object; (37) e Rod na caixa Type.
(38) Definir um nome para a propriedade no campo Propertie Set Name e clicar em Input Properties.
Um novo menu aparecer na tela, e a devemos: (39) selecionar o material, clicando sobre o cone de seleo de materiais e posteriormente clicando sobre o material de interesse na lista e (40) definir a rea da seo transversal dos elementos em estudo. Ao fim, (41) clicar em OK para voltar ao menu anterior.
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(39) selecionar o material, clicando sobre o cone de seleo de materiais; (40) definir a rea da seo transversal dos elementos em estudo. (41) clicar em OK.
Definida a propriedade, devemos escolher quais elementos recebero estas caractersticas. Para tal, (42) posicionar o cursor clicando no campo Select Members, (43) clicar no boto Beam element e (44) selecionar todos os elementos. Os elementos selecionados sero exibidos no campo Select Members. Para confirmar (45) clicar em Add e (46) em Apply.
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(44) Selecionar todos os elementos, os quais sero exibidos no campo Select Members; (45) clicar em Add; (46) e clicar em Apply.
1.4 Processamento do modelo A construo do modelo foi finalizada na seo 1.3 atravs do software MSC Patran. Assim, esta etapa envolve o processamento do modelo atravs do Solver MSC Nastran, o qual resolve o sistema de equaes gerado para a estrutura em estudo. Devemos ento fazer com que o Patran gere um arquivo que seja interpretado como o input do Nastran. Para tal, (47) acessar o menu Analysis, selecionar as opes: (48) Analyse na caixa Action, (49) Entire Model na caixa Object e (50) Analysis Deck na caixa Method. Devemos tambm (51) dar um nome ao modelo no campo Job Name e em seguida (52) clicar em Apply. O Patran gera, na pasta onde est localizado o modelo, um arquivo nome.bdf, o qual ser utilizado pelo Nastran para processar os clculos.
(48) Selecionar Analyse na caixa Action; (49) Entire Model na caixa Object; (50) e Analysis Deck na caixa Method.
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(51) dar um nome ao modelo no campo Job Name; (52) clicar em Apply.
Para rodar o Solver Nastran, minimizar o Patran e, na rea de trabalho do Windows, (53) abrir o MSC Nastran. A seguir, (54) apontar o arquivo nome.bdf gerado e clicar em Abrir. No novo menu, (55) clicar em Run. O modelo ser executado em aproximadamente cinco segundos e os arquivos de resultados postados na mesma pasta do arquivo de entrada.
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(57) Selecionar Access Results na caixa Action; (58) Attach XDB na caixa Object; (59) e Result Entities na caixa Method.
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(61) Selecionar o arquivo nome.xdb e clicar em OK. Aps isso, no menu anterior, clicar em Apply para confirmar.
Podemos ento visualizar os resultados obtidos, em termos de componentes de reaes nodais, deslocamentos ou tenses. Para visualizarmos, por exemplo, o deslocamento do n 4 proposto no incio do tutorial, faremos o seguinte: (62) acessar o menu Results, selecionar as opes: (63) Create na caixa Action e (64) Quick Plot na caixa Object. (65) Selecionar Displacement, Translational no campo Select Fringe Result, e (66) Magnitude na caixa Quantity. (67) Selecionar Displacement, Translational no campo Select Deformation Result, e (68) clicar em Apply.
(63) Selecionar Create na caixa Action; (64) e Quick Plot na caixa Object.
(65) Selecionar Displacement, Translational no campo Select Fringe Result. (66) e Magnitude na caixa Quantity.
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(67) Selecionar Displacement, Translational no campo Select Deformation Result; (68) e clicar em Apply.
Assim, o problema proposto foi finalizado. Para avaliar outros resultados, como por exemplo as componentes x e y do deslocameno do n 4, o usurio pode escolher o tipo de sada desejada (alterando os passos 65 e 66), assim como as componentes exibidas na tela para cada resultado (alterando o passo 67). Vale a pena explorar um pouco estas variantes.
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Tutorial 2: Elemento de Viga/Prtico
2.1 - Objetivos
Construir um modelo para o prtico proposto no item 2.2 atravs de elementos unidimensionais do tipo viga (Beam) e com carregamentos distribudos; Processar o modelo de elementos finitos; Ps-processar os resultados, avaliando a flecha resultante no ponto central da viga superior.
Q
E=210000 MPa =0.3 Viga Horizontal: I 460x25 / 300x20 Vigas verticais: I 260x25 / 200x20 Q=1 tf/m
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(2) Create na caixa Action; (3) Point na caixa Object; (4) e XYZ na caixa Method.
(5) Entrar com as coordenadas dos pontos na caixa Point Coordinates List na forma [posX posY posZ] e clicar em Apply. Repetir at criar todos os pontos.
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Criados os pontos, devemos criar as curvas que ligam estes pontos e sobre as quais sero criados os elementos. Para tal, ainda no menu Geometry, selecionar as opes (6) Create na caixa Action, (7) Curve na caixa Object e (8) Point na caixa Method. Na seqncia, respectivamente nas caixas (9) Starting Point List e Ending Point List, clicar nos pontos de incio e fim de cada curva. Repetir at que todas as curvas sejam criadas. (6) Selecionar Create na caixa Action; (7) Curve na caixa Object; (8) e Point na caixa Method.
(9) Nas caixas Starting Point List e Ending Point List, clicar nos pontos de incio e fim de cada curva. Repetir at que todas as curvas sejam criadas.
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2.3.2 Criao dos ns e elementos Criada a geometria do prtico, criaremos os ns e elementos diretamente sobre esta. Para isso, devemos especificar o nmero de elementos que queremos em cada uma das curvas. (10) Acessar o menu Elements, selecionar as opes (11) Create na caixa Action, (12) Mesh Seed na caixa Object e (13) Uniform na caixa Method. (14) Selecionar a opo Number of Elements e (15) especificar um nmero de 10 elementos por curva na caixa Number. Na caixa Curve List (16) selecionar as curvas que tero estes elementos e (17) clicar em Apply.
(11) Selecionar Create na caixa Action; (12) Mesh Seed na caixa Object; (13) e Uniform na caixa Method.
(14) Selecionar a opo Number of Elements; (15) Especificar 10 elementos por curva na caixa Number.
(16) Selecionar as curvas que tero estes elementos; (17) e clicar em Apply.
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O modelo ser apresentado da maneira abaixo. Note que os elementos, embora ainda no tenham sido criados, esto com suas dimenses e posies demarcadas por pequenos crculos amarelos.
Assim, a malha pode ser de fato criada. Para tal, ainda no menu Elements, selecionar as opes (18) Create na caixa Action, (19) Mesh na caixa Object e (20) Curve na caixa Method. Na seqncia (21) selecionar as curvas de interesse na caixa Curve List e (22) clicar em Apply. Os 30 elementos sero criados. (18) Selecionar Create na caixa Action; (19) Mesh na caixa Object; (20) e Curve na caixa Method.
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Neste ponto, todos os ns e elementos foram criados. Porm, como os elementos foram criados atravs das 3 curvas, nos dois vrtices superiores do prtico existem ns duplicados (1 n pertencente a cada elemento), o que faz com que os elementos da viga superior estejam desvinculados dos elementos das vigas verticais. Para solucionar tal problema, devemos, ainda no menu Elements, selecionar as opes (23) Equivalence na caixa Action, (24) All na caixa Object e (25) Tolerance Cube na caixa Method. (26) Clicar em Apply para verificar ns coincidentes. (27) A mensagem indica que os dois ns duplicados foram deletados. (23) Selecionar Equivalence na caixa Action; (24) All na caixa Object; (25) e Tolerance Cube na caixa Method.
2.3.3 Definio das condies de contorno Agora sero aplicadas condies de contorno ao modelo. Para tal, (28) acessar o menu Loads/BCs, (29) ativar a opo Create na caixa Action, (30) selecionar a opo Displacement na caixa Object, (31) a opo Nodal na caixa Type, (32) definir um nome para o primeiro tipo de vnculo na caixa New Set Name e (33) clicar no boto Input Data. No novo menu, (34) especificar as restries desejadas nas formas <TX TY TZ> e <RX RY RZ>. Aps definir as restries, (35) clicar em OK para retornar ao menu original. Agora sero selecionados os ns que recebero tais vnculos. Para tal, (36) clicar no boto
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Select Application Region e (37) selecionar a opo FEM, (38) selecionar o(s) n(s) onde sero aplicadas as restries, clicar no boto Add e depois em OK. Para confirmar e finalizar o procedimento, (39) clicar em Apply.
(29) Selecionar a opo Create na caixa Action; (30) Displacement na caixa Object; (31) e Nodal na caixa Type.
(34) Especificar as restries desejadas nas formas <TX TY TZ> e <RX RY RZ>.
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(38) Selecionar o(s) n(s) onde sero aplicadas as restries, clicar no boto Add e depois em OK.
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2.3.4 Definio do material da estrutura Agora devemos informar ao programa de elementos finitos o material do qual os elementos de nossa estrutura sero constitudos, exatamente como feito no exerccio 1. Para tal, (40) acessar o menu Materials, selecionar as opes: (41) Create na caixa Action, (42) Isotropic na caixa Object e (43) Manual Input na caixa Method. Adicionalmente, (44) definir um nome a este material no campo Material Name e clicar em Input Properties.
(41) Selecionar Create na caixa Action; (42) Isotropic na caixa Object; (43) e Manual Input na caixa Method.
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(44) Definir um nome para este material no campo Material Name e clicar em Input Properties.
Aps clicar no boto Input Properties ir aparecer um novo menu, no qual so dadas as caractersticas do modelo constitutivo do material em definio. Neste caso, trabalharemos com material elstico linear, ento, devemos (45) informar ao programa o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson. Na seqncia, clicar em OK para voltar ao menu anterior e (46) clicar em Apply para confirmar a criao do material. (45) Definir o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson, e clicar em OK. Mdulo de Elasticidade Coeficiente de Poisson.
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2.3.4 Definio das propriedades da seo das vigas Neste momento devemos informar ao programa as propriedades dos elementos que compem a estrutura. Para tal, (47) acessar o menu Properties, selecionar as opes: (48) Create na caixa Action, (49) 1D na caixa Object e (50) Beam na caixa Type. Na sequncia devemos (51) definir um nome para esta propriedade no campo Propertie Set Name e clicar em Input Properties.
(48) Selecionar Create na caixa Action; (49) 1D na caixa Object; (50) e Beam na caixa Type.
(51) Definir um nome para esta propriedade no campo Propertie Set Name e clicar em Input Properties.
Ao clicar no boto Input Properties, surgir um novo menu no qual devem ser fornecidas as propriedades das vigas. Existem duas opes de definio de tais propriedades no Patran: (a) informar ao programa os valores de rea da seo
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transversal, momento de inrcia e outros dados relevantes ou (b) usar a biblioteca de perfis para definir a viga de interesse. Neste tutorial usaremos a biblioteca de perfis do Patran na definio dos perfis I, como segue. Para especificar a seo da viga, (52) clicar no boto Create Sections Beam Library, promovendo a abertura de outro submenu. Selecionar ento as opes: (53) Create na caixa Action, (54) Standard Shape na caixa Object e (55) Nastran Standard na caixa Type. (56) Definir um nome ao perfil na caixa New Section Name, (57) clicar para selecionar o perfil I simtrico, (58) especificar as caractersticas geomtricas e (59) clicar em Apply. Ao final, (60) clicar em Cancel e voltar ao menu original.
(53) Selecionar Create na caixa Action; (54) Standard Shape na caixa Object; (55) e Nastran Standard na caixa Type. (56) Definir um nome ao perfil na caixa New Section Name. (57) Clicar para selecionar o perfil I simtrico; (58) Especificar as caractersticas geomtricas; (59) clicar em Apply.
56
53
54 55 58 57
59
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Definido o perfil desejado, especificaremos material e a orientao da viga. Para isto, (61) selecionar o perfil criado, (62) selecionar o material desta propriedade, (63) definir o vetor de orientao da viga* e (64) clicar em OK. * O vetor de orientao da seo transversal da viga deve ser definido como normal ao plano neutro da viga pretendida, na forma <X Y Z>. Por exemplo, para a viga superior do prtico, cujo plano neutro XZ, o vetor de orientao deve ser definido como <0 1 0>.
61
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64
No campo Select Members, (65) selecionar os elementos aos quais se deseja vincular esta propriedade, (66) clicar em Add e (67) clicar em Apply. A propriedade da viga superior est criada. Agora os passos 47 a 67 devem ser repetido a fim de criar a propriedade para as vigas verticais, verificando a nova orientao <1 0 0>.
(65) Selecionar na caixa Select Members os elementos aos quais se deseja vincular esta propriedade; (66) Clicar em Add; (67) Clicar em Apply.
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2.3.5 Criao e aplicao de carregamentos distribudos O presente modelo apresenta dois tipos de carregamentos distribudos, um constante e outro linearmente varivel. O constante bastante simples e ser aplicado diretamente mais adiante. J o carregamento linear exige que seja definido um Spatial Field, ou seja, uma expresso que rege a variao do carregamento ao longo de sua regio de aplicao, como ser feito em seguida. Criao dos Spatial Fields Para tal, (68) acessar o menu Fields, selecionar as opes (69) Create na caixa Action, (70) Spatial na caixa Object e (71) PCL Function na caixa Method. Adicionalmente, (72) dar um nome ao field e (73) selecionar as opes Vector e Real. Agora definiremos a funo descritora do carregamento linear no campo Vector Function. No Patran existem trs variveis globais X, Y e Z, as quais correspondem s orientaes globais X, Y e Z. Estas devem ser as variveis utilizadas para definir a funo desejada, sempre lembrando que as unidades devem ser coerentes. Por exemplo, no carregamento da esquerda do prtico, pelo fato deste tutorial ter usado metros e Newtons, a expresso ser: 10000(('Y)*(10000/9)). Esta expresso deve (74) ser aplicada no campo Second Component e depois (75) devemos clicar em Apply para criar o Field. Repetir os mesmos passos criando o carregamento da direita, de equao: -10000+(('Y)*(10000/9)).
(69) Selecionar Create na caixa Action; (70) Spatial na caixa Object; (71) e PCL Function na caixa Method.
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(75) Clicar em Apply para criar o Field. Repetir para criar o carregamento da direita.
Aplicao dos carregamentos Para aplicar os carregamentos, (76) acessar o Menu Loads/BCs e selecionar as opes: (77) Create na caixa Action, (78) Distributed Load na caixa Object e (79) Element Uniform na caixa Type. (80) Definir o nome do carregamento (no caso estamos comeando com o uniformemente distribudo superior) e (81) clicar em Input Data. (82) Definir a carga distribuda na caixa Distr Load, na forma (FX FY FZ) e clicar em OK. Na seqncia (83) clicar em Select Application Region, (84) selecionar a opo FEM, (85) selecionar os elementos alvo do carregamento na caixa Select 1D Elements, (86) clicar em Add e (87) clicar em OK. Ao final, (88) clicar em Apply para confirmar a criao do primeiro carregamento.
(77) Selecionar Create na caixa Action; (78) Distributed Load na caixa Object; (79) e Element Uniform na caixa Type.
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(82) Definir a carga distribuda na caixa Distr Load, na forma (FX FY FZ) e clicar em OK.
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(85) Selecionar os elementos alvo do carregamento na caixa Select 1D Elements; (86) clicar em Add; (87) clicar em OK.
O carregamento distribudo constante da parte superior do prtico foi aplicado. Agora, os mesmos passos (76) a (88) devem ser repetidos para os carregamentos distribudos laterais, com a nica diferena que no passo (82), ao invs de digitar o valor da carga distribuda, devemos (89) clicar dentro do campo Distr Load <f1 f2 f3> e (90) clicar sobre o Field correspondente disponvel na caixa Spatial Fields, seguido de OK para voltar ao menu anterior.
(90) Clicar sobre o Field correspondente disponvel na caixa Spatial Fields, seguido de OK para voltar ao menu anterior.
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Assim, todas as cargas foram aplicadas e o modelo deve aparecer da seguinte forma (para modelagem em metros):
O segundo tutorial foi finalizado e nota-se que o deslocamento vertical do ponto central da viga superior do prtico foi de aproximadamente -7,9 mm.
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Tutorial 3: Elementos Viga e Casca/Painel Reforado
3.1 - Objetivos
Construir um modelo para o painel reforado proposto no item 3.2 atravs de elementos unidimensionais do tipo viga (Beam) e elementos bidimensionais planos do tipo casca (Shell), submetido carga de presso; Processar o modelo de elementos finitos; Ps-processar os resultados, avaliando a flecha resultante, assim como a tenso equivalente no ponto central da chapa.
5
250 mm
mm 0 0
45 mm
2.5
**
E =210000 MPa
=0.3
Condies de contorno: didaticamente apoiar as quatro extremidades do painel, com restrio de todos os graus de liberdade translacionais.
40
50 mm
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(2) Selecionar Create na caixa Action; (3) Point na caixa Object; (4) e XYZ na caixa Method.
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(5) Entrar com as coordenadas dos pontos na caixa Point Coordinates List na forma [posX posY posZ] e clicar em Apply. Repetir at criar todos os pontos.
Na seqncia devem ser criadas as curvas que definiro a chapa e os reforadores. Para tal, ainda no menu Geometry, selecionar as opes (7) Create na caixa Action, (8) Curve na caixa Object e (9) Point na caixa Method. Na seqncia, respectivamente nas caixas (10) Starting Point List e Ending Point List, clicar nos pontos de incio e fim de cada curva. Repetir at que todas as curvas sejam criadas.
(7) Selecionar Create na caixa Action; (8) Curve na caixa Object; (9) Point na caixa Method.
(10) Nas caixas Starting Point List e Ending Point List, clicar nos pontos de incio e fim de cada curva. Repetir at que todas as curvas sejam criadas.
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Neste ponto, o modelo deve estar da seguinte forma (excetuando as letras indicativas):
C B
Criadas as curvas, para a futura criao dos elementos de casca devemos criar as duas superfcies definidas entre as curvas A, B e C. Para tal, ainda no menu Geometry, selecionar as opes (11) Create na caixa Action, (12) Surface na caixa Object e (13) Curve na caixa Method. Na seqncia, respectivamente nas caixas (14) Starting Curve List e Ending Curve List, clicar nas curvas de incio e fim de cada superfcie (eg. A e B / B e C). Repetir at que as duas superfcies sejam criadas.
(11) Selecionar Create na caixa Action; (12) Surface na caixa Object; (13)e Curve na caixa Method.
(14) Nas caixas Starting Curve List e Ending Curve List, clicar nas curvas de incio e fim de cada superfcie. Repetir at que as duas superfcies sejam criadas.
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3.3.2 Criao dos ns e elementos Definida a geometria do modelo, devem ser criados os ns e elementos. Primeiramente, o padro da malha ser parametrizado, a fim de garantir o nmero e a distribuio de elementos desejada. Para tal, (15) acessar o menu Elements, selecionar as opes (16) Create na caixa Action, (17) Mesh Seed na caixa Object e (18) Uniform na caixa Type. Na seqncia, (19) selecionar a opo Number of elements e (20) especificar quantos elementos so desejados em uma das curvas j criadas (eg. Curvas horizontais 40 elementos e Curvas verticais 10 elementos cada, totalizando 20 nas arestas verticais). (21) Selecionar a curva que receber este nmero de ns e (22) clicar em Apply.
(16) Selecionar Create na caixa Action; (17) Mesh Seed na caixa Object; (18) Uniform na caixa Type.
(19) Selecionar a opo Number of elements; (20) Especificar quantos elementos so desejados em uma das curvas.
(21) Selecionar a curva que receber este nmero de ns; (22) Clicar em Apply.
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Neste ponto, com o padro da malha definido, o modelo deve ser mostrado da seguinte forma:
Definido o padro, devem ser criados os ns e elementos. Para tal, ainda no menu Elements, selecionar as opes (23) Create na caixa Action, (24) Mesh na caixa Object e (25) Surface na caixa Type. Na caixa Surface List, (26) selecionar a primeira superfcie a gerar a malha e (27) clicar em Apply. Repetir para a outra superfcie. (23) Selecionar Create na caixa Action; (24) Mesh na caixa Object; (25) e Surface na caixa Type.
(26) Selecionar a superfcie a malhar na caixa Surface List; (27) Clicar em Apply. Repetir para a outra superfcie.
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Neste ponto, os elementos quadrilteros de 4 ns foram criados, configurando o chapeamento pretendido, como mostra a figura seguinte:
Faltam, porm, os elementos de viga que configuraro os reforadores, os quais sero criados na seqncia. Para facilitar a visualizao dos diferentes elementos (j que os elementos de viga representados por linhas sero coincidentes a algumas arestas dos elementos bidimensionais), (28) acessar o menu Display/Finite Elements, (29) posicionar o cursor FEM Shrink em 0.35 e (30) clicar em Apply. Os elementos bidimensionais sero representados em escala reduzida, facilitando a distino entre entidades.
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Para criar os elementos de viga, ainda no menu Elements, selecionar as opes (31) Create na caixa Action, (32) Mesh na caixa Object e (33) Curve na caixa Type. Na caixa Curve List, (34) selecionar uma curva sobre a qual sero criados elementos e (35) clicar em Apply. Repetir o procedimento para as outras duas curvas horizontais.
(31) Selecionar Create na caixa Action; (32) Mesh na caixa Object; (33) e Curve na caixa Type.
(34) Na caixa Curve List selecionar uma curva sobre a qual sero criados elementos.
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Neste momento todos os elementos desejados foram criados, porm, os elementos bidimensionais e unidimensionais esto desconexos entre si, ou seja, so coincidentes em alguns pontos, mas possuem ns distintos, o que os torna independentes. Para unir os reforadores chapa tornando a estrutura contnua, devemos unir os ns coincidentes com a funo Equivalence. Para tal, ainda no menu Elements, selecionar as opes (36) Equivalence na caixa Action, (37) All na caixa Object e (38) Tolerance Cube na caixa Method. Na seqncia, (39) clicar em Apply. A mensagem na barra inferior do Patran mostrar que (40) 164 ns coincidentes foram deletados. (36) Selecionar Equivalence na caixa Action; (37) All na caixa Object; (38) Tolerance Cube na caixa Method.
3.3.3 Definio das condies de contorno O modelo deve ser apoiado nas 4 extremidades. Para definir estas condies de contorno, (41) acessar o menu Loads/BCs, selecionar as opes (42) Create na caixa Action, (43) Displacement na caixa Object, (44) Nodal na caixa Type, (45) definir um nome para o primeiro tipo de vnculo na caixa New Set Name e (46) clicar no boto Input Data. No novo menu, (47) especificar as restries desejadas nas formas <TX TY TZ> e <RX RY RZ>. Aps definir as restries, (48) clicar em OK para retornar ao menu original. Agora sero selecionados os ns que recebero tais vnculos. Para tal, (49) clicar no boto Select Application Region e (50) selecionar a opo FEM, (51) selecionar o(s)
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n(s) onde sero aplicadas as restries, clicar no boto Add e depois em OK. Para confirmar e finalizar o procedimento, (52) clicar em Apply.
(42) Selecionar Create na caixa Action; (43) Displacement na caixa Object; (44) Nodal na caixa Type.
(45) Definir um nome para o vnculo na caixa New Set Name; (46) Clicar no boto Input Data.
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(51) Selecionar o(s) n(s) onde sero aplicadas as restries, clicar no boto Add e depois em OK.
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O modelo deve ser apresentado j com os apoios nas extremidades da seguinte maneira:
3.3.4 Definio do material da estrutura Agora devemos informar ao programa de elementos finitos o material do qual os elementos de nossa estrutura so constitudos, exatamente como realizado nos tutoriais 1 e 2. Para tal, (53) acessar o menu Materials, selecionar as opes: (54) Create na caixa Action, (55) Isotropic na caixa Object e (56) Manual Input na caixa Method. Adicionalmente, (57) definir um nome a este material no campo Material Name e clicar em Input Properties.
(54) Selecionar Create na caixa Action; (55) Isotropic na caixa Object; (56) e Manual Input na caixa Method.
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(57) Definir um nome para este material no campo Material Name e clicar em Input Properties.
Aps clicar no boto Input Properties ir aparecer um novo menu, no qual so dadas as caractersticas do modelo constitutivo do material em definio. Neste caso, trabalharemos com material elstico linear, ento, devemos (58) informar ao programa o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson. Na seqncia, clicar em OK para voltar ao menu anterior e (59) clicar em Apply para confirmar a criao do material. (58) Definir o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson, e clicar em OK. Mdulo de Elasticidade Coeficiente de Poisson.
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3.3.5 Definio das propriedades das cascas e vigas Inicialmente para os elementos de casca (Shell), para definir as propriedades devemos (60) acessar o menu Properties, selecionar as opes (61) Create na caixa Action, (62) 2D na caixa Object e (63) Shell na caixa Type, (64) definir um nome para a propriedade na caixa Property Set Name e (65) clicar em Input Properties. No novo menu devemos (66) selecionar o material ao criado e (67) definir a espessura da chapa de 2.5mm. Feito isso (68) clicar em OK. Na seqncia, (69) clicar dentro da caixa Select Members, (70) ativar a opo Shell Element, (71) selecionar todos os elementos do modelo (s sero selecionados os do tipo Shell), (72) clicar em Add e em Apply. A propriedade dos elementos de casca est criada como elementos Shell de 2.5 mm de espessura e material ao.
(61) Selecionar Create na caixa Action; (62) 2D na caixa Object; (63) e Shell na caixa Type,
(64) Definir um nome para a propriedade na caixa Property Set Name; (65) Clicar em Input Properties.
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(71) Selecionar todos os elementos do modelo (s sero selecionados os do tipo Shell); (72) clicar em Add e em Apply.
Agora deve ser criada a propriedade referente aos reforadores, ou seja, uma propriedade com elementos do tipo viga. Para tal, ainda no menu Properties, selecionar as opes: (73) Create na caixa Action, (74) 1D na caixa Object e (75) Beam na caixa Type. Na sequncia devemos (76) definir um nome para esta propriedade no campo Propertie Set Name e (77) clicar em Input Properties. (73) Selecionar Create na caixa Action; (74) 1D na caixa Object; (75) e Beam na caixa Type.
(76) Definir um nome para esta propriedade no campo Propertie Set Name; (77) Clicar em Input Properties.
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Ao clicar no boto Input Properties, surgir um novo menu no qual devem ser fornecidas as propriedades das vigas. Existem duas opes de definio de tais propriedades no Patran: (a) informar ao programa os valores de rea da seo transversal, momento de inrcia e outros dados relevantes ou (b) usar a biblioteca de perfis para definir a viga de interesse. Assim como no exerccio 2, usaremos a biblioteca de perfis do Patran na definio dos perfis I, como segue. Para especificar a seo da viga, (78) clicar no boto Create Sections Beam Library, promovendo a abertura de outro submenu. Selecionar ento as opes: (79) Create na caixa Action, (80) Standard Shape na caixa Object e (81) Nastran Standard na caixa Type. (82) Definir um nome ao perfil na caixa New Section Name, (83) clicar para selecionar o perfil I simtrico, (84) especificar as caractersticas geomtricas e (85) clicar em Apply. Ao final, (86) clicar em Cancel e voltar ao menu original.
Create
na
caixa
79 80 81 84 82 83
(80) Standard Shape na caixa Object; (81) Nastran Standard na caixa Type; (82) Definir um nome ao perfil na caixa New Section Name; (83) Clicar para selecionar o perfil I simtrico; (84) especificar as caractersticas geomtricas; (85) clicar em Apply;
85
86
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Definido o perfil desejado, especificaremos material e a orientao da viga. Para isto, (87) selecionar o perfil criado, (88) selecionar o material desta propriedade, (89) definir o vetor de orientao da viga* e (90) definir o offset dos perfis na vertical** . Na seqncia (90) clicar em OK. * O vetor de orientao da seo transversal da viga deve ser definido como normal ao plano neutro da viga pretendida, na forma <X Y Z>. Por exemplo, para a viga superior do prtico, cujo plano neutro XZ, o vetor de orientao deve ser definido como <0 1 0>. ** Perfis so por default posicionados com seu centro geomtrico sobre a curva que define o elemento. Como os perfis propostos esto com a aba inferior sobre a chapa, estes devem ser deslocados em Z de uma distncia igual a meia altura do perfil mais meia espessura da chapa (25mm + 1.25mm), ou seja, na forma <0 0 26.25> em ambos os ns.
(87) Selecionar o perfil criado; (88) selecionar o material desta propriedade; (89) definir o vetor de orientao da viga*; (90) definir o offset dos perfis na vertical**; (90) Clicar em OK.
91 90 89
87 88
Para selecionar os elementos que recebero esta propriedade, (91) clicar dentro da caixa Select Members, (92) clicar no boto Beam Element, (93) selecionar todos os elementos de interesse (s sero pegos elementos do tipo Beam, assim, o painel pode ser selecionado como um todo), (94) clicar em Add e (95) clicar em Apply.
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(93) Selecionar todos os elementos de interesse; (94) clicar em Add; (95) clicar em Apply.
3.3.6 - Aplicao do carregamento de presso Para aplicar o carregamento de presso, (96) acessar o menu Loads/BCs, selecionar as opes (97) Create na caixa Action, (98) Pressure na caixa Object, (99) Element Uniform na caixa Type, (100) definir um nome para o carregamento na caixa New Set Name e (101) clicar em Input Data. No novo menu, (102) definir a presso de 3.5e-3 na caixa Top Surf Pressure e (103) clicar em OK.
(97) Selecionar Create na caixa Action; (98) Pressure na caixa Object; (99) e Element Uniform na caixa Type.
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(100) Definir um nome para o carregamento na caixa New Set Name; (101) clicar em Input Data.
(102) Definir a presso de 3.5e-3 na caixa Top Surf Pressure; (103) Clicar em OK.
Definida a magnitude da presso iremos selecionar a rea de sua aplicao. Para isso, (104) clicar em Select Application Region, (105) selecionar a opo Geometry, (106) clicar no boto Surface or Face, (107) selecionar as superfcies 1 e 2, (108) clicar em Add e (109) clicar em OK.
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Para facilitar a visualizao do modelo, (110) clicar em uma das opes de perspectiva isomtrica abaixo.
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O terceiro tutorial foi finalizado e nota-se que o deslocamento vertical do ponto central do painel reforado foi de aproximadamente -0.602 mm, com uma tenso de Von Mises de aproximadamente 25.8 MPa.
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3a
Tutorial 3a: Tutorial 3, considerando peso prprio.
3a.1 - Objetivos
O objetivo deste exerccio proposto repetir o tutorial de nmero 3, porm considerando, alm do carregamento de presso, o peso prprio da estrutura. A grande maioria dos procedimentos previamente descritos igual, com exceo da definio de material e criao de uma carga inercial referente acelerao da gravidade, como mostrado adiante.
(1) Definir o mdulo de elasticidade, o coeficiente de Poisson, a densidade, e clicar em OK. Mdulo de Elasticidade Coeficiente de Poisson. Densidade.
O segundo passo a sofrer alterao a etapa de criao dos carregamentos. Para que a densidade informada para o material tenha significado e efeito fsico, deve ser definida para o programa a acelerao da gravidade, atravs da criao de uma carga inercial (Inertial Load). Para tal, aps o passo (10) do tutorial 3 proceder o seguinte: Ainda no menu Loads/BCs, selecionar as opes (2) Create na caixa Action, (3) Inertial Load na caixa Object e (4) Element
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Uniform na caixa Type . Na seqncia (5) definir um nome para o carregamento e (6) clicar em Input Data. No novo menu, (7) definir o valor da acelerao da gravidade em unidades coerentes e (8) clicar em OK. Por fim, (9) clicar em Apply para confirmar. Est criado o carregamento inercial. (2) Selecionar Create na caixa Action; (3) Inertial Load na caixa Object; (4) e Element Uniform na caixa Type.
nome
para
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Todas as demais etapas, incluindo o processamento e ps-processamento so anlogos ao tutorial de nmero 3. Nota: * Para modelos onde haja interesse na simulao de diferentes condies de carregamento, como por exemplo a considerao ou no de peso prprio, o uso de Load Cases pode ser de grande valia. Detalhes desta ferramenta fogem do escopo desta obra por questes de brevidade, mas seu uso bastante intuitivo (cone Load Cases do Patran) e auxlio pode ser facilmente encontrado na documentao oficial da MSC.
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Exerccio 4 - Prtico: Elementos Triangulares Planos
4.1 - Objetivos
Calcular pela teoria de vigas as tenses no engaste e as deflexes no ponto de aplicao de carga da viga proposta; Modelar a mesma viga por elementos finitos com diferentes elementos triangulares (3 e 6 ns) e diferentes graus de refinamento a fim de verificar a estabilizao da soluo e comparar os resultados com os obtidos da teoria.
1000 mm
4.3 Pede-se
E = 210000 MPa
= 0.3
tviga =
NUSP
3
a) Calcular as tenses no engaste pela teoria de vigas; b) Calcular as deflexes no ponto A (de aplicao de carga) pela teoria de vigas; c) Comparar os resultados anteriores (tenses e deflexes) com um modelo de elementos finitos usando elementos triangulares de 3 ns e malha grosseira (mesma malha apresentada no item 4.2 40 elementos); d) Comparar os resultados anteriores (tenses e deflexes) com um modelo de elementos finitos usando elementos triangulares de 6 ns e malha grosseira (mesma malha apresentada no item 4.2 40 elementos); e) Refinar o modelo usando elementos triangulares de 3 ns at que a soluo se estabilize (avaliar A-modelo/ A-teoria versus n de elementos). Nota: Entregar relatrio IMPRESSO com detalhes e justificativas da modelagem, discusso crtica dos resultados e mdia com TODOS os arquivos gerados pelo Patran e pelo Nastran.
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50 mm
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Exerccio 5 - Prtico: Clculo de Kt
5.1 - Objetivos
Calcular o fator de concentrao de tenses (Kt) da chapa do item 5.2 atravs de solues encontradas na literatura e comparar com o resultado obtido por elementos finitos.
a b L
= 0.3
E = 210000 MPa
L= W=
NUSP 10 NUSP 20
a = NUSP
tchapa =
NUSP
5
b=
NUSP 100
* Utilizar as condies de simetria possveis. ** L, W, a arredondar para inteiros; b,t arredondar para uma casa decimal.
5.3 Pede-se
a) Calcular o fator de concentrao de tenses (Kt) terico por uma ou mais solues da literatura; b) Calcular, usando elementos triangulares de 3 ns e o grau de refinamento que considerar adequado, o fator de concentrao de tenses (Kt) atravs de um modelo de elementos finitos. Nota: Entregar relatrio IMPRESSO com detalhes e justificativas da modelagem, discusso crtica dos resultados e mdia com TODOS os arquivos gerados pelo Patran e pelo Nastran.
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Exerccio 6 - Prtico: Tenses em dutos.
6.1 - Objetivos
Modelar um duto de parede fina e um tubo mecnico a fim de comparar a distribuio de tenses circunferenciais com a soluo analtica adequada a cada caso.
Re MPa
20
Ri
= 0.3
t=
E = 210000 MPa
Caso 1) Caso 2)
Re = t Re = t
NUSP (mm)
5
6.3 Pede-se
a) Resolver a estrutura utilizando elementos planos (2D) adequados ao modelo para os dois casos propostos. b) Comparar e discutir os resultados numricos com a soluo analtica mais adequada para cada um dos casos (discutir as diferenas de distribuio e magnitude das tenses). Nota: Entregar relatrio IMPRESSO com detalhes e justificativas da modelagem, discusso crtica dos resultados e mdia com TODOS os arquivos gerados pelo Patran e pelo Nastran.
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