SEP

SNEST

DGEST

INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA ITT

CARRERA: INGENIERA ELECTROMECANICA

CINETICA DE CUERPO RIGIDO

MATERIA: DINMICA ALUMNO:

DE PAZ ROGEL DIEGO

VALDEZ ESTRADA JUAN CARLOS

METEPEC, EDO DE MXICO MAYO DE 2012

INDICE INTRODUCCION1 1.-DEFINICION DE CUERPO RIGIDO....2 2.-QUE ES UN SISTEMA EQUIVALENTE FUERZA PAR Y EN QUE CASO SE UTILIZA?..................................................................................................................3 3.-LA SEGUNDA LEY DE NEWTON EN EL PLANO SE APLICA EN PARTICULAS CON O SIN MASA Y CON DIMENCIONES POR QUE?......................................4 4.-EN UN CUERPO RIGIDO COMO ACTUA LA FUERZA SEGN LA 2DA LEY DE NEWTON..5 5.-COMO ES EL MOVIMIENTO DE TRASLACION EN EL PLANO DE UN CUERPO RIGIDO. DE QUE DEPENDE?..............................................................................6 6.- ENUNCIAR LA ECUACIN DEL MOVIMIENTO DE TRASLACIN DE UN CUERPO RGIDO EN EL PLANO...7 7.- DE ACUERDO CON LOS DOS CUESTIONAMIENTOS ANTERIORES, SI SE TIENE UN MODELO DE CUERPO RGIDO COMPUESTO POR SEIS PARTCULAS Y CON UN CENTRO DE MASA C. CUAL SERIA SU ACELERACIN SI UNA FUERZA ACTA EN LA PARTCULA 1 SI SE SABE QUE LAS PARTCULASESTNRGIDAMENTE CONECTADAS ENTRE SI....8 8.- CUAL ES LA ECUACIN QUE EXPRESA EL MOVIMIENTO DE ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO CON RESPECTO AL CENTRO DE MASA Y CON RESPECTO AL MOMENTO DE INERCIA.9 9.- ENUNCIA LA ECUACIN QUE EXPRESA LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RGIDO.11 10.- CUAL ES LA SIMILITUD ENTRE LAS DOS ULTIMAS ECUACIONES...13 11.-EJERCICIO..14 12.-CONCLUSIONES...15 13.-BIBLIOGRAFIA16
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INTRODUCCION En el desarrollo de este trabajo se analiza la cinemtica del cuerpo rgido y se contestan las preguntas relacionadas sobre este tema las cuales incluyen temas relacionados sobre la 2da ley de newton, los tipos de movimientos que existen en un cuerpo rgido, las fuerzas que actan sobre el mismo y las ecuaciones que describen cada uno de estos puntos relacionados con el cuerpo rgido, se analiza como

influyen las masa y aceleraciones en este tema y las fuerzas que pueden actuar, de igual forma se resuelve un problema utilizando lo visto ya anteriormente y llegando a la conclusin de este tema.

1.-DEFINICION DE UN CUERPO RIGIDO Un cuerpo rgido, es un concepto, que representa cualquier cuerpo que no se deforma y es representado por un conjunto de puntos en el espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante sobre l: |ra -rb | = c Las ecuaciones de movimiento para un cuerpo rgido son las mismas que se utilizan para resolver problemas relacionados con cinemtica, es decir:

De manera general:

2.-QUE ES UN SISTEMA EQUIVALENTE DE FUERZA PAR EN QUE CASOS SE UTILIZA? Es la combinacin de dos fuerzas que tengan la misma magnitud, lneas de accin paralela y sentidos opuestos. Como se vera, cualquier sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido puede ser reemplazado por un sistema equivalente que consta de una fuerza, que acta en cierto punto, y un par. Este sistema bsico recibe el nombre de sistema fuerza-par. En el caso de fuerzas concurrentes, coplanares o paralelas, el sistema equivalente fuerzas-par se puede reducir a una sola fuerza, denominada la resultante del sistema, o a un solo par llamado el par resultante del sistema.

3.-LA SEGUNDA LEY DE NEWTON EN EL PLANO SE APLICA EN PARTICULAS CON O SIN MASA Y CON DIMENSIONES? POR QUE? La segunda ley de Newton se aplica en cuerpos que tienen un tamao y forma definidos, un sistema de fuerzas no concurrentes aplicado a el puede originar que se mueva y que gire al mismo tiempo. Una partcula sobre la cual acta una fuerza desbalanceada F experimenta una aceleracin a que posee la misma direccin que la fuerza y una magnitud que es directamente proporcional a la misma.

4.-EN UN CUERPO RIGIDO COMO ACTUA LA FUERZA SEGN LA 2DA LEY DE NEWTON. La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relacin de la siguiente manera: F=ma Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir, tienen, adems de un valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la Segunda ley de Newton debe expresarse como: F=ma

5.-COMO ES EL MOVIMIENTO DE TRASLACION EN EL PLANO DE UN CUERPO RIGIDO. DE QUE DEPENDE? Un cuerpo est en traslacin si todas las partculas (puntos) que lo componen describen la misma trayectoria. La traslacin puede ser rectilnea o curvilnea.

Una caracterstica del movimiento de traslacin es que cualquier recta, considerada como perteneciente al cuerpo, permanece siempre en la misma direccin. Esto sepuede apreciar en la figura a donde la recta AB es paralela a la recta AB.

6.- ENUNCIAR LA ECUACIN DEL MOVIMIENTO DE TRASLACIN DE UN CUERPO RGIDO EN EL PLANO. El movimiento es aquel fenmeno que consiste en el cambio de posicin de un cuerpo en determinado intervalo de tiempo, respecto a un cuerpo previamente elegido. Es muy importante reconocer que para estudiar el movimiento de un cuerpo se necesita de un objeto o conjunto de objetos respecto del cual se va a describir dicho movimiento. Un movimiento es unidimensional si su trayectoria esta contenida en una recta, y es bidimensional si esta contenido en un plano, y es tridimensional si se mueve en cualquier direccin. Un cuerpo rgido es un concepto, que representa cualquier cuerpo que no se deforma; para fines de movimiento se puede suponer que el neumtico de un automvil es un cuerpo rgido. El movimiento de cuerpo rgido, se analizar considerando que la tierra se encuentra en reposo total, es decir no tiene movimiento de rotacin ni de traslacin. La traslacin enuncia que si un cuerpo rgido en movimiento no gira, se dice que esta en traslacin. Cada punto de un cuerpo rgido en traslacin tiene la misma velocidad y aceleracin, por lo que el movimiento del cuerpo rgido se puede describir completamente si se describe el movimiento de un punto de el. El cuerpo se puede mover en line recta o en forma curvilnea. Las direcciones de los ejes de un sistema coordenado fijo al cuerpo permaneces constantes. La ecuacin que enuncia el movimiento de rotacin de un cuerpo rgido en el plano es la siguiente: Donde: m=masa., Vx= velocidad en el eje x. t= tiempo. U= coeficiente de rozamiento. g= gravedad de la tierra. V= velocidad.

7.- DE ACUERDO CON LOS DOS CUESTIONAMIENTOS ANTERIORES, SI SE TIENE UN MODELO DE CUERPO RGIDO COMPUESTO POR SEIS PARTCULAS Y CON UN CENTRO DE MASA C. CUAL SERIA SU ACELERACIN SI UNA FUERZA ACTA EN LA PARTCULA 1 SI SE SABE QUE LAS PARTCULASESTNRGIDAMENTE CONECTADAS ENTRE SI.

Esto se puede considerar como un cuerpo completo o una sola masa y la aceleracin como tal seria la misma ya que estn actuando en el mismo eje y como las partculas estn unidas entre si entonces: a1=a2=a3=a4=a5=a6=aT

8.- CUAL ES LA ECUACIN QUE EXPRESA EL MOVIMIENTO DE ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO CON RESPECTO AL CENTRO DE MASA Y CON RESPECTO AL MOMENTO DE INERCIA. Definido el centro de masas como aquel punto que se comporta como si todas las fuerzas que actan sobre el sistema se concentraran en el. El cuerpo rgido est en rotacin, cuando cada partcula que lo integra, se mueve respecto a un eje con la misma velocidad angular y aceleracin angular en cada instante. El momento de inercia es una magnitud angular que nos indica la resistencia de un objeto a rotar en torno a un eje, con lo cual este momento de inercia depender de cul sea el eje en torno al cual est rotando. Este momento de inercia est relacionado, pues, con la masa inercial de un cuerpo, tomando su papel en las ecuaciones angulares. El torque es el anlogo rotacional de la fuerza en el movimiento lineal, y un torque neto produce un movimiento rotacional. Para analizar esta relacin, consideremos una fuerza constante que acta sobre una partcula de masa m. Con la ecuacin a = r es la aceleracin tangencial y la aceleracin angular. Para un sistema de partculas fijas (un cuerpo rgido) en rotacin alrededor de un eje fijo, esta ecuacin se puede aplicar tanto a cada partcula como a los resultados sobre todo el cuerpo, con el fin de encontrar el torque total. Todas las partculas de un cuerpo en rotacin tienen la misma aceleracin angular. Pero para un cuerpo rgido, las masas y las distancias del eje de rotacin son constantes. Por consiguiente, la cantidad entre parntesis es constante y se llama momento de inercia. Las fuerzas y los torques netos son necesarios para producir movimientos, aunque no se indique explcitamente. En conclusin diremos que el momento de inercia I es una medida de la inercia rotacional o la tendencia de un cuerpo a resistirse al cambio en su movimiento rotacional. Aunque se dice que I debe ser constante para un cuerpo rgido, y que es el anlogo rotacional de la inercia, corresponde a un eje determinado y puede

tener valores diferentes para ejes diferentes. El momento de inercia depende tambin de la distribucin de la masa referente al eje de rotacin. El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido. Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin. Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje.

Esta es la ecuacin del movimiento rotatorio en la cual se establece que la suma de los momentos de todas las fuerzas externas calculadas con respecto de masa G del cuerpo, es igual al producto del momento de inercia de este respecto a un eje que pasa por G, y la aceleracin angular del cuerpo.

9.- ENUNCIA LA ECUACIN QUE EXPRESA LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RGIDO. El momento angular o momento cintico es una magnitud de gran importancia en todas las teoras fsicas de la mecnica, desde la mecnica clsica a la mecnica cuntica, pasando por la mecnica relativista. Su importancia en todas ellas se debe a que est relacionada con las simetras rotacionales de los sistemas fsicos. Bajo ciertas condiciones de simetra rotacional de los sistemas es una magnitud que se mantiene constante con el tiempo a medida que el sistema evoluciona, lo cual da lugar a una ley de conservacin conocida como ley de conservacin del momento angular. El momento angular para un cuerpo rgido que rota respecto a un eje, es la resistencia que ofrece dicho cuerpo a la variacin de la velocidad angular. En el Sistema Internacional de Unidades el momento angular se mide en kg m2/s. Esta magnitud desempea respecto a las rotaciones un papel anlogo al momento lineal en las traslaciones. Sin embargo, eso no implica que sea una magnitud exclusiva de las rotaciones; por ejemplo, el momento angular de una partcula que se mueve libremente con velocidad constante (en mdulo y direccin) tambin se conserva. El nombre tradicional es momento cintico, pero por inuencia del ingls angular momentum hoy son frecuentes momento angular y otras variantes como cantidad de movimiento angular o mpetu angular.

El momento angular de una partcula o masa puntual con respecto a un punto O del espacio se dene como el momento de su cantidad de movimiento p con respecto a ese punto. Normalmente se designa mediante el smbolo L. Siendo r el vector que une el punto O con la posicin de la masa puntual, ser
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El vector L es perpendicular al plano que contiene r y v en la direccin indicada por la regla del producto vectorial o regla de la mano derecha y su mdulo o intensidad es:

esto es, el producto del mdulo del momento lineal por su brazo (bp), denido ste como la distancia del punto respecto al que se toma el momento a la recta que contiene la velocidad de la partcula.

10.- CUAL ES LA SIMILITUD ENTRE LAS DOS ULTIMAS ECUACIONES. La similitud que podemos decir esta entre la masa y el momento de inercia donde la masa es una medida de la resistencia de un objeto a cambiar su estado de movimiento lineal y el momento de inercia es la medida de la resistencia de un objeto a cambiar su estado de movimiento rotacional. La masa es una propiedad intrnseca del objeto y el omento de inercia depende de la eleccin de un eje de rotacin y no hay un valor nico del momento de inercia de un objeto y este depende de la masa si no tambin de como se distribuye la misma alrededor del eje de giro. Adems estas ecuaciones nos dicen que la suma de todas las fuerzas externas calculadas con respecto a un centro de masa G deun cuerpo ser igual a la masa de este por la aceleracin de su centro de masa G.

EJERCICIO

CONCLUSIONES En este trabajo pudimos llegar a la conclusin que los cuerpos rgidos son cuerpos que no se deforman y estn representados por un conjunto de puntos en el espacio, al igual que las fuerzas que pueden actuar sobre el cuerpo y las ecuaciones que nos llevan a estas soluciones, tambin se pudo observa la forma en que un cuerpo rgido se mueve como la traslacin esto es si una particula describe el mismo movimiento y puede haber traslacin lineal o traslacin curvilinea, la rotacin que se da sobre un eje fijo, y de que depende para que se den este tipo de movimientos y sus ecuaciones.

BIBLIOGRAFIA Cibergrafia

http://www.arqhys.com/construccion/cuerpos-rigidos.html http://www.monografias.com/trabajos14/equilibriocuerp/equilibriocuerp.shtml
http://es.scribd.com/doc/13155148/TEMA-I-CINEMATICA-DE-CUERPO-RIGIDO