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Tabla de contenidos
Seccin 1 Introduccin Seccin 2 El Juego Seccin 3 El Torneo Seccin 4 El Robot 1 3 12 17
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S E C C I N
Introduccin
Informacin General
Esta seccin ofrece una introduccin a VEX Toss Up y VEX Robotics Competition.
www.facebook.com/vexrobotics.
Visite RobotEvents.com para ms informacin acerca de las Competencias de VEX Robotics, adems del registro de equipo, eventos en la lista, resultados y ms
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El Juego
Informacin General
Esta seccin describe el juego VEX Robotics Competition, llamado VEX Toss Up.
Nota: Las imgenes en esta seccin del manual solo son proporcionadas para dar una visin general para la comprensin del juego. Los Equipos deben tomar de referencia las especificaciones oficiales del campo disponibles en el Apndice A para las dimensiones exactas del campo, una lista de materlales del campo completo, detalles exactos sobre la construccin del campo, y opciones para reducir los costes del campo.
Hay un total de veinte (20) BuckyBalls, diez (10) rojas y diez (10) azules, ocho (8) Large Balls, cuatro (4) rojas y cuatro (4) azules disponibles como Objetos de Puntuacin en el juego. Cada Robot puede tener una (1) Bucky Ball disponible como Precarga. Diecisis (16) BuckyBalls y todas las ocho (8) Large Balls estarn al inicio en un lugar designado del campo.
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Figuras 5-8: Ejemplos para suspensin baja, suspensin baja con pelota, suspensin alta, suspensin alta con pelota.
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Precargas La nica Bucky Ball (1) que cada equipo debe colocar en el campo de tal manera que este en contacto con su robot. Antes de cada partido. Robot Cualquiera que haya pasado la inspeccin que un equipo coloca en el campo antes del inicio de u n Partido. Puntuaciones Un objeto de puntuacin es anotado en una zona si rene los siguientes criterios. 1. Un objeto de puntuacin est tocando una Zona. a.- Una Bucky Ball Anotada en dos Zonas, solo contara para la Zona de Objetivo. b.- Una Large Ball Anotada en dos Zonas, solo contara para la zona que tenga la mayora de Large Ball. Los objetos de puntuacin no estn Almacenados en los contenedores. Visita: WWW. VEXROBOTICS .COM
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Reglas de Seguridad
<S1> Si en cualquier momento el Robot en operacin o equipo en accin son considerados inseguros o han daado los Elementos del Campo u Objetos de Puntuacin, por determinacin de los referees, el equipo infractor puede ser Descalificado. El Robot requerir volver a inspeccionarse antes de que pueda volver nuevamente al campo. <S2> Si un Robot va completamente fuera de los lmites (fuera del campo del juego), ser deshabilitado por el resto del Partido. Nota: La intencin NO es penalizar Robots por tener mecanismos que inadvertidamente crucen el borde del campo durante un juego normal.
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http://www.vexrobotics.com/Toss_Up.
<G16> Se espera que todos los equipos se comporten por s mismos de una manera respetuosa y profesional mientras compitan en los eventos de las Competencias VEX Robotics. Si los miembros del equipo son irrespetuosos o incivilizados con el staff del evento, voluntarios o compaeros competidores, pueden ser Descalificados de su actual o prximo Partido. Es Importante recordar que todos somos juzgados en base a cmo nos enfrentamos a las adversidades. Es importante mostrar madurez y clase cuando nos enfrentamos con algunas situaciones difciles que pueden presentarse tanto en la Competencia VEX Robotics y nuestra vida en general. <G17> Todas las reglas en este manual estn sujetas a cambios y no se consideran oficiales hasta el 1 de Junio de 2013. No esperamos que se lleve a cabo algn cambio mayor, sin embargo nos reservamos el derecho a hacer cambios hasta el 1 de Junio de 2013.
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<SG1> Antes de comenzar cada partido, cada Robot puede tener una (1) Bucky Ball disponible como precarga. Una Bucky Ball es considerada como precarga legal si est en contacto con el robot o el Tapete de Inicio de la Alianza y no toca ningn otro tapete de la cancha o el Tope (Bump).
Figuras 11 - 13: De izquierda a derecha, precarga legal, precarga legal, precarga ilegal.
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Durante el contacto con el Robot, los Drivers o Coaches no pueden manipular o modificar intencionalmente la posicin de cualquier Objeto de Puntuacin relativo al sistema general del Robot, ya sea por contacto directo con los manos o por contacto indirecto a travs del Robot (es decir, es aceptable cambiar la orientacin de un robot que contiene Objetos de Puntuacin en ella, siempre y cuando la posicin de los elementos relativos al robot no sean cambiados). Los Drivers y Coaches tampoco pueden cambiar la configuracin del Robot en cualquier otra forma que en el acto de posicionar al Robot (es decir, que est bien el reposicionar el Robot en relacin con el campo, pero no est bien el levantar manualmente el brazo del Robot, a menos que sea en acto de reparacin) Ningn cambio a la configuracin del Robot realizado durante el acto de reparacin debe ser revertido antes de que el Robot pueda salir el Tapete de Inicio de la Alianza. La intencin de esta regla es permitir a los equipos posicionar Robots que son incapaces de moverse, para reposicionar y/o reorientar Robots, y activar modos autnomos adicionales mediante la interaccin con el Robot a travs de sensores o botones. La intencin de esta regla no es permitir a los equipos manipular a sus Robots de tal forma que puedan controlarlo a travs del contacto humano o hacer movimientos que se dirigen a anotar puntos. Las violaciones de esta regla darn como resultado una advertencia por infracciones menores las cuales no afectan al Partido. Las infracciones mayores (que afectan al partido) darn lugar a una Descalificacin. Los equipos que reciban mltiples advertencias podran recibir tambin una Descalificacin a discrecin del referee principales.
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Nota: Los Drivers y Coaches solo pueden interactuar con un Robot si dentro o en las proximidades del Sitio de interaccin entre alianza y robot que corresponde al Tapete de Inicio de la Alianza sobre el que se encuentra el Robot. <SG6> Los Robots no tienen permitido romper el plano del Tape de inicio de la Alianza oponente durante su periodo de autonoma. La violacin de esta regla dar lugar a que la alianza pierda automticamente sus Bonos por autonoma y el Robot ofensor ser Deshabilitado. <SG7> Una vez que el tiempo sea menor a treinta (0:30) segundos restantes del partido, los Robots no podrn tocar un Robot opositor que est tocando su propia Barra de Suspensin o la Estructura de la Barra durante este periodo de tiempo. Adems los robots no deben tocar la Barra de Suspensin o la Estructura de la Barra de la Alianza opositora durante este periodo. La violacin a esta regla dar como resultado una advertencia por ofensas menores que no afectara el partido. Los equipos que reciban mltiples advertencias podrn recibir una Descalificacin a discrecin del rbitro principal. <SG8> Los Robots no pueden Poseer ms de tres (3) Bucky Balls a la vez. La violacin a esta regla dar lugar a una advertencia por ofensas menores que no afectan el partido. Infracciones mayores (que afecten el partido) darn como resultado la Descalificacin. Los equipos que reciban mltiples advertencias podrn recibir una Descalificacin a discrecin del referee principal. a. Los Robots no pueden colocar intencionalmente Bucky Balls en un Robot opuesto.
i. Cualquier Bucky Balls colocados ilegalmente estarn exentos de la determinacin de violacines de <SG8>. Violacines de esta norma dar lugar a la Descalificacin.
Nota: No es la intencin de esta regla sancionar a los equipos que estn en el proceso de mover Bucky Balls entre las Zonas, han de aterrizar accidentalmente las Bucky Balls sobre un Robot opuesto. Los equipos deben disear a sus Robots sabiendo que las Bucky Balls pueden aterrizar accidentalmente sobre ellos. <SG9> Los Robots no pueden agarrarse, apoderarse o sujetarse intencionalmente de ningn Elemento del Campo. Las estrategias con mecanismos que reaccionan en direcciones mltiples en contra de un elemento del campo en un esfuerzo por adherirse sobre dicho elemento est prohibido (Ver figuras 8-10) La intencin de esta regla es para impedir a los equipos de dos cosas: daar intencionalmente el campo, y de anclarse por s mismos al campo. Las violaciones de esta regla dar como resultado la Descalificacin.
Figuras 14-16: De izquierda a derecha, vistas generales de las interacciones ilcitas, ilegales y legales con los elementos de campo como por <SG9>. Las lneas negras representan las piezas de robot, los crculos grises representan los elementos de campo.
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El Torneo
Informacin General
El principal reto de VEX Robotics Competition ser jugado en un formato de torneo. Cada torneo incluir: Partidos de Prctica, Clasificatorios y Eliminatorios. Despus de los Partidos Clasificatorios, los equipos sern clasificados en base a su desempeo. Ms adelante los mejores equipos en el ranking participarn en los Partidos Eliminatorios para determinar a los campeones del torneo.
Seleccin de Alianza Proceso de eleccin permanente de las alianzas para los Partidos Eliminatorios. Descalificacin Penalizacin aplicada el equipo por una violacin de las reglas. Un equipo que est Descalificado en un Partido de Calificacin recibe cero (0) WP y SP. Cuando un equipo es Descalificado en un Partido de Eliminacin la Alianza entera es Descalificada y constituye la prdida del Partido. Partido de Eliminacin Partido usado para determinar la alianza del campeonato. Las alianzas con tres enfrentamientos en series de dos de tres ganados, con dos equipos jugando en cada Partido. La primera alianza en ganar dos Partidas pasar a la siguiente ronda. Partido de Prctica Partido no clasificatorio usado para dar tiempo a los equipos de familiarizarse al campo oficial del juego. Partido Clasificatorio Partido usado para determinar las clasificaciones para la Seleccin de Alianza. Las Alianzas compiten para obtener Puntos de Ganados (WP) y un Itinerario de Puntos de Apoyo (SP). Itinerario de Puntos de Apoyo (SP) Es la segunda base de clasificacin de los equipos. El Itinerario de Puntos de Apoyo son otorgados en equivalencia de los puntos de la alianza que pierde en un Partido Clasificatorio. Puntos Ganados (WP) La primera base de clasificacin de los equipos. Los Puntos Ganados son otorgados por ganar (dos puntos) y empatar (un punto) un Partido Clasificatorio.
Partidos de Prctica
En el evento Partidos de Prctica pueden ser jugados por la maana durante el tiempo de registro de equipos hasta que los drivers comiencen a reunirse. Se har todo lo posible para igualar el tiempo de prctica para todos los equipos, pero pueden llevarse a cabo en base a primero en tiempo, primero en derecho, es decir, por orden conforme van llegando. Estos partidos no se califican, y no afectarn en la clasificacin del equipo.
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Clasificaciones
Al trmino de cada Partido, los Puntos Ganados sern impartidos de la siguiente forma: o Los equipos que ganen un Partido Clasificatorio recibirn dos (2) puntos WP o Los equipos que pierdan un Partido Clasificatorio recibirn cero (0) WP o Si un Partido Clasificatorio termina en empate, los cuatro equipos recibirn un (1) punto WP o Si un equipo es Descalificado recibir cero (0) puntos WP Todos los equipos en cada Partido Clasificatorio recibirn un Itinerario de Puntos de Apoyo (SP). o El nmero de SP asignados para cada partido, es la puntuacin de la alianza que perdi. o En caso de un empate, ambas alianzas recibirn el mismo SP (igual a la puntuacin del empate) o Si un equipo es Descalificado recibe cero (0) SP o Si ambos equipos de la alianza son Descalificados, se otorgar a los equipos de la alianza ganadora su propio puntaje de su SP en ese Partido. Para un Partido Clasificatorio, si ningn miembro del equipo se presenta en el puesto del driver al inicio del partido, ese equipo es declarado como no presente y recibir cero (0) WP y cero (0) SP. Un no- presente es considerado exactamente igual que una Descalificacin.
Clasificaciones y Desempates
Desempate Nivel 1 Los equipos deben ser clasificados en base a su nmero total de Puntos Ganados (WP)
Desempate Nivel 2
Los equipos deben ser ordenados en base al total de su Itinerario de Puntos de Apoyo (SP)
Desempate Nivel 3
Los equipos deben ser ordenados en base a su mxima puntuacin del partido. Si los equipos tienen el mismo puntaje mximo, su prxima puntuacin ms alta ser usada.
Desempate Nivel 4
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Partidos Eliminatorios
El proceso de Seleccin de Alianza consistir en dos rondas de seleccin, as los ocho principales alianzas formarn alianzas de eliminacin que constan de tres equipos. Esas ocho alianzas participarn en un torneo para determinar a los campeones del evento. Si un equipo es Descalificado durante un Partido de Eliminacin, entonces la alianza entera es Descalificada, y el match se registrar como perdido.
o o o
Escala de Partidos
Los Partidos Eliminatorios se jugarn en un formato de escalera tal como se muestra a continuacin:
Alianza #1 Cuartos de Final #1 Alianza #8 Semi-Final #1 Alianza #4 Cuartos de Final #2 Alianza #5 Semi-Final #2
Finales
Cuartos de Final #3
Alianza #2
Alianza #7
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Puntuacines en Eliminatorias
En las rondas eliminatorias, los equipos no obtendrn Puntos Ganados (WP); obtendrn ganar, perder o empatar. Dentro de cada tramo de la Escalera de Partidos Eliminatorios, los partidos sern jugados para determinar cul de las alianzas avanza, como a continuacin: La primera alianza que gane dos partidos avanza. Cualquier empate en un partido debe ser nuevamente jugado hasta que una de las dos alianzas haya ganado dos partidos, y avanza.
<T02> Las nicas personas del equipo permitidas en el campo de juego son las tres que forma parte como miembros del equipos quienes estn identificados por la insignia como parte del equipo. Esas insignias son intercambiables pero no durante un partido. <T03> Durante los partidos, dos equipos de una alianza jugarn en el campo. Cualquier equipo que se encuentre fuera del primer match en una serie de eliminatorias, debe jugar en el segundo match, sin excepciones. En el tercero y cualquier match subsecuente, cualquiera de los dos o tres equipos puede jugar. Al inicio de cada Partido Eliminatorio, el Capitn de la Alianza debe dejar a conocimiento del referee cul de los dos equipos jugar en el siguiente match. <T04> No hay tiempos fuera en las rondas clasificatorias; en las rondas eliminatorias, a cada alianza se le asignar un tiempo fuera de no ms de tres minutos, segn lo permitido por el rbitro principal. Los partidos deben ir realizndose conforme al itinerario.
a) Si un robot no puede presentarse en un partido, por lo menos un miembro del equipo debe reportarse al campo para el
partido. <T05> Todos los miembros del equipo, incluyendo a los Coaches, deben usar gafas de seguridad o lentes con protectores laterales mientras se encuentren en el rea de pits o la estacin de alianza. Mientras se encuentren en rea de pits es altamente recomendado que todos los miembros del equipo usen gafas de seguridad.
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Torneos Medianos (Torneos Nivel 2 y arriba de): Para todos los torneos con ms de 24 equipos, los torneos deben ser jugados como sigue: El formato estndar de 8 Alianzas de 3 equipos 12 alianzas de 2 equipos o Esta conformacin es recomendada para torneos que no tienen suficientes lugares clasificatorios para calificar a toda una alianza con tres equipos para el Campeonato Mundial. o La escala de eliminacin para torneos de 12 alianzas debe llevarse a cabo como sigue:
Alianza #1 Alianza #8 Octavos de Final #1 Alianza #9 Cuartos de Final #1 Alianza #2
Finales
Semi-Final #2
Alianza #7
Semi-Final #1 Alianza #4
Alianza #10
Alianza #3 Cuartos de Final #2 Cuartos de Final #4 Octavos de Final #4 Alianza #11 Alianza #6
Altura del Campo: En varios torneos el campo de juego puede ser colocado en el piso. Algunos organizadores del torneo pueden optar por elevar los campos de juego entre 24 a 36. En el Campeonato Mundial de Robtica VEX las plataformas tendrn 24 de altura. Por razones de seguridad, ningn miembro parte del equipo se le permitir estar sobre cualquier tipo de objeto durante un partido, a pesar de que se cuente con campos elevados.
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El Robot
Informacin General
En esta seccin se proporcionan las reglas y requerimientos para el diseo y construccin de su robot. Un robot de Competencia VEX Robotics es un vehculo operado remotamente por control y/o autnomamente diseado y construido para ser registrado por un equipo de estudiantes en la Competencia VEX Robotics para realizar tareas especficas cuando compita en VEX Toss Up. Antes de competir en cada evento, todos los robots deben pasar por una inspeccin. Referida en el Apndice D para los lineamientos de Inspeccin del Robot y el Checklist de la inspeccin.
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b.
c. d.
<R6> Los productos Oficiales VEX se encuentran SOLO disponibles en VEX y Distribuidores Oficiales VEX. Para determinar si un producto es oficial o no, consulte www.VEXrobotics.com. <R7> Para los Robots son permitidos los siguientes componentes adicionales que no son de VEX: a. b. Cualquier material estrictamente usado como un filtro de color o un marcador de color para un sensor de luz VEX. Las partes que son idnticas a las piezas legales VEX. Para los propsitos de esta regla, los productos que son idnticos en todos los aspectos excepto para el color son permisibles. Nota: Corresponde a los inspectores determinar si un componente es "idntico" a un componente oficial VEX. c. Cualquier tornillo #4, #6, #8, M2, M2.5 o M4 DE HASTA 2 de largo, y cualquier tuerca comercial disponible para adaptar a estos tornillos. d. Los equipos pueden aadir decoraciones no funcionales siempre que stas no afectan el desempeo del robot de forma significativa o afectan el resultado del partido. Estas decoraciones deben ser en el espritu de la competencia. Los inspectores tendrn la ltima palabra en lo que se considera como "No funcionales". i. El anodizado y pintado de partes podra ser considerado como una decoracin legal no funcional ii. Cualquier proteccin plegable o calcomanas deben estar respaldados por materiales legales que proporcionen la misma funcionalidad. Es decir, si el robot tiene una calcomana gigante que impide que los Sacos se caiga del robot, la etiqueta debe estar respaldada por material de VEX, que tambin impide que los sacos se caiga. iii. Si se usa el VEX speaker (Parte #276-1504), el audio elegido no debe ser una distraccin y debe ser de buen gusto. El Inspector y el Referee Principal tomarn la decisin final sobre si es apropiado el audio. e. Cualquier base a grasa que no sea en aerosol, cuando sea usada, en extrema moderacin sobre superficies y lugares que NO entren en contacto con las paredes del campo de juego, superficies de foami del campo, objetos del juego u otros robots. f. Plstico no quebradizo de la siguiente lista; policarbonato, acetel monopolmero (Delrin), copolmero de acetal (Acetron GP), POM (acetal), ABS, PEEK, PET, HDPE, LDPE, Nylon (todos los grados), polipropileno, FEP; con corte de una sola pieza de 12 x 24 de hasta 0.0 70 de espesor. i. El plstico puede ser fsicamente alterando mediante un corte, perforacin o doblado, etc. pero no puede ser qumicamente tratado, derretido o moldeado. Los equipos pueden calentar el policarbonato para ayudar en la flexin.
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<R9> Los Robots deben usar SOLO un (1) Micro-controlador VEX EDR. a. b. Ejemplos de Micro-controladores VEX EDR son el Micro-controlador VEX v.5 PIC y el Micro-controlador VEX Cortex. Los Micro-controladores que son parte de otras lneas de producto VEX como VEXpro o VEX RCR no estn permitidos.
<R10> Los Robots SOLO deben utilizar el sistema VEXnet para comunicacin en todos los robots. a. b. c. Los VEX 75Mhz Crystal Radios estn prohibidos. (En algunos eventos se puede permitir el uso de VEX 75Mhz Crystal Radios, favor de ver en Modificaciones Especiales de las Reglas del Evento ms adelante en esta seccin) Los productos electrnicos de la lnea VEX-RCR estn prohibidos incluyendo todos los electrnicos de VEXplorer. Un VEXnet Joystick solo puede ser usado en conjunto con un Micro-controlador Cortex. Una actualizacin Transmisor 75Mhz VEXnet puede ser solamente utilizado en conjunto con un Micro-controlador PIC. Mezclar y aparear transmisores y receptores VEXnet est prohibido.
<R11> Los Robots pueden usar hasta diez (10) motores VEX EDR o VEX servos (Cualquier combinacin de hasta diez) a. b. Los Motores 2-Wire deben ser controlados por un 2-wire Motor Port ya sea directamente en un Micro-controlador VEX, o en un mdulo "VEX Motor Controller 29". Los equipos no pueden usar mltiples 2-WireMotor Ports, 3-wire PWM Motor Ports o mdulos Motor Controller 29 en un mismo motor.
<R12> Un mximo de un (1) Ycable VEX puede ser usado por Motor Port del Micro-controlador o Power Expander. (No puede tener una Y saliendo de otra Y para tener ms de dos (2) motores controlados por el mismo Puerto de Motor.) a. b. Los equipos que usen el Micro-controlador Cortex solo pueden energizar un (1) 2-Wire Motor por cada uno de los puertos de motor 2-wire en el Micro-controlador. Es ilegal que salga una Y de un Puerto de Motor 2 -wire. Los equipos no pueden tener una Y saliendo de un Motor Controller 29
<R13> El nico recurso de energa elctrica permitido para un Robot de Competencia VEX Robotics es cualquier- una (1) Paquete de Batera de Robot VEX 7.2 V de cualquier tipo, a no ser que l robot est utilizando el VEX Power Expander puede usar una segunda Batera de Robot VEX 7.2 V de cualquier tipo. a. b. c. Bateras adicionales no pueden ser utilizadas en el robot (inclusive las que no est conectadas). Se permite usar en los robots un mximo de un (1) Power Expander Para asegurar de forma confiable la comunicacin inalmbrica, se requiere que todos los equipos conecten un respaldo de batera de 9V a su Sistema VEXnet usando el Fijador de Batera de Respaldo VEXnet (276-2243) Visita: WWW. VEXROBOTICS .COM
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<R14> No ms de dos transmisores hand-held (dispositivos porttiles, de mano) VEX pueden controlar el mismo robot durante el torneo. Ninguna modificacin de esos trasmisores es permitida de ningn modo. a. Ningunos otros mtodos de controlar al robot (luz, sonido, etc.) son permisibles.
<R15> Las Partes o Piezas NO pueden ser modificadas de la siguiente manera: a. Motores, cables de extensin, sensores, controladores, paquetes de bateras, embalses, solenoides, pistones y cualquier otro componente elctrico o neumtico del Sistema de Diseo VEX Robotics no pueden ser alterados de su estado original en ninguna forma. Las reparaciones mecnicas internas y externas de los interruptores de Lmite (limite) y Choque (Bumper) VEX son permitidas o Usar componentes de esos dispositivos para otras aplicaciones est prohibido. Los cables externos de los componentes electrnicos VEX pueden ser reparados soldndolos, usando conectores de varios hilos/o de presin (zapatas), cinta elctrica o thermofit de tal forma que la funcionalidad/longitud original no sea modificada de ninguna manera. Los cables usados en reparaciones deben ser idnticos a los cables VEX. Los equipos deben hacer estas reparaciones bajo su propio riesgo; la conexin incorrecta podra tener resultados no deseados. Los equipos pueden remplazar los engranes de sus motores 2-Wire 393 o 2-Wire 269, con los correspondientes Remplazos de Engranes VEX oficiales. Los equipos pueden cortar tubos neumticos a una longitud deseada. Soldadura de soplete , soldadura blanda, soldadura fuerte , pegar o montar en cualquier forma que no est previsto dentro del Sistema de Diseo VEX Robotics No ser permitido. Las fijaciones mecnicas pueden ser aseguradas mediante Loctite o algn producto fijador aplicable similar. o Este puede ser usado para asegurar piezas NICAMENTE. Se permite a los equipos fusionar/fundir el extremo de la cuerda de Nylon de 1/8 para evitar que se deshilache. El pegar se permitido por <R7h> es una excepcin de esta regla.
b.
<R16> El Interruptor on/off del Robot debe ser accesible sin mover o levantar el robot. Las luces del Micro-controlador del Robot tambin deben ser visibles para el personal de la competencia para ayudar a diagnosticar problemas del robot. <R17> Los equipos deben traer a sus robots al campo preparados para jugar. Los equipos que utilicen Equipo Neumtico VEX deben tener cargado su sistema antes de colocar su robot en el campo. <R18> Los dispositivos neumticos solo se pueden cargar con un mximo de 100 psi.
<R19> Para participar en un torneo oficial de las Competencias de VEX Robotics un equipo debe ser registrado primero en
robotevents.com. Hasta que se encuentren registrados recibirn su Nmero de Identificacin de Equipo VEX (VEX Team ID#) y un kit de bienvenida que contiene Placas del Nmero de Identificacin de Equipo VEX. Cada robot debe tener sus Placas Team ID# expuestas como mnimo sobre uno de los 2 lados opuestos. a. b. Las Placas del Nmero de Identificacin de Equipo VEX son consideradas como una decoracin no funcional, y no pueden ser usadas como una parte funcional en el robot. Esas placas con matricula deben cumplir con todas las reglas del robot (es decir, que debe encajar en el cubo de 18 "de acuerdo a <R4>, no pueden causar enredos, etc.).
<R20> Los robots deben incluir un dispositivo de montaje para sujetar de manera segura una Bandera de Identificacin del Robot
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Notas sobre las Banderas de Identificacin del Robot VEX: Las banderas se entregarn a los equipos en sus materiales de registro de la Competencia VEX Robotics. Esas banderas podrn estar disponibles en algunos eventos. Banderas de repuesto y extras estn disponibles para su compra en www.vexrobotics.com Para ms detalles sobre la bandera favor de referirse al diagrama siguiente. Los Separadores Roscados VEX funcionan como unos fijadores de bandera simples, como se muestra aqu abajo.
<R21> Durante el Periodo Autnomo a los operadores humanos no se les estar permitido usar sus controladores hand-held (dispositivos porttiles, de mano). As tambin, los equipos son responsables de programar sus robots con aplicaciones de software si se desea ejecutar en modo autnomo. Para mayores informes acerca de esto, los equipos deben consultar las guas de ayuda producidas por los desarrolladores de su software de programacin elegido.
Si en un evento se hacen los cambios necesitan informarlo a todos los equipos presentes. Es especialmente importante que cualquier evento que usen a 75 MHz se asegure de que sus equipos estn usando el tipo de comunicacin correcta.
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