INSTITUTO TECNOLGICO DE AERONUTICA

DIVISO DE ENGENHARIA MECNICA-AERONUTICA

Laboratrio de EST-31
Clculo de Carga Crtica
em Colunas





Caymmi Aguilar Miranda caymmi.miranda@hotmail.com
Renan Lima Novais renann.novais@gmail.com
Henrique Kazuya Kikuchi kazuyaict@gmail.com





Prof. Responsvel: Maurcio Donadon donadon@ita.br



So Jos dos campos, 28 de novembro de 2012



1

SUMRIO

1-Objetivo.................................................................................................. 2
2-Introduo............................................................................................... 2
3-Metodologia............................................................................................ 6
4-Resultados............................................................................................... 9
5-Concluso................................................................................................14
6-Referncias..............................................................................................14




























2

1. OBJETIVO

A prtica apresentada tinha por objetivo confrontar o valor da carga crtica de
flambagem obtida experimentalmente com o esperado pelos mtodos de Southwell e de
Rayleigh-Ritz.
2. INTRODUO

A flambagem um fenmeno que normalmente ocorre em peas onde a rea
de seo transversal pequena quando comparada ao seu comprimento, e
principalmente quando a pea sofre flexo transversalmente devido a uma compresso
axial. Um exemplo tpico de flambagem pode ser observado ao se aplicar uma carga
axial a uma rgua. considerada uma instabilidade elstica, assim, a pea pode perder
sua estabilidade sem que o material atinja sua tenso de escoamento. A tenso crtica
para ocorrncia da flambagem no depende da tenso de escoamento do material, mas
sim, de seu mdulo de Young normalmente denotado por E.
O conhecimento das propriedades e comportamento de peas e materiais em
relao flambagem importante em vrios ramos da engenharia, assim, necessrio
ensaios experimentais, como este realizado nesta prtica de laboratrio.
Em ensaios experimentais com colunas, praticamente impossvel encontrar
uma que seja perfeitamente reta com propriedades homogeneamente distribudas em
todas as direes e que durante o ensaio a carga esteja perfeitamente aplicada ao longo
do eixo neutro da coluna. Essas condies ocorrem somente no campo terico, mas
possvel chegar prximo delas dentro de certo limite de tolerncia para cada condio.
O caso estudado no presente experimento quando um dos limites de tolerncia no
respeitado: a coluna possui configurao inicial demasiada distorcida a ponto de no
poder consider-la reta. Assim, assume-se o modelo representativo dessa situao
elucidado pela figura 1:



Figura 1 - Modelo representativo de uma coluna sob carga P de configurao
inicial no perfeitamente reta.

Sendo que:

- representa o valor da carga de compresso atuante sobre a coluna;
- , a deflexo da coluna se a mesma apresentasse configurao inicial reta;
-

, o incremento de deflexo dada a configurao inicial no reta da coluna;

-

, o comprimento da coluna aps aplicao da carga P de compresso;

- , o comprimento da coluna sem aplicao de carga.

3



Definindo

a deflexo total da coluna, tem-se:

(1)

Do equilbrio de momentos para a coluna, segue:

() ()

() (2)

Admitindo

obtm-se:

()

()

() (3)

Assumindo que

()

e aplicando-o na equao (3), vem:

()

()

(4)

Resolvendo a equao (4) em (), segue que

()

()

() (5)

() () () (6)

()

(7)

Sendo

() e

() as respectivas solues homognea e particular de

(). Usando as condies de contorno () () , segue que e

() . Dessa forma:

()

()

(8)

Usando a equao (8) na equao (4) tem-se que:

.

(9)

De (9) vem:

(

) (

(10)

Da equao (9) surge:
.

/ (soluo trivial) (11)

ou


4

(12)
De (12) obtm-se:

(13)

E de (13) pode-se explicitar

(14)

Lembrando que:

-

a carga crtica de flambagem da coluna, dada por:

(15)

-

a razo entre a carga aplicada e o mdulo de rigidez.

Usando que

()

e a equao (8), obtm-se para a

equao (1) que:

() (

)(

(16)

Dada a ocorrncia de flambagem em primeiro modo, tem-se que

para ,

e portanto:

(16)

Vale ressaltar a importncia da equao (14), pois ela combinada com a
equao (16) fornece:

) (17)

A equao (17) permite obter a carga crtica

graficamente dado que o

grfico correspondente a essa equao j tenha sido determinado no laboratrio. Dessa
forma, foi possvel comparar os dados obtidos pelo mtodo desenvolvido at ento com
os obtidos pela aplicao direta das frmulas:

(carga crtica de flambagem para a coluna de seo constante) (18)

()

(carga crtica de flambagem para a coluna de seo varivel) (19)

Sendo

o momento de inrcia da seo de maior rea.

5

Considerando novamente o modelo proposto pela figura 1, obtm-se para a
energia potencial

a seguinte equao (via anlise energtica do modelo) :

(20)

Usando a informao de que ()

/, convm
fazer uso da notao matricial, a seguir explicitada:

() ,

()

()- {

} ,()-*+ (21)

Sendo que:

-

() .

/; (22)
-

() .

/ (23)

Assim:

() ,

()-*+ (24)

() ,

()-*+ (25)

Usando as equaes (24) e (25) na equao (20) segue:

*+

()-

()-*+

*+

()-

()-*+

(26)

Para o equilbrio, deve-se ter

, o que fornece

*+ (27)

Fazendo (26) em (27) segue que

= *+

0. ,

()-

()-

()-

()-

/ *+1
(28)

Denotando:

- ,

()-

()-

por ,- ;
- ,

()-

()-

por ,

-.

Tem-se que:
(,- ,

-)*+ (29)


6

Para existir soluo no-trivial, deve-se ter

(,- ,

-) (30)

A partir da equao (30), obtm-se diversos valores para , sendo o valor da
carga crtica de flambagem

o menor valor de . Uma vez determinada a carga crtica

pelo mtodo de Rayleigh-Ritz, possvel compar-la com as obtidas pelas equaes

(17), (18) e (19), cumprindo o objetivo da prtica experimental.


3. METODOLOGIA

Para este experimento fez-se o ensaio para duas colunas simplesmente apoiadas,
uma com seo reta constante e outra com seo varivel. A configurao esquemtica
do ensaio esta apresentada na figura 2:



Figura 2 Configurao do ensaio

-E = LVDT para de deflexo transversal no centro da coluna (w
m
)

Dimenses:

a = 8 pol;
b = 98 pol;

Com o uso do transdutor de variao linear (LVDT) indicado na figura 2, fez-
se a aquisio de dados necessrios para o estudo experimental e posterior comparao
com os resultados obtidos teoricamente. Tal medio fez no centro da coluna estudada.
Para uma melhor visualizao das peas ensaiadas, nas figuras 3 e 4 tm-se as
barras de seo constante e varivel respectivamente.


7


Figura 3 barra de seo constante



Figura 4 barra de seo varivel



8

Aplicando-se uma carga F por meio do dispositivo mostrado na figura 5 na
ponta da barra de comprimento b indicado na figura 2, tem-se por equilbrio de
momento que a carga P aplicada diretamente na barra dada por:

(31)


Figura 5 transdutor de presso


E na figura 6, os dados das barras ensaiadas.



Figura 6 propriedades das colunas ensaiadas

Por fim, para se determinar a carga critica de maneira experimental, traa-se a
curva w
m
versus w
m
/P, cuja forma assemelha-se a figura 7. Onde a tangente da reta o
valor da carga critica.

9


Figura 7 grfico terico de w
m
versus w
m
/P

E para uma melhor anlise dos resultados calculam-se os valores de carga
crtica terica utilizando as equaes (18) e (19) e tambm pelo mtodo de Rayleigh-
Ritz para coluna de seo varivel.

4. RESULTADOS E DISCUSSES

Aps a realizao do experimento e aquisio dos dados, tm-se os seguintes
resultados:
I)Barra de seo constante
- Resultados experimentais:
Tabela 1 resultados para a barra de seo transversal constante
Carga Deflexo Carga Deflexo
lbf mm lbf mm
0 0,0005 110,8356 1,2913
0 0,0005 117,0975 1,4058
0 0,0005 118,9761 1,4219
0 0,0005 123,3594 1,5369
0 0,0016 130,8737 1,6696
1,2524 0,012 135,257 1,7658
0,6262 0,0068 140,2665 1,9022
3,1309 0,0281 142,7713 1,9776
5,0095 0,0458 150,2855 2,1743
8,7667 0,0718 155,2951 2,3787
11,2714 0,0864 160,3046 2,4583
14,4024 0,1197 164,0617 2,5733
21,2905 0,1733 170,3236 2,8595
26,9262 0,217 175,3331 3,1295
34,4404 0,2851 180,9688 3,3673
41,3285 0,3528 185,9784 3,5176
46,9642 0,4173 189,1093 3,7341

10

50,0952 0,449 195,3712 4,1284
55,7309 0,5083 197,876 4,3995
59,488 0,5562 199,1283 4,477
63,8714 0,6165 204,7641 4,9198
71,3856 0,7008 206,0164 4,9547
78,2737 0,7872 210,3998 5,502
82,0309 0,8418 214,1569 5,5499
87,0404 0,9162 217,2878 6,1669
90,7975 0,9682 219,7926 6,619
92,6761 1,0041 219,7926 6,5316
97,6856 1,0811 219,1664 6,4843
104,5737 1,1951 218,5402 6,4499


Assim, para a anlise dos resultados traa-se a curva (figura 8) de w
m
versus
w
m
/P, sendo que os valores de carga da tabela 1 so referentes carga F, conforme
indicado na figura 2, dessa forma para se ter os valores de P usa-se a equao 31, de
modo que:

(32)


0,0005 0,0010 0,0015 0,0020 0,0025
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
w
m
w
m
/P

Figura 8 curva de w
m
versus w
m
/P para a barra de seo constante

Usando o comando fit linear, tem-se a seguinte equao:

wm = -2,296 + 3680,57(wm/P) (33)

Ou seja, a carga crtica experimental da barra 1 :

Pcr = 3680,57 lbf (34)



11

- Resultados tericos:

Primeiramente, calcula-se o momento de inrcia:

(35)
Utilizando a equao (18), o valor da carga crtica de Euler para a coluna de
seo constante dada por:

(36)

Portanto,

Pcr = 3496,67 lbf (37)

Nota-se uma diferena pequena entre o resultado obtido no experimento
com o calculado na equao (36).

()

.

/ (38)

II)Barra de seo varivel
- Resultados experimentais:
Tabela 2 resultados para a barra de seo transversal varivel
carga deflexo carga deflexo
lbf mm lbf mm
0 0 92,6761 1,18
0 0 102,0689 1,3444
0 0 107,0784 1,476
0 0 118,9761 1,7971
0 0 127,1165 2,0187
0 0 134,0046 2,2315
0 0 140,8927 2,5244
0 0,0005 151,5379 3,1186
0 0 159,6784 3,4771
1,8786 0,0073 165,3141 3,8959
10,019 0,09 171,576 4,4234
18,1595 0,1488 179,0903 5,0363
30,0571 0,281 185,3522 5,8886
35,6928 0,3475 192,2403 6,7673
46,9642 0,4703 197,2498 7,6804
54,4785 0,5635 198,5022 8,3131
60,7404 0,6478 201,6331 9,1663
70,1333 0,7804 201,6331 9,1393
77,6475 0,9089 201,0069 9,1148
83,9094 1,0021 201,0069 9,0956


12

Analogamente com o que foi feito nos resultados com a barra (1), traa-se
curva de w
m
versus w
m
/P para a barra de seo varivel que pode ser vista na figura 9.
0,0000 0,0005 0,0010 0,0015 0,0020 0,0025 0,0030 0,0035 0,0040
0
2
4
6
8
10
w
m
w
m
/P

Figura 9 curva de w
m
versus w
m
/P para a barra de seo varivel


Usando o comando fit linear, tem-se a seguinte equao:

wm = -1,835 + 2965,82(wm/P) (39)

Ou seja, a carga crtica experimental da barra 2 :

Pcr = 2965,82 lbf (40)


- Resultados tericos:

Utilizando a equao (19), o valor da carga crtica de Euler para a coluna de
seo constante dada por:

(41)

Portanto,

Pcr = 2914,83 lbf (42)

Com esse mtodo o erro experimental bem pequeno e dado por:

()

.

/ (43)




13

Agora pelo mtodo de Rayleigh-Ritz, o valor da carga crtica terica
aproximada para a coluna de seo varivel, assumindo como linha elstica a expresso:

()

/ (44)

Sabendo que:
E = 30x10
6
psi;
I = 0,017pol
4
;
L = 42 pol.
Desenvolvendo a equao (30), chega-se a:

42 44
6
0 0

cos
42 42 42 42 9 3 3 3
det (0, 017)(30 10 ) ` cos cos
42 42 42 44 42 42 42 9 3 3 3
cos
42 42 42 42
x x
sen
x x x
x sen sen dx P
x x
sen
t t t t
t t t t t t t t
t t t t
( ( | | | |

| | ( (
( \ . \ . | | | | | |
( (

| | | (
( (
\ . \ . \ . | | | |

( ( | |
\ . \ .
} }
` 0
42
x
dx
(
(
( | |
(
=
| (
(
\ .
(

(45)

Dessa forma, utilizando o software Wolfram Mathematica 7:

( ) ( )
4
6
3 3

0 0
148176 84
det (0, 017)(30 10 ) 0
3 121 3 / 22 123 3 / 22
0
28
7172130 29498
x P
sen sen
t t
t t t t t
( (
(
( (
(
( (
= (
( (
(

( (
(


(46)


Resolvendo a equao (46) com o comando Solve, determina-se o valor da
carga P, como se trata de uma equao do segundo grau em P, tem-se dois valores
possveis:

P1 = 2915,6 lbf (47)
P2 = 26032,0 lbf
O valor da carga crtica pelo mtodo de Rayleigh-Ritz o menor valor de P
encontrado que satisfaz a equao (30), logo:
Pcr(Rayleigh-Ritz) = 2915,6 lbf (48)
Pode-se ver que este mtodo bem eficaz, a diferena para o mtodo
experimental anterior, dado pela equao (19) mnima, e tambm o erro com relao a
carga crtica experimental bem pequena, e dado por:

()
()
.

/ (49)


14

5.CONCLUSES

Como j foi dito em ensaios experimentais com colunas, praticamente
impossvel encontrar uma que seja perfeitamente reta com propriedades
homogeneamente distribudas em todas as direes e que durante o ensaio a carga esteja
perfeitamente aplicada ao longo do eixo neutro da coluna, sendo assim, ocorrem erros
em ensaios experimentais em colunas.
Neste caso, notou-se uma diferena entre a carga crtica calculada
experimentalmente com a terica de 5,26% para a coluna com seo reta e uma
diferena de 1,75% para a coluna de seo varivel, o que o esperado, j que quanto
mais prximo do ideal se aproxima as propriedades e dimenses da coluna, maior o erro
que ocorre. E no caso da aproximao por mtodo de Rayleigh-Ritz, h um erro de
1,72%, menor ainda, mostrando que est aproximao um mtodo de excelente de se
determinar valores de carga crtica de flambagem em vigas e colunas.
Por fim, o experimento se mostrou muito eficaz e os mtodos de clculo
tericos utilizados mostraram-se tambm muito bons.

6.REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Notas de aula de EST-31: Teoria de estruturas II. Rafael Thiago Luiz Ferreira.
Notas de aula de laboratrio de EST-31: Maurcio Donadon.
http://en.wikipedia.org/wiki/Buckling