!

"#$ %
&'(")*$+", -" +./'"$
Una propiooao cl asica oo los campos graviiacionalos consisio on qno, snjoio a ciorias ligaonras
fisicas, ol iraLajo roalizaoo por la gravooao soLro nn oLjoio qno so mnovo oniro oos pnnios ool
campo os inooponoionio ool camino rocorrioo por ol oLjoio. Ll nso ool an alisis vociorial para
ooscriLir los rosnliaoos so ooLo principalmonio al fisico-maiomaiico amoricano Josial Willaro
GiLLs (1889-1908).
Ln osio ioma proionoomos oxionoor ol concopio oo iniogral oonnioa. Hasia alora, on nna
iniogral oonnioa, osiamos acosinmLraoos a iniograr cioria fnnci on roal oo variaLlo roal !(") a lo
largo oo nn iniorvalo. C omo calcnlar ol iraLajo roalizaoo por nna pariicnla qno so mnovo oniro
oos pnnios signionoo nna irayocioria oaoa. C omo pooomos saLor si oiclo iraLajo ooponoor a o
no oo la irayocioria o camino qno siga la pariicnla. Ln osio ioma vamos a oar solnci on a osio
iipo oo prognnias inirooncionoo lo qno llamaromos !"#$%&'($) *$ (+,"$' qno va a sor nna oxionsi on
oo la iniogral oonnioa, camLianoo ol iniorvalo oo iniograci on por nna irayocioria o camino, y la
fnnci on a iniograr por nn campo vociorial. La iorminologia os algo oosaforinnaoa, ya qno soria
mas apropiaoo oonominarlas !"#$%&'($) )-.&$ /0&1').
La niilioao oo las iniogralos oo linoa no va a osiar s olo on ol c alcnlo oo iraLajos. 1amLion nos
sor a oo gran aynoa a la lora oo calcnlar onorgia poioncial, onorgia cinoiica, poioncial olocirico,
njo oo calor, circnlaci on oo nn nioo, . . .
Daromos siompro nnas oonnicionos y rosnliaoos gonoralos y lnogo pariicnlarizaromos al caso
oo II
2
y II
8
qno son los qno vamos a consioorar a lo largo ool ioma.
%0% 1$#2'3,
Iara pooor inirooncir ol concopio oo iniogralos oo linoa, nocosiiaromos nna sorio oo oonnicionos
qno niilizaromos no s olo on sn oonnici on sino on los posiorioros rosnliaoos qno oLiongamos soLro
osio iipo oo iniogralos.
4"5'262. 3'0 Soa # $ nna fnnci on vociorial oonnioa soLro ol iniorvalo [%& '[,
# $ : [%& '[ !" II
(
: # $()) = ($
1
())& $
2
())& * * * & $
(
()))
Al conjnnio imagon oo la aplicaci on, osio os, a
I = ##" $ II
(
% &) $ [%& '[ % # $()) = #"'
so lo llama )*.$56$ -" +$ 78'62. 3'9 )*.$56$ -"+ 6$#2'39 3 6$#2'3.
Ls oocir, on ol ospacio II
(
, nn camino no sor a mas qno la imagon oo cnalqnior aplicaci on
# $ : [%& '[ !" II
(
.
Ior ianio, nn camino on ol plano II
2
sor a la imagon oo cnalqnior aplicaci on #+ : [%& '[ !" II
2
:
#+()) = ("())& ,())) qno on forma vociorial soria: #+()) = "())#- ,())#. sionoo " o , fnncionos roalos
oonnioas on [%& '[: "& , : [%& '[ !" II y nna cnrva ( on ol plano sor a la imagon oo #+ / ) #+([%& '[).
Ln II
8
, os oocir on ol ospacio, nn camino os la imagon oo iooa aplicaci on #+ : [%& '[ !" II
8
:
#+()) = ("())& ,())& 0())) qno on forma vociorial soria: #+()) = "())#- ,())#. 0())
#
1 sionoo "& ,& 0
fnncionos roalos oonnioas on [%& '[: "& ,& 0 : [%& '[ !" II y nna cnrva ( on ol ospacio sor a la imagon
oo #+ / ) #+([%& '[).
8
!
!
!
!
!
"
" #
#
#$
#
#
#$
%
(%)
s
s
&
(')
s
'
(
(
()
(
(
(
%
!
!"
!
!
&
s
(2)
4"5'262. 3'0 Si # $ : [%& '[ !" II
(
os coniinna, la gr anca so llamar a /0&1' o Lion 6$#2'3 63'(2'83
y como nosoiros iraLajaromos normalmonio con caminos coniinnos, lo llamaromos simplomonio
6$#2'3.
4"5'262. 3'0 Un camino so oir a 6"**$-3 cnanoo # $(%) = # $('). (Vor ngnra a)
4"5'262. 3'0 Si oxisio # $
*
y os coniinna on [%& '[ (os oocir, # $ os oorivaLlo con coniinnioao) al camino
lo llamaromos 6$#2'3 *")8+$*. (Vor ngnra L)
4"5'262. 3'0 Ll camino so oir a *")8+$* $ (*3:3, cnanoo ol iniorvalo [%& '[ so pnooa ooscomponor
on nn n nmoro nniio oo snLiniorvalos on los cnalos ol camino os rognlar. (Vor ngnra c)
Ln nnosiro caso, laLlaromos oo cnrvas planas o alaLoaoas sog nn osiomos on ol plano II
2
o on
ol ospacio II
8
.
%0%0% 18*;$, <+$'$,
Voamos alora nna sorio oo ojomplos iipicos oo caminos on ol plano II
2
.
=")#"'(3
Daoos oos pnnios 3 = ("
1
& ,
1
) y 4 = ("
2
& ,
2
) ool plano, pooomos paramoirizar ol )$%2$"#- qno
los nno oo la signionio forma:
# $ : [0& 1[ !" II
2
% # $()) = ("
1
("
2
!"
1
))& ,
1
(,
2
!,
1
)))
>8"?*$-$ -" 5 <8'(3,
Soan 3
6
= ("
6
& ,
6
) 6 = 1& 2& * * * 5 5 pnnios ool plano II
2
. Llamamos 30$.&'*' oo los 5 pnnios
a la cnrva qno so forma al nnir los pnnios consocniivos ("
6
& ,
6
)& ("
61
& ,
61
) mooianio nn sogmonio.
2
12*68'7"*"'62$
Una posiLlo paramoirizaci on oo la circnnforoncia oo raoio + coniraoa on ol origon, "
2
,
2
= +
2
os
# $ : [0& 27[ !" II
2
% # $()) = (+ cos())& + son()))
Si consiooramos alora, nna circnnforoncia oosplazaoa, on ol soniioo qno sn coniro osi a siinaoo,
no on ol origon oo cooroonaoas, sino on nn pnnio (%& ') ool plano, nna posiLlo paramoirizaci on oo
la circnnforoncia (cnya f ormnla rosponoo a (" !%)
2
(, !')
2
= +
2
) os
# $ : [0& 27[ !" II
2
% # $()) = (% + cos())& ' + son()))
Si consiooramos las paramoirizacionos aniorioros para la circnnforoncia coniraoa on ol origon o
on ol pnnio (%& ') oiromos qno rocorromos la circnnforoncia on )$"#!*- 4-)!#!1-, osio os, on soniioo
conirario a las agnjas ool roloj. Salvo qno so inoiqno lo conirario, siompro consiooraromos las
circnnforoncias rocorrioas on soniioo posiiivo.
@+2<,"
Ior analogia a la paramoirizaci on oo la circnnforoncia, pooomos oooncir qno nna posiLlo paramoirizaci on
para la olipso oo somiojos % y ' coniraoa on ol origon, oo ocnaci on
"
2
%
2

,
2
'
2
= 1, os:
# $ : [0& 27[ !" II
2
% # $()) = (%cos())& ' son()))
Iara nna olipso oosplazaoa con coniro on nn pnnio ("
0
& ,
0
) ool plano, cnya ocnaci on viono oaoa
por
(" !"
0
)
2
%
2

(, !,
0
)
2
'
2
= 1 , sor a:
# $ : [0& 27[ !" II
2
% # $()) = ("
0
%cos())& ,
0
' son()))
Al ignal qno para la circnnforoncia, si so consiooran las paramoirizacionos aniorioros para la
olipso coniraoa y oosplazaoa, so oir a qno sn gr anca so rocorro on )$"#!*- 4-)!#!1- qno os ol qno
snponoromos siompro, a no sor qno so ospocinqno lo conirario.
%0%0A 18*;$, $+$?"$-$,
Voamos alora nna sorio oo ojomplos iipicos oo caminos on ol ospacio II
8
:
=")#"'(3
Daoos oos pnnios 3 = ("
1
& ,
1
& 0
1
) y 4 = ("
2
& ,
2
& 0
2
) ool plano, pooomos paramoirizar ol )$%2$"#-
qno los nno oo la signionio forma:
# $ : [0& 1[ !" II
8
% # $()) = ("
1
("
2
!"
1
))& ,
1
(,
2
!,
1
))& 0
1
(0
2
!0
1
)))
>8"?*$-$ -" 5 <8'(3,
Soan 3
6
= ("
1
& ,
1
& 0
1
) 6 = 1& 2& * * * & 5 5 pnnios ool ospacio II
8
. Llamamos 30$.&'*' oo los 5
pnnios aniorioros a la cnrva qno so forma al nnir los pnnios consocniivos ("
6
& ,
6
& 0
6
)& ("
61
& ,
61
& 0
61
)
mooianio nn sogmonio.
8
%0A &'(")*$+", -" +./'"$0 4"5'262. 3'
Soa ( nn camino rognlar oonnioo por # $ : [%& '[ !" II
(
y soa
#
! nn campo vociorial oonnioo soLro
nn snLconjnnio 3 oo II
(
qno conionga la gr anca oo # $,
#
! : 3 + II
(
!" II
(
. So oonno 2'(")*$+
-" +./'"$ 3 68*;2+./'"$ oo
#
! a lo largo oo # $ y so roprosonia por
!
(
#
! , o# $ a:
!
(
#
! , o# $ =
!
'
%
#
![# $())[ ,
#
$
*
()) oi
siompro qno la iniogral ool sognnoo miomLro oxisia.
A vocos, a
!
(
#
! , o# $ so lo snolo llamar 62*68+$62.3' oo
#
! a iravos ool camino ( por sn niilioao
para ol c alcnlo on osia rama oo la fisica.
Si ol camino os corraoo, noiaromos a la iniogral oo linoa como:
"
(
#
! , o# $
@B"#<+3 %0%
5'(/0('& $( #&'.'6- &$'(!7'*- 4-& 0"' 4'&#+,/0(' 30$ )$ 20$1$ *$)*$ $( 40"#- (0& 0) '( (1& 2)
)!%0!$"*- (' %&+'8/' *$ (' /0&1' # $ : [0& 1[ !" II
2
*'*' 4-& # $()) = ()
2
& 2)) /0'"*- '/#+ 0'
)-.&$ $((' 0"' 90$&7' !("& ,) = (",& "
2
,
2
) *
=3+862. 3'C
Ll proLloma consisio on calcnlar ol valor oo la iniogral oo linoa
!
(
#
! , o# $. Iara ollo aplicaromos
la f ormnla oaoa anioriormonio:
#
![# $())[ =
#
!
#
)
2
& 2)
$
=
#
2)
8
& )
4
4)
2
$
#
$
*
()) = (2)& 2)
!
(
#
! , o# $ =
!
1
0
#
2)
8
& )
4
4)
2
$
, (2)& 2) oi =
!
1
0
#
4)
4
2)
4
8)
2
$
oi = , , , =
8
1
%0A0% D3($62.3'
Voamos on osio apariaoo nna forma oo noiar las iniogralos oo linoa oo forma qno sn c alcnlo rosnlio
mas f acil. Irimoro oaromos osia noiacion on II
(
, pariicnlarizanoola posioriormonio para ol caso
oo II
2
y II
8
.
Ln II
(
consiooramos ( ) # $ : [%& '[ !" II
(
y
#
! : II
(
!" II
(
oo ial forma qno
# $()) = ($
1
())& * * * & $
(
())) :
#
!("
1
& * * * & "
(
) = (!
1
("
1
& * * * & "
(
)& * * * & !
(
("
1
& * * * & "
(
))
y por ianio
#
$
*
()) = ($
*
1
())& * * * & $
*
(
())).
Asi,
!
(
#
! o# $ =
!
'
%
#
![# $())[ ,
#
$
*
()) o) =
(
%
1=1
!
'
%
!
1
[# $())[ , $
*
1
()) o)
y llamanoo o$
1
) $
*
1
()) o), ionoromos qno
!
(
#
! o# $ =
!
'
%
!
1
o$
1
!
2
o$
2
, , , !
(
o$
(
4
D3($62.3' "' II
2
Ln ol caso ool plano, al ionor naoa m as qno oos cooroonaoas, opiaromos por la signionio noiaci on:
( ) # $ : [%& '[ !" II
2
:
#
! : II
2
!" II
2
ialos qno
# $()) = ("())& ,())) :
#
!("& ,) = (8("& ,)& 9("& ,)) :
#
$
*
()) = ("
*
())& ,
*
()))
Oporanoo oo forma similar qno para ol caso oo II
(
oLionoromos:
!
(
#
! o# $ =
!
'
%
8("& ,) o" 9("& ,) o,
oonoo :" ) "
*
()) o) : :, ) ,
*
()) o).
@B"#<+3 %0A
5'(/0('& (' !"#$%&'( *$ (+,"$'
"
(
"o, !,o" )!$"*- ( (' /!&/0"9$&$"/!' /$"#&'*' $" $( -&!%$"
*$ &'*!- %:
=3+862. 3'C
Iara rosolvor osio proLloma ionoromos qno onconirar nna paramoirizaci on # $ oo la circnnforoncia.
Iosioriormonio, snsiiiniromos las variaLlos " o , por la primora y sognnoa compononio oo # $
rospociivamonio: o" y o, so snsiiinir an por las compononios oo # $
*
. La paramoirizaci on # $ Lnscaoa
sor a # $ : [0& 27[ !" II
2
con # $()) = (%cos())& %son())). Ior ianio, # $
*
()) = (!%son())& %cos())) y
snsiiinyonoo on la iniogral ionoromos:
"
(
"o, !,o" =
!
27
0
%
2
cos
2
()) %
2
son
2
()) o) = 2%
2
7
D3($62.3' "' II
8
Ln osio caso ionoromos la signionio noiaci on:
( ) # $ : [%& '[ !" II
8
:
#
! : II
8
!" II
8
ialos qno
# $()) = ("())& ,())& 0())) :
#
!("& ,& 0) = (8("& ,& 0)& 9("& ,& 0)& ;("& ,& 0)) :
#
$
*
()) = ("
*
())& ,
*
())& 0
*
()))
Asi,
!
(
#
! o# $ =
!
'
%
8("& ,& 0) o" 9("& ,& 0) o, ;("& ,& 0) o0
con :" ) "
*
()) o) : :, ) ,
*
()) o) : :0 ) 0
*
()) o).
@B"#<+3 %0E
5'(/0('& (' !"#$%&'( *$ (+,"$'
!
(
"o" ,o, 0o0
)!$"*- ( ) # $ : [0& 1[ !" II
8
: # $()) = ()& )
2
& )
8
) *
=3+862. 3'C
# $
*
()) = (1& 2)& 8)
2
) y por ianio
!
(
"o" ,o, 0o0 =
!
1
0
#
) 2)
8
8)

$
o) =
8
2

%0E F*3<2"-$-", -" +$, 2'(")*$+", -" +./'"$

Inosio qno lomos oonnioo las iniogralos oo linoa a pariir oo iniogralos oonnioas, ionoromos qno
las signionios propiooaoos son f acilos oo oomosirar aplicanoo las propiooaoos oo las iniogralos
oonnioas. Ior ollo, so oojan para ol locior sns oomosiracionos.
Soan ( ) # $ : [%& '[ !" II
(
:
#
!& #< : II
(
!" II
(
y soan las consianios 1& = $ II
1. Soa - la cnrva oLionioa si invoriimos ol soniioo oo rocorrioo oo la cnrva (, qno noiaromos
!(. Lnioncos,
!
!(
#
! , o# $ = !
!
(
#
! , o# $
2. !
(
#
1
#
! =#<
$
, o# $ = 1
!
(
#
! , o# $ =
!
(
#< , o# $
8. Soan - y . son oos cnrvas qno forman" ( (( = -
&
.), os oocir,
& 2 $ (%& ') % - ) # $ : [%& 2[ !" II
(
: . ) # $ : [2& '[ !" II
(
. Lnioncos,
!
(
#
! , o# $ =
!
-
#
! , o# $
!
.
#
! , o# $
%0G 13'B8'(3, 63'"H3, I 63';"H3,
8
r
& %
' $
& %
' $
r r
r
r
& %
' $
& %
' $
r
r
'
&
$
%
r
r
r
r
(%) (') (2)
(:) (>) (!)
4"5'262. 3'0 Un conjnio 3 oo II
(
so oico 63'"H3 si oaoos oos pnnios cnalosqniora %
1
& %
2
oo 3,
oxisio alg nn camino rognlar a irozos conionioo on 3 qno los nno. (Vor ngnra)
4"5'262. 3'0 Un conjnio 3 oo II
(
so oico 63';"H3 si oaoos oos pnnios cnalosqniora %
1
& %
2
oo 3,
ol sogmonio qno los nno osi a conionioo on 3
1
. (Vor ngnra)
As, on la ngnra aniorior so lan roprosoniaoo varios conjnnios on II
2
ialos qno:
/ Los conjnnios oaoos on (%), (') y (2) son ojomplos oo conjnnios conoxos qno no son convoxos.
1
OLsorvoso qno convoxo =0 conoxo, poro no al conirario.
0
/ Ll conjnnio oaoo on (:) no os ni convoxo ni conoxo.
/ Los conjnnios oaoos on (>) y (!) son ojomplos oo conjnnios convoxos y, por lo ianio, iamLin
conoxos.
%0J K3*#$, -27"*"'62$+",
Hasia alora saLomos como calcnlar las iniogralos oo linoa rocnrrionoo a sn oonnici on poro nos
iniorosaria pooor ionor oiro moiooo para calcnlarlas. Ln osia socci on voromos qno, Lajo cioria
conoici on soLro ol iniogranoo, ol c alcnlo oo las iniogralos oo linoa va a sor m as soncillo. Iara
consognir osio oLjoiivo, nocosiiamos nna sorio oo oonnicionos y rosnliaoos provios.
4"5'262. 3'0
#
! , o# $ (os oocir, ol iniogranoo oo las iniogralos oo linoa) rociLo ol nomLro oo 73*#$
-27"*"'62$+.
Asi, on ol caso oo II
2
nna forma oiforoncial sor a nna oxprosi on ool iipo 8("& ,) o"9("& ,) o,
(y on II
8
8("& ,& 0) o" 9("& ,& 0) o, ;("& ,& 0) o0).
4"5'262. 3'0 Una forma oiforoncial so oir a qno os "H$6($ si oxisio nna fnnci on
? : 1 + II
(
!" II % o? =
#
! , o# $
sionoo 1 nn conjnnio conoxo oo II
(
. A oicla fnnci on ? la llamaromos 78'62. 3' <3("'62$+.
Ln II
2
, 8("& ,) o" 9("& ,) o, os oxacia si
&? : 1 + II
2
!" II % o? = 8("& ,) o" 9("& ,) o,*
Ior oiro laoo, saLomos qno on II
2
, o?("& ,) =
@?
@"
o"
@?
@,
o,. Ior ianio, on II
2
, pooomos oocir
qno 8("& ,) o" 9("& ,) o, os oxacia si
&? : 1 + II
2
!" II %
@?
@"
= 8("& ,) y
@?
@,
= 9("& ,)*
An alogamonio, on II
8
, 8("& ,& 0) o" 9("& ,& 0) o, ;("& ,& 0) o0 os oxacia si
&? : 1 + II
8
!" II %
@?
@"
= 8("& ,& 0):
@?
@,
= 9("& ,& 0) y
@?
@0
= ;("& ,& 0)*
Asi, on ol caso gonoral ionoromos qno
#
!o# $ os oxacia si
&? : 1 + II
(
!" II %
@?
@"
6
= !
6
("
1
& * * * & "
(
) 2 1 3 6 3 (*
Una voz visio cnanoo nna forma oiforoncial os oxacia vamos a vor como calcnlar las iniogralos
oo linoa oo forma m as c omooa.
7
!"3*"#$ %0%
;$'
#
!("
1
& * * * & "
(
) 0"' 90"/!+ -" 1$/#-&!'( /-"#!"0' *$8"!*' )-.&$ 0" /-"60"#- 1 + II
(
/-"$<-: =') )!%0!$"#$) '8&2'/!-"$) )-" $30!1'($"#$)>
?:
#
!o# $ $) 0"' 9-&2' *!9$&$"/!'( $<'/#':
@:
!
(
#
!o# $ "- *$4$"*$ *$( /'2!"- $($%!*- ( + 1:
A:
"
(
#
!o# $ = 0 4'&' #-*- /'2!"- ( + 1 /$&&'*-:
Ls imporianio oosiacar los rosnliaoos m as imporianios oo osio iooroma.
Si
#
!o# $ os nna forma oiforoncial oxacia, onioncos la iniogral oo linoa
!
(
#
!o# $ qno nno los
pnnios 3 y 4 oo II
(
, os inooponoionio ool camino ( ologioo, y aoom as sn valor os ?(4) !?(3)
sionoo ? la fnnci on poioncial.
Aoomas si ol camino os corraoo, la iniogral oo linoa os nnla.
%0L K3*#$, -27"*"'62$+", "H$6($,
Ln la socci on aniorior vimos qno si ol iniogranoo os nna forma oiforoncial oxacia, las iniogralos oo
linoa so pnooon calcnlar m as f acilmonio: sin omLargo, no lomos visio iooavia nna conoici on para
qno nna forma oiforoncial soa oxacia, ni iampoco, nna voz saLioo qno nna forma os oxacia, c omo
calcnlar nn poioncial para pooor calcnlar las iniogralos oo linoa.
Sin omLargo, ol rosnliaoo ool iooroma no os consirnciivo on ol soniioo qno no nos pormiio saLor
cnanoo nna forma os oxacia o no, ya qno no pooomos comproLar si para iooa cnrva la iniogral oo
linoa oa ol mismo rosnliaoo.
!"3*"#$ %0A
;$'
#
!("
1
& * * * & "
(
) = (!
1
("
1
& * * * & "
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1
& * * * & "
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! : A + II
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0"' 90"/!+ -" #'( 30$ $<!)#$" (') 4&!2$&') B )$%0"*') *$&!1'*') 4'&/!'($) B )-" /-"#!"0'): C"#-"/$)D
/-")!*$&'"*-
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!o# $ = !
1
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2
o"
2
, , , !
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o"
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!o# $ $) 0"' 9-&2' *!9$&$"/!'( $<'/#' 40
@!
6
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B
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B
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6
26 5= B
E)+,>
/ $" II
2
8("& ,)o" 9("& ,)o, $) $<'/#' 40
@8("& ,)
@,
=
@9("& ,)
@"
/ $" II
8
8("& ,& 0)o" 9("& ,& 0)o, ;("& ,& 0)o0 $) $<'/#' 40
40
@8("& ,& 0)
@,
=
@9("& ,& 0)
@"
:
@8("& ,& 0)
@0
=
@;("& ,& 0)
@"
y
@9("& ,& 0)
@0
=
@;("& ,& 0)
@,
8
%0M 13',(*8662. 3' -" +$ 78'62. 3' <3("'62$+
Ln osio apariaoo vamos a oar oos moiooos oiforonios para ol c alcnlo oo poioncialos on nnosiros
casos pariicnlaros oo II
2
y II
8
.
%0M0% 13',(*8662.3' -"+ <3("'62$+ "' II
2
F*2#"* #."(3-3
Si pariimos oonnionoo ? como
?("& ,) =
!
8("& ,)o" !(,)
y vomos qno conoicionos iiono qno cnmplir !(,) para qno
@?("& ,)
@,
= 9("& ,), oLionomos qno
?("& ,) =
!
8("& ,)o"
!
'
9("& ,) !
@ (
(
8("& ,)o")
@,
)
o,
=")8'-3 #."(3-3
Ln osio caso, vamos a niilizar ol rosnliaoo ool iooroma para calcnlar ol poioncial oo nna forma
oiforoncial oxacia 8("& ,)o" 9("& ,)o,. Ln oiclo iooroma so asognra qno oocir qno la forma
oiforoncial os oxacia, os oqnivalonio a oocir qno la iniogral oo linoa
!
(
8("& ,)o" 9("& ,)o, soa
inooponoionio ool camino ( ologioo. Asi, iomanoo nn camino a pariir ool cnal, ol c alcnlo oo la
iniogral oo linoa soa f acil", pooromos calcnlar ol poioncial.
Ior sor nna forma oxacia ionoromos qno, oaoas oos consianios %& ' $ II,
!
("&,)
(%&')
8(C& D)oC 9(C& D)oD = ?("& ,) !?(%& ')
y por ianio
?("& ,) = ?(%& ')
!
("&,)
(%&')
8(C& D)oC 9(C& D)oD
1onionoo on cnonia qno ?(%& ') os nna consianio, y qno ol poioncial va a sor nnico salvo consianios,
pooomos calcnlar ol poioncial
?("& ,) =
!
("&,)
(%&')
8(C& D)oC 9(C& D)oD
signionoo cnalqnior camino qno nna ol pnnio (%& ') con ol ("& ,).
Consiooromos como camino, la qnoLraoa oo pnnios (%& ')& ("& ')& ("& ,). Aplicanoo nna oo las
propiooaoos oo las iniogralos oo linoa ionoromos:
?("& ,) =
!
("&,)
(%&')
8(C& D)oC 9(C& D)oD =
=
!
("&')
(%&')
8(C& D)oC 9(C& D)oD
!
("&,)
("&')
8(C& D)oC 9(C& D)oD =
!
"
%
8(C& ')oC
!
,
'
9("& D)oD
9
ya qno on la primora iniogral, la sognnoa variaLlo pormanoco con ol valor consianio ' on iooo ol
camino, por lo qno la oiforoncial oo la sognnoa variaLlo sor a nnla, y pooomos snsiiinir oicla variaLlo
por sn valor consianio: an alogamonio, on la sognnoa iniogral, la primora variaLlo pormanoco
consianio y por ianio so pnooo snsiiinir oicla variaLlo por ol valor consianio " y sn oiforoncial
sor a nnlo.
OLsorvoso qno las consianios % y ' son arLiirarias, por lo qno pooromos asignarlos ol valor
qno croamos m as oporinno. Gonoralmonio, ol valor nnlo para amLas consianios snolo sor nn valor
apropiaoo.
@B"#<+3 %0G
5-24&-.'& 30$ (' 9-&2' *!9$&$"/!'( (",
2
" 1) o"("
2
, !2) o, $) $<'/#' B /'(/0('& )0
4-#$"/!'(:
=3+862. 3'C
@(",
2
" 1)
@,
= 2", =
@("
2
, !2)
@"
Irimor moiooo
?("& ,) =
!
8("& ,)o" !(,) =
!
#
",
2
" 1
$
o" !(,) =
"
2
,
2
2

"
2
2
" !(,)
9("& ,) =
#
"
2
, !2
$
=
@?("& ,)
@,
= "
2
, !
*
(,) =0 !
*
(,) = !2 =0 !(,) = !2,
Ior ianio, ?("& ,) =
"
2
,
2
2

"
2
2
" !2,
Sognnoo moiooo
?("& ,) =
!
"
0
8(C& 0)oC
!
,
0
9("& D)oD =
!
"
0
(C 1)oC
!
,
0
#
"
2
D !2
$
oD =
"
2
2
"
"
2
,
2
2
!2,
%0M0A 13',(*8662.3' -"+ <3("'62$+ "' II
8
Vamos alora a oar los rosnliaoos an alogos para ol calcnlo ool poioncial on ol ospacio II
8
.
F*2#"* #."(3-3
Ln osio primor moiooo, consirniromos ol poioncial signionoo los pasos ool caso oo II
2
). Iariimos
oo nna forma oiforoncial oxacia on II
8
& 8("& ,& 0)o" 9("& ,& 0)o, ;("& ,& 0)o0 y oonninos
ol poioncial ? como: ?("& ,& 0) =
!
8("& ,& 0)o" !(,& 0) y para calcnlar la fnnci on !(,& 0)
oorivamos la oxprosi on aniorior con rospocio a las variaLlos , y 0 ignal anoolas a las fnncionos
9("& ,& 0) y ;("& ,& 0) rospociivamonio. Iosioriormonio oo osias ocnacionos oLionoromos la fnnci on
!(,& 0) Lnscaoa con lo qno oLionoromos ol poioncial ?("& ,& 0).
10
=")8'-3 #."(3-3
Iara oar osio sognnoo moiooo niilizaromos, al ignal qno para ol caso ool plano, ol rosnliaoo
oLionioo on ol iooroma. Soa la forma oiforoncial oxacia 8("& ,& 0) o"9("& ,& 0) o, ;("& ,& 0) o0
oo la cnal proionoomos calcnlar nna fnnci on poioncial ?("& ,& 0). Lsio sor a oqnivalonio a qno
la iniogral oo linoa
!
(
8("& ,& 0) o"9("& ,& 0) o, ;("& ,& 0) o0 soa inooponoionio ool camino (
ologioo. Lnscaromos nn camino a pariir ool cnal, ol c alcnlo oo la iniogral oo linoa soa f acil", para
pooor calcnlar ol poioncial.
Consiooromos como camino la qnoLraoa qno nno los pnnios (%& '& 2)& ("& '& 2)& ("& ,& 2)& ("& ,& 0).
Signionoo nn razonamionio an alogo al caso oo II
8
so oLiiono qno ol poioncial Lnscaoo os:
?("& ,& 0) =
!
"
%
8(C& '& 2)oC
!
,
'
9("& D& 2)oD
!
0
2
;("& ,& +)o+
OLsorvoso qno las consianios %& ' y 2 son arLiirarias, por lo qno pooromos asignarlos ol valor
qno croamos m as oporinno. Gonoralmonio, ol valor nnlo para las iros consianios snolo sor nn valor
apropiaoo.
Ln ol caso ool ospacio II
8
snolo sor m as c omooo ol sognnoo moiooo.
@B"#<+3 %0J
F'*' (' 9-&2' (,0 , 0)o" ("0 " 0)o, (", " , 20)o0& /'(/0('&D )! $<!)#$D
)0 4-#$"/!'(:
=3+862. 3'C
@(,0 , 0)
@,
= 0 1 =
@("0 " 0)
@"
:
@(,0 , 0)
@0
= , 1 =
@(", " , 20)
@"
@("0 " 0)
@0
= 0 1 =
@("0 " 0)
@,
*
Irimor moiooo
?("& ,& 0) =
!
8("& ,& 0)o" !(,& 0) =
!
(,0 , 0)o" !(,& 0) =
= ",0 ", "0 !(,& 0)
@?("& ,& 0)
@,
= 9("& ,& 0) = "0 " 0 = "0 "
@!(,& 0)
@,
Ior ianio,
@!(,& 0)
@,
= 0 =0 !(,& 0) = 0, <(0) =0 ?("& ,& 0) = ",0 ", "0 ,0 <(0)
Ior nliimo, calcnlanoo parcialos con rospocio a 0:
@?("& ,& 0)
@0
= ;("& ,& 0) = ", " , 20 = ", " , <
*
(0)
11
=0 <
*
(0) = 20 =0 <(0) = 0
2
Asi, ?("& ,& 0) = ",0 ", "0 ,0 0
2
Sognnoo moiooo
?("& ,& 0) =
!
"
0
8(C& 0& 0)oC
!
,
0
9("& D& 0)oD
!
0
0
;("& ,& +)o+ =
=
!
"
0
0oC
!
,
0
"oD
!
0
0
(", " , 2+)o+ = ", ",0 "0 ,0 0
2
%0N O<+26$623'", -" +$, 2'(")*$+", -" +./'"$
%0N0% P$ 2'(")*$+ -" +./'"$ I "+ (*$?$B3
Cnanoo nna fnorza
#
! aci na soLro nn pnnio 3, oo manora qno lo oosplaza lasia oiro 4 soLro nna
rocia, llamamos (*$?$B3 -" -26Q$ 78"*:$ al prooncio oscalar:
E =
#
! , #+ & sionoo #+ =
#
34
Si la fnorza aci na soLro nn pnnio 3, oo manora qno lo oosplaza lasia oiro 4 soLro nna cnrva
/, y ol vocior (campo oo fnorzas)
#
! ooponoo oo los pnnios oo la cnrva, los iraLajos asociaoos a
#
!
cnanoo ooscomponomos ol arco
*
34 on arcos innniiamonio poqnoos (o# $), los llamamos (*$?$B3,
"+"#"'($+", y sor an:
:E =
#
! o# $
Ll iraLajo ioial roalizaoo por
#
! so oLionor a oo la snma ioial oo iooos los iraLajos olomonialos,
osio os, oo la iniogral cnrvilinoa a lo largo oo la cnrva / oo :E:
E =
!
/
:E =
!
/
#
! o# $
@B"#<+3 %0L
G&'.'6- &$'(!7'*- 4-& 0"' 90$&7' /-")#'"#$
=3+862. 3'C
Si
#
! os nna fnorza consianio, os oocir
#
! = #2, pnooo oomosirarso qno ol iraLajo roalizaoo por
#
!
al movor nna pariicnla oosoo nn pnnio 3 a nn pnnio 4 a lo largo oo cnalqnior camino rognlar a
irozos qno nna 3 con 4 os #2 , (4 ! 3), prooncio oo la fnorza por ol oosplazamionio. Iasomos a
oomosirarlo.
Soa # $ = ($
1
& $
2
& ***& $
(
) nn camino qno nna 3 y 4, os oocir, # $(%) = 3 y # $(') = 4, y oscriLamos
#2 = (2
1
& 2
2
& ***& 2
(
). Lnioncos ol iraLajo roalizaoo por
#
! os ignal a:
!
/
#
! o# $ =
(
%
1=1
2
1
!
'
%
$
*
1
()) o) =
(
%
1=1
2
1
[$
1
(') !$
1
(%)[ =#2 , [# $(') !# $(%)[ =#2 , (4 !3)
Iara osio campo oo fnorzas ol iraLajo ooponoo solamonio oo los pnnios oxiromos 3 y 4 y no
oo la cnrva qno los nno. A osios campos so los llama 63',"*;$(2;3,. Iocoroomos qno no iooos
los campos oo fnorza iionon osia propiooao. Iara qno so cnmpla osia propiooao laco falia qno
#
! , # $ soa nna forma oiforoncial oxacia.
12
%0N0A P$ 2'(")*$+ -" +./'"$ I "+ <3("'62$+ "+."6(*263
Si os #> la inionsioao oo nn campo olocirico, llamamos -27"*"'62$ -" <3("'62$+ "+."6(*263 "'(*"
-3, <8'(3, O I R, al iraLajo qno ooLor a roalizar ol campo #> para pooor llovar la nnioao posiiiva
oo carga oo nn pnnio a oiro. Aionoionoo a lo oiclo anioriormonio para ol iraLajo:
F
3
!F
4
=
!
+
34
#> o# $
Ll <3("'62$+ "+."6(*263 on nn pnnio 3, F
3
, os ol iraLajo qno lay qno roalizar para iraslaoar
la nnioao oo carga posiiiva oosoo ol innniio a oiclo pnnio.
F
3
=
!
*
86
#> o# $ o F
3
= !
!
*
68
#> o# $
%0N0E F*2'62<23 -"+ (*$?$B3 I +$ "'"*)./$0 13',"*;$62.3' -" +$ "'"*)./$
Una pariicnla oo masa 5 so mnovo a lo largo oo nna cnrva Lajo la acci on oo nn campo oo fnorzas
#
!. Si la volocioao oo la pariicnla on ol insianio ) os G()), sn onorgia cinoiica osi a oonnioa por
1
2
5G
2
()) . Vamos a oomosirar qno la variaci on oo la onorgia cinoiica on cnalqnior iniorvalo oo
iiompo os ignal al iraLajo roalizaoo por
#
! onranio oiclo iniorvalo oo iiompo.
Dosignomos por #+()) la posici on oo la pariicnla on ol insianio ). Ll iraLajo roalizaoo por
#
!
onranio nn iniorvalo oo iiompo [%& '[ os
!
/
#
! o#+.
Ior la sognnoa loy ool movimionio oo Nowion ionomos qno
#
! [#+())[ = 5#%()) = 5#G
*
())
oonoo #G()) oosigna ol vocior volocioao on ol insianio ). La volocioao os la longiino ool vocior
volocioao, G()) = %%#G())%%. Ior consignionio:
#
! [#+())[ , #+
*
()) =
#
! [#+())[ , #G()) = 5#G
*
()) , #G()) =
1
2
5
:
o)
[#G()) , #G())[ =
1
2
5
:
o)
,
G
2
())
-
Calcnlanoo la iniogral oo linoa, ionomos:
!
/
#
! o#+ =
!
'
%
#
! [#+())[ , #+
*
()) o) =
.
1
2
5G
2
())
/
'
%
=
1
2
5G
2
(') !
1
2
5G
2
(%)
Si noiamos a la onorgia cinoiica oo la pariicnla on nn pnnio #" como H (#"), la f ormnla qnooa:
!
/
#
! o#+ = H(4) !H(3) (1.1)
Ln 1840, ol fisico inglos Miclaol Iaraoay (1791-1807) oscriLi o: C" "!"%+ 0" (0%'& H'B 0"'
/&$'/!+-" 40&' - 4&-*0//!+-" *$ $"$&%+,' )!" 0"' /-&&$)4-"*!$"#$ *!)2!"0/!+ -" *$ '(%- 30$ (' )02!I
"!)#&'". Lsio onnnciaoo roprosonia la primora formnlaci on oo nna oo las loyos m as imporianios oo
la fisica la +"I -" 63',"*;$62. 3' -" +$ "'"*)./$. Diforonios anioros on nlosofia oo la cioncia
lan visio on osia loy la mayor gonoralizaci on oo iooos los iiompos qno la concoLioo la monio
lnmana. Mnclos fisicos lan coniriLnioo al conocimionio oo osia loy. Dos oo los primoros y m as
innyonios fnoron Jamos Iroscoii Jonlo (1818-1889) y Hormann Lnowig Holmloliz (1821-1894).
Ln iorminologia mooorna, onnnciamos la loy como signo: C" 0" /'24- /-")$&1'#!1-D (' )02' *$
(') $"$&%+,') /!"+$#!/' B 4-#$"/!'( *$ 0" -.6$#- )$ 2'"#!$"$ /-")#'"#$ 40"#- ' 40"#-.
Iooomos nsar las iniogralos oo linoa para oooncir osia loy.
18
Soa
#
! nn campo oo fnorzas qno os consorvaiivo y qno iiono nna fnnci on poioncial ?. So oonno
como la "'"*)./$ <3("'62$+ I oo nna pariicnla on nn pnnio #" a: I(#") = !? (#"). Como la onorgia
poioncial os ol "$%'#!1- ool poioncial ? (#"), so iiono qno
#
! (#") = !7I(#"). Si 3 y 4 son oos
pnnios, onioncos ol iraLajo roalizaoo por
#
! a lo largo oo nna cnrva rognlar / con oxiromos on 3
y 4 os:
!
/
#
! o#+ = ![I(4) !I(3)[ = I(3) !I(4) (1.2)
Unionoo las f ormnlas 1.1 y 1.2 oLionomos:
H(4) !H(3) = I(3) !I(4)
o Lion:
I(3) H(3) = I(4) H(4)
lo cnal implica qno la snma oo la onorgia poioncial y oo la onorgia cinoiica so maniiono consianio
pnnio a pnnio.
%0N0G P"I -" O#<S"*"
Una aplicaci on iniorosanio oo la iniogral oo linoa os la formnlaci on maiomaiica oo la loy oo
Amp`oro, qno rolaciona corrionios olociricas con sns ofocios magnoiicos. Ll ooscnLrimionio oo
qno las corrionios olociricas prooncon ofocios magnoiicos fno roalizaoo por Oorsioo alrooooor oo
1820. Snpongamos qno
#
J oonoia nn campo magnoiico on II
8
, y soa / nna cnrva corraoa orioniaoa
on II
8
. Con las nnioaoos fisicas apropiaoas, la loy oo Amp`oro asognra qno:
"
/
#
J o# $ = K
oonoo I os la corrionio noia qno pasa por cnalqnior snporncio acoiaoa por /. (Vor ngnra)
Las iniogralos oo linoa iionon oiras m nliiplos aplicacionos ialos como: Circnlaci on oo nn nioo,
Ioroioa o ganancia oo nn nioo (njo),

Angnlo snLionoioo por nna cnrva, oic.
14