Introduccin

Los autmatas programables implican una aplicacin a gran escala del microprocesador al campo del control industrial. Una de las grandes ventajas que presentan los autmatas radica en el hecho de que permiten extender las ventajas de los sistemas programables a los controles industriales, eliminando la necesidad de recurrir a circuitos de control de lgica cableada (lgica fija) que son menos flexibles y que dificultan el proceso de modernizacin a actualizacin en el proceso productivo de una determinada planta. El PLC forma parte de la familia de los Autmatas Programables Industriales (AIP), y es un elemento cuyo uso se ha venido afianzando en el mbito industrial. A lo largo del presente informe, se muestra una de las muchas aplicaciones que puede tener este dispositivo, como por ejemplo el control de arranque de varios motores trifsicos siguiendo una determinada secuencia (secuencia forzada). Para la programacin del PLC, se hace uso del software STEP7 de programacin de autmatas programables de la serie SIMATIC, de Siemens.

 Objetivo: Realizar la automatizacin para el arranque de motores en secuencia forzada.

Post-Laboratorio: A. Automatizacin para controlar el arranque de tres motores en secuencia forzada Circuito de Potencia:

Circuito de mando (Lgica a rel):

 Esquema de conexiones

GND

BC1

Falla M1

A4.0
BC4

A4.1
Falla M2

A4.5
BC6

A4.3 A4.6
Falla M3

A5.0
M1on

A4.2
M2 on

A4.4
M3 on

A4.7

Tarjetas de entradas digitales: C1 AUX

E0.0 E0.4
C4 AUX

E0.1 E0.5 E1.0

FALLAM1 FALLAM2 FALLAM3

E0.3
PARADA

E0.2 E0.6 E1.1

HABM1 HABM2 HABM3

24V

24V

 Elementos necesarios: o o o o o o 3 contactores 3 rels trmicos 1 pulsador NC 3 pulsadores NA 3 pilotos luminosos para marcha 3 pilotos luminosos para paro por falla.

Funcionamiento: Al pulsar S1 se cierra el circuito de alimentacin de la bobina de C1, energizndose y auto alimentndose a travs de su auxiliar de sostenimiento (13-14). Al quedar energizada la bobina C1 se cierra tambin su contacto auxiliar abierto (53-54) que prepara la maniobra de C4. Solamente despus de esta primera maniobra podemos pulsar S2, que cerrara el circuito de la bobina de C4, auto sostenindose con su auxiliar de sostenimiento (13-14) y cerrando al mismo tiempo su otro auxiliar (53-54) que prepara la siguiente maniobra de C6. Tan solo despus de haber quedado energizada la bobina de C4 podemos pulsar S3 que cerrar el circuito de alimentacin de la bobina de C6, quien al energizarse queda auto sostenida por su auxiliar de sostenimiento (13-14), quedando en funcionamiento los tres motores. Si pulsamos So quedar abierto el circuito de alimentacin de las tres bobinas, desenergizndose totalmente el sistema. Podemos observar adems que las sobrecargas que se produzcan en cualquiera de los tres motores interrumpir totalmente el sistema, ya que los contactos cerrados de los tres trmicos estn en serie, y basta que se habr uno para desenergizar toda la secuencia. Sin embargo solamente se cerrara el auxiliar abierto de aquel trmico cuyo contacto cerrado se abri, sealizndolo, por consiguiente, en cual de los tres motores se ha producido la sobrecarga. Para que la secuencia quede nuevamente en condiciones de trabajo, debemos rearmar el trmico que actu.

Tabla de smbolos:

 Configuracin del Hardware: La configuracin del hardware para la ejecucin correcta del programa de control de usuario se ha hecho mediante el asistente de creacin de proyectos del programa STEP7. Dicha configuracin se muestra a continuacin:

Donde: PS 307 5A es la fuente del PLC CPU 314IFM es el tipo de CPU del PLC. DI 16xDC24v son las entradas digitales del PLC. DO 16xDC24v/0.5A son las salidas digitales del PLC.

 Bloques de programa: El programa de automatizacin de los tres motores trifsicos en secuencia forzada se ha hecho empleando el diagrama de escalera (KOP, LAD), para lo cual se ha empleado una programacin estructurada cuyo programa principal se encuentra en el bloque de organizacin principal OB1 desde el cual se hace un llamado al bloque de ejecucionFC1. En OB1:

En FC1:

 Caractersticas de elementos elctricos:

A continuacin, se describen los elementos elctricos empleados para la automatizacin: Motores trifsicos jaula de ardilla, alta frecuencia, totalmente cerrados, dos velocidades. Polos conmutables, un devanado, construccin horizontal con patas, tensin armazn 365T, 220V o 240V, mayores 440V, 60Hz. 2Hp 1800rpm -182T-6A. 5Hp 1800rpm 213T 16A. 10Hp 1800rpm 254T 33. Contactores, 2Hp, 12, 24V- bobina. Contactores, 5Hp, 28. 24V- bobina. Contactores, 10Hp, 40. 24V- bobina. Rels: 3 9.3.ajuste, 1.5 4 Kw, 24V. 9 21.6.ajuste, 5.5 9 Kw, 24V 20 45.2. ajuste, 11- 22Kw, 24V Pulsadores con corriente 8axi: 5.250V.NC/NO.

Disposicin de los componentes elctricos y electrnicos dentro del gabinete:

Seccio nador De tensin

Fuen te de pode r 24Vd c

PL
P S CPC U

I/O

Emp alme Pan x1 el Fr.

k4

K5

K6

1 2 3 4 5 .n

 Interface Hombre-Mquina para el control de los motores:

Donde: Arranque de los motores =

Indicador de falla de los motores =

Parada de emergencia =

Parada general =

Conclusin

Sin lugar a dudas, el PLC es un avance tecnolgico que permite ensanchar la capacidad de evolucin y adecuacin de los procesos de una industria. Saltan a la vista las ventajas asociadas a la automatizacin, entre ellas la reduccin de costos, el aumento de la productividad, la calidad de los productos al reducir la probabilidad de errores humanos en el proceso de produccin y la facilidad para que una industria pueda estar sujeta a un constante proceso de actualizacin que le impida quedar desfasada en el tiempo lo que pudiera traducirse en una prdida de participacin en el mercado competitivo. A lo largo del informe se ha podido apreciar a travs de una aplicacin sencilla lo til que pueden resultar ser los diagramas de escalera, al momento de implementar un programa que permita ejercer un control sobre los parmetros que intervienen en un proceso. Tambin se han podido observar las bondades de la programacin estructurada, puesto que permite resolver problemas complejos de una manera ms sencilla al emplear bloques de programa encaminados a la solucin de los problemas especficos. De este modo, al integrar todos los bloques de programa se tiene la solucin del problema en su totalidad. Con todo esto, es fcil imaginar el inmenso campo de nuevas aplicaciones en las que pudieran emplearse los autmatas programables industriales, tales como el controlador lgico programable (PLC).