Electrnica de Potencia I Seccin: M1

Lapso: 2008-1I

DISEO Y SIMULACIN DE REDES DE PROTECCIN SNUBBER Y CIRCUITO DE DISPARO PARA TIRISTORES RECTIFICADORES CONTROLADOS DE SILICIO Y TRIODOS DE CORRIENTE ALTERNA.
Naranjo Jhonny C.I: 18077739 jhonnynaranj@gmail.com. UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL UNEXPO. Vice-Rectorado Puerto Ordaz.

Resumen: El presente informe pretende darle al lector informacin bsica acerca de un dispositivo que recibe el nombre de tiristor. A lo largo del informe se presentan tres experiencias desarrolladas en el entorno de simulacin computarizada PSPICE. Las pruebas realizadas incluyen el control de encendido y apagado de un tiristor triodo de corriente alterna (TRIAC), la utilizacin y configuracin de diversos circuitos de proteccin llamados Snubber; para impedir la activacin indeseada de un tiristor rectificador controlado de silicio (SCR), y por ltimo, la activacin de un tiristor SCR mediante la accin de un circuito de disparo; empleando un macromodelo de un transistor de unin programable (PUT). Los resultados de la simulacin demuestran que la utilizacin de circuitos Snubber bien configurados garantizan la activacin deseada de un tiristor, y que puede implementarse un circuito de disparo con cualquier dispositivo capaz de generar pulsos de corriente adecuados para un determinado SCR o TRIAC. Palabras claves: SCR, TRIAC, Snubber, Circuito de disparo, PUT. 1. INTRODUCCIN El tiristor es un dispositivo semiconductor creado en el ao 1960 por ingenieros de la compaa General Electric, y es muy utilizado en aplicaciones electrnicas que manejan niveles considerables de potencia que superan los lmites de la electrnica bsica que opera con niveles de pequea seal. Dicho dispositivo presenta tres terminales: nodo (A), Ctodo (K) y Compuerta (G). Su estructura interna se compone de cuatro capas de material tipo P y material tipo N alternadas entre s. El tiristor se asemeja a un diodo normal en su funcionamiento, con la diferencia de que tiene otra condicin para poder entrar en estado de conduccin y es que debe existir una corriente de determinada direccin en la terminal de compuerta (G) del tiristor a la vez que sus terminales nodo (A) y ctodo (K) estn polarizados en forma directa. El tiristor es un elemento biestable que funciona como un interruptor que conmuta entre los estados de conduccin y no conduccin por lo que no tiene ningn estado intermedio, y se presenta como una excelente alternativa de reemplazo de los interruptores mecnicos, los

cuales tienen desventajas ms notorias. Se puede afirmar que el tiristor es un dispositivo semi-controlado, ya que se tiene un control sobre su encendido mediante el terminal de compuerta (G). No se puede decir lo mismo del apagado ya que este no puede ocurrir en el momento que se desee sino que depende de una determinada accin del circuito externo, ya sea disminuyendo el voltaje nodo-ctodo (VAK) a un valor inferior del voltaje de trabajo (Vtm) del dispositivo, reduciendo la corriente andica que fluye por l a un valor por debajo de la corriente principal necesaria para que se mantenga en estado conductor, o generando una corriente inversa a la corriente andica. Existen muchas clases de tiristores, pero a lo largo de este informe se hace hincapi en dos de ellos: SCR y TRIAC. En la primera experiencia del informe, se ejecutar la activacin de un tiristor TRIAC mediante la inyeccin de pulsos de corriente en la terminal de compuerta (G) empleando una fuente Vpulse; el objetivo de esta experiencia consiste en ir reduciendo el ancho del pulso proveniente de la fuente Vpulse a fin de hallar el mnimo ancho de pulso para el cual se activa el TRIAC. Los tiristores, como por ejemplo de tipo SCR, son muy susceptibles de ser activados de forma indeseada por diversos factores. El tiristor se puede activar indeseadamente cuando existe un cambio brusco de voltaje (dv/dt) entre nodo y ctodo, y para evitar esto se emplean circuitos de proteccin amortiguadores (Snubbers). En la segunda experiencia que se muestra en el informe se comprueba el funcionamiento de los siguientes tipos de Snubber: C, RC, RLC y RLCD, y se compara el voltaje nodo-ctodo (VAK) del tiristor correspondiente a la utilizacin de cada Snubber con el voltaje nodo-ctodo del tiristor sin circuito Snubber. As mismo, se observar el comportamiento de la corriente de descarga del condensador para cada circuito Snubber. En la tercera y ultima experiencia se emplea una configuracin de un circuito de disparo que emplea un macromodelo de un transistor de unin programable (PUT) que origina una serie de pulsos adecuados en la terminal de compuerta (G) del tiristor para encenderlo, y se muestra el comportamiento general de dicho circuito mediante una serie de graficas de seales de ondas.

Electrnica de Potencia I Seccin: M1 2. CIRCUITOS PROPUESTOS 3.1 Experiencia #1: Se ha activado un TRIAC aplicando pulsos de corriente en el pin de compuerta (G) con la ayuda de la fuente de voltaje Vpulse, que tiene un valor final Vg=15V (Plano A, Figura 1.). Como igt = 15mA y Vgt = 1.35V, se calcul un valor de Rg = 910 con la ecuacin (1) que se muestra a continuacin: (1 ) Vg Vgt Rg = igt donde Vgt es la tensin de disparo entre compuerta y ctodo, e igt es la corriente de disparo de compuerta. Para calcular RL se usa la ecuacin (2), dada por:

Lapso: 2008-1I fabricante). Luego, queda que Rs = 9.75 y la constante de tiempo es Rs Cs = 2.145useg.

Vs Vtm RL = 0.9 it (rms)

(2)

En este circuito (Plano B, Figura 2.) se obtienen las siguientes grficas:

donde Vs es el voltaje pico de la red elctrica, Vtm es el voltaje de trabajo del dispositivo y it(rms) es la corriente eficaz en estado conductor. Por la hoja de datos del fabricante, Vtm = 1.7V y it(rms) = 40A, y con Vs = 169.7V, queda que aproximadamente RL = 5 . Una vez activado el TRIAC, se fue variando el ancho de pulso de la fuente Vg, a fin de obtener el mnimo ancho de pulso que encenda a dicho dispositivo, y se han obtenido los resultados de la Tabla 1. Tabla 1. Ancho de pulso de compuerta suficiente para activar y desactivar el TRIAC PW (Ancho de Pulso) TRIAC 0.3useg ENCENDIDO 0.2useg APAGADO 3.2 Experiencia #2: Se ver la respuesta de los circuitos de proteccin Snubber, que evitan la activacin indeseada del tiristor por cambio brusco de voltaje (dv/dt) entre nodo y ctodo. Se usa un SCR que tiene una igt = 10mA y un Vgt = 0.7V y se obtiene una Rg = 930 mediante la ecuacin (1). Se calcula un valor de RL = 5 con la ecuacin (2), donde Vtm = 1.2V, it(rms) = 35A y Vs = 169.7V, pero se trabaja con una RL = 4 para garantizar una corriente todava ms efectiva. 3.2.1 Circuito Snubber RC: Para calcular la resistencia Rs, se usa la ecuacin (3):

Figura 1. Corriente de descarga del condensador Cs tras la activacin del tiristor. Figura 2. Comparacin de voltajes VAK (sin Snubber) y VAK (con Snubber RC). 3.2.2 Circuito Snubber C: Para este circuito (Plano B, Figura 1.), se usa la misma constante de tiempo del Snubber RC correspondiente a la ecuacin (3), y se toma Rs = RL = 4 . Luego, queda que:

Cs =

2.145useg = 536.25nf 0.54uf 4

(4)

s = Rs Cs =

donde se toma K = 1, Cs = 0.22uf y dv/dt = 50v/useg (hoja de datos del

0.632 2 Vrms dv K dt

(3)

Electrnica de Potencia I Seccin: M1 En este circuito se obtienen las siguientes grficas: Figura 3. Corriente de descarga del condensador Cs tras la activacin del tiristor.

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Figura 6. Comparacin de voltajes VAK (sin Snubber) y VAK (con Snubber RLCD). 3.2.4 Circuito Snubber RLC: En este circuito (Plano B, Figura 3.) se toman los mismos valores para Rs y Cs que en el Snubber RLCD. Para hallar la inductancia, se comenz a probar con valores parecidos a la Ls usada en el Snubber RLCD, hasta que se hall el valor de Ls = 33uH con el cual el Snubber RLC funciona. Las grficas que arroja este circuito son las siguientes:

Figura 4. Comparacin de voltajes VAK (sin Snubber) y VAK (con Snubber C). 3.2.3 Circuito Snubber RLCD: En este circuito (Plano B, Figura 4.) se toma Rs = 9.75 y Cs = 0.22uf (que son los mismos valores del Snubber RC). Para hallar Ls, se usa la siguiente ecuacin:

= = o

donde o : Frecuencia de resonancia y : Factor de amortiguamiento. Se ha elegido = 0.3, y queda que Ls = 58uH. Las grficas de este circuito son las siguientes:

Rs 2 2 Ls Ls = Rs Cs 1 4 2 Ls Cs

(5)

Figura 7. Corriente de descarga del condensador Cs tras la activacin del tiristor. Figura 5. Corriente de descarga del condensador Cs tras la activacin del tiristor. Figura 8. Comparacin de voltajes VAK (sin Snubber) y VAK (con Snubber RLC). 3.3 Experiencia #3: En esta parte se considera la aplicacin de un circuito de disparo de un SCR mediante un macromodelo de un transistor de unin programable (PUT). El funcionamiento de dicho circuito (Plano A, Figura 2.) se detalla en la figura 9. Se utiliz un condensador C1=0.5uf y una resistencia Rp=19 k . Rg se calcul con la ecuacin (1), donde

Electrnica de Potencia I Seccin: M1 Vgt = 1.5V, igt = 39mA y Vg es la amplitud de los pulsos generados por el circuito de disparo. La ecuacin (7) es empleada para hallar el periodo de oscilacin de un transistor PUT. (7) Vcc 1 El T = R1 C1 ln Vcc Vp f condensador C1 se descarga cada vez que llegue a un voltaje Vp dado por la siguiente ecuacin:

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Figura 9. Funcionamiento de circuito de disparo de SCR mediante macromodelo PUT. 3. CONCLUSIN De los resultados de la simulacin de la primera experiencia desarrollada, queda demostrado que para poder llevar a un tiristor (ms especficamente un TRIAC) hasta su zona de operacin activa, es necesario inyectar pulsos de corriente en el terminal de compuerta que cumpla con dos condiciones fundamentales: Que posea una magnitud y una duracin de tiempo adecuados (pulso efectivo), caractersticas estas que varan segn el tipo de dispositivo utilizado; durante el desarrollo de esta experiencia se constat que el dispositivo empleado requiere un mnimo de tiempo de ancho de pulso de la fuente Vg igual a 0.3useg (como se muestra en la Tabla 1) para poder activarse, y esto es as debido a que se necesita que una cierta cantidad de electrones crucen y baen la estructura interna del dispositivo a fin de producir una adecuada polarizacin de sus capas de material tipo P y tipo N antes de que pueda comenzar a conducir. Este tiempo de ancho de pulso mnimo necesario depende mucho del nivel de potencia que soporta cada tiristor. De los resultados de la segunda experiencia, se puede decir que el circuito Snubber tipo C presenta el mayor pico de corriente de descarga del condensador Cs, segn se muestra en la figura 3, en el momento en el cual el SCR comienza a conducir, lo que puede ser paulatinamente destructivo para este dispositivo; el pico de esta corriente de descarga de Cs es tan elevado debido a que no existe ninguna resistencia Rs limitadora. En cambio, en el Snubber RC, durante el instante de descarga de Cs, se genera una corriente con un pico mximo de 15A aproximadamente como se ve en la figura 1, lo que es ms seguro para el SCR. Los Snubber RLC y RLCD son parecidos en su configuracin fsica, con la diferencia de que el Snubber RLCD se comporta como un Snubber RC mientras se carga el condensador Cs. La corriente de descarga del Snubber RLCD alcanza un menor pico (figura 5.) que la del Snubber RLC (figura 7.). El inductor Ls es usado como proteccin contra la rpida descarga de la corriente (di/dt) proveniente del condensador cuando el tiristor entra en conduccin, para impedir la formacin de zonas o puntos calientes en la estructura del dispositivo que pudieran daarlo. Ahora, con relacin a la comparacin del voltaje VAK para cada circuito Snubber con respecto al voltaje VAK de un circuito patrn sin Snubber, se puede decir que se han obtenido resultados lgicos, con picos negativos de voltaje en todas las comparaciones; esto es de esperarse debido a que cada comparacin es de la forma VAK (sin Snubber) VAK (con Snubber) y se hace en el momento de descarga del condensador. Los picos resultantes de dichas comparaciones son negativos porque la cada de voltaje de los circuitos que poseen Snubber es

Vp = Vcc

RG1 RG1 + RG 2

(8)

Electrnica de Potencia I Seccin: M1 ms lenta que en el circuito sin Snubber (las grficas de estas comparaciones se pueden ver en las figuras: 2, 4, 6, 8). En la tercera experiencia, se observa el funcionamiento del circuito de disparo implementado con el macromodelo del PUT, encargado de generar los pulsos que alimentan la compuerta de un SCR. La misma seal de la red elctrica se utiliza para polarizar un diodo zener de 30V que funciona como fuente de voltaje, como puede verse en la figura 9, donde Rd es una resistencia de proteccin para limitar la corriente que pasa por el zener. Un rasgo muy importante de este circuito es el hecho de que el ngulo de disparo del pulso generado se mantiene constante en cada semiciclo, porque el diodo zener est sincronizado con la descarga del condensador C1. Es decir, cuando dicho condensador se descarga, se manda el pulso de voltaje que se ve en la resistencia Rk hacia el pin de compuerta del tiristor, que luego es transformado en pulso de corriente a travs de la resistencia Rg, lo que activa al SCR y entonces se fija cero voltios (0V) en el nodo que une a RL y Rd, lo que hace que se desactive el zener y de ese modo se produce la sincronizacin; cada vez que el zener enciende, C1 comienza a cargarse, y luego el condensador se descarga junto con la desactivacin del zener. Por otra parte, se observ de la simulacin que si se desea disminuir el ngulo de disparo del circuito (disminuyendo Rp), es necesario disminuir la resistencia de compuerta Rg del SCR (cuidando de que no se sobrepase la corriente pico de compuerta igm) ya que el voltaje pico del pulso de disparo proveniente de Rk es menor y se corre el riesgo de no alcanzar la corriente necesaria de compuerta para activar el tiristor. REFERENCIAS [1] M. H. Rashid. Electrnica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones, Prentice Hall, 2004. [2] M. H. Rashid, H. M. Rashid. SPICE for Power Electronics and Electric Power, CRC Press, 2006.

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